KR102384825B1 - 미끄럼 방지용 매트 직조장치 - Google Patents

Abstract

야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 미끄럼 방지용 보행 매트, 군락매트, 코어 네트 등을 제작할 때 다수의 로프의 공급 과정에서 꼬임 현상을 방지하면서 고속으로 직조하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치에 관한 것으로, 다수의 날실을 공급하는 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 다수의 날실의 공급 과정에서 날실끼리 꼬이는 현상을 방지하기 위해 상기 날실 공급부와 제1 가이드 프레임 사이에 마련된 제1 안내 부재와 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임 사이에 마련된 제2 안내 부재, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실과 봉 형상 돌기 부재를 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임, 상기 날실 공급부에 날실을 공급하기 위한 날실 공급 부재를 포함하고, 상기 매트 배출부는 상기 봉 형상 돌기 부재가 장착되어 직조된 매트를 연속으로 배출하기 위해 마련된 제1 가이드 롤러 부재, 상기 제1 가이드 롤러 부재와 이격되어 배치된 제2 가이드 롤러 부재를 포함하는 구성을 마련하여, 봉 형상 돌기 부재가 장착되어 직조된 미끄럼 방지용 매트를 자동으로 연속하여 직조할 수 있다.

Description

미끄럼 방지용 매트 직조장치{Mat Textile machine for non-slip}

본 발명은 미끄럼 방지용 매트 직조장치에 관한 것으로, 특히 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 미끄럼 방지용 보행 매트, 군락매트, 코어 네트 등을 제작할 때 다수의 로프의 공급 과정에서 꼬임 현상을 방지하면서 고속으로 직조하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 경사면 또는 비탈길에는 미끄럼을 방지하기 위한 다양한 방법이 적용되고 있으며, 아스팔트 또는 콘크리트로 지면을 포장한 후 포장 면에 복수 개의 골을 가공하여 표면을 거칠게 형성하고 있다. 또 표면 가공이 어렵거나, 가공시 손상이 우려되는 계단 등에는 마찰력을 높여주기 위한 마찰 부재를 추가로 설치하고 있다.

한편, 생태계를 보존하기 위한 공원의 산책로나 산의 등산로는 아스팔트 또는 콘크리트를 포장을 실시할 경우, 자연환경이 훼손되는 문제점이 있음에 따라, 주로 목재를 이용하여 데크를 설치한 후 미끄럼이 우려되는 부분에 별도의 마찰 부재를 설치하고 있으나, 데크의 설치로 인한 자연 파괴까지 방지하기에는 어려움이 있었다.

따라서, 사면이나 절개 또는 복토된 토양에 식물이 활착하여 식생이 복원될 수 있도록 하기 위하여 사면이나 절개 또는 복토된 토양 위에 식생매트를 펴서 덮어씌워 식물의 종자가 원활하게 활착할 수 있도록 보행 매트, 군락매트, 코어네트 등이 이용되고 있다. 즉, 친환경을 지향하고자 하는 사회적 분위기 속에서, 도심 공원 내에 비포장 길이나 산책로 또는 등산로 등에 두터운 매트를 깔기도 하고, 조경수나 가로수를 식재하고 그 나무의 뿌리를 보호하기 위해 나무 밑동 주변에 매트를 덮는 사업이 활발히 이루어지고 있다.

이러한 매트는 통상 고분자 수지나 비닐에 소정의 재료를 매입하거나, 콘크리트, 고무칩, 폐타이어 등과 같은 인공재료를 사용하는 것이 일반적이다. 이와 같은 인공재료를 이용하여 포장이 이루어진 산책로나 등산로 또는 둘레 길 등은 집중호우가 내릴 경우 인공재료들이 쉽게 도로에서 이탈되어 도로가 파손되어 포장도로의 역할을 다하지 못하는 문제가 발생한다.

상술한 문제점에 대해 환경문제, 그린 문제, 지구온난화문제 등을 고려하여 다양한 기능성, 친환경성, 그린성, 오염제어성, 신재료성, 폐기물 재활용성 등을 가진 재료인 에코 야자매트가 개발되고 있다. 즉, 에코 야자매트를 신속하고 용이하게 제조할 수 있는 에코 야자매트 제조방법이 개발되고 있다

이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 내지 3 등에 개시되어 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 공급되는 날실을 복수 개의 그룹으로 나누어 위치시키되, 씨실의 공급에 따라 각 그룹의 위치를 상호 교번하여 바꿔주기 위한 위치 조절부, 상기 위치 조절부에 의해 나누어진 날실의 위치가 교번하여 바뀔 때마다, 나누어진 날실 사이를 좌 또는 우로 통과하면서 씨실을 공급하기 위한 씨실 공급부, 상기 날실 사이에 공급된 씨실을 날실 사이의 간격은 유지한 상태로 날실의 공급방향을 따라 밀착시켜 매트를 직조하기 위한 직조부, 상기 직조부가 씨실을 밀착시킬 때 상승하여 씨실을 소정의 높이만큼 들어올림으로써 나누어진 날실 사이 중심에 위치시키기 위한 씨실 정렬부를 포함하는 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기에 대해 개시되어 있다.

또 하기 특허문헌 2에는 야자 섬유질 로프로 구성된 복수 개의 날실 각각에 일정한 텐션을 가하기 위한 텐션 조절부, 텐션이 조절되어 공급되는 날실을 복수 개의 그룹으로 나누어 위치시키고 씨실의 공급에 따라 각 그룹의 위치를 상호 교번하여 바꿔주기 위한 위치 조절부, 상기 위치 조절부에 의해 나누어진 날실의 위치가 교번하여 바뀔 때마다 나누어진 날실 사이를 좌 또는 우로 통과하면서 씨실을 공급하기 위한 씨실 공급부, 상기 날실 사이에 공급된 씨실을 날실 사이의 간격은 유지한 상태로 날실의 공급방향을 따라 밀착시켜 매트를 직조하는 직조부, 상기 씨실 공급부의 좌, 우 병진 운동으로 발생되는 씨실의 텐션에 의해 직조되는 매트의 폭이 좁아지는 것을 방지하기 위해 매트의 양단에 위치한 날실 사이 거리를 유지시켜주기 위한 날실 위치 고정부를 포함하는 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기에 대해 개시되어 있다.

