WO1993010034A1

WO1993010034A1 - Mehrstufiger teleskopausleger

Info

Publication number: WO1993010034A1
Application number: PCT/AT1992/000144
Authority: WO
Inventors: Eckhard Wimmer
Original assignee: Palfinger Aktiengesellschaft
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1992-11-10
Publication date: 1993-05-27
Also published as: EP0566720B1; ATE133142T1; EP0566720A1; DE59205113D1; ATA222491A; JPH06504514A; ES2085045T3; AT398304B

Abstract

Mehrstufiger Teleskopausleger, insbesondere für einen Ladekran an einem Lastfahrzeug, wobei zwischen aneinanderfolgenden, teleskopartig ineinander angeordneten Armen (11-14) jeweils eine Kolben und Zylinder aufweisende Hydraulikeinheit angeordnet ist. Vom Zylinderboden steht ein Rohr (23a-c) axial in den Zylinderraum, welches bei eingefahrenem Kolben gegenüber diesem abgedichtet in die hohle Kolbenstange (17a-c) reicht, und damit den Zylinderraum gegenüber dem Innenraum der hohlen Kolbenstange abdichtet. Um eine automatische Ausfahrreihenfolge der Teleskoparme zu erzielen, ist vorgesehen, daß der Innenraum (25a-c) jeder hohlen Kolbenstange (17a-c) über eine vorzugsweise starre Leitung (19a-c) mit dem Zylinderraum (24b-d) der nächst äußeren Hydraulikeinheit (15b-d) verbunden ist und daß der Innenraum (25a-c) jeder hohlen Kolbenstange (17a-c) bei voll ausgefahrenem Kolben (18a-c) mit dem Zylinderraum (24a-c) derselben Hydraulikeinheit (15a-c) kommuniziert.

Description

Mehrstufiger Teleskopausleger

Die Erfindung betrifft einen mehrstufigen Teleskopausleger insbesondere für einen Ladekran an einem Lastfahrzeug, wo- bei zwischen aneinanderfolgenden, teleskopartig ineinander angeordneten Armen jeweils eine Kolben und Zylinder aufwei¬ sende Hydraulikeinheit angeordnet ist, wobei zumindest beim Zylinder des innersten Armes vom Zylinderboden ein Rohr axial in den Zylinderraum steht, welches bei zumindest teilweise eingefahrenem Kolben gegenüber diesem abgedichtet in die hohle Kolbenstange reicht, und damit den Zylinder¬ raum gegenüber dem Innenraum der hohlen Kolbenstange ab¬ dichtet.

Folgesteuerungen für Ladekräne haben den Zweck, sicherzu¬ stellen, daß die einzelnen Arme eines Teleskopauslegers in einer bestimmten, meist starr festgelegten Reihenfolge aus- bzw. eingefahren werden. Die von der Firma Palfinger Akti¬ engesellschaft vorbenützten Ladekräne sind mit einer mecha- nisch einfachen Folgesteuerung der eingangs definierten Art ausgestattet, welche jedoch den Nachteil hat, daß lediglich jener Arm des Teleskopauslegers, welcher sich unmittelbar am ihn umgebenden Knickarm abstützt, zwangsweise zuerst ausgefahren wird. Die übrigen Arme des Teleskopauslegers (Schubarm) sind hingegen hinsichtlich der Reihenfolge des Ausschiebens nicht festgelegt. Bei den offenkundig vorbe¬ nutzten Kränen der Palfinger Aktiengesellschaft befindet sich das Ventil, welches durch den am Knickarm angeordneten Anschlag betätigt wird, an dem zum Knickarm gerichteten kolbenseitigen Ende des Hydraulikzylinders, welcher den er¬ sten Arm betätigt. Erst wenn dieser erste Arm völlig ausge¬ fahren ist, gibt das als Rückschlagventil ausgebildete Ven¬ til den Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit zu den Zylindern der weiteren Teleskoparme frei.

