KR100202752B1 - 경사 통경기 내의 헬드 또는 드롭 와이어 조종장치 - Google Patents

Abstract

본 장치는 직기에 배열된 지지수단까지 이송되도록 경사를 통경을 통해 더미로부터 분리되도록 헬드나 드롭 와이어를 조정하며 지지수단까지 통경경사를 갖는 헬드나 드롭 와이어를 이송하도록 이송 스테이션의 영역에 배열된 이송수단과, 통경스테이션의 영역에 배열된 위치설정수단(HP, SP)와 이송스테이션과 통경스테이션까지 확실히 운반하고 분리된 헬드나 드롭 와이어를 수용하는 고정수단(22,24)을 포함한다.

결과적으로 단지 한 형태의 조종수단이, 지지수단까지 이송되며 분리되도록 헬드와 드롭 와이어를 조종하기 위해 필요하다. 그것은 잠재적 오류소스와 문제를 야기시키는 정도를 본질적으로 감소시키는 것을 뜻한다. 부가적으로 단지 두 개의 인터페이스가 필요 한데 하나는 분리스테이션에 이르고 하나는 지지수단에 이르는 이송스테이션에 있다.

Description

경사(warp-thread) 통경기 내의 헬드 또는 드롭 와이어(drop wire) 조종장치

제1도는 발명에 따른 통경기의 개략적 사시도.

제2도는 제1도의 통경기의 통경 모듈의 사시도.

제3도는 제2도의 화살표방향으로 헬드를 조종하는 본 발명에 따른 장치의 평면도.

제4도는 제3도의 화살표방향으로 본 도면.

제5도는 확대된 축적의 제4도의 상세도.

제6도는 제5도의 화살표방향으로 본 도면.

제7도는 드롭 와이어를 조종하는 본 발명에 따른 장치의 평면도.

제8도는 제7도의 화살표방향으로 본 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 장착대 2 : 경사 비임 트럭

3 : 경사 비임 4 : 상승장치

5 : 프레임 6 : 실분리그룹

7 : 통경바늘 8 : 비디오 표시 유니트

9 : 제어박스 10 : 지지물

11,12,13,26,48 : 레일 14 : 헬드축

15 : 장치트럭 16 : 그립퍼 핸드

17 : 그립퍼 18,34 : 안내부

19 : 단부부분 20,40,41 : 판

21,43,49 : 벨트 22 : 링크

23,27 : 롤러 24 : 핀

25 : 감지기 28 : 케이블

29,44 : 핀 30,37,38,39 : 실린더

31 : 아암 32 : 축

33 : 지지수단 35 : 레버

36 : 스텁 42,50 : 기어바퀴

44,45 : 고정수단 46 : 모터

47 : 바퀴 52 : 스핀들

54,55 : 부 스테이션 56,57 : 이젝터

58 : 안내평면 59 : 플랭크

60 : 챔바 61 : 벽

62 : 플랩

본 발명은 직기 내에 배열되어 있는 지지수단으로 이동되도록 경사를 통경시킴으로써 경사를 더미로부터 분리하는 경사 통경기 내의 헬드나 드롭 와이어(장치수단으로 밑에 표시됨)를 조정하는 장치에 관한 것이다.

예를 들어 경사 통경기 우스터 델타(우스터-젤베거 우스터 AG의 등록상표)에 사용되는 것처럼 종래까지 알려진 형태의 장치는 각 경우 순서에 따라 제한된 부분적 기능만을 항상 수행하는 다수의 요소로 구성되어 있다.

드롭 와이어를 조종측면에서 볼 때, 분리후 드롭 와이어는 통경위치로 제1수단에 의해 운반되고 제2수단에 의해 고정되고 경사의 통경방향으로 회전되며 제3수단에 의해 다시 운반되는데 다수의 수단은 드롭 와이어에 마찰되어 부분적으로 연결된다.

상술한 다수의 다양한 수단은 장치를 더 고가로 만드는 외에도 특히, 장치내의 다양한 수단사이에 사용되는 인터페이스(interface)는 잠재적으로 오류를 일으킬 수 있다.

특히, 이것은 수단과 드롭 와이어사이에 마찰적 연결이 있을 때 더욱 그러하다. 본 발명은, 잠재적인 오류를 일으킬 수 있는 소스(source)가 최소화하고 간격이 가능한 한 적게되도록 상술한 형태의 장치를 특정화하도록 한다.

