KR102088718B1 - 보행매트 직조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세로줄에 가로줄이 긴밀하게 밀착되도록 하면서 세로줄 자체가 팽팽하게 유지될 수 있도록 하여 매트 자체가 조밀하면서 견고하게 직조될 수 있도록 하고 세로줄 교차부에 점착된 먼지 등의 이물질이 적절히 제거될 수 있도록 하는 보행매트 직조 장치에 관한 것으로, 본 직조 장치는 세로줄(A)을 투입하는 세로줄 투입부(10)와, 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고 세로줄(A)의 장력을 유지하는 장력유지부(20)와, 상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 교차시키는 세로줄 교차부(30)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 세로줄(A) 사이로 가로줄(B)을 투입시키는 가로줄 투입부(40)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방으로 상기 가로줄 투입부(40)의 후방에 설치되는 가로줄 밀착부(50)와, 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고 직조된 매트(M)를 외부로 배출시키는 매트배출부(60)와, 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 설치되고 직조된 매트(M)를 고정시키거나 그 고정을 해제시키는 매트고정 및 해제부(70)를 포함한다.

Description

보행매트 직조 장치{WEAVING MACHINE FOR WALKING MAT}

본 발명은 보행매트를 직조하여 제조하기 위한 보행매트 직조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세로줄에 가로줄이 긴밀하게 밀착되도록 하면서 세로줄 자체가 팽팽하게 유지될 수 있도록 하여 매트 자체가 조밀하면서 견고하게 직조될 수 있도록 하고 세로줄 교차부에 점착된 먼지 등의 이물질이 적절히 제거될 수 있도록 하는 보행매트 직조 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공원이나 하천변 등의 보행로에는 매트를 이용하여 산책로 또는 통행로를 설치하는 경우가 많다 매트를 이용한 보행로는 사람들이 보행로로만 통행하도록 유도하여 보행로 이외의 장소에 식재된 잔디나 나무 등을 보호할 수 있고, 보행로 하부의 토사가 빗물에 의하여 쓸려 내려가서 지반이 불균일해 지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 볏짚이나 야자 섬유(코코넛 섬유) 등으로 만들어지는 보행매트가 깔린 보행로는 충격을 흡수하여 보행시 편안한 느낌을 주며, 빗물의 배수를 원활하게 하여 빗물이 바닥에 고이는 것을 방지할 수도 있다. 이러한 장점으로 인하여 다양한 재료로 만들어지는 매트를 이용하여 공원이나 산책로 등에 보행로를 설치하는 경우가 점점 많아지고 있다.

한편, 보행로에 설치되는 매트는 플라스틱, 폐타이어, 고무칩 또는 에폭시 등을 배수가 원활하게 이루어지는 구조로 하여 만들어지는 경우가 많은데, 상기 재료들은 외관상 보기가 좋지 않을 뿐만 아니라 환경오염을 유발한다는 문제점이 있다. 따라서 최근에는 볏짚이나 코코넛 섬유질 등을 이용한 매트를 사용하는 경우가 점점 늘어나고 있다.

이와 같은 종래의 보행매트는 직조 장치에 의해 직조되는데, 종래의 보행매트 직조 장치는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 세로줄 투입부와, 상기 세로줄 투입부에서 이송되는 세로줄을 두 개의 그룹으로 나누고 상하로 상호 교차시키는 세로줄 교차부와, 상기 세로줄 교차부에 의해 세로줄이 상하로 교차될 때 상기 세로줄의 사이에 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부와, 상기 가로줄 투입부에서 투입된 가로줄과 세로줄을 접합시켜 보행매트를 완성시켜서 배출시키는 매트배출부로 구성된다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래의 보행매트 직조 장치는 세로줄에 가로줄이 긴밀하게 밀착되지 않으면서 세로줄 자체도 팽팽하게 유지되지 않아 보행매트 자체가 조밀하게 직조되지 않아 매트의 품질이 현저히 저하되면서 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.

