ES2201736T3 - Dispositivo para transportar elementos de arcada de tejeduria, especialmente laminillas. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para el transporte de elementos de arcada, tales como laminillas (LA) para telares accionados mecánicamente, que están dispuestos en miembros de transporte (22) orientados de manera sustancialmente horizontal, apoyándose dichos elementos de arcada con el margen superior de la ranura en su barra de contacto al menos temporalmente sobre el borde superior (25) del miembro de transporte (22), caracterizado por una placa (21) dispuesta sustancialmente paralela a dichos medios de transporte (22) y debajo de los mismos, apoyándose las laminillas (LA) con sus extremos inferiores al menos temporalmente sobre dicha placa (21), formando por tanto un ángulo (), y siendo los miembros de transporte (22) y la placa (21) desplazables entre sí en una dirección sustancialmente horizontal.

Description

Dispositivo para transportar elementos de arcada de tejeduría, especialmente laminillas.

La invención se refiere, de acuerdo con la cláusula de precaracterización de la Reivindicación independiente 1, a un dispositivo para transportar elementos de arcada de tejeduría o fabricación de tejidos, especialmente laminillas (LA) para máquinas de fabricación de tejidos, que están dispuestas en miembros de transporte que se mueven de forma esencialmente horizontal.

La técnica anterior expone, por ejemplo, una máquina de formación de urdimbre (máquina de introducción de hilo de urdimbre) como se muestra en una vista en perspectiva (de acuerdo con el documento CH 682 577) en la Fig. 1. Esta máquina de formación de urdimbre comprende un bastidor de base o bancada 1 y varios subconjuntos dispuestos en este último, cada uno de los cuales forma un módulo funcional. Delante del bastidor de base 1 se puede ver un carro de viga de urdimbre 2 que tiene una viga de urdimbre 3 dispuesta en él. El carro de viga de urdimbre 3 contiene también un dispositivo de elevación 4 para sujetar el bastidor 5, en el que están estirados los hilos de urdimbre KF. Durante la operación de introducción, el carro de viga de urdimbre 2, junto con la viga de urdimbre 3 y el dispositivo de elevación 4, son desplazados hasta el llamado lado de urdimbre de la máquina de introducción, y el bastidor 5 es elevado hacia arriba mediante el dispositivo de elevación 5 colgado en su lugar, en donde después adopta la posición ilustrada. El bastidor 5 y la viga de urdimbre 3 son desplazados en la dirección longitudinal del bastidor de base 1. Durante este desplazamiento, los hilos de urdimbre KF son conducidos más allá de una etapa de separación de hilo 6 y, al hacerlo así, son separados y divididos. Después de ser divididos, los hilos de urdimbre se cortan y se presentan a una aguja de introducción 7, que forma un componente del llamado módulo de introducción.

Junto a la aguja de introducción 7, es posible observar una pantalla de control 8 que pertenece a una estación de operación y que se utiliza para indicar las funciones de la máquina y los fallos de la máquina así como para la entrada de datos. La estación de operación forma parte de un llamado módulo de programación y adicionalmente comprende una etapa de entrada para la introducción manual de ciertas funciones y secuencias El control de la máquina de introducción se realiza mediante el módulo de control, que comprende un ordenador de control, y está dispuesto en una cabina de control 9. Este ordenador de control preferiblemente comprende un ordenador modular individual para cada módulo funcional, siendo este ordenador controlado y vigilado por el ordenador de control.

La etapa de separación de hilo 6 que presenta los hilos de urdimbre KF que van a ser introducidos en la aguja de introducción 7, y la trayectoria del movimiento de la aguja de introducción 7, que se mueve verticalmente con relación al plano de los hilos de urdimbre estirados KF, determinan un plano que separa el lado de urdimbre, ya mencionado, del llamado lado de mudada de la máquina de introducción. Los hilos de urdimbre y los elementos de arcada individuales, es decir los cables de lizos y las laminillas en los que los hilos de urdimbre van a ser diseñados, son suministrados en el lado de urdimbre. En el lado de mudada, se pueden retirar los llamados arcadas (cables de mudada, laminillas y cables de peine) con los hilos de urdimbre diseñados. Dispuestos directamente detrás del plano de los hilos de urdimbre KF están las laminillas de movimiento de tope de hilo de urdimbre LA, detrás de estos, los lizos de tejido LI y todavía más atrás los peines de tejido.