본 발명의 목적은 지지수단까지 통경경사를 갖는 장치수단을 운반하기 위해 이송 스테이션(station)의 영역에 배열된 이동수단과 통경스테이션의 영역에 배열된 위치설정수단에 의해 이송스테이션과 통경스테이션까지 장치수단을 확실히 운반하고 분리된 장치수단을 받아들이는 고정수단에 의해 달성된다.

따라서 본 발명에 따른 장치는 지지수단까지 이동시킬 때 분리되도록 헬드나 드롭 와이어를 한 형태의 조종하는 수단만을 필요로 한다. 이것은 문제를 유발하는 다중의 잠재적 오류소스를 제거함으로써 장치가 작동중에 본질적으로 문제를 야기하지 않게 한다.

통경과정을 들어갈 때, 장치는 단지 두 인터페이스만 필요로 하는데 분리스테이션에 이르는 것과 지지수단에 이르는 이송스테이션에 있는 것이다. 문제발생 비율은 본질적으로 감소되고 부가적으로 통경기의 모듈(module)적 구조의 가능성은 그 자체를 나타낸다. 본 발명은 도면과 예제적 실시예를 참조로 하기에 보다 상세히 기술된다.

제1도에 따라, 동경기는 장착대(1)과 장착대(1)에 배열된 다양한 부조립체로 구성되고 각 부조립체는 기능적 모듈을 나타낸다. 그 위에 배열된 경사비임(beam)(3)과 함께 경사비임트럭(truck)(2)은 장착대(1)의 전방에 있다. 경사비임트럭(2)은, 경사(KF)가 조여지는 프레임(5)을 고정하고 받아들이는 이른바, 상승장치(4)를 포함한다.

이러한 조임은 실제 통경전 통경기로부터 분리된 장소에서 일어나고 프레임(5)은 경사비임(3) 바로 옆에 상승장치(4)의 바닥단부에 위치한다. 통경을 위해 경사비임트럭은 경사비임(3)과 상승장치(4)와 함께 통경기의 이른바, 설치측부로 움직이고 프레임(5)은 상승장치(4)에 의해 위로 들어올려져 도시된 위치를 갖게된다. 프레임(5)과 경사비임(3)은 장착대(1)의 세로방향으로 변위된다.

변위 중, 경사(KF)가 경사분리그룹(6)을 지나도록 유도되며, 그 후 분리되고 선택된다. 선택된 후 경사(KF)는 잘려지고 통경바늘로 보내지는데 이것은 이른바, 통경모듈의 성분을 이룬다. 경사 묶는 기계 우스터 토프마틱(우스터-젤베거 우스터 AG의 등록상표)에 사용되는 선택장치는 예를들어 경사의 선택을 위해 사용된다. 통경바늘(7)옆에 작동 스테이션에 속하고 기계의 정기능과 오기능을 표시하고 데이터를 입력하는 비디오표시유니트(unit)(8)가 있다.

이른바, 프로그래밍 모듈의 부분을 이루는 작동 스테이션은 또한 크리프(creep)운동, 시동/정지, 작동의 반복과 유사한 것 같은 특정한 기능의 손으로 입력하는 입력단계를 포함한다. 통경기는 제업가스(box)(9)에 배열되고 제어 컴퓨터를 포함하는 제어모듈에 의해 제어된다. 제어컴퓨터 외에도 이 제어박스는 모든 이른바, 즉 모듈컴퓨터를 포함하고 개별적인 모듈컴퓨터는 제어컴퓨터에 의해 제어되고 모니터(monitor)된다.

상술한 모듈-통경 모듈, 실모듈, 제어모듈과 프로그래밍 모듈외에도 주모듈은 헬드, 드롭 와이어, 비다(reed)모듈이다. 경사(KF)를 통경바늘(7)로 통경하는 실 분리그룹(6)과 조여진 경사(KF)의 평면에 수직으로 움직이는 통경바늘(7)의 운동통로는 평면이 상술한 설치측부를 통경기의 이른바, 끌어내리는 측부로부터 분리하는 장착대(1)의 부분을 형성하는 지지물(10)의 영역 내에 평면을 한정한다.