한편, 특허문헌 3에는 다수의 날실을 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실을 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임을 포함하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치에 대해 개시되어 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1962263호(2019.03.20 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호(2017.06.16 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-2030589호(2019.10.02 등록)

상술한 바와 같은 특허문헌 1에 개시된 기술에서는 씨실 정렬부에 의해 복수 개의 그룹으로 나누어진 날실 사이로 공급된 씨실이 처지는 것을 방지할 수는 있지만, 날실의 공급 과정에서 다수의 날실이 꼬인다는 문제가 있었다.

상기 특허문헌 2에 개시된 기술에서는 직조된 매트의 폭이 변동되는 것을 방지하기 위해 텐션 조절부 등을 마련하므로 장치의 구조가 복잡하게 된다는 문제도 있었다.

한편, 상기 특허문헌 3에 개시된 기술에서는 본 발명자가 출원하여 등록된 것으로서, 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 마련하지만, 날실 공급부에서 공급되는 다수의 날실이 공급 과정에서 날실끼리 꼬이는 현상이 발생하며, 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임 사이에서도 날실의 꼬임 현상이 발생한다는 문제도 있었다.

또한, 상술한 특허문헌 등에서는 야자 매트에서 미끄럼 방지를 위한 봉 형상의 돌기 부재를 연속하여 고속으로 제조할 수 없다는 문제도 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 보행 매트, 군락매트, 코어네트를 제조하기 위한 로프의 공급 과정에서 날실의 꼬임을 방지하며 정확하고 안정적으로 공급할 수 있는 미끄럼 방지용 매트 직조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 날실과 날실 사이에서 씨실과 봉 형상 돌기 부재의 안정적인 공급과 직조에 따라 고속으로 매트를 직조할 수 있는 미끄럼 방지용 매트 직조장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치는 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프 및 작업자에 의해 공급되며 다수의 로프가 꼬여져서 봉 형태로 제조된 봉 형상 돌기 부재를 사용하여 매트를 제작하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치로서, 다수의 날실을 공급하는 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 다수의 날실의 공급 과정에서 날실끼리 꼬이는 현상을 방지하기 위해 상기 날실 공급부와 제1 가이드 프레임 사이에 마련된 제1 안내 부재와 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임 사이에 마련된 제2 안내 부재, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실과 상기 봉 형상 돌기 부재를 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임, 상기 날실 공급부에 날실을 공급하기 위한 날실 공급 부재를 포함하고, 상기 봉 형상 돌기 부재는 다수의 씨실의 삽입 직조 후마다 공급되고, 상기 매트 배출부는 상기 봉 형상 돌기 부재가 장착되어 직조된 매트를 연속으로 배출하기 위해 마련된 제1 가이드 롤러 부재, 상기 제1 가이드 롤러 부재와 이격되어 배치된 제2 가이드 롤러 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 미끄럼 방지용 매트 직조장치에서, 상기 매트 배출부는 상기 제1 가이드 롤러 부재의 가동 롤러를 상하 이동시키도록 상하 왕복 운동하는 제1 실린더, 상기 제2 가이드 롤러 부재의 가동 롤러를 상하 이동시키도록 상하 왕복 운동하는 제2 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 미끄럼 방지용 매트 직조장치에서, 상기 제1 가이드 롤러 부재는 지지판에 회전 가능하게 유지되는 제1 고정 롤러, 상기 제1 고정 롤러에 맞물리도록 상기 제1 고정 롤러의 하부에 마련되고 지지판에 회전 가능하며 제1 실린더에 의해 상하 이동 가능하게 유지되는 제1 가동 롤러, 상기 제1 가동 롤러를 구동하는 제1 모터를 포함하며, 상기 제2 가이드 롤러 부재는 지지판에 회전 가능하게 유지되는 제2 고정 롤러, 상기 제2 고정 롤러에 맞물리도록 상기 제2 고정 롤러의 하부에 마련되고 지지판에 회전 가능하며 제2 실린더에 의해 상하 이동 가능하게 유지되는 제2 가동 롤러, 상기 제2 가동 롤러를 구동하는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 미끄럼 방지용 매트 직조장치에서, 상기 제1 가동 롤러와 상기 제2 가동 롤러는 상기 봉 형상 돌기 부재의 진입에 따라 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 한다.

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상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치에 의하면, 매트 배출부에 제1 가이드 롤러 부재, 상기 제1 가이드 롤러 부재와 이격되어 배치된 제2 가이드 롤러 부재를 마련하는 것에 의해, 봉 형상 돌기 부재가 장착되어 직조된 미끄럼 방지용 매트를 자동으로 연속하여 직조할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또 본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치에 의하면, 날실 공급부와 제1 가이드 프레임 사이에 마련된 제1 안내부재와 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임 사이에 마련된 제2 안내부재 및 사다리꼴 형상으로 이루어진 날실 공급틀을 구비한 날실 공급 부재를 마련하는 것에 의해 매트를 직조하기 위한 날실 공급 단계에서도 날실끼리 꼬이는 현상을 방지하여 고속으로 매트를 직조할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치에서 매트의 직조 과정을 설명하기 위한 구성도,
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도,
도 3은 도 1에 도시된 매트 배출부의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 날실 공급부에 날실을 공급하기 위한 날실 공급 부재의 평면도,
도 5는 도 4에 도시된 날실 공급 부재의 사시도,
도 6은 도 1에 도시된 제1 안내 부재의 사시도,
도 7은 도 1에 도시된 씨실 공급부의 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 씨실 공급부의 분해 사시도,
도 9는 도 1에 도시된 씨실 하우징의 구성도,
도 10은 도 1의 B-B 선에 따른 부분 단면도,
도 11은 제1 이동 부재와 제2 이동 부재의 작동 상태를 설명하기 위한 도면.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