등록특허 제1870715호 "보행매트 직조기"(2018.06.19.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 세로줄에 가로줄이 긴밀하게 밀착되도록 하면서 세로줄 자체가 팽팽하게 유지될 수 있도록 하여 매트 자체가 조밀하면서 견고하게 직조될 수 있도록 하고 세로줄 교차부에 점착된 먼지 등의 이물질이 적절히 제거될 수 있도록 하는 보행매트 직조 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "보행매트 직조 장치"는, 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄이 감겨있는 다수의 제1 로프휠이 구비되고, 다수의 상기 제1 로프휠에서 세로줄을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부와; 상기 세로줄 투입부의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄에 하중을 가해 장력을 유지시키는 장력유지부와; 상기 장력유지부의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하 방향으로 교차시키는 세로줄 교차부와; 상기 세로줄 교차부의 전방에 설치되고, 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄이 감겨 있는 제2 로프휠이 구비되며, 수평으로 이동하면서 상기 제2 로프휠로부터 가로줄을 인출하여 상기 세로줄 교차부에 의해 상기 세로줄이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부와; 상기 세로줄 교차부와 가로줄 투입부의 사이에 설치되고, 상기 세로줄이 관통되는 상태로 상기 세로줄 사이에 투입된 상기 가로줄을 상기 세로줄 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부와; 상기 가로줄 밀착부의 전방에 설치되고, 상기 가로줄이 상기 세로줄 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄을 전방으로 인출시키는 매트배출부와; 상기 가로줄 밀착부의 전방으로 상기 매트배출부의 후방에 설치되고, 상기 가로줄 밀착부에 의해 상기 가로줄이 밀착되기 직전에 직조된 매트를 고정시키고 상기 가로줄이 밀착된 후에 매트의 고정을 해제시키는 매트고정 및 해제부를; 포함하고, 상기 세로줄 교차부는, 상기 장력유지부의 전방 상부에 수평으로 설치되는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 하부에 수평으로 설치되는 제2 회전축과, 상기 제1 회전축에 일정한 간격으로 다수개로 설치되는 상부스프로킷과, 상기 상부스프로킷에 대응하여 상기 제2 회전축에 일정한 간격으로 다수개로 설치되는 하부스프로킷과, 상기 상부스프로킷과 이에 대응되는 상기 하부스프로킷에 각각 무한궤도로 걸리는 다수의 제1 체인과, 상기 한 쌍의 제1 체인의 상부 전면에 부착되고 상기 세로줄이 관통되면서 걸리는 다수의 상부관통부재와, 상기 한 쌍의 제1 체인의 하부 배면에 부착되고 상기 세로줄이 관통되면서 걸리는 다수의 하부관통부재와, 상기 제2 회전축의 일단에 연결되어 상기 제2 회전축을 회전시키는 제1 구동모터와, 상기 제1 체인의 하부와 하부스프로킷의 일부를 둘러싸고 내부에 윤활유가 충진되는 윤활유통과, 상기 제1 체인이 삽입되도록 상기 윤활유통의 상면에 형성되는 관통공과, 상기 윤활유통의 일면에서 내측으로 관통되게 설치되고 회전되면서 위치조절이 가능한 제1 나선부재와, 상기 제1 나선부재의 단부에 장착되고 상기 제1 체인의 일측 외면을 스크레핑하는 제1 브러시와, 상기 윤활유통의 타면에서 내측으로 관통되게 설치되고 회전되면서 위치조절이 가능한 제2 나선부재와, 상기 제2 나선부재의 단부에 장착되고 상기 제1 체인의 타측 외면을 스크레핑하는 제2 브러시와, 상기 윤활유통의 내측에 장착되고 상기 제1 체인의 내부 양측면을 스크레핑하는 제3 브러시를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "보행매트 직조 장치"의 상기 세로줄 투입부는, 상기 제1 로프휠의 전방에 수평으로 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 상기 세로줄이 끼워지는 상부유도링과, 상기 제1 로프휠의 전방으로 상기 상부프레임의 하부에 설치되는 하부프레임과, 상기 상부유도링과 상부유도링의 사이로 상기 상부프레임의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 상기 세로줄이 끼워지는 하부유도링을, 포함하고, 상기 장력유지부는, 상기 세로줄 투입부의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 상기 세로줄이 상면에 이동 가능하게 걸리는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 상기 제1 롤러와 동일한 높이로 구비되고 상기 세로줄이 상면에 이동 가능하게 걸리는 제2 롤러와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 사이로 상기 제1 롤러와 제2 롤러보다 낮게 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 하면에 이동 가능하게 걸리는 상기 세로줄에 하중을 가하는 하중롤러와, 상기 하중롤러의 양단 상부에 장착되는 한 쌍의 지지대와, 상기 하중롤러의 양단과 상기 지지대의 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 탄성스프링을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "보행매트 직조 장치"의 상기 가로줄 투입부는, 상기 세로줄 교차부의 전방 양측에 상호 대응되게 수평으로 설치되는 한 쌍의 받침대와, 상기 받침대의 상면에 각각 수평으로 이동 가능하게 구비되고 모터구동에 의해 상기 받침대의 상면에서 내측을 향해 왕복이동 가능한 이동대와, 하나의 