Die DE-A 34 13 443 zeigt bereits einen dreistufigen Tele¬ skopausleger mit einer Steuereinrichtung zur Festlegung einer beliebigen Ausfahrreihenfolge. Die Hydrauliköl-Zufuhr in den mittleren Zylinder erfolgt über eine am Grundzylin¬ der befestigte teleskopische Schiebeleitung, die technisch aufwendig ist und seitlich neben der Kolbenstange des Grundzylinders einigen Platz einnimmt. Die Hydrauliköl-Zu- fu r in den äußersten Zylinder erfolgt über ein Rohr, das axial vom Zylinderboden absteht und welches gegenüber dem Kolben abgedichtet in eine hohle Kolbenstange reicht, die mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Das aus dem ge- nannten Rohr des Grundzylinders ausströmende öl gelangt über eine Leitung in ein weiteres vom Boden des mittleren Zylinders abstehendes Rohr, das abgedichtet gegenüber dem Kolben in diesem Zylinder in die hohle Kolbenstange dessel¬ ben führt. Das Ende dieser hohlen Kolbenstange kommuniziert mit dem Zylinderraum der äußersten Hydraulikeinheit. Die Steuerung der Ausfahrreihenfolge erfolgt bei der Einrich¬ tung der DE-A 34 13 443 ausschließlich über die externe Steuereinrichtung, die eine beliebige Ausfahrreihenfolge steuern kann. Damit ist nicht sichergestellt, daß die Tele- skoparme automatisch beginnend vom innersten ausgefahren werden. Außerdem vermittelt die DE-A 34 13 443 keine Lehre, wie mehr als drei Hydraulikeinheiten bei einem mehr als dreistufigen Teleskopausleger möglich ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache und kompakte Einrichtung der eingangs skizzierten Art so auszu¬ gestalten, daß sie für die automatische Folgesteuerung meh¬ rerer Teleskoparme tauglich wird.

Dies wird erfindungsgmeäß dadurch erreicht, daß der Innen¬ raum jeder hohlen Kolbenstange über eine vorzugsweise starre Leitung mit dem Zylinderräum der nächstäußeren Hydraulikeinheit verbunden ist und daß der Innenraum jeder hohlen Kolbenstange bei voll ausgefahrenem Kolben mit dem Zylinderraum derselben Hydraulikeinheit kommuniziert. Während das aus der DE-A 34 13 443 vom Zylinderboden abste¬ hende und in die hohle Kolbenstange reichende Rohr ledig¬ lich zur Hydrauliköl-Durchfuhr zur übernächsten (dritten) Hydraulikeinheit dient und deshalb ständig bei jeder Kol- benposition ausschließlich mit dem Innenraum der hohlen

Kolbenstange kommuniziert, ist das Rohr einer erfindungsge¬ mäßen Hydraulikeinheit so ausgebildet, daß es zusammen mit der Stellung des Kolbens eine Steuerfunktion für die Hydrauliköl-Zufuhr in die nächstäußere Hydraulikeinheit wahrnimmt. Während bei zumindest teilweise eingefahrenem

Kolben der Zylinderraum der Hydraulikeinheit gegen den mit dem Zylinderraum der nächsten Hydraulikeinheit verbundenen Innenraum der hohlen Kolbenstange abgedichtet ist, kommuni¬ ziert bei voll ausgefahrenem Kolben der Innenraum der hoh- len Kolbenstange mit dem Zylinderraum derselben Hydrau¬ likeinheit. Damit kann sichergestellt werden, daß bei Zu¬ fuhr von Hydraulikflüssigkeit in den Zylinderraum einer Hydraulikeinheit zunächst der Kolben ausfährt, ohne daß Hydrauliköl in die nächstäußere Hydraulikeinheit weiter- fließt. Erst bei voll ausgefahrenem Kolben tritt die Kommu¬ nikation zwischen dem Zylinderraum und dem Innenraum der hohlen Kolbenstange ein und das Hydrauliköl kann in die nächstäußere Hydraulikeinheit weiterfließen.

Die genannte Steuerwirkung des Rohres im Hinblick auf die Kolbenposition abhängige Hydrauliköl-Zufuhr in den nächst¬ äußeren Zylinder kann auf einfache Weise beispielsweise da¬ durch erreicht werden, daß das Rohr kürzer als der Ver¬ schiebeweg des Kolbens ist und damit bei voll ausgefahrenem Kolben aus diesem bzw. einer darin angeordneten Dichtung austritt. Durch entsprechende Schrägflächen am Kolben bzw. am freien Ende des Rohres kann erreicht werden, daß das Rohr beim Wiedereinfahren des Kolbens tatsächlich in die hohle Kolbenstange eintritt. Um Probleme beim Wieder- eintritt des Rohres in den Kolben beim Einfahren des Kol¬ bens zu vermeiden, sieht ein bevorzugtes Ausführungsbei¬ spiel vor, daß das Rohr auch bei voll ausgefahrenem Kolben im Kolben geführt ist und nahe seinem freien Ende zumindest eine Öffnung im Rohrmantel aufweist, die bei voll ausgefah¬ renem Kolben im Zylinderraum liegt und somit durch den End¬ bereich des Rohres hindurch eine Kommunikation zwischen Zy- linderraum und der hohlen Kolbenstange herstellt. In den eingefahrenen Positionen des Kolbens dichtet die geschlos¬ sene Rohrwandung den Innenraum der hohlen Kolbenstange ge¬ genüber dem Zylinderraum ab. Bei voll ausgefahrenem Kolben kann aber das Hydrauliköl durch die nahe dem freien Ende des Rohres vorgesehenen Bohrungen in das Rohr und von dort in den Innenraum der hohlen Kolbenstange und schließlich in den Zylinderraum der nächstäußeren Hydraulikeinheit strö¬ men.

