JP2766944B2 - 金属センサおよびパチンコゲーム機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属センサおよびパチ
ンコゲーム機に関し、特に、パチンコ玉等の金属を検知
するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】金属センサとして、例えばパチンコゲー
ム機において、その通過経路で金属のパチンコ玉の通過
を検出するセンサがある。遊技者の弾く、パチンコ玉の
打玉、アウト孔に入ったアウト玉、セーフ孔に入った玉
等を各パチンコゲーム機について正確に把握すること
は、遊技場の利益管理や顧客管理の上で非常に重要であ
る。

【０００３】このような、パチンコゲーム機の通過経路
でパチンコ玉の通過を検知する従来技術として、特公昭
６４−３５０６号公報に開示されたものがある。

【０００４】すなわち、同公報には、接点対を有する上
側シートと下側シートとを設け、上側シートにパチンコ
玉が載ったときパチンコ玉の重量で接点対が導通するこ
とによりパチンコ玉を検知するものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、パチンコゲーム機の流路でしかパチンコ
玉を検知することができないので、パチンコゲーム機の
盤面でのパチンコ玉の位置を検知することができない。
このため、従来の技術では、ゲームの進行の様子を知る
ことができず、パチンコゲーム機の正確な管理には機能
が不足しているという問題点があった。

【０００６】また、接点対の物理的接触により検知が行
われるため、接点対がむき出しで腐食し易く耐久性に欠
けるとともに、接触しないパチンコ玉は検知することが
できないという問題点があった。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、パチンコ玉の検出をその盤面で行な
うことができ、物理的接触がなくともパチンコ玉の検出
が可能で耐久性を有する金属センサおよびこのような金
属センサを取り付けたパチンコゲーム機を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面に
取り付け、金属の接近により電磁特性が変化する複数の
並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と交差方向
で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置して面状
に検知マトリクスを構成した金属センサであって、前記
送信線および前記受信線の端部は前記基板の一端で送信
端子および受信端子を構成し、各送信線は各送信端子へ
の引回部を有し、各受信線は各受信端子への引回部を有
し、各引回部を、絶縁層を介してシールド層で挟み込ん
でいることを、特徴とする金属センサ。

【０００９】２ 前記基板の互いに反対面に接着される
送信側引回基板と受信側引回基板とを有し、各送信線の
前記引回部は前記送信側引回基板に導電体パターンによ
り形成され、各受信線の前記引回部は前記受信側引回基
板に導電体パターンにより形成されており、前記送信側
引回基板と前記受信側引回基板とを前記絶縁層を介して
前記シールド層で両面から挟み込んでいることを、特徴
とする１項記載の金属センサ。

【００１０】３ １項または２項記載の金属センサを盤
面に沿って設けたことを特徴とするパチンコゲーム機に
存する。

【００１１】

【作用】送信回路から複数の折り返し状の送信線に所定
の周波数の信号を順次送信し磁界を発生させると、その
送信線と電磁的に結合した受信線には相互誘導作用によ
り起電力が発生する。このとき、パチンコ玉のような金
属がマトリクスセンサに接近すると、パチンコ玉の表面
にはマトリクスセンサによる磁束を打ち消す方向に渦電
流が発生する。送信線は、その渦電流の影響でインピー
ダンスが変化して電流を変化させ、これに応じて、受信
線は、起電力の大きさを変化させる。このときの送信線
と受信線とを検出して、その交差位置から検知マトリク
スでの金属の位置を座標として把握することができる。

【００１２】各送信線および各受信線の引回部は、絶縁
層を介してシールド層で挟み込むことにより、各送信線
および各受信線で磁力の回り込みをなくしている。

【００１３】金属センサは、パチンコゲーム機の盤面
で、パチンコ玉の動きを座標の変化として追うことがで
き、パチンコゲーム機では、マトリクスセンサによりゲ
ームの進行を監視し、打玉、アウト玉、入賞役物装置の
セーフ玉の状況を知り、打ち止め管理や不正による異常
のチェックをしたり、釘調整等のデータとして利用した
りすることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の一実施例につ
いて説明する。図１〜図１６は本発明の一実施例を示し
ている。

