JPH04279185A - 金属センサおよびパチンコゲーム機 - Google Patents

金属センサおよびパチンコゲーム機

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JPH04279185A
JPH04279185A JP4194191A JP4194191A JPH04279185A JP H04279185 A JPH04279185 A JP H04279185A JP 4194191 A JP4194191 A JP 4194191A JP 4194191 A JP4194191 A JP 4194191A JP H04279185 A JPH04279185 A JP H04279185A
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Takatoshi Takemoto
孝俊 武本
Kazunari Kawashima
川島 一成
Shigeru Handa
半田 繁
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、金属センサおよびパチ
ンコゲーム機に関し、特に、パチンコ玉等の金属を検知
するものに関する。
【0002】
【従来の技術】金属センサとして、例えばパチンコゲー
ム機において、その通過経路で金属のパチンコ玉の通過
を検出するセンサがある。遊技者の弾く、パチンコ玉の
打玉、アウト孔に入ったアウト玉、セーフ孔に入った玉
等を各パチンコゲーム機について正確に把握することは
、遊技場の利益管理や顧客管理の上で非常に重要である
【0003】このような、パチンコゲーム機の通過経路
でパチンコ玉の通過を検知する従来技術として、特公昭
64−3506号公報に開示されたものがある。
【0004】すなわち、同公報には、接点対を有する上
側シートと下側シートとを設け、上側シートにパチンコ
玉が載ったときパチンコ玉の重量で接点対が導通するこ
とによりパチンコ玉を検知するものが開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、パチンコゲーム機の流路でしかパチンコ
玉を検知することができないので、パチンコゲーム機の
盤面でのパチンコ玉の位置を検知することができない。 このため、従来の技術では、ゲームの進行の様子を知る
ことができず、パチンコゲーム機の正確な管理には機能
が不足しているという問題点があった。
【0006】また、接点対の物理的接触により検知が行
われるため、接点対がむき出しで腐食し易く耐久性に欠
けるとともに、接触しないパチンコ玉は検知することが
できないという問題点があった。
【0007】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、パチンコ玉の検出をその盤面で行な
うことができ、物理的接触がなくともパチンコ玉の検出
が可能で耐久性を有する金属センサおよびこのような金
属センサを取り付けたパチンコゲーム機を提供すること
を目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 1  複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面
に取り付け、金属の接近により電磁特性が変化する複数
の並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と交差方
向で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置して面
状に検知マトリクスを構成した金属センサであって、前
記送信線および前記受信線の端部は前記基板の一端で送
信端子および受信端子を構成し、各送信線は各送信端子
への引回部を有し、各受信線は各受信端子への引回部を
有し、各引回部を、絶縁層を介してシールド層で挟み込
んでいることを、特徴とする金属センサ。
【0009】2  前記基板の互いに反対面に接着され
る送信側引回基板と受信側引回基板とを有し、各送信線
の前記引回部は前記送信側引回基板に導電体パターンに
より形成され、各受信線の前記引回部は前記受信側引回
基板に導電体パターンにより形成されており、前記送信
側引回基板と前記受信側引回基板とを前記絶縁層を介し
て前記シールド層で両面から挟み込んでいることを、特
徴とする1項記載の金属センサ。
【0010】3  1項または2項記載の金属センサを
