WO1992021937A1 - Navigation apparatus and navigation method - Google Patents

Description

明細書 ナ ビゲー シ ョ ン装置およびナ ビゲー シ ョ ン方法 技術分野

本発明はナ ビゲーシ ョ ン装置およびナ ビゲー シ ョ ン方 法に係り、 特に、 移動体の現在位置と移動目的地との間 に移動目的地に到達でき る経路を設定し、 こ の経路を ド ラ イバーに提示 して移動体の走行を支援する ナ ビゲー シ ョ ン装置およびナ ビゲー シ ョ ン方法に関する。 背景技術

例えば自動車に適用された従来のナ ビゲー シ ョ ン装置 を大き く 分類する と、 経路誘導型の装置と非経路誘導型 の装置に分類する こ とができ る。

経路誘導型のナ ビゲー シ ヨ ン装置では、 表示装置の画 面に、 移動目的地に到達する最適な経路に関する情報が 表示される。 目的地に到達する最適な経路は、 走行を開 始する前に、 ナ ビゲー シ ヨ ン装置に含まれる計算機に対 して、 移動体の現在位置と移動目的地を入力する こ と に よ り、 計算機で自動的に算出される。 走行中、 ドラ イバ —は、 表示画面に表示された経路に関する情報によ っ て ガイ ドされながら 目的地に至る まで自動車 運転を行う， しかし、 従来の経路誘導型の装置では、 ドラ イバーの能 力や、 ロケータの誤差と経路指示のタイ ミ ングに関 し困 難があ り、 実用性の点で十分な ものではなかっ た。

非経路誘導型のナビゲーシ ヨ ン装置では、 表示装置の 画面に、 地図と、 ざらにその地図中に現在位置、 走行の 軌跡、 進路方向などを示すだけであ り、 ドラ イバーに対 して積極的にガイ ド情報を提示しない。 従っ て、 こ のナ - ビゲーシ ヨ ン装置では、 ナビゲ一シ ヨ ンの本来の目的を 達成する こ とができない。

上記の ごと く 、 非経路誘導型ナビゲー シ ヨ ン装置の提 供する情報は ドラ イバ一に と つ て価値が低い。 また運転 中に画面中の地図を見る こ と は、 前方への注意力が欠け、 安全運転の面で問題を提起する。 一方、 経路誘導型ナ ビ ゲーシ ヨ ン装置が提供する情報は、 ドラ イバーに経路に 沿っ て走行する こ とを強いるので、 ドライバーにと っ て 心理的に強いス ト レスを与え、 危険性を誘発する可能性 がある。 また現状の技術では、 走行中の実際の交通状況 を K慮せず、 経路を ドラ イバーに対し指示する ので、 実 用的価値が低い という問題を生じる。

本発明の目的は、 従来のナ ビゲーシ ヨ ン装置の問題に 鑑み、 ドラ イバーにと っ て情報価値が高く 、 ス ト レスを 与えず、 実用的で安全性の高いナビゲー シ ヨ ン装置およ びナ ビゲーシ ョ ン方法を提供する こ とにある。 発明の開示 本発明に係るナ ビゲー シ ョ ン装置およびナ ビゲー シ ョ ン方法は、 次のよ う に構成される。

本発明に係るナ ビゲー シ ヨ ン装置は、 移動体に装備さ れる ものであ り、 かつ入力部、 中央処理部、 記憶部、 表 示部を有し、 移動体の現在位置と移動目的地が中央処理 部に与え られたと き、 記憶部に記憶された地図等のデー . 夕を用いて、 現在位置から出発 して移動目的地に到達で き る経路を作成 し、 現在位置と移動目的地と前記の経路 を表示部に表示するナ ビゲー シ ヨ ン装置であ り 、 前記中 央処理部は、 移動体の現在位置と移動目的地が与え られ たと き、 上記の経路を、 可能経路と して、 2 つ以上求め る可能経路演算手段を有 し、 表示部で 2 つ以上の前記可 能経路が表示される。

前記の構成において、 好ま し く は、 前記中央処理部は、 2 つ以上の可能経路の間を連絡する通路を求める連絡通 路演算手段を有 し、 表示部で連絡通路が表示される。