Bis auf die äußerste Hydraulikeinheit, die ja keine Weiter¬ leitung von Hydrauliköl zu einer nächstäußeren Hydrau¬ likeinheit braucht, können alle Hydraulikeinheiten im we¬ sentlichen gleichartig aufgebaut und hydraulisch hinterein¬ ander geschaltet sein. Ohne aufwendige externe Steuerein- richtung braucht lediglich der Zylinderräum der innersten Hydraulikeinheit mit Hydrauliköl beaufschlagt werden, um ein aufeinanderfolgendes Auffahren der Hydraulikeinheiten zu erzielen. Durch diese "Selbststeuerung^1* der Hydrau¬ likeinheiten beim Ausfahren wird sichergestellt, daß ein Arm des Teleskopauslegers nur dann ausfährt, wenn der nächstinnere Arm bereits ausgefahren ist.

Da die Kolbenstange einer Hydraulikeinheit und der Zylinder der nächstäußeren Hydraulikeinheit mit demselben Arm des Teleskopauslegers starr in Verbindung steht, kann die vom Innenraum der hohlen Kolbenstange in den Zylinderraum der nächstäußeren Hydraulikeinheit führende Leitung günsti¬ gerweise als verschleißarme und druckfeste starre Leitung ausgeführt sein»

Zum folgerichtigen Einfahren der Arme des Teleskopauslegers können alle Kolben durch Zufuhr von Hydrauliköl in den zwi- sehen Kolbenstange und Zylinderwand definierten Ringraum in Einfahrrichtung beaufschlagt werden. Durch aufeinanderfol¬ gendes Öffnen von Ventilen, die zunächst ein Abfließen von Hydrauliköl aus dem Zylinderraum verhindern, kann eine vor- gegebene Einfahrreihenfolge erzielt werden. Diese

^••Abflußventile" können von dem Einfahrzustand der nächst¬ äußeren Hydraulikeinheit gesteuert sein. Gemäß einer bevor¬ zugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die angesteuer¬ ten Ventile vorzugsweise auch in Sperrichtung offenbare Rückschlagventile in der Leitung sein können, die von der hohlen Kolbenstange der nächstinneren Hydraulikeinheit in den Zylinderraum führt. Die Hydrauliköl-Zufuhr durch ein solches Rückschlagventil zum Ausfahren des Kolbens ist im¬ mer möglich. Wird der Kolben in Einfahrrichtung beauf- schlagt, so sperrt dieses Rückschlagventil zunächst, emp¬ fängt es aber über eine Steuerleitung ein Signal, das der nächstäußere Kolben bereits eingefahren ist, so öffnet das Rückschlagventil auch in seiner ursprünglichen Sperrichtung und das Hydrauliköl kann aus dem Zylinderraum über die Lei- tung in die hohle Kolbenstange des nächstinneren Zylinders abfließen. Von dort fließt das Hydrauliköl über das erfin¬ dungsgemäße Rohr und von diesem in eine Abflußleitung. Diese Abflußleitung kann wiederum in eine Leitung münden, die zum Innenraum der hohlen Kolbenstange der nächstinneren Hydraulikeinheit führt, von wo das Hydrauliköl wiederum über das Rohr abfließen kann. Die erfindungsgemäßen Rohre dienen also nicht nur zur automatischen Steuerung der Aus- fahr-Folgefreguenz, sondern auch zur Rückleitung von Hydrauliköl beim Einfahren der Hydraulikeinheiten.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden an¬ hand der nachfolgenden Figurenbeschreibung näher erläutert.

Es zeigen die Fig. 1 eine schematiεche Darstellung eines Ladekrans mit einem vierstufigen Teleskopausleger

(Schubarm) , die Fig. 2 einen Schaltplan einer erfindungsge¬ mäßen Folgesteuerung mit hydraulischer Steuerung der Ein- fahrreihenfolge, die Fig. 3 einen Schaltplan einer erfin¬ dungsgemäßen Folgesteuern mit einer elektrischen Steuerung der Einfahrreihenfolge, die Fig. 4 einen axialen Schnitt durch eine Hydraulikeinheit im Bereich des Zylinderbodens bei eingefahrenem Kolben und die Fig. 5 einen axialen

Schnitt im Bereich des Kolbens bei voll ausgefahrenem Kol¬ ben.