盤面に沿って設けたことを特徴とするパチンコゲーム機
に存する。
【0011】
【作用】送信回路から複数の折り返し状の送信線に所定
の周波数の信号を順次送信し磁界を発生させると、その
送信線と電磁的に結合した受信線には相互誘導作用によ
り起電力が発生する。このとき、パチンコ玉のような金
属がマトリクスセンサに接近すると、パチンコ玉の表面
にはマトリクスセンサによる磁束を打ち消す方向に渦電
流が発生する。送信線は、その渦電流の影響でインピー
ダンスが変化して電流を変化させ、これに応じて、受信
線は、起電力の大きさを変化させる。このときの送信線
と受信線とを検出して、その交差位置から検知マトリク
スでの金属の位置を座標として把握することができる。
【0012】各送信線および各受信線の引回部は、絶縁
層を介してシールド層で挟み込むことにより、各送信線
および各受信線で磁力の回り込みをなくしている。
【0013】金属センサは、パチンコゲーム機の盤面で
、パチンコ玉の動きを座標の変化として追うことができ
、パチンコゲーム機では、マトリクスセンサによりゲー
ムの進行を監視し、打玉、アウト玉、入賞役物装置のセ
ーフ玉の状況を知り、打ち止め管理や不正による異常の
チェックをしたり、釘調整等のデータとして利用したり
することができる。
【0014】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の一実施例につ
いて説明する。図1〜図16は本発明の一実施例を示し
ている。
【0015】図4に示すように、パチンコゲーム機10
は、盤面11に案内レール12に沿ってパチンコ玉を打
込むようになっており、その盤面11は案内レール12
の内側がゲーム域をなしている。このゲーム域には、パ
チンコ玉を弾く多数の釘13,13…が打ち込まれ、諸
所にセーフ孔14a,14a…が開設され、上流から下
流の間の盤面中央部に入賞役物装置14bが設けられ、
ゲーム域の下端にアウト孔15が開設されている。入賞
役物装置14bは、入賞により変動して多数のパチンコ
玉をセーフ玉とする装置である。パチンコゲーム機10
の前面にはパチンコ玉の打ち出し操作をする打ち出しハ
ンドル33と、出玉を受け取る玉皿34とが設けられて
いる。
【0016】盤面11を覆っている前面ガラスは、パチ
ンコゲーム機10の盤面11に沿っており、表面ガラス
体16と内側ガラス体17とによる2重構成となってい
る。
【0017】マトリクスセンサ20は、図5に示すよう
な盤面11を覆う2枚のガラス体のうち、内側であって
盤面側である内側ガラス体17をガラス基板として面状
に構成されており、従って、表面ガラス体16と盤面1
1との間に設けられている。図6に示すように、マトリ
クスセンサ20では、1本の送信線22が折返部61で
Uターンした平行の折り返し状(またはループ状)とな
るようにして、複数の送信線22を構成し、これらが一
方向に並列して内側ガラス体17の片面に配置して取付
けられている。
【0018】また、複数の受信線26も、同様に、1本
の受信線26がUターンして平行の折り返し状(または
ループ状)となるようにして、複数の受信線26を構成
し、これらが一方向に並列して内側ガラス体17の反対
面に配置して取付けられている。送信端子23および受
信端子27は、パチンコゲーム機に取り付けたときの内
側ガラス体17の上下関係でその下端に集中して配置さ
れている。
【0019】各受信線26は、各送信線22と電磁的に
結合し、パチンコ玉の接近により電磁特性が変化するよ
う各送信線22に対する面平行位置に直角の交差方向で
配置され、内側ガラス体17を基板とする各送信線22
と各受信線26とで面状のマトリクスセンサ20が構成
されている。
【0020】図6の正面図で、交差する各送信線22と
各受信線26とにより囲まれる正方形状の各包囲部は、
電磁特性値たるインピーダンス変化によりパチンコ玉を
感知する検知単位20a,20a…をなしている。
【0021】図7の(A)に内側ガラス体17の拡大断
面図を、(B)に(A)で破線により丸く囲んだ部分の
拡大図を示す。内側ガラス体17は、受信線26(図6
に示す)のための保護シートである内部保護ガラス板1
7a、受信側ガラスベース基板17b、送信側ガラスベ
ース基板17c、送信線22(図6に示す)のための保
護シートである外側ガラス板17dの4重積層の構成を
有している。内側ガラス体(前面ガラス)17は、代表
的に縦の長さaが367mm±10mm、横の長さbが