前記の構成において、 好ま し く は、 前記中央処理部は、 2 つ以上の可能経路によ っ て画定する可能ェ リ ァを求め る可能エ リ ア演算手段を有し、 表示部で可能エ リ アが表 示される。

前記の構成において、 好ま し く は、 移動体の ロケータ によ っ て検知 した現在位置は誤差を考慮 して所定範囲を 有するエ リ ア内に含まれる点と して扱われ、 このエ リ ア に含まれる一部ま たはすベての通路を起点と して可能経 路と可能エ リ アの少な く と もいずれか一方を求める。 本発明に係るナビゲーシ ヨ ン方法は、 移動体の現在位 置と移動目的地が与え られたと き、 用意された地図デー タを用いて、 現在位置から出発して移動目的地に到達で きる可能経路を 2つ以上作成し、 現在位置と移動目的地 と 2つ以上の可能経路を使用者に対 し提示する方法であ- 前記の方法において、 好ま し く は、 2 つ以上の可能経 路の間を連絡する通路を求め、 この連絡通路を、 上記の 可能経路と共に提示する。

前記の方法において、 好ま し く は、 2 つ以上の可能経 路によ って画定される可能エリ アを求め、 可能エ リ アを 使用者に提示する。

前記の方法において、 好ま し く は、 移動体の現在位置 は所定範囲を有するエ リ ァ内に含まれる点と して扱われ、 このエ リ アに含まれる一部またはすベての通路を起点と して可能経路と前記可能エ リ アの少な く と も いずれか一 方を求め 。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 本発明に係るナビゲー シ ヨ ン装置の一実施 例を示す構成図である。

第 2 図は、 ナビゲーシ ヨ ンための基本的な動作を示す フローチヤ一 トである。 第 3 図は、 表示装置の画面における表示例を示す図で ある o

第 4 図は、 表示装置の画面における他の表示例を示す 図であ る。

第 5 図は、 表示装置の画面における他の表示例を示す 図であ る。 発明を実施するための最良な形態 以下に、 本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて 説明する。

第 1 図において、 1 は入力装置、 2 は中央処理装置、 3 は出力装置と しての表示装置であ る。 本実施例によ る ナ ビゲー シ ヨ ン装置は、 基本的に、 入力装置 1 と中央処 理装置 2 と表示装置 3 から構成される。 かかる構成を有 するナ ビゲー シ ヨ ン装置は、 自動車等の移動体に搭載さ れる。 本実施例では、 一例と して、 移動体は 自動車であ る と して説明する。

入力装置 1 は、 自動車の運転席近傍の正面パネル部に 取り付け られる。 入力装置 1 には各種の指令ま たはデ一 夕を与える操作キーが配列される。 これらの操作キーは 例えば ドラ イバーによ っ て操作され、 必要な指令ま たは データが入力される。 入力装置 1 は、 その他、 音声入力 方式、 夕 ツ チス ク リ ー ン方式の ものを採用する こ とがで き 。 中央処理装置 2 はマイ ク ロ コ ン ピュー夕で構成され、 その内部に処理手段 4、 演算 · 検索手段 5、 記憶装置 6 を有している。 記憶装置 6 には、 本実施例によ るナ ビゲ ーシ ョ ンを実行するための所要の演算処理を実行する プ ログラムと、 ナビゲ一シ ョ ンに必要な地図や通路等のデ 一夕が格納されている。 処理手段 4 は、 記憶装置 6 に格 - 納されたプラ グラムによ って実現される処理機能を有し ている。 処理手段 4 による処理の具体的な内容について は、 後で説明する。 演算 · 検索手段 5 は、 処理手段 4 の 指令に基づいて、 記憶装置 6 に記憶された地図および通 路の各データを検索し、 必要なデータを求める機能を有 する。

表示装置 3 は、 C R Tや液晶、 フ ロ ン ト ガラ スに表示 する H U D ( H e a d U p D i s p 1 a y )等によって形成され、 運 転席近傍の正面パネル部ま たはフ ロ ン ト ガラ スに 12置さ れる。 表示装置 3 の画面に表示される内容を視認する こ とによ って、 ドライバ一は、 移動体を運転 して目的地に 到達するために必要な情報を得る。