【００１５】図４に示すように、パチンコゲーム機１０
は、盤面１１に案内レール１２に沿ってパチンコ玉を打
込むようになっており、その盤面１１は案内レール１２
の内側がゲーム域をなしている。このゲーム域には、パ
チンコ玉を弾く多数の釘１３，１３…が打ち込まれ、諸
所にセーフ孔１４ａ，１４ａ…が開設され、上流から下
流の間の盤面中央部に入賞役物装置１４ｂが設けられ、
ゲーム域の下端にアウト孔１５が開設されている。入賞
役物装置１４ｂは、入賞により変動して多数のパチンコ
玉をセーフ玉とする装置である。パチンコゲーム機１０
の前面にはパチンコ玉の打ち出し操作をする打ち出しハ
ンドル３３と、出玉を受け取る玉皿３４とが設けられて
いる。

【００１６】盤面１１を覆っている前面ガラスは、パチ
ンコゲーム機１０の盤面１１に沿っており、表面ガラス
体１６と内側ガラス体１７とによる２重構成となってい
る。

【００１７】マトリクスセンサ２０は、図５に示すよう
な盤面１１を覆う２枚のガラス体のうち、内側であって
盤面側である内側ガラス体１７をガラス基板として面状
に構成されており、従って、表面ガラス体１６と盤面１
１との間に設けられている。図６に示すように、マトリ
クスセンサ２０では、１本の送信線２２が折返部６１で
Ｕターンした平行の折り返し状（またはループ状）とな
るようにして、複数の送信線２２を構成し、これらが一
方向に並列して内側ガラス体１７の片面に配置して取付
けられている。

【００１８】また、複数の受信線２６も、同様に、１本
の受信線２６がＵターンして平行の折り返し状（または
ループ状）となるようにして、複数の受信線２６を構成
し、これらが一方向に並列して内側ガラス体１７の反対
面に配置して取付けられている。送信端子２３および受
信端子２７は、パチンコゲーム機に取り付けたときの内
側ガラス体１７の上下関係でその下端に集中して配置さ
れている。

【００１９】各受信線２６は、各送信線２２と電磁的に
結合し、パチンコ玉の接近により電磁特性が変化するよ
う各送信線２２に対する面平行位置に直角の交差方向で
配置され、内側ガラス体１７を基板とする各送信線２２
と各受信線２６とで面状のマトリクスセンサ２０が構成
されている。

【００２０】図６の正面図で、交差する各送信線２２と
各受信線２６とにより囲まれる正方形状の各包囲部は、
電磁特性値たるインピーダンス変化によりパチンコ玉を
感知する検知単位２０ａ，２０ａ…をなしている。

【００２１】図７の（Ａ）に内側ガラス体１７の拡大断
面図を、（Ｂ）に（Ａ）で破線により丸く囲んだ部分の
拡大図を示す。内側ガラス体１７は、受信線２６（図６
に示す）のための保護シートである内部保護ガラス板１
７ａ、受信側ガラスベース基板１７ｂ、送信側ガラスベ
ース基板１７ｃ、送信線２２（図６に示す）のための保
護シートである外側ガラス板１７ｄの４重積層の構成を
有している。内側ガラス体（前面ガラス）１７は、代表
的に縦の長さａが３６７mm±１０mm、横の長さｂが４０
５mm±１０mmの大きさの四角形状を有するガラス基板で
あって、３．０〜３．５mmの厚さを有している。内部保
護ガラス板１７ａと外側ガラス板１７ｄとは、受信側ガ
ラスベース基板１７ｂおよび送信側ガラスベース基板１
７ｃより縦の長さが短く、内側ガラス体１７は、下端１
７ｐが露出している。

【００２２】内部保護ガラス板１７ａと受信側ガラスベ
ース基板１７ｂとの間には、複数の並列した折り返し状
の受信線２６が挾装され、送信側ガラスベース基板１７
ｃと外側ガラス板１７ｄとの間には、複数の並列した折
り返し状の送信線２２が挾装されている。従って、内側
ガラス体１７は、送信側ガラスベース基板１７ｃの一方
の面上に送信線２２を透明接着剤層１８ａにより貼り合
わせて配置し、その上を覆うように外側ガラス板１７ｄ
を透明接着剤層１８ｂにより貼り合わせ、受信側ガラス
ベース基板１７ｂの他方の面上に受信線２６を透明接着
剤層１８ｃにより貼り合わせて配置し、その上を覆うよ
うに内部保護ガラス板１７ａを透明接着剤層１８ｄによ
り貼り合わせ、送信側ガラスベース基板１７ｃの他方の
面と、受信側ガラスベース基板１７ｂの他方の面とを透
明接着剤層１８ｅにより貼り合わせて構成される。

【００２３】複数の送信線２２の表側である外側ガラス
板１７ｄの表面の全面上には、シールド用の透明導電膜
が添設されている。透明導電膜は、酸化インジウム
（Ｉ．Ｔ．Ｏ．）の膜あるいは酸化スズの膜等により形
成される。