405mm±10mmの大きさの四角形状を有するガラ
ス基板であって、3.0〜3.5mmの厚さを有してい
る。内部保護ガラス板17aと外側ガラス板17dとは
、受信側ガラスベース基板17bおよび送信側ガラスベ
ース基板17cより縦の長さが短く、内側ガラス体17
は、下端17pが露出している。
【0022】内部保護ガラス板17aと受信側ガラスベ
ース基板17bとの間には、複数の並列した折り返し状
の受信線26が挾装され、送信側ガラスベース基板17
cと外側ガラス板17dとの間には、複数の並列した折
り返し状の送信線22が挾装されている。従って、内側
ガラス体17は、送信側ガラスベース基板17cの一方
の面上に送信線22を透明接着剤層18aにより貼り合
わせて配置し、その上を覆うように外側ガラス板17d
を透明接着剤層18bにより貼り合わせ、受信側ガラス
ベース基板17bの他方の面上に受信線26を透明接着
剤層18cにより貼り合わせて配置し、その上を覆うよ
うに内部保護ガラス板17aを透明接着剤層18dによ
り貼り合わせ、送信側ガラスベース基板17cの他方の
面と、受信側ガラスベース基板17bの他方の面とを透
明接着剤層18eにより貼り合わせて構成される。
【0023】複数の送信線22の表側である外側ガラス
板17dの表面の全面上には、シールド用の透明導電膜
が添設されている。透明導電膜は、酸化インジウム(I
.T.O.)の膜あるいは酸化スズの膜等により形成さ
れる。
【0024】図6に示すように、四角形状の送信側ガラ
スベース基板17cは、その縦方向の一辺に沿って細長
いフレキシブルプリント基板(FPC)から成る送信側
折返基板19aを接着し、縦方向の反対側の辺と下端の
辺の一部に沿って同じくフレキシブル基板から成るL字
状の送信側引回基板19bを接着している。送信側折返
基板19aは、図8に示すように、銅箔から成る導電体
パターンにより複数、具体的には32本の弧状の折返部
61を一列に形成し、図9に示すように、各折返部61
の一端61aにワイヤ62の一端62aを半田63を用
いた半田付けまたは溶接により接続している。
【0025】反対側の送信側引回基板19bは下端の一
部が突出しており、その突出部には、図10に示すよう
に、その縁上に、辺の一部に沿って、銅箔から成る導電
体パターンにより複数、具体的には64本の縦方向にの
びる外部接続用の送信端子23が形成されている。各送
信線22の端子側は、各送信線22の送信端子23と各
送信端子23への引回部64とを有している。各送信端
子23への引回部64は、導電体パターンにより送信側
引回基板19bに形成され、各送信端子23から送信側
引回基板19bに沿ってのびている。
【0026】各折返部61の一端61aからのびるワイ
ヤ62の他端62bは、ワイヤ62に張りを持たせ、対
応する端子側の引回部64の始点64aに、半田63を
用いた半田付けまたは溶接により接続して、引回部64
を介して送信端子23に接続されている。なお、引回部
64は、高周波障害を除去するため、2本の直線部分を
円弧部64Rで接続している。
【0027】同様に、四角形状の受信側ガラスベース基
板17aは、その横方向の上端の一辺に沿って受信側折
返基板29aを接着し、横方向の下端の辺の一部に沿っ
て細長い受信側引回基板29bを接着している。受信側
折返基板29aは、送信側折返基板19aと同様に、銅
箔から成る導電体パターンにより複数、具体的には32
本の弧状の折返部61を形成し、各折返部の一端61a
にワイヤ62の一端62aを半田63を用いた半田付け
または溶接により接続している。
【0028】反対側の受信側引回基板29bは図2に示
すように下端の一部が突出しており、その突出部には、
その縁上に、辺の一部に沿って、送信側ガラスベース基
板17cに受信側ガラスベース基板17bを貼り合わせ
たとき、互いに重ならない非対向位置に、銅箔から成る
導電体パターンにより複数、具体的には64本の縦方向
にのびる外部接続用の受信端子27が形成されている。 各受信線26の端子側は、各受信線26の受信端子27
と各受信端子27への引回部64とを有している。各受
信端子27への引回部64は、導電体パターンにより受
信側引回基板29bに形成され、各受信端子27から受
信側引回基板29bに沿ってのびている。
【0029】各折返部61の一端61aからのびるワイ
ヤ62の他端62bは、ワイヤ62に張りを持たせ、対
応する端子側の引回部64の始点64aに、半田63を