본원에서 사용하는 용어 "날실"과 "씨실'은 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 원사(로프)를 의미하고, "봉 형상 돌기 부재"는 작업자에 의해 공급되며 다수의 로프가 꼬여져서 봉 형태로 제조된 것을 의미하며, "매트"는 보행 매트, 군락매트, 코어네트 중의 어느 하나의 매트를 의미한다.

또 본원에 사용되는 용어 "실린더"는 왕복 운동을 할 수 있는 유압식 실린더, 공압식 실린더 또는 전동식 실린더로서, 연결 플레이트, 이동부, 가동부 등의 위치를 제어하기 위해 사용된다.

또한, 이하에서 설명되는 실시 예에서 볼트, 너트, 모터 등과 같이 그 기능 등에 의하여 별도의 설명 없이도 이해될 수 있는 구성 요소는 그 설명을 생략하며, 도면에서도 생략하여 도시될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 도면에 따라서 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치에서 매트의 직조 과정을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 매트 배출부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 날실 공급부에 날실을 공급하기 위한 날실 공급 부재의 평면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 날실 공급 부재의 사시도이다.

본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치로서, 본체(10), 본체(10)의 대략 중앙 부분에서 수직으로 장착된 지지체(20), 본체(10)의 선단에 장착된 날실 공급부(100), 본체(10)의 양 측면 부분에 장착되는 씨실 공급부(200), 본체(10)의 후단에 장착되어 매트를 연속적으로 배출하는 매트 배출부(300), 본체(10)에 이동 가능하게 장착된 직조 프레임(400), 날실 공급부(100)에 날실을 공급하기 위한 날실 공급 부재(500)를 포함한다.

상기 본체(10)의 양측 상부에는 도 1에 도시된 바와 같이, 직조 프레임(400)의 이동을 안내하는 리니어 가이드(30)가 마련되고, 직조 프레임(400)에는 리니어 가이드(30)를 따라 이동 가능하게 연결 플레이트(40)가 결합된다. 상기 연결 플레이트(40)는 제어부(미도시)의 제어에 따라 직선 왕복 운동하는 실린더의 작동에 의해 직선 운동을 하며, 이에 따라 직조 프레임(400)도 이 리니어 가이드(30) 내에서 도 2에 도시된 바와 같이 직선 왕복운동을 한다.

상기 날실 공급부(100)에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형의 가이드 롤러를 통해 수평 방향으로 다수의 날실을 공급하고, 이 가이드 롤러는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)의 측면에 마련된 모터에 의해 작동된다. 각각의 가이드 롤러로 통과되는 날실 가닥의 수는 최종적으로 완성될 매트의 디자인 또는 용도에 따라 변경 가능하며, 도 5에서는 20개의 날실이 공급되는 구조를 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 날실 공급부(100)에서는 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 상부 날실, 예를 들어 10개의 날실로 이루어진 제1 날실(50)과 다수의 하부 날실, 예를 들어 10개의 날실로 이루어진 제2 날실(60)이 서로 층을 이루는 2층 형상으로 공급할 수 있으며, 이와 같은 제1 날실(50)과 제2 날실(60)은 지지체(20)에 마련된 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22) 및 제1 안내 부재(24)와 제2 안내 부재(25)로 공급된다.

상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)은 모터, 가이드 링, 체인 등으로 이루어진 구동부(23)에 의해 지지체(20) 내에서 각각 상하 방향으로 이동 가능하게 장착된다. 즉, 상기 제1 가이드 프레임(21) 및 제2 가이드 프레임(22)은 각각 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(23)의 회전에 의해 도르래와 같이 제1 가이드 프레임(21) 또는 제2 가이드 프레임(22) 중 어느 하나가 상승되고, 다른 하나는 자중에 의해 하강되도록 구성된다.

상기 제1 가이드 프레임(21) 또는 제2 가이드 프레임(22)은 각각 도 1에 도시된 바와 같이, 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 승강 가능하고 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 지지대, 이 지지대에서 본체(10)에 대해 수직 방향으로 길게 형성되고 서로 간격을 갖는 다수의 지지봉 및 다수의 지지봉의 각각의 하단에 마련된 가이드 링을 포함하며, 날실 공급부(100)에서 공급된 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 각각의 날실이 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링을 통과한다.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 날실 공급부(100)에서 공급된 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 각각의 날실은 제1 안내 부재(24)를 경유하여 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링으로 공급되며, 이 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링을 경유한 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 각각의 날실은 제2 안내 부재(25)를 거쳐 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링으로 공급된다.

상술한 바와 같이, 다수의 지지봉을 수직 방향으로 길게 형성하는 것은 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 각각 분리된 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이의 간격을 크게 형성하여 씨실 공급부(200)가 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 간섭없이 용이하게 통과할 수 있게 하며, 제1 안내 부재(24)와 제2 안내 부재(25)를 거쳐 제1 날실(50)과 제2 날실(60)을 공급하는 것에 의해 날실의 공급 과정에서 날실끼리 꼬이는 현상을 방지할 수 있다.

