EP0562096B1 - Ladekran - Google Patents

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EP0562096B1
EP0562096B1 EP92922106A EP92922106A EP0562096B1 EP 0562096 B1 EP0562096 B1 EP 0562096B1 EP 92922106 A EP92922106 A EP 92922106A EP 92922106 A EP92922106 A EP 92922106A EP 0562096 B1 EP0562096 B1 EP 0562096B1
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EP
European Patent Office
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arm
valve
hydraulic
cylinder
piston
Prior art date
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EP92922106A
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English (en)
French (fr)
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EP0562096A1 (de
Inventor
Franz Sieberer
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Palfinger AG
Original Assignee
Palfinger AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F15B11/205—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members the position of the actuator controlling the fluid flow to the subsequent actuator

Definitions

  • the invention relates to a loader crane which can be attached to a truck and has a boom which consists of a plurality of arms arranged telescopically one inside the other, a hydraulic unit consisting of a piston and a cylinder being arranged between successive arms, and a stop arranged on the previous arm when an arm is pushed out with the extended arm actuated valve that releases the hydraulic supply for the following arm.
  • Sequence controls for loading cranes have the purpose of ensuring that the individual arms of a telescopic boom are extended or retracted in a specific, usually rigidly defined sequence. This is achieved either by an electro-hydraulic control device (cf. DE-PS 26 48 608) or by avoiding electrical components with considerable mechanical effort (cf. DE-OS 34 13 443).
  • the loading cranes previously used by Palfinger Aktiengesellschaft are equipped with a mechanically simple sequence control of the type defined at the outset, which, however, has the disadvantage that only that arm of the telescope which is supported directly on the articulated arm surrounding it is forcibly extended first.
  • the other parts of the telescopic thrust arm are not fixed in terms of the order of extension.
  • the valve which is actuated by the stop arranged on the articulated arm, is located on the piston side facing the articulated arm End of the hydraulic cylinder that operates the first arm. Only when this first arm is fully extended does the valve designed as a check valve release the flow of the hydraulic fluid to the cylinders of the further telescopic arms.
  • the object of the invention is to design a device of the type outlined at the outset so that it becomes suitable for the sequential control of a plurality of telescopic arms.
  • the multiple use of the previously used device would not be suitable for solving this problem, because from the stop-actuated valve to the hydraulic unit supplied by this line, a plurality of hydraulic units, valves and stops on the outside of the articulated arm can no longer be accommodated.
  • the invention makes these pipelines superfluous by arranging the valve, which releases the oil supply to the following arm after one arm has been pushed out, not on the extended arm but on the following arm. According to the invention it is therefore provided that the valve is arranged at the closed end of the hydraulic cylinder of the arm following the extended arm.
  • the invention not only makes it possible to avoid disruptive pipelines, but also a very compact structure of the valves which are practically integrated into the bottom of the hydraulic unit.
  • the valve is a spring-loaded slide valve flanged directly onto the cylinder, the slide rod of which cooperates with the stop.
  • the stop-controlled valve is a simple check valve.
  • the first telescopic arm necessarily extends first, but not that it retracts last.
  • the invention makes it possible to combine the two measures with one another and thus to achieve a simple sequence control for the retraction and extension of a plurality of telescopic arms, in that the valve is a shut-off valve, to which a check valve is connected in parallel, which in a manner known per se fully inserted piston is open.
  • the loading crane shown in FIG. 1 and corresponding to the prior art has a stand 3 which can be rotated on a base 8 about a vertical axis.
  • a lifting arm 5 is pivotally mounted about a horizontal axis 4 by means of a lifting cylinder 1.
  • a so-called articulated arm 7 With the intermediation of the hydraulic unit 6 and of the toggle lever 2 swiveling.
  • the articulated arm 7 forms a boom with a series of arms 11 - 14 arranged telescopically therein, which are referred to as a push arm.
