WO1992005303A1

WO1992005303A1 - Vorrichtung zur handhabung von litzen oder lamellen in einer kettfadeneinziehmaschine

Info

Publication number: WO1992005303A1
Application number: PCT/CH1991/000190
Authority: WO
Inventors: Markus Badertscher; Hermann Eglseer
Original assignee: Zellweger Uster Ag
Priority date: 1990-09-17
Filing date: 1991-09-03
Publication date: 1992-04-02
Also published as: PT98983A; KR920703897A; CA2066209A1; AU8411091A; TR25531A; AU646496B2; CS283791A3; JP3213813B2; EP0500848A1; US5287605A; DE59107583D1; ATE135760T1; KR100202752B1; CH682577A5; ES2084177T3; RU2072010C1; CZ281474B6; EP0500848B1; JPH05502072A

Abstract

Die Vorrichtung dient zur Handhabung der Litzen oder Lamellen von deren Separierung von einem Stapel über den Einzug der Kettfäden bis zur Übergabe an zur Anordnung in einer Webmaschine vorgesehene Tragorgane und sie enthält Haltemittel (22, 24) zur Aufnahme der separierten Litzen oder Lamellen und zu deren formschlüssigem Transport an eine Einzugs- und an eine Übergabestation, im Bereich der Einzugsstation angeordnete Positionierungsmittel (HP, SP), und im Bereich der Übergabestation angeordnete Übergabemittel (39) zur Übergabe der einen eingezogenen Kettfaden aufweisenden Litzen oder Lamellen an die Tragorgane. Dadurch wird für die Handhabung der Litzen und Lamellen von deren Separierung bis zur Übergabe an die Tragorgane nur eine einzige Art von Handhabungsmitteln benötigt. Und das bedeutet eine wesentliche Reduktion von potentiellen Fehlerquellen und damit der Störungsanfälligkeit. Ausserdem sind nur zwei Schnittstellen, eine zur Separierstation und eine an der Übergabestation zu den Tragorganen, erforderlich.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Litzen oder Lamellen in einer Kettfadeneinziehmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Hand¬ habung von nachfolgend als Geschirrorgane bezeichneten Litzen oder Lamellen in einer Kettfadeneinziehmaschine von deren Se¬ parierung von einem Stapel über den Einzug der Kettfäden bis zur Uebergabe an zur Anordnung in einer Webmaschine vorgesehe¬ ne Tragorgane.

Bisher bekannte Vorrichtungen dieser Art, wie sie beispiels¬ weise in der Kettfadeneinziehmaschine USTER DELTA verwendet werden (USTER - eingetragenes Warenzeichen der Zellweger Uster AG), umfassen eine Vielzahl von verschiedenen Elementen, wel¬ che jeweils immer nur eine begrenzte Teilfunktion innerhalb des genannten Ablaufs vorführen. Bezogen auf die Handhabung der Lamellen bedeutet dies beispielsweise, dass diese nach ihrer Separierung von ersten Organen an die Einzugsposition transportiert, dort von zweiten Organen erfasst und zur Aus¬ richtung für den Kettfadeneinzug gedreht und anschliessend von dritten Organen weitertransportiert werden, wobei die ver¬ schiedenen Organe teilweise nur kraftschlüssig mit den Lamel¬ len verbunden sind. Abgesehen davon, dass die Mehrzahl verschiedener Organe die Vorrichtung verteuert, stellen insbesondere die Schnittstellen zwischen den verschiedenen Organen innerhalb der Vorrichtung potentielle Fehlerquellen dar. Dies gilt insbesondere dann, wenn zwischen den Organen und den Lamellen eine kraftschlüs¬ sige Verbindung besteht.

Durch die Erfindung soll nun eine Vorrichtung der eingangs genannten Art angegeben werden, bei welcher die potentiellen Fehlerquellen miniminiert und die Kosten möglichst gering gehalten sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch Haltemittel zur Aufnahme der separierten Geschirrorgane und zu deren formschlüssigem Transport an eine Einzugs- und an eine Ueber- gabestation, durch im Bereich der Einzugsstation angeordnete Positionierungsmittel, und durch im Bereich der Uebergabesta- tion angeordnete Uebergabemittel zur Uebergabe der einen ein¬ gezogenen Kettfaden aufweisenden Geschirrorgan an die Tragor¬ gane.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung benötigt also für die Hand¬ habung der Litzen oder Lamellen von deren Separierung bis zur Uebergabe an ihre Tragorgane nur eine einzige Art von Handha¬ bungsmitteln. Und das bedeutet, dass durch die Ausschaltung einer Vielzahl von potentiellen Fehlerquellen und Störungsur- Sachen die Vorrichtung im Betrieb wesentlich weniger störungs¬ anfällig ist. Die Vorrichtung benötigt für die Eingliederung in den Einziehprozesε lediglich zwei Schnittstellen, eine zur Separierstation und eine an der Uebergabestation zu den Trag¬ organen. Auch dadurch wird die Störanfälligkeit wesentlich re¬ duziert und ausserdem eröffnet sich die Möglichkeit eines mo- dularen Aufbau der Einziehmaschine.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei¬ spiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung einer erfin- dungsgemässen Einziehmaschine, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Einzugsmoduls der