用いた半田付けまたは溶接により接続して、引回部64
を介して受信端子27に接続されている。
【0030】送信線22と受信線26とは、このように
、各折返基板19a,29aに形成された各折返部61
と、各引回基板19b,29bに形成された各引回部6
4と、各ワイヤ62と、送信線22の端部をなす送信端
子23、受信線26の端部をなす受信端子27とにより
構成されている。なお、各ワイヤ62は、遊技客に目立
たなくするため、その表面がつや消し処理を施した黒色
であり、光の反射を防ぐようにしてある。
【0031】また、図1に示すように、送信側引回基板
19bおよび受信側引回基板29bは、それぞれ絶縁層
68を介してシールド層69で両面から挟み込まれてお
り、このため、各引回部64は、絶縁層68を介してシ
ールド層69により挟み込まれている。
【0032】通常のパチンコゲーム機10に好適なマト
リクスセンサ20のパターンは、送信線22が32行、
受信線26が32列で、検知単位20aの個数が合計1
024個のパターンである。なお、図6では、外側以外
のパターンを省略して図示している。
【0033】送信線22,受信線26を構成するワイヤ
の太さは、好適に25μm〜30μmの値に設定される
。本実施例の場合、図6に示すように、送信端子23お
よび受信端子27の全体の幅c,dは、それぞれ126
mmであり、また、図8に示すように、送信側折返基板
19aおよび送信側引回基板19bの縦方向に伸びる部
分の幅e,fは、それぞれ10mm以下に形成される。
【0034】また、図10に示すように、送信端子23
および受信端子27のそれぞれ1本の幅gは、1.5m
mである。
【0035】図2に示すように、マトリクスセンサ20
には、受信側ガラスベース基板17bおよび送信側ガラ
スベース基板17cの下端部に、コネクタ取付板66が
設けられている。コネクタ取付板66は、押え部66a
により内側ガラス体17の下端17pを両側から挟んで
、内側ガラス体17に一体的に固定されている。コネク
タ取付板66は、プラスチックまたはステンレス製であ
って、内側ガラス体17の幅でそれに沿って下方に延び
、マトリクスセンサ20の内側ガラス体17の延長面上
にある。
【0036】コネクタ取付板66には、図6に示すよう
に、送信端子23および受信端子27に対応する位置に
送信コネクタ67aと受信コネクタ67bとが固定され
ている。送信コネクタ67aは各送信線22の送信端子
23に接続され、受信コネクタ67bは各受信線23の
受信端子27に接続されている。コネクタ取付板66は
、送信コネクタ67aと受信コネクタ67bとを備えた
位置で最も厚くなっているが、送信コネクタ67aと受
信コネクタ67bは低背型であり、コネクタ取付板66
の最も厚い部分の厚さhは、マトリクスセンサ20の内
側ガラス体17、すなわち、内部保護ガラス板17aお
よび外側ガラス板17dで両面を覆われた受信側ガラス
ベース基板17bおよび送信側ガラスベース基板17c
の厚さiと同じか、やや薄くなっている。
【0037】表面ガラス体16とマトリクスセンサ20
との間には、マトリクスI/O 送信・受信ボード17
1が配置されている。送信・受信ボード171は、プリ
ント基板から成る取付基板171aと、取付基板171
aを収容するマトリクスI/O ケース35とを備えて
いる。取付基板171aには、マトリクスセンサ20の
複数の送信線22へ送信する送信回路40と、複数の受
信線26から受信する受信回路50と、送信コネクタ6
7aおよび受信コネクタ67bとそれぞれ接続する接合
コネクタ37とが取り付けられている。
【0038】送信コネクタ67aおよび受信コネクタ6
7bと接合コネクタ37とは、互いに接続することによ
り、送信端子23を送信回路40に接続し、受信端子2
7を受信回路50に接続するようになっている。
【0039】パチンコ玉を検知するためのパチンコ玉検
知装置を構成する信号処理システムは、図11〜図16
に示すとおりである。図11に示すように、マトリクス
センサ20は、マトリクスI/O 送信・受信ボード1
71を介してCPUメモリコントロールボード172の
統御下にある。CPUメモリコントロールボード172
は、データ処理装置を構成し、通信回線179で通信可
能となっている。また、CPUメモリコントロールボー
ド172は、CPUユニット30がカード173から監
視ポイントを読込むためのインターフェース部176を
有している。
【0040】カード173は、パチンコ玉の監視ポイン
