WO1992005410A1 - Measuring system for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances - Google Patents

Measuring system for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances Download PDF

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WO1992005410A1
WO1992005410A1 PCT/JP1991/001230 JP9101230W WO9205410A1 WO 1992005410 A1 WO1992005410 A1 WO 1992005410A1 JP 9101230 W JP9101230 W JP 9101230W WO 9205410 A1 WO9205410 A1 WO 9205410A1
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WO
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weighing
weighed
hopper
pool
combination
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Application number
PCT/JP1991/001230
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English (en)
French (fr)
Inventor
Masahiro Fujimura
Mitsuru Yoshida
Original Assignee
Anritsu Corporation
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Priority to EP91915959A priority patent/EP0502201B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Definitions

  • the present invention generally relates to a weighing device, and more particularly to a weighing system suitable for a combination weighing machine that discharges an object to be weighed (work), such as food, every time a predetermined amount is measured.
  • an object to be weighed such as food
  • a combination is selected from these weighed values so that the sum is close to a target value.
  • a combination weighing machine shown in a cut side view in FIG. 30 is known as a device for obtaining a weighing value close to a target value by discharging and merging weighing materials.
  • This device has a circular feeder 21 provided at the center of the device, a plurality of straight feeders 22 provided radially from the center, and an intermediate hopper 23 provided at a lower portion of the straight feeder 22. It comprises a weighing hopper 24, an opening / closing mechanism 25 for both hobbers 23, 24, a discharge shoot 28, a collective shoot 26, and a collective hobber 27.
  • the objects to be weighed are transported to the circular feeder 21 via a conveyor or the like, the objects to be weighed are radially sorted. And is stored in each intermediate hopper 23 via each straight feeder 22.
  • the discharge door of each intermediate hopper 23 is opened by the driving of the opening / closing mechanism 25, and the stored weighing object is weighed by the corresponding weighing hopper.
  • Discharge to 24 The weighing hopper 24 receives and weighs the objects discharged from the intermediate hopper 23.
  • the opening / closing mechanism 25 is operated so that the amount approaches the target value, and the discharge door of the weighing hopper 24 is discharged. Open and discharge the object from there.
  • the objects to be weighed from the weighing hopper 24 are collected by the collecting hopper 27 via the discharging shoot 28 and discharged from the collecting hopper 27, for example, packed in a bag and conveyed to the next process.
  • the net is easily damaged during cleaning, and There is also a risk of entering.
  • FIG. 31 is a front view showing a conventional combination weighing machine that discharges an object (work) to a predetermined weight by combining a plurality of fine weighings.
  • This combination weighing machine has a circular feeder 141, a straight feeder 144, an intermediate hopper 144, a weighing hood, ° 144, a collective cut 144, a discharge It has a hopper 146, and has a plane circular configuration in which an intermediate hopper 144 and a weighing hopper 144 are arranged radially around a circular feeder 141.
  • the work is first supplied to the circular feeder 141 via a conveyor or the like, and is distributed radially. Then, the work is accommodated in each intermediate hopper 144 by a predetermined amount via each straight feeder 142.
  • each of the intermediate hoppers 144 discharges the predetermined amount of peak to the weighing hopper 144 immediately below, and supplies the same to the weighing hopper 144.
  • the target weights are combined by combining the workpieces accommodated in the respective weighing hoppers 144.
  • each weighing hob 144 selected according to the target value weight discharges the work to the collective shot 144.
  • the collecting shot 144 collects the peaks of the target weights collectively in the discharging hopper 144.
  • the discharge hopper 144 opens the discharge door at a predetermined timing and discharges the target weight of the workpiece to the lower part.
  • the discharged peak is transported to the next process by a transport means such as a conveyor, and is subjected to processing such as bagging.
  • FIG. 1 A side view of the discharge hopper 146 is shown in FIG.
  • the discharge hopper 146 supported by the support portion 147 with respect to the apparatus body has a discharge door 148 at a lower portion.
  • the discharge door 148 has an open / close mechanism
  • Opening / closing mechanisms 1 49 are linked arm
  • Link arm consisting of 150 a, 150 b, and 150 c
  • the pressing member 1502 of the drive unit can abut on 150a. Further, the link arm 150 c is connected to the discharge door 148, so that when the pressing member 15 2 advances, the link arms 150 a, 150 b, and 150 c rotate and the discharge door 148 is rotated. 148 is opened as shown by the chain line in the figure, and the work is discharged.
  • the discharge hoppers 146 perform pass / fail sorting. Since the work cannot be performed, the work can always be discharged only to the lower part of the discharge hopper 146 in the same place. For this reason, it was time-consuming to select good or bad workpieces, because it had to be selected outside the combination weighing machine.
  • the discharge hopper 144 is configured to discharge the work by opening and closing the discharge door 148, the opening and closing operation is performed at the contact portion between the discharge door 148 and the discharge hopper 140. Contact noise was generated in the room, which resulted in noise.
  • the discharge hopper 146 itself has a quadrangular shape in plan view and a substantially trapezoidal side cross section, which complicates the structure and makes it difficult to clean the discharge hopper 146.
  • the structure of the opening / closing mechanism 144 that opens and closes the discharge door 144 of the discharge hopper 144 is complicated, the number of parts is large, the weight cannot be reduced, and cleaning work is difficult. The cost was high.
  • a combination weighing device is employed as a device for efficiently collecting a plurality of articles having a variation in individual weight by a specified weight.
  • Many weighing machines are incorporated in such a combination weighing device, and each weighing machine is composed of a weighing table and a weighing container placed on the weighing table. Then, the objects to be weighed are stored in the weighing containers of all the weighing machines, and each weight is measured. Since the weight of each weighing object stored in each weighing container measured is not constant, the weight of all the weighing objects is set so that the final weight of the weighed product is, for example, the specified weight of the packed product. Select a plurality of DUTs.
  • the object to be measured contained in its own weighing container is naturally accurately weighed, and the object to be weighed contained in the weighing container is used as a product for bagging. If one is selected, the object stored in the weighing container It is necessary to discharge the sample in a very short time.
  • the object to be weighed is indirectly peeled off from the inner peripheral surface, so that not all of the object to be weighed is surely peeled off from the inner peripheral surface and dropped. .
  • the present invention provides a weighing device capable of accurately weighing an object to be weighed in a short period of time, especially when the weighing object has adhesiveness, and of easily cleaning each hopper.
  • the primary purpose is to provide.
  • An object of the present invention is to provide a combination weighing machine capable of accurately weighing an object to be calculated, particularly when the object has adhesiveness, and of easily cleaning each hopper. Is the second purpose.
  • a third object is to provide a weighing device having a work discharge mechanism that can perform the operation at low cost and does not generate noise.
  • a fourth object of the present invention is to provide a weighing device provided with a cylindrical container that can be easily cleaned even if the weighing object has an adhesive property.
  • a remover composed of a plurality of rods close to the outer peripheral surface in the container main body, when the container main body is pushed out of the weighing table, the object to be weighed adhered to the inner peripheral surface is provided. It is a fifth object of the present invention to provide a weighing device provided with a weighing container capable of reliably dropping the weighing object and greatly improving the measurement accuracy of the weight of the dropped weighing object.
  • the present invention provides, for example, During intermittent transfer, the workpiece can be prevented from dropping when the transfer is stopped, a predetermined amount of work can be transferred during transfer, and the work is transferred to the transfer screw when the work is transferred.
  • a sixth object of the present invention is to provide a method of controlling a transfer screw of a weighing device that can contribute to high-precision weighing by being able to easily transfer without being damaged.
  • the pool hopper means which is a cylindrical container having no hollow bottom, and the pool hopper means are placed thereon, and a predetermined amount of the object to be weighed which is put into the pool hopper means is temporarily stored.
  • First bottom plate means which is relatively slidably provided between the pool hopper means for storing and supplying to the lower stage, a measuring hobber means comprising a cylindrical container having no hollow bottom, The hopper means is mounted, and the weighing hopper means has means for weighing the predetermined amount of the object to be weighed supplied from the pool hopper means, and the weighing hopper means is provided to supply the weighed object to the lower stage.
  • a second bottom plate means provided relatively slidably with respect to the weighing hopper means is provided.
  • a plurality of pool hopper means each of which is a cylindrical container having no hollow bottom, arranged in a predetermined form, and the plurality of pool hopper means are placed,
  • a predetermined amount of objects to be weighed, which are separately charged into the pool hopper A first bottom plate means which is relatively slidably provided between the plurality of pool hopper means for temporarily storing and supplying the pool hopper means to a lower stage, and a cylindrical container having no hollow bottom,
  • a plurality of weighing hobber means arranged in a predetermined form, and the plurality of weighing hobber means respectively mounted thereon, and the plurality of weighing hobber means being supplied from the plurality of pool hopper means in a corresponding manner.
  • a combination weighing machine comprising: a plurality of second bottom plate means movably provided; and a collecting means for collecting the weighed objects to be weighed, which are supplied in a selective combination from the plurality of weighing hobber means. Is provided.
  • the combination weighing machine has a pool hopper formed in a cylindrical shape, which stores a predetermined amount of an object to be measured and supplies it to a lower stage; A weighing hopper that weighs a predetermined amount of the weighing object W supplied from the pool hopper and supplies the weighing object to the lower stage, and a collecting device that collects and discharges the weighing object supplied from the weighing hopper.
  • the pool hopper, the weighing hob, and the collecting device are substantially arranged in the vertical direction.
  • the object to be weighed W is first put into the pool hopper 5 and then weighed by the weighing hopper 7, and further, from the collective shot 12a. Emitted. Since these pool hopper 5, weighing hood, ° 7, and assembly stub 12a are arranged vertically, Easy to do. Further, the pool hopper 5 and the weighing hopper 7 are formed in a cylindrical shape, so that cleaning work can be easily performed.
  • a combination weighing machine body that selectively combines a plurality of workpieces and collectively discharges them to a predetermined weight, and a plurality of weighed workpieces that have been combined and weighed by the combination weighing machine body.
  • a cylindrical container having a hollow bottom and having a top end and a bottom end that are provided at a portion where the collective discharge is performed, and having a hollow bottom, a plate member provided at a lower end of the cylindrical container, and the combination weighing machine; By moving the cylindrical container and the plate member relative to each other according to the result of the combination weighing by the main body, the work of the plurality of units in the cylindrical container can be compared with the result of the good result and the result of the bad result. And a combination weighing device for discharging to different discharge units.
  • the weighing device has a peak discharge mechanism provided in a combination weighing machine that discharges a predetermined weight by combining the peaks.
  • a cylindrical container having a hollow bottom and an upper end and a lower end which are provided at a portion where they are collected and discharged to the outside after being combined and weighed, and provided on a lower end of the cylindrical container. It is characterized by comprising a plate member, and an actuating member for discharging the arcs in the cylindrical container to different places by moving the cylindrical container or the plate member.
  • the cylindrical container on the plate member or the plate member is moved by the operation of the actuator, and the work contained in the cylindrical container can be discharged to different places. Yes, ⁇ It can be applied to sorting of good and bad.
  • the cylindrical container since the cylindrical container has no hollow bottom, it is easy to clean, and the operation sound when moving between the cylindrical member and the plate member can be reduced.
  • the pool hopper means and the weighing hopper means have a plurality of projections on the inner peripheral wall thereof along the cylinder axis direction.
  • a weighing device provided with:
  • the weighing device in order to achieve the fourth object, is formed substantially in a cylindrical cross section, and a plurality of projections are employed on the inner peripheral wall of the pool hob and the weigh hob. It is characterized by becoming.
  • a plurality of projections are provided on the inner peripheral wall of the container body employed in the pool hopper and the weighing hopper, and the object to be weighed is in point contact with the projections. Housed in. This allows the object to be weighed to discharge all the objects to be weighed when it is discharged, so that the object to be weighed can be easily cleaned, especially when the object to be weighed has adhesiveness.
  • At least the weighing hob means is vertically spaced at a minute distance from an inner peripheral surface in a container thereof.
  • the container is slid over the upper surface of the second bottom plate means and removed from the upper surface.
  • the remover is rotated so that each of the rods moves along the inner peripheral surface, and the remover adheres to the inner peripheral surface.
  • a weighing device provided with a remover rotating mechanism for dropping an object to be weighed is provided.
  • the weighing device in order to achieve the fifth object, is slidably mounted on the upper surface of the weighing table that weighs substantially the object placed on the upper surface.
  • a cylindrical container body having open upper and lower ends for storing an object to be weighed supplied from the outside, and a vertically spaced small distance from an inner peripheral surface in the container body.
  • the weight of the object to be weighed is measured.
  • the container body is pushed out of the weighing platform.
  • the object to be weighed contained in the container body falls downward from the lower end opening.
  • the remover rotates while the container body is pushed out of the weighing platform, so that even if the object to be weighed adheres to the inner peripheral surface of the container body, the object to be weighed is removed by the remover rod. Because it is forcibly peeled, it will fall from the lower end opening.
  • a transport screw provided in a guide path for transporting a work to be weighed, and a drive motor for intermittently rotating the transport screw are provided.
  • a method of controlling a transfer screw of a weighing device comprising: a step of continuously repeating the above steps (a) and (b).
  • the transport screw provided in the guide path is intermittently driven by the drive motor provided at the base end of the transport screw.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an entire combination weighing machine according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a partially cut front view of the weighing machine.
  • Figure 3 is a partially cut side view of the weighing machine.
  • FIG. 4A is a partial plan view showing the arm
  • FIG. 4B is a partial plan view showing the operation of the arm
  • Fig. 5 is a partial plan view showing the scraper.
  • FIG. 6 is a partially cut side view showing a modified example of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a partially longitudinal side view showing another modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing still another modification
  • FIG. 9 is a partially cut side view of another modification
  • FIG. 10A is a partial plan view showing a modified example of the weighing hob
  • FIG. 10B is a cut side view of the same
  • FIG.10C is a cut side view showing an operation state
  • FIG. 11 is a cutaway side view showing still another modified example of the weighing hopper
  • FIG. 12 is a partially cut front view showing a modified example of the scraper portion
  • FIG. 13 is a cut front view showing a modified example of the assembly shot
  • FIG. 14 is a work discharge mechanism as a second embodiment of the present invention.
  • FIGS. 15A and 15B are plan views showing a method of fixing the cylindrical container, respectively, and FIG. 16 is a side view showing another example of the work discharge mechanism. FIG. 17 is a partial plan view showing still another example of the work discharge mechanism.
  • FIG. 18 is a perspective view showing another example of a combination weighing machine having a work discharge mechanism.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a combination weighing machine according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG.20A is a front view showing a cylindrical container used in the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20B is a sectional view taken along line A—A of FIG. 2OA.
  • FIG. 20C is a partially enlarged view showing a protrusion of the cylindrical container
  • FIG. 21 is a perspective view showing a combination weighing device according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 22 is a schematic cross-sectional view of the combination weighing device of FIG. 21,
  • FIG. 23 is a perspective view showing a weighing container used in the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a side view showing a combination weighing machine according to a fifth embodiment of the present invention.
  • Figure 25 is a front view of the weighing machine
  • Figure 26 is a partial front view of the transfer screw.
  • FIG. 27 is a block diagram showing a circuit configuration of a transport screw control unit used in the fifth embodiment.
  • FIG. 28 is an operation flowchart showing a control mode of the transport screw according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a flow chart for explaining the operation of the entire combination weighing machine according to the present invention.
  • FIG. 30 is a cut side view showing a conventional combination weighing machine
  • FIG. 31 is a front view showing a conventional combination weighing machine
  • FIG. 32 is a side view showing a conventional discharge hopper.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a combination weighing machine according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partially cut front view of the weighing machine
  • FIG. 3 is a partially cut side view of the weighing machine.
  • the device housing 1 is formed in a flat rectangular cross section.
  • an input hopper 2 At the uppermost part of the device housing 1, there is provided an input hopper 2 whose upper part is enlarged and opened. Above the loading hopper 2 is a movement path of a bucket lifter 3 loaded with the objects W to be weighed, and the bucket lifter 3 rotates at the upper position of the loading hopper 2 to rotate the objects W to be weighed inside. Into the input hopper 2.
  • the input hopper 2 has a plurality of supply / conveyance screws 4 arranged side by side in a lower part which is formed horizontally and opened.
  • the supply screw 4 is connected to a motor 4 a provided inside the housing 1, and moves the object to be weighed W from the lower position of the loading hopper 2 to the front of the weighing machine during rotation.
  • a pool hopper 5 is provided at the front end position of the supply screw 4.
  • the plurality of pool hoppers 5 are mounted on the bottom plate 5 a fixed to the housing 1 (corresponding to the supply screws 14, respectively).