Einziehmaschine von Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Handhabung von Litzen in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2, Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV von Fig. 3, Fig. 5 ein Detail von Fig. 4 in einem vergrösserten Massstab, Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI von Fig. 5, Fig. 7 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Handhabung von Lamellen; und Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VIII von Fig. 7.

Gemäss Fig. 1 besteht die Einziehmaschine aus einem Grundge¬ stell 1 und aus verschiedenen in diesem angeordneten Baugrup- pen, welche jede ein Funktionsmodul bilden. Vor dem Grundge¬ stell 1 ist ein Kettbaumwagen 2 mit einem auf diesem angeord¬ neten Kettbaum 3 zu erkennen. Der Kettbaumwagen 3 enthält aus¬ serdem eine Hebevorrichtung 4 zur Halterung eines Rahmens 5, auf welchem die Kettfäden KF aufgespannt sind. Dieses Aufspan¬ nen erfolgt vor dem eigentlichen Einziehen und an einem von der Einziehmaschine getrennten Ort, wobei der Rahmen 5 am un¬ teren Ende der Hebevorrichtung 4 in unmittelbarer Nähe zum Kettbaum 3 positioniert ist. Für das Einziehen wird der Kett¬ baumwagen 2 mit Kettbaum 3 und Hebevorrichtung 4 an die soge¬ nannte Aufrüstseite der Einziehmaschine gefahren und der Rah¬ men 5 wird von der Hebevorrichtung 4 nach oben gehoben und nimmt dann die dargestellte Lage ein.

Der Rahmen 5 und der Kettbaum 3 werden in Längsrichtung des Grundgestells 1 verschoben. Bei dieser Verschiebung werden die Kettfäden KF an einer Fadentrenngruppe 6 vorbeigeführt und da¬ bei separiert und abgeteilt. Nach dem Abteilen werden die Kettfäden KF abgeschnitten und einer Einziehnadel 7 präsen¬ tiert, welche Bestandteil des sogenannten Einzugsmoduls bil¬ det. Für das Abteilen der Kettfäden kann beispielsweise die in der Webkettenknüpfmaschine USTER TOPMATIC (USTER - eingetrage¬ nes Warenzeichen der Zellweger Uster AG) verwendete Abteilein¬ richtung eingesetzt werden. Neben der Einziehnadel 7 ist ein Bildschirmgerät 8 zu erken¬ nen, welches zu einer Bedienungsstation gehört und zur Anzeige von Maschinenfunktionen und Maschinenfehlfunktionen und zur Dateneingabe dient. Die Bedienungsstation, die Teil eines so¬ genannten Programmiermoduls bildet, enthält auch eine Eingabe¬ stufe für die manuelle Eingabe gewisser Funktionen, wie bei¬ spielsweise Kriechgang, Start/Stop, Repetition von Vorgängen, und dergleichen. Die Steuerung der Einziehmaschine erfolgt durch ein einen Steuerrechner enthaltendes Steuermodul, wel¬ ches in einem Steuerkasten 9 angeordnet ist. Dieser Steuerka¬ sten enthält neben dem Steuerrechner für jedes sogenannte Hauptmodul -einen Modulrechner, wobei die einzelnen Modulrech¬ ner vom Steuerrechner gesteuert und überwacht sind. Die Haupt¬ module der Einziehmaschine sind neben den schon erwähnten Mo¬ dulen Einzugsmodul, Garnmodul, Steuermodul und Programmier¬ modul, noch das Litzen-, das Lamellen- und das Blattmodul.

Die Fadentrenngruppe 6, welche der Einziehnadel 7 die einzu¬ ziehenden Kettfäden KF präsentiert, und die Bewegungsbahn der Einziehnadel 7, welche vertikal zur Ebene der aufgespannten Kettfäden KF verläuft, bestimmen eine Ebene im Bereich einer Teil des Grundgestells bildenden Stütze 10, welche die schon erwähnte Aufrüstseite von der sogenannten Abrüstseite der Ein¬ ziehmaschine trennt. An der Aufrüstseite werden die Kettfäden und die einzelnen Elemente, in welche die Kettfäden einzuzie¬ hen sind, zugeführt, und an der Abrüstseite kann das sogenann- te Geschirr (Litzen, Lamellen und Blatt) mit den eingezogenen Kettfäden entnommen werden. Während des Einziehens werden der Rahmen 5 mit den Kettfäden KF und der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 an der Fadentrenngruppe 6 vorbei nach rechts bewegt, wobei die Einziehnadel 7 dem Rahmen 5 nacheinander die auf diesem aufgespannten Kettfäden KF entnimmt.

