JPH01130299A - ナビゲータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば車両に搭載されてこの車両の走行可能
な道路の地図等を表示するナビゲータ装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明はナビゲータ装置に関し、記憶手段の属性データ
を用いて起終点間の最短距離経路、最短時間経路及び最
少費用経路等を算出すると共に、これらの経路をそれぞ
れ識別可能に表示することによって、使用者の経路の選
定を容易にしてより良好なナビゲーションを行えるよう
にするものである。

〔従来の技術〕

いわゆる車載用のナビゲータ装置においては、表示装置
に車両の走行可能な道路の地図を表示して、運転者の走
行経路選択の補助を行うようにされている。

このような装置において、さらに表示された地図上で出
発地（起点）から目的地（ＩＩ点）までの間の経路をカ
ーソル等で指示することによってその間の経路に沿った
距離等を算出して表示する°ことが提案（特開昭５９−
１２６２０７号公報）されている。

これによって運転者は複数の経路を指示して、その中か
ら例えば最短距離の経路を選択することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら一般に運転者が経路を選択する基準は走行
距離だけではなく、を料道路等の走行に要する費用を問
題にする場合もある。また走行距離が短いからといって
必ずしも走行時間が短い訳ではなく、高速走行可能な道
路等があった場合には多少走行距離が長くともその方が
走行時間は短い場合もある。

すなわち例えば第６図に示すような道路の地図において
、この地図上でＮ１　の地点（ノードＮｌ）からＮ５の
地点（ノードＮ５）までの走行経路を考えた場合に、距
離が最短となる経路はノードＮｌ→Ｎ３→Ｎ５である。

これに対して例えばノードＮ　３−＊　Ｎ　５の間（リ
ンク０）が有料道路であったとすると、この経路ではこ
のリンク０に通行料が必要となる。そこで例えばノード
Ｎ１→Ｎ３→Ｎ４→Ｎ５の経路を考えると有料道路が排
除されることによって費用を最少にすることができる。

また例えばノードＮ１→Ｎ２　の間（リンク■）が高速
道路であったとすると、このリンク■の走行時間は極め
て短くなり、これによってノードＮ１→Ｎ２→Ｎ４→Ｎ
５の経路の走行時間が他の経路に比べて最短となる場合
もある。

これに対して上述の距離、時間、費用等の条件を順次指
定してそれぞれの最適経路を順次表示し、その中から所
望の経路を選択する方法も考えられるが、そのための操
作が煩雑になり、順次表示された場合にそれらを比較検
討することも容易ではない。

本出顆はこのような点に鑑みてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、車両の走行可能な道路の地図データが収容さ
れると共にこの道路の地図データを各分岐点ごとに分割
してこの分割ごとに少くとも走行距離、走行に要する時
間及び走行に要する費用の属性データの付加された記憶
手段（３）を有し、任意の起終点が指示（設定入力（１
））されたときに上記属性データを用いて少くとも上記
起終点間の最短距離経路、最短時間経路及び最少費用経
路が算出（ＣＰＵ（２））され、これらの算出された経
路がそれぞれ識別可能に表示（装置（５））されるよう
にしたことを特徴とするナビゲータ装置である。

〔作用〕

これによれば、使用者は起終点を指定するのみでそれぞ
れの条件による最適経路が表示され、またこれらが識別
可能に同時に表示されることによって極めて容易に所望
の経路を選択することができる。

〔実施例〕

第１図において、設定人力手段（１）からの任意の地図
を要求する起動信号がデータの検索・演算等を行うＣＰ
　Ｕ　（２）に供給されると、このＣＰ　Ｕ　（２）か
るの信号によって地図データの収容された記憶手段（例
えばＣＤ−ＲＯＭ）（３）が検索され、所望の地図が表
示制御装置（４）に登録されて表示装置（５）に表示さ
れる。なお（６）は時計であってこの時計（６）からの
時刻信号がＣＰ　Ｕ　（２）に供給される。

そしてこの装置において、記憶手段（３）には上述の地
図データと共に例えば第２図に示すような属性データが
付加されて記憶されている。すなわち上述した地図にお
いて各ノード間のリンクについてそれぞれ識別番号が設
けられ、この識別リンク番号■〜■についてそれぞれ図
示のように各リンクの始終端のノード番号、走行距離、
走行時間、走行に要する費用等の属性データが設けられ
ている。例えばリンク■は始端がノードＮｌ　、最終が
ノードＮ３、距離はＩｌ＠、時間はｔ６、そしてこのリ
ンク■が一般道路であれば費用は０である。