トを読出し可能に記憶し、インターフェース部176に
着脱可能な監視メモリのメモリカードである。カード1
73は、パチンコゲーム機10の盤面に設けられたセー
フ孔14a,14a…および打玉検出位置やアウト孔1
5の位置のデータや、セーフ孔14a,14a…および
アウト孔15に入るパチンコ玉の検出アルゴリズム等が
監視データとして記録されている。なお、カードとして
は、RAMカード、マスクROM、EPROM、ワンシ
ョットROM等を用いることができる。
【0041】CPUメモリコントロールボード172に
接続されているオプション174は、パチンコゲーム機
10の盤面11と内側ガラス体617との間で動き回る
パチンコ玉の軌跡を記録するための装置である。
【0042】オプション174は、半導体メモリ等に記
憶する方式のものもあるが、遊技客が増える時間帯には
、パチンコゲーム機10の稼動率が高くなるため膨大な
記憶容量を必要とし、膨大な記憶容量を必要とする半導
体メモリは一般に高価であったり、より大きなスペース
を必要としたりすることから、ハードディスクを使って
、パチンコ玉の動きを記録するようになっている。なお
、ハードディスクとしては、光ディスク、光・磁気ディ
スク、アナログ式またはデジタル式テープレコーダ、ビ
デオテープ、あるいは、直接コンピュータを接続する方
式などのうちのいずれによるものであってもよい。
【0043】記録されたデータは、パチンコ玉の軌跡を
解析するためのソフトウェアを組み込んだコンピュータ
にかけられて演算処理され、パチンコ遊技場(ホール)
で必要なデータを得ることができる。
【0044】マトリクスI/O 送信・受信ボード17
1は、送信回路40を設けた送信回路基板66aと、受
信回路50を設けた受信回路基板66bとを有している
。 送信回路40は各送信線22に所定の周波数の信号を順
次送信する回路であり、受信回路50は送信回路40と
同期して各受信線26から信号を順次受信する回路であ
る。送信回路40による送信線22への電圧波形として
は、周波数1〜1.3MHzの0Vを中心とした連続の
サイン波が好適である。
【0045】送信回路40は、図12に示すように、送
信コネクタ41と、送信コネクタ41に接続した増幅器
42およびチャンネル切替ロジック43と、増幅器42
およびチャンネル切替ロジック43に接続したアナログ
マルチプレクサ44と、アナログマルチプレクサ44に
接続するとともに、送信コネクタ67aを介して複数、
具体的には32回路の送信線22側にそれぞれ接続した
32個のPNP+NPNのトーテムポールドライバ45
とにより構成されている。
【0046】チャンネル切替ロジック43は、図13に
示すように、カウンタIC43aを有効に利用して、ク
ロック用とリセット用との2本の制御線で動作を行なう
ものである。
【0047】受信回路50は、図14に示すように、受
信コネクタ67bを介して複数、具体的には32回路の
受信線26側にそれぞれ接続した32個のCTトランス
(変流器)51と、CTトランス51に接続したアナロ
グマルチプレクサ52と、アナログマルチプレクサ52
に接続した増幅器53およびチャンネル切替ロジック5
4と、増幅器53およびチャンネル切替ロジック54に
接続した受信コネクタ55とにより構成されている。従
って、受信回路50は、各CTトランス51を介して各
受信線26から信号を受信するようになっている。
【0048】CTトランス51は、各受信線26とアナ
ログマルチプレクサ52とを絶縁するとともに、各受信
線26からの信号を10倍に増幅するものである。アナ
ログマルチプレクサ52は各CTトランス51から信号
を順次受信するものであり、増幅器53はアナログマル
チプレクサ52からの信号を増幅するものである。チャ
ンネル切替ロジック54は、送信回路40のチャンネル
切替ロジック43と同様の部材である。
【0049】図15に示すように、CPUメモリコント
ロールボード172は、送信側では、CPUユニット3
0に接続したCPUコネクタ46と、CPUコネクタ4
6を介してCPUユニット30からのスタート信号に応
じて送信クロックを送るシーケンス制御回路47と、送
信クロックを受けて送信信号を送るバンドパスフィルタ
48と、送信信号を増幅して送信コネクタへ送る増幅器
49とを有している。
【0050】また、CPUメモリコントロールボード1
72は、受信側では、受信コネクタ55からの受信信号
を増幅する増幅器71と、増幅信号を受けるバンドパス