경사와 경사가 통경되는 기계적 요소는 설치측부에서 공급되고 통경경사와 함께 이른바, 장치(헬드, 드롭 와이어과 바디)는 끌어내리는 측부에서 제거된다. 통경중에, 경사비임(3)을 갖는 경사비임트럭(2)과 경사(KF)를 갖는 프레임은 경사분리그룹(6)을 지나 오른쪽으로 움직이며 그 과정 중 통경바늘(7)은 프레임(5)으로부터 조여진 경사(KF)를 연속적으로 제거한다.

모든 경사(KF)가 통경되고 프레임(5)이 비었을 때, 프레임과 경사비임트럭(2), 경사비임(3)과 상승장치(4)는 끌어내리는 측부에 위치한다.

경사(KF)의 평면 바로 뒤에 배열된 것은 경사정치운동 드롭 와이어(LA)이고, 그 뒤에 헬드(LI)가 있고 바디가 후방에 있다. 드롭 와이어(LA)는 핸드 매가진(hand magazine)에 쌓이고 가득찬 핸드 매가진은 분리되며 통경위치로 움직이는 통경바늘(7)을 향해 오른쪽으로 운반되는 경사진 공급레일(rail)(11)에 걸린다. 통경이 완료되면 드롭 와이어(LA)는 끌어내리는 측부 위의 드롭 와이어 지지레일(12)위로 통과한다.

헬드(LI)는 레일(13)위에 정렬되고 그 위에서 분리단계로 자동적으로 변환된다. 헬드(LI)는 개별적으로 통경위치로 움직이고 통경이 완료되면 끌어내리는 측부위의 상응하는 헬드축(14)위에 분포한다. 바디는 마찬가지로 단계적으로 통경바늘(7)을 지나 움직이고 상응하는 바디틈새는 통경을 위해 열린다. 통경된 후, 바디는 마찬가지로 끌어내리는 측부에 위치한다.

바디(WB)의 부분은 헬드축(14)옆 오른쪽에 있다. 이런 배열은 프레임(5)의 도시된 위치에서 바디가 물론 설치측부에 위치하므로 단순히 도시를 위한 것이라고 이해된다. 도면으로부터 명백하듯이 이른바, 장치트럭(15)은 끌어내리는 측부에 형성된다. 장치트럭에 고정된 드롭 와이어 지지레일(12), 헬드축(14)와 바디의 호울더(holder)와 함께 이 장치트럭(15)은 도시된 위치로 장착 프레임 내부로 밀리고 통경된 후 통경경사(KF)를 가진 장치를 운반한다.

이 순간에, 경사비임(3)과 함께 경사비임트럭(2)은 장치트럭(15) 바로 정면에 위치한다. 상승장치(4)에 의해 장치는 장치트럭(15)으로부터 경사비임트럭(2)을 향하여 다시 진행하게 되며, 경사비임(3)과 통경장치를 운반하고 난 후, 적절한 직기나 중간저장소로 향하여 움직이게 된다.

기술된 기능은, 공통의 제어컴퓨터에 의해 제어되는 실제적인 자동기계를 표시하는 다수의 모듈 위에 분포한다. 각 모듈사이의 횡연결은 고수준 제어컴퓨터를 통해 움직이며 개별적 모듈 사이에는 직접적인 횡연결은 없다.

통경기의 주모듈(상술한)은 그 자체로 모듈적 구조이고 대개 부모듈로 구성된다. 이 모듈적 구조는 인용된 스위스특허 03 633/89-1에 참고적으로 기술된다. 제2도로부터 명백하듯이, 통경모듈의 주성분을 이루는 통경바늘(7)은 그립퍼(gripper) 핸드(hand)(16)와 이것으로 운반되는 조이는 그립퍼(17)로 형성된다. 통경바늘(7)은, 만곡된 단부부분(19)까지지 직선 방향으로 프레임(5)으로부터 연장되는 홈형상의 안내부(18) 안에서 상승방향(화살표 P)으로 안내된다.

안내부(18)는 통경기를 통과하며 각 경우 통경위치까지 장치수단을 공급하기 위해 바디(WB)와 장치수단(드롭 와이어(LA), 헬드(LI)의 영역에서 가로 막혀 이른바, 리딩(reeding)인 바디(WB)안으로 경사를 통경하거나 헬드축(14)(제1도)과 드롭 와이어 지지레일(12)까지 이동(화살표 S)하게 통경후의 또 다른 운반이 완료된다.