またリンク■は始端がノードＮ３　、終端がノードＮ５
、距離は１１、時間はｔｌｌであり、有料道路であれば
費用はその通行料Ｃ１１となる。

そしてさらにこの装置において、設定入力手段（１）か
ら起終点のノードが指示されると、例えば第３図の°フ
ローチャートに示す動作が行われる。すなわち図におい
て動作がスタートされると、まずステップ〔１〕で初期
設定が行われ、後述するＭ。

ｍがそれぞれ１″にされる。次にステップ〔２〕で設定
人力手段（１）からの起終点（ノードＮ１→Ｎ５）が入
力される。そしてステップ〔３〕でこれらの起林間の経
路（ノードＮ１→Ｎ２→Ｎ４→Ｎ５．ノードＮ１→Ｎ３
→Ｎ４→Ｎ５．ノードＮ１→Ｎ３→Ｎ５・・・・）が選
定される。なおこれらの選定された各経路について第４
図に示すように経路を示すＭ及びリンクを示すｍを用い
てテーブルが形成される。

さらにステップ〔４〕で経路Ｍ１リンクｍ（初期値はＭ
＝１．ｍ＝１）の属性データの値がそれぞれ入力され、
次のステップ〔５〕で経路Ｍ１リンクｍ＋１の属性デー
タの値がそれぞれ加算される。さらにステップ〔６〕で
その経路のリンクが終了したか否かが判断され、終了し
ていないとき（Ｎｏ）はステップ〔７〕でｍ＝ｍ＋１と
されてステップ〔５〕に戻される。またステップ〔６〕
でリンクが終了しているとき（ＹＥＳ）は、ステップ〔
８〕で各属性データの加算値がストアされ、ステップ〔
９〕で全ての経路の演算が終了したか否かが判断され、
終了していないとき（ＮＯ）はスｆ−／ブ〔１０〕でＭ
　＝　Ｍ　＋　ｌ　、　ｍ　＝　ｌとされてステップ〔
４〕に戻される。

またステップ〔１０〕で全ての経路の演算が終了してい
るとき（ＹＥＳ）　　は、ステップ［ｌｒ］でストアさ
れた値の中から走行距離の加算値が最小の経路（Ｍ＝３
）が判別され、ステップ〔１２〕で走行時間の加算値が
最小の経路（Ｍ＝１）が判別され、ステップ〔１３〕で
費用の加算値が最小の経路（Ｍ＝２）が判別される。そ
してステップ〔１４〕でこれらの経路が識別可能となる
ように表示が行われて動作が終了（エンド）される。

すなわちこの装置において、表示装置（５）には例えば
第５図に示すような表示が行われる。ここで図中の破線
、−点鎖線、二点鎖線はそれぞれ識別可能となるように
例えば色を変えて表示される。

またこのときそれぞれの経路の計算結果が経路の表示と
同じ色で行われる。

こうして上述の装置によれば、使用者は起終点を指定す
るのみでそれぞれの条件による最適経路が表示され、ま
たこれらが識別可能に同時に表示されることによって極
めて容易に所望の経路を選択することができる。

なお上述の装置において、経路の判別に用いた計算結果
も同時に表示することによって、経路の選択をより良好
に行うことができる。

またこの計算結果の表示に右いて、走行時間の表示は時
計（６）からの現在時刻に計算結果を加算して到着予想
時刻を表示するようにしてもよい。

さらに表示において、経路の判別に用いた値の輝度を上
げるか、これを点滅させることによって、経路の選択を
より良好に行わせることができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、使用者は起終点を指定するのみでそ
れぞれの条件による最適経路が表示され、またこれらが
識別可能に同時に表示されることによって極めて容易に
所望の経路を選択することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第５図はその
説明のための図、第６図は従来技術の説明のための図で
ある。 （１）は選定人力手段、（２）はＣＰＵ、、（３）は記
憶手段、（４）は表示制御装置、（５）は表示装置、（
６）は時計である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両の走行可能な道路の地図データが収容されると共
   にこの道路の地図データを各分岐点ごとに分割してこの
   分割ごとに少くとも走行距離、走行に要する時間及び走
   行に要する費用の属性データの付加された記憶手段を有
   し、 任意の起終点が指示されたときに上記属性データを用い
   て少くとも上記起終点間の最短距離経路、最短時間経路
   及び最少費用経路が算出され、これらの算出された経路
   がそれぞれ識別可能に表示されるようにしたことを特徴
   とするナビゲータ装置。