상기 제1 안내 부재(24)와 제2 안내 부재(25)의 각각의 도 6에 도시된 바와 같이, 안내틀(241)과 안내봉(242)으로 이루어진다. 도 6은 도 2에 도시된 제1 안내 부재의 사시도이며, 제2 안내 부재(25)도 도 6과 동일한 구조로 이루어지므로, 이하 제1 안내 부재(24)로만 설명한다.

상기 안내틀(241)은 대략 사각 형상으로 이루어지고, 이 안내틀(241)의 내부에 다수의 안내봉(242)이 마련된다. 다수의 안내봉(242)의 각각의 사이로 다수의 날실이 각각 안내되는 것에 의해 제1 가이드 프레임(21)으로 공급되는 날실의 꼬임을 방지할 수 있다. 도 6에서는 각각 10개의 제1 날실(50)과 10개의 제2 날실(60)이 안내봉(242) 사이로 공급되는 구조를 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또 제2 안내 부재(25)에 마련된 다수의 안내봉 사이로 다수의 날실이 각각 안내되는 것에 의해 제2 가이드 프레임(22)으로 공급되는 날실의 꼬임도 방지할 수 있다.

한편, 상기 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링은 도 1에 도시된 바와 같이 상하로 분리되고 서로 교차 가능하게 마련되므로, 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링을 통과하는 제1 날실(50)과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드링을 통과하는 제2 날실(60)은 서로 교차 배치된다.

또한, 상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)은 구동부(23)에 의해 각각 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 서로 상하 방향으로 교차되도록 이동한다. 즉, 제1 가이드 프레임(21)이 상승 또는 하강될 때 제2 가이드 프레임(22)은 동시에 제1 가이드 프레임(21)과 같은 속도로 하강 또는 상승한다. 이를 위해 본 발명에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지체(20)에 마련된 구동부(23)에 무한궤도의 체인을 마련한다. 따라서, 본 발명에서는 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)의 동기화를 위한 별도의 수단을 마련할 필요가 없다.

상기 씨실 공급부(200)는 구동부(23)에 의해 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)의 위치가 교차하는 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실(70)을 공급하기 위해 씨실(70)을 보관 및 공급하는 씨실 하우징(230) 및 상기 씨실 하우징(230)을 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동시키는 이동 부재를 포함한다.

상기 이동 부재는 도 1에 도시된 상태에서 씨실 하우징(230)을 왼쪽 방향으로 이동시키는 제1 이동 부재(210) 및 상기 씨실 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동시키는 제2 이동 부재(220)를 포함한다. 즉 본 발명에서는 씨실(70)을 오른쪽에서 왼쪽으로 공급하는 경우 제1 이동 부재(210)에 안착된 씨실 하우징(230)을 제2 이동 부재(220)로 안내하고, 상기 씨실(70)을 왼쪽에서 오른쪽으로 공급하는 경우 제2 이동 부재(220)에 안착된 씨실 하우징(230)을 제1 이동 부재(210)로 안내한다.

상기 매트 배출부(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 직조된 매트를 연속으로 배출하기 위해 마련된 제1 가이드 롤러 부재(310), 상기 제1 가이드 롤러 부재(310)와 이격되어 배치된 제2 가이드 롤러 부재(320), 상기 제1 가이드 롤러 부재(310)의 가동 롤러를 상하 이동시키도록 상하 왕복 운동하는 제1 실린더(330), 상기 제2 가이드 롤러 부재(310)의 가동 롤러를 상하 이동시키도록 상하 왕복 운동하는 제2 실린더(340)를 포함한다.

상기 제1 가이드 롤러 부재(310)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지판에 회전 가능하게 유지되는 제1 고정 롤러(311), 상기 제1 고정 롤러(311)에 맞물리도록 제1 고정 롤러(311)의 하부에 마련되고 지지판에 회전 가능하며 제1 실린더(330)에 의해 상하 이동 가능하게 유지되는 제1 가동 롤러(312), 제1 가동 롤러(312)를 구동하는 제1 모터(313)를 포함하며, 상기 제2 가이드 롤러 부재(320)는 지지판에 회전 가능하게 유지되는 제2 고정 롤러(321), 상기 제2 고정 롤러(321)에 맞물리도록 제2 고정 롤러(311)의 하부에 마련되고 지지판에 회전 가능하며 제2 실린더(340)에 의해 상하 이동 가능하게 유지되는 제2 가동 롤러(322), 제2 가동 롤러(322)를 구동하는 제2 모터(333)를 포함한다. 상기 제1 모터(313), 제2 모터(323), 제1 실린더(330) 및 제2 실린더(340)의 각각은 제어부에 의해 미리 정해진 조건에 따라 제어될 수 있다.

한편, 상기 제1 가이드 롤러 부재(310)와 제2 가이드 롤러 부재(320)에 마련된 각각의 지지판에는 제1 가동 롤러(312)와 제2 가동 롤러(322)가 제1 실린더(330) 및 제2 실린더(340)에 의해 상하로 이동 가능하게 안내하는 홈이 마련되며, 상기 제1 가동 롤러(312)와 제2 가동 롤러(322)의 각각은 제어부에 의해 순차적으로 작동하도록 제어된다.

상기 제1 가이드 롤러 부재(310)와 제2 가이드 롤러 부재(320)를 통해 본체(10)에 대해 수평 방향으로 봉 형상 돌기 부재(80)가 직조된 매트를 배출하게 된다.

상기 직조 프레임(400)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 공급된 씨실(70) 및 봉 형상 돌기 부재(80)를 매트 배출부(300)의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하기 위해 마련된다. 이와 같은 씨실(70)의 밀착을 위해 직조 프레임(400)은 리니어 가이드(30) 내에서 좌우 방향으로 연결 플레이트(40)에 의해 직선 왕복운동을 한다.