  • the pool hopper 5 has a cylindrical shape and has an upper end formed at least up to the height of the guide screw 4 b of the supply screw 4. Has been established. At the rear of the pool hopper 5, an engagement claw 5b is provided with a strong force.
  • a cylinder 6 is provided inside the housing 1, and an engaging claw 6 b provided at a front end of a rod 6 a of the cylinder 6 is engaged with an engaging claw 5 b of the pool hopper 5. Have been combined.
  • a plurality of cylindrical measuring hoppers 7 are provided at the lower part of the front end of the pool hopper 5.
  • the weighing hoppers 7 are provided so as to correspond to the respective pool hoppers 5, and are mounted on the respective independent bottom plates 8.
  • the bottom plate 8 is connected to a weighing load cell 8 a provided inside the housing 1, and the weighing port cell 8 a weighs W in the weighing hose 7 as described later. is there.
  • a ring 7a for retaining is provided on the outer circumference of the weighing hopper 7.
  • a cylinder 9 is provided inside the housing 1, and an arm 10 provided at the front end of the rod 9 a is capable of holding the weighing hopper 7.
  • the distal end of the rod 9a is formed in a flat T-shape, and the center of the L-shaped arms 10a and 10b is symmetrically fixed to both ends at each end. These arms 10a and 10b are constantly urged in the closing direction by a spring 10d.
  • the housing 1 is provided with a fixed engagement piece 11.
  • the weighing hopper 7 is placed on the bottom plate 8 as shown in FIG.
  • One ends of the arm portions 10a and 10b abut against the engagement pieces 11 and the arm portions 10a and 10b are opened.
  • the weight value of the object W in the weighing hopper 7 plus the weight of the weighing hopper 7 itself and the weight of the bottom plate 8 is weighed by the weighing load cell 8a. Note that the weights of the weighing hopper 7 and the bottom plate 8 are electrically zeroed.
  • Discharge trapping means 14 is provided at an upper position where the measuring hob 7 projects forward.
  • the discharge assisting means 14 comprises a circular rotating body 14 a having a diameter equal to or less than the inner cylinder diameter of the weighing hopper 7 and an air nozzle 14 b for blowing high-pressure air toward the inner cylinder of the weighing hopper 7. It is composed of The rotating body 14a is rotated by a motor, and a high-pressure air source is connected to the air nozzle 14b. Therefore, when the weighing hopper 7 protrudes forward as shown in FIG. 3 after the weighing of the weighing hopper 7 is completed, the operation of the discharge assisting means 14 ensures that the internal calculation object W does not remain without falling. Can be dropped.
  • the discharge auxiliary means 14 can accurately and precisely measure the viscous object W to be weighed.
  • a flat collecting plate 12 is provided at the lower position of each of these weighing hoppers 7.
  • a scraper 13 is provided to collect the weighing object W at the top in the center.
  • the scrubber 13 is composed of a pair of left and right rotating arms 13a and 13b.
  • the rotating arms 13a and 13b are driven at the center of rotation inside the housing 1.
  • the weighing objects W dropped from the respective weighing hoppers 7 are gathered and dropped from the central assembly shot 12a.
  • the lengths of the rotating arms 13a and 13b and the center of rotation are determined in advance to collect the objects W to be weighed that have fallen from any of the weighing hoppers 7.
  • a discharge gate 12b is provided at the lower position of the assembly shuttle 12a, so that the discharge gate 12b is discharged to a conveyor for carrying out the next process.
  • the baggage lifter 3 loaded with the weighing object W is moved to the upper position at a predetermined timing and then rotated so that the loading hopper 2 always stores a predetermined amount of the weighing object W. Then, the object to be weighed W is charged into the charging hopper 2.
  • pool hot ,. 5 is always filled with a predetermined amount, that is, a pool hot, an object to be weighed W that fills the internal volume of ° 5 to the supply screw 4.
  • the weighing object W of each weighing hopper 7 is weighed by the weighing load cell 8a, and this value is stored in the control unit (see FIG. 27).
  • the controller selects the combination of the weighing hoses 7 corresponding to the weight determined in advance by the operator, and the cylinder 9 corresponding to the selected weighing hoses 7 is operated to collect all of the objects W to be weighed. Drop on 1 2
  • the total weight of the dropped items to be weighed W is the final combined weight.After being collected by the scraper 13, it is discharged from the discharge gate 12 b and transported to the next process such as bagging. .
  • the pool hob 5 When cleaning the combination weighing machine, the pool hob 5 can be easily removed with the engagement claw 5b, and the measuring hopper 7 can be easily removed because it is free from the arm 10. is there.
  • each of the pull hopper 5 and the weighing hopper 7 has a simple cylindrical shape, and can easily and reliably perform cleaning such as cleaning only by using a cylindrical brush or the like.
  • an extrusion mechanism 15 shown in a partially cut side view in FIG. 6 may be provided. This extrusion mechanism 15 is discharged from below the input hopper 2 With the configuration in which the pusher 15b can be freely slid by the driving force of the reciprocating mechanism 15a, the object W to be weighed in the loading hopper 2 can be supplied to the pool hopper 5 as in the previous embodiment. You.
  • the inner cylinder of the weighing hopper 7 is fixed to the rod of the fixed cylinder 16. It may be configured with a disk-shaped nip 16a having a diameter or less.
  • the bottom plate 5a of the pool hopper 5, the bottom plate 8 of the weighing hopper 7, and the front portion of the collecting plate 12 are formed in an arc shape having a predetermined curvature such as a semicircle or an ellipse. Is also good.
  • a weighing hopper 7 is provided below the end of the supply screw 4 without using the pool hopper 5, and further opened and closed at the position of the end of the supply screw 4.
  • a configuration in which a free shutter 16 is provided may be employed. By controlling the opening and closing of the shutter 16 to close the shutter 16 when the supply screw 4 is stopped, the object W to be weighed does not fall into the weighing hopper 7.
  • FIG. 10A is a partial plan view showing a modified example of the weighing hopper 7
  • FIG. 10B is a cut side view thereof
  • FIG. 10C is an operating state.
  • a holding projection 17 a is provided on the outer periphery of the bottom of the cylindrical measuring hopper 17 with force. This holding projection 17 a is placed on the holding plate 18.
  • the holding plate 18 has an opening 18 b corresponding to the outer diameter of the weighing hopper 17, and the storage projection 17 a engages with the opening 18 b so that the weighing hopper 17 Placed on holding plate 18
  • a slide plate 18c is provided below the opening 18b of the holding plate 18.
  • the slide plate 18 c is sandwiched by the holding plate 18 d below the holding plate 18, and is provided so as to be freely slidable in the opening 18 b direction. It has a piece 18e.
  • the slide plate 18c is connected to a weighing load cell 18a provided inside the housing 1, and the weighing load cell 18a is weighed in the weighing hose 17. Weigh object W.
  • the slide plate 18c is moved by a slide mechanism 19 provided at a lower position.
  • the slide mechanism 19 uses a cylinder 19a provided inside the housing 1 as a drive source, and an engagement portion 19c is provided at a leading end of the rod 19b.
  • the engaging portion 19c is engaged with the engaging piece 18e of the slide plate 18c.
  • the engaging portion 19c is provided with a holding piece 19d on the opposing surface side with the engaging piece 18e interposed therebetween.
  • the holding piece 19 d is always urged toward the engaging portion 1 c by the lower panel 19 f with the shaft 19 e as the center.
  • rod 19b operates on this holding piece 19d.
  • the fixed release bar 19g is abutted.
  • the release rod 19 g is fixed to a support 19 h projecting from the housing 1.
  • the holding piece 19d sandwiches the engaging piece 18e of the slide plate 18c between the holding piece 19c and the biased holding portion 19c.
  • the slide plate 18c slides toward the lower part of the opening 18b.
  • the weighing object W put into the weighing hopper 17 is temporarily stored on the slide plate 18c and weighed by the weighing load cell 18a.
  • the doser 18a can be weighed with the components of the slide mechanism 19 separated.
  • the holding piece 19 d is separated from the release bar 19 g, and the engaging piece 18 e is fixed between the holding portion 19 c and the holding piece 19 d, so that the slide plate 18 c Is withdrawn from the opening 18b.
  • FIG. 11 is a cut side view showing still another modified example of the weighing hopper 7.
  • the weighing load cell 38a is disposed immediately below the weighing hopper 37 as shown in the figure.
  • the weighing port cell 8a is arranged horizontally and the vertical weight is measured. In this arrangement, however, the weighing port cell 8a is arranged vertically with respect to the weighing port cell 8a. The force is easily applied, and there is a risk of damage due to excessive load during maintenance.
  • the weighing load cell 38a is placed on the horizontal pedestal 39a which is a part of the housing 1, and the weighing cell 38a is The holding plate 38 is arranged at the top, and the weight applied from above is measured.
  • the weighing hopper 7 is moved from above the holding plate 38 to the position shown by the chain line in the figure by the operation of the cylinder 9 and the arm portions 10a and 10b as described above, and the weighing object W Discharges o
  • FIG. 12 is a partially cut front view showing a modified example of 13 parts of the scrubber in the embodiment.
  • a collecting device 40 is provided instead of the collecting plate 12 and the scrubber 13.
  • the collecting device 40 has a pair of conveyors 41a and 41b arranged in the same direction as the direction in which the weighing hoppers 7 are arranged in series. These conveyors 41a and 4lb are conveyed and driven by drive motors 42a and 42b, respectively, in the direction of the collective shoot 12a at the central portion. For the conveyors 41a and 41b, use cloth or steel.
  • the weighing object W discharged from the weighing hopper 7 is placed on the conveyors 41a and 41b, and is driven by the drive motors 42a and 42b so that the collective shoot 43 at the center of the apparatus is driven. It is gathered in part a. Since the weighing objects W can be automatically collected in the collecting section 43a by the conveyors 41a and 41b, the collecting shot 43a should be miniaturized as shown. Can be.
  • a discharge gate 44b is provided at a lower position of the collecting shoot 43a, and the objects W to be weighed after being collected are discharged to a conveyor or the like for carrying out the next process.
  • FIG. 13 is a cut front view showing a modification of the assembly shot 12a of the embodiment.
  • the collective shot 50a has a shape in which the opening edge 50c is expanded to the end position of a plurality of measuring hobbers 7 arranged in series.
  • the objects W to be weighed after having been discharged from the weighing hopper 7 are directly charged into the collecting shot 50a and temporarily stored in the discharge gate 50b.
  • the objects W to be weighed can be collected without using the scraper 13, the collecting device 40, etc. of each of the above embodiments.
  • the pool hobber and the measuring hob are all described as having a cylindrical shape.
  • the cross-section may have a polygonal shape such as a square or hexagon. In this case, the same operation and effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • the pool hopper, the weighing hopper, and the assembly shot are arranged side by side, and maintenance is easy.
  • the pool hopper and the weighing hopper are formed in a cylindrical shape so that cleaning work can be easily performed.
  • even an adhesive object to be weighed can be accurately measured in a short time without remaining in each hopper portion, and can be immediately and reliably transferred to the next portion.
  • FIG. 14 is a front sectional view mainly showing a discharge mechanism of the combination weighing machine according to the second embodiment of the present invention.
  • the same components as those of the combination weighing machine arranged in a plane circular shape described in the section of the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a collective shot 144 is provided immediately below each weighing hopper 144, and collective shots 144 collectively collect a predetermined amount of work discharged from the selected weighing hopper 144. Then, it is supplied to the discharge mechanism 102 from the discharge port 144a.
  • the discharge mechanism 102 has an upper end portion 104a and a lower end portion 104b. Cylindrical container 104, Axeya 106 to move this cylindrical container 104, moving plate as a plate member provided directly below the lower end 104b of cylindrical container 104
  • FIGS. 15A and 15B are plan views showing a method of fixing the cylindrical container 104.
  • the cylindrical container 4 is freely attachable to a locking member 112 a composed of a panel with an outer periphery open at one end.
  • the locking member 112a is fixed to a rod 106a of the actuator 106.
  • a semicircular fixing member 113 is provided on the rod 106a of the actuator 106, and the semicircular fixing member 113 is provided. At both ends, hooks are provided. Then, the outer periphery of the cylindrical container 104 is wrapped around with a band 114, and the locking members 114 a at both ends of the band 114 are locked to the locking members 113 a to thereby form the cylindrical container 104. Is fixed to rod 106a.
  • the cylindrical container 104 can be easily attached to and detached from the apparatus main body, and is formed in a cylindrical shape, it can be easily cleaned.
  • a work piece having a predetermined normal weight is supplied to the cylindrical container 104.
  • the movable plate 108 retreats to the position shown by the chain line in FIG. 14 by the operation of the actuator 110, and the work in the cylindrical container 104 is discharged to the position immediately below as a good product.
  • the cylinder 104 When the cylinder 104 is disconnected from the production line, for example, when a work piece less than the specified normal weight is supplied to the cylinder 104, the cylinder 104 is moved by the chain line by the operation of the actuator 106. The work in the cylindrical container 104 is discharged as a defective product to a side position different from the non-defective product.
  • the discharge position of the work can be changed according to the state of the work (for example, good or defective).
  • the moving direction of the moving plate 108 is only to horizontally cover the lower end portion 104b of the cylindrical container 104 in the horizontal direction.
  • the cylindrical container 104 only slides in the horizontal direction on the moving plate 108, so that the operation noise at this time can be extremely low. .
  • FIG. 16 is a side view showing another example of the work discharging mechanism.
  • the cylindrical container 104 is supported by two upper and lower two-stage actuators 115, 116. It may be.
  • the actuator 115 supports and fixes the cylindrical container 104 at the pad 115a, and the rod 116a of the actuator 116 supports the aceh 115.
  • the cylindrical container 4 moves in the direction a on the fixing plate 117 as a member by the operation of the actuator 115 to discharge the workpiece, and the cylindrical container is moved by the operation of the actuator 116.
  • the workpiece can be discharged to another position by moving on the moving plate 1 17 in the direction b.
  • FIG. 17 is a partial plan view showing still another example of the work discharging mechanism.
  • the cylindrical container 104 is located immediately below the discharge port 144 a of the assembly shot 145.
  • the cylindrical container 104 is fixed to one end of the swing arm 120.
  • the fixed arm 1 is selectively horizontally moved in the left-right direction on the fixed plate 121 as a plate member.
  • Outlets 1 2 1 a and 1 2 1 b are provided on the left and right of the fixing plate 2 1 1 respectively, and the outlets are provided.
  • 1 2a is the discharge position of the non-defective work
  • 1 2b is the discharge position of the defective work
  • the swing arm 120 moves in the direction of one of the discharge ports 12la and 1221b, and discharges the work to another position.
  • This combination weighing 130 is a loading section where the workpiece is loaded.
  • a plurality of cylindrical pool hoppers 1 3 3 are arranged linearly at the bottom, and each pool hopper 1 3 3 has a lower part.
  • Weighing hoppers 134 are arranged in a straight line.
  • Each of the pool hoppers 133 and the weighing hoppers 134 is formed in a cylindrical shape and moves on a plate to discharge a work to a lower portion.
  • a collecting plate 13 5 and collecting arms 13 36 a and 13 36 b are provided at the lower part of the weighing hose 13 7, a collecting plate 13 5 and collecting arms 13 36 a and 13 36 b are provided. The work is moved to the center by the operation of the collecting arms 13 36 a and 13 36 b. Collected.
  • a discharge port 135a is opened in the center, and the work discharge mechanism 102 is provided directly below the discharge port 135a.
  • the work accommodated in the cylindrical container can be discharged to different places by moving the cylindrical container or moving the plate member. It can also be applied to sorting operations that discharge from different locations.
  • the cylindrical container has a cylindrical shape, cleaning can be performed easily, and operation noise generated between the container and the plate member during movement can be reduced.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a combination weighing machine according to this embodiment.
  • a loading hob 2 212 which is opened with an enlarged diameter at the upper side, and the object W to be weighed is loaded.
  • a plurality of feed feeders 2 14 are arranged in a lower portion of the input hopper 2 12. This feeder 2 14 is screwed With the rotation of, the object to be weighed W is moved and supplied from the lower position of the loading hopper 2 1 2 in the forward direction of the measuring machine.
  • a cylindrical pool hopper 215 is provided correspondingly.
  • a plurality of pool hoppers 2 15 are mounted on a bottom plate 2 15 a fixed to the housing 2 1 1.
  • the pool hopper 2 15 moves forward from the bottom plate 2 15 a by the extension of the cylinder 2 16 in a state in which the weighing object W is accommodated, and drops a predetermined amount of the weighing object W downward.