그립퍼 핸드(16)는 균일하게 떨어진 공급 구멍을 갖추며 공급구멍 안에 정합되는 로우브(lobe) 모양이나 스터드(stud)형상의 돌출부를 둘레에 갖고 모터로 구동되는 밴드(band) 바퀴(BR)에 의해 구동된다. 헬드축이나 드롭 와이어 지지레일까지 이송하도록 하는 운반과 통경위치까지 헬드(LI)와 드롭 와이어(LA)의 공급은 부모듈 헬드분포(HD)와 부모듈 드롭 와이어 분포(LD)로 이루어진다.

헬드(LI)의 운반 방향에서 헬드분포모듈(HD)는 스위치특허출원번호 706/90에 기술된 부모듈 헬드분리를 따른다. 드롭 와이어(LA)의 운반방향에서, 드롭 와이어 분포모듈(LD)는 스위스특허출원번호 2699/90에 기술된 부모듈 드롭 와이어 분리를 따른다.

경사의 통경이 헬드축이나 드롭 와이어 지지레일까지의 이송이 이루어지는 이송 스테이션까지 완료된 후에는 헬드나 드롭 와이어를 순차적으로 받아들이고 통경위치까지 이동시키고 더 이동시킴으로써 두 개의 부 모듈(HD 와 LD)은 원리적으로 같은 기능을 수행한다.

상술한 스위스특허출원번호 706/90으로부터 알 수 있듯이, 헬드더미의 부 모듈(HD)의 바로 전방에 놓여있는, 최전방 헬드(LI)는 각 경우 중간위치 안으로 헬드 더미 중에서 피스톤형상의 선택 수단에 의해 움직여지며 바늘형상의 고정수단 위로 플런저(plunger)에 의해 중간위치로부터 밀려진다.

이것은 헬드분배모듈(HD)의 성분을 형성한다. 스위스 특허출원번호 2699/90에 따라, 드롭 와이어(LA)는 마찰롤러(roller)에 의해 더미로부터 약간위로 밀려서 머리단부는 자유롭게 위로 돌출한다. 이 위치에서, 콘베이어벨트(conveyor belt)위에 장착된 후크(hook)는 드롭 와이어를 쥐게되고 더미로부터 완전히 당겨 이송스테이션으로 보낸다. 여기서, 걸리게 된 드롭 와이어는 드롭 와이어 분배모듈(LD)의 성분을 형성하는 상응하는 고정수단 위로 압축된 공기에 의해 불려진다.

헬드 분배모듈(HD)은 제3도에서 6도에 도시되어 있다. 제3도는 약 1:2.5의 축적의 평면도이고 제4도는 약간 작은 축적으로 된 제3도의 화살표 IV 방향으로 본 측면도이고 제5도와 6도는 확대된 축적으로 된 상세도이다. 도면에 따라 헬드 분배모듈(HD)은 본질적으로 두 성분을 구성하는데 운반평면은 적절한 판(20)으로 이뤄지고 평면의 각각에서 헬드 호울더를 갖춘 끝없는 운반수단이 안내된다.

이 운반수단은 밴드(band), 벨트나 체인같이 설계된다. 체인은 선호적으로 운반수단으로 사용되는데 체인은 기어가 형성된 벨트(21)로 운반되는 개별적 링크(link)(22)로 구성된다. 기어가 형성된 벨트(21)는 양측부에 톱니체계를 갖추는데 내부에 있는 톱니체계는, 최소한 하나가 모터로 구동되는 상응하는 안내롤러(23)와 맞물린다.

기어가 형성된 벨트(21)의 외부에 있는 톱니체계는 체인 링크를 중앙에 둔다. 기어가 형성된 벨트(21)로부터 먼 측부에 체인링크(22)의 각각이 돌출하는 V 모양의 리브(rib)를 갖는데 그 정점에 헬드 호울더로 설계된 핀(24)가 고정된다. 헬드는 핀(24)위로 단부 후크와 함께 미끄러지고 핀(24)과 판(20)의 떨어진 상호 수직거리는 처리되는 헬드의 길이에 맞도록 조절된다.