상기 직조 프레임(400)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 대해 수직 방향으로 길게 형성되고, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 교차 삽입되게 서로 간격을 갖는 다수의 지지대가 마련된다. 도 1에서는 제1 가이드 프레임(21)이 상부로 이동하여 제1 날실(50)이 직조 프레임(400)의 상부에 위치하고, 제2 가이드 프레임(22)이 하부로 이동하여 제2 날실(60)이 직조 프레임(400)의 하부에 위치하며, 상기 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이에 씨실(70) 및 봉 형상 돌기 부재(80)가 삽입된 상태에서 직조 프레임(400)이 매트 배출부(300)의 방향으로 이동하는 과정을 나타내었다. 도 1에 도시된 상태에 연속하여, 구동부(23)에 의해 제2 가이드 프레임(22)이 상부로 이동하여 제2 날실(60)이 직조 프레임(400)의 상부에 위치하고 제1 가이드 프레임(21)이 하부로 이동하여 제1 날실(50)이 직조 프레임(400)의 하부에 위치하며, 상기 제2 날실(60)과 제1 날실(50) 사이에 씨실(70)이 삽입되게 된다. 상술한 과정을 통해 본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트가 직조 되며, 매트 배출부(300)에서 매트를 배출하게 된다. 상기 봉 형상 돌기 부재(80)는 미끄럼 방지용 매트의 직조 과정에서 다수의 씨실(70)이 삽입되어 직조되는 과정에서 일정 폭의 매트가 제조된 후마다 삽입된다. 예를 들어, 계단 형상과 같은 미끄럼 방지용 매트의 제조시, 씨실(70)의 삽입 직조가 10번 실행된 후 봉 형상 돌기 부재(80)가 삽입될 수 있다, 그러나 이와 같은 간격은 미끄럼 방지용 매트의 설치 조건 등에 따라 변경될 수 있으며, 봉 형상 돌기 부재(80)의 삽입 방식도 돌출형 또는 매립형의 구조에 따라 변경 가능하다.

다음에 봉 형상 돌기 부재(80)의 삽입에 따른 미끄럼 방지용 매트의 연속적인 배출 과정에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

먼저, 직조 프레임(400)에 의해 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 공급된 씨실(70)을 매트 배출부(300)의 방향으로 밀착시켜 매트의 직조를 개시한다. 이와 같은 동작은 예를 들어, 계단 형상과 같은 미끄럼 방지용 매트로 10개의 씨실(70) 사이에 봉 형상 돌기 부재(80)가 배치되는 구조에서 9번째의 씨실(70)이 삽입될 때까지 반복되며, 씨실(70)의 10번째 삽입 시, 도 1에 도시된 바와 같이 봉 형상 돌기 부재(80)가 삽입된다.

계속해서 직조 프레임(400)은 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 공급된 씨실(70)과 봉 형상 돌기 부재(80)를 매트 배출부(300)의 방향으로 밀착시키며, 매트 배출부(300)는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 롤러 부재(310)와 제2 가이드 롤러 부재(320)의 각각의 롤러의 회전에 의해 직조된 미끄럼 방지용 매트를 배출한다. 도 3의 (a)에서는 설명의 편의상 다수의 씨실의 공급에 대해 일정 간격으로 공급된 첫 번째의 봉 형상 돌기 부재(80)가 제1 가이드 롤러 부재(310)를 통과하여 제1 가이드 롤러 부재(310)와 제2 가이드 롤러 부재(320) 사이에 위치한 상태를 나타낸다.

상기 제1 가이드 롤러 부재(310)와 제2 가이드 롤러 부재(320)의 각각의 롤러의 계속적인 회전에 의해 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 봉 형상 돌기 부재(80)가 마련되지 않은 매트가 매트 배출부(300)에서 배출되며, 첫 번째의 봉 형상 돌기 부재(80)가 제2 가이드 롤러 부재(320)에 진입한다. 이 첫 번째의 봉 형상 돌기 부재(80)가 제2 가이드 롤러 부재(320)에 진입하면, 제2 가동 롤러(322)가 하강하지만, 미끄럼 방지용 매트는 제1 가이드 롤러 부재(310)의 회전에 의해 매트의 배출 동작을 계속 실행한다.

이어서, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 첫 번째의 봉 형상 돌기 부재(80)가 제2 가이드 롤러 부재(320)에서 배출되고, 다수의 씨실의 공급에 대해 일정 간격으로 공급된 두 번째의 봉 형상 돌기 부재(80)가 제1 가이드 롤러 부재(310)에 진입한다. 이 두 번째의 봉 형상 돌기 부재(80)가 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 롤러 부재(310)에 진입하면, 제1 가동 롤러(312)가 하강하지만, 미끄럼 방지용 매트는 제2 가이드 롤러 부재(320)의 회전에 의해 매트의 배출 동작을 계속 실행한다. 이와 같은 제1 가동 롤러(312) 및 제2 가동 롤러(322)의 상승 및 하강은 각각 제1 실린더(330) 및 제2 실린더(340)의 작동에 의해 실행된다. 또 상기 설명에서는 제1 실린더(330) 및 제2 실린더(340)에 의해 제1 가동 롤러(312) 및 제2 가동 롤러(322)의 상승 및 하강이 실행되는 것을 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 가동 롤러(312) 및 제2 가동 롤러(322)에 탄성 부재를 마련하여 상승 및 하강 동작을 실행하게 할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 제1 가동 롤러(312) 및 제2 가동 롤러(322)의 연속적인 하강 및 상승 동작에 의해 봉 형상 돌기 부재(80)가 마련된 매트가 매트 배출부(300)에서 연속적으로 배출될 수 있다.