  • the invention relates to a sequence control for extending and retracting the arms 11, 12, 13, 14, which are connected to the articulated arm 7 or to one another by a series of hydraulic units 16, 17, 18, 19 (some of which are not visible).
  • a valve 10 is arranged on the open side of the cylinder of the hydraulic unit 16, which connects the articulated arm 7 to the extendable arm 11. This only releases the supply of pressure fluid to the hydraulic unit 17, which is not visible in the drawing and which connects the arms 11 and 12, when it strikes the stop 21, which is connected to the articulated arm 7.
  • the valve 10 is not, as shown in FIG. 1, connected to the cylinder of the hydraulic unit 16, which serves to push the arm 11 out of the articulated arm 7. Rather, the stop 21 on the articulated arm 7 projects into the path of a valve 32 which is arranged at the closed end of the cylinder of the hydraulic unit 17.
  • the valve 32 ' which is connected to the hydraulic unit 18 for pushing out the arm 13, abuts against a stop 22 which is fixedly connected to the arm 11.
  • This stop 22 can be, for example, laterally from the floor of the cylinder of the hydraulic unit 16 protrude.
  • the valve 32 '' for pushing out the Arm 23 serving hydraulic unit 19 actuating stop 23 is located in an analogous manner on a part firmly connected to arm 12, for example at the open end of the cylinder of hydraulic unit 17.
  • FIG. 3 and 4 an embodiment for the construction of a slide valve 32 arranged according to the invention is shown.
  • the slide rod 321 is inserted against the action of the spring 322 by the stop 21 arranged on the articulated arm 7.
  • the hydraulic fluid supplied via the line 37 reaches the cylinder chamber 172 unhindered Pipe 177 arranged inside the piston 171 through the openings 175 is only possible if the valve 32 'is also open. However, this presupposes that the piston 171 is shifted completely to the right from the position shown.
  • the line 50 shown in FIG. 2 opens at the right end of the hydraulic unit 17 into the space 176 in the piston 171 surrounding the line 174 and only arrives from there into the space 173 surrounding the piston 171.
  • valve 32 closes the flow through the bores 323 and 324.
  • hydraulic fluid can only flow out through the pipe 174 if the mandrel 174 has opened the check valve 38 when the piston has opened 171 is therefore in its extreme left position.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen an einem Lastfahrzeug anbringbaren Ladekran mit einem Ausleger, welcher aus mehreren teleskopartig ineinander angeordneten Armen besteht, wobei zwischen aufeinanderfolgenden Armen je eine aus Kolben und Zylinder bestehende Hydraulikeinheit angeordnet ist und beim Ausschieben eines Armes ein am vorhergehenden Arm angeordneter Anschlag ein mit dem ausgeschobenen Arm mitbewegtes Ventil betätigt, welches die Hydraulikzufuhr für den nachfolgenden Arm freigibt.
  • Folgesteuerungen für Ladekräne haben den Zweck, sicherzustellen, daß die einzelnen Arme eines Teleskopauslegers in einer bestimmten, meist starr festgelegten Reihenfolge aus- bzw. eingefahren werden. Dies wird entweder durch eine elektrohydraulische Steuervorrichtung (vgl. DE-PS 26 48 608) oder unter Vermeidung elektrischer Bauteile mit erheblichem mechanischen Aufwand (vgl. DE-OS 34 13 443) erreicht. Demgegenüber sind die von der Firma Palfinger Aktiengesellschaft vorbenützten Ladekräne mit einer mechanisch einfachen Folgesteuerung der eingangs definierten Art ausgestattet, welche jedoch den Nachteil hat, daß lediglich jener Arm des Teleskops, welcher sich unmittelbar am ihn umgebenden Knickarm abstützt, zwangsweise zuerst ausgefahren wird. Die übrigen Teile des teleskopartig aufgebauten Schubarmes sind hingegen hinsichtlich der Reihenfolge des Ausschiebens nicht festgelegt.