Wenn alle Kettfäden KF eingezogen sind und der Rahmen 5 leer ist, befindet sich der letztere zusammen mit dem Kettbaumwagen 2, dem Kettbaum 3 und der Hebevorrichtung 4 auf der Abrüstsei¬ te.

Unmittelbar hinter der Ebene der Kettfäden KF sind die Kett¬ fadenwächterlamellen LA angeordnet, hinter diesen die Web¬ litzen LI und noch weiter hinten das Webblatt. Die Lamellen LA werden in Handmagazinen aufgestapelt, und die vollen Handmaga¬ zine werden in geneigt angeordnete Zuführschienen 11 gehängt, auf denen sie nach rechts, zur Einziehnadel 7 hin, transpor¬ tiert werden. Dort werden sie separiert und in die Einzugspo¬ sition gebracht. Nach erfolgtem Einzug gelangen die Lamellen LA auf Lamellentragschienen 12 auf die Abrüstseite.

Die Litzen LI werden auf Schienen 13 aufgereiht und auf diesen automatisch zu einer Separierstufe verschoben. Dann werden die Litzen LI einzeln in ihre Einziehposition gebracht und nach erfolgtem Einzug auf die entsprechenden Webschäfte 14 auf der Abrüεtseite verteilt. Das Webblatt wird ebenfalls schrittweise an der Einziehnadel 7 vorbeibewegt, wobei die entsprechende Blattlücke für den Einzug geöffnet wird. Nach dem Einzug be¬ findet sich das Blatt ebenfalls auf der Abrüstseite. Rechts neben den Webschäften 14 ist ein Teil des Webblatts WB zu er¬ kennen. Diese Darstellung ist rein illustrativ zu verstehen, weil sich das Webblatt bei der dargestellten Position des Rahmens 5 selbstverständlich auf der Aufrüstseite befindet.

Wie der Figur weiter entnommen werden kann, ist auf der Ab¬ rüstseite ein sogenannter Geschirrwagen 15 vorgesehen. Dieser wird zusammen mit den darauf befestigten Lamellentragschienen 12, Webschäften 14 und einer Halterung für das Webblatt in das Grundgestell 1 in die dargestellte Position eingeschoben und trägt nach dem Einziehen das Geschirr mit den eingezogenen Kettfäden KF. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Kettbaum¬ wagen 2 mit dem Kettbaum 3 unmittelbar vor dem Geschirrwagen 15. Nun wird mittels der Hebevorrichtung 4 das Geschirr vom Geschirrwagen 15 auf den Kettbaumwagen 2 umgeladen, der dann den Kettbaum 3 und das eingezogene Geschirr trägt und an die betreffende Webmaschine oder in ein Zwischenlager gefahren werden kann.

Die beschriebenen Funktionen sind auf mehrere Module verteilt, welche praktisch autonome Maschinen darstellen, die vom ge¬ meinsamen Steuerrechner gesteuert sind. Die Querverbindungen zwischen den einzelnen Modulen laufen über diesen übergeordne¬ ten Steuerrechner und es existieren keine direkten Querverbin¬ dungen zwischen den einzelnen Modulen. Die schon genannten Hauptmodule der Einziehmaschine sind selbst wieder modular aufgebaut und bestehen in der Regel aus Teilmodulen. Dieser modulare Aufbau ist in der CH-Patentanmeldung Nr. 03 633/89-1, auf deren Offenbarung hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird, beschrieben.