ナビゲーシ ヨ ン装置は、 上記の基本的な構成に加えて ロケータ 7 を備える。 ロケータ 7 は、 このナ ビゲー シ ョ ン装置が搭載された自動車の現在位置を計測するための 装置である。 ロケータ 7 の具体的な構成と しては、 種々 の方式を採用する こ とができ る。 例えば、 衛星電波を利 用する構成、 距離セ ンサや方向セ ンサを利用する構成、 通路に沿って配置された位置情報を提供する発信機を利 用する構成等の各方式が存在する。

次に、 上記構成を有するナ ビゲー シ ヨ ン装置によ っ て 実行されるナ ビゲー シ ヨ ン （走行支援） の動作を、 第 2 図を参照 して説明する。 ナ ビゲー シ ヨ ン装置による動作 は、 処理手段 4 および演算 · 検索手段 5 によ っ て実現さ. れる各種の機能手段によ っ て実行される。

まず、 入力装置 1 の操作キーを操作して、 移動目的地 を設定 し、 中央処理装置 2 に入力する （ステ ッ プ 1 1 ) 。 移動目的地の入力の仕方は任意である。 例えば、 移動目 的地に割り振られた番号を与える こ と によ り 、 移動目的 地を入力する。

次に、 入力装置 1 の操作キーを操作して、 自動車の現 在位置を設定し、 中央処理装置 2 に入力する （ステ ッ プ 1 2 ) 。 なお、 ステ ッ プ 1 2 での現在位置の最初の入力 は、 現在位置の正確さ を確保する ため、 ドラ イバーの設 定 ， 入力操作によ って行われる こ とが望ま しい。 ま た、 ロケー タ 7 の出力を取り込むこ と によ っ て、 現在位置を 自動的に入力する こ と もでき る。

中央処理装置 2 において、 処理手段 4 で、 入力さ れた 移動目的地および現在位置の各データが保持される。 処 理手段 4 は、 次に、 移動目的地および現在位置のデー タ に基づいて、 それぞれの位置データを求める。 そ して演 算 ， 検索手段 5 を動作させ、 記憶装置 6 に格納された地 図および通路の各データ と、 移動目的地および現在位置 の座標データ とに基づいて、 現在位置からスタ ー ト して 移動目的地に到達する こ とができ る通路 （以下、 可能経 路とい う） を、 記憶装置 6 の格納データから、 演算また は検索によっ て求め、 取り 出す。 この演算 · 検索動作に おいて、 上記の可能経路を、 2つ以上求めて取り 出す。 . 演算 · 検索手段 5 による上記の演算 · 検索動作は、 ステ ッ プ 1 3 によ っ て実行される。 処理手段 4 および演算 · 検索手段 5 によっ て、 2つ以上の可能経路を求めるステ ッ プ 1 3 を実行する可能経路演算手段が実現される。

次に、 ステ ッ プ 1 4では、 演算 ， 検索手段 5 で求め ら れた 2つ以上の可能経路の座標データが、 処理手段 4 に 保持され、 さ らに処理手段 4から表示装置 3 へ送給され る。 この と き、 同時に、 入力装置 1 で入力された移動目 的地および現在位置に関する座標データ も、 処理手段 4 から表示装置 3 に送給される。

処理手段 4 は、 表示装置 3 の画面において、 所要の図 形を表示する画像表示処理機能を有している。 従っ て、 表示装置 3 に供給された前記の各データ は、 その画面に 図形と して表示できる形に変換されている。

上記の ごと く して、 表示装置 3 に供給された現在位置、 移動目的地、 現在位置と移動目的地の間に存在する 2つ 以上の可能経路のそれぞれの座標データ に基づいて、 表 示装置 3 の画面には、 それぞれの地理的位置関係を正確 に示 した状態で、 現在位置と移動目的地と 2 つ以上の可 能経路が表示される （ステ ッ プ 1 4 ) 。

第 3 図は表示装置 3 の画面の表示例を示す。 表示画面 3 a において、 2 1 は移動体の現在位置を表す点、 2 2 は移動目的地を表す点、 2 3， 2 4 は、 現在位置と移動 目的地の間に存在する可能.経路であ る。 こ の表示例では、 2 つの可能経路が表示されている。