フィルタ72と、バンドパスフィルタ72からの受信信
号を受ける全波整流・増幅器73と、全波整流・増幅器
73からの受信信号を受ける2段のローパスフィルタ7
4a,74bと、ローパスフィルタ74bからの受信信
号を受け、シーケンス制御回路47により制御されてデ
ジタルデータを双方向RAM76に送るA/Dコンバー
タ75と、そのデジタルデータを受け、シーケンス制御
回路47により制御されて受信データを書込み、CPU
コネクタ46からの読出信号に応じて受信データをCP
Uコネクタ46を介してCPUユニット30に送る双方
向RAM76とを有している。
【0051】双方向RAM76は、受信回路50からの
信号に基づいて、パチンコ玉の位置を各送信線22と各
受信線26とによる検知単位20aの検知データとして
記憶するメモリであって、内部にカウンタを持っており
、パチンコ玉のマトリックスデータの処理は、すべてそ
のカウンタにより行なっている。さらに、CPUメモリ
コントロールボード172は、電源ユニット77を有し
ている。
【0052】CPUユニット30は、カード173の監
視領域データを読込むとともに、双方向RAM76の検
知データを読込み、検知データをパチンコ玉の監視領域
データと対応させてパチンコ玉を監視するようになって
いる。
【0053】次に作用を説明する。CPUユニット30
からのアドレス信号およびコントロール信号は、CPU
コネクタ46を経て、マトリクスセンサ20に伝達され
る。
【0054】マトリクスセンサ20では、送信側で、シ
ーケンス制御回路47がスタート信号を受け、16MH
zの原振クロックを必要に応じて分周して送信クロック
を出力する。シーケンス制御回路47からの送信クロッ
クは、バンドパスフィルタ48によりデジタル信号から
アナログ信号へと波形整形された後、増幅器49により
増幅され、送信コネクタ41へと送られる。
【0055】さらに、送信信号は、送信回路40で増幅
器42により増幅される。アナログマルチプレクサ44
は、チャンネル切替ロジック43により切替えられたチ
ャンネルで、トーテムポールドライバ45を順次動作し
、それによりトーテムポールドライバ45は、増幅器4
2により増幅された信号を所定の周期で送信線22に順
次出力するものである(図16ステップ91参照)。
【0056】マトリクスセンサ20では、送信回路40
から複数の折り返し状の送信線22に所定の周波数の信
号を順次送信し磁界を発生させると、その送信線22と
電磁的に結合した受信線26には、相互誘導作用により
起電力が発生する。このとき、金属であるパチンコ玉が
マトリクスセンサ20の検知単位20aに接近すると、
パチンコ玉の表面にはマトリクスセンサ20による磁束
を打ち消す方向に渦電流が発生する。送信線22は、そ
の渦電流の影響でインピーダンスが変化して電流を変化
させ、これに応じて、受信線26は起電力の大きさを変
化させる。
【0057】このとき、各送信線22および各受信線2
6の引回部64は、絶縁層68を介してシールド層69
で挟み込まれているため、各送信線22および各受信線
26で磁力の回り込みがなくなり、検出の精度が良好と
なる。
【0058】受信側では、受信回路50は、シーケンス
制御回路47により送信回路40と同期し、各CTトラ
ンス51を介して各受信線26から信号を受信する。図
14に示すように、複数の受信線26にあらわれる電磁
特性値たる電流が、CTトランス51により10倍に増
幅される。CTトランス51により増幅を行なうため、
それだけ受信側の増幅器の増幅度を大きくする必要がな
くなる。CTトランス51は、金属センサを構成するマ
トリクスセンサ20の各受信線26と受信回路50のア
ナログマルチプレクサ52とを絶縁させ、パチンコゲー
ム機10から受信回路50にノイズが入るのを防止する
とともに、受信信号を増幅する。
【0059】アナログマルチプレクサ52は、CTトラ
ンス51を経た各受信線26からの信号を、チャンネル
切替ロジック54により切替え、所定の周期で順次出力
するものである。アナログマルチプレクサ52からの信
号は、増幅器53により100倍に増幅される(図16
ステップ92参照)。
【0060】受信信号は、受信コネクタ55、増幅器7
1、バンドパスフィルタ72を経て、増幅および検波が
行なわれる。バンドパスフィルタ72からの受信信号は
、アナログ信号となっており、このアナログ信号は、全
波整流・増幅器73で波形整形が行なわれる。その全波