  • Bei den offenkundig vorbenutzten Kränen der Palfinger Aktiengesellschaft befindet sich das Ventil, welches durch den am Knickarm angeordneten Anschlag betätigt wird, an dem zum Knickarm gerichteten kolbenseitigen Ende des Hydraulikzylinders, welcher den ersten Arm betätigt. Erst wenn dieser erste Arm völlig ausgefahren ist, gibt das als Rückschlagventil ausgebildete Ventil den Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit zu den Zylindern der weiteren Teleskoparme frei.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs skizzierten Art so auszugestalten, daß sie für die Folgesteuerung mehrerer Teleskoparme tauglich wird. Lediglich die mehrfache Anwendung der vorbenützten Einrichtung wäre zur Lösung dieser Aufgabe deshalb nicht geeignet, weil von dem anschlagbetätigten Ventil zur von diesem versorgten Hydraulikeinheit führende Leitungen neben einer Mehrzahl von Hydraulikeinheiten, Ventilen und Anschlägen an der Außenseite des Knickarmes nicht mehr unterzubringen sind. Die Erfindung macht diese Rohrleitungen überflüssig, indem sie das Ventil, welches nach dem Ausschieben eines Armes die Ölzufuhr zum folgenden Arm freigibt, nicht am ausgeschobenen Arm, sondern am darauf folgenden Arm anordnet. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, daß das Ventil am geschlossenen Ende des Hydraulikzylinders des auf den ausgeschobenen Arm folgenden Armes angeordnet ist.
  • Die Erfindung ermöglicht nicht nur die Vermeidung störender Rohrleitungen, sondern überhaupt einen sehr kompakten Aufbau der praktisch in den Boden der Hydraulikeinheit integrierten Ventile. Wie anhand des Ausführungsbeispiels näher erläutert werden soll, ist in diesem Sinne vorzugsweise vorgesehen, daß das Ventil ein unmittelbar an den Zylinder angeflanschtes federbeaufschlagtes Schiebeventil ist, dessen Schieberstange mit dem Anschlag zusammenwirkt.
  • Nach dem vorveröffentlichten Stand der Technik ist das anschlaggesteuerte Ventil ein einfaches Rückschlagventil. Damit läßt sich zwar erreichen, daß der erste Teleskoparm notwendigerweise zuerst ausfährt, nicht aber daß er zuletzt einfährt. Um sicherzustellen, daß der erste Teleskoparm zuletzt einfährt, ist es an sich bereits bekannt, den Kolben der entsprechenden Hydraulikeinheit mit einem Dorn zu versehen, der beim völligen Einfahren des Kolbens ein an den Boden der Hydraulikeinheit anschließendes Rückschlagventil aufdrückt. Die Erfindung ermöglicht es, beide Maßnahmen miteinander zu kombinieren und damit zu einer einfachen Folgesteuerung für das Einfahren und das Ausfahren auch mehrerer Teleskoparme zu kommen, indem das Ventil ein Absperrventil ist, zu dem ein Rückschlagventil parallel geschaltet ist, welches in an sich bekannter Weise bei völlig eingeschobenem Kolben geöffnet ist.
  • Einzelheiten der Erfindung werden anschließend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser ist
    • Fig. 1 die schematische Darstellung eines konventionellen Ladekrans, Fig. 2 ein Schaltplan einer erfindungsgemäßen Folgesteuerung und Fig. 3 und 4 Längsschnitte durch den Endbereich erfindungsgemäß ausgebildeter Hydraulikeinheiten bei geöffnetem bzw. geschlossenem Ventil.
  • Der in Fig. 1 dargestellte, dem Stand der Technik entsprechende Ladekran weist einen auf einem Sockel 8 um eine vertikale Achse drehbaren Ständer 3 auf. An diesem Ständer 3 ist mittels eines Hubzylinders 1 ein Hubarm 5 um eine horizontale Achse 4 schwenkbar gelagert. Um eine weitere horizontale Achse 9 ist ein sogenannter Knickarm 7 unter Vermittlung der Hydraulikeinheit 6 und des Kniehebels 2 schwenkbar. Der Knickarm 7 bildet mit einer Serie von teleskopartig darin angeordneten Armen 11 - 14, die insgesamt als Schubarm bezeichnet werden, einen Ausleger.