演算 · 検索手段 5 によ っ て実行される 2 つ以上の可能 経路を演算 · 検索する動作では、 通常、 すべての可能経 路を演算 · 検索 して表示する こ とが望ま しい。 しか し、 この演算 · 検索動作において、 現在位置と移動目的地の 間に、 該当する可能経路が多数存在する場合がある。 こ のよ う な場合には、 可能経路をよ り 限定 して選択するた めの条件を付加 し、 表示に適 した適当な数の可能経路を 選択する こ とが望ま しい。 条件の例と しては、 例えば、 よ り少ない時間で目的地に到達でき る可能経路、 よ り少 ない距離で目的地に到達でき る可能経路、 よ り少ない右 左折で目的地に到達でき る可能経路などを挙げる こ とが でき る。 これらの条件に対 し順序をつけて任意に組み合 わせる こ と も可能である。

ま た可能経路を構成する通路と しては、 方向規制やそ の他の規制がない通路を選択する こ とが望ま しい。

さ らに、 更新時において可能経路を求めた と きに、 可 能経路が 1 つ しかない場合がある。 この場合、 可能経路 を表示装置 3 に表示する と、 経路誘導型と同一となる。 そこで、 この場合には、 更新前の表示を保持する こ と に する。 また 1 つ しか存在しない可能経路が、 右左折を必 要と しない通路、 または通路状況が複雑でない通路、 ま たはロケータ 7 の誤差が小さ く 右左折すべき交差点で危 険を誘発しない通路であ る と きには、 更新して表示する - こ と も可能である。

通路について、 渋滞、 事故等の情報が得られる と きに は、 これらの情報を資料と して、 可能経路の選択を行う。 かかる動的な情報が得られないと きには、 通常の所要時 間が利用される。

上記において、 自動車の現在位置が移動目的地に到達 していない限り、 当該現在位置は、 自動車の移動に従つ て変化してい く 。 現在位置が変化する場合には、 常に、 新しい現在位置と移動目的地との間で可能経路を求める 必要がある。 そ こで、 第 2 図に示すよ う に、 ステッ プ 1

5 では、 自動車の現在位置が移動目的地であるか否かが 判定される。 こ の判定動作において、 処理手段 4 は、 口 ケ一夕 7で計測される 自動車の現在位置を取り込み、 こ の現在位置が、 先に設定された移動目的地と一致してい るか否かを判定する。

ステ ッ プ 1 5 で現在位置と移動目的地が一致しない と き には、 ステ ッ プ 1 2 に戻り、 こ のステ ッ プ 1 2 でロ ケ 一夕 7 から新しい現在位置を処理手段 4 に入力する。 次 のステ ッ プ 1 3 では、 新しい現在位置と移動目的地の間 での可能経路を演算 · 検索する。 そ して、 ステ ッ プ 1 4 で検索された新 しい可能経路等を表示装置 3 の画面に表 示し、 表示される可能経路を更新する。 新しい可能経路 が検索されない と き には、 表示画面の可能経路は更新さ れず、 そのま ま に維持される。

自動車の現在位置が、 移動目的地と一致 しない限り、 ステ ッ プ 1 2 〜 1 5 が繰 り返される。 現在位置が移動目 的地と一致した と きには、 ナ ビゲ一 シ ヨ ンの動作は終了 する。

上記 ナ ビゲ一 シ ヨ ン装置の構成および動作に関 し、 次のよ う に変更する こ とが可能である。

ステ ッ プ 1 3 の可能経路の演算 · 検索の動作において、 2つ以上の可能経路の演算 ， 検索に併せて、 可能経路の 間を連絡する通路を演算 * 検索する よ う に して もよい。 この場合、 処理手段 4 および演算 · 検索手段 5 によ っ て、 連絡通路演算手段が実現される。 この連絡通路は、 可能 経路等と共に表示装置 3 に送られ、 その画面に表示され る。 第 3 図において、 破線で示す通路 2 5 は、 可能経路 2 3 , 2 4 の間を連絡する通路であ る。

表示装置 3 の画面において、 複数の可能経路や、 連絡 通路、 規制のある通路を表示する場合、 線の色、 線の種 類等を変えて表示する こ とが望ま しい。

移動目的地の周辺領域に方向規制が多い場合、 ま たは 通路密度が少ない場合あるいは複雑である場合には、 移 動目的地に到達するための通路と、 当該通路が主要通路 にアク セスするための通路をデータ化して記憶装置 6 に 用意して自在に検索でき るよ う にするか、 ま たは処理手 段 4 による演算で求める こ とができ るよ う にする こ とが 望ま しい。 この処理は、 ステッ プ 1 3 によ っ て実行され. る。 こ う して求め られた通路は、 可能経路や連絡通路と 共に、 表示装置 3 の画面に表示される。