整流・増幅器73からの信号は、ローパスフィルタ74
a,74bで積分処理により平均化が行なわれる。
【0061】次に、受信信号は、A/Dコンバータ75
に送られる。A/Dコンバータ75は、例えば12ビッ
ト等所定のビット単位でマトリクスセンサ20からの信
号をデジタル信号に変換し、シーケンス制御回路63に
より制御されて検知データを双方向RAM76に記録さ
せる(図16ステップ93参照)。この処理スピードは
、1秒間に2万5千回の高速である。双方向RAM76
は、シーケンス制御回路63からの書込信号によりCP
Uユニット30の動作とは無関係に検知データを記録し
た後、1クロックを入力することによりアドレスを+1
アップする(図16ステップ94参照)。双方向RAM
76の容量は、例えば、2048バイトである。
【0062】次に、受信回路50のアナログマルチプレ
クサ52が、各受信線26からの信号を切替え(図16
ステップ95参照)、32本の受信線26に応じて32
回、上記ステップを繰返す(図16ステップ96参照)
。32回繰返したならば、送信回路40のアナログマル
チプレクサ44が送信線22を切替え(図16ステップ
97参照)、再び、信号処理を繰返す。
【0063】こうして、受信信号が変化した受信線26
と、そのとき送信した送信線22,22…とをスキャン
ニングにより検出し、その交差位置からマトリクスセン
サ20でのパチンコ玉の位置を座標として把握すること
ができる。検知単位20aの個数は送信線22が32行
、受信線26が32列で合計1024個であるため、パ
チンコ玉が盤面11のどのセーフ孔14aおよびアウト
孔15を通過しても検出することができる。
【0064】双方向RAM76は、受信回路50からの
信号に基づいて、受信信号が変化した受信線26と、そ
のとき送信した送信線22との交差位置からマトリクス
センサ20でのパチンコ玉の位置を各送信線22と各受
信線26とによる検知単位20aの検知データとして記
憶する。
【0065】CPUユニット30は、必要に応じて読出
スタート信号により双方向RAM76に記録されたパチ
ンコ玉の位置に関する検知データを読込み、演算処理を
行ない、検知データをカード173に記憶されるパチン
コ玉の監視データと対応させてパチンコ玉を監視する。
【0066】CPUユニット30は、この処理を繰返す
。マトリクスセンサ20は、パチンコゲーム機10の盤
面11でのパチンコ玉の入玉状況等、その動きを座標の
変化として追うことができる。パチンコゲーム機10で
は、マトリクスセンサ20によりゲームの進行を監視し
、打玉、アウト玉、入賞役物装置14bのセーフ玉の状
況を知ることにより、打ち止め管理や不正による異常の
チェックをしたり、釘調整等のデータとして利用したり
することができる。
【0067】カード173は、新機種のパチンコゲーム
機10でパチンコ玉の状況を監視する場合には、それに
応じてカードを交換すればよい。カード173は、デー
タ処理装置のインターフェース部176に挿着するだけ
で、監視データのセットを容易に行なうことができ、パ
チンコゲーム機の入替などで多種のパチンコゲーム機に
適用する場合にも監視データの変更が容易である。カー
ド173は、同一機種のパチンコゲーム機10に用いる
ものであれば、1つのカードをコピーして製造すること
ができる。カード173は、より複雑な処理を行なう場
合には、その処理に応じたデータ処理速度のCPUユニ
ットを自由に選択することによってより複雑な処理に対
応することができる。
【0068】なお、CPUユニット30は、玉検出のア
ルゴリズムが簡単なものであるならば、安価な8ビット
のCPUを用いれば十分であり、複雑なアルゴリズムを
必要とする場合には、高速処理を行なうため、16ビッ
トCPUを用いるものを選択するとよい。いずれの場合
にも、パチンコ玉のスキャンニングの速度は、スキャン
ニングにCPUを介していないため、CPUの影響を受
けることはない。
【0069】マトリクスセンサ20は、送信コネクタ6
7aおよび受信コネクタ67bが接合コネクタ37と着
脱可能であるため、故障した場合にも、内側ガラス体1
7をマトリクスI/O 送信・受信ボード171から取
り外して、容易に交換や取付けをすることができ、また
、マトリクスセンサ20を搭載していないパチンコゲー
ム機にマトリクスセンサ20を取り付けることも容易に
行なうことができる。
【0070】
【発明の効果】本発明にかかる金属センサおよびパチン
コゲーム機によれば、盤面に沿ったマトリクスセンサを