Los elementos de arcada (LA, LI) están apilados en cargadores, suspendidos en raíles de alimentación, 11, 13 y son suministrados al punto de separación para ser separados, y los elementos de arcada individuales son transportados a la aguja de introducción 7 para que el hilo de urdimbre sea diseñado. Después de que haya tenido lugar la introducción, por ejemplo, las laminillas del lado de mudada pasan sobre los raíles de transporte de laminillas 12, en donde está dispuesto un llamado carro de arcada 15. Junto con los miembros de transporte sujetos a él - los raíles de transporte de laminillas 12, los ejes de tejido 14 y un sujetador para el peine de tejido - éste es empujado hacia el bastidor de base a la posición mostrada y, a continuación de la operación de introducción lleva la arcada con los hilos de urdimbre.

En la Fig. 1 se entenderá a modo puramente ilustrativo: la máquina de formación de urdimbre, en la cual el dispositivo de acuerdo con la invención para el transporte de elementos de arcada de urdimbre va a ser instalado, puede diferir considerablemente, en su totalidad o en detalle, de la máquina ilustrada en la Fig. 1.

También se conoce de la técnica anterior transportar las laminillas LA alineadas sobre los raíles de transporte 12 del lado de mudada de la máquina de formación de urdimbre, junto con los hilos de urdimbre KF diseñados, a lo largo de estos raíles de transporte por medio de pequeños pasadores roscados. Para este fin, estos pequeños pasadores roscados (no ilustrados en la Fig. 1) han de ser insertados previamente en la ranura situada en la parte superior de los raíles de transporte. Esto conlleva cierta cantidad de tiempo y requiere cierta formación, dado que estos pequeños pasadores roscados tienen una longitud que excede la anchura de la viga de urdimbre. Con la ayuda de estos pequeños pasadores roscados, las laminillas además pueden ser transportadas sobre los miembros de transporte, es decir desde los raíles de transporte hasta los raíles de contacto, que son importantes para el tejedor. Más tarde, las laminillas han de ser transferidas de nuevo de la misma manera a los raíles de transporte. El uso de dichos pequeños pasadores roscados es por tanto complicado y consume tiempo cuando se mudan los miembros de transporte, es decir, los raíles de contacto u los raíles de transporte: además, se han de proporcionar accionamientos para cada uno de los pequeños pasadores roscados, que se desplacen paralelo entre sí.

El objeto de la presente invención es por tanto proponer un dispositivo que hace innecesario el uso de los pasadores roscados pequeños. De acuerdo con las características de la Reivindicación independiente 1, este objeto se consigue mediante un dispositivo propuesto para transportar elementos de arcada de tejido, tales como laminillas LA para máquinas de fabricación de tejidos, que están dispuestas sobre miembros de transporte que se mueven esencialmente de forma horizontal, por lo que estos elementos de arcada de tejido se apoyan con su extremo superior de sus ranuras de contacto con el raíl al menos temporalmente sobre el borde superior del miembro de transporte. El dispositivo que se caracteriza por una placa que está dispuesta esencialmente paralela a los miembros de transporte y debajo de estos últimos, las laminillas que se apoyan con sus extremos inferiores al menos temporalmente sobre la placa, formando un ángulo \alpha, y miembros y placa de transporte que se pueden desplazar entre sí en una dirección esencialmente vertical. Los desarrollos y realizaciones preferidas del dispositivo de acuerdo con la invención quedan reflejadas en las reivindicaciones dependientes.

Las ventajas del dispositivo de acuerdo con la invención incluyen el hecho de que no sólo se hacen innecesarios los pequeños pasadores roscados, sino que también los raíles de transporte, dado que las laminillas están alineadas directamente sobre los raíles de contacto y pueden además ser transportadas sobre estos. En esta disposición, no es importante si los miembros de transporte, diseñados como raíles de contacto, están equipados con dientes o no. Además, el avance de las laminillas es regulado intrínsecamente o la tensión del hilo influye en el avance cuando la placa es elevada de tal manera que el movimiento de las laminillas no ha de ser controlado adicionalmente.

En lo que sigue de texto, se describen las realizaciones del dispositivo, en forma de ilustraciones esquemáticas de ejemplos y sin que se desee restringir el campo de la invención en ningún modo, por medio de las figuras, en las que:

La Fig. 2 muestra una sección longitudinal a través de la placa y una vista de una laminilla que va a ser transportada sobre un raíl de transporte; y en particular,

la Fig. 2A muestra la elevación de la placa,

la Fig. 2B muestra la posición más elevada de la placa,

la Fig. 2C muestra el descenso de la placa y

la Fig. 2D muestra la posición más inferior de la placa;

la Fig. 3 muestra una primera realización del accionamiento de placa;

la Fig. 4 muestra una segunda realización del accionamiento de placa;

la Fig. 5 muestra una tercera realización del accionamiento de placa; y en particular

la Fig. 5A durante el descenso de la placa,

la Fig. 5B durante la elevación de la placa;

la Fig. 6 muestra una realización preferida de la placa.