  • a plurality of cylindrical weighing hoppers 217 are provided at the drop position of the weighing target W.
  • the weighing hoppers 2 17 are mounted on independent bottom plates 2 18 respectively.
  • the bottom plate 2 18 is connected to a weighing load cell 2 18 a provided inside the housing 2 11, and the weighing load cell 2 18 a weighs W to be weighed. Then, by combining the weighing values of the respective weighing hoppers 2 17, a desired weighing value can be obtained, and only the designated weighing hopper 2 17 is used for the cylinder 2 19. It is moved to the front of the bottom plate 2 18 by extension, and the inside of the display W falls.
  • a flat collecting plate 222 is provided at a lower position of the weighing hopper 217.
  • a scrubber 222 for collecting the object W to be weighed at the center is provided on the collecting plate 222.
  • the objects W to be weighed collected by the scrubbers 222 are carried out to the next process via the collecting shoot 222a.
  • the weighed object is considered to be a simple cylindrical container when the pool hopper 21 and the weighing hopper 21 are simple cylindrical containers. It may adhere to the inner wall of the building, or it may not be completely empty, but may remain to some extent.
  • pool hopper 2 1 5, weighing hono With a simple cylindrical container structure, cleaning has to be performed frequently depending on the type of the object W to be weighed, and the combination weighing machine itself has only limited improvement in weighing accuracy.
  • a cylindrical container used as the pool hopper 2 15 and the weighing hopper 2 17 shown in FIG. 19 is improved. Use a shaped container.
  • FIG. 2OA is a front view showing a cylindrical container used in the third embodiment
  • FIG. 20B is a sectional view taken along line AA of FIG. 2OA.
  • the container body 201 has a hollow cylindrical shape.
  • a slightly large-diameter introduction opening 202 is formed at the upper end of the container body 201 to prevent a weigher thrown from above from scattering.
  • a flange 203 is provided at the lower end of the container body 201 to stably support the container body 201.
  • a projection 205 is provided on the inner peripheral wall of the container body 201.
  • the protruding portion 205 of this embodiment is formed by a vertically continuous groove, and the groove-shaped protruding portion 205 is formed as shown in FIG. A plurality of rows are provided continuously on the peripheral wall.
  • the protrusion 205 has a triangular cross-section as shown in a partially enlarged view of FIG. 20C.
  • the top 205a is formed at an acute angle having a predetermined angle, and the bottom 205b is formed. Is in contact with the bottom of the adjacent protrusion 205 at an obtuse angle.
  • the container body 201 is used as the pool hopper 215 and the weighing hopper 217 in the combination weighing machine described in FIG.
  • the object to be weighed W is stored in a point-contact state on the projection of the container body 201. Therefore, the weighing object W does not adhere to the container body 201, and even when the weighing object W is discharged, all the weighing objects W contained therein can be dropped and discharged.
  • the container body 201 can be easily cleaned. Further, the weighing accuracy of the combination weighing machine can be improved.
  • the protrusion 205 is formed of a triangular groove continuous in the up-down direction.
  • the present invention is not limited to a triangle. The effect can be obtained.
  • a pool hopper ⁇ ° 215 and a weighing hopper 217 are linearly arranged in one direction.
  • a cone feeder is provided in the upper center of the weighing machine, and the pool hopper and the weighing hopper are arranged radially below the combination weighing machine.
  • the cylindrical container used therein has a configuration in which a plurality of projections are provided on the inner peripheral wall of the container main body. It is housed in a point contact state.
  • the object to be weighed can discharge all the objects to be weighed when it is discharged, and can be easily cleaned especially when the object to be weighed has adhesiveness.
  • the weighing container placed on the upper surface of the weighing table is formed into a cylindrical shape having open upper and lower ends, and the weighing is performed.
  • the weighing object in the weighing container is discharged after the weighing operation is completed, the weighing object is dropped from the lower end opening by moving the weighing container so that the upper surface of the weighing table is removed from the upper surface.
  • the weighing object is automatically dropped downward by moving the weighing container horizontally and pushing it out from the upper surface of the weighing platform. Therefore, the combination processing efficiency of the entire combination weighing device increases.
  • the object to be weighed in the weighing container is an article such as a packaged candy or dried peanut, If the container is moved and pushed out of the weighing platform, all the articles contained inside will fall from the bottom opening.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a combination weighing device incorporating 14 weighing machines using a weighing container with a remover, which is a feature of the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the combination weighing device. It is a schematic diagram.
  • a hopper 303 for storing objects to be weighed, such as pickles, is attached to the upper surface of a housing 301 from a rear portion in a supply container 302.
  • the objects to be weighed stored in the hopper 303 are, for example, 3 1 4 pieces attached to the front of the housing 301 via the respective guides 3 05 in each transport screw 304. It is supplied to each supply power 306.
  • Each supply force 306 has a cylindrical shape with an open upper end and a lower end, and is slidably mounted on a driving plate 307. Then, each supply force tap 306 is moved by an arrow in FIG. 22 on the driving plate 307 by a driving mechanism 308 utilizing compressed air, for example, housed in the housing 301. It is controlled to move forward and backward as shown.
  • a case 309, a container 310, and a weighing table 311 for accommodating a remover rotating mechanism constituting each weighing machine are provided below the above-mentioned supply force taps 306.
  • each of the cases 309, each container body 310, and each weighing table 311 are also linearly arranged in 14 pieces.
  • Each container body 310 is formed of, for example, a plastic material having an open upper end and a lower end in a cylindrical shape, and is movably mounted on the upper surface of each weighing table 311.
  • each container body 310 is connected to the weighing table 311 by a drive mechanism 312 that uses compressed air, for example, housed in the housing 310, as shown in Fig. 22.
  • the movement is controlled in the front-back direction indicated by the arrow.
  • Each of the cases 309 has a through hole for supplying the object to be weighed, which has fallen from the lower end opening of the supply force tap 310 extruded forward of the sliding plate 3107, into the container body 310. 3 1 3 is drilled.
  • Each weighing platform 311 has, for example, a load cell incorporated therein, and has a function of measuring the weight of an article placed on the weighing platform 311. In this embodiment, the weight value of only the object to be measured obtained by subtracting the weight of the container body 310 from the measured weight is output.
  • a table 314 is provided at a lower position of the above 14 weighing machines, and a discharge port 3 16 communicating with a discharge shutdown 3 15 is formed at the center of the table 314. . Also, on the upper surface of the table 314, the object to be weighed that has fallen onto the table 314 from the lower end opening of the container body 310 protruded forward of each weighing table 311 is discharged to the discharge port 3.
  • a pair of set arms 3 17 a and 3 17 b for assembling into 16 are provided. The collective arms 3 17 a and 3 17 b are provided in the housing 301 and have a drive mechanism. The drive is controlled by 3 18.
  • a belt conveyor 31 is disposed below the table 14, and is placed in the collecting container 320 placed on the belt conveyor 319 via the discharge shutter 315. Items with the specified weight supplied are collected. The weighed material having the predetermined weight collected in the collecting container 320 is conveyed to the next bag-packing step on the belt conveyor 319.
  • FIG. 23 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a weighing container in each weighing machine.
  • Fig. 23 four stainless steel rods, for example, with a small interval of, for example, 1 ram, are provided with respect to the inner peripheral surface 310a of the cylindrical container body 310 with open upper and lower ends.
  • 3 21 a are arranged in the longitudinal direction evenly in the circumferential direction.
  • the upper end of each rod 32a is bent and fixed to an annular ring 32b.
  • a gear groove is formed on the outer peripheral surface of the ring 3221b.
  • a motor 322a is provided in the case 309.
  • the shaft of the motor 322a is engaged with a gear groove formed on an outer peripheral surface of the ring 3211b.
  • Gears 3 2 2 b are mounted. Therefore, when the motor 3222a is driven to rotate, the ring 3221b rotates via the gear 3222b.
  • each of the four rods 3 2 1 a attached to the ring 3 2 1 b moves circumferentially along the inner peripheral surface 3 10 a. Therefore, the object to be weighed: 3233 attached to the inner peripheral surface 310a is separated from the inner peripheral surface 310a in the process of moving each rod 3221a.
  • each of the rods 3 2 1 a and the ring 3 2 1 b is The rim member 3 21 constitutes a rim member 3 2 1, and the motor 3 2 2 a and the gear 3 2 2 b constitute a rim member 3 3 rotation mechanism 322 for rotating the remover 3 2 1.
  • FIG. 21 shows a state in which the container body 310 is pushed forward of the weighing table 311 by the drive mechanism 3112. Then, with the container body 310 being pushed forward of the weighing platform 311, the motor 3222a gear 3322b forcefully the remover 3221 ring 332b gear groove. Engages. In the state where the container body 310 is placed on the weighing platform 3111, the ring 3221b is in the retracted state in FIG. It is away from the gear 3 22 b. Therefore, even in this state, the rim member 321 does not rotate even if the motor 322 a is rotated.
  • each of the transfer screws 304 is activated, and a predetermined amount is supplied to each of the supply nips 303. Are supplied.
  • each drive mechanism 308 is activated, each supply force 306 is pushed forward of the sliding plate 307, and each weighing object stored in the supply cup 306 is put in a case.
  • the container falls into the container main body 3 10 placed on the weighing table 11 via the through holes 3 13 of 9.
  • each of the 14 weights is adjusted to a predetermined weight. Select the required weight value from the values. Then, only the driving device 3 1 2 of the container body 3 110 in which the objects to be weighed having the selected weight values are stored is driven, and the corresponding container body 3 110 is connected to each of the weighing tables 3 1 1 Push forward. As a result, only the object to be weighed stored in each extruded container body 310 falls onto the lower table 314.
  • Each weighing object dropped on the table 3 14 is collected to the discharge port 3 06 at the collecting arms 3 17 a and 3 17 b, and is discharged from the belt conveyor via the discharge unit 3 15. Collected in the collecting vessel 320 on 319. The weighing object having a predetermined weight collected in the collecting container 320 is transported to the next bagging process by this belt conveyor 319.
  • the combination weighing process for one collecting container 320 is completed.
  • the weighing object only needs to be supplied from the supply cup 306 to the empty container body 310 used in the current combination weighing process.
  • the transport screw 304 and the drive mechanism 308 of the 306 are driven.
  • a remover composed of a plurality of rods close to the inner peripheral surface is provided in the container main body, and the remover is removed while the container main body is pushed out of the weighing table. It is rotated by a mover rotation mechanism. Therefore, when the container body is pushed out of the weighing platform, the weighing object attached to the inner peripheral surface can be reliably dropped, and the measuring accuracy of the weight of the dropped weighing object can be greatly improved. .
  • FIG. 24 is a side view showing the combination weighing machine according to the fifth embodiment
  • FIG. 25 is a front view of the weighing machine.
  • an input hopper 4 12 is provided at the top of the apparatus housing 4 11, and a workpiece W is loaded.
  • a plurality of transfer screws 414 are arranged below the input hopper 412.
  • the transfer screw 4 14 is provided in a mortar-shaped guide path 4 16 b having an open top, and is provided with a drive unit 4 14 provided at the base end of the transfer screw 4 14.
  • the work W is conveyed and supplied from the lower part of the input hopper 4 12 on the base end side to the transfer screw 4 14 by the rotating operation in the forward direction of the weighing machine.
  • Cylindrical pool hoppers 415 are respectively provided at the end positions of the transport screws 414.
  • the plurality of pool hoppers 4 15 are mounted on a bottom plate 4 15 a fixed to the housing 4 1 1.
  • the pool hopper 4 15 moves forward from the bottom plate 4 15 a by expanding the cylinder 4 16 in a state where the work W is accommodated, and drops a predetermined amount of the peak W downward.
  • a plurality of cylindrical weighing hoppers 417 are provided.
  • the weighing hoppers 4 17 are mounted on independent bottom bodies 4 18 respectively.
  • the bottom plate 4 18 is connected to a weighing load cell 4 18 a provided inside the housing 4 11, and the weighing load cell 4 18 a weighs the work W.
  • a flat collecting plate 4 22 is provided.
  • a scraper 423 for collecting the work W on the collecting plate 422 in the center is provided.
  • the work W collected by the scrubbers 423 is carried out to the next process via the collective shot 422a.
  • the transfer screw 414a is provided in a mortar-shaped guide path 414b having an open top, and the work W is arranged along the guide path 414b. Because of the configuration in which the workpiece W is transported by the transport screw 414a, depending on the type of the workpiece W, as shown in the partial front view of FIG. And it was easy to be in a state of being caught between guideway 4 14 b.
  • the transport screw 414a is in a spit state and cannot rotate, and if it is forcibly rotated, the transport screw 414a or the work W may be damaged. There is.
  • the work W is supplied simply by the rotation of the transfer screw 4-14 a, and is transferred to the pool hopper 4 15 in synchronization with the rotation of the transfer screw 4 14 a.
  • the transport screw 4 14 a is stopped to stop the supply, and the transport screw 4 15 It is said that the peak W at the tip falls to the pull popper 4 15 even after 14 a has stopped. It is expected that a malfunction will occur.
  • the transfer screw 414 is rotated in the flow of the work W in the combination weighing machine shown in FIGS. 24 and 25.
  • the transport screw control mechanism is controlled by a learning function of the control unit 450 including a CPU or the like so that the drive amount of the drive motor 41a such as a pulse motor to be driven is optimized. Have.
  • the weighing value of the work W corresponding to the rotation amount of the drive motor 414a is stored, and the desired weighing value for the combination weighing in each weighing hopper 417 portion is stored. Therefore, the amount of rotation of the drive motor 4 14 a can be controlled to cope with the above.
  • FIG. 28 is a flowchart illustrating a rotation control mode of the transport screw according to the present embodiment.
  • the transfer screw 414 is intermittently rotated by the intermittent operation of the drive motor 414a.
  • the control unit 450 shown in FIG. 27 controls the drive motor 414a, which is a pulse motor, via the pulse oscillator 451, and the motor driver 452, and controls the transfer screw.
  • -Rotate 4 14 in the forward direction by a predetermined amount step SP 1).
  • the transfer screw 44 rotates in the forward direction, and the work W is taken out from the lower part of the input hopper 4 12 and is sequentially transferred and supplied into the pool hopper 4 15 (step SP 2).
  • this transfer screw is used.
  • 4 1 4 stops stops (step SP 3).
  • the transfer screw 414 rotates in a reverse direction by a predetermined rotation (for example, one rotation) in accordance with an instruction from the control unit 450 (step SP4). Therefore, the work W returns by a predetermined amount in the direction opposite to the transport direction. Therefore, the transfer screw 4 14 and the work W at the end of the guide path 4 14 b move from the guide path 4 14 b to the pool hopper 4 15 after the transfer screw 4 14 stops. No more falling.
  • the workpiece W is transported only when the transport screw 414 rotates, and is supplied to the pool hopper 415.When the transport screw 414 stops, the work W naturally falls to the pool hopper 415. Because there is no rotation control, the rotation control and the transport amount can be more accurately related.
  • the rotation control of the transfer screw 414 is performed until the work weighing machine stops each time the work W in the pool hopper 415 is supplied to the weighing hopper 417 (step SP5). It is operated intermittently continuously.
  • the transfer screw 414 is operated at every intermittent operation. After the specified number of forward rotations, the structure rotates in the reverse direction, so that the transport screw 4 can easily be caught between the transport screw 4 14 and the guide path 4 14 b.
  • the work W can be removed before the work W is excessively pinched and jammed in the transfer screw 4 14 by the reverse rotation of the work 14, which may affect the continuous operation. And stable transport can be performed.
  • control section 450 in addition to controlling the transfer screw 414 as described above as a transfer screw control mechanism, the control section 450 also controls the entire combination weighing machine as shown in FIG. In order to perform the operation based on the operation flow shown in Fig. 9, it is connected to the pool hopper drive cylinder 453, the weighing hopper cylinder 454, the arm drive source 455, and other necessary parts. Minutes (not shown).
  • the control section 450 first issues a combination calculation to determine a selective combination of the weighing hoppers for which the weight measurement has been completed (step S1).
  • the control section 450 commands the movement of the weighing hopper, that is, the command to drop the work (step S2), and then commands the weighing hopper to wait at the original position (step S3).
  • it instructs to move the collective arm and discharges the workpiece, and then instructs the collective arm to wait at the original position (steps S4, S5, S6).
  • the control section 450 instructs the pool hopper to move to supply the work to the weighing hopper (step S7).
  • step S8 and subsequent steps are steps SP1 to SP5 for controlling the transport screw described above.
  • step S7 the control section 450 instructs that the work weight of the weighing hob is measured (step S7).
  • step S 9 a weighing hopper that can participate in the combination calculation in step S1 is determined.
