CZ2001791A3 - Zařízení na přenáąení tkalcovských brdových prvků, zejména lamel osnovní zaráľky - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení na přenášení tkalcovských brdových prvků, zejména lamel osnovní zarážky pro tkalcovské stroje, které jsou uspořádány na nosných členech, probíhajících v podstatě vodorovně, přičemž tyto tkalcovské brdové prvky spočívají horním koncem jejich štěrbiny vodicí tyče alespoň dočasně na horní hraně nosného členu.

Dosavadní stav techniky

Z dosavadního stavu techniky je znám například snovací stroj (stroj pro navádění osnovní nitě), který je znázorněn v perspektivním pohledu na vyobrazení podle obr. 1, a který je předmětem patentového spisu CH 682 577.

Tento snovací stroj obsahuje základní rám jL, na kterém jsou uspořádány různé podsestavy, z nichž každá vytváří funkční modul. Před základním rámem jL je možno vidět podvozek 2 osnovního vratidla 3y ^na kterém je uspořádáno osnovní vratidlo 3. Podvozek 2 osnovního vratidla 3 je rovněž opatřen zdvihacím ústrojím £ pro držení rámu 5, na kterém jsou napnuty osnovní nitě KF.

Pro naváděcí operaci se podvozek 2 osnovního vratidla 3 spolu s osnovním vratidlem 3 a zdvihacím ústrojím 4 pohybuje na tak zvanou snovací stranu naváděcího stroje, přičemž je rám 5 zdvihán vzhůru zdvihacím ústrojím 4_ a zavěšen na místě, kde pak zaujímá na obr. 1 znázorněnou polohu. Rám 5 a osnovní vratidlo 3 jsou přemístěny do podélného směru základního rámu K Během tohoto přemísťování jsou osnovní nitě KF vedeny za konstrukcí 6 pro rozdělování nití, přičemž jsou rozdělovány a děleny. Po rozdělení jsou osnovní nitě KF odříznuty a přistaveny do naváděcí jehly l_r která tvoří jednu součást takzvaného naváděcího modulu.

V blízkosti naváděcí jehly je možno vidět obrazovku monitoru 8^, který náleží do provozní stanice, a který je využíván pro zjišťování funkcí stroje a případných poruch stroje, stejně jako pro zadávání vstupních údajů. Provozní stanice je součástí takzvaného programovacího modulu, přičemž dále obsahuje vstupní etapu pro manuální vstup určitých funkcí a sekvencí.

Řízení naváděcího stroje je prováděno prostřednictvím řídicího modulu, který obsahuje řídicí počítač, a který je uspořádán v řídicí skříni 9. Tento řídicí počítač je s výhodou tvořen jednotlivým modulovým počítačem pro každý funkční modul, přičemž je tento počítač ovládán a monitorován řídicím počítačem.

Konstrukce 6 pro rozdělování nití, která předkládá osnovní které mají být naváděny, do naváděcí jehly 7, a pohybová dráha naváděcí jehly 7, která probíhá svisle vzhledem k rovině napnutých osnovních nití KF,

• · · · vymezuji rovinu, která odděluje již shora uvedenou snovaci stranu od takzvané snímací strany naváděcího stroje.

Osnovní nitě KF a jednotlivé brdové prvky, to znamená naváděče osnovy a lamely osnovní zarážky, do kterých mají být osnovní nitě KF naváděny, jsou přiváděny na snovaci straně. Na snímací straně mohou být takzvané brdové prvky (naváděče osnovy, lamely osnovní zarážky a navlékač) spolu s navedenými osnovními nitěmi vyjmuty. Přímo za rovinou osnovních nití KF jsou uspořádány lamely LA osnovní zarážky pro zastavení pohybu osnovních nití KF a za nimi jsou uspořádány tkalcovské naváděče LI osnovy a ještě dále zpět tkalcovská dostává.

Brdové prvky, tj. lamely LA osnovní zarážky a tkalcovské naváděče LI osnovy, jsou uspořádány v ručních zásobnících, zavěšených na podávačích kolejnicích 11 a 13, přičemž jsou podávány do oddělovacího bodu, kde jsou oddělovány, načež jsou jednotlivé brdové prvky převáděny k naváděcí jehle 7_ pro navádění osnovních nití KF.