Der in Fig. 1 dargestellte, vom konstruktiven Aufbau der Arme her dem Stand der Technik entsprechende Ladekran weist einen auf einem Sockel 8 um eine vertikale Achse drehbaren Ständer 3 auf. An diesem Ständer 3 ist mittels eines Hubzy¬ linders 1 ein Hubarm 5 um eine horizontale Achse 4 schwenk¬ bar gelagert. Um eine weitere horizontale Achse 9 ist ein sogenannter Knickarm 7 unter Vermittlung der Hydraulikein¬ heit 6 und des Kniehebels 2 schwenkbar. Der Knickarm 7 bil¬ det mit einer Serie von teleskopartig darin angeordneten Armen 11 - 14, die insgesamt als Schubarm bezeichnet wer¬ den, einen vierstufigen Teleskopausleger.

Die Erfindung betrifft eine Folgesteuerung für das Aus- und Einfahren der Arme 11,12,13,14, welche mit dem Knickarm 7 bzw. untereinander durch eine Reihe von vier Hydraulikein¬ heiten 15a-d (zum Teil nicht sichtbar) verbunden sind.

Die Fig. 2 zeigt einen Schaltplan der Hydraulikeinheiten 15a-d für einen erfindungsgemäßen mehrstufigen Teleskopaus¬ leger. Jede Hydraulikeinheit weist einen in einem Zylinder 16a-d verschieblich gelagerten Kolben 18a-d mit Kolben- stange 17a-d auf. Der Zylinder 16a könnte beispielsweise mit dem Knickarm 7 der Fig. 1 verbunden sein, während die Kolbenstange 17a mit dem Arm 11, die Kolbenstange 17b mit dem Arm 12, die Kolbenstange 17c mit dem Arm 13 und die Kolbenstange 17d mit dem Arm 14 in Verbindung stehen kön- nen. Die Zylinder 16b-d der drei äußeren Hydraulikeinheiten 15b-d stehen jeweils mit dem Kolbenstangen 17a-c der nächstinneren Hydraulikeinheiten 15a-c in starrer Verbin- düng, sodaß die noch näher zu erläuternden Leitungen 19a-c, 20a-c vorteilhaft als starre Leitungen ausgeführt sein kön¬ nen. Auch die Ausfahrleitung 21 und die Einfahrleitung 22 können als starre Leitungen ausgebildet sein.

Vom Zylinderboden der drei inneren Hydraulikeinheiten 15a-c steht jeweils ein Rohr 23a-c axial in den Zylinderraum, welches bei zumindest teilweise eingefahrenem Kolben 18b, 18c gegenüber diesem abgedichtet in die hohle Kolbenstange reicht und damit den Zylinderraum 24b,c gegenüber dem In¬ nenraum 25b,c der hohlen Kolbenstange 17b,c abdichtet. Die an der Außenseite des Rohres anliegende Dichtung im Bereich des Kolbens ist in Fig. 2 nicht dargestellt, aber in den Fig. 4 und 5 ersichtlich.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist nun das Rohr 23a-c erfindungsgemäß so ausgebildet, daß es bei voll ausgefah¬ renem Kolben (Kolben 18a der innersten Hydraulikeinheit 15a) eine Kommunikation des jeweiligen Zylinderraumes mit dem Innenraum der Kolbenstange derselben Hydraulikeinheit erlaubt, wie dies bei der innersten Hydraulikeinheit 15a der Fig. 2 dargestellt ist. Dort ist das Rohr 23 a kürzer ausgebildet als der Verschiebeweg des Kolbens 18a. Damit tritt das Rohr bei voll ausgefahrenem Kolben 18a aus diesem bzw. einer darin angeordneten Dichtung aus, womit das über die Ausfahrleitung 21 zugeführte Hydrauliköl aus dem Zylin¬ derraum 24a in den Innenraum 25a der Kolbenstange 17a ge¬ langen kann. Erfindungsgemäß ist nun dieser Innenraum 25a über eine vorzugsweise starre Leitung 19 mit dem Zylinder- räum 24b der nächstäußeren Hydraulikeinheit 15d verbunden. Somit wird bei Beaufschlagung der Ausfahrleitung 21 mit un¬ ter Druck stehendem Hydrauliköl zunächst alleine der Kolben 18a samt Kolbenstange 17a und damit der innerste Arm des Auslegers ausgefahren. Erst wenn der Kolben 18a die in Fig. 2 gezeigte Endlage erreicht, strömt Hydrauliköl in die nächstäußere Hydraulikeinheit 15b und verschiebt dort den Kolben 18b samt Kolbenstange 17b nach außen. In Fig. 2 ist der Kolben 18b bereits teilweise ausgefahren, während die beiden äußeren Hydraulikeinheiten 15c und d noch voll ein¬ gefahren sind.