【００２４】図６に示すように、四角形状の送信側ガラ
スベース基板１７ｃは、その縦方向の一辺に沿って細長
いフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）から成る送信側
折返基板１９ａを接着し、縦方向の反対側の辺と下端の
辺の一部に沿って同じくフレキシブル基板から成るＬ字
状の送信側引回基板１９ｂを接着している。送信側折返
基板１９ａは、図８に示すように、銅箔から成る導電体
パターンにより複数、具体的には３２本の弧状の折返部
６１を一列に形成し、図９に示すように、各折返部６１
の一端６１ａにワイヤ６２の一端６２ａを半田６３を用
いた半田付けまたは溶接により接続している。

【００２５】反対側の送信側引回基板１９ｂは下端の一
部が突出しており、その突出部には、図１０に示すよう
に、その縁上に、辺の一部に沿って、銅箔から成る導電
体パターンにより複数、具体的には６４本の縦方向にの
びる外部接続用の送信端子２３が形成されている。各送
信線２２の端子側は、各送信線２２の送信端子２３と各
送信端子２３への引回部６４とを有している。各送信端
子２３への引回部６４は、導電体パターンにより送信側
引回基板１９ｂに形成され、各送信端子２３から送信側
引回基板１９ｂに沿ってのびている。

【００２６】各折返部６１の一端６１ａからのびるワイ
ヤ６２の他端６２ｂは、ワイヤ６２に張りを持たせ、対
応する端子側の引回部６４の始点６４ａに、半田６３を
用いた半田付けまたは溶接により接続して、引回部６４
を介して送信端子２３に接続されている。なお、引回部
６４は、高周波障害を除去するため、２本の直線部分を
円弧部６４Ｒで接続している。

【００２７】同様に、四角形状の受信側ガラスベース基
板１７ａは、その横方向の上端の一辺に沿って受信側折
返基板２９ａを接着し、横方向の下端の辺の一部に沿っ
て細長い受信側引回基板２９ｂを接着している。受信側
折返基板２９ａは、送信側折返基板１９ａと同様に、銅
箔から成る導電体パターンにより複数、具体的には３２
本の弧状の折返部６１を形成し、各折返部の一端６１ａ
にワイヤ６２の一端６２ａを半田６３を用いた半田付け
または溶接により接続している。

【００２８】反対側の受信側引回基板２９ｂは図２に示
すように下端の一部が突出しており、その突出部には、
その縁上に、辺の一部に沿って、送信側ガラスベース基
板１７ｃに受信側ガラスベース基板１７ｂを貼り合わせ
たとき、互いに重ならない非対向位置に、銅箔から成る
導電体パターンにより複数、具体的には６４本の縦方向
にのびる外部接続用の受信端子２７が形成されている。
各受信線２６の端子側は、各受信線２６の受信端子２７
と各受信端子２７への引回部６４とを有している。各受
信端子２７への引回部６４は、導電体パターンにより受
信側引回基板２９ｂに形成され、各受信端子２７から受
信側引回基板２９ｂに沿ってのびている。

【００２９】各折返部６１の一端６１ａからのびるワイ
ヤ６２の他端６２ｂは、ワイヤ６２に張りを持たせ、対
応する端子側の引回部６４の始点６４ａに、半田６３を
用いた半田付けまたは溶接により接続して、引回部６４
を介して受信端子２７に接続されている。

【００３０】送信線２２と受信線２６とは、このよう
に、各折返基板１９ａ，２９ａに形成された各折返部６
１と、各引回基板１９ｂ，２９ｂに形成された各引回部
６４と、各ワイヤ６２と、送信線２２の端部をなす送信
端子２３、受信線２６の端部をなす受信端子２７とによ
り構成されている。なお、各ワイヤ６２は、遊技客に目
立たなくするため、その表面がつや消し処理を施した黒
色であり、光の反射を防ぐようにしてある。

【００３１】また、図１に示すように、送信側引回基板
１９ｂおよび受信側引回基板２９ｂは、それぞれ絶縁層
６８を介してシールド層６９で両面から挟み込まれてお
り、このため、各引回部６４は、絶縁層６８を介してシ
ールド層６９により挟み込まれている。

【００３２】通常のパチンコゲーム機１０に好適なマト
リクスセンサ２０のパターンは、送信線２２が３２行、
受信線２６が３２列で、検知単位２０ａの個数が合計１
０２４個のパターンである。なお、図６では、外側以外
のパターンを省略して図示している。