La Figura 2 muestra una sección longitudinal a través de parte del dispositivo de acuerdo con la invención. Muestra la placa 21 y una vista de una laminilla LA que va a ser transportada sobre el raíl de contacto 22. La laminilla LA se apoya con el extremo superior de su ranura de contacto con el raíl (no mostrada) sobre el borde superior 5 del raíl de contacto 22, y con su extremo inferior sobre la superficie 26 de la placa 21.

En la Fig. 2A, la placa 21 está siendo elevada en la dirección de la flecha 23. Como resultado de la elevación de la placa 21, la parte superior de la laminilla LA se mueve en forma de deslizamiento a lo largo del raíl de contacto 22 en la dirección de la flecha 24, mientras que el extremo inferior de la laminilla permanece esencialmente en el mismo sitio. Como resultado, el ángulo \alpha formado entre la laminilla LA y el borde superior 25 del miembro de transporte 22 o la superficie 26 de la placa 21, disminuye.

El descenso de los miembros de transporte 22 con respecto a la placa 21, o la acción de mover la placa y los miembros de transporte uno hacia el otro (no mostrada) tiene un efecto correspondiente.

En una realización preferida de la invención, las laminillas tienen, en comparación con los miembros de transporte, en particular en comparación con el borde superior 25 de estos últimos, y en comparación con la superficie 26 de la placa 21, tal coeficiente de fricción que este movimiento descrito anteriormente del extremo superior de la laminilla tiene lugar sin que se produzca un movimiento hacia atrás significativo del extremo inferior. El diseño de los raíles de contacto y la placa de acero inoxidable ha demostrado ser muy adecuada. El borde superior 25 de los miembros de transporte, y la superficie 26 de la placa, generalmente no requieren tratamiento especial. Para influir en el coeficiente de fricción, se pueden elegir superficies especialmente suaves o rugosas del acero inoxidable. También se puede disponer el perfilado de la superficie 26, en particular en el caso de utilizar raíles de contacto mecánicos con dientes en el borde superior 25, esencialmente en la dirección transversal a la dirección de transporte deseada de las laminillas. Particularmente en el caso de raíles de contacto, en donde se desea conductividad eléctrica, es posible que se utilicen metales no férricos nobles (por ejemplo, Cu, Ag). Materiales adicionales para influir en el coeficiente de fricción incluyen también plásticos (por ejemplo tetrafluoroetileno) en forma de piezas insertadas o revestimientos de superficie.

En la Figura 2B, la placa 21 está en su posición más elevada con respecto al raíl de contacto 22, respectivamente, con respecto a una parte de máquina 27, que no está específicamente definida y está ilustrada sólo para aclarar los movimientos. Como resultado del acercamiento mutuo de la placa 21 y los miembros de transporte 22 hasta esta posición extrema, el ángulo \alpha formado entre la laminilla LA y el borde superior 25 del miembro de transporte 22 y, respectivamente, la superficie 26 de la placa 21, adopta su valor más pequeño.

En la Figura 2C, la placa 21 está siendo descendida en la dirección de la flecha 23'. Como resultado del descenso de la placa 21, la parte inferior de la laminilla LA se mueve según un deslizamiento a lo largo de la placa 21 en la dirección de la flecha 24', mientras que el extremo superior de la laminilla permanece esencialmente en el mismo sitio. El ángulo \alpha formado entre la laminilla LA y el borde superior 25 del miembro de transporte 22, y, respectivamente, la superficie 26 de la placa 21, aumenta.

La elevación de los miembros de transporte 22 con respecto a la placa 21, o la acción de mover la placa y los miembros de transporte alejándolos entre sí (no mostrada) tiene un efecto correspondiente.

En la Fig. 2D, la placa 21 está en su posición más inferior con respecto al raíl de contacto 22 y, respectivamente, con respecto a una parte de máquina 27, que no está especialmente definida y está ilustrada sólo para aclarar los movimientos. Como resultado de la separación mutua de la placa 21 y los miembros de transporte 22 hasta esta posición extrema, el ángulo \alpha formado entre la laminilla LA y el borde superior 25 del miembro de transporte 22 y, respectivamente, la superficie 26 de la placa 21, adopta su valor más grande.