운반평면의 판(20) 위에 장착된 나사가 형성된 자물쇠와 맞물리는 나사가 형성된 스핀들(spindle)(20)이 상술한 목적을 위해 사용된다. 화살표(A)로 표시된 위치에서 헬드분배모듈(HD)로 헬드가 이송되는데 헬드의 분리와 이송이 반드시 필요하지는 않지만 두 홈에서 일어난다는 사실을 두 화살표가 나타낸다. 헬드가 수용되는 지를 모니터하는 감지기(25)는 수용장소에 있다. 수용된 후 스텝핑(stepping) 모터에 의해 간헐적으로 구동되고 시계 반대 방향으로 회전하는 체인(21,22)에 의해 실통경위치까지 헬드가 운반된다.

헬드를 핀(24)으로부터 떨어지지 않게 하는 안내레일(26)이 실통경위치와 수용점(A)사이에 형성된다. 제3도에서 6도까지 실통경통로는 사슬-점 직선(FE)으로 표시되며 헬드의 실통경위치는 통로가 직선(FE)과 교차하는 점이다. 이 영역에서, 홈형상의 안내부(18)(제2도)는 헬드가 안내부(18)을 가로지르는 중단부를 갖는다.

헬드의 실 아일릿(eyelet)이 상대적으로 작으므로, 헬드는 실의 통경을 위해 매우 정확히 위치되어야 한다.

이 정확한 위치설정은 한편으로 수직으로 즉 헬드의 세로방향으로 이뤄지고 다른 한편으로 측면으로, 즉 상응하는 위치설정수단(HP 와 SP) 각각에 의해 실통경통로(FE)를 가로지르고 세로방향을 가로질러 이뤄진다. 제4도에서 명백한 수직의 위치설정수단(HP)은 구동롤러(27)를 통해 안내되고 그 두 측부에 한 위치설정 핀(29)이 고정된다.

수직위치설정 수단(HP)의 작동시 위치설정핀은 위아래로 이동하며 위치 설정되는 헬드를 운반하는 두 체인링크(22)의 V 모양 리브에 대해 누른다. 구동이 공기식 실린더(30)로 이뤄지는 케이블(28)의 구동과 상부 구동롤러(27)은 지지아암(31)에 장착되는데 이것은 차례로 헬드분배모듈(HD)을 통과하는 지지축(32)에 의해 운반된다.

이 형태의 두 지지축(32)의 전체가 형성된다. 제5도와 6도에서 특히 명백한 측면위치설정수단(SP)은 지지아암(31)을 운반하는 지지축(32)에 마찬가지로 고정된 지지수단(33)위의 홈 형상의 안내부(18)의 영역에 장착되며 헬드, 위치설정레버(lever)(35)와 에저 스텁(stirrup)(36)을 위한 횡안내(34)를 구성한다.

홈형상의 안내부(18) 바로 밑에 배열된 횡안내부(34)는, 측면변위에 관해 상당히 정확히 헬드가 안내되는 비교적 좁은 안내부분을 입구부분 다음에 그리고 깔때기형상의 입구부분을 갖는다. 정확한 측면위치 설정은 위치설정 레버(35)에 의해 이뤄진다. 이 위치설정레버(35)는 두 피스(piece) 그립퍼로 설계된다. 이것은 공기식 실린더(37)로 구동되고 위치 설정되는 헬드를 향해 밑으로부터 각을 이루며 움직인다.

제5도의 점선으로 그려진 단부위치에서 위치설정레버(35)는 공기식 실린더(38)로 구동된 제어 스텁(36)에 의해 닫혀지게 되어 헬드는 실의 통경을 위해 단단히 조여지고 위치 설정된다. 실의 통경 후에 헬드는 위치설정레버(35)로부터 다시 풀리게 되어 횡안내부(34)와 안내레일(26)를 떠나고 헬드 지지레일로 이송된다.

이송은 두 판(21)의 영역에 배열된 압축공기로 구동되는 이젝터(ejector) 실린더(39)에 의해 이뤄지며 각 헬드축 위로 헬드의 직기 위에 만들어진 모양으로 미리 결정된 분배기능으로서 선택적으로 작동되며, 실제로 각 경우 각 헬드의 상부와 바닥 이젝터 실린더(39)는 쌍으로 작동된다. 도면에 따라 28 상부와 바닥 이젝터 실린더(39) 각각이 갖춰져 헬드는 최대로 28축이상으로 분배된다.