【００３３】送信線２２，受信線２６を構成するワイヤ
の太さは、好適に２５μｍ〜３０μｍの値に設定され
る。本実施例の場合、図６に示すように、送信端子２３
および受信端子２７の全体の幅ｃ，ｄは、それぞれ１２
６mmであり、また、図８に示すように、送信側折返基板
１９ａおよび送信側引回基板１９ｂの縦方向に伸びる部
分の幅ｅ，ｆは、それぞれ１０mm以下に形成される。

【００３４】また、図１０に示すように、送信端子２３
および受信端子２７のそれぞれ１本の幅ｇは、１．５mm
である。

【００３５】図２に示すように、マトリクスセンサ２０
には、受信側ガラスベース基板１７ｂおよび送信側ガラ
スベース基板１７ｃの下端部に、コネクタ取付板６６が
設けられている。コネクタ取付板６６は、押え部６６ａ
により内側ガラス体１７の下端１７ｐを両側から挟ん
で、内側ガラス体１７に一体的に固定されている。コネ
クタ取付板６６は、プラスチックまたはステンレス製で
あって、内側ガラス体１７の幅でそれに沿って下方に延
び、マトリクスセンサ２０の内側ガラス体１７の延長面
上にある。

【００３６】コネクタ取付板６６には、図６に示すよう
に、送信端子２３および受信端子２７に対応する位置に
送信コネクタ６７ａと受信コネクタ６７ｂとが固定され
ている。送信コネクタ６７ａは各送信線２２の送信端子
２３に接続され、受信コネクタ６７ｂは各受信線２３の
受信端子２７に接続されている。コネクタ取付板６６
は、送信コネクタ６７ａと受信コネクタ６７ｂとを備え
た位置で最も厚くなっているが、送信コネクタ６７ａと
受信コネクタ６７ｂは低背型であり、コネクタ取付板６
６の最も厚い部分の厚さｈは、マトリクスセンサ２０の
内側ガラス体１７、すなわち、内部保護ガラス板１７ａ
および外側ガラス板１７ｄで両面を覆われた受信側ガラ
スベース基板１７ｂおよび送信側ガラスベース基板１７
ｃの厚さｉと同じか、やや薄くなっている。

【００３７】表面ガラス体１６とマトリクスセンサ２０
との間には、マトリクスI/O 送信・受信ボード１７１が
配置されている。送信・受信ボード１７１は、プリント
基板から成る取付基板１７１ａと、取付基板１７１ａを
収容するマトリクスI/O ケース３５とを備えている。取
付基板１７１ａには、マトリクスセンサ２０の複数の送
信線２２へ送信する送信回路４０と、複数の受信線２６
から受信する受信回路５０と、送信コネクタ６７ａおよ
び受信コネクタ６７ｂとそれぞれ接続する接合コネクタ
３７とが取り付けられている。

【００３８】送信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６
７ｂと接合コネクタ３７とは、互いに接続することによ
り、送信端子２３を送信回路４０に接続し、受信端子２
７を受信回路５０に接続するようになっている。

【００３９】パチンコ玉を検知するためのパチンコ玉検
知装置を構成する信号処理システムは、図１１〜図１６
に示すとおりである。図１１に示すように、マトリクス
センサ２０は、マトリクスI/O 送信・受信ボード１７１
を介してＣＰＵメモリコントロールボード１７２の統御
下にある。ＣＰＵメモリコントロールボード１７２は、
データ処理装置を構成し、通信回線１７９で通信可能と
なっている。また、ＣＰＵメモリコントロールボード１
７２は、ＣＰＵユニット３０がカード１７３から監視ポ
イントを読込むためのインターフェース部１７６を有し
ている。

【００４０】カード１７３は、パチンコ玉の監視ポイン
トを読出し可能に記憶し、インターフェース部１７６に
着脱可能な監視メモリのメモリカードである。カード１
７３は、パチンコゲーム機１０の盤面に設けられたセー
フ孔１４ａ，１４ａ…および打玉検出位置やアウト孔１
５の位置のデータや、セーフ孔１４ａ，１４ａ…および
アウト孔１５に入るパチンコ玉の検出アルゴリズム等が
監視データとして記録されている。なお、カードとして
は、ＲＡＭカード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ワンシ
ョットＲＯＭ等を用いることができる。

【００４１】ＣＰＵメモリコントロールボード１７２に
接続されているオプション１７４は、パチンコゲーム機
１０の盤面１１と内側ガラス体６１７との間で動き回る
パチンコ玉の軌跡を記録するための装置である。