  • the present invention is applied to an intermittently operating transfer screw provided in a combination weighing machine.
  • the present invention is not limited to the combination weighing machine, and an intermittently operated transfer screw is provided.
  • the present invention may be applied to a general weighing device, and in this case, the same operation and effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • the transfer screw that operates intermittently moves a predetermined amount of work corresponding to the number of rotations in the forward rotation from the base end of the transfer screw on the guide path. After being conveyed to the front end side and stopped at a predetermined rotation, it reverses at least once, so the work at the front end side of the guide path is returned, and the work may drop from the end position of the guide path. Because it is not available, a constant amount of work can be intermittently transferred at all times.
  • the weighing device of the present invention can be widely applied to combination weighing machines and other weighing machines generally requiring high-precision weighing for a wide range of works including sticky substances (water-containing substances) such as foods.

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Description

明 細 書 粘着性物質を含む広範な ワ ー ク に つ いて 高精度の計量を簡便に実現する計量システム
〔技術分野〕
本発明は一般に計量装置に係り、 特に食品等の被計量物 (ワーク） を所定量計量する毎に外部に排出する組合せ計量 機に好適する計量システムに関する。
〔背景技術〕
従来、 例えば食品等の被計量物を複数個のホツバに振り 分けてそれぞれ計量し、 これら各計量値の中から合計が目標 値に近い値となるような組み合わせを選定し、 この選定され た被計量物を排出 · 合流させることによって目標値に近い計 量値を得る装置と して図 3 0の裁断側面図に示す組合せ計量 機が知られている。
この装置は、 装置中央部に設けられる円形フィ ーダ 2 1、 中央部から放射状に複数個設けられる直進フィ ーダ 2 2、 直 進フィ ーダ 2 2下部にそれぞれ設けられる中間ホッパ 2 3、 計量ホッパ 2 4、 両ホツバ 2 3、 2 4の開閉機構 2 5、 排出 シュー ト 2 8、 集合シュー ト 2 6、 集合ホツバ 2 7を備えて 構成されている。
この装置において、 被計量物がコンベア等を介して円形 フィ ーダ 2 1に搬送されると、 被計量物は放射状に振り分け られ、 各直進フィ ーダ 2 2を介して各々の中間ホッパ 2 3に 収容される。 各中間ホッパ 2 3は開閉機構 2 5の駆動により その排出扉が開き、 収容された被計量物を対応する計量ホッ ノ、。 2 4に排出する。 計量ホッパ 2 4では中間ホッパ 2 3から 排出される被計量物を収容して計量する。 そして、 各計量ホ ッパ 2 4に収容された被計量物同士を組み合わせることによ り、 その量が目標値に近く なるように開閉機構 2 5を作動さ せて計量ホッパ 2 4の排出扉を開き、 そこから被計量物を排 出する。 計量ホ ッパ 2 4からの被計量物は、 排出シュー ト 2 8を介して集合シユー ト 2 6でひとまとめにされて集合ホ ツバ 2 7から排出され、 例えば袋詰めされて次の工程に搬送 される o
前述した組合せ計量機は、 塊状物の計量に使用すること はできるが、 粘着物の計量に使用しょうと しても各ホツバの 内面に粘着物が付着残存し、 計量精度の低下、 及び処理速度 の低下を招く と共に、 保守に手間がかかる数々の欠点を有し ている。
これを防止するために、 各ホツバの内面にネッ トを設け、 被計量物との接触を小さな面で接触させ、 被計量物の残存を 解消させたものがあるが、 このネッ トを設ける手間がかかる と共に、 このネッ トによりホッパ内面の清掃を容易に行なう ことができないものであった。 このため、 清掃後であっても 以前の被計量物が残存して非衛生であると共に、 計量精度が 低下する問題点を有していた。
さらに、 清掃時にネッ トが破損し易く 、 この金属片が混 入する危険性も有している。
また従来、 各ホツバ計量機の側面に円周状に配置されて いる構造であるため、 清掃作業者は全ホッパの清掃時に計量 機側部を一周しなければならない。 また、 従来の組合せ計量 機はホッパを外しにく いものであった。
また、 図 3 1 は、 被計量物 （ワーク） を細かな複数の計 量を組み合わせることにより所定重量にして排出する従来の 組合せ計量機を示す正面図である。
この組合せ計量機は、 円形フィ ーダ 1 4 1、 直進フ ィ ー ダ 1 4 2、 中間ホ ッパ 1 4 3、 計量ホ ッノ、° 1 4 4、 集合シュ — ト 1 4 5、 排出ホッパ 1 4 6を備え、 円形フィ 一ダ 1 4 1 を中心として中間ホッパ 1 4 3、 計量ホッパ 1 4 4が放射状 に配置された平面円形状の構成である。
この組合せ計量機では、 まずワークはコ ンベア等を介し て円形フィ ーダ 1 4 1部分に供給され、 放射状に振り分けら れる。 そして、 ワークは各直進フィ ーダ 1 4 2を介して各々 の中間ホッパ 1 4 3に所定量収容される。
次に、 各中間ホッパ 1 4 3は、 この所定量のヮ一クを直 下の計量ホッパ 1 4 4に排出し、 計量ホッパ 1 4 4に供給す る。 そ して、 各計量ホッパ 1 4 4に収容されたワーク同志を 組み合わせて目標値重量を組み合わせる。 さ らに、 目標値重 量に対応して選択された各計量ホツバ 1 4 4は、 集合シユー ト 1 4 5にワークを排出する。 集合シユー ト 1 4 5は、 これ ら目標値重量のヮ一クをひとまとめにして排出ホッパ 1 4 6 部分に集合させる。 排出ホッパ 1 4 6は、 所定のタイ ミ ングで排出扉を開放 して目標値重量のヮークを下部に排出する。 排出されたヮ一 クは、 コ ンベア等搬送手段で次工程に搬送され、 袋詰め等の 処理がなされる。
この排出ホッパ 14 6の側面図を図 3 2に示す。 装置本 体に対し支持部 14 7で支持された排出ホッパ 14 6は、 下 部に排出扉 1 48を有している。 排出扉 148は、 開閉機構
14 9により図中鎖線で示す如く開閉されるものである。
開閉機構 1 4 9 は、 夫々 連結された リ ン ク アーム
1 5 0 a、 1 5 0 b、 1 5 0 c カヽ ら成り リ ン ク アー ム
1 5 0 aには、 駆動装置の押付部材 1 5 2が当接自在である。 また、 リ ンクアーム 1 5 0 c は、 排出扉 14 8に連結され、 よって押付部材 1 5 2が進出すると、 リ ンクアーム 1 5 0 a、 1 5 0 b、 1 5 0 cが回動し排出扉 14 8を図中鎖線で示す 如く 開放して、 ワークを排出する。
しかしながら、 このような従来の組合せ計量機では、 排 出ホッパ 14 6部分で以下のような不都合を生じた。
まず、 複数の各計量ホッパ 144の選択を行っても目標 値重量に達しない等、 排出ホッパ 1 4 6が不良品 （N G) の ワークを収容した場合でも、 排出ホッパ 14 6は良否の選別 を行う ことが出来ないため、 常にワークは同一箇所の排出ホ ッパ 14 6下部にしか排出することができなかつた。 このた め、 ワークの良、 不良の選別を行おう とすると、 この組合せ 計量機の外部でそれを選択しなければならず、 手間がかかる ものであった。 次に、 排出ホッパ 1 4 6は、 排出扉 1 4 8を開閉動作さ せてワークを排出する構成であるため、 この排出扉 1 4 8と 排出ホツバ 1 4 6との接触部分で開閉動作毎に接触音が発生 し、 騒音となった。
さらに、 排出ホッパ 1 4 6自体が平断面でみて 4角形状 であるとともに、 側断面は略台形状であるため、 構造が複雑 となり排出ホッパ 1 4 6の清掃を行ないにく いものであった。
また、 排出ホッパ 1 4 6の排出扉 1 4 8を開閉動作させ る開閉機構 1 4 9の構造が複雑であり、 部品点数が多く軽量 化できず、 清掃作業を行ないにく いとと もに、 コス ト高とな つた。
以上のように、 例えば個々の重量にバラツキのある物品 を、 規定重量分だけ、 効率良く複数個数づつまとめる装置と して組合せ計量装置が採用されている。 このような組合せ計 量装置においては多数の計量機が組込まれており、 各計量機 はそれぞれ計量台とこの計量台上に載置された計量容器とで 構成されている。 そして、 全部の計量機の計量容器に被計量 物を収納して、 各重量を測定する。 測定された各計量容器に 収納された各披計量物の重量は一定していないので、 最終的 に例えば袋詰めされる商品の規定重量になるように、 前記全 部の被計量物のうちから複数個の被測定物を選択する。
このような組合せ計量装置に組込まれる計量機において は、 当然自己の計量容器に収納された被測定物を正確に計量 すると共に、 この計量容器に収納された被計量物が袋詰用の 商品の一つに選択された場合には、 計量容器に収納された被 計量物をごく短時間で確実に排出する必要がある。
しかし、 例えば漬物等の粘着性を有した物質や、 多量に 水分を含んだ物質においては、 計量容器の内周面に付着する。 この場合、 たとえ下端部を下方に解放したとしても、 内周面 に付着した一部の被計量物は落下することなく付着したまま となる。 その結果、 落下して袋詰めされた商品の重量が規定 重量に満たない問題がある。
従来、 このように計量容器の内周面に付着した被測定物 を取除く手法として、 内周面に隣接して網を設け、 被計量物 が直接内周面に接触しないように工夫した計量容器が考えら れている。 また、 シャ ツタを開きシャ ツタ内面の内周面に圧 力空気を吹き付けて落下せずに内周面に付着している被測定 物を剥離させることが考えられる。
しかし、 網を使用した手法においては、 網に被計量物が 付着するので網を頻繁に洗う必要がある。 また、 圧力空気を 用いる手法においては、 間接的に被計量物を内周面から剥離 するようにしているので、 確実に全部の被計量物が内周面か ら剥離して落下するとは限らない。
なお、 以上のような従来の計量装置に用いられるプール ホッパおよび計量ホッパ自体の形状が被計量物を短時間で排 出することが困難なものであると共に、 特に粘着性を有する 被計量物が付着し易く、 且つそれの清掃を行なう ことが困難 となるものであった。 〔発明の開示〕
本発明は、 特に被計量物が粘着性を有するものである場 合においても、 これを短時間で正確に計量することができる と共に、 各ホッパの清掃を簡単に行なう ことができる計量装 置を提供することを第 1の目的とする。
本発明は、 特に被計算物が粘着性を有する ものである場 合においても、 これを正確に計量することができると共に、 各ホッパの清掃を簡単に行なう ことができる組合せ計量機を 提供することを第 2の目的とする。
また、 本発明は、 計量後におけるワークが N Gとなった 場合等にこれを選別して排出することができるとともに、 排 出ホツバの清掃が容易であり、 さらに、 ワークの排出を簡単 な機構で行う ことができ、 低コス ト化でき騒音が発生しない ワーク排出機構を備えた計量装置を提供することを第 3の目 的としている。
また、 本発明は、 特に粘着性を有する被計量物であって もそれが付着せず、 清掃を容易に行なえる筒型容器を備えた 計量装置を提供することを第 4の目的としている。
また、 本発明は、 容器本体内に外周面に近接した複数の 棒からなる リムーバーを設けることによって、 容器本体を計 量台の外へ押出した時に、 内周面に付着している被計量物を 確実に落下させることができ、 落下した被計量物に対する重 量の測定精度を大幅に向上できる計量容器を備えた計量装置 を提供することを第 5の目的とする。
さ らに、 本発明は、 例えばワークをプールホツバに対し て間欠的に搬送を行う際に、 この搬送停止時にはヮークの落 下を防止でき、 搬送時に定められた所定量のワークを搬送で きるとともに、 ワークの搬送時にワークが搬送スク リ ューに 嚙みこまれることなく容易に搬送できることにより、 高精度 計量に寄与し得る計量装置の搬送スク リ ユ ー制御方法を提供 することを第 6の目的としている。
本発明の第 1の態様によると、 中空底無の筒形容器でな るプールホッパ手段と、 上記プールホツバ手段が載置され、 該プールホッパ手段に投入される所定量の被計量物を一時的 に貯留して下段に供給するために該プールホッパ手段との間 で相対的に摺動自在に設けられる第 1の底板手段と、 中空底 無の筒型容器でなる計量ホツバ手段と、 上記計量ホツバ手段 が載置され、 該計量ホッパ手段に上記プールホッパ手段から 供給される上記所定量の被計量物を計量する手段を有し、 計 量済の被計量物を下段に供給するために該計量ホッパ手段と の間で相対的に摺動自在に設けられる第 2の底板手段とを具 備する計量装置が提供される。
このような構成によると、 時に被計量物が粘着性を有す るものである場合においても、 これを短時間で正確に計量す ることができると共に、 各ホツバの清掃を簡単に行なう こと ができる。
本発明の第 2の態様によると、 それぞれ中空底無の筒型 容器でなり、 所定の形態で配列された複数のプールホッパ手 段と、 上記複数のプールホッパ手段が載置され、 該複数のプ ールホッパ手段に各別に投入される所定量の被計量物を一時 的に貯留して下段に供給するために該複数のプールホッパ手 段との間で相対的に搢動自在に設れられる第 1の底板手段と、 それぞれ中空底無の筒型容器でなり、 所定の形態で配列され た複数の計量ホツバ手段と、 それぞれ上記複数計量ホツバ手 段が対応して載置され、 該複数の計量ホツバ手段に上記複数 のプールホッパ手段から対応して供給される上記所定量の被 計量物を各別計量する手段を有し、 計量済の被計量物を選択 的な組合わせで下段に供給するために、 それぞれ該計量ホッ パ手段との間で相対的に搢動自在に設けられる複数の第 2の 底板手段と、 上記複数の計量ホツバ手段から選択的な組合わ せで供給される上記計量済の被計量物を集合する集合手段と を具備する組合せ計量機が提供される。
すなわち、 第 2の態様では上記第 2の目的を達成するた め、 組合せ計量機は、 筒形状に形成され被計量物を所定量貯 留して下段に供給するプールホッパと、 筒形状に形成され該 プールホッパから供給される所定量の被計量物 Wを計量して 下段に供給する計量ホッパと、 該計量ホッパょり供給された 被計量物を集合して排出する集合装置とを具備し、 実質的に 前記プールホッパ、 計量ホツバ、 集合装置が上下方向に並ん で配置されたことを特徴とする。