상기 이동대의 상면에 수평으로 이동 가능하게 구비되고 상면에 한 쌍의 상기 제2 로프휠이 구비되며 모터구동에 의해 하나의 상기 이동대의 상면에서 다른 하나의 상기 이동대의 상면으로 왕복 이동 가능한 로프이동차와, 상기 제2 로프휠의 전방으로 상기 로프이동차의 상면에 장착되고 상기 제2 로프휠에서 풀리는 한 쌍의 가로줄이 관통되어 유도되는 로프유도부재를, 포함하고, 상기 가로줄 밀착부는, 상기 세로줄 교차부의 전방에 구비되는 사각프레임과, 상기 사각프레임의 내측에 다수개가 일정한 간격으로 수직으로 부착되고 상기 세로줄이 관통되는 수직살대와, 상기 사각프레임의 전후방향의 이동 간격에 따라 상기 사각프레임의 전방과 후방에 수평으로 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 구동축과, 상기 구동축의 양단에 각각 장착되는 수평스프로킷과, 한 쌍의 상기 수평스프로킷에 각각 무한궤도로 걸리는 제2 체인과, 하나의 상기 구동축의 일단에 연결되어 상기 구동축을 회전시키는 제2 구동모터와, 상기 사각프레임의 하단 양측에 돌출되게 설치되고 외측단이 상기 제2 체인에 장착되는 한 쌍의 연결대와, 상기 연결대의 하부에 돌출되게 부착되는 가이드턱과, 상기 가이드턱이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 사각프레임의 전후방향의 이동 간격을 따라 형성되는 가이드홈을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "보행매트 직조 장치"의 상기 매트배출부는, 상기 가로줄 밀착부의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 구비되며 직조된 매트가 상면에 지지되는 선단지지롤러와, 상기 선단지지롤러의 전방 하부에 수평으로 구비되고 상기 선단지지롤러에 의해 유도되는 직조된 매트가 상면 일측에 걸리고 모터구동에 의해 회전되면서 직조된 매트를 이동시키는 배출구동롤러와, 상기 배출구동롤러의 일측 상부에 회전 가능하게 구비되고 하면 일측에 직조된 매트가 지지되는 상부지지롤러와, 상기 배출구동롤러의 일측 하부에 회전 가능하게 구비되고 상면 일측에 직조된 매트가 지지되는 하부지지롤러를, 포함하고, 상기 매트고정 및 해제부는, 상기 매트배출부의 후방에 수평으로 설치되고 평평하게 구비되며 직조된 매트가 상면에 배치되는 수평판과, 직조된 매트의 양측 상면에 대응하여 상기 수평판의 상면에 상호 이격되게 구비되고 하부로 이동되면서 매트의 양측 상면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 누름판과, 상기 누름판의 상면에 각각 설치되고 상기 누름판을 상하로 이동시키는 액추에이터를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 세로줄에 가로줄이 긴밀하게 밀착되면서 세로줄 자체가 팽팽하게 유지되어 매트 자체가 조밀하면서 견고하게 직조되고, 그에 따라 매트의 품질이 현저히 상승되면서 매트의 장수명이 보장되며, 세로줄 교차부에 점착된 먼지 등의 이물질이 적절히 제거될 수 있어 작동상의 안정성이 향상되면서 장비의 유지관리가 간편하게 이루어지는 는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 직조 장치의 개략적인 전체 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 직조 장치의 개략적인 전체 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 직조 장치의 세로줄 투입부를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 직조 장치의 장력유지부를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 직조 장치의 세로줄 교차부를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 직조 장치의 세로줄 교차부를 보인 개략적인 요부 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 직조 장치의 가로줄 투입부를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 직조 장치의 가로줄 투입부의 작동 상태를 순차적으로 보인 개략적인 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 직조 장치의 가로줄 밀착부를 보인 개략적인 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 직조 장치의 매트고정 및 해제부를 보인 개략적인 사시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 10은 본 발명에 따른 직조 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행매트 직조 장치는 세로줄(A)을 투입하는 세로줄 투입부(10)와, 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고 세로줄(A)의 장력을 유지하는 장력유지부(20)와, 상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 교차시키는 세로줄 교차부(30)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 세로줄(A) 사이로 가로줄(B)을 투입시키는 가로줄 투입부(40)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방으로 상기 가로줄 투입부(40)의 후방에 설치되는 가로줄 밀착부(50)와, 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고 직조된 매트(M)를 외부로 배출시키는 매트배출부(60)와, 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 설치되고 직조된 매트(M)를 고정시키거나 그 고정을 해제시키는 매트고정 및 해제부(70)를 포함한다.