  • Die Erfindung betrifft eine Folgesteuerung für das Aus- und Einfahren der Arme 11,12,13,14, welche mit dem Knickarm 7 bzw. untereinander durch eine Reihe von Hydraulikeinheiten 16,17,18,19 (zum Teil nicht sichtbar) verbunden sind. Bei der in Fig. 1 dargestellten vorbenützten Ausführung eines Krans ist lediglich das Ausfahren des Armes 11 vor jenem der Arme 12 - 14 sichergestellt. Hiezu ist an der offenen Seite des Zylinders der Hydraulikeinheit 16, welche den Knickarm 7 mit dem ausschiebbaren Arm 11 verbindet, ein Ventil 10 angeordnet. Dieses gibt die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu der in der Zeichnung nicht sichtbaren Hydraulikeinheit 17, welche die Arme 11 und 12 verbindet, erst frei, wenn es am Anschlag 21 anschlagt, welcher mit dem Knickarm 7 verbunden ist.
  • Erfindungsgemäß ist das Ventil 10 nicht, wie in Fig. 1 dargestellt, mit dem Zylinder der Hydraulikeinheit 16 verbunden, welche zum Ausschieben des Armes 11 aus dem Knickarm 7 dient. Der Anschlag 21 am Knickarm 7 ragt gemäß der Erfindung vielmehr in den Weg eines Ventils 32, welches am geschlossenen Ende des Zylinders der Hydraulikeinheit 17 angeordnet ist. In analoger Weise stößt beim Ausschieben des Armes 12 durch die Hydraulikeinheit 17 das Ventil 32', welches mit der Hydraulikeinheit 18 zum Ausschieben des Armes 13 verbunden ist, gegen einen mit dem Arm 11 fest verbundenen Anschlag 22. Dieser Anschlag 22 kann beispielsweise seitlich vom Boden des Zylinders der Hydraulikeinheit 16 abstehen. Der das Ventil 32'' der zum Ausschieben des Armes 14 dienenden Hydraulikeinheit 19 betätigende Anschlag 23 befindet sich in analoger Weise auf einem mit dem Arm 12 fest verbundenen Teil beispielsweise am offenen Ende des Zylinders der Hydraulikeinheit 17.
  • Aus Fig. 2 ergibt sich die Funktion einer in der beschriebenen Weise aufgebauten Einrichtung. Beim Ausschieben des Auslegers gelangt Hydraulikflüssigkeit über das Rückschlagventil 35 durch die hohle Kolbenstange 161 der Hydraulikeinrichtung 16 in den Zylinderraum 162. Dadurch wird der Zylinder der Hydraulikeinheit 16 nach rechts ausgeschoben, da die Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 37 nicht abströmen kann, solange die Ventile 32 und 38 geschlossen sind. Erst wenn die Hydraulikeinheit 16 den Arm 11 ganz ausgefahren hat, sodaß das Ventil 32 gegen den Anschlag 21 am Knickarm 7 gedrückt und damit geöffnet worden ist, gelangt Hydraulikflüssigkeit in den Zylinderraum 172 der Hydraulikeinheit 17 und es kommt zum Ausschieben des Armes 12. In analoger Weise werden die Arme 13 und 14 nach dem Arm 12 ausgeschoben.