Wie Fig. 2 entnommen werden kann, ist die Einziehnadel 7, wel¬ che den Hauptbestand des Einzugsmoduls bildet, durch ein Grei¬ ferband 16 und einem von diesem getragenen Klemmgreifer 17 ge¬ bildet. Die Einziehnadel 7 ist in Hubrichtung (Pfeil P) in einer kanalartigen Führung 18 geführt, welche sich vom Rahmen 5 in gerader Richtung bis zu einem bogenförmigen Endteil 19 erstreckt. Die Führung 18 durchsetzt die Einziehmaschine und ist im Bereich der Geschirrorgane (Lamellen LA, Litzen LI) und des Webblatts WB jeweils unterbrochen, um die Zuführung der Geschirrorgane an die Einzugsposition und deren Weitertrans¬ port nach erfolgtem Einzug bis zur Uebergabe (Pfeil S) an die Lamellentragschienen 12 und an die Webschäfte 14 (Fig. 1) be¬ ziehungsweise das Einziehen der Kettfäden ins Webblatt WB, das sogenannte Blattstechen, zu ermöglichen. Das Greiferband 16 ist mit gleichmässig beabstandeten Transportlöchern versehen und wird von einem motorisch antreibbaren Bandrad BR angetrie¬ ben, welches an seinem Umfang in die Transportlδcher eingrei¬ fende, nocken- oder stollenförmige Vorsprünge aufweist. Die Zuführung der Lamellen LA und der Litzen LI an die Ein¬ zugsposition und deren Weitertransport bis zur Uebergabe an die Lamellentragschienen bzw. an die Webschäfte erfolgt durch ein Teilmodul Lamellenverteilung LD und durch ein Teilmodul Litzenverteilung HD. Das Litzenverteilungsmodul HD folgt in Transportrichtung der Litzen LI auf das Teilmodul Litzensepa- rierung, welches in der CH-Patentanmeldung Nr. 706/90 be¬ schrieben ist. Das Lamellenverteilungmodul LD folgt in Trans¬ portrichtung der Lamellen LA auf das Teilmodul Lamellensepa- rierung, welches in der CH-Patentanmeldung 2699/90 beschrieben ist.

Beide Teilmodule HD und LD führen die prinzipiell gleichen Funktionen aus, indem sie ihnen sequentiell angebotene Litzen bzw. Lamellen übernehmen, diese an ihre Einzugsposition trans¬ portieren und nach erfolgtem Kettfadeneinzug an eine Ueberga- bestation weitertransportieren, wo die Uebergabe auf die Web¬ schäfte bzw. Lamellentragschienen erfolgt.

Wie der genannten CH-Patentanmeldung Nr. 706/90 entnommen wer¬ den kann, wird jeweils die vorderste, unmittelbar vor dem Teilmodul HD liegende Litze LI eines Litzenstapels durch ein kolbenartiges Abteilorgan aus dem Litzenstapel heraus in eine Zwischenposition gebracht und von dieser Zwischenposition durch einen Stössel auf nadelartige Haltemittel geschoben. Die letzteren bilden Bestandteil des Litzenverteilungsmoduls HD. Die Lamellen LA werden gemäss der CH-Patentanmeldung 2699/90 aus ihrem Stapel durch eine Reibrolle ein Stück nach oben ge¬ schoben, so dass ihr Kopfende frei nach oben ragt. In dieser Position ergreift ein auf einem Transportband montierter Haken die Lamellen und zieht diese vollständig aus dem Stapel heraus bis in eine Uebergabestation. In dieser wird die freihängende Lamelle mit Druckluft auf entsprechende Haltemittel geblasen, welche Bestandteil des Lamellenverteilungsmoduls LD bilden.

In den Fig. 3 bis 6 ist das Litzenverteilungsmodul HD darge¬ stellt. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht im Massstab von etwa 1:2,5, Fig. 4 zeigt eine, Seitenansicht in Richtung des Pfeiles IV von Fig. 3 in einem etwas kleineren Massstab, die Fig. 5 und 6 zeigen ein Detail in einem vergrösserten Massstab.

Darstellungsgemäss umfasst das Litzenverteilungsmodul HD im wesentlichen zwei Bestandteile, durch entsprechende Platten 20 gebildete Transportebenen, in deren jeder ein mit Litzenhal¬ tern versehenes, endloses Transportmittel geführt ist. Dieses ist band-, riemen- oder kettenartig ausgebildet. Vorzugsweise wird als Transportmittel eine Kette verwendet, welche aus ein¬ zelnen von einem Zahnriemen 21 getragenen Gliedern 22 besteht. Der Zahnriemen 21 ist beidseitig mit einer Verzahnung verse¬ hen; die Verzahnung an der Innenseite steht in Eingriff mit entsprechenden Führungswalzen 23, von denen wenigstens eine motorisch angetrieben ist. Die Verzahnung an der Aussenseite des Zahnriemens 21 zentriert die Kettenglieder. Jedes der Kettenglieder 22 weist an seiner vom Zahnriemen 21 abgewandten Seite eine vorstehende, V-förmige Rippe auf, an deren Scheitelpunkt ein als Litzenhalter ausgebildeter Stift 24 verankert ist. Auf die Stifte 24 werden die Litzen mit ihren Endhaken aufgesteckt; der gegenseitige Vertikalabstand der Stifte 24 und damit der Platten 20 ist zur Anpassung an die Länge der abzuarbeitende Litzen verstellbar. Zu diesem Zweck dient eine Gewindespindel GS, welche mit an den Platten 20 der Transportebenen montierten Gewindeschlössern in Ein¬ griff steht.