用いてパチンコ玉を検知するので、パチンコ玉の検出を
その盤面で行うことができ、物理的接触がなくともパチ
ンコ玉の検知が可能で、耐久性を有するものである。
【0071】また、各送信線および各受信線の引回部は
、絶縁層を介してシールド層で挟み込まれているので、
各送信線および各受信線で磁力の回り込みがなくなり、
検出の精度が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すマトリクスセンサの引
回基板の断面図である。
【図2】図6に示すマトリクスセンサのI−I線断面図
である。
【図3】図6に示すマトリクスセンサのII−II線断
面図である。
【図4】パチンコゲーム機とマトリクスセンサとを概念
的に分解して示した斜視図である。
【図5】パチンコゲーム機の部分縦断面図である。
【図6】マトリクスセンサの正面図である。
【図7】マトリクスセンサを有する内側ガラス体の拡大
断面図である。
【図8】送信線の詳細な正面図である。
【図9】ワイヤの接続状態を示す送信線の拡大断面図で
ある。
【図10】送信端子の拡大正面図である。
【図11】パチンコ玉検知装置の概略構成図である。
【図12】マトリクスI/O 送信・受信ボードの送信
回路のブロック図である。
【図13】チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロ
ック図である。
【図14】マトリクスI/O 送信・受信ボードの受信
回路のブロック図である。
【図15】CPUメモリコントロールボードの受信およ
び送信回路のブロック図である。
【図16】マトリクスセンサのスキャンニングのフロー
チャートである。
【符号の説明】
B…パチンコ玉、10…パチンコゲーム機、11…盤面
、13…釘、14a…セーフ孔、15…アウト孔、17
…内側ガラス体、17a…内部保護ガラス板、17b…
受信側ガラスベース基板、17c…送信側ガラスベース
基板、17d…外側ガラス板、19a,29a…折返基
板、19b,29b…引回基板、20…マトリクスセン
サ、20a…検知単位、22…送信線、23…送信端子
、26…受信線、27…受信端子、30…CPUユニッ
ト、40…送信回路、44,52…アナログマルチプレ
クサ、47…シーケンス制御回路、50…受信回路、5
1…CTトランス、53…増幅器、61…折返部、62
…ワイヤ、64…引回部、66…コネクタ取付板、67
a…送信コネクタ、67b…受信コネクタ、75…A/
Dコンバータ、76…双方向RAM、171…マトリク
スI/O 送信・受信ボード、172…CPUメモリコ
ントロールボード、173…カード、174…オプショ
ン、175…パーソナルコンピュータ、176…インタ
ーフェース部、179…通信回線。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の並列した折り返し状の送信線を基板
    の片面に取り付け、金属の接近により電磁特性が変化す
    る複数の並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と
    交差方向で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置
    して面状に検知マトリクスを構成した金属センサであっ
    て、前記送信線および前記受信線の端部は前記基板の一
    端で送信端子および受信端子を構成し、各送信線は各送
    信端子への引回部を有し、各受信線は各受信端子への引
    回部を有し、各引回部を、絶縁層を介してシールド層で
    挟み込んでいることを、特徴とする金属センサ。
  2. 【請求項2】前記基板の互いに反対面に接着される送信
    側引回基板と受信側引回基板とを有し、各送信線の前記
    引回部は前記送信側引回基板に導電体パターンにより形
    成され、各受信線の前記引回部は前記受信側引回基板に
    導電体パターンにより形成されており、前記送信側引回
    基板と前記受信側引回基板とを前記絶縁層を介して前記
    シールド層で両面から挟み込んでいることを、特徴とす
    る請求項1記載の金属センサ。
  3. 【請求項3】請求項1または2記載の金属センサを盤面
    に沿って設けたことを特徴とするパチンコゲーム機。
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