また、 ステ ッ プ 1 3 の演算 · 検索動作で、 可能エ リ ア を演算 · 検索する よ う に構成する こ とができ る。 この可 能エ リ アは、 多数の可能経路が演算 · 検索によ って得ら れた場合において、 すべての可能経路を表示装置 3 の画 面に表示するのではな く 、 最も外側に存在する 2つの可 能経路を輪郭とするエ リ アを定義し、 このエ リ アを可能 エリ ア と して決定する。 自動車は、 目的地に向かっ て可 能エ リ アを走行している限り、 目的地に到達でき る こ と が保証される。 第 4図において、 2 6 が可能エ リ アを示 している。 .可能エ リ ア 2 6 の検索、 表示については、 通 常、 最初の現在位置の設定に基づいて可能エ リ アが表示 された後には、 自動車の現在位置が変化 しても、 最初の 可能エ リ アが画面上に保持される こ とが望ま しい。 可能 エ リ アは、 自動車の現在位置が、 可能エ リ ア内に存在す るか否かを判定するために使用される基準領域だからで ある。 なお、 必要に応じて、 例えば、 縮尺の変更が望ま しいと き、 ま たは道路密度が多 く 可能エ リ アの演算 · 検 索が適切で、 ま た困難でないと きなどに、 可能エ リ アを 更新する こ と は、 もちろん可能である。

上記において、 処理手段 4 および演算 · 検索手段 5 に よ つ て可能ェ リ ァ演算手段が実現される。

走行中において、 ステ ッ プ 1 2 でロケータ 7 の出力を - 利用 して自動車の現在位置が定期的に確認され、 新 しい 現在位置と移動目的地との間の可能経路等が検索される。 現在位置をチェ ッ クする タ イ ミ ン グと しては、 例えば、 設定された一定の時間間隔で決ま る タ イ ミ ング、 右左折 の場合にハ ン ドルの切り 角を検出するセ ンサの出力の夕 ィ ミ ング、 方向セ ンサの検出する右左折のタ イ ミ ングな どが利用される。 また、 ドライバ一等が入力装置 1 を操 作して、 運転中において必要と感じたと き に、 表示画面 上の可能経路等の更新を行う よ う に構成する こ と も可能 め O o

ま たロケータ 7 で得られる 自動車の現在位置に関する データが誤差を含むこ とを考慮する と、 現在位置を含む 一定範囲のエ リ アを特定し、 当該エ リ アを通る一部ま た はすべての通路から移動目的地に至る 2 つ以上の可能経 路、 ま たは可能エ リ ア、 ま たは両方を求めて、 表示装置 3 に表示する こ とが望ま しい。 エ リ アを定める一定範囲 は、 ロ ケータの誤差を考慮して決め られる。

表示装置 3 の画面における表示内容に関 して、 その他 に、 現在位置に至る までの走行軌跡や、 進行方向等を表 示する こ と もでき る。 第 4図において、 矢印 2 7 は進行 方向を示している。

表示装置 3 の表示画面における視認性を高めるために、 表示形態にデザィ ン上の工夫を凝らすこ とが望ま しい。 第 5 図において、 その一例を示す。 2 8 が進行方向を示- している。 また表示画面において、 常に上方向が進行方 向になる よ う に画像表示処理を行う よ う に構成する こ と もでき る。 この場合には、 表示画像の回転処理が行われ る ο

移動する領域で通路密度が高い箇所では、 表示される 通路の視認性が悪く なるで、 現在位置、 走行軌跡、 進行 方向などに関し、 表示する色を変えたり、 線を変えた り する こ とが望ま しい。

表示装置 3 の画面における表示に関して、 その表示内 容についての視覚的な興味を高めるために、 可能経路や 可能エ リ ア等の明示性を損なわない程度に、 可能エ リ ア の中または画面全体の背景に地図を表示する よ う に して もよい。 また、 可能経路と可能エ リ アの明示性を高める ために、 線を太く するか、 または配色を施すよ う に して もよい。