Die Uebergabe der Litzen an das Litzenverteilungsmodul HD er¬ folgt an den durch Pfeile A bezeichneten Stellen, wobei die beiden Pfeile symbolisieren, dass die Litzenseparierung und deren Uebergabe in zwei Kanälen erfolgt, was aber nicht unbe¬ dingt notwendig ist. An den Uebernahmestellen sind Sensoren 25 zur Ueberwachung der Litzenübernahme vorhanden. Nach der Uebernahme werden die Litzen von der im Gegenuhrzeigersinn ro¬ tierenden und von einem Schrittmotor intermittierend angetrie¬ benen Kette 21, 22 an die Fadeneinzugsposition transportiert.

Zwischen der Uebernahmestelle A und der Fadeneinzugsposition ist eine Führungsschiene 26 vorgesehen, welche verhindert, dass die Litzen von den Stiften 24 abfallen können. In den Fig. 3 bis 6 ist die Fadeneinzugsbahn durch eine strichpunk¬ tierte Gerade FE bezeichnet, die Fadeneinzugsposition der Litzen ist der Schnittpunkt ihrer Bahn mit der Geraden FE. In diesem Bereich weist die kanalartige Führung 18 (Fig. 2) eine Unterbrechung auf, durch welche die Litzen die Führung 18 queren. Da das Fadenauge der Litzen relativ klein ist, müssen die Litzen für den Fadeneinzug sehr genau positioniert werden. Diese Feinpositionierung erfolgt einerseits in der Höhe, das ist in Litzenlängsrichtung, und andererseits seitlich, das ist quer zur Längsrichtung und quer zur Fadeneinzugsbahn FE durch entsprechende Positionierungsmittel HP bzw. SP. Die aus Fig. 4 ersichtlichen Höhenpositionierungsmittel HP umfassen ein über Antriebsrollen 27 geführtes endloses Seil 28, an dessen beiden Trumen je ein Positionierstift 29 befestigt ist. Diese Posi¬ tionierstifte wandern bei Betätigung der Höhenpositionierungs¬ mittel HP nach oben und unten und drücken gegen die V-förmigen Rippen der beiden die zu positionierende Litze tragenden Ket¬ tenglieder 22. Der durch einen Pneumatikzylinder 30 gebildete Antrieb für das Seil 28 und die oberen Antriebsrollen 27 sind auf einem Tragarm 31 montiert, welcher seinerseits von einer das Litzenverteilungsmodul HD durchsetzenden Trägerwelle 32 getragen ist. Insgesamt sind zwei derartige Trägerwellen 32 vorgesehen.

Die insbesondere aus den Fig. 5 und 6 ersichtlichen Seitenpo¬ sitionierungsmittel SP sind im Bereich der kanalartigen Füh¬ rung 18 auf einem ebenfalls an der den Tragarm 31 tragenden Trägerwelle 32 befestigten Träger 33 montiert und umfassen eine Querführung 34 für die Litzen, einen Positionierungshebel 35 und ein Steuerbügel 36. Die Querführung 34, welche knapp unterhalb der kanalartigen Führung 18 angeordnet ist, weist einen trichterartigen Einlaufteil und im Anschluss daran einen relativ engen Führungsteil auf, in welchem die Litzen bezüg¬ lich ihrer seitlichen Verschiebung ziemlich exakt geführt sind. Die exakte seitliche Positionierung erfolgt durch den Positionierungshebel 35. Dieser ist als zweiteiliger Greifer ausgebildet. Er ist von einem Pneumatikzylinder 37 angetrieben und wird schräg von unten gegen die zu positionierende Litze bewegt. In seiner in Fig. 5 gestrichelt eingezeichneten Endla¬ ge wird der Positionierungshebel 35 durch den von einem Pneu¬ matikzylinder 38 angetriebenen Steuerbügel 36 geschlossen, wo¬ durch die Litze festgeklemmt und für den Fadeneinzug positio¬ niert wird.