Insgesamt ergibt sich bei praktisch gleichartigem Aufbau der Hydraulikeinheiten 15a-c ohne zusätzliche externe Steuereinrichtung eine automatische Folgesteuerung, bei der die nächstäußere Kolbenstange erst dann ausführt, wenn die nächstinnere bereits voll ausgefahren ist.

Für die Einfahrbewegung der Kolbenstange 17a-d sind ständig miteinander kommunizierende Einfahr-Hydraulikleitungen 22, 20a-c vorgesehen. Diese Leitungen münden jeweils in den zwischen Kolbenstange 17a-d und Zylinderwand definierten Ringraum und zwar auf der dem Kolbenboden abgewandten Seite des ausgefahrenen Kolbens 18a-d. Von diesem Ringraum ist dann jeweils eine im Bereich des Kolbens durch die Kolben¬ stange 17a-c geführte und vom Innenraum 25a-c der Kolben¬ stange getrennte Leitung 26a-c vorgesehen, die in eine Ein- fahr-Hydraulikleitung 20a-c zur nächstäußeren Hydraulikein¬ heit mündet. Auf diese Weise werden bei Beaufschlagung der Hydraulik-Einfahrleitung 22 mit unter Druck stehendem Hydrauliköl zunächst alle Kolben 18a-d in Einfahrrichtung beaufschlagt. Der Kolben 18a kann hierauf lediglich ein mi- nimales Stück einfahren, bis das Rohr 23a den Zylinderraum 24a abdichtet. Hierauf sperrt das Rückschlagventil 27a zunächst ein weiteres Einfahren des Kolbens 18a. Auch die Kolben 18b und 18c können zunächst nur minimal einfahren, bis das Rohr 23b bzw. 23c den Zylinderraum 24b bzw. 24c ab- dichtet. Wegen der vorerst geschlossenen Rückschlagventile 27b bzw. 27c kann das Hydrauliköl aus den Zylinderräumen 24b und 24c nirgends abfließen und die Kolben 18b und 18c können zunächst nicht weiter einfahren. Lediglich der äußerste Kolben 18d kann von Anfang an frei einfahren, da dem Abfluß von Hydrauliköl aus dem Zylinderraum 24d nichts im Wege steht. Dieser Abfluß von Hydrauliköl erfolgt zunächst über die Leitung 19c, den Kolbenstangen-Innenraum 25c und das Rohr 23c, an das eine Abflußleitung 28c ange¬ schlossen ist. In dieser Abflußleitung ist ein zweites Rückschlagventil 29c angeordnet und die Abflußleitung 28c mündet auf der dem Zylinderraum abgewandten Seite des er- sten Rückschlagventiles 27c in die Leitung 19b. Das zweite Rückschlagventil 29c verhindert beim Ausfahren des Kolbens 18c ein Eindringen von Hydrauliköl in das Rohr 23c, erlaubt jedoch ungehinderten Abfluß von Hydrauliköl aus diesem Rohr 23c. Von der Leitung 19b aus erfolgt der Abfluß durch die Hydraulikeinheiten 15b und 15a in analoger Weise.

Nachdem die äußerste Kolbenstange 17d voll eingefahren ist, öffnet der Kolben 18d über einen Betätigungsstift■ 31d das zunächst gesperrte, in der Steuerleitung 30c angeordnete Rückschlagventil 32d, welches im wesentlichen eine Einrich¬ tung zur Erfassung der voll eingefahrenen Position des Kol¬ bens 18d darstellt. Über die Steuerleitung 30c fließt nun Hydrauliköl zur nächstinneren Hydraulikeinheit 15c und öff¬ net dort das Rückschlagventil 27c. Damit kann das im Zylin- derraum 24c befindliche Hydrauliköl auf dem vorher be¬ schriebenen Weg abfließen und der Kolben 18c samt Kolben¬ stange 17c einfahren. Der voll eingefahrene Kolben 18d drückt dann über den Betätigungsstift 31c das Rückschlag¬ ventil 32c auf, womit Hydrauliköl über die Steuerleitung 30b zur Hydraύlikeinheit 15b fließt. Dort vollziehen sich die gleichen Steuervorgänge wie bei der Hydraulikeinheit 15c. Schließlich gelangt Hydrauliköl in die Leitung 30a und öffnet das erste Rückschlagventil 27a, womit auch die in¬ nerste Kolbenstange 17a einfahren kann.