このような構成によると、 図 1を参照して説明すると、 被計量物 Wは、 まずプールホツバ 5に投入され続いて計量ホ ッパ 7で計量され、 さ らに集合シュ一 ト 1 2 aから排出され る。 そして、 これらプールホッパ 5、 計量ホ ッ ノ、° 7、 集合シ ユ ー ト 1 2 aは上下方向に並んで配置されているので、 保守 を行ない易い。 また、 プールホッパ 5、 計量ホッパ 7は筒形 状に形成され清掃作業を行ない易い。
本発明の第 3の態様によると、 複数単位のワークを選択 的に組合わせて所定重量にして集合排出する組合せ計量機本 体と、 上記組合せ計量機本体により組合せ計量済の複数単位 のワークが集合排出される部分に設けられ、 それぞれ開口さ れた上端部および下端部とを有する中空底無の筒型容器と、 上記筒型容器の下端部に設けられる板部材と、 上記組合せ計 量機本体による組合せ計量の良 · 否結果に従って上記筒型容 器と上記板部材とを相対的に移動させることにより、 上記筒 型容器内の上記複数単位のワークを上記良結果時と否結果時 とで互いに異なる排出部に排出させるァクチェ一夕手段とを 具備する組合せ計量装置が提供される。
すなわち、 第 3の態様では上記第 3の目的を達成するた め、 計量装置はヮークを組み合わせて所定重量にして排出す る組合せ計量機に設けられるヮーク排出機構を有するものに おいて、 ワークが組合せ計量された後に、 集合されて外部に 排出される箇所部分に設けられ、 上端部及び下端部が開口さ れた中空底無の筒型容器と、 該筒型容器下端部上に設けられ る板部材と、 前記筒型容器あるいは板部材を移動させること により筒型容器内のヮ一クを夫々別箇所に排出させるァクチ エ ー夕とを具備したことを特徴としている。
上記構成によれば、 ァクチュ一夕の作動により、 板部材 上の筒型容器あるいは、 板部材が移動して、 筒型容器内に収 容されたワークは、 夫々別の箇所に排出することができ、 ヮ 一クの良 ♦不良別の選別に適用することができる。 また、 筒 型容器は中空無底であるから清掃し易いとともに、 板部材と の間での移動の際の動作音を小さくすることができる。
本発明の第 4の態様によると、 少なく とも上記第 1およ び第 2の態様において、 上記プールホッパ手段および計量ホ ッパ手段はそれの内周壁に筒軸方向に沿った複数の突起部を 備えた計量装置が提供される。
すなわち、 第 4の態様では上記第 4の目的を達成するた め、 計量装置は、 実質的に断面筒型に形成され、 かつ内周壁 には複数の突起部をプールホツバおよび計量ホツバに採用し てなることを特徴と している。
このような構成によると、 プールホッパおよび計量ホッ パに採用された容器本体の内周壁には、 複数の突起部が設け られており、 投入された被計量物は、 突起部に点接触の状態 で収容される。 これにより、 被計量物は、 排出時に収容され ている被計量物全てを排出できるため、 特に被計量物が粘着 性を有する場合においても清掃を容易に行う ことができる。
本発明の第 5の態様によるは、 少なく とも上記第 1およ び第 2の態様において、 少なく とも上記計量ホツバ手段は、 それの容器内において内周面に対して微小間隔を開けて縦方 向に配設された複数の棒からなる リムーバーと、 上記第 2の 底板手段における上記被計量物に対する計量終了後に上記容 器が上記第 2の底板手段の上面を摺動されてこの上面から外 れた状態において、 前記リムーバーを前記各棒が前記内周面 に沿って移動するように回転させて、 前記内周面に付着した 被計量物を落下させる リムーバー回転機構が付設されてなる 計量装置が提供される。
すなわち、 第 5の態様では上記第 5の目的を達成するた めに、 計量装置は実質的に上面に載置された物体の重量を計 量する計量台の上面に摺動自在に載置され、 外部から供給さ れた被計量物を収納する上下端が開口された円筒状の容器本 体と、 この容器本体内において内周面に対して微小間隔を開 けて縦方向に配設された複数の棒からなる リムーバーと、 計 量台による被計量物に対する計量終了後に容器本体が計量台 の上面を搢動されてこの上面から外れた状態において、 リム 一バーを各棒が内周面に沿って移動するように回転させて、 内周面に付着した被計量物を下端開口から落下させる リム一 バー回転機構とを備えたものである。
このような構成によれば、 容器本体が計量台の上面に載 置された状態で被計量物を収納すると、 その被計量物の重量 が計量される。 計量が終了すると容器本体が計量台の外へ押 出される。 その結果、 容器本体内に収納されている被計量物 が下端開口から下方へ落下する。 この場合、 容器本体が計量 台の外へ押出された状態でリムーバーが回転するので、 たと え容器本体の内周面に被計量物が付着していたとしてもその 被計量物はリムーバーの棒で強制的に剥離されるので、 下端 開口から落下することになる。
本発明の第 6の態様によると、 被計量用のワークを搬送 するために、 ガイ ド路内に設けられる搬送スク リ ューと、 上 記搬送スク リ ューを間欠的に回転させる駆動モータとを有し、 上記ガイ ド路の基端側から先端側に所定量のヮ一クを搬送す る計量装置の搬送スク リ ュー制御方法であって、
( a ) 上記搬送スク リ ユ ーを所定量正回転させることに より、 上記ワークを搬送した後に停止せしめるステップと、
( b ) 上記ワークの停止後に上記搬送スク リ ユ ーを逆方 向に少なく と も 1回転させるステツプと、
( c ) 上記 （ a ) 、 （ b ) のステップを連続的に繰り返 すステツプとを具備する計量装置の搬送スク リ ユ ー制御方法 が提供される。
すなわち、 第 6の態様では、 上記第 6の目的を達成する ため、 ガイ ド路内に設けられる搬送スク リ ユ ーを、 該搬送ス ク リ ユーの基端に設けられた駆動モータで間欠的に回転させ ることにより、 所定量のワーク Wを該ガイ ド路の基端側から 先端側に搬送する搬送スク リ ユーの制御方法であって、 前記 搬送スク リ ユーを所定量正回転させてワークを搬送させて停 止した後、 該搬送スク リ ユ ーを少なく とも逆方向に 1回転さ せる動作を連続的に繰り返すことを特徴と している。
この構成によると、 駆動モータの動作による搬送スク リ ユーの正回転により、 回転数に対応する所定量のワークがガ ィ ド路部分を搬送スク リ ユーの基端側から先端側に搬送され る。 そして、 搬送スク リ ューは所定回転して停止した後、 少 なく とも 1回逆回転することによりガイ ド路の先端側のヮ一 クが戻され、 ガイ ド路端部位置からワークが落下するこ とが ない。 〔図面の簡単な説明〕
図 1は本発明の第 1実施例による組合せ計量機の全体を 示す斜視図、
図 2は同計量機の一部裁断正面図、
図 3は同計量機の一部裁断側面図、
図 4 Aはアームを示す部分平面図、
図 4 Bはアームの動作を示す部分平面図、
図 5はスク レーパを示す部分平面図、
図 6は本発明の第 1実施例の変形例を示す一部裁断側面 図、
図 7は本発明の第 1実施例の他の変形例を示す一部縦断 側面図、
図 8はさらに他の変形例を示す斜視図、
図 9は他の変形例の一部裁断側面図、
図 1 0 Aは計量ホツバの変形例を示す部分平面図、 図 1 0 Bは同裁断側面図、
図 1 0 Cは動作状態を示す裁断側面図、
図 1 1は計量ホッパのさ らに他の変形例を示す裁断側面 図、
図 1 2はスク レーパ部分の変形例を示す部分裁断正面図、 図 1 3は集合シユ ー 卜の変形例を示す裁断正面図、 図 1 4は本発明の第 2実施例としてワーク排出機構を備 えた組合せ計量機の一例を示す正断面図、
図 1 5 A、 Bは夫々、 筒型容器の固定手法を示す平面図、 図 1 6はワーク排出機構の他の例を示す側面図、 図 1 7はワーク排出機構のさ らに他の例を示す部分平面 図、
図 1 8はワークの排出機構を備えた組合せ計量機の他の 例を示す斜視図、
図 1 9は本発明の第 3実施例による組合せ計量機を示す 斜視図、
図 2 0 Aは本発明の第 3実施例に用いられる筒形容器を 示す正面図、
図 2 0 Bは図 2 O Aの A— A線断面図、
図 2 0 Cは筒型容器の突起部を示す部分拡大図、 図 2 1 は本発明の第 4実施例による組合せ計量装置を示 す斜視図、
図 2 2は図 2 1の組合せ計量装置の断面模式図、 図 2 3は本発明の第 4実施例に用いられる計量容器を示 す斜視図、
図 2 4は本発明の第 5実施例による組合せ計量機を示す 側面図、
図 2 5は同計量機の正面図、
図 2 6は搬送スク リ ューの部分正面図、
図 2 7は第 5実施例に用いられる搬送スク リ ュー制御機 構部の回路構成を示すプロ ッ ク図、
図 2 8は本発明 ό第 5実施例による搬送スク リ ユーの制 御形態を示す動作フローチヤ一 ト、
図 2 9は本発明による組合せ計量機全体の動作を説明す るためのフローチヤ一ト、 図 3 0は従来の組合せ計量機を示す裁断側面図、 図 3 1は従来の組合せ計量機を示す正面図、
図 3 2は従来の排出ホッパ部を示す側面図である。
〔発明を実施するための最良の形態〕
図 1 は本発明の第 1実施例による組合せ計量機を示す斜 視図、 図 2は同計量機の一部裁断正面図、 図 3は同計量機の 一部裁断側面図である。
装置筐体 1は、 平断面長方形状に形成される。
装置筐体 1 の最上部には、 上方が拡径して開口された投 入ホッパ 2が設けられている。 この投入ホッパ 2の上方は、 被計量物 Wを積載したバケツ ト リ フタ 3の移動経路とされ、 このバケツ ト リ フタ 3は投入ホッパ 2上部位置にて回動し内 部の被計量物 Wを投入ホッパ 2に投入する。
投入ホッパ 2は、 横長に形成され開口された下部には、 複数の供給搬送スク リ ユー 4が並んで配置されている。 この 供給スク リ ュー 4は、 筐体 1内部に設けられたモータ 4 aに 連結され回転時に被計量物 Wを投入ホッパ 2下部位置から計 量機前方向に移動させるものである。
この供給スク リ ュー 4前端部位置には、 プールホッパ 5 が設けられる。 このプールホッパ 5は、 筐体 1に固定の底板 5 a上に複数個 （前記供給スク リ ュ一 4に各々対応して） 載 置されている。
このプールホッパ 5は、 円筒形状でかつ上端部は少なく とも前記供給スク リ ュー 4のガイ ド路 4 b以上の高さまで形 成されている。 このプールホッパ 5の後部には係合爪 5 b力く 設けられる。
そして、 筐体 1 内部にはシリ ンダ 6が設けられ、 このシ リ ンダ 6のロッ ド 6 a前端部に設けられる係合爪 6 bは、 前 記プールホッパ 5の係合爪 5 bに係合されている。
このプールホッパ 5前端下部位置には円筒形状の計量ホ ッパ 7が複数個設けられる。 この計量ホッパ 7は前記各々の プールホッパ 5に対応して設けられており、 各々独立した底 板 8上に載置されている。 底板 8は、 筐体 1 内部に設けられ た計量ロー ドセル 8 a に連結されており、 後述する如く この 計量口一 ドセル 8 a は計量ホツバ 7内の被計量物. Wを計量す るものである。
この計量ホッパ 7の外周には、 抜止め用のリ ング 7 aが 設けられる。 また、 筐体 1内部にはシリ ンダ 9が設けられ、 このロ ッ ド 9 a前端部に設けられるアーム 1 0は、 計量ホッ パ 7を挟持自在である。
こ こで、 このアーム 1 0 による計量ホ ッパ 7の挟持動作 を図 4 A、 図 4 Bの部分平面図を用いて説明する。
ロッ ド 9 a先端部は平面 T字形に形成され、 両端部には 各々対称に L字形の腕部 1 0 a、 1 0 b の中央部が回動自 在に固定されている。 これら腕部 1 0 a、 1 0 b は、 バネ 1 0 dにより常時閉じる方向に付勢されている。
—方、 筐体 1 には、 固定の係合片 1 1が設けられる。 そして、 シリ ンダ 9が収縮した状態の時には、 図 4 Aの 如く 計量ホ ッパ 7が底板 8上に載つている状態であり、 力、 つ腕部 1 0 a 、 1 0 bの一端が係合片 1 1 に当接し、 腕部 1 0 a 、 1 0 bは開いた状態となる。 この状態で計量ホッパ 7中の被計量物 Wは、 計量ホッパ 7自体の重量、 及び底板 8 の重量を加えた重量値が計量ロ ー ドセル 8 aにて計量される こととなる。 尚、 計量ホッパ 7、 及び底板 8の重量は電気的 に零捕正しておく。
—方、 シリ ンダ 9が伸張した状態の時には、 図 4 Bの如 く腕部 1 0 a 、 1 0 bは係合片 1 1から離れて自由となり腕 部 1 0 a 、 1 0 bは計量ホ ッ ノ、' 7を掴む。 そして、 さ らにシ リ ンダ 9が伸張することにより計量ホッパ 7が底板 8上から 離れ、 被計量物 Wを下方に落下させる。
計量ホツバ 7が前方に突出する上部位置には、 排出捕助 手段 1 4が設けられている。 この排出補助手段 1 4は、 計量 ホッパ 7の内筒径以下の円形状の回転体 1 4 aに計量ホツバ 7の内筒方向に向けて高圧空気を噴出するエアノズル 1 4 b が設けられたもので構成されている。 回転体 1 4 aはモ一夕 により回転し、 エアノズル 1 4 bには高圧空気源が接続され ている。 よって、 計量ホッパ 7の計量が終了後、 図 3に示す 如く計量ホッパ 7が前方に突出した時、 この排出補助手段 1 4の作動により内部の被計算物 Wは残留することなく確実 に下方に落下させることができる。 特に、 この排出補助手段 1 4により粘着性の被計量物 Wの計量を正確かつ精密化させ ることができる。
これら各々の計量ホッパ 7の下部位置には平板状の集合 板 1 2が設けられている。 この集合板 1 2上にはこの集合板 1 2上部の被計量物 Wを中央部に搔き集めるスク レーパ 1 3 が設けられている。
このスク レーバ 1 3は、 左右一対の回動アーム 1 3 a 、 1 3 bにより構成され、 これら回動アーム 1 3 a 、 1 3 bは、 筐体 1内部での回動中心部分が駆動されるこ とにより図 5の 部分平面図に示す如く各計量ホッパ 7から落下された被計量 物 Wを搔き集めて中央の集合シユ ー ト 1 2 aから落下させる。 尚、 図示の如く いずれの計量ホッパ 7から落下した被計量物 Wについても、 これを搔き集めるべく 回動アーム 1 3 a 、 1 3 bの長さ及び回動中心位置を予め定めておく。
そ して、 集合シユ ー ト 1 2 a下部位置には排出ゲー ト 1 2 bが設けられ、 次工程搬出用のコンベア等に排出される よ う になつている。
次に、 上記構成による組合せ計量機の組合せ計量動作を 説明する。
まず、 被計量物 Wを積載したバゲッ ト リ フタ 3は、 投入 ホツバ 2が常に所定量被計量物 Wが貯留されるべく、 所定の タイ ミ ングで上部位置まで移動しこの後回動することにより 内部の被計量物 Wを投入ホツバ 2に投入する。
そ して、 被計量物 Wは、 供給スク リ ュー 4 により投入ホ ッパ 2下部位置からプールホッパ 5内部へ移動される。 こ こ で、 プールホ ッ ノ、。 5には常に所定量、 つま りプールホ ッ ノ、° 5 の内容積を満たす量の被計量物 Wが前記供給スク リ ユ ー 4に
'よ り供給されている。
そして、 これらプールホッパ 5で所定量とされた被計量 物 Wは、 シリ ンダ 6の作動により計量ホッノ、° 7に移載される。 尚、 プールホッパ 5が突出している間は供給スク リ ュー 4力く 停止している。
各計量ホッパ 7の被計量物 Wは、 計量ロー ドセル 8 aに て計量され、 この値は制御部に記憶される （図 2 7参照） 。
そして、 制御部は操作者が予め定めた重量に一致する計 量ホツバ 7を組合せ選択し、 選択された計量ホツバ 7に対応 するシリ ンダ 9が作動してこれらの被計量物 Wを全て集合板 1 2上に落下させる。
この落下した被計量物 Wの総重量が最終的な組合せ重量 であり、 スク レーバ 1 3により搔き集められた後、 排出ゲー ト 1 2 bから排出され、 袋詰め等次工程に搬出される。
そして、 この組合せ計量機を清掃する際には、 プールホ ツバ 5は係合爪 5 b部分で簡単に取り外しできると共に、 計 量ホッパ 7についてもアーム 1 0に対し自由状態であること から取り外し容易である。
さらに、 これらプ一ルホッパ 5、 計量ホッパ 7は、 いず れも筒形状の簡単な構造であり、 筒形状のブラ シ等を用いる のみで容易かつ確実に洗浄等の清掃を行なう ことができる。
そして、 全てのホッパは装置の前面に一列に配置された 構成であるから、 装置全体の機械的保守及び清掃作業を容易 化することができる。