Po provedení navádění například lamely LA osnovní zarážky na snímací straně procházejí na kolejnici 12, nesoucí lamely LA osnovní zarážky, kde je uspořádán takzvaný brdový vozík 15. Společně s nosnými členy, které jsou k němu připevněny, tj. kolejnice 12, nesoucí lamely LA osnovní zarážky, tkalcovské hřídele 14 a držák pro tkalcovskou dostavu, je zatlačován do základního rámu do znázorněné polohy a následně po naváděcí operaci nese brdové prvky s osnovními nitěmi KF.

Shora uvedený obr. 1 je nutno chápat pouze jako čistě ilustrativní vyobrazení, neboť snovaci stroj, ve kterém má být zařízeni podle tohoto vynálezu pro přenášení tkalcových brdových prvků nainstalováno, se může výrazně lišit celou svou konstrukci nebo určitými detaily od snovacího stroje, znázorněného na vyobrazení podle obr. 1.

Z dosavadního stavu techniky je dále známo přenášet lamely LA osnovní zarážky, vyrovnané na nosné kolejnici 12 na snímací straně snovacího stroje, společně s navedenými osnovními nitěmi KF podél těchto nosných kolejnic prostřednictvím malých závitových čepů. Za tím účelem musejí být tyto malé závitové čepy (na vyobrazení podle obr. 1 neznázorněno) vloženy nejprve do drážky na horní straně nosných kolejnic. To zabere určitý čas, přičemž to rovněž vyžaduje určitou zručnost a zapracovanost, neboť tyto malé závitové čepy mají délku, která přesahuje šířku osnovního vratidla.

S pomocí těchto malých závitových čepů mohou být lamely osnovní zarážky přenášeny dále na nosné členy, to znamená z nosných kolejnic na kontaktní kolejnice, které jsou z tkalcovského hlediska velice důležité. Později musejí být lamely osnovní zarážky přeneseny opět stejným způsobem na nosné kolejnice. Využívání shora uvedených malých závitových čepů je proto velice složité a časově náročné při snímání nosných členů, to znamená kontaktních kolejnic a nosných kolejnic. Kromě toho musí být uspořádán pohon pro každý z malých závitových čepů, které probíhají vzájemně vůči sobě rovnoběžně.

• a • * • »

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je tedy vyvinout zařízeni, u kterého by bylo odstraněno používáni uvedených malých závitových čepů.

Shora uvedený úkol byl v souladu s předmětem tohoto vynálezu vyřešen tak, že bylo vyvinuto zařízení na přenášení tkalcovských brdových prvků, zejména lamel osnovní zarážky pro tkalcovské stroje, které jsou uspořádány na nosných členech, probíhajících v podstatě vodorovně, přičemž tyto tkalcovské brdové prvky spočívají horním koncem jejich štěrbiny vodicí tyče alespoň dočasně na horní hraně nosného členu.

Předmětné zařízení je opatřeno deskou, která je uspořádána v podstatě rovnoběžně s nosnými členy pod těmito nosnými členy, lamelami osnovní zarážky, spočívajícími svým spodním koncem alespoň dočasně na desce pod úhlem, přičemž nosné členy a deska jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé ve v podstatě svislém směru.

Deska je s výhodou uspořádána pohyblivě vzhledem k nosným členům.

Nosné členy jsou s výhodou uspořádány pohyblivě vzhledem k desce.

Úhel je vždy menší, než 90°, přičemž velikost tohoto úhlu leží s výhodou mezi 55° a 75°.

« ·

Deska je s výhodou uspořádána pohyblivě rovněž v podstatě ve vodorovném směru.

Deska má s výhodou v podstatě hladkou povrchovou plochu nebo profilovanou povrchovou plochu.

Profilovaná povrchová plocha desky je s výhodou opatřena nerovnými částmi, které jsou uspořádány v podstatě ve směru příčném k požadovanému směru přenášení lamel osnovní zarážky.

Zařízení podle tohoto vynálezu je s výhodou opatřeno pohonem pro provádění oscilačního pohybu desky.

Pohon s výhodou obsahuje alespoň jednu nakloněnou rovinu a váleček, který se po ní odvaluje.