드롭 와이어 분배 모듈(LD)는 제7도와 8도에 도시되며 실제로 제7도는 약 1:1.5의 축적으로 제2도의 화살표의 방향으로 본 평면도이고 제8도는 제7도 화살표방향으로 본 측면도이다. 드롭 와이어 분배 모듈(LD)의 기능은 헬드분배 모듈(HD)의 기능과 매우 유사하다.

둘 사이의 주된 차이는, 드롭 와이어가 헬드보다 짧고 실 아일릿이 헬드의 그것보다 본질적으로 커서 통경을 위한 위치설정 정확도의 필요성이 그렇게 크지 않고 드롭 와이어 지지레일의 수가 헬드 지지레일 수보다 본질적으로 작다는데 있다.

헬드 분배모듈(HD)과 마찬가지로, 드롭 와이어 분배모듈(LD)은 기본으로서, 드롭 와이어(LA)를 위한 다양한 운반과 위치설정 수단을 위한 지지수단 역할을 하고 조절될 수 있는 떨어진 상호 거리에 있는 두 판(40과 41)을 포함한다. 상응하는 기어바퀴(42)를 통해 상부판(40)위에 늘려진 것은 끝없는 기어가 형성된 벨트(43)인데 그 외부에 드롭 와이어(LA)의 고정수단이 고정된다. 고정수단은 다른 것 밑에 하나가 수직으로 배열된 두 지지핀(44)을 갖는 작은판(45)으로 구성된다.

드롭 와이어(LA)는 지지핀(44) 위의 지지슬릿(slit)과 함께 걸린다. 드롭 와이어는 화살표(B)로 표시된 위치에서 고정수단(44,45)으로 이송되며 두 화살표는 드롭 와이어분리단계의 두 처리 홈을 나타낸다. 드롭 와이어 분배 모듈(LD)에 의해 드롭 와이어를 수용하는 것은 감지기(도시되지 않음)에 의해 모니터된다.

수용된 후, 드롭 와이어(LA)는 기이가 형성된 벨트(43)에 의해 운반되며, 바닥판(41)에 의해 운반된 별모양의 위치설정바퀴(47)의 영역 안에 있는 실통경 위치까지 스텝핑 모터(46)에 의해 간헐적으로 구동되고 시계반대방향으로 움직인다. 실통경위치 후 직접적으로 수용점(B)사이에서 드롭 와이어를 지지판(44)으로부터 떨어지지 않게 하는 한 안내레일(48)이 두 판(40,41)의 영역에 형성된다.

두 판(40과41)사이의 수준에서 실통경 통로를 표시하며 사슬-점 직선(FE)(제7도)을 따라 홈형상의 안내부(18)(제2도)가 드롭 와이어 분배모듈(LD)을 통과하며 점이 제8도에서 X로 표시된 위치설정바퀴(47)에서 이직선이 기어가 형성된 벨트(43)를 통과하는 점에 실통경 위치가 위치한다.

위치설정바퀴(47)의 돌출부 사이에서 지지핀(44)에 의해 위치 설정된 드롭 와이어(LA)의 실 아일릿(FA)은 직선(FE)과 정렬된다. 이 영역에서 홈형상의 안내부(18)(제2도)는, 드롭 와이어(LA)가 안내부(18)를 가로지르는 중단부를 갖는다. 실제로 드롭 와이어(LA)를 위한 고정수단(44,45)을 운반하는 기어가 형성된 벨트(43)의 구동스핀들(52)에 고정된 기어바퀴(50)와 기어가 형성된 벨트(49)를 통해 위치설정바퀴(47)와 마찬가지로 간헐적으로 구동되며 구동스핀들(52)은 기어가 형성된 벨트 드라이브(drive)(51)를 통해 스텝핑 모터(46)에 의해 구동된다.

위치설정바퀴(47)의 영역 내의 실 통경 후, 하나의 통경 경사를 운반하는 드롭 와이어(LA)는, 제7도에 따라 8개의 가능한 드롭 와이어 지지레일(12)(제1도)에 따라 전체로 8개가 형성된 이송스테이션의 둑 형상의 줄(row)(53)의 영역 내로 통과한다.