また、 前記実施例で説明した供給スク リ ュー 4に代えて 図 6の一部裁断側面図に示す押出し機構 1 5を設けても良い。 この押出し機構 1 5は、 投入ホ ッパ 2下方から排出される 被計量物 Wを往復動作機構 1 5 a の駆動力によりプッ シャ 1 5 bがスライ ド自在とする構成により前記実施例同様投入 ホッパ 2の被計量物 Wをプールホッパ 5に供給することがで さ る。
さらに、 前記実施例で説明した排出補助手段の他の例と しては、 図 7の一部裁断側面図に示す如く 、 固定されたシ リ ンダ 1 6のロッ ドに計量ホッパ 7の内筒径以下の円盤状の力 ップ 1 6 aが設けられたもので構成しても良い。
この場合、 計量ホッパ 7の計量が終了後、 計量ホッパ 7 が前方に突出した時、 この排出補助手段の作動により内部の 被計量物 Wは残留することなく確実に下方に落下させること ができ、 前記実施例同様、 粘着性の被計量物 Wに対する計量 の正確化を図ることができる。
また、 図 8の斜視図に示す如く、 プールホッパ 5の底板 5 a、 計量ホッパ 7の底板 8、 集合板 1 2の前部分を半円又 は楕円等、 所定曲率の円弧状に形成しても良い。
そして、 図 9の一部裁断側面図に示す如く 、 前記プール ホッパ 5を用いず、 供給スク リ ュー 4の端部下方に計量ホッ パ 7を設け、 さらに供給スク リ ュー 4端部位置に開閉自在な シャ ツタ 1 6を設ける構成と しても良い。 このシャ ツ夕 1 6 の開閉制御により供給スク リ ユ ー 4の停止時にシャ ッタ 1 6 が閉じることにより、 被計量物 Wが計量ホッパ 7に脱落する こ とがない。
次に、 図 1 0 Aは、 前記計量ホッパ 7の変形例を示す部 分平面図、 図 1 0 Bは同裁断側面図、 図 1 0 Cは、 動作状態 を示す裁断側面図である。
筒状の計量ホッパ 1 7底部外周には、 保持突起 1 7 a力く 設けられる。 この保持突起 1 7 aは、 保持板 1 8上に載置さ れている。 保持板 1 8は、 計量ホッパ 1 7の外径に対応する 開口部 1 8 bを有しており、 この開口部 1 8 b上に保存突起 1 7 aが係合して計量ホッパ 1 7が保持板 1 8上に載置され る ある
また、 この保持板 1 8の開口部 1 8 b下部位置には、 ス ライ ド板 1 8 cが設けられている。 スライ ド板 1 8 c は、 保 持板 1 8下部の挟持板 1 8 dに挟持、 かつ開口部 1 8 b方向 にスライ ド自在に設けられたものであり、 下方に折曲された 係合片 1 8 eを有している。
そ して、 このスライ ド板 1 8 c は、 筐体 1内部に設けら れた計量ロー ドセル 1 8 a に連結されており、 この計量ロー ドセル 1 8 aは計量ホツバ 1 7内の被計量物 Wを計量する。
スライ ド板 1 8 cは、 下部位置に設けられたスライ ド機 構 1 9により移動される。 スライ ド機構 1 9は、 筐体 1内部 に設けられたシリ ンダ 1 9 aを駆動源とし、 ロッ ド 1 9 b先 端部分には、 係合部 1 9 cが設けられている。
係合部 1 9 c は、 スライ ド板 1 8 c の係合片 1 8 e に係 合する。 この係合部 1 9 c には、 係合片 1 8 eを挟んで対向 面側に挟持片 1 9 dが設けられている。 挟持片 1 9 dは、 軸 1 9 eを中心と し下方のパネ 1 9 f により常時、 係合部 1 c側に付勢されている。
また、 この挟持片 1 9 d には、 ロッ ド 1 9 bが作動して スライ ド板 1 8 cが開口部 1 8 b直下位置に位置したときに 固設の解除棒 1 9 gが当接される。 この解除棒 1 9 gは、 筐 体 1に突出形成された支持部 1 9 hに固定されている。
上記構成によれば、 挟持片 1 9 dは、 付勢された挟持部 1 9 c との間でスライ ド板 1 8 cの係合片 1 8 eを挟む。 こ の状態でシ リ ンダ 1 9 aのロッ ド 1 9 bが延びると、 スライ ド板 1 8 cは開口部 18 b下部方向にスライ ドする。
そ し て図 1 0 Bの如く 、 スライ ド板 1 8 cが開口部 1 8 b直下位置に位置する と、 固設の解除棒 1 9 gが挟持 片 1 9 dに当接する。 これによ り 、 挟持部 1 9 c と挟持片 1 dとの間で挟持されていた係合片 1 8 eの固定状態が解 除され、 スライ ド板 18 cは、 保持板 1 8のみに保持される こ ととなる。
この後、 計量ホッパ 1 7内に投入された被計量物 Wは、 ス ラ イ ド板 1 8 c上に一時貯留されて、 計量ロー ドセル 1 8 aで計量されるが、 計量時、 計量ロー ドセル 1 8 aは、 スライ ド機構 1 9の構成部が切り離された状態で計量できる。
また、 図 1 0 Cの如く 、 ロッ ド 1 9 bが収縮すると、 ス ライ ド板 1 8 cが開口部 1 8 b部分から離れて被計量物 Wを 下方の集合板 1 2上に排出する。
このとき、 挟持片 1 9 dは、 解除棒 1 9 gから離れ、 挟 持部 1 9 c と挟持片 1 9 dとの間で係合片 1 8 eを固定して スライ ド板 1 8 cを、 開口部 1 8 bから退避させる。
尚、 計量ホッパ 1 7は、 保持板 1 8上に載置された構成 であり、 取り外し、 清掃等を行いやすい。 次に、 図 1 1は、 前記計量ホッパ 7のさらに他の変形例 を示す裁断側面図である。
この変形例では、 図に示す如く計量ロー ドセル 3 8 aを 計量ホッパ 3 7の直下位置に配置する。 前述した実施例では 計量口― ドセル 8 aが水平に配置され、 かつ上下方向の重量 を測定する構成であつたが、 この配置の場合には、 計量口一 ドセル 8 aに対して上下方向の力が加わりやすく、 保守時等 に過重が加わり損傷の危険性を有している。
したがって、 この変形例では図 1 1の如く、 計量ロー ド セル 3 8 aを筐体 1の一部である水平な台座部 3 9 a上に配 置し、 かつ被測定物 W計量のための保持板 3 8を.上部に配置 し、 上方から加わる重量を測定する構成とする。
尚、 計量ホッパ 7は、 前述した如く シ リ ンダ 9、 腕部 1 0 a . 1 0 bの作動でこの保持板 3 8上から図中鎖線で示 す位置まで移動され、 被計量物 Wの排出を行うようになって いる o
この変形した配置例でも上記各実施例と同様の作用効果 を得ることができるとともに、 計量ロー ドセル 3 8 aの耐久 性を向上できる。
次に、 図 1 2は、 前記実施例におけるスク レーバ 1 3部 分の変形例を示す部分裁断正面図である。 前記各々の計量ホ ッパ 7の下部位置には集合板 1 2、 スク レーバ 1 3に代わり、 図示の集合装置 4 0が設けられている。
集合装置 4 0は、 計量ホッパ 7の直列な配列方向と同一 方向に配置された一対のコ ンベア 4 1 a、 4 1 bを有し、 こ れらコ ンベア 4 1 a、 4 l b は、 前記中央部の集合シュー ト 1 2 a方向に各々駆動モータ 4 2 a、 4 2 bで搬送駆動され る。 コンベア 4 1 a、 4 1 bは、 布、 又はスチールの材質の ものを用いる。
そして、 計量ホツバ 7から排出された被計量物 Wはこの コ ンベア 4 1 a、 4 1 b上に載置され、 駆動モータ 4 2 a、 4 2 bの駆動により装置中央の集合シュー ト 4 3 a部分に集 められる。 コンベア 4 1 a、 4 1 bにより被計量物 Wは、 自 動的に集合シユ ー ト 4 3 a部分に集めることができるから、 集合シュ一 ト 4 3 a は図示の如く 小型化するこ とができる。
本変形例によつても前記実施例のスク レ一パ 1 3同様の 作用効果を得ることができるとともに、 被計量物 Wを傷つけ ることなく集合させることができる。
尚、 集合シュー ト 4 3 a下部位置には排出ゲ一 ト 44 b が設けられ、 集合後の被計量物 Wは、 次工程搬出用のコ ンペ ァ等に排出される。
次に、 図 1 3には、 前記実施例の集合シユー ト 1 2 aの 変形例を示す裁断正面図を示した。
図示の如く集合シユ ー ト 5 0 aは、 直列に配置された複 数の計量ホツバ 7の端部位置までその開口縁部 5 0 c を拡げ た形状とする。 これにより、 計量ホッパ 7から排出された後 の被計量物 Wは、 直接集合シュ一 ト 5 0 aに投入され、 排出 ゲー ト 5 0 b部分に一時貯留される。
この構成によれば、 前記各実施例のスク レ一パ 1 3、 集 合装置 4 0等を用いずとも被計量物 Wを集合させるこ とがで さ る ο
尚、 上記実施例では、 プールホツバ、 及び計量ホツバが いずれも円筒形状に形成されたものについて説明したが、 他 に、 断面が 4角、 6角等の多角形状に形成したものであって もよく、 この場合においても上述した実施例同様の作用効果 を得ることができる。
本発明の第 1実施例の組合せ計量機によれば、 プールホ ツバ、 計量ホツバ、 集合シユ ー トは並んで配置され、 保守を 行ない易い。
また、 プールホツバ、 計量ホッパは筒形状に形成され清 掃作業を行ない易い。 そして、 特に粘着性を有する被計量物 についても各ホッパ部分に残存することなく、 短時間で正確 に計量した後、 直ちに確実に次の部分へ渡すことができる。
図 1 4は、 本発明の第 2実施例による組合せ計量機にお けるヮーク排出機構部を主に示す正断面図である。 図 1 4に おいて、 従来技術の項で説明した平面円形状に配列された組 合せ計量機と同一の構成部は同一の符号を付して説明を省略 する。
また、 本実施例では、 各中間ホッパ 1 4 3、 計量ホッパ 1 4 4が平行略円形状に配置された構成の組合せ計量機 1 0 1について説明する。
各計量ホ ッ パ 1 4 4の直下位置には、 集合シュー ト 1 4 5が設けられ、 集合シユー ト 1 4 5は、 選択された計量 ホッパ 1 4 4から排出される所定量のワークをひとまとめに して排出口 1 4 5 a部分から排出機構 1 0 2に供耠させる。 排出機構 1 0 2は、 上端部 1 04 a , 下端部 1 04 bカ《 集合シュー ト 1 4 5下端部の排出部分 14 5 bの径程度の直 径を有して開口された円筒状の筒型容器 1 04、 この円筒容 器 1 04を移動させるァクチェ一夕 1 0 6、 筒型容器 1 04 の下端部 1 04 b直下に設けられた板部材と しての移動板
1 08、 及び移動板 1 0 8を移動させるァクチェ一夕 1 1 0 により構成される。
図 1 5 A, 図 1 5 Bは、 筒型容器 1 04の固定手法を示 す平面図である。
図 1 5 Aに示すように、 筒型容器 4は、 その外周が一端 が開口された板パネから成る係止部材 1 1 2 a に装着自在で ある。 この係止部材 1 1 2 aは、 ァクチエータ 1 0 6のロ ッ ド 1 0 6 aに固定されている。
また、 別の例としては、 図 1 5 Bに示すようにァクチェ ータ 1 0 6のロッ ド 1 0 6 aには、 半円形の固定部材 1 1 3 を設け、 この固定部材 1 1 3の両端には係止具 1 1 3 aを設 ける。 そして、 筒型容器 1 04の外周をバン ド 1 14で周回 させ、 バン ド 1 14両端の係止具 1 1 4 aを係止具 1 1 3 a に係止させることにより筒型容器 1 04をロッ ド 1 0 6 aに 固定させる。
このように、 筒型容器 1 04は、 装置本体に対し容易に 着脱自在であるとともに、 円筒状に形成されたものであるか ら、 清掃を容易におこなう ことができる。
次に、 上記構成の排出機構 1 0 2の動作を説明すると、 筒型容器 1 04に対し、 所定の正常重量とされたワークが供 給された場合には、 ァクチエータ 1 1 0の動作により移動板 1 0 8が図 14中鎖線で示す位置に退避し、 筒型容器 1 04 内のワークは良品として直下位置に排出される。
—方、 筒型容器 1 04に対し、 所定の正常重量に満たな いワークが供給された場合等、 生産ライ ンから外す場合には、 ァクチエータ 1 0 6の動作により筒型容器 1 04が鎖線で示 す位置に進出し、 筒型容器 1 04内のワークを不良品として 良品とは別の側部位置に排出する。
このように、 ワークの状態 （例えば良品、 不良品別） に 応じてこのワークの排出位置を変更させることができる。
そして、 ワークの排出を行う際に、 ワークが良品である 場合、 移動板 1 08の移動方向は、 筒型容器 1 04の下端部 1 04 b部分を水平方向にィライ ドするのみである。
—方、 ワークが不良品である場合、 移動板 1 08上を筒 型容器 1 04が水平方向にスライ ドするのみであるから、 こ の際の動作音がいずれも極めて小さ くすることができる。
また、 図 1 6は、 ワーク排出機構の他の例を示す側面図 であり、 図示の如く、 筒型容器 1 04を上下 2段のァクチェ 一夕 1 1 5、 1 1 6に支持された構成としてもよい。 ァクチ エータ 1 1 5は、 ッ ド 1 1 5 a部分で筒型容器 1 04を支持 固定し、 ァクチエータ 1 1 6のロッ ド 1 1 6 aは、 ァクチェ 一夕 1 1 5を支持している。
これにより、 ァクチエータ 1 1 5の動作で筒型容器 4が 扳部材としての固定板 1 1 7上を a方向に移動してワークを 排出するとともに、 ァクチエータ 1 1 6の動作で筒型容器が 移動板 1 1 7上を b方向に移動して別位置にワークを排出す る こ とができる。
さ らに、 図 1 7は、 ワーク排出機構のさ らに他の例を示 す部分平面図である。 集合シユー ト 14 5の排出口 1 4 5 a 直下位置には前記筒型容器 1 04が位置しているが、 この筒 型容器 1 04は、 揺動アーム 1 2 0の一端に固定され、 この 揺動アーム 1 2 0の揺動により板部材としての固定板 1 2 1 上を左右方向に選択的に水平移動する。 固定板 2 1 1 の左右 には各々、 排出口 1 2 1 a , 1 2 1 bが設けられ、 排出口
1 2 1 a は良品ワークの排出位置、 排出口 1 2 1 bは、 不良 品ワークの排出位置とされている。
そ して、 ワークの状態により揺動アーム 1 2 0は、 いず れかの排出口 1 2 l a , 1 2 1 b方向に移動し、 ワークを別 位置に排出するものである。
このように、 ワーク排出機構を変形させる際にも、 円筒 状の筒型容器を用い、 この筒型容器をスライ ドさせて排出位 置を複数設けるこ とにより、 上記実施例同様の作用、 効果を 得る こ とができる ものである。
また、 上記実施例では、 いずれも平面円形状に配置され た組合せ計量機にヮーク排出機構紀を適用することについて 説明したが、 他、 図 1 8に示す組合せ計量機 1 3 0に適用し ても良い。
この組合せ計量 1 3 0は、 ワークが投入される投入部
1 3 2下部に円筒形状のプールホ ッパ 1 3 3が複数個、 直 線状に配列され、 このプールホ ッパ 1 3 3には夫々下部位 置に計量ホ ッパ 1 34が直線状に配置されている。 これら プールホ ッパ 1 3 3 , 計量ホッパ 1 34 はいずれも円筒状 に形成され板上を移動して下部にワークを排出する。 計量ホ ツバ 1 3 7下部には、 集合板 1 3 5、 集合アーム 1 3 6 a , 1 3 6 bが設けられ、 集合アーム 1 3 6 a , 1 3 6 bの動作 でワークは中央部に集められる。 中央部には排出口 1 35 a が開口され、 この直下に前記ワーク排出機構 1 0 2が設けら れ 。
この直線状に配置された組合せ計量機においても前記実 施例同様の作用、 効果を得ることができる。
本発明の第 2実施例によれば、 筒型容器内に収容された ワークは、 筒型容器の移動あるいは板部材の移動により夫々 別の箇所に排出することができるため、 ワークの良、 不良別 に異なる箇所から排出する選別作業に適用することができる。
また、 筒型容器は円筒形状であるため、 清掃を容易に行 う ことができるとともに、 移動の際、 板部材との間で発生す る動作音を小さくすることができる。
次に、 筒型容器の形状を改善した計量装置に係る第 3実 施例について説明する。
図 1 9に示すのは、 この実施例による組合せ計量機を示 す斜視図である。
装置筐体 2 1 1の最上部には、 上方が拡径して開口され た投入ホツバ 2 1 2が設けられ、 被計量物 Wが投入される。
入ホツバ 2 1 2の下部には複数の供給フィ ーダ 2 14 が並んで配置される。 この供耠フィ ーダ 2 14はスク リ ュー の回転により被計量物 Wが投入ホツバ 2 1 2下部位置から計 量機前方向に移動供給させる。