Es ist klar, daß die Einrichtung zur Erfassung der voll eingefahrenen Position eines Kolbens auch die Stellung des von der entsprechenden Kolbenstange bewegten Armes des Te¬ leskopauslegers erfassen kann. Auch von der Stellung des Teleskoparmes läßt sich ein Steuerimpuls ableiten, sobald dieser voll eingefahren ist. Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel im we¬ sentlichen dadurch, daß die ersten Rückschlagventile 27'a-c zur Steuerung der Einfahrreihenfolge elektrisch betätigt sind. Ansonsten sind die Hydraulikeinheiten im wesentlichen gleich aufgebaut, wie bei dem in Fig. 2 dargestellten Aus¬ führungsbeispiel. Die Rohre 23a-c sind in Fig. 3 lediglich mit einem Strich dargestellt, in Wirklichkeit natürlich ge¬ nauso hohl wie die in Fig. 2 bzw. 4 und 5 dargestellten Rohre.

Zum Einfahren der Kolbenstangen und damit der Arme des Aus¬ legers wird die Hydraulikleitung 22 unter Druck gesetzt. Damit fährt zunächst der Kolben der äußersten Hydraulikein- heit 15d ein. Ein an der Kolbenstange oder am entsprechen¬ den Arm des Auslegers entsprechender Anschlag 31d schließt bei voll eingefahrenem Kolben das Schaltelement 32'd, womit aus der Stromquelle 33 über die elektrische Leitung 34 zu¬ geführter Strom in die zum elektrisch offenbaren Rück- schlagventil 27-c führende Leitung 30'c fließen kann. Somit öffnet bei voll eingefahrenem Kolben der äußersten Hydrau¬ likeinheit das Ventil 27*c und gibt damit den Abfluß von Hydrauliköl aus dem Zylinderraum der Hydraulikeinheit 15c frei, worauf diese einfährt. Analog schalten der Anschlag 31'c und das Schaltelement 32'c über die Leitung 30-b das elektromagnetisch betätigbare Rückschlagventil 27*b und der Anschlag 31'b mit dem Schaltelement 32-b über die elektri¬ sche Steuerleitung 30-a das elektromagnetisch betätigbare Rückschlagventil 27'a. Insgesamt wird damit die Einfahr- folge automatisch festgelegt.

Anstelle der mechanisch betätigten Schaltelemente 32-b-d können auch berührungslos geschaltete Sehaltelemente vorge¬ sehen sein, beispielsweise magnetisch betätigte Reed-Schal- ter oder über eine Lichtschranke oder dergleichen geschal¬ tete Schaltelemente. Die Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch eine Hydrau¬ likeinheit 15b im Bereich des Zylinderbodens 34b bei volleingefahrenem Kolben 18b. Vom Zylinderboden 34b steht das mittels einer Hohlschraube 35 eingeschraubte Rohr 23b in axialer Richtung in den Zylinderraum. Das Rückschlagven¬ til 27b erlaubt einen ungehinderten Abfluß von Hydrauliköl aus dem Rohr 23b in die an der Stelle 36 anzuschließende Leitung. Die Zufuhr von Hydrauliköl zum Ausfahren des Kol¬ bens 18b erfolgt über die Öffnung 37 und den strichliert dargestellten Leitungsabschnitt 38, der über ein an der Stelle 39 nicht näher dargestelltes Rückschlagventil (entsprechend dem ersten Rückschlagventil 27b der Fig. 2 bzw. 27'b der Fig. 3) Hydrauliköl zuführbar ist. Da das Rohr 23b gegenüber dem Kolben 18b mittels einer Dichtung 40 abgedichtet ist, fährt der Kolben bei Hydrauliköl-Zufuhr über die Öffnung 37 aus, ohne daß zunächst Hydrauliköl in den Innenraum 25b der hohlen Kolbenstange 17b gelangt.

Erst wenn der Kolben 18b die in Fig.5 dargestellte voll ausgefahrene Lage erreicht (Anlage am Zylinderabschlußstück 52) , kann Hydrauliköl aus dem Zylinderraum 24b über Bohrun¬ gen 41, die nahe dem freien Ende des Rohres 23b in dessen Wandung vorgesehen sind, in den Innenraum 25b der hohlen Kolbenstange 17b gelangen. Von dort kann das öl dann über eine nicht dargestellte Leitung 19b in den Zylinderraum der nächstäußeren Hydraulikeinheit fließen und diese ausfahren.