【００４２】オプション１７４は、半導体メモリ等に記
憶する方式のものもあるが、遊技客が増える時間帯に
は、パチンコゲーム機１０の稼動率が高くなるため膨大
な記憶容量を必要とし、膨大な記憶容量を必要とする半
導体メモリは一般に高価であったり、より大きなスペー
スを必要としたりすることから、ハードディスクを使っ
て、パチンコ玉の動きを記録するようになっている。な
お、ハードディスクとしては、光ディスク、光・磁気デ
ィスク、アナログ式またはデジタル式テープレコーダ、
ビデオテープ、あるいは、直接コンピュータを接続する
方式などのうちのいずれによるものであってもよい。

【００４３】記録されたデータは、パチンコ玉の軌跡を
解析するためのソフトウェアを組み込んだコンピュータ
にかけられて演算処理され、パチンコ遊技場（ホール）
で必要なデータを得ることができる。

【００４４】マトリクスI/O 送信・受信ボード１７１
は、送信回路４０を設けた送信回路基板６６ａと、受信
回路５０を設けた受信回路基板６６ｂとを有している。
送信回路４０は各送信線２２に所定の周波数の信号を順
次送信する回路であり、受信回路５０は送信回路４０と
同期して各受信線２６から信号を順次受信する回路であ
る。送信回路４０による送信線２２への電圧波形として
は、周波数１〜１．３ＭＨｚの０Ｖを中心とした連続の
サイン波が好適である。

【００４５】送信回路４０は、図１２に示すように、送
信コネクタ４１と、送信コネクタ４１に接続した増幅器
４２およびチャンネル切替ロジック４３と、増幅器４２
およびチャンネル切替ロジック４３に接続したアナログ
マルチプレクサ４４と、アナログマルチプレクサ４４に
接続するとともに、送信コネクタ６７ａを介して複数、
具体的には３２回路の送信線２２側にそれぞれ接続した
３２個のＰＮＰ＋ＮＰＮのトーテムポールドライバ４５
とにより構成されている。

【００４６】チャンネル切替ロジック４３は、図１３に
示すように、カウンタＩＣ４３ａを有効に利用して、ク
ロック用とリセット用との２本の制御線で動作を行なう
ものである。

【００４７】受信回路５０は、図１４に示すように、受
信コネクタ６７ｂを介して複数、具体的には３２回路の
受信線２６側にそれぞれ接続した３２個のＣＴトランス
（変流器）５１と、ＣＴトランス５１に接続したアナロ
グマルチプレクサ５２と、アナログマルチプレクサ５２
に接続した増幅器５３およびチャンネル切替ロジック５
４と、増幅器５３およびチャンネル切替ロジック５４に
接続した受信コネクタ５５とにより構成されている。従
って、受信回路５０は、各ＣＴトランス５１を介して各
受信線２６から信号を受信するようになっている。

【００４８】ＣＴトランス５１は、各受信線２６とアナ
ログマルチプレクサ５２とを絶縁するとともに、各受信
線２６からの信号を１０倍に増幅するものである。アナ
ログマルチプレクサ５２は各ＣＴトランス５１から信号
を順次受信するものであり、増幅器５３はアナログマル
チプレクサ５２からの信号を増幅するものである。チャ
ンネル切替ロジック５４は、送信回路４０のチャンネル
切替ロジック４３と同様の部材である。

【００４９】図１５に示すように、ＣＰＵメモリコント
ロールボード１７２は、送信側では、ＣＰＵユニット３
０に接続したＣＰＵコネクタ４６と、ＣＰＵコネクタ４
６を介してＣＰＵユニット３０からのスタート信号に応
じて送信クロックを送るシーケンス制御回路４７と、送
信クロックを受けて送信信号を送るバンドパスフィルタ
４８と、送信信号を増幅して送信コネクタへ送る増幅器
４９とを有している。

【００５０】また、ＣＰＵメモリコントロールボード１
７２は、受信側では、受信コネクタ５５からの受信信号
を増幅する増幅器７１と、増幅信号を受けるバンドパス
フィルタ７２と、バンドパスフィルタ７２からの受信信
号を受ける全波整流・増幅器７３と、全波整流・増幅器
７３からの受信信号を受ける２段のローパスフィルタ７
４ａ，７４ｂと、ローパスフィルタ７４ｂからの受信信
号を受け、シーケンス制御回路４７により制御されてデ
ジタルデータを双方向ＲＡＭ７６に送るＡ／Ｄコンバー
タ７５と、そのデジタルデータを受け、シーケンス制御
回路４７により制御されて受信データを書込み、ＣＰＵ
コネクタ４６からの読出信号に応じて受信データをＣＰ
Ｕコネクタ４６を介してＣＰＵユニット３０に送る双方
向ＲＡＭ７６とを有している。