한편, 상기 날실 공급부(100)에 날실을 공급하는 날실 공급 부재(500)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 사다리꼴 형상의 틀로 이루어진 날실 공급틀(510), 날실 공급틀(510)에 마련된 다수의 기둥에 각각 회전 가능하게 장착되고 제1 날실(50)과 제2 날실(60)을 각각 공급하는 한 쌍의 날실 하우징(520), 날실 공급부(100)로 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 공급을 분리하여 안내하는 날실 안내부(530), 다수의 날실 하우징(520)에서 날실 안내부(530)로 각각의 날실을 유도하는 제1 날실 유도봉(540), 제2 날실 유도봉(550), 제3 날실 유도봉(560)을 포함한다.

상기 날실 공급틀(510)에는 도 5에 도시된 바와 같이 6개의 기둥에 마련되고, 각각의 기둥에는 한 쌍으로 마련된 날실 하우징(520)이 각각 회전 가능하게 장착된다. 즉 사다리꼴 형상으로 이루어진 날실 공급틀(510)의 앞 부분에 마련된 2개의 기둥의 각각에는 한 쌍의 날실 하우징(520)이 장착되고, 중간 부분에 마련된 2개의 기둥의 각각에는 상하로 두 개의 한 쌍의 날실 하우징(520)이 장착되고, 뒤 부분에 마련된 2개의 기둥의 각각에는 상하로 두 개의 한 쌍의 날실 하우징(520)이 장착된다. 따라서, 다수의 한 쌍의 날실 하우징은 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 어긋남 위치에 마련되므로, 날실 공급부(100)로 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 공급 과정에서 날실끼리 꼬이는 현상을 방지할 수 있다.

상기 한 쌍의 날실 하우징(520)에서 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 균등하게 인출되며, 다수의 날실 하우징(520)에서 인출되는 각각의 날실은 상기 제1 날실 유도봉(540), 제2 날실 유도봉(550), 제3 날실 유도봉(560)을 경유하여 날실 안내부(530)로 공급된다.

상기 날실 안내부(530)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)을 안내하는 제1 날실 안내부(531)와 제2 날실(60)을 안내하는 제2 날실 안내부(532)를 구비하고, 제2 날실 안내부(532)는 제1 날실 안내부(531)의 하단에 마련된다. 즉 날실 안내부(530)는 2단 구조로 날실을 날실 공급부(100)에 공급하므로, 날실의 공급 도중이 나수의 날실끼리 꼬이는 현상을 더욱 방지할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 제어부는 본체(10) 내에 마련될 수 있고, 마이크로프로세서와 메모리로 구성되고, 메모리에는 구동부(23), 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)와 직조 프레임(400)의 이동 거리 등에 관한 정보가 저장되고, 마이크로프로세서는 이 메모리에 저장된 정보에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)에 마련된 다수의 모터의 작동을 제어한다. 이와 같은 제어부의 구성 및 동작은 통상의 직조장치에 적용되는 구성에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

다음에 상술한 씨실 공급부(200)의 구체적인 구성에 대해 도 7 내지 도 9에 따라 설명한다.

도 7은 도 1에 도시된 씨실 공급부의 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 씨실 공급부의 분해 사시도이며, 도 9는 도 1에 도시된 씨실 하우징의 구성도이다.

또 이하의 설명에서 제1 이동 부재(210)의 구조와 제2 이동 부재(220)의 구조는 동일하고 이동 방향만 서로 마주보는 방향으로 이동하므로, 제1 이동 부재(210)의 구조에 대해서만 설명하고, 제2 이동 부재(220)의 구조에 대해 설명은 생략한다.

상기 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)의 각각은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스(211)에 마련된 레일(212)을 따라 이동 가능한 이동부(214), 상기 베이스(211)에 장착되고 상기 이동부(214)를 직선 운동시키는 제1 실린더(213), 상기 이동부(214)에 장착되고 상하 이동 가능한 가동부(216), 상기 가동부(216)를 상하 이동시키는 제2 실린더(215)를 포함한다.

즉 베이스(211)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 홈이 형성되고, 이 홈의 양측 상단에는 각각 레일(212)이 마련되고, 홈에는 베이스(211)의 길이 방향으로 전진 및 후진하는 피스톤 로드를 구비한 제1 실린더(213)가 장착된다.

상기 이동부(214)는 레일(212) 상에서 이동 가능한 레그(2141), 제2 실린더(215)가 결합되는 제1 브래킷(2142), 가동부(216)가 결합되는 제2 브래킷(2143), 제1 실린더(213)의 피스톤 로드와 결합되는 제3 브래킷(2144) 및 씨실 하우징(230)을 이동 가능하게 안착시키는 하우징 안착부(2145)를 구비한다.

상기 레그(2141)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 이동부(214)가 이동을 안정적으로 실행하기 위해 일정 간격을 두고 이동부의 하부에 한 쌍으로 마련되고, 상기 제1 브래킷(2142)은 이동부(214)의 대략 중앙 부분의 내측에 마련되고 제2 실린더(215)에 마련된 힌지 브래킷에 나사 결합되며, 상기 제2 실린더(215)는 상하로 이동 가능하게 상기 제1 브래킷(2142)과 힌지 결합된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 브래킷(2143)은 이동부(214)의 일단 부분에서 상부로 돌출하여 한 쌍으로 마련되고, 이 제2 브래킷(2143)에 가동부(216)가 회전 가능하게 장착된다. 또 상기 제3 브래킷(2144)은 이동부(214)의 하부에서 돌출하여 상기 베이스(211)의 홈 내에서 이동 가능하게 마련된다. 이 제3 브래킷(2144)에 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 결합되고, 제1 실린더(213)의 작동에 의해 이동부(214) 자체가 레일(212)을 타고 전진 및 후진의 직선 운동을 할 수 있다.