Anschliessend an den Fadeneinzug wird die Litze vom Positio¬ nierungshebel 35 wieder freigegeben, so dass sie die Querfüh¬ rung 34 und schliesslich auch die Führungsschiene 26 verlassen und an ihre Litzentragschiene übergeben werden kann. Diese Uebergabe erfolgt durch im Bereich der beiden Platten 21 ange¬ ordnete, pneumatisch angetriebene Ausstosszylinder 39, welche in Abhängigkeit von der durch das auf der Webmaschine herzu¬ stellende Muster vorgegebenen Verteilung der Litzen auf die einzelnen Webschäfte selektiv ansteuerbar sind, und zwar paar¬ weise jeweils der obere und der untere Ausstosszylinder 39 jeder Litze. Darstellungsgemäss sind je 28 obere und untere Ausstosszylinder 39 vorgesehen, so dass die Litzen auf maximal 28 Schäfte verteilt werden können.

In den Fig. 7 und 8 ist das Lamellenverteilungsmodul LD dar¬ gestellt, und zwar in Fig. 7 in einer Draufsicht in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2 im Massstab von etwa 1:1,5 und in Fig. 8 in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles VIII von Fig. 7. Die Funktion des Lamellenverteilungsmoduls LD ist der¬ jenigen des Litzenverteilungsmoduls HD sehr ähnlich. Die Hauptunterschiede zwischen beiden liegen darin, dass die La¬ mellen kürzer sind als die Litzen, dass ihr Fadenauge wesent¬ lich grösser ist als dasjenige der Litzen, so dass die Anfor¬ derungen an die Positioniergenauigkeit für den Einzug nicht so hoch sind, und dass die Anzahl der Lamellentragschienen we¬ sentlich geringer ist als die diejenigen der Litzentragschie- nen.

Das Lamellenverteilungsmodul LD enthält ebenso wie das Litzen¬ verteilungsmodul HD als Basis zwei beabstandete Platten 40 und 41, deren gegenseitiger Abstand verstellbar ist und welche als Träger für die verschiedenen Transport- und Pocitioniermittel für die Lamellen LA dienen. An der oberen Platte 40 ist über entsprechende Zahnräder 42 ein endloser Zahnriemen 43 ge¬ spannt, an dessen Aussenseite Haltemittel für die Lamellen LA befestigt sind. Diese bestehen aus einem zwei vertikal unter¬ einander angeordnete Tragstifte 44 aufweisenden Plättchen 45. Die Lamellen LA sind mit ihrem Tragschlitz auf den Tragstiften 44 aufgehängt.

Die Uebergabe der Lamellen an die Haltemittel 44, 45 erfolgt an durch Pfeile B bezeichneten Stellen, wobei die beiden Pfei¬ le zwei Abarbeitungskanäle der Lamellenseparierstufe symboli¬ sieren. Die Uebernahme der Lamellen vom Lamellenverteilungsmo¬ dul LD wird durch nicht eingezeichnete Sensoren überwacht. Nach der Uebernahme werden die Lamellen LA von dem im Gegen¬ uhrzeigersinn bewegten und von einem Schrittmotor 46 intermit¬ tierend angetriebenen Zahnriemen 43 an die Fadeneinzugsposi¬ tion transportiert, welche im Bereich eines von der unteren Platte 41 getragenen, sternförmigen Positionierrades 47 liegt. Zwischen der Uebernahmestelle B bis unmittelbar nach der Fa¬ deneinzugsposition ist im Bereich der beiden Platten 40, 41 je eine Führungsschiene 48 zur Verhinderung des Abfallens der La¬ mellen von den Tragstiften 44 vorgesehen.

Die kanalartige Führung 18 (Fig. 2) durchsetzt das Lamellen¬ verteilungsmodul LD entlang der die Fadeneinzugsbahn markie¬ renden strichpunktierten Geraden FE (Fig. 7) im Niveau zwi¬ schen den beiden Platten 40 und 41; die Fadeneinzugsposition befindet sich am Durchstosspunkt dieser Geraden durch den Zahnriemen 43 am Positionierrad 47, der in den Fig. 8 mit einem x bezeichnet ist. Dann fluchtet das Fadenauge FA der von den Tragstiften 44 und zwischen den Vorsprüngen des Positio- nierungsrades 47 positionierten Lamelle LA mit der Geraden FE. In diesem Bereich weist die kanalartige Führung 18 (Fig. 2) eine Unterbrechung auf, in welcher die Lamellen LA die Führung 18 queren.

Das Positionierrad 47 ist ebenfalls intermittierend angetrie¬ ben, und zwar über einen Zahnriemen 49 und ein Zahnrad 50, welches auf der vom Schrittmotor 46 über einen Zahnriemenan¬ trieb 51 angetriebenen Antriebsachse 52 des die Haltemittel 44, 45 für die Lamellen LA tragenden Zahnriemens 43 befestigt ist.