Pohon může rovněž s výhodou obsahovat kombinaci alespoň jednoho válce a pístu.

Pohon může dále s výhodou obsahovat alespoň jedno kloubové uložení s otočnými čepy.

Zařízení podle tohoto vynálezu je s výhodou opatřeno alespoň jedním vodicím ústrojím pro vedení pohybu desky.

Výhody zařízení podle tohoto vynálezu spočívají zejména v tom, že nejenom není nutno využívat malých závitových čepů, avšak rovněž nosných kolejnic, neboť lamely osnovní zarážky jsou seřazeny přímo na vodicí tyči a mohou být tak dále přenášeny. U tohoto uspořádání není důležité, zda nosné členy, vytvořené jako vodicí tyče, jsou opatřeny zuby nebo nikoliv.

• · · · • · · ·

Kromě toho je pohyb lamel osnovni zarážky výrazně regulován nebo napětí niti ovlivňuje dopředný pohyb, pokud je deska zdvihána takovým způsobem, že pohyb lamel osnovni zarážky nemusí být dodatečně regulován.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled na snovací stroj, u kterého je uspořádáno zařízení na přenášení tkalcovských brdových prvků, zejména lamel osnovni zarážky, podle tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje pohledy v podélném řezu na desku a na lamelu osnovni zarážky, která má být přemísťována na vodicí tyči, přičemž obr. 2A znázorňuje zdvihání desky, obr. 2B znázorňuje nejvyšší polohu desky, obr. 2C znázorňuje spouštění desky, a obr. 2D znázorňuje nejnižší polohu desky;

obr. 3 znázorňuje první provedení pohonu desky;

obr. 4 znázorňuje druhé provedení pohonu desky;

• · • · • · • · · · • · · ·

obr. 5 znázorňuje třetí provedení pohonu desky, přičemž
obr. 5A znázorňuje	pohon	desky během	spouštění
desky, a
obr. 5B znázorňuje	pohon	desky	během	zdvihání

desky;

obr. 6 znázorňuje příkladné výhodné provedení desky.

Příklady provedení vynálezu

Na vyobrazení podle obr. 2 je znázorněn pohled v podélném řezu na část zařízení podle tohoto vynálezu.

Je zde znázorněna deska 21 a pohled na lamelu LA osnovní zarážky, která má být přenášena na vodicí tyč 22. Lamela LA osnovní zarážky spočívá spolu s horním koncem štěrbiny vodicí tyče 22 (na vyobrazeních neznázorněno) na horní hraně 25 vodicí tyče 22, a svým spodním koncem na ploše 26 desky 21.

Na vyobrazení podle obr. 2A je deska 21 zdvižena ve směru šipky 23. V důsledku zdvižení desky 21 se horní část lamely LA osnovní zarážky pohybuje kluzným způsobem podél vodicí tyče 22 ve směru šipky 24, zatímco spodní konec lamely LA osnovní zarážky v podstatě zůstává na stejném místě. V důsledku toho se úhel a mezi lamelou LA osnovní zarážky a horní hranou 25 vodicí tyče 22 nebo plochou 26 desky 21 zmenšuje.

• ·

Snižováni nosných členů 22 vzhledem k desce 21 nebo pohyb desky 21 a nosných členů 22 vzájemně vůči sobě (neznázorněno) má odpovídající účinek.

U příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu mají lamely LA osnovní zarážky v porovnání s nosnými členy 22, zejména v porovnání s horní hranou 25 nosného členu 22 a v porovnání s plochou 26 desky 21, takový koeficient tření, že ke shora uvedenému pohybu horního konce lamely LA osnovní zarážky dochází bez jakéhokoliv výrazného zpětného pohybu dolního konce. Vytvoření vodicích tyčí 22 a desky 21 z nerezové oceli se ukázalo jako velice vhodné.

Horní hrana 25 nosných členů 22 a plocha 26 desky 21 obecně nevyžadují žádné zvláštní opracování či ošetření. Za účelem ovlivnění koeficientu tření mohou být zvoleny zejména jemné nebo drsné plochy nerezové oceli. Rovněž je možno provést profilování plochy 26 desky 21, a to zejména v případě využití mechanických vodicích tyčí 22, opatřených zuby na horní hraně 25, a to v podstatě ve směru příčném k požadovanému směru přenosu lamel LA osnovní zarážky.