상기 하우징 안착부(2145)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제3 브래킷(2144)과 일체로 대략 "ㄴ"자 형상으로 마련되고, 하우징 안착부(2145)에서 가동부(216)를 향한 방향에는 도 9에 도시된 바와 같이, 씨실 하우징(230)의 함체(231)에 마련된 손잡이부(232)가 노출되도록 절결 부분이 마련된다. 또 상기 하우징 안착부(2145)의 바닥 부분의 면적은 씨실 하우징(230)의 함체(231)의 바닥 부분의 대략 1/2 면적에 대응하도록 마련된다. 따라서, 제1 이동 부재의 하우징 안착부(2145)와 제2 이동 부재(220)의 하우징 안착부가 맞닿았을 때의 전체 면적이 함체(231)의 바닥면에 대응한다.

상기 가동부(216)는 도 8에 도시된 바와 같이, "く"자 형상으로 이루어지고, 이 가동부(216)의 선단에는 손잡이부(232)에 결합되는 걸림턱(2161)이 마련된다. 상기 걸림턱(2161)은 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐지는 손잡이부(232)에 결합되어 씨실 하우징(230)의 이동 및 씨실(70)의 공급시 씨실 하우징(230)을 안정적으로 유지할 수 있게 한다.

또 상기 가동부(216)의 중앙 부분에는 회동 핀(2162)이 마련되고, 상기 회동 핀(2162)이 제2 브래킷(2143)에 마련된 홀에 삽입 결합되는 구조로 마련되므로, 상기 가동부(216)가 이동부(214)에서 회전 운동 가능하게 장착된다. 또한, 상기 가동부(216)의 하부에는 결합 핀(2163)이 마련되고, 도 8에 도시된 바와 같이 결합 핀(2163)에 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 결합된다. 따라서, 제2 실린더(215)의 작동에 의한 직선 운동에 따라 상기 가동부(216)가 제2 브래킷(2143)에서 회전 운동 가능하게 된다.

상기 씨실 하우징(230)은 도 9에 도시된 바와 같이, 씨실(70)이 감긴 드럼(234), 상기 드럼(234)을 회전 가능하게 내장하는 함체(231)를 포함한다. 도 9의 (a)는 함체(231)에서 드럼(234)이 분리된 상태를 나타내고, 도 9의 (b)는 드럼(234)이 함체(231)에 내장된 상태를 나타낸다. 즉 본 발명에 따른 씨실 하우징(230)은 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 이동부(214)의 하우징 안착부(2145)에서 이동 가능하게 안착된다.

상기 드럼(234)은 통상의 실패와 같은 기능을 하며, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 중앙 내부에는 관통 구멍이 마련된다.

상기 함체(231)의 양측 상부에는 각각 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 가동부(216)의 걸림턱(2161)이 결합되는 손잡이부(232)가 마련되며, 이 손잡이부(232)의 위치는 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에서 노출되는 위치에 대응하도록 마련된다. 또 함체(231)의 바닥 중앙 부분에는 상기 드럼(234)의 관통 구멍에 삽입되어 드럼(234)를 회전 가능하게 유지하는 실대(233)가 마련된다.

다음에 본 발명에 따른 씨실 공급부(200)에서 이동부(214)와 씨실 하우징(230)의 결합 관계의 작동을 도 10에 따라 설명한다.

도 10은 도 1의 B-B 선에 따른 부분 단면도로서, 도 10의 (a)는 걸림턱(2161)이 손잡이부(232)에 결합된 상태를 나타내고, 도 10의 (b)는 걸림턱(2161)이 손잡이부(232)에 분리된 상태를 나타낸다.

도 10의 (a)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하면, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 상승하고 걸림턱(2161) 부분이 하강하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)에 결합된다.

또 도 10의 (b)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하면, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 하강하고 걸림턱(2161) 부분이 상승하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)와 분리된다.

본 발명에서는 도 10의 (a)의 상태 및 도 10의 (b)의 상태를 반복 실행하여 제1 이동 부재(210)에서 제2 이동 부재(220)로 씨실 하우징(230)을 이동시키면서 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 씨실(70)의 공급 후, 연속적으로 제2 이동 부재(220)에서 제1 이동 부재(210)로 씨실 하우징(230)을 이동시키면서 제2 날실(60)과 제1 날실(50) 사이로 씨실(70)의 공급을 안정적으로 실행할 수 있다.

다음에 본 발명에 따른 씨실 공급부(200)에서 씨실 하우징(230)의 이동 과정에 대해 도 11에 따라 설명한다.

도 11은 제1 이동 부재와 제2 이동 부재의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 씨실 하우징(230)이 제1 이동 부재(210)의 하우징 안착부(2145)에 안착된 상태를 유지한다. 즉 도 11의 (a)에 도시된 상태서 제1 이동 부재(210)는 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하고 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하여 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 상승하고 걸림턱(2161) 부분이 하강하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)에 결합된 상태이고, 제2 이동 부재(220)는 제2 실린더가 제1 브래킷에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하고 가동부의 결합 핀 부분이 하강하고 걸림턱 부분이 상승한 상태이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 지지체(20)에 마련된 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 공급되고, 제어부(미도시)의 제어에 따라 직조 프레임(400)이 지지체(20) 방향으로 이동하면, 제어부는 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)에게 전진 이동 명령을 지시한다. 즉 도 11의 (a)에 도시된 상태에서 제1 이동 부재(210)의 제1 실린더(213)가 작동하여 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 전진 운동하여 제3 브래킷(2144)을 전진시키는 것에 의해 이동부(214)는 본체(10)의 수직 방향으로 이동한다. 이와 같은 제1 이동 부재(210)의 이동과 동시에 제2 이동 부재(220)에서도 제1 실린더가 작동하여 제1 실린더의 피스톤 로드가 전진 운동하여 제3 브래킷을 전진시키는 것에 의해 이동부는 본체(10)의 수직 방향으로 이동한다. 상술한 바와 같은 이동부(214)의 이동은 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 대략 중앙 부분에서 하우징 안착부(2145)의 바닥 부분이 맞닿을 때까지 실행된다. 즉 제1 이동 부재(210)의 하우징 안착부(2145)와 제2 이동 부재(220)의 하우징 안착부가 맞닿았을 때 함체(231)의 전체 바닥면에 대응하게 된다.