Zum Einfahren des Kolbens 18b wird über eine nicht darge¬ stellte Leitung und die Öffnung 42 Hydrauliköl in den zwi- sehen Kolbenstange 17b und Zylinderfläche vorgesehenen Ringraum zugeführt. Damit bewegt sich der Kolben 18b zunächst in jedem Fall geringfügig nach innen, bis die Boh¬ rungen 41 im Rohr 23b vom Kolben 18b verschlossen sind. Bis dorthin kann nämlich Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder- räum 24b und die Öffnungen 41 über das Rohr 23b abfließen. Nach dieser kurzen Bewegung des Kolbens 18b bleibt dieser zunächst stehen, weil nunmehr der Zylinderraum 24b gegen- über dem Innenraum des Rohres 23b abgedichtet ist und vor¬ erst kein Hydrauliköl abfließen kann, öffnet nun das an der Stelle 39 sitzende Rückschlagventil nachdem die nächst¬ äußere Hydraulikeinheit voll eingefahren ist, so kann Hydrauliköl über die Leitung 38 aus dem Zylinderraum 24b ausfließen und sich der Kolben 18b in die in Fig.4 gezeigte Lage bewegen. Dort drückt der Kolben 18b den Betätigungs¬ stift 31b gegen die Wirkung der Feder 43 nach rechts und öffnet damit das Rückschlagventil 3.2b, welches in eine durch eine Schraube 44 verschlossene Bohrung eingesetzt ist. Damit kann Hydrauliköl entgegen der ursprünglichen Sperrichtung des Rückschlagventiles 32b von der an den Raum 46 angeschlossenen Steuerleitung (nicht dargestellt, ent¬ sprechend Steuerleitung 30b der Fig. 2) in die an den Raum 45 angeschlossene Steuerleitung (nicht dargestellt, ent¬ sprechend der Steuerleitung 30a der Fig. 2) fließen und da¬ mit das erste Rückschlagventil der nächstinneren Hydrau¬ likeinheit öffnen, womit diese einfahren kann.

Bei dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbei- spiel ist die Kolbenstange 17b als Doppelrohr ausgebildet, wobei das konzentrisch zum äußeren Rohr 47 liegende innere Rohr 48 den Innenraum 25b der Kolbenstange 17b umfließt. Der zwischen äußerem 47 und innerem 48 Rohr liegende Ring- räum 49 stellt eine Leitung (entsprechend der Leitung 26b der Fig. 2) bereit, die hydraulisch vom Innenraum 25b in der Kolbenstange gtrennt ist, um Hydrauliköl aus dem Zylin¬ der-Innenraum 50 über die Öffnung 51 durch den Kolbenstan¬ gen-Ringraum 49 hindurch aus der Kolbenstange hinaus zu führen und von dort in den Zylinder-Ringraum der nächst¬ äußeren Hydraulikeinheit.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die darge¬ stellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann auch jede andere Zahl als die gezeigten vier hydrauli¬ schen Einheiten hintereinander geschaltet werden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e :

1. Mehrstufiger Teleskopausleger, insbesondere für einen Ladekran an einem Lastfahrzeug, wobei zwischen anein- anderfolgenden, teleskopartig ineinander angeordneten Armen jeweils eine Kolben und Zylinder aufweisende Hydraulikeinheit angeordnet ist, wobei zumindest beim Zylinder des innersten Armes vom Zylinderboden ein Rohr axial in den Zylinderraum steht, welches bei zu- mindest teilweise eingefahrenem Kolben gegenüber die¬ sem abgedichtet in die hohle Kolbenstange reicht, und damit den Zylinderraum gegenüber dem Innenraum der hohlen Kolbenstange abdichtet, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum (25a-c) jeder hohlen Kolbenstange (17a-c) über eine vorzugsweise starre Leitung (19a-c) mit dem Zylinderraum (24b-d) der nächstäußeren Hydrau¬ likeinheit (15b-d) verbunden ist und daß der Innenraum (25a-c) jeder hohlen Kolbenstange (17a-c) bei voll ausgefahrenem Kolben (18a-c)mit dem Zylinderraum (24a- c) derselben Hydraulikeinheit (15a-c) kommuniziert.

2. Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Rohr (23a-c) kürzer als der Verschiebeweg des Kolbens (18a-c) ist und damit bei voll ausgefah- renem Kolben (18a-c) aus diesem bzw. einer darin ange¬ ordneten Dichtung austritt.

3. Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Rohr (23a-c)auch bei voll ausgefahrenem Kolben (18a-c) im Kolben geführt ist und nahe seinem freien Ende zumindest eine Öffnung (41) im Rohrmantel aufweist, die bei voll ausgefahrenem Kolben (18a-c) im Zylinderraum (24a-c) liegt und somit durch den Endbe¬ reich des Rohres (23a-c) hindurch eine Kommunikation zwischen Zylinderraum (24a-c) und der hohlen Kolben¬ stange (18a-c) herstellt.

4. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche l bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß alle Hydraulikeinheiten (15a-c) bis auf die äußerste gleichartig aufgebaut sind.

5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, daß in der in den Zylinderraum (24a-c) führenden und dort im Bereich des Zylinderbo- dens mündenden Leitung (21,19a,19b) ein erstes Rück¬ schlagventil (27a-c; 27'a-c) angeordnet ist.

6. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß bis auf die innerste Hydrau- likeinheit (15a) jede Hydraulikeinheit (15b-d) bzw. einer der mit ihr verbundenen Arme des Teleskopausle¬ gers eine Einrichtung (31b-d, 32b-d; 31'b-d, 32'b-d) zur Erfassung der voll eingefahrenen Position des Kol¬ bens (18b-d) oder des damit verbundenen Armes aufweist und daß diese Einrichtung bei voll eingefahrener Posi¬ tion des Kolbens (18b-c) oder des damit verbundenen Armes über eine Steuerleitung (30d-c)ein Ventil (27a- c, 27'a-c) öffnet, durch das in geöffnetem Zustand Hydrauliköl aus dem Zylinderraum (24b-d)der nächstin- neren Hydraulikeinheit (15a-c) ausströmen kann.

7. Teleskopausleger nach Anspruch 5 und Anspruch 6, da¬ durch gekennzeichnet, daß das erste Rückschlagventil (27a-c, 27'a-c) auch in Sperrichtung offenbar ist und das über eine Steuerleitung (30a-c; 30'a-c) offenbare Ventil bildet.

8. Teleskopausleger nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erfassung der voll eingefahrenen Position des Kolbens (18b-d) oder des damit verbundenen Armes ein vom Kolben oder einem damit verbundenen Teil mechanisch bestätigtes Hydrau¬ lik-Steuerventil (32b-d) aufweist, das in geöffnetem Zustand Hydrauliköl über eine hydraulische Steuerlei¬ tung (30a-c) zum hydraulisch offenbaren Ventil (27a-c) der nächstinneren Hydraulikeinheit (15a-c) durchläßt und damit dieses Ventil (27a-c) öffnet.

9. Teleskopausleger nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erfassung der voll eingefahrenen Position des Kolbens (18b-d) oder des damit verbundenen Armes ein vom Kolben oder einem damit verbundenen Teil mechanisch betätigtes oder ein berührungslos geschaltetes elektrisches Schaltelement (32'b-d) aufweist, das über eine elektrische Steuer- leitung (30*a-c) das elektromagnetisch offenbare Ven¬ til (27'a-c)der nächstinneren Hydraulikeinheit (15a-c) ansteuert.

10. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da- durch gekennzeichnet, daß an das zylinderbodenseitige

Ende jeden Rohres (23a-c) eine Abflußleitung (28a-c) angeschlossen ist.

11. Teleskopausleger nach Anspruch 5 und 10, dadurch ge- kennzeichnet, daß in dieser Abflußleitung (28a-c)ein in Abflußrichtung durchlässiges, zweites Rückschlag¬ ventil (29a-c) angeordnet ist und die Abflußleitung (28a-c) auf der dem Zylinderraum (24a-c) abgewandten Seite des ersten Rückschlagventils (27a-c) in die ei- tung mündet.

12. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise auf der dem Kolbenboden abgewandten Seite des ausge- fahrenen Kolbens (18a-d) eine vorzugsweise starre Ein- fahr-Hydraulikleitung (22,l9a-c) in den zwischen Kol- benstange (17a-c)und Zylinderwand definierten Ringraum mündet und daß - abgesehen von der äußersten Hydrau¬ likeinheit - von diesem Ringraum aus eine vom Bereich des Kolbens (18a-c)durch die Kolbenstange (17a-c) ge- führte, vom Innenraum (25a-c) der Kolbenstange (17a-c) getrennte Leitung (26a-c) in die Einfahr- Hydraulik¬ leitung (19a-c)zur nächstäußeren Hydraulikeinheit (15b-d) mündet.

13. Teleskopausleger nach Anspruch 12, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Kolbenstange (17a-c) als Doppelrohr ausgebildet ist, wobei das konzentrisch zum äußeren Rohr (47)angeordnete innere Rohr (48) den Innenraum (25a-c) der Kolbenstange (17a-c) umschließt und der zwischen äußerem (47)und innerem Rohr (48) liegende Ringraum (49) die Leitung bildet.