El valor del ángulo \alpha es preferiblemente menor que 90º. Las laminillas son después transportadas en la dirección de su posición oblicua. Es particularmente preferido un ángulo \alpha comprendido entre 55 y 75º.

Sin embargo, se puede prever que se hagan también ranuras en la superficie 26 de la placa 21, o se dispongan láminas continuas sobre la misma (tampoco mostradas), de manera que las laminillas LA sean guiadas de manera que no se puedan desplazar, al menos durante algún tiempo, sobre sus lados inferiores, y las laminillas tengan, con relación al borde superior 25 del miembro de transporte 22 y, respectivamente, la superficie 26, un ángulo \alpha que prácticamente de 90º y no difiere significativamente de la perpendicular. El movimiento de la placa 21 y/o de los miembros de transporte 22 después preferiblemente tienen también una componente adicional

La Figura 3 muestra una primera realización del accionamiento para la placa 21. Pistas de desplazamiento 28 están dispuestas en el lado inferior (alternativamente o en combinación con este, también sobre los lados) de la placa 21. Estas pistas de desplazamiento comprenden uno o más planos inclinados 29 (no mostrados), sobre los cuales se desplazan los rodillos 30. Un dispositivo de movimiento (no mostrado) mueve los rodillos en un plano esencialmente horizontal. La placa 21 se apoya sobre los rodillos 30, a través de planos inclinados, 28 y es guiada preferiblemente de tal manera que - cuando los rodillos se mueven de un lado a otro - se puede realizar un movimiento esencialmente vertical en la dirección de la doble flecha.

La Figura 4 muestra una segunda realización del accionamiento para la placa 21. En el lado inferior (alternativamente, o en combinación con este, también sobre los lados) de la placa 21 hay dispuestos cilindros 31. La acción de mover los pistones fuera y dentro de estos cilindros da lugar a un movimiento esencialmente vertical de la placa 21. Esta realización permite abandonar guías adicionales para el movimiento de la placa, dado que el movimiento hacia arriba y hacia debajo de la placa (en la dirección de la doble flecha) ya es guiado a través de los pistones 32.

La Fig. 5 muestra una tercera realización del accionamiento de placa. Este es un tipo de bisagra, que comprende una primera unidad fija 33, una unidad pivotante 34 y una segunda unidad fija 35. La primera unidad fija 33 está dispuesta en el lado inferior (alternativamente, o en combinación con esta, también sobre los lados) de la placa 21, y la segunda unidad fija 35 está dispuesta sobre una parte de máquina estacionaria 36. La unidad pivotante 34 está conectada a las dos unidades fijas por medio de pivotes 37, 37'.

Un dispositivo de movimiento (no mostrado), que está operativamente conectado a la primera unidad fija 33, es capaz de mover la placa a la izquierda (Fig. 5A, flecha pequeña) en contra de la dirección de transporte de las laminillas LA, como resultado de lo cual, la placa 21 también realiza un movimiento hacia abajo (flecha grande).

El mismo dispositivo de movimiento, que está operativamente conectados a la primera unidad fija 33, es capaz de mover la placa hacia la derecha (Fig. 5B, flecha pequeña) en la dirección de transporte de las laminillas LA, como resultado de lo cual, está placa 21 también realiza un movimiento hacia arriba (flecha grande).

El accionamiento para la placa 21 de acuerdo con la tercera realización podría estar también dispuesto en forma de imagen especular opuesta, de manera que el componente horizontal del movimiento de la placa (flecha pequeña) cuando la placa 21 está siendo descendida (véase la Fig. 5A) apunta en la dirección de transporte de las laminillas LA y, cuando la placa 21 está siendo elevada (véase la Fig. 5B), apunta en la dirección opuesta a la dirección de transporte de las laminillas.

Como alternativa a la ilustración de la Figura 5, el segundo punto fijo 35 está conectado a un dispositivo de movimiento (correspondiente a la primera realización del accionamiento de placa). En este caso, está dispuesta una guía adicional para el movimiento hacia arriba y hacia abajo o el movimiento oscilatorio de la placa 21.