이송스테이션에서, 드롭 와이어(LA)는 프로그램에 따라 상응하는 드롭 와이어 지지레일(12)위로 밀린다. 도면에 따라, 이송스테이션은 상부와 바닥 부스테이션(substation)(54와55)으로 구동되는데 각각은 상응하는 판(40또는41)에 고정된다. 부스테이션(54와55) 각각은, 적절한 드롭 와이어(LA)가 지지레일(12)위로 밀려 작동될 때 압축공기로 구동되는 이젝터(56과57)를 갖는다.

지지핀(44)으로부터 밑으로 밀릴 때, 드롭 와이어가 밑으로 경사지는 안내평면(58)에 대해 최상부 변부와 함께 움직이면서 밑으로 유되되어 드롭 와이어 지지레일(12)의 입구플랭크(flank)(59)(상응하는 경사진 설계의) 위로 확실히 안내되고 드롭 와이어 지지레일(12)의 수평부분위로 입구플랭크(59)로부터 미끄러지도록 상부 부스테이션(54)이 설계된다.

가로벽(61)으로 인접 스테이션의 챔바(chamber)로부터 분리되고 전방, 후방과 상부로 열린 축형상의 챔바(60)를 바닥 부스테이션(55)가 포함한다. 이중 회전문처럼 플랩(flap)(62)에 의해 이젝터(57)와 기어가 형성된 벨트(43)으로부터 각 챔바(60)는 닫힌다. 플랩(62)은, 통경경사의 인장력으로 인하여 드롭 와이어(LA)가 지지핀(44)으로부터 뜻하지 않게 떨어지지 않게하는 안전장치 역할을 한다.

작동되었을 때, 이젝터(57)는 플랩(62)을 밀어 열어 챔바(60)안으로 바닥부분에서 드롭 와이어(LA)를 밀고 동시에 드롭 와이어 지지레일(12)의 입구 플랭크(59)위로 그리고 안내평면(58)을 향하여 지지핀(44)으로부터 상부 이젝터(56)가 드롭 와이어를 민다.

드롭 와이어 지지레일(12)은 레일의 세로 방향으로 변위되는 이격(distance) 판에 의해 이송위치에서 고정되며, 변위될 때 이격 판은 드롭 와이어를 더 운반하며, 또한, 운반체계에 고정된 수축되고 연장될 수 있는 고정 볼트에 의해 수평으로 고정된다.

수축된 위치에서, 고정볼트는 드롭 와이어 지지레일(12)을 위치설정하고 적절한 위치에서 드롭 와이어가 통과하도록 연장된다. 상부 판(21 또는 40)에서, 헬드와 드롭 와이어 분배 모듈(HD 와 LD) 각각은, 한편으로 전체 매카니즘을 덮고 먼지로 덮여지지 않도록 보호하고 다른 한편으로 필요한 공기식과 전자선을 위한 연결을 갖는 상응하는 덮개후드(hood)를 갖춘다.

Claims (23)