【００５１】双方向ＲＡＭ７６は、受信回路５０からの
信号に基づいて、パチンコ玉の位置を各送信線２２と各
受信線２６とによる検知単位２０ａの検知データとして
記憶するメモリであって、内部にカウンタを持ってお
り、パチンコ玉のマトリックスデータの処理は、すべて
そのカウンタにより行なっている。さらに、ＣＰＵメモ
リコントロールボード１７２は、電源ユニット７７を有
している。

【００５２】ＣＰＵユニット３０は、カード１７３の監
視領域データを読込むとともに、双方向ＲＡＭ７６の検
知データを読込み、検知データをパチンコ玉の監視領域
データと対応させてパチンコ玉を監視するようになって
いる。

【００５３】次に作用を説明する。ＣＰＵユニット３０
からのアドレス信号およびコントロール信号は、ＣＰＵ
コネクタ４６を経て、マトリクスセンサ２０に伝達され
る。

【００５４】マトリクスセンサ２０では、送信側で、シ
ーケンス制御回路４７がスタート信号を受け、１６ＭＨ
ｚの原振クロックを必要に応じて分周して送信クロック
を出力する。シーケンス制御回路４７からの送信クロッ
クは、バンドパスフィルタ４８によりデジタル信号から
アナログ信号へと波形整形された後、増幅器４９により
増幅され、送信コネクタ４１へと送られる。

【００５５】さらに、送信信号は、送信回路４０で増幅
器４２により増幅される。アナログマルチプレクサ４４
は、チャンネル切替ロジック４３により切替えられたチ
ャンネルで、トーテムポールドライバ４５を順次動作
し、それによりトーテムポールドライバ４５は、増幅器
４２により増幅された信号を所定の周期で送信線２２に
順次出力するものである（図１６ステップ９１参照）。

【００５６】マトリクスセンサ２０では、送信回路４０
から複数の折り返し状の送信線２２に所定の周波数の信
号を順次送信し磁界を発生させると、その送信線２２と
電磁的に結合した受信線２６には、相互誘導作用により
起電力が発生する。このとき、金属であるパチンコ玉が
マトリクスセンサ２０の検知単位２０ａに接近すると、
パチンコ玉の表面にはマトリクスセンサ２０による磁束
を打ち消す方向に渦電流が発生する。送信線２２は、そ
の渦電流の影響でインピーダンスが変化して電流を変化
させ、これに応じて、受信線２６は起電力の大きさを変
化させる。

【００５７】このとき、各送信線２２および各受信線２
６の引回部６４は、絶縁層６８を介してシールド層６９
で挟み込まれているため、各送信線２２および各受信線
２６で磁力の回り込みがなくなり、検出の精度が良好と
なる。

【００５８】受信側では、受信回路５０は、シーケンス
制御回路４７により送信回路４０と同期し、各ＣＴトラ
ンス５１を介して各受信線２６から信号を受信する。図
１４に示すように、複数の受信線２６にあらわれる電磁
特性値たる電流が、ＣＴトランス５１により１０倍に増
幅される。ＣＴトランス５１により増幅を行なうため、
それだけ受信側の増幅器の増幅度を大きくする必要がな
くなる。ＣＴトランス５１は、金属センサを構成するマ
トリクスセンサ２０の各受信線２６と受信回路５０のア
ナログマルチプレクサ５２とを絶縁させ、パチンコゲー
ム機１０から受信回路５０にノイズが入るのを防止する
とともに、受信信号を増幅する。

【００５９】アナログマルチプレクサ５２は、ＣＴトラ
ンス５１を経た各受信線２６からの信号を、チャンネル
切替ロジック５４により切替え、所定の周期で順次出力
するものである。アナログマルチプレクサ５２からの信
号は、増幅器５３により１００倍に増幅される（図１６
ステップ９２参照）。

【００６０】受信信号は、受信コネクタ５５、増幅器７
１、バンドパスフィルタ７２を経て、増幅および検波が
行なわれる。バンドパスフィルタ７２からの受信信号
は、アナログ信号となっており、このアナログ信号は、
全波整流・増幅器７３で波形整形が行なわれる。その全
波整流・増幅器７３からの信号は、ローパスフィルタ７
４ａ，７４ｂで積分処理により平均化が行なわれる。