상기 세로줄 투입부(10)는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 제1 로프휠(11)이 구비되는 것으로, 다수의 상기 제1 로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 역할을 한다. 즉, 상기 세로줄 투입부(10)는 세로줄(A)을 하나씩 번갈아가며 상부와 하부에 위치하도록 하여 다수의 세로줄(A)이 교번되게 상부와 하부의 두 개의 그룹을 형성하도록 하는 것이다. 이렇게 형성된 두 개의 그룹은 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상하로 교차되고 그 교차된 사이에 가로줄(B)이 끼워져 매트(M)가 직조된다.

이와 같은 역할을 하는 상기 세로줄 투입부(10)는 상기 제1 로프휠(11)의 전방에 수평으로 설치되는 상부프레임(12)과, 상기 상부프레임(12)의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 상기 세로줄(A)이 끼워지는 상부유도링(13)과, 상기 제1 로프휠(11)의 전방으로 상기 상부프레임(12)의 하부에 설치되는 하부프레임(14)과, 상기 상부유도링(13)과 상부유도링(13)의 사이로 상기 상부프레임(12)의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 상기 세로줄(A)이 끼워지는 하부유도링(15)을 포함한다.

상기 제1 로프휠(11)은 야자 섬유 재질로 이루어진 세로줄(A)이 감기어 구비되고 회전되면서 상기 세로줄(A)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다. 상기 상부프레임(12)은 상기 하부프레임(14)의 상부로 다수개의 상기 상부유도링(13)이 수평으로 연속하여 부착되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 상부유도링(13)은 다수의 상기 세로줄(A)이 유도되어 상부측 세로줄 그룹을 형성하도록 하는 것이다.

상기 하부프레임(14)은 상기 상부프레임(12)의 하부로 다수의 상기 하부유도링(15)이 수평으로 연속하여 부착되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 하부유도링(15)은 상기 상부유도링(13)에 의해 유도된 세로줄(A)의 사이로 다수의 상기 세로줄(A)이 유도되어 하부측 세로줄 그룹을 형성하도록 하는 것이다.

상기 장력유지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄(A)에 하중을 가해 장력을 유지시키는 역할을 한다. 이와 같은 상기 세로줄(A)의 장력 유지에 의해 상기 세로줄(A)이 팽팽하게 당겨짐에 따라 매트(M)가 보다 조밀하면서 견고하게 직조될 수 있게 된다.