Nach dem Fadeneinzug im Bereich des Positionierrades 47 ge¬ langen die nun je einen eingezogenen Kettfaden tragenden Lamellen LA in den Bereich einer bankartigen Reihe 53 von Uebergabestationen von denen gemäεs Fig. 7 entsprechend der Anzahl von 8 möglichen Lamellentragschienen 12 (Fig. 1) ins¬ gesamt 8 vorgesehen sind. In den Uebergabestationen werden die Lamellen LA je nach Programm auf die entsprechenden Lamellen¬ tragschienen 12 geschoben.

Die Uebergabestationen bestehen darstellungsgemäss aus einer oberen und einer unteren Teilεtation 54 und 55, von denen jede an der entsprechenden Platte 40 bzw. 41 befestigt ist. Beide Teilstationen 54 und 55 weisen je einen pneumatisch angetrie¬ benen Ausstosser 56 bzw 57 auf, bei dessen Betätigung die be- treffende Lamelle LA auf ihre Tragschiene 12 geschoben wird. Die obere Teilstation 54 ist so ausgebildet, dass die Lamellen beim Herabschieben von den Tragstiften 44 mit ihrer obersten Kante gegen eine schräge, nach unten geneigte Führungsebene 58 stossen und dadurch nach unten geleitet werden, so dass sie zwangsläufig auf eine entsprechend geneigt ausgebildete Ein¬ laufflanke 59 der Lamellentragschienen 12 geführt werden und entlang von dieser auf den horizontalen Teil der Lamellentrag- schiene 12 gleiten.

Die untere Teilstation 55 enthält eine Schachtartige, nach vorne, hinten und oben offene Kammer 60, welche von der Kammer der benachbarten Stationen durch Querwände 61 getrennt ist. Gegen den Zahnriemen 43 und den Ausstosser 57 ist jede Kammer 60 mit einer Klappe 62 in der Art einer Doppelschwingtüre ab¬ geschlossen. Diese dient als Sicherung gegen ein unbeabsich¬ tigtes Abfallen der Lamellen LA von den Tragstiften 44 infolge der Spannkraft der eingezogenen Kettfäden. Bei Aktivierung des Ausstossers 57 stösst dieser die Klappe 62 auf und schiebt da¬ bei die Lamelle LA an ihrem Unterteil in die Kammer 60; gleichzeitig schiebt der obere Ausstosser 56 die Lamelle von ihren Tragstiften 44 gegen die Führungsebene 58 auf die Ein¬ laufflanke 59 der Lamellentragschienen 12. Die letzteren sind durch in Schienenlängsrichtung verschiebbare Distanzplatten in der Uebergabeposition gehalten; die Distanzplatten transpor¬ tieren bei ihrer Verschiebung entlang den Lamellentragschienen 12 die Lamellen weiter. Die Halterung der Lamellentragschienen 12 in der Horizontalen erfolgt durch auf einem Transportsystem befestigte ein- und ausfahrbare Haltebolzen. In ihrer einge¬ fahrenen Lage positionieren diese die Lamellentragschienen 12, zum Passieren der Lamellen an der betreffenden Stelle werden sie ausgefahren.

Sowohl das Litzen- als auch das Lamellenverteilungsmodul HD bzw. LD sind an ihrer oberen Platte 21 bzw. 40 mit entspre¬ chenden Abdeckhauben versehen, welche einerseits die gesamte Mechanik abdecken und diese vor Verstaubung schützen, und andererseits Anschlüsse für die benötigten pneumatischen und elektronischen Leitungen aufweisen.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur Handhabung von nachfolgend als Geschirr¬ organ bezeichneten Litzen oder Lamellen in einer Kettfa¬ deneinziehmaschine von deren Separierung von einem Stapel über den Einzug der Kettfäden bis zur Uebergabe an zur Anordnung in einer Webmaschine vorgesehene Tragorgane, ge¬ kennzeichnet durch Haltemittel (22, 24; 44, 45) zur Auf¬ nahme der separierten Geschirrorgane (LI, LA) und zu deren formschlüssigen Transport an eine Einzugs- und an eine Uebergabestation, durch im Bereich der Einzugsstation an¬ geordnete Positionierungsmittel (HP, SP; 47), und durch im Bereich der Uebergabestation angeordnete Uebergabemittel (39; 56, 57) zur Uebergabe der einen eingezogenen Kettfa¬ den aufweisenden Geschirrorgane an die Tragorgane (12).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (22, 24; 44, 45) in regelmässigen gegen¬ seitigen Abständen auf einem intermittierend antreibbaren Träger (21, 43) montiert sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichent, dass der Träger (21, 43) riemenartig ausgebildet und über An¬ triebs- und Führungsrollen (23, 42) geführt ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel durch auf dem riemenartigen Träger (21,