Zejména v případě vodicích tyčí 22, u kterých je vyžadována elektrická vodivost, je možno využít neželezných kovů nebo ušlechtilých kovů, jako je například měď nebo stříbro. Další materiály, vhodné pro ovlivnění koeficientu tření, rovněž zahrnují plastikové materiály, jako je například tetrafluoretylén, a to ve formě povrchových povlaků nebo vložek.

Na vyobrazení podle obr. 2B je deska 21 ve své nejvyšší poloze vzhledem k vodicí tyči 22 a rovněž vzhledem ke strojní

• · · • · · · • · • · • · · · · · součásti 27, která není zvláště označena, a která je zobrazena pouze pro účely vyjasněni pohybů. V důsledku vzájemného přibližováni desky 1 a nosných členů 22 až do této koncové polohy zaujímá úhel a mezi lamelou LA osnovni zarážky a horní hranou 25 nosného členu 22 a rovněž plochou 26 desky 21 svou nejmenší hodnotu.

Na vyobrazení podle obr. 2C je deska 21 spuštěna ve směru šipky 23'. V důsledku tohoto spuštění desky 21 se spodní část lamely LA osnovni zarážky pohybuje kluzným způsobem podél desky 21 ve směru šipky 24/, zatímco horní konec lamely LA osnovni zarážky v podstatě zůstává na stejném místě. Úhel a mezi lamelou LA osnovni zarážky a horní hranou 25 nosného členu 22 a rovněž plochou 26 desky 21 se zvětšuje.

Zdvihání nosných členů 22 vzhledem k desce 21 nebo pohyb desky 21 a nosných členů 22 vzájemně od sebe (na vyobrazeních neznázorněno) má odpovídající účinek.

Na vyobrazení podle obr. 2D je deska 21 ve své nejnižší poloze vzhledem k vodicí tyči 22 a k příslušné strojní součásti 27, která není specificky označena, a která je znázorněna pouze pro vyjasnění pohybů.

V důsledku vzájemného oddělení desky 21 a nosných členů 22 až do této koncové polohy má úhel a mezi lamelou LA osnovni zarážky a horní hranou 25 nosného členu 22 a rovněž plochou 26 desky 21 svou největší hodnotu.

···· ·· ··· ·· ·· ···

Velikost úhlu a je s výhodou menši, než 90°. Lamely LA osnovni zarážky jsou poté přenášeny ve směru jejich šikmé polohy. Velikost úhlu a mezi 55° a 75° je obzvláště výhodná.

Je však rovněž možno uspořádat drážky, provedené na ploše 26 desky 21, nebo pásy, uspořádané na ploše 26 desky 21 (ani jedno provedeni není znázorněno), takže jsou lamely LA osnovni zarážky neposunutelně vedeny alespoň po určitou dobu na jejich spodní straně, přičemž lamely LA osnovni zarážky zaujímají vzhledem k horní hraně 25 nosného členu 22 a rovněž k ploše 26 desky 21 úhel a, který má skutečně velikost 90° nebo se výrazně neodlišuje od kolmice. Pohyb desky 21 a/nebo nosných členů 22 potom má rovněž s výhodou vodorovnou složku.

Na vyobrazení podle obr. 3 je znázorněno první provedení pohonu pro desku 21.

Pojezdové kolejnice 28 jsou uspořádány na spodní straně desky 21, přičemž mohou být alternativně nebo v kombinaci uspořádány rovněž na jejich stranách. Tyto pojezdové kolejnice 28 mají jednu nebo více nakloněných rovin 29, po kterých pojíždějí válečky 30. Pohybové ústrojí (neznázorněno) pohybuje válečky 30 v podstatě ve vodorovné rovině. Deska 21 spočívá na válečcích 30 prostřednictvím nakloněných rovin 29, přičemž je s výhodou dodatečně vedena takovým způsobem, že jak se válečky 30 pohybují vpřed a vzad, může provádět v podstatě svislý pohyb ve směru dvojité šipky.

Na vyobrazení podle obr. 4 je znázorněno druhé provedení pohonu pro desku 21.