表示装置 3 の画面における表示内容では、 前述の通り、 現在位置 2 1 と移動目的地 2 2 が共に表示される。 現在 位置と移動目的地を 1 つの画面で表示するためには、 両 者を含むエ リ アが演算で求め られる必要があ る。 こ の演 算は、 処理手段 4 で実行される。 こ の演算の手法と して は、 例えば現在位置と移動目的地を結ぶ線分を算出 し、 この線分が属するエ リ アを演算する方法、 ま たは両者の X軸と Υ軸の座標値を上限と下限の値と してェ リ ァを演 算する方法が存在する。

ま た、 表示画面における現在位置と移動目的地の表示 に関 し、 広域エ リ アの中に両者を表示し、 画面を例えば 4分割 し、 あ る いは中央に も 4分割と同一サイ ズの分割 区分を設定し、 各区分に番号を付 し、 使用者が所望の区 分の番号を指定する こ と によ り 指定区分を画面全体に拡 大表示 し、 これを繰り返 して適当な大き さ の拡大表示を 行う こ と も可能である。

反対に、 上記操作を逆に行っ て適当な縮小表示を行う よ う にする こ と も可能である。

ま た、 出入り 口が特定される高速道路等と、 一般的な 道路と は、 それぞれ異なる処理を行う よ う に構成 し、 そ れぞれ別々 に可能経路等を求める こ とが望ま しい。 ただ し、 高速道路等では、 通路の形態と して単純であるので、 経路誘導の方式を採用 して も、 問題はない。

上記の各構成に基づいて、 本発明に従えば、 次の効果 が発揮される。

自動車等の移動体の現在位置と移動目的地が入力され る と、 現在位置か ら出発 して目的地に到達する こ と ので きる 2 つ以上の可能経路が表示装置の画面に表示される ので、 これらの可能経路の う ちいずれかを選択 して運転 を行い走行を行えば、 確実に目的地に到達する こ とがで き る。 この場合には、 誘導のための経路は 1 つではな く 、 2つ以上の複数の可能経路が表示されるので、 ドライバ 一は厳密に 1 つの経路に従う必要がな く 、 ま たコ ン ビュ - 一夕 に対して高負担となる方向規制のある通路に関して もあえてこれを可能経路に組み込むこ とを しな く ても、 現塲において ドライバーの 自由な判断に基づいて 1 つの 可能経路から他の可能経路へ進行方向をと る と いう要領 に従えば、 方向規制のある通路を利用する こ と も可能に し、 軽い気分でナビゲーシ ヨ ン装置を利用する こ とがで きる。 また 2 つ以上の可能経路の う ちいずれの可能経路 を選択するかとい う問題は、 道路の実際の状況を ドライ バ一が判定しながら、 行う こ とができ、 ドライバーの心 理状態に即した利便性を備えている。

また複数の可能経路の間に連絡通路を表示するよ う に 構成した ものでは、 可能経路の変更が容易とな り、 ドラ ィパーに対して運転の自由度を増すこ とになる。

さ らに可能エ リ アを表示する構成のものでは、 当該ェ リ ア内を走行 していれば、 目的地に到達する こ とができ るのであ り、 目的地に誘導する情報が領域と して与え ら れるのであるから、 さ らにス ト レスを軽減する。

さ らに可能エ リ アは、 地図を表示するのではな く 、 図 形を表示する ものなので、 視認上の負担がないだけでな く 、 フ ロ ン ト ガラ スへの表示 （ H U D ) を も可能にする ものであ る。

上記の ごと く 、 誘導経路からの脱落をおそれる と い う ドラ イバーの心理負担を軽減する こ とができ る。 ま た、 表示装置の画面中において、 移動体の現在位置 - と走行中の通路のマ ッ チ ングを行う必要がないので、 ナ ピゲー シ ヨ ン システム と指定の精度負担が軽減され、 か つ ドラ イバーに要求される表示画面への注意の程度も緩 和され、 安全性が増す。

ま たナ ビゲー シ ヨ ン装置と して、 宿命的な困難と いわ れていたロケータの誤差が許容され、 移動体の現在位置 を厳密に計測できな く と も、 可能経路や可能エ リ アが提 示さ れる こ とが可能であ り 、 実用性の高い システムを実 現する こ とができ る