43) angeordnete, mit einem stiftartigen Halteorgan (24,

44) versehene Elemente (22, 45) gebildet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Träger (21, 43) zwischen dem Ort (A, B) der Uebernahme der Geschirrorgane (LI, LA) von der Separier¬ station bis unmittelbar vor den Uebergabemitteln (39; 56, 57) an die Tragorgane (12) schienenartige Führungsmittel (26, 48) zur Verhinderung lεs Abfallens der Geschirrorgane von den stiftartigen Halteorganen (24, 44) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Handhabung von Litzen (LI) zwei riemenartige Trä¬ ger (21) mit Halteorganen (24) zum Eingriff in die Endösen der Litzen vorgesehen sind, und dass der gegenseitige Ab¬ stand der Träger zur Anpassung an verschiedene Litzenlän¬ gen verstellbar ist.

7. Voprrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich der Einzugsεtation angeordneten Führungs¬ mittel durch eine Führung (34) für die Litzen (LI) an ihrem das Fadenauge aufweisenden Mittelteil und durch Mit¬ tel (HP, SP) zur vertikalen und seitlichen Positionierung der Litzen gebildet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (HP) zur vertikalen Positionierung der Litzen (LI) durch höhenverstellbare, zur Fixierung der die stift¬ artigen Halteorgane (24) tragenden Elemente (22) vorgese¬ hene Positionierstifte (29) gebildet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Poεitionierstifte (29) durch einen Seilantrieb (27, 2?) verstellbar sind, und dass die die stiftartigen Halte¬ organe (24) tragenden Elemente (22) einen rippenartigen Vorsprung zum Eingriff der Positionierstifte aufweisen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (SP) zur seitlichen Positionierung der Litzen (LI) durch einen im wesentlichen quer zur Litzen¬ achse verschiebbaren Positionierungshebel (35) und durch einen diesen betätigenden Steuerbügel (36) gebildet sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungshebel (35) durch einen zangenartigen Greifer gebildet ist und durch den Steuerbügel (36) so betätigt ist, dass die jeweils zu positionierende Litze (LI) in ihrer Einzugsposition vom Positionierungshebel ge¬ halten ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Handhabung von Lamellen (LA) Haltemittel (44, 45) vorgesehen sind, welche zwei vertikal beabstandete und zum Eingriff in den Tragschlitz der jeweiligen Lamelle vorge¬ sehene stiftartige Halteorgane (44) aufweisen.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden stiftartigen Halteorgane (44) auf einem Träger- plättchen (45) montiert sind, welche seinerseits auf dem riemenartigen Träger (43) befestigt ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Lamelle (LA) an ihrem Kopfteil an einem Trägerplätt- chen (45) gehalten ist und frei nach unten hängt.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich der Einzugsstation angeordneten Positionie¬ rungsmittel durch auf den frei nach unten hängenden Teil der Lamellen (LA) wirkende Mittel zur seitlichen Fixierung der Lamellen gebildet sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel durch ein sternförmiges, mit nocken- förmigen Vorεprüngen versehenes Positionierrad (47) gebil-

_* det, und dass die Lamellen (LA), zwischen dem schienenar-. tigen Führungsmittel (48) und den Vorsprüngen des Positio¬ nierrades fixiert sind.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierrad (47) mit dem Antrieb des riemenartigen Tägers (43) antriebsmässig verbunden ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Uebergabemittel durch zwei im Vertikalabstand auf die Lamellen (LA) wirkende, vorzugsweise pneumatisch angetrie¬ bene, Schieber (56, 57) gebildet sind.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Uebergabestation für jede Lamelle (LA) zweiteilig aus¬ gebildet ist und eine obere und eine untere Teilstation (54 bzw. 55) aufweist, und dass jeder Teilstation ein Schieber (56 bzw. 57) zugeordnet ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Teilstation (54) eine schräge Führungskante (58) aufweist, durch welche die Lamelle (LA) beim Herabschieben von den Halteorganen (44) durch die Schieber (56, 57) an ihrer Stirnkante gegen das zugeordnete Tragorgan (12) ge¬ führt ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (58) von den Halteorganen (44) weg nach unten geneigt ist, und dass jedes Tragorgan (12) einen entsprechend schräg nach oben geneigten Einlaufteil (59) aufweist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Teilstation (55) als kammerartiger Durchgang (60) ausgebildet und gegen die auf dem riemenartigen Träger (43) gehaltenen Lamellen (LA) hin durch einen klappenartigen Verschluss (62) abgeschlossen ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der klappenartige Verschluss (62) im Niveau des unteren Schiebers (57) angeordnet ist und bei dessen Arbeitshub beim Einschieben der Lamelle (LA) in den kammerartigen Durchgang (60) geöffnet wird.