이와 같은 역할을 하는 상기 장력유지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 상기 세로줄(A)이 상면에 이동 가능하게 걸리는 제1 롤러(21)와, 상기 제1 롤러(21)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 상기 제1 롤러(21)와 동일한 높이로 구비되고 상기 세로줄(A)이 상면에 이동 가능하게 걸리는 제2 롤러(22)와, 상기 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)의 사이로 상기 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)보다 낮게 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 하면에 이동 가능하게 걸리는 상기 세로줄(A)에 하중을 가하는 하중롤러(23)와, 상기 하중롤러(23)의 양단 상부에 장착되는 한 쌍의 지지대(24)와, 상기 하중롤러(23)의 양단과 상기 지지대(24)의 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 탄성스프링(25)을 포함한다.

상기 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)는 상기 세로줄(A)을 걸어서 이동 가능하게 지지하는 역할을 하고, 상기 하중롤러(23)는 상기 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄(A)에 하중을 가해 상기 세로줄(A)이 팽팽하게 당겨지도록 하는 것이다.

상기 지지대(24)는 상기 탄성스프링(25)의 상단이 연결되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 탄성스프링(25)은 상기 지지대(24)에 상기 하중롤러(23)를 탄성적으로 연결하여 상기 하중롤러(23)가 대체로 균일한 하중으로 상기 세로줄(A)을 가압할 수 있도록 하는 것이다.

상기 세로줄 교차부(30)는 상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되는 것으로, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하 방향으로 교차시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 세로줄(A)이 상하로 교차됨으로써, 교차된 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 삽입되면서 매트(M)가 직조된다.

이와 같은 역할을 하는 상기 세로줄 교차부(30)는 상기 장력유지부(20)의 전방 상부에 수평으로 설치되는 제1 회전축(31)과, 상기 제1 회전축(31)의 하부에 수평으로 설치되는 제2 회전축(32)과, 상기 제1 회전축(31)에 일정한 간격으로 다수개로 설치되는 상부스프로킷(33)과, 상기 상부스프로킷(33)에 대응하여 상기 제2 회전축(32)에 일정한 간격으로 다수개로 설치되는 하부스프로킷(34)과, 상기 상부스프로킷(33)과 이에 대응되는 상기 하부스프로킷(34)에 각각 무한궤도로 걸리는 다수의 제1 체인(35)과, 상기 한 쌍의 제1 체인(35)의 상부 전면에 부착되고 상기 세로줄(A)이 관통되는 다수의 상부관통부재(36)와, 상기 한 쌍의 제1 체인(35)의 하부 배면에 부착되고 상기 세로줄(A)이 관통되는 다수의 하부관통부재(37)와, 상기 제2 회전축(32)의 일단에 연결되는 제1 구동모터(38)를 포함한다.

상기 제1 회전축(31)은 상부측에 다수개의 상기 상부스프로킷(33)이 장착되는 장소를 제공하면서 상기 상부스프로킷(33)을 동시에 회전시킬 수 있도록 하는 것이다. 상기 제2 회전축(32)은 하부측에 다수개의 상기 하부스프로킷(34)이 장착되는 장소를 제공하면서 상기 하부스프로킷(34)을 동시에 회전시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 상부스프로킷(33)과 하부스프로킷(34)은 상하로 상호 대응되게 다수개로 구비되어 다수개의 상기 제1 체인(35)이 무한궤도로 수직방향으로 연속하여 연결되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제1 체인(35)은 상기 상부관통부재(36)와 하부관통부재(37)가 부착되는 장소를 제공하면서 상기 상부관통부재(36)와 하부관통부재(37)가 상하로 왕복하여 이동될 수 있도록 하는 것이다.

상기 상부관통부재(36)는 상부측 그룹에 해당하는 상기 세로줄(A)이 끼워지는 장소를 제공하면서 이에 끼워진 상기 세로줄(A)을 상하로 이동시켜 하부측 그룹에 해당하는 세로줄(A)과 교차될 수 있도록 하는 것이다. 상기 하부관통부재(37)는 하부측 그룹에 해당하는 상기 세로줄(A)이 끼워지는 장소를 제공하면서 이에 끼워진 상기 세로줄(A)을 상하로 이동시켜 상부측 그룹에 해당하는 세로줄(A)과 교차될 수 있도록 하는 것이다.