供給フィ ーダ 2 1 4前端部位置には、 各々対応して円筒 形状のプールホッパ 2 1 5が設けられる。 このプールホッパ 2 1 5は、 筐体 2 1 1 に固定の底板 2 1 5 a上に複数個載置 されている。 プールホッパ 2 1 5は被計量物 Wを収容した状 態でシ リ ンダ 2 1 6の伸張により底板 2 1 5 aより前方に移 動して所定量の被計量物 Wを下方に落下させる。
この被計量 Wの落下位置には、 円筒形状の計量ホッパ 2 1 7が複数個設けられる。 この計量ホッパ 2 1 7は、 各々 独立した底板 2 1 8上に載置されている。 底板 2 1 8は、 筐 体 2 1 1内部に設けられた計量ロー ドセル 2 1 8 aに連結さ れており、 計量ロー ドセル 2 1 8 aは被計量 Wを計量する。 そ して、 各計量ホ ッパ 2 1 7の計量値を組合せるこ とによ り、 所望の計量値を得ることができ、 指定された計量ホッパ 2 1 7のみシ リ ンダ 2 1 9の伸張により底板 2 1 8前方に移 動され、 内部の披計物 Wを落下させる。
計量ホ ッ パ 2 1 7 の下部位置には、 平板状の集合板 2 2 2が設けられている。 集合板 2 2 2上には被計量物 Wを 中央部にかき集めるスク レーバ 2 2 3が設けられている。
スク レーバ 2 2 3により集められた被計量物 Wは、 集合 シュー ト 2 2 2 aを介し次工程に搬出される。
ところで、 上記組合せ計量機では、 特に被 ナ量物 Wが粘 着性を有する物である場合に、 この被計量物はプールホッパ 2 1 5、 計量ホッパ 2 1 7が単なる円筒容器であるとそれら の内壁に付着することか"皆無とはいえず、 多少は残存するこ ともある。
これにより、 シリ ンダ 21 6、 21 9の作動によりプ一 ルホッパ 2 1 5、 計量ホツバ 2 1 7を移動させても収容され ている被計量物 Wの一部が付着したままの状態であり、 全て を落下させることができなかった。
したがって、 プールホッパ 2 1 5、 計量ホッノ、。2 1 7力《 単なる筒型容器の構造では、 被計量物 Wの種類によっては清 掃を頻繁に行わねばならないとともに、 組合せ計量機自体の 計量精度の向上化に限りを有していた。
そ こで、 こ の第 3実施例では図 1 9のプールホ ッパ 2 1 5、 計量ホツバ 2 1 7に用いる筒形容器と して図 20 A、 図 20 Bに示すように改善された筒形容器を用いる。
図 2 O Aは、 第 3実施例に用いる筒型容器を示す正面図、 図 20 Bは、 図 2 O Aの A— A線断面図である。
これらの図に示すように容器本体 20 1は、 中空の筒型 形状を成している。 容器本体 20 1の上端部には、 やや大径 の導入開口部 202が形成されていて、 上部から投入される 計量者の飛散を防止する。
容器本体 20 1の下端部には、 鍔部 203が設けられて おり、 容器本体 20 1を安定して支持する。
そ して、 こ の容器本体 2 0 1 の内周壁には、 突起部 20 5が設けられている。
本実施例の突起部 20 5は上下方向に連続した溝により 構成され、 この溝状の突起部 20 5は図 20 Bに示す如く 内 周壁に複数列、 連続して設けられる。
この突起部 2 0 5は、 図 2 0 Cの部分拡大図に示す如く 、 断面三角形状であり、 頂部 2 0 5 a は、 所定角度を有する鋭 角に形成されるとともに、 底部 2 0 5 bは、 隣接する突起部 2 0 5の底部と鈍角に接している。
この容器本体 2 0 1 は図 1 9で説明した組合せ計量機に おけるプールホッパ 2 1 5、 計量ホッパ 2 1 7 と して適用さ れる。
これにより被計量物 Wは、 容器本体 2 0 1 の突起部に点 接触の状態で収容される。 したがって被計量物 Wは容器本体 2 0 1 に付着することがなく 、 排出時においても収容されて いる被計量物 W全てを落下排出させることができる。
これにより、 容器本体 2 0 1の清掃を容易に行う ことが できる。 また、 組合せ計量機における計量精度を向上させる ことができる。
尚、 上記実施例では突起部 2 0 5が上下方向に連続した 三角形状の溝で構成したが、 三角形に限定されず、 被接触物 との間で点接触する形状であれば同様の作用、 効果を得るこ とができる。
また、 上記容器本体 2 0 1が適用される組合せ計量機と しては、 図 1 9に示すようにプールホッ ノヽ ° 2 1 5、 計量ホッ パ 2 1 7が一方向に向いて直線状に並んだ配置されたタイプ のものの他に、 計量機中央上部に円錐フィ 一ダが設けられ、 以下の下方に順にプールホツバ、 計量ホツバが放射状に配置 された平面円形状のタイプの組合せ計量機にも適用すること ができ、 この場合においても上述した実施例同様の作用効果 を得ることができる。
本発明の第 3実施例によれば、 それに用いる筒型容器に は、 容器本体の内周壁には、 複数の突起部を設けた構成であ るので、 投入された被計量物 Wは、 突起部に点接点の状態で 収容される。 これにより、 被計量物は、 排出時に収容されて いる被計量物全てを排出でき、 特に被計量物が粘着性を有す る場合においても清掃を容易に行う ことができる。
また、 被計量物の計量後において、 この被計量全てを排 出できるため計量精度を向上させることができる。 ところ 、 前述した第 1実施例では短時間で簡単に被計量物を排出する 手法と して、 計量台の上面に載置する計量容器を上端および 下端が開口された円筒状に形成し、 計量が終了して、 この計 量容器内の被計量物を排出する場合には、 計量容器を計量台 の上面をこの上面から外れるまで搢動させることによって、 下端開口から被計量物を下方に落下させる機構を採用してい る o
したがって、 袋詰に採用する被計量物を計量容器から排 出する場合は、 この計量容器を水平に移動させて計量台の上 面から押出せば、 被計量物は自動的に下方に落下するので、 組合せ計量装置全体の組合せ処理能率が上昇する。
しかしながら、 上記のように構成された計量機の計量容 器においてもまだ次のような考慮すべき事項があつた。
すなわち、 計量容器に収容される被計量物が包装された キャ ンディ や乾燥されたピーナツヅ等の物品であれば、 計量 容器を搢動させて計量台の外へ押出せば、 内部に収容されて いる物品は全て下端開口から落下する。
しかし、 短時間で排することができたと しても、 例えば 漬物等の粘着性を有した物質や、 多量に水分を含んだ物質に おいては、 計量容器の内周面に幾分かは付着することがある。
次に以上のような点を考慮した本発明の第 4実施例につ いて図 2 1、 図 2 2、 図 2 3を参照して説明する。
図 2 1 はこの第 4実施例の特徴となる リムーバー付計量 容器を用いた計量機を 1 4台組込んだ組合せ計量装置を示す 斜視図であり、 図 2 2は同組合せ計量装置を示す断面模式図 で 'ある。
図 2 1、 図 2 2において、 筐体 3 0 1 の上面に後部から 供給容器 3 0 2にて例えば漬物等の被計量物が溜められるホ ッパ 3 0 3が取付けられている。 このホッパ 3 0 3内に溜め られた被計量物は例えば各搬送スク リ ュー 3 0 4にて各ガイ ド 3 0 5を介して筐体 3 0 1の前面に取付けられた 3 1 4個 の各供給力 ップ 3 0 6に供給される。 各供給力 ップ 3 0 6は 上端および下端が開口された円筒形状を有しており、 搢動板 3 0 7上に搢動自在に載置されている。 そ して、 各供給力ッ プ 3 0 6は筐体 3 0 1 内に収納された例えば圧縮空気を利用 した駆動機構 3 0 8にて搢動板 3 0 7上を図 2 2の矢印で示 す前後方向に移動制御される。
上記各供給力ップ 3 0 6の下方位置には各計量機を構成 する リ ムーバー回転機構を収納するケース 3 0 9 、 容器 3 1 0、 計量台 3 1 1が配設されている。 前述したように計 量機 14台直線状に配列されているので、 各ケース 3 0 9、 各容器本体 3 1 0、 各計量台 3 1 1 もそれぞれ 14個直線状 に配列されている。 そして、 各容器本体 3 1 0は上端および 下端が開口された例えばプラスチッ ク材料で円筒状に形成さ れており、 各計量台 3 1 1の上面に搢動自在に載置されてい る。 各容器本体 3 1 0は各供給カ ップ 3 0 6と同様に筐体 3 0 1 内に収納された例えば圧縮空気を利用した駆動機構 3 1 2にて計量台 3 1 1を図 2 2の矢印で示す前後方向に移 動制御される。
前記各ケース 3 0 9には摺動板 3 0 7の前方へ押出され た供給力ップ 3 0 6の下端開口から落下した被計量物を容器 本体 3 1 0内へ供給するための貫通孔 3 1 3が穿設されてい る。 また、 各計量台 3 1 1には例えばロー ドセルが組込まれ ており、 この計量台 3 1 1上に載置された物品の重量を測定 する機能を有している。 この実施例においては測定された重 量から容器本体 3 1 0の重量を差引いた被計物のみの重量値 が出力される。
上記 14台の計量機の下方位置にはテーブル 3 14が設 けられており、 このテーブル 3 14の中央には排出シユ ー ト 3 1 5に連通する排出口 3 1 6が穿設されている。 また、 テ 一ブル 3 14の上面には、 各計量台 3 1 1の前方へ押出され た容器本体 3 1 0の下端開口からテ一ブル 3 14上へ落下し た被計量物を排出口 3 1 6へ集合するための一対の集合ァー ム 3 1 7 a , 3 1 7 bが設けられている。 この集合アーム 3 1 7 a , 3 1 7 b は筐体 3 0 1 内に設けられて駆動機構 3 1 8にて駆動制御される。
上記テーブル 1 4の下方位置にはベル トコ ンベア 3 1 が配設されており、 このベル トコンベア 3 1 9上に載置され た集合容器 3 2 0内に前記排出シユ ー ト 3 1 5を介して供 給された規定重量を有した計量物が収集される。 集合容器 3 2 0内の収集された所定重量を有した計量物はこのベルト コンベア 3 1 9にて次の袋詰め包工程へ搬送される。
図 2 3は各計量機における計量容器の概略構成を示す模 式図である。
図 2 3において、 上端および下端が開口された円筒状の 容器本体 3 1 0の内周面 3 1 0 aに対して例えば 1 ram等の微 小間隔を開けて 4本の例えばステンレス製の棒 3 2 1 aが周 方向に均等に縦方向に配設されている。 各棒 3 2 1 aの上端 は折り曲げ形成され、 環状のリ ング 3 2 1 bに固定されてい る。 このリ ング 3 2 1 bの外周面にはギヤ溝が形成されてい る。 そして、 ケース 3 0 9内には、 モータ 3 2 2 aが設けら れており、 このモータ 3 2 2 aの軸に前記リ ング 3 2 1 bの 外周面に形成されたギヤ溝に係合する歯車 3 2 2 bが取付け られている。 したがって、 モータ 3 2 2 aを回転駆動すると、 歯車 3 2 2 bを介して リ ング 3 2 1 bが回転する。 リ ング 3 2 1 bが回転すると、 このリ ング 3 2 1 bに取付けられ 4 本の各棒 3 2 1 aが内周面 3 1 0 aに沿って周方向に移動す る。 よって、 各棒 3 2 1 aが移動する過程で内周面 3 1 0 a に付着した被計量物 : 3 2 3が内周面 3 1 0 aから剥離される。
しかして、 前記各棒 3 2 1 a およびリ ング 3 2 1 b は リ ム一バ一 3 2 1 を構成し、 モータ 3 2 2 a および歯車 3 2 2 bは、 リムーバー 3 2 1を回転させる リム一バ一 3 3 転機構 3 22を構成する。
なお、 図 2 1は容器本体 3 1 0が駆動機構 3 1 2によつ て、 計量台 3 1 1の前方へ押出されている状態を示す。 そし て、 容器本体 3 1 0が計量台 3 1 1の前方へ押し出されてい る状態でモータ 3 2 2 aの歯車 3 2 2 b力くリムーバー 3 2 1 のリ ング 3 2 1 bのギヤ溝に係合する。 容器本体 3 1 0が計 量台 3 1 1 に載置されている状態においては、 図 2 1 にお いて、 リ ング 3 2 1 bが後退した状態であるので、 リ ング 3 2 1 b と歯車 3 22 b とは離れた状態である。 したがって、 この状態においても、 モータ 3 2 2 aを回転させても リム一 バ一 3 2 1は回転しない。
次にこのように構成された組合せ計量装置の動作を説明 する。
まず、 供給容器 3 0 2から例えば濱物等の被計量物をホ ッパ 3 0 3内に供給すると、 各搬送スク リ ュー 3 04が起動 して各供給力ップ 3 0 6に所定量の被計物が供給される。 次 に各駆動機構 3 0 8を起動すると、 各供給力ップ 3 0 6が摺 動板 3 0 7の前方に押出されて、 供給カップ 3 0 6内に収納 された各被計量物がケース 9の各貫通孔 3 1 3を介して計量 台 1 1上に載置された状態の容器本体 3 1 0内へ落下する。
この状態で各容器本体 3 1 0内に収納された各被計量物 の重量 （正味重量） .が各計量台 3 1 1 にて測定される。 そし て、 予め定められた所定重量になるように、 14個の各重量 値の内から必要な重量値を選択する。 そして、 選択された各 重量値を有する被計量物が収納された容器本体 3 1 0の駆動 装置 3 1 2のみを駆動して、 該当する各容器本体 3 1 0を各 計量台 3 1 1の前方へ押出す。 その結果、 押出された各容器 本体 3 1 0内に収納されている被計量物のみが下方のテ一ブ ル 3 1 4上へ落下する。
この場合、 前方に押出された各容器本体 3 1 0のリムー バー回転機構 3 2 2のモータ 3 2 2 aを回転させる。 すると、 リムーバー 3 2 1が回転して、 下端開口から落下せずに内周 面 3 1 0 bに付着している被計量 3 2 3が内周面 3 1 0 a力、 ら剥離されて落下する。
テーブル 3 1 4上に落下した各被計量物は集合アーム 3 1 7 a , 3 1 7 b にて排出口 3 0 6へ集められ、 排出シ ユ ー ト 3 1 5を介してベル ト コ ンベア 3 1 9上の集合容器 3 2 0内に収集される。 集合容器 3 2 0内に収集された所定 重量を有した計量物はこのベルトコ ンベア 3 1 9にて次の袋 め工程を搬送される
以上で一つの集合容器 3 2 0に対する組合せ計量処理を 終了する。 次の組合せ計量処理においては、 今回の組合せ計 量処理において採用した空の容器本体 3 1 0にのみ供給カ ツ プ 3 0 6から被計量物を供給すればよいので、 該当する供給 カ ップ 3 0 6の搬送スク リ ュー 3 04および駆動機構 3 0 8 を駆動する。
このように、 各容器本体 3 1 0にリム一バー 3 2 1およ びリムーバー回転機構 3 2 2を取付けるのみで、 落下せずに 容器本体 3 1 0の内周面 3 1 0 aに付着した被計量物 3 2 3 を剥離して確実に落下させることが可能である。 よって、 集 合容器 3 2 0に収集される計量物 （商品） の重量を設定され た値に正しく制御できる。
以上説明したように本発明の第 4実施例によれば、 容器 本体内に内周面に近接した複数の棒からなる リムーバーを設 け、 容器本体が計量台から押出された状態でリムーバーをリ ムーバー回転機構でもって回転させている。 したがって、 容 器本体を計量台の外へ押出した時に、 内周面に付く している 被計量物を確実に落下させることができ、 落下した被計量物 に対する重量の測定精度を大幅に向上できる。
次に、 搬送 （供給） スク リ ユーの回転形態を改善する搬 送スク リ ユ ー制御機構を備えた計量装置に係る第 5実施例に ついて説明する。
図 2 4は、 この第 5実施例による組合せ計量機を示す側 面図、 図 2 5は、 同計量機の正面図である。
この組合せ計量機は、 装置筐体 4 1 1の最上部には、 投 入ホッパ 4 1 2が設けられ、 ワーク Wが投入される。 投入ホ ッパ 4 1 2の下部には、 複数の搬送スク リ ュー 4 1 4が並ん で配置される。
この搬送スク リ ュー 4 1 4は、 上部が開放されたすり鉢 状のガイ ド路 4 1 6 b内に設けられ、 搬送スク リ ュー 4 1 4 の基端に設けられた駆動部 4 1 4 の回転動作により ワーク Wを、 この基端側の投入ホッパ 4 1 2下部位置から計量機前 方向へ搬送スク リ ュー 4 1 4先端部に搬送供給するものであ る o