La Figura 6 muestra una realización preferida de la placa 21, que está dispuesta esencialmente horizontal y paralela a los miembros de transporte 22 (raíles de contacto aquí) y debajo de estos últimos. Esta placa comprende una placa de desplazamiento 40, que forma un ángulo con la horizontal y tiene una cubierta de plástico transversalmente ranurada 41. La placa de desplazamiento 40 se mueve sincrónicamente con la parte horizontal de la placa 21. y está fijada a esta última. Las laminillas son empujadas sobre los raíles de contacto desde la izquierda y esencialmente forman todavía un ángulo \alpha bastante grande, de aproximadamente 90º. Como resultado de la aproximación y separación mutua oscilatoria de la placa 21 con la placa de desplazamiento 40 y uno o más miembros de transporte 22, que se desplazan esencialmente paralelos entre sí, las laminillas son empujadas más a la derecha, y el proceso, el ángulo \alpha se hace cada vez más pequeño y, cuando esa parte de la placa 21 que se desplaza de forma esencialmente horizontal es encontrada, el ángulo \alpha está comprendido entre 55 y 75º. La placa de desplazamiento 40 sirve, de este modo, para llevar las laminillas LA de forma prácticamente continua desde una posición prácticamente vertical a una posición inclinada, que se desea para el transporte mediante la placa 21.

La realización del accionamiento ilustrado aquí, esencialmente con el que ya ha sido descrito en la Figura 3: están dispuestas pistas de desplazamiento 28 en el lado inferior de la plaza 21. Estas pistas de desplazamiento comprenden uno o más planos inclinados 29 (no mostrados), sobre los cuales se desplazan los rodillos 30. Un dispositivo de movimiento 42 mueve los rodillos en un plano esencialmente horizontal. La placa 21 se apoya sobre los rodillos 30, a través de los planos inclinados 28, y es guiada preferiblemente de forma adicional, de tal manera que - cuando los rodillos se mueven de un lado a otro - puede realizar un movimiento esencialmente vertical en la dirección de la doble flecha. El accionamiento utilizado para el dispositivo de movimiento 42 son unos medios de accionamiento 43, que están designados aquí como un accionamiento de cilindro mediante un fluido tal como aire comprimido u aceite hidráulico.

A diferencia del ejemplo de la Fig. 6, la superficie, en particular de la placa de desplazamiento 40, también puede estar equipada con otros materiales o estructuras de transportes y/o superficies, o también se puede hacer rugosa por medio de chorro de arena, con el fin de incrementar la fricción con respecto a las laminillas.

Los accionamientos para el movimiento alternante hacia arriba y hacia debajo de los miembros de transporte pueden tener una configuración similar, de manera que no es necesario una descripción detallada aquí.

Claims (14)

1. Un dispositivo para el transporte de elementos de arcada, tales como laminillas (LA) para telares accionados mecánicamente, que están dispuestos en miembros de transporte (22) orientados de manera sustancialmente horizontal, apoyándose dichos elementos de arcada con el margen superior de la ranura en su barra de contacto al menos temporalmente sobre el borde superior (25) del miembro de transporte (22),

caracterizado por una placa (21) dispuesta sustancialmente paralela a dichos medios de transporte (22) y debajo de los mismos, apoyándose las laminillas (LA) con sus extremos inferiores al menos temporalmente sobre dicha placa (21), formando por tanto un ángulo (\alpha), y siendo los miembros de transporte (22) y la placa (21) desplazables entre sí en una dirección sustancialmente horizontal.

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la placa (21) está dispuesta en relación de desplazamiento con los miembros de transporte (22).

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los miembros de transporte (22) están dispuestos en relación de desplazamiento con la placa (21).

4. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, caracterizado porque dicho ángulo (\alpha) es siempre menor de 90º.

5. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho ángulo (\alpha) está comprendido entre 55 y 75º.

6. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, caracterizado porque la placa (21) está dispuesta de manera que también se pueda desplazar en una dirección sustancialmente horizontal.

7. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, caracterizado porque la placa (21) tiene una superficie sustancialmente lisa (26).

8. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la placa (21) tiene una superficie perfilada (26).

9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la superficie perfilada (26) tiene un relieve que está dispuesto sustancialmente en una dirección transversal a la dirección de transporte deseada de las laminillas (LA).

10. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, caracterizado por un accionamiento que está configurado para impartir un movimiento de oscilación a la placa (21).

11. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, caracterizado porque el accionamiento tiene al menos un plano inclinado y un rodillo que gira sobre el mismo.

12. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el accionamiento tiene al menos una combinación de cilindro(31)/pistón (32).

13. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el accionamiento comprende al menos una unión que tiene un eje de rotación (37, 37').

14. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriormente mencionada, caracterizado porque al menos dispone de unos medios de guiado para guiar los movimientos de la placa (21).