• · ·

Na spodní straně desky 21 nebo alternativně či v kombinaci rovněž na jejích stranách jsou uspořádány válce 31. Pohyb pístů směrem ven z těchto válců 31 a směrem do těchto válců 31 má za následek v podstatě svislý pohyb desky 21. Toto provedení umožňuje vytvořit přídavná vedení pro pohyb desky 21, jelikož pohyb desky 21 nahoru a dolů (ve směru dvojité šipky) je již veden prostřednictvím pístů 32.

Na vyobrazení podle obr. 5 je znázorněno třetí provedení pohonu pro desku 21.

Jde o typ kloubového závěsného uspořádání, které obsahuje první upevňovací jednotku 33, otočnou jednotku 34 a druhou upevňovací jednotku 35. První upevňovací jednotka 33 je uspořádána na spodní straně desky 21 (přičemž může být alternativně nebo v kombinaci uspořádána rovněž na bočních stranách), zatímco druhá upevňovací jednotka 35 je uspořádána na stacionární strojní součásti 36. Otočná jednotka 34 je připojena k oběma upevňovacím jednotkám 33 a 35 prostřednictvím otočných čepů 37 a 37^z.

Pohybové ústrojí (na vyobrazeních neznázorněno), které je operativně připojeno k první upevňovací jednotce 33, je schopno pohybovat deskou 21 směrem doleva (viz obr. 5A, malá šipka), to znamená proti směru převádění lamel LA osnovní zarážky, v důsledku čehož se tato deska 21 rovněž pohybuje směrem dolů (viz obr. 5A, velká šipka).

Stejné pohybové ústrojí, které je operativně připojeno k první upevňovací jednotce 33, může pohybovat deskou 21 směrem doprava (viz obr. 5B, malá šipka) ve směru přenášení lamel LA osnovní zarážky, v důsledku čehož se deska 21 rovněž pohybuje směrem vzhůru (viz obr. 5B, velká šipka).

Pohon pro desku 21 v souladu s třetím provedením může být rovněž uspořádán opačným zrcadlovým způsobem, takže vodorovná složka pohybu desky 21 (malá šipka) při spouštění desky 21 dolů (viz obr. 5A) směřuje ve směru přenosu lamel LA osnovní zarážky, přičemž při zdvihání desky 21 (viz obr. 5B) směřuje ve směru opačném ke směru přenosu lamel LA osnovní zarážky.

Jako alternativní provedení k uspořádání podle obr. 5 je druhá upevňovací jednotka 35 připojena k pohybovému ústrojí, odpovídajícímu prvnímu provedení pohonu desky 21. V tomto případě je přídavné vedení uspořádáno pro pohyb desky 21 nahoru a dolů nebo pro její oscilační pohyb.

Na vyobrazení podle obr. 6 je znázorněno příkladné výhodné provedení desky 21, která je uspořádána v podstatě vodorovně a rovnoběžně s nosnými členy 22 (které jsou zde tvořeny vodícími tyčemi) a pod těmito nosnými členy 22.

Tato deska 21 sestává z pojezdové desky 40, která je skloněna pod určitým úhlem vůči vodorovné rovině, a která je opatřena příčně drážkovaným plastikovým povlakem. Pojezdová deska 40 se pohybuje v synchronizaci s vodorovnou částí desky 21 a je k této desce 21 připevněna. Lamely LA osnovní zarážky jsou přitlačovány na vodicí tyče 22 z levé strany, přičemž zpočátku jsou ještě pod zcela velkým úhlem a, který má velikost přibližně 90°.

V důsledku vzájemného oscilačniho přibližováni a vzdalováni desky 21 s pojezdovou deskou 40 a jednoho nebo více nosných členů 22, probíhajících vzájemně vůči sobě rovnoběžně, jsou lamely LA osnovni zarážky přitlačovány dále doprava, přičemž úhel a se postupně zmenšuje, takže když část desky 21, která probíhá v podstatě vodorovně, se setká, má úhel a velikost mezi 55° a 75°. Pojezdová deska 40 tak slouží pro přenášení lamel LA osnovni zarážky skutečně kontinuálně z jejich skutečně svislé polohy do skloněné polohy, která je požadována pro přepravu desky 21.