上記搬送スク リ ュー 4 1 4先端部位置には、 各々対応し て円筒形状のプールホッパ 4 1 5が設けられている。 このプ —ルホッパ 4 1 5は、 筐体 4 1 1 に固定の底板 4 1 5 a上に 複数個載置されている。 プールホッパ 4 1 5は、 ワーク Wを 収容した状態でシリ ンダ 4 1 6の伸張により底板 4 1 5 aよ り前方に移動して所定量のヮ一ク Wを下方に落下させる。
このワーク Wの落下位置には、 円筒形状の計量ホ ッパ 4 1 7が複数個設けられている。 この計量ホッパ 4 1 7は、 各々独立した底体 4 1 8上に載置されている。 底板 4 1 8は、 筐体 4 1 1内部に設けられた計量ロー ドセル 4 1 8 a に連結 されており、 計量ロー ドセル 4 1 8 aはワーク Wを計量する。 そして、 各計量ホッパ 4 1 7の計量値を組み合わせることに より、 所望の計量値を得るこどができ、 指定された計量ホッ ノ、° 4 1 7のみシリ ンダ 4 1 9の伸張により底板 4 1 8前方に 移動され、 内部のワーク Wを落下させる。
計量ホ ッパ 4 1 7 の下部位置には、 平板状の集合板 4 2 2が設けられている。 集合板 4 2 2上には、 この集合板 4 2 2上部のワーク Wを中央部にかき集めるスク レーパ 4 2 3が設けられている。
スク レーバ 4 2 3により集められたワーク Wは、 集合シ ユー ト 4 2 2 aを介し次工程に搬出される。
'ところで、 上記のような組合せ計量機では、 搬送スク リ ユー 4 1 4の回転形態が単に一方向でワーク Wを前進させる のみであると次のような弊害を招きがちである。 これは、 被計量物 （ワーク） をプールホッパに対して間 欠的に搬送を行なうための搬送スク リ ューを用いるようにし た計量装置では、 搬送停止時にワークが落下し易く、 搬送時 に所定量のヮ一クを搬送することができないと共に、 搬送時 にワークが搬送スク リ ユーに喃み込まれて破壊されることも あるので、 結果的に高精度の計量を高速で行なう ことができ ないという問題である。
すなわち、 前記搬送スク リ ュー 4 1 4 aは、 上部が開放 されたすり鉢状のガイ ド路 4 1 4 b内に設けられており、 ワ ーク Wは、 ガイ ド路 4 1 4 b に沿って搬送ス ク リ ユー 4 1 4 aにより搬送される構成であるため、 ワーク Wの種類 によっては、 図 2 6の部分正面図に示すように、 このワーク Wが搬送スク リ ュー 4 1 4 a とガイ ド路 4 1 4 b間に挟まつ た状態となりやすかった。
この場合、 搬送スク リ ュー 4 1 4 aは唾んだ状態となつ ているので回転動作できず、 無理に回転させよう とすると、 搬送スク リ ュー 4 1 4 aあるいはワーク Wが破損する危険性 がある。
また、 ワーク Wの供給形態について、 単に搬送スク リ ュ — 4 1 4 aの回転により搬送され、 プールホッパ 4 1 5に対 して搬送スク リ ュー 4 1 4 aの回転に同期してヮ一ク Wを供 給し、 プールホッパ 4 1 5に所定量のワーク Wが供給された 時点で搬送スク リ ュー 4 1 4 aを停止させて供給を止める構 成であると、 搬送スク リ ュー 4 1 4 aが停止した後において も先端部分のヮ一ク Wがプ一ルポッパ 4 1 5に落下するとい う不具合が起こることが予想される。
これにより、 ワーク Wの計量値にムラが生じることとな り、 高精度な組合せ計量に限りが生じてしま う。
そこで、 この第 5実施例では、 図 2 4、 及び図 2 5に示 す組合せ計量機におけるワーク Wの流れの中で、 図 2 7に示 すように、 搬送スク リ ュー 4 1 4を回転駆動する、 例えばパ ルスモータの如き駆動モータ 4 1 aの駆動量が最適となる ように C P U等でなる制御部 4 5 0の学習機能による計憶量 で制御する如く搬送スク リ ュ 一制御機構を備えている。
すなわち、 初期設定時には、 駆動モータ 4 1 4 aの回転 量に対応するワーク Wの計量値が記億されており、 各計量ホ ッパ 4 1 7部分における組合せ計量のための所望する各計量 値に対応すべく駆動モータ 4 1 4 a の回転量が制御される構 でめる。
本実施例による搬送スク リ ユーの回転制御形態を図 2 8 のフローチヤ一 卜に示す。
搬送スク リ ュー 4 1 4は駆動モ一タ 4 1 4 a の間欠動作 によ り間欠回転される。
まず、 図 2 7 に示 した制御部 4 5 0 はパルス発振器 4 5 1 、 モータ ドライ ノく 4 5 2 を介 してパルスモータでな る駆動モータ 4 1 4 aを制御して搬送スク リ ユ ー 4 1 4を正 方向に所定回転させる （ステップ S P 1 ) 。 これによ り搬送 スク リ ュー 4 4が正方向に回転して、 ワーク Wが投入ホッパ 4 1 2下部から取り出され、 順次、 プールホッパ 4 1 5内に 搬送供給される （ステッ プ S P 2 ) 。 制御部 4 5 0に与えられる各計量値データと上記の初期 記憶値との対比に基いた制御部 4 5 0の学習機能による搬送 スク リ ュー 4 1 4の所定回転後、 この搬送スク リ ユー 4 1 4 は停止する （ステップ S P 3 ) 。 この状態でプールホッパ 4 1 5内には、 所定量のワーク Wが収容されることになる。 この後、 ワーク Wは計量ホッパ 4 1 7に移された計量された 後、 他の複数の計量ホッパ 4 1 7内のワーク Wと組み合わせ られて所定重量となり排出される。
次に、 搬送スク リ ュー 4 1 4は、 制御部 4 5 0からの 令に従って所定回転 （例えば 1回転） だけ、 逆方向に回転す る （ステップ S P 4 ) 。 このためワーク Wは、 搬送方向と逆 方向に所定量戻る。 このため、 搬送スク リ ョ一 4 1 4及びガ イ ド路 4 1 4 b先端部のワーク Wは、 搬送スク リ ュー 4 1 4 停止後においてガイ ド路 4 1 4 bからプールホッパ 4 1 5へ 落下することがなく なる。
このため、 ワーク Wは、 搬送スク リ ュー 4 1 4回転時に のみ搬送されてプ一ルホッパ 4 1 5に供給され、 搬送スク リ ユー 4 1 4停止時にはプールホッパ 4 1 5に自然落下するこ とがないため、 回転制御と搬送量とをより正確に関係づける ことができる。
上記搬送スク リ ュー 4 1 4の回転制御は、 プールホッパ 4 1 5内のワーク Wが計量ホッパ 4 1 7に供給される度に組 合ら計量機が停止するまで （ステップ S P 5 ) の期間、 連続 して間欠作動される。
そして、 搬送スク リ ュー 4 1 4は、 毎回の間欠動作時に、 所定数の正回転後、 逆回転する構成であるため、 搬送スク リ ユー 4 1 4 とガイ ド路 4 1 4 b間に挟ま りやすい性質のヮー ク Wであっても、 搬送スク リ ュー 4 1 4が逆回転することに よって、 ワーク Wが搬送スク リ ユー 4 1 4内に過度に挟ま つ 状態つま り嚙んだ状態となる以前に脱却できるため、 連続 した動作に影響を与えることがなく、 安定した搬送を行う こ とができる。
ところで、 図 2 7において制御部 4 5 0は、 搬送スク リ ユー制御機構と して上述したように搬送スク リ ュー 4 1 4を 制御することに加えて、 組合せ計量機全体の制御を図 2 9に 示すような動作フローに基いて行なうために、 プールホッパ 駆動シリ ンダ 4 5 3、 計量ホッパシリ ンダ 4 5 4、 アーム駆 動源 4 5 5に結合されていると共に、 その他の必要な所定部 分 （図示せず） にも結合されている。
図 2 9のフローチヤ一トにおいて、 制御部 4 5 0はまず 重量測定の終了した計量ホッパの選択的な組合せを決定する ために組合せ演算を指令する （ステップ S 1 ) 。 次に、 制御 部 4 5 0は、 計量ホッパの移動すなわちワークを下に落すこ とを指令した （ステップ S 2 ) 後、 計量ホッパを元の位置に 待機させることを指令する （ステップ S 3 ) と共に、 集合ァ ームを移動することを指令してワークを排出せしめた後、 集 合アームを元の位置に待機させることを指令する （ステップ S 4， S 5 , S 6 ) 。 また、 制御部 4 5 0は前記ステップ S 3の後で、 プールホッパを移動して計量ホツバにワークを 供給することを指令した （ステップ S 7 ) 後、 プールホッパ を元の位置に待機させることを指令する （ステップ S 8 ) 。 このステップ S 8以降は前述した搬送スク リ ユ ーを制御する ステップ S P 1 〜 S P 5 となる。
そして、 制御部 4 5 0は前記ステップ S 7の後で、 計量 ホツバのワーク重量を測定する こ とを指令する （ステップ
S 9 ) 。 この結果、 前記ステツプ S 1での組合せ演算に参加 できる計量ホッパが決定されることになる。
このような組合せ計量機全体の動作フローは前述した第 1乃至第 4の実施例においても同様に適用することができる。
尚、 上述した実施例では、 組合せ計量機に設けられた間 欠動作する搬送スク リユーに適用した例で説明したが、 他、 組合せ計量機に限らず間欠動作する搬送スク リ ユーが設けら れた計量装置一般に対して適用してもよく、 この場合におい ても上述した実施例同様の作用効果を得ることができる。
以上のような第 5実施例によれば、 間欠動作する搬送ス ク リ ューは、 正回転でこの回転数に対応する所定量のワーク をガイ ド路部分で搬送スク リ ユーの基端側から先端側に搬送 すると共に、 所定回転して停止した後、 少なく とも 1回逆回 転するため、 ガイ ド路の先端側のワークが戻され、 ガイ ド路 端部位置からワークが落下することがないので、 常時一定量 のワークを間欠的に搬送できる。
また、 搬送スク リ ューの逆回転動作により、 搬送スク リ ユ ー及びガイ ド路間でワークが挟まれることなく 、 安定した 搬送供給を行う こ とができる。 〔産業上の利用可能性〕
本発明の計量装置は食品等の粘着体物質 （含水物質） を 含む広範なワークについて高精度の計量を必要とする組合せ 計量機およびその他の計量機一般に広く適用することができ 0

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 中空底無の筒型容器でなるプールホッパ手段と、 上記プールホツバ手段が載置され、 該プールホツバ手段 に投入される所定量の被計量物を一時的に貯留して下段に供 給するために該プールホツバ手段との間で相対的に搢動自在 に設けられる第 1の底板手段と、
中空底無の筒型容器でなる計量ホッパ手段と、
上記計量ホツバ手段が載置され、 該計量ホツバ手段に上 記プールホッパ手段から供給される上記所定量の被計量物を 計量する手段を有し、 計量済の被計量物を下段に供給するた めに該計量ホッパ手段との間で相対的に摺動自在に設けられ る第 2の底板手段と、
を具備する計量装置。
2 . 上記プールホッパ手段および計量ホッパ手段は内周 壁に筒軸方向に沿った複数の突起部を備えたことを特徴とす る請求の範囲 1 に記載の計量装置。
3 . 少なく とも上記計量ホッパ手段は、 それの容器内に おいて内周面に対して微小間隔を開けて縦方向に配設された 複数の棒からなる リムーバーと、 上記第 2の底板手段におけ る上記被計量物に対する計量終了後に上記容器が上記第 2の 底板手段の上面を摺動されてこの上面から外れた状態におい て、 上記リムーバーを前記各棒が前記内周面に沿って移動す るように回転させて.、 前記内周面に付着した被計量物を落下 させる リムーバー回転機構が付設されてなることを特徴とす る請求の範囲 1 に記載の計量装置。
4 . それぞれ中空底無の筒型容器でなり、 所定の形態で 配列された複数のブールホッパ手段と、
上記複数のプールホツバ手段が載置され、 該複数のプ一 ルホッパ手段に各別に投入される所定量の被計量物を一時的 に貯留して下段に供給するために該複数のプールホッパ手段 との間で相対的に搢動自在に設けられる第 1の底板手段と、 それぞれ中空底無の筒型容器でなり、 所定の形態で配列 された複数の計量ホッパ手段と、
それぞれ上記複数の計量ホッパ手段が対応して載置され、 該複数の計量ホツバ手段に上記複数のプールホツバ手段から 対応して供給される上記所定量の被計量物を各別計量する手 段を有し、 計量済の被計量物を選択的な組合せで下段に供給 するために、 それぞれ該複数の計量ホッパ手段との間で相対 的に摺動自在に設けられる複数の第 2の底板手段と、
上記複数の計量ホツバ手段から選択的な組合せで供給さ れる上記計量済の被計量物を集合する集合手段と、
ί 備する組合せ計量機。
5 . 上記複数のプールホツバ手段および計量ホツバ手段 は内周壁に筒軸方向に沿った複数の突起部を備えたことを特 徵とする請求の範囲 4に記載の計量機。
6 . 少なく とも上記計量ホッパ手段は、 それの容器内に おいて内周面に対して微小間隔を開けて縦方向に配設された 複数の棒からなる リムーバーと、 上記第 2の底板手段におけ る上記被計量物に対する計量終了後に上記容器が上記第 2の 底板手段の上面を摺動されてこの上面から外れた状態におい て、 上記リムーバーを前記各棒が前記内周面に沿って移動す るように回転させて、 前記内周面に付着した被計量物を落下 させる リムーバー回転機構が付設されてなることを特徴とす る請求の範囲 4に記載の組合せ計量機。
7 . 上記複数のプールホッパ手段および計量ホッパ手段 は直線状に配列されることを特徴とする請求の範囲 4に記載 の組合せ計量機。
8 . 上記複数のプールホッパ手段および計量ホッパ手段 は円弧状に配列されることを特徴とする請求の範囲 4に記載 の組合せ計量機。
9 . 上記集合手段はアーム機構を含むことを特徴とする 請求の範囲 4に記載の組合せ計量機。
1 0 . 上記集合手段はコ ンベアを含むこ とを特徴とする 請求の範囲 4に記載の組合せ計算機。
1 1 . 上記集合手段はシュー トを含むことを特徴とする 請求の範囲 4に記載の組合せ計量機。
1 2 . 複数単位のワークを選択的に組合せて所定重量に して集合排出する組合せ計量機本体と、
上記組合せ計量機本体により組合せ計量済の複数単位の ワークが集合排出される部分に設けられ、 それぞれ開口され た上端部および下端部とを有する中空底無の筒型容器と、 上記筒型容器の下端部に設けられる板部材と、
上記組合せ計量機本体による組合せ計量の良 ·否結果に 従つて上記筒型容器と上記板部材とを相対的に移動させるこ とにより、 上記筒型容器内の上記複数単位のヮ一クを上記良 結果時と否結果時とで互いに異なる排出部に排出させるァク チェ一夕手段と、
を具備する組合せ計量装置。
1 3 . 上記ァクチエータ手段は揺動アームを含むことを 特徵とする請求の範囲 12に記載の組合せ計量装置。
1 4 . 上記組合せ計量機本体は平面円形状に配置される ことを特徴とする請求の範囲! 2に記載の組合せ計量装置。
1 5 . 上記組合せ計量機本体は直線上に配置きれるこ と を特徴とする請求の範囲 12に記載の組合せ計量装置。
1 6 . 被計量用のワークを搬送するために、 ガイ ド路内 に設けられる搬送スク リ ュー と、 上記搬送ス ク リ ューを間欠 的に回転させる駆動モータとを有し、 上記ガイ ド路の基端側 から先端側に所定量のヮ一クを搬送する計量装置の搬送ス ク リ ユ ー制御方法であつて、
( a ) 上記搬送スク リ ユ ーを所定量正回転させることに より、 上記ワークを搬送した後に停止せしめるステップと、
( b ) 上記ワーク の停止後に上記搬送ス ク リ ユ ーを逆方 向に少なく とも 1回転させるステップと、
( c ) 上記 （ a ) ， ( b ) のステッ プを連続的に繰り返 すステツプとを具備する計量装置の搬送ス ク リ ユ ー制御方法。
1 7 . 上記搬送ス ク リ ューは複数単位のワークを選択的 に組合せて所定重量にして集合排出する組合せ計量機本体に 含まれることを特徴とする請求の範囲 1 6に記載の計量装置 の搬送スク リ ユ ー制御方法。
1 8 . 上記駆動モータはパルスモータを含むことを特徴 とする請求の範囲 1 6に記載の計量装置の搬送スク リ ユ ー制 御方法。
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