상기 제1 구동모터(38)는 전원의 공급에 의해 정회전과 역회전을 반복하면서 상기 제2 회전축(32)을 정회전 및 역회전시켜 상기 제1 체인(35)을 시계방향 및 반시계방향으로 반복적으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 세로줄 교차부(30)는 상기 제1 체인(35)의 하부와 하부스프로킷(34)의 일부를 둘러싸고 내부에 윤활유가 충진되는 윤활유통(31a)과, 상기 제1 체인(35)이 삽입되도록 상기 윤활유통(31a)의 상면에 형성되는 관통공(32a)과, 상기 윤활유통(31a)의 일면에서 내측으로 관통되게 설치되고 회전되면서 위치조절이 가능한 제1 나선부재(33a)와, 상기 제1 나선부재(33a)의 단부에 장착되고 상기 제1 체인(35)의 일측 외면을 스크레핑하는 제1 브러시(34a)와, 상기 윤활유통(31a)의 타면에서 내측으로 관통되게 설치되고 회전되면서 위치조절이 가능한 제2 나선부재(35a)와, 상기 제2 나선부재(35a)의 단부에 장착되고 상기 제1 체인(35)의 타측 외면을 스크레핑하는 제2 브러시(36a)와, 상기 윤활유통(31a)의 내측에 장착되고 상기 제1 체인(35)의 내부 양측면을 스크레핑하는 제3 브러시(37a)를 더 포함한다.

상기 윤활유통(31a)은 상기 제1 체인(35)에 도포되는 윤활유가 수용될 수 있도록 하면서 상기 제1 체인(35)의 하단이 윤활유에 침지될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같이 상기 제1 체인(35)의 하부가 윤활유에 침지됨으로써, 상기 제1 체인(35)의 회전과 함께 상기 제1 체인(35)에 윤활유가 적절하게 묻어 매트 직조시 발생되는 섬유 먼지 등에 의한 상기 제1 체인(35)의 작동 불량과 수명 저하가 적절히 방지된다. 상기 관통공(32a)은 상기 윤활유통(31a)의 상부를 개방시켜 상기 제1 체인(35)이 상기 윤활유통(31a)의 내측으로 삽입될 수 있도록 하는 것이다.

상기 제1 나선부재(33a)는 상기 제1 브러시(34a)가 장착되는 장소를 제공하면서 그 회전과 함께 상기 제1 브러시(34a)를 수평으로 이동시켜 상기 제1 체인(35)에 밀착될 수 있도록 하는 것이고, 상기 제1 브러시(34a)는 상기 제1 체인(35)의 일측 외면을 스크레핑하여 상기 제1 체인(35)에 묻은 먼지 등의 이물질과 과도하게 도포된 윤활유를 털어내는 역할을 한다.

상기 제2 나선부재(35a)는 상기 제2 브러시(36a)가 장착되는 장소를 제공하면서 그 회전과 함께 상기 제2 브러시(36a)를 수평으로 이동시켜 상기 제1 체인(35)에 밀착될 수 있도록 하는 것이고, 상기 제2 브러시(36a)는 상기 제1 체인(35)의 타측 외면을 스크레핑하여 상기 제1 체인(35)에 묻은 먼지 등의 이물질과 과도하게 도포된 윤활유를 털어내는 역할을 한다. 상기 제3 브러시(37a)는 상기 제1 체인(35)의 내부 양측을 스크레핑하여 상기 제1 체인(35)의 내측에 묻은 먼지 등의 이물질과 과도하게 도포된 윤활유를 털어내는 역할을 한다.