【００６１】次に、受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５
に送られる。Ａ／Ｄコンバータ７５は、例えば１２ビッ
ト等所定のビット単位でマトリクスセンサ２０からの信
号をデジタル信号に変換し、シーケンス制御回路６３に
より制御されて検知データを双方向ＲＡＭ７６に記録さ
せる（図１６ステップ９３参照）。この処理スピード
は、１秒間に２万５千回の高速である。双方向ＲＡＭ７
６は、シーケンス制御回路６３からの書込信号によりＣ
ＰＵユニット３０の動作とは無関係に検知データを記録
した後、１クロックを入力することによりアドレスを＋
１アップする（図１６ステップ９４参照）。双方向ＲＡ
Ｍ７６の容量は、例えば、２０４８バイトである。

【００６２】次に、受信回路５０のアナログマルチプレ
クサ５２が、各受信線２６からの信号を切替え（図１６
ステップ９５参照）、３２本の受信線２６に応じて３２
回、上記ステップを繰返す（図１６ステップ９６参
照）。３２回繰返したならば、送信回路４０のアナログ
マルチプレクサ４４が送信線２２を切替え（図１６ステ
ップ９７参照）、再び、信号処理を繰返す。

【００６３】こうして、受信信号が変化した受信線２６
と、そのとき送信した送信線２２，２２…とをスキャン
ニングにより検出し、その交差位置からマトリクスセン
サ２０でのパチンコ玉の位置を座標として把握すること
ができる。検知単位２０ａの個数は送信線２２が３２
行、受信線２６が３２列で合計１０２４個であるため、
パチンコ玉が盤面１１のどのセーフ孔１４ａおよびアウ
ト孔１５を通過しても検出することができる。

【００６４】双方向ＲＡＭ７６は、受信回路５０からの
信号に基づいて、受信信号が変化した受信線２６と、そ
のとき送信した送信線２２との交差位置からマトリクス
センサ２０でのパチンコ玉の位置を各送信線２２と各受
信線２６とによる検知単位２０ａの検知データとして記
憶する。

【００６５】ＣＰＵユニット３０は、必要に応じて読出
スタート信号により双方向ＲＡＭ７６に記録されたパチ
ンコ玉の位置に関する検知データを読込み、演算処理を
行ない、検知データをカード１７３に記憶されるパチン
コ玉の監視データと対応させてパチンコ玉を監視する。

【００６６】ＣＰＵユニット３０は、この処理を繰返
す。マトリクスセンサ２０は、パチンコゲーム機１０の
盤面１１でのパチンコ玉の入玉状況等、その動きを座標
の変化として追うことができる。パチンコゲーム機１０
では、マトリクスセンサ２０によりゲームの進行を監視
し、打玉、アウト玉、入賞役物装置１４ｂのセーフ玉の
状況を知ることにより、打ち止め管理や不正による異常
のチェックをしたり、釘調整等のデータとして利用した
りすることができる。

【００６７】カード１７３は、新機種のパチンコゲーム
機１０でパチンコ玉の状況を監視する場合には、それに
応じてカードを交換すればよい。カード１７３は、デー
タ処理装置のインターフェース部１７６に挿着するだけ
で、監視データのセットを容易に行なうことができ、パ
チンコゲーム機の入替などで多種のパチンコゲーム機に
適用する場合にも監視データの変更が容易である。カー
ド１７３は、同一機種のパチンコゲーム機１０に用いる
ものであれば、１つのカードをコピーして製造すること
ができる。カード１７３は、より複雑な処理を行なう場
合には、その処理に応じたデータ処理速度のＣＰＵユニ
ットを自由に選択することによってより複雑な処理に対
応することができる。

【００６８】なお、ＣＰＵユニット３０は、玉検出のア
ルゴリズムが簡単なものであるならば、安価な８ビット
のＣＰＵを用いれば十分であり、複雑なアルゴリズムを
必要とする場合には、高速処理を行なうため、１６ビッ
トＣＰＵを用いるものを選択するとよい。いずれの場合
にも、パチンコ玉のスキャンニングの速度は、スキャン
ニングにＣＰＵを介していないため、ＣＰＵの影響を受
けることはない。