1. 직기 내에 배열되어 있는 지지수단으로 이동되도록 경사를 통경시킴으로써 경사를 더미로부터 분리하는 경사 통경기 내의 헬드나 드롭 와이어(장치수단으로 밑에 표시됨)를 조종하는 장치에 있어서, 통경 스테이션과 이송 스테이션까지의 운반을 보장하고 분리된 장치 수단(LI, LA)을 수용하는 고정수단(22,24;44,45)과, 지지수단까지 통경경사를 갖는 장치수단을 이송하기 위해 이송 스테이션의 영역에 배열된 이송 수단(39;56,57)과, 통경 스테이션의 영역에 배열된 위치설정수단(HP,SP;47)을 갖는 것을 특징으로 하는 경사 통경기 내의 헬드 또는 드롭 와이어 조종장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정수단(22,24,44,45)이 간헐적으로 구동되는 지지수단(21,43)위에 일정하게 상호 떨어진 거리에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 지지수단(21,43)이 벨트형상으로 설계되고 구동과 안내롤러(23,42)를 통해 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 핀형상의 고정수단(24,44)을 가지며 벨트형상의 지지수단(21,43)위에 배열된 요소(22,45)에 의해 상기 고정수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 지지수단(12)까지 이송하기 위해 수단(39;56,67)까지 직접적으로 분리스테이션으로부터 장치수단(LI,LA)을 수용하는 위치(A,B) 사이에 있는 지지수단(21,43)의 영역에, 장치수단을 핀형상의 고정수단(24,44)에 부착시키는 레일형상의 안내수단(26,48)이 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 헬드(LI)를 조종하기 위해 두 벨트형상의 지지수단(21)이, 헬드의 단부러그(lug)와 정합하는 고정수단(24)을 갖추고, 지지수단의 상호 떨어진 거리가 다양한 헬드 길이를 수용하도록 조절되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 통경스테이션의 영역에 배열된 안내수단이, 헬드를 수직 측면으로 위치 설정하는 수단(HP,SP)과 실 아일릿을 갖는 중앙부분에서 헬드(LI)를 위한 안내부(34)로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 헬드(LI)를 수직으로 위치 설정하는 수단(HP)이 핀형상의 고정수단(24)을 운반하는 요소(22)를 고정하도록 형성된 수직으로 조절되는 위치설정 핀(29)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 위치설정 핀(29)이 케이블 드라이브(27,28)에 의해 조절되고 핀형상의 고정수단(24)을 운반하는 요소(22)가 위치설정 핀을 맞무는 리브형상의 돌출부를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제7항에 있어서, 헬드(LI)를 측면으로 위치설정하는 고정수단(SP)이 위치설정 레버(35)를 작동시키는 제어 스팁(36)과, 헬드축을 가로질러 본질적으로 변위되는 위치설정 레버(35)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 위치설정레버(35)가 통(tong)모양의 그립퍼로 형성되며, 각 경우 위치 설정되는 헬드(LI)가 위치설정 레버에 의해 통경위치에 고정되도록 제어 스텁(36)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제5항에 있어서, 고정수단(44,45)이 드롭 와이어(LA) 조종을 위해 형성되고 고정수단(44,45)이, 각 드롭 와이어의 지지슬릿과 정합되도록 형성되고 떨어진 수직거리에 있는 두 핀형상의 고정수단(44)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 두 핀 형상의 고정수단(44)이 차례로 벨트형상의 지지수단(43)에 고정되는 작은 지지판(45)에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 각 드롭 와이어(LA)가 작은 지지판(45)위의 머리부분에서 고정되고 자유롭게 걸려있게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 통경 스테이션의 영역에 배열된 위치 설정 수단이 자유롭게 걸려있는 드롭 와이어(LA)의 부분 위에 작용하는 수단으로 형성되며 상기 수단이 드롭 와이어를 측면으로 고정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 수단이 로우브 모양의 돌출부를 갖춘 별 모양의 위치설정바퀴(47)에 의해 형성되고 드롭 와이어(LA)가 위치설정 바퀴의 돌출부와 레일형상의 안내수단(48) 사이에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 위치설정바퀴(47)이 벨트형상의 지지수단(43)의 드라이브와 구동 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 이송수단이 드롭 와이어(LA)위에 수직으로 떨어진 거리에서 작용하는 두 개의 선호적으로 압축공기로 구동되는 슬라이드(slide)(56,57)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 각 드롭 와이어(LA)의 이송스테이션이 두 피스로 된 설계이고 상부와 바닥 부스테이션(55 와 55 각각)을 가지며 슬라이드(56 또는 57)가 각 부스테이션에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제19항에 있어서, 드롭 와이어(LA)가 슬라이드(56,57)에 의해 고정수단로부터 밑으로 밀릴 때, 상부 부스테이션(54)이 부과된 지지수단(12)을 향해 정면변부에서 드롭 와이어(LA)를 안내하는 경사진 안내변부를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제20항에 있어서, 안내변부(58)가 고정수단(44)으로부터 멀리 경사지고, 각 지지수단(12)이 상응하게 위로 경사진 입구부분(59)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
22. 제19항에 있어서, 바닥 부 스테이션(55)이 챔바형상의 통로(60)로 설계되고 벨트형상의 지지수단(43)위에 고정된 드롭 와이어(LA)로부터 플랩형상의 클로저(closure)(62)에 의해 닫혀지는 것을 특징으로 하는 장치.
23. 제22항에 있어서, 플랩형상의 클로저(62)가 바닥 슬라이드(57)의 수준에 배열되고, 드롭 와이어(LA)가 챔바형상의 통로(60)안으로 밀릴 때 상기 바닥슬라이드의 작동 행정동안에 열리는 것을 특징으로 하는 장치.