ナ ビゲー シ ヨ ンによ る誘導に関 し、 限定 した少ない通 路に集中させる こ とが無いので、 渋滞問題を解決 して、 道路の効率的な活用を可能とする。

産業上の利用可能性

自動車等の移動体のナ ビゲー シ ョ ン装置と して利用さ れ、 ロ ケータの精度誤差の問題を解消 し、 ドラ イバーの 運転ス ト レスを軽減して安全運転の励行を システム的に 可能と し、 道路の活用を分散して、 利用効率を高め、 渋 . 滞を緩和する。

Claims

O 92/21937 PCT/JP92/00727 1 9 , 請求の範囲

1 . 移動体に装備され、 かつ入力部、 中央処理部、 記 憶部、 表示部を有 し、 前記移動体の現在位置と移動目的 地が前記中央処理部に与え られたと き、 前記記憶部に記 憶された地図データを用いて、 前記現在位置か ら前記移 - 動目的地に到達でき る経路を作成 し、 前記現在位置と前 記移動目的地と前記経路を前記表示部に表示するナ ビゲ — シ ョ ン装置において、

前記中央処理部は、 前記移動体の現在位置と移動目的 地が与え られた と き、 前記経路を可能経路と して 2 っ以 上求める可能経路演算手段を有し、 前記表示部で 2 っ以 上の前記可能経路が表示される こ とを特徴とするナ ビゲ ー シ ョ ン装置。

2 . 請求の範囲第 1 項において、 前記中央処理部は、 2 つ以上の前記可能経路の間を連絡する通路を求める連 絡通路演算手段を有し、 前記表示部で前記連絡通路が表 示される こ とを特徴とするナ ビゲ一 シ ョ ン装置。

3 . 請求の範囲第 1 項において、 前記中央処理部は、 2つ以上の前記可能経路によ っ て固定さ れる可能エ リ ァ を求める可能エ リ ア演算手段を有し、 前記表示部で前記 可能エ リ アが表示される こ とを特徴とする ナ ビゲー シ ョ ン装置。

4 . 請求の範囲第 1 項において、 前記移動体の前記現 在位置は所定範囲を有するエ リ ァ内に含まれる点と して 扱われ、 このエ リ アに含まれる通路を起点と して前記可 能経路を求める こ と特徴とするナ ビゲーシ ョ ン装置。

5 . 請求の範囲第 3項において、 前記移動体の前記現 在位置は所定範囲を有するエ リ ァ内に含まれる点と して 扱われ、 このエ リ アに含まれる通路を起点と して前記可- 能経路と可能エ リ アの う ち少な く と もいずれか一方を求 める こ と特徴とするナ ビゲーシ ョ ン装置。

6 . 移動体の現在位置と移動目的地が与え られたと き、 用意された地図データを用いて、 前記現在位置から前記 移動目的地に到達でき る可能経路を 2つ以上作成し、 前 記現在位置と前記移動目的地と前記 2つ以上の可能経路 を使用者に対し提示するナビゲー シ ョ ン方法。

7 . 請求の範囲第 6項において、 2つ以上の前記可能 経路の間を連絡する通路を求め、 前記連絡通路を前記可 能経路と共に提示する こ とを特徴とするナ ビゲーシ ョ ン 方法。

8 . 請求の範囲第 6項において、 2つ以上の前記可能 経路によ って画定される可能エ リ アを求め、 前記可能ェ リ アを使用者に提示する こ とを特徵とするナビゲーシ ョ ン方法。

9 . 請求の範囲第 6項において、 前記移動体の前記現 在位置は所定範囲を有するエ リ ァ内に含まれる点と して 扱われ、 このエ リ アに含まれる通路を起点と して前記可 能経路を求める こ と特徴とするナ ビゲー シ ョ ン方法。

1 0 . 請求の範囲第 8項において、 前記移動体の前記 現在位置は所定範囲を有するエ リ ァ内に含まれる点と し て扱われ、 こ のエ リ アに含まれる通路を起点と して前記 可能経路と前記可能エ リ アの う ち少な く と もいずれか一 方を求める こ と特徴とするナ ビゲー シ ヨ ン方法。