【００６９】マトリクスセンサ２０は、送信コネクタ６
７ａおよび受信コネクタ６７ｂが接合コネクタ３７と着
脱可能であるため、故障した場合にも、内側ガラス体１
７をマトリクスI/O 送信・受信ボード１７１から取り外
して、容易に交換や取付けをすることができ、また、マ
トリクスセンサ２０を搭載していないパチンコゲーム機
にマトリクスセンサ２０を取り付けることも容易に行な
うことができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明にかかる金属センサおよびパチン
コゲーム機によれば、盤面に沿ったマトリクスセンサを
用いてパチンコ玉を検知するので、パチンコ玉の検出を
その盤面で行うことができ、物理的接触がなくともパチ
ンコ玉の検知が可能で、耐久性を有するものである。

【００７１】また、各送信線および各受信線の引回部
は、絶縁層を介してシールド層で挟み込まれているの
で、各送信線および各受信線で磁力の回り込みがなくな
り、検出の精度が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すマトリクスセンサの引
回基板の断面図である。

【図２】図６に示すマトリクスセンサのＩ−Ｉ線断面図
である。

【図３】図６に示すマトリクスセンサのＩＩ−ＩＩ線断
面図である。

【図４】パチンコゲーム機とマトリクスセンサとを概念
的に分解して示した斜視図である。

【図５】パチンコゲーム機の部分縦断面図である。

【図６】マトリクスセンサの正面図である。

【図７】マトリクスセンサを有する内側ガラス体の拡大
断面図である。

【図８】送信線の詳細な正面図である。

【図９】ワイヤの接続状態を示す送信線の拡大断面図で
ある。

【図１０】送信端子の拡大正面図である。

【図１１】パチンコ玉検知装置の概略構成図である。

【図１２】マトリクスI/O 送信・受信ボードの送信回路
のブロック図である。

【図１３】チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロ
ック図である。

【図１４】マトリクスI/O 送信・受信ボードの受信回路
のブロック図である。

【図１５】ＣＰＵメモリコントロールボードの受信およ
び送信回路のブロック図である。

【図１６】マトリクスセンサのスキャンニングのフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ｂ…パチンコ玉、１０…パチンコゲーム機、１１…盤
面、１３…釘、１４ａ…セーフ孔、１５…アウト孔、１
７…内側ガラス体、１７ａ…内部保護ガラス板、１７ｂ
…受信側ガラスベース基板、１７ｃ…送信側ガラスベー
ス基板、１７ｄ…外側ガラス板、１９ａ，２９ａ…折返
基板、１９ｂ，２９ｂ…引回基板、２０…マトリクスセ
ンサ、２０ａ…検知単位、２２…送信線、２３…送信端
子、２６…受信線、２７…受信端子、３０…ＣＰＵユニ
ット、４０…送信回路、４４，５２…アナログマルチプ
レクサ、４７…シーケンス制御回路、５０…受信回路、
５１…ＣＴトランス、５３…増幅器、６１…折返部、６
２…ワイヤ、６４…引回部、６６…コネクタ取付板、６
７ａ…送信コネクタ、６７ｂ…受信コネクタ、７５…Ａ
／Ｄコンバータ、７６…双方向ＲＡＭ、１７１…マトリ
クスI/O 送信・受信ボード、１７２…ＣＰＵメモリコン
トロールボード、１７３…カード、１７４…オプショ
ン、１７５…パーソナルコンピュータ、１７６…インタ
ーフェース部、１７９…通信回線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−279190（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−153187（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−142383（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A63F 7/02 G01B 7/00 G06F 3/03 G01D 5/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の並列した折り返し状の送信線を基板
   の片面に取り付け、金属の接近により電磁特性が変化す
   る複数の並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と
   交差方向で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置
   して面状に検知マトリクスを構成した金属センサであっ
   て、前記送信線および前記受信線の端部は前記基板の一
   端で送信端子および受信端子を構成し、各送信線は各送
   信端子への引回部を有し、各受信線は各受信端子への引
   回部を有し、各引回部を、絶縁層を介してシールド層で
   挟み込んでいることを、特徴とする金属センサ。
2. 【請求項２】前記基板の互いに反対面に接着される送信
   側引回基板と受信側引回基板とを有し、各送信線の前記
   引回部は前記送信側引回基板に導電体パターンにより形
   成され、各受信線の前記引回部は前記受信側引回基板に
   導電体パターンにより形成されており、前記送信側引回
   基板と前記受信側引回基板とを前記絶縁層を介して前記
   シールド層で両面から挟み込んでいることを、特徴とす
   る請求項１記載の金属センサ。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の金属センサを盤面
   に沿って設けたことを特徴とするパチンコゲーム機。