상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄(B)이 감겨 있는 제2 로프휠(41)이 구비되는 것으로, 수평으로 이동하면서 상기 제2 로프휠(41)로부터 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)을 투입시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방 양측에 상호 대응되게 수평으로 설치되는 한 쌍의 받침대(42)와, 상기 받침대(42)의 상면에 각각 수평으로 이동 가능하게 구비되고 모터구동에 의해 상기 받침대(42)의 상면에서 내측을 향해 왕복이동 가능한 이동대(43)와, 하나의 상기 이동대(43)의 상면에 수평으로 이동 가능하게 구비되고 상면에 한 쌍의 상기 제2 로프휠(41)이 구비되며 모터구동에 의해 하나의 상기 이동대(43)의 상면에서 다른 하나의 상기 이동대(43)의 상면으로 왕복 이동 가능한 로프이동차(44)와, 상기 제2 로프휠(41)의 전방으로 상기 로프이동차(44)의 상면에 장착되고 상기 제2 로프휠(41)에서 풀리는 한 쌍의 가로줄(B)이 관통되어 유도되는 로프유도부재(45)를 포함한다.

상기 제2 로프휠(41)은 야자 섬유 재질로 이루어진 가로줄(B)이 감기어 구비되고 회전되면서 상기 가로줄(B)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 상기 제2 로프휠(41)은 상기 로프이동차(44)의 상면에 한 쌍으로 구비되어 2가닥의 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 삽입된다.

상기 받침대(42)는 상기 이동대(43)의 하면을 지지하여 상기 이동대(43)가 수평으로 이동될 수 있도록 하는 것이고, 상기 이동대(43)는 한 쌍이 상기 받침대(42)의 상면에서 내측으로 동시에 이동되거나 외측으로 동시에 이동되어 상기 로프이동차(44)가 일측의 상기 이동대(43)에서 타측의 상기 이동대(43)로 넘어가는 교량 역할을 하는 것이다.

상기 로프이동차(44)는 상기 이동대(43)의 상면을 따라 이동됨으로써, 일측의 상기 받침대(42)에서 타측의 상기 받침대(42)로 왕복이동하여 상기 가로줄(B)을 상기 세로줄(A)을 사이에 배치시키는 역할을 한다. 상기 로프유도부재(45)는 두 개의 상기 제2 로프휠(41)에서 인출되는 2가닥의 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이로 적절히 배치되도록 유도하는 역할을 한다.

도 8을 참조하여 상기 가로줄 투입부(40)의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다. 상기 가로줄 투입부(40)는 도 8의 (a), (b), (c), (d)의 순서대로 작동되는데, 우선 도 8의 (a)와 같이 상호 이격되는 두 개의 상기 받침대(42)의 상면에 각각 상기 이동대(43)가 배치되고, 이 상태에서 우측에 있는 상기 이동대(43)의 상면에 상기 로프이동차(44)가 배치된다. 이때, 상기 로프이동차(44)의 상면에는 상기 제2 로프휠(41)이 구비되어 2가닥의 상기 가로줄(B)이 풀리게 된다.

이 상태에서 도 8의 (b)와 같이 두 개의 상기 이동대(43)가 동시에 상기 받침대(42)의 내측으로 이동하여 교량과 같은 구조를 형성하게 된다.

그런 다음에 도 8의 (c)와 같이 상기 이동대(43)의 상면을 따라 상기 로프이동차(44)가 좌측으로 이동하여 좌측의 상기 받침대(42)의 상면에 있는 좌측의 상기 이동대(43)의 상면으로 이동하게 된다.

그런 다음, 도 8의 (d)와 같이 두 개의 상기 이동대(43)가 동시에 외측으로 이동하여 원래의 위치로 복귀하게 되고, 그에 따라 상기 로프이동차(44)가 좌측의 상기 받침대(42)의 상면에 위치하게 되면서 2가닥의 가로줄(B)이 수평으로 배치된다.

상기와 같이 상기 로프이동차(44)가 일측의 받침대(42)에서 타측의 받침대(42)로, 그리고 타측의 받침대(42)에서 일측의 받침대(42)로 왕복하여 이동하면서 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)을 반복하여 배치하게 된다.

상기 가로줄 밀착부(50)는 상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되는 것으로, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 상기 가로줄(B)을 상기 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 상기 세로줄(A)의 사이에 상기 가로줄(B)이 긴밀하게 밀착됨으로써, 매트(M)가 보다 조밀하면서 견고하게 직조된다.