  • Beim Einschieben des beschriebenen Teleskoparmes wird Hyraulikflüssigkeit über die Leitung 40 in den die Kolbenstange 161 der Hydraulikeinheit 16 umgebenden Raum 163 geleitet. Dies bewirkt jedoch noch nichts, bis die Hydraulikflüssigkeit nacheinander durch die Leitungsabschnitte 50,50',50'' in die die Kolbenstangen der Hydraulikeinheiten 17,18,19 umgebenden Räume 173,183,193 gelangt ist und die Kolbenstange 191 nach links verschoben hat, was unter Öffnung des Rückschlagventils 42 möglich ist. Wenn die Kolbenstange 191 und der damit verbundene Arm 14 gänzlich eingefahren sind, öffnet der Dorn 194 am Boden der Kolbenstange 191 das Ventil 38'' und überbrückt damit das Ventil 32'', sodaß nunmehr Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinderraum 182 der Hydraulikeinheit 18 abfließen kann. Anschließend öffnet der Dorn 184 am Ende des Kolbens 181 das Ventil 38', wo sich der geschilderte Vorgang in analoger Weise wiederholt.
  • In Fig. 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel für die Konstruktion eines erfindungsgemäß angeordneten Schieberventils 32 gezeigt. Bei der in Fig. 3 dargestellten offenen Stellung des Ventils ist die Schieberstange 321 durch den am Knickarm 7 angeordneten Anschlag 21 gegen die Wirkung der Feder 322 eingeschoben, Die über die Leitung 37 zugeführte Hydraulikflüssigkeit gelangt ungehindert in den Zylinderraum 172. Ein Weiterfließen durch das im Inneren des Kolbens 171 angeordnete Rohr 177 durch die Öffnungen 175 ist nur möglich, wenn auch das Ventil 32' offen ist. Dies setzt jedoch voraus, daß der Kolben 171 aus der dargestellten Lage ganz nach rechts verschoben wird.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Leitung 50 mündet am rechten Ende der Hydraulikeinheit 17 in den die Leitung 174 umgebenden Raum 176 im Kolben 171 und gelangt erst von dort in den den Kolben 171 umgebenden Raum 173.
  • In der in Fig. 4 dargestellten Lage verschließt das Ventil 32 den Durchfluß durch die Bohrungen 323 und 324. Ein Abfließen von Hydraulikflüssigkeit durch das Rohr 174 ist in diesem Fall nur möglich, wenn der Dorn 174 das Rückschlagventil 38 geöffnet hat, wenn sich der Kolben 171 also in seiner äußersten linken Stellung befindet.

Claims (3)

  1. An einem Lastfahrzeug anbringbarer Ladekran mit einem Ausleger, welcher aus mehreren teleskopartig ineinander angeordneten Armen (11,12,13,14) besteht, wobei zwischen aufeinanderfolgenden Armen (11,12,13,14) je eine aus Kolben und Zylinder bestehende Hydraulikeinheit (16,17,18,19) angeordnet ist und beim Ausschieben eines Armes (11,12,13,14) ein am vorhergehenden Arm (11,12,13,14) angeordneter Anschlag (21,22,23) ein mit dem ausgeschobenen Arm (11,12,13,14) mitbewegtes Ventil (32,32',32'') betätigt, welches die Hydraulikzufuhr für den dem ausgeschobenen Arm nachfolgenden Arm (11,12,13,14) freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (32,32',32'') am geschlossenen Ende des Hydraulikzylinders des auf den ausgeschobenen Arm (11,12, 13,14) folgenden Armes (11,12,13,14) angeordnet ist.
  2. Ladekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (32,32',32'') ein Absperrventil ist, zu dem ein Rückschlagventil (38,38',38'') parallel geschaltet ist, welches in an sich bekannter Weise bei völlig eingeschobenem Kolben geöffnet ist.
  3. Ladekran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (32) ein unmittelbar an den Zylinder angeflanschtes federbeaufschlagtes Schiebeventil ist, dessen Schieberstange (321) mit dem Anschlag (21) zusammenwirkt.
EP92922106A 1991-10-21 1992-10-21 Ladekran Expired - Lifetime EP0562096B1 (de)

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PCT/AT1992/000128 WO1993008116A1 (de) 1991-10-21 1992-10-21 Ladekran

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EP0562096A1 EP0562096A1 (de) 1993-09-29
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