이어서, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어 명령에 따라 제2 이동 부재(220)는 제2 실린더가 제1 브래킷에 힌지 결합된 상태에서 작동하고 제2 실린더의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하여 가동부의 결합 핀 부분이 상승하고 걸림턱 부분이 하강하여 하우징 안착부의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징의 손잡이부에 결합된 상태로 유지된다. 또한, 도 11의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어 명령에 따라 제1 이동 부재(210)는 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하고, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 하강하고 걸림턱(2161) 부분이 상승하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)와 분리된다.

계속해서 도 11의 (e)에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)에게 후진 이동 명령을 지시한다. 즉 도 11의 (d)에 도시된 상태에서 제1 이동 부재(210)의 제1 실린더(213)가 작동하여 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 후진 운동하여 제3 브래킷(2144)을 후진시키는 것에 의해 이동부(214)는 도 11의 (a) 상태로 이동한다. 이와 같은 제1 이동 부재(210)의 이동과 동시에 제2 이동 부재(220)에서도 제1 실린더가 작동하여 제1 실린더의 피스톤 로드가 후진 운동하여 제3 브래킷을 후진시키는 것에 의해 이동부가 도 11의 (a) 상태로 이동한다.

본 발명에서는 도 11에 도시된 바와 같이 씨실 하우징(230)의 이동이 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 하우징 안착부(2145)에서 걸림턱(2161)에 손잡이부(232)가 결합된 상태로 실행되므로 씨실 하우징(230)이 제1 이동 부재(210) 또는 제2 이동 부재(220)이동 부재에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)의 이동에 의해 씨실 하우징(230)은 제1 이동 부재(210)에서 제2 이동 부재(220)로 이동되어 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 씨실(70)을 공급한다.

도 11의 (e)에 도시된 바와 같이 상기 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)의 이동이 완료되면 제어부는 직조 프레임을 매트 배출부 측으로 이동시키도록 모터를 제어하여 씨실(70)이 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이에 밀착되게 한다.

이후 제2 이동 부재(220)에서의 씨실 하우징(230)을 제1 이동 부재(210)로 이동하는 과정도 상술한 바와 같은 과정을 반복하는 것에 의해 매트가 제조된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따른 미끄럼 방지용 매트 직조장치를 사용하는 것에 의해 봉 형상 돌기 부재가 장착되어 직조된 미끄럼 방지용 매트를 자동으로 연속하여 직조할 수 있다.

100 : 날실 공급부
200 : 씨실 공급부
300 : 매트 배출부
400 : 직조 프레임
500 : 날실 공급 부재

Claims (5)

1. 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프 및 작업자에 의해 공급되며 다수의 로프가 꼬여져서 봉 형태로 제조된 봉 형상 돌기 부재를 사용하여 매트를 제작하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치로서,
   다수의 날실을 공급하는 날실 공급부,
   상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임,
   상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부,
   상기 다수의 날실의 공급 과정에서 날실끼리 꼬이는 현상을 방지하기 위해 상기 날실 공급부와 제1 가이드 프레임 사이에 마련된 제1 안내 부재와 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임 사이에 마련된 제2 안내 부재,
   상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부,
   상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실과 상기 봉 형상 돌기 부재를 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임,
   상기 날실 공급부에 날실을 공급하기 위한 날실 공급 부재를 포함하고,
   상기 봉 형상 돌기 부재는 다수의 씨실의 삽입 직조 후마다 공급되고,
   상기 매트 배출부는 상기 봉 형상 돌기 부재가 장착되어 직조된 매트를 연속으로 배출하기 위해 마련된 제1 가이드 롤러 부재, 상기 제1 가이드 롤러 부재와 이격되어 배치된 제2 가이드 롤러 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치.
2. 제1항에서,
   상기 매트 배출부는 상기 제1 가이드 롤러 부재의 가동 롤러를 상하 이동시키도록 상하 왕복 운동하는 제1 실린더, 상기 제2 가이드 롤러 부재의 가동 롤러를 상하 이동시키도록 상하 왕복 운동하는 제2 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치.
3. 제1항에서,
   상기 제1 가이드 롤러 부재는 지지판에 회전 가능하게 유지되는 제1 고정 롤러, 상기 제1 고정 롤러에 맞물리도록 상기 제1 고정 롤러의 하부에 마련되고 지지판에 회전 가능하며 제1 실린더에 의해 상하 이동 가능하게 유지되는 제1 가동 롤러, 상기 제1 가동 롤러를 구동하는 제1 모터를 포함하며,
   상기 제2 가이드 롤러 부재는 지지판에 회전 가능하게 유지되는 제2 고정 롤러, 상기 제2 고정 롤러에 맞물리도록 상기 제2 고정 롤러의 하부에 마련되고 지지판에 회전 가능하며 제2 실린더에 의해 상하 이동 가능하게 유지되는 제2 가동 롤러, 상기 제2 가동 롤러를 구동하는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치.
4. 제3항에서,
   상기 제1 가동 롤러와 상기 제2 가동 롤러는 상기 봉 형상 돌기 부재의 진입에 따라 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지용 매트 직조장치.
5. 삭제

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