Provedení pohonu, znázorněného na vyobrazení podle obr. 6, v podstatě odpovídá provedení, které již bylo popsáno v souvislosti s vyobrazením na obr. 3, to znamená, že pojezdové kolejnice 28 jsou uspořádány na spodní straně desky 21. Tyto pojezdové kolejnice 28 mají jednu nebo více nakloněných rovin 29 (neznázorněno), po kterých pojíždějí válečky 30. Pohybové ústrojí 42 pohybuje válečky 30 v podstatě ve vodorovné rovině.

Deska 21 spočívá na válečcích 30 prostřednictvím nakloněných rovin 28, přičemž je s výhodou přídavně vedena takovým způsobem, že když se válečky 30 pohybují dopředu a dozadu, tak může provádět v podstatě svislý pohyb ve směru dvojité šipky. Pohonem, použitým pro pohybové ústrojí 42, jsou poháněči prostředky 43, které jsou zde uspořádány jako válec, poháněný tekutinou, jako je například stlačený vzduch nebo hydraulický olej.

Na rozdíl od příkladného provedení, znázorněného na vyobrazení podle obr. 6, může být povrchová plocha zejména pojezdové desky 40 rovněž opatřena dalšími materiály nebo povrchovými povlaky a/nebo povrchovými strukturami, nebo může být dále zdrsněna prostřednictvím opískování, a to pro účely zvýšení tření vzhledem k lamelám LA osnovní zarážky.

Pohony pro zajištění střídavého pohybu nosných členů směrem vzhůru a směrem dolů mohou mít obdobné uspořádání, takže jejich podrobnější popis je zde vynechán.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení na přenášení tkalcovských osnovní zarážky pro tkalcovské brdových prvků, stroje, zejména lamel (LA) které jsou uspořádány na nosných členech (22), probíhajících v podstatě vodorovně, spočíváj í dočasně horním na přičemž koncem jejich horní tyto tkalcovské brdové prvky štěrbiny vodicí tyče alespoň hraně nosného členu, vyzná deskou (21), která se t že je s nosnými členy (22) lamelami (LA) osnovní uspořádána pod těmito zarážky, je v podstatě nosnými spočíváj ícími opatřeno rovnoběžně koncem alespoň dočasně na desce členy (22), svým spodním (21) pod úhlem (a), přičemž jsou vzájemně vůči nosné členy (22) a deska (21) pohyblivé ve v podstatě svislém směru.

   sobě
2. 2. Zařízení podle nároku

   1,

   vyznačuj ící s e t í m , že deska (21) je uspořádána pohyblivě vzhledem k nosným členům (22). 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačuj ící s e t í m , že nosné členy (22)

   jsou uspořádány pohyblivě vzhledem k desce (21).
3. 4. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků,

   vyznačuj i menší, než 90°. c í s e tím, že úhel (a) je vždy 5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačuj í c í s e tím, že velikost úhlu (a)

   leží mezi 55° a 75°.
4. 6. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že deska (21) je uspořádána pohyblivě rovněž v podstatě ve vodorovném směru.

   • · · · · · ··· ·· ·· · · ·
5. 7. Zařízení podle jednoho z předcházejících yznačující se tím, podstatě hladkou povrchovou plochu že deska (26) .

   nároků, (21) má
6. 8. Zařízení podle jednoho se tím z nároků 1 až

   7, yznačuj ící profilovanou povrchovou plochu (26) .

   že deska (21) má
7. 9. Zařízení podle se tím nároku

   8, že vyznačuj ící povrchová plocha (26) jsou uspořádány v podstatě ve směru příčném směru přenášení lamel (LA) osnovní zarážky.

   je opatřena nerovnými profilovaná částmi, které k požadovanému
8. 10. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je opatřeno pohonem pro provádění oscilačního pohybu desky (21).

   11. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y z n a č u j í c í s e tím, že pohon obsahuje alespoň jednu nakloněnou rovinu a váleček, který se po ní odvaluje • 12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, v y z n a č u j í c i s e tím, že pohon obsahuje kombinaci alespoň jednoho válce (31) a pístu (32).
9. 13. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že pohon obsahuje alespoň jedno kloubové uložení s otočnými čepy (37, 37').
10. 14. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je opatřeno alespoň jedním vodicím ústrojím pro vedení pohybu desky (21).