이와 같은 상기 가로줄 밀착부(50)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 구비되는 사각프레임(51)과, 상기 사각프레임(51)의 내측에 다수개가 일정한 간격으로 수직으로 부착되고 상기 세로줄(A)이 관통되는 수직살대(52)와, 상기 사각프레임(51)의 전후방향의 이동 간격에 따라 상기 사각프레임(51)의 전방과 후방에 수평으로 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 구동축(53)과, 상기 구동축(53)의 양단에 각각 장착되는 수평스프로킷(54)과, 한 쌍의 상기 수평스프로킷(54)에 각각 무한궤도로 걸리는 제2 체인(55)과, 하나의 상기 구동축(53)의 일단에 연결되어 상기 구동축(53)을 회전시키는 제2 구동모터(56)와, 상기 사각프레임(51)의 하단 양측에 돌출되게 설치되고 외측단이 상기 제2 체인(55)에 장착되는 한 쌍의 연결대(57)와, 상기 연결대(57)의 하부에 돌출되게 부착되는 가이드턱(58)과, 상기 가이드턱(58)이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 사각프레임(51)의 전후방향의 이동 간격을 따라 형성되는 가이드홈(59)을 포함한다.

상기 사각프레임(51)은 상기 수직살대(52)가 일정한 간격으로 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하면서 상기 수직살대(52) 전체를 한꺼번에 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 것이다. 상기 수직살대(52)는 그 사이로 세로줄(A)이 관통되는 상태로 가로줄(B)을 가압할 수 있도록 하는 것이다.

상기 구동축(53)은 상기 수평스프로킷(54)이 설치되는 장소를 제공하고 회전되면서 상기 수평스프로킷(54)을 회전시키는 역할을 한다. 상기 수평스프로킷(54)은 상기 제2 체인(55)이 무한궤도로 걸리어 회전운동을 전후 방향의 수평운동으로 전환시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 제2 체인(55)은 한 쌍의 상기 수평스프로킷(54)과 구동축(53)을 연동시켜 상기 사각프레임(51)이 전후 방향으로 왕복이동시킬 수 있도록 하는 것이고, 상기 제2 구동모터(56)는 전원의 공급에 의해 상기 구동축(53)을 회전 구동시키는 역할을 한다.

상기 연결대(57)는 상기 사각프레임(51)과 제2 체인(55)을 상호 연결시켜 상기 제2 체인(55)의 이동에 따라 상기 사각프레임(51)이 이동될 수 있도록 하는 것이고, 상기 가이드턱(58)과 가이드홈(59)은 상기 사각프레임(51)의 전후방향의 왕복이동을 가이드하는 역할을 한다.

상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트(M)를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 구비되며 직조된 매트(M)가 상면에 지지되는 선단지지롤러(61)와, 상기 선단지지롤러(61)의 전방 하부에 수평으로 구비되고 상기 선단지지롤러(61)에 의해 유도되는 직조된 매트(M)가 상면 일측에 걸리고 모터구동에 의해 회전되면서 직조된 매트(M)를 이동시키는 배출구동롤러(62)와, 상기 배출구동롤러(62)의 일측 상부에 회전 가능하게 구비되고 하면 일측에 직조된 매트(M)가 지지되는 상부지지롤러(63)와, 상기 배출구동롤러(62)의 일측 하부에 회전 가능하게 구비되고 상면 일측에 직조된 매트(M)가 지지되는 하부지지롤러(64)를 포함한다.

상기 선단지지롤러(61)는 직조된 매트(M)를 상기 배출구동롤러(62)로 유도하는 역할을 하고, 상기 배출구동롤러(62)는 모터구동되어 강제로 회전되면서 상기 상부지지롤러(63)와 하부지지롤러(64)에 의해 외면에 밀착된 매트(M)를 외측으로 밀어서 배출시키는 역할을 한다.

상기 매트고정 및 해제부(70)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방으로 상기 매트배출부(60)의 후방에 설치되는 것으로, 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 상기 가로줄(B)이 밀착되기 직전에 직조된 매트(M)를 고정시키고 상기 가로줄(B)이 밀착된 후에 매트(M)의 고정을 해제시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 매트고정 및 해제부(70)에 의해 상기 가로줄(B)이 밀착될 때 직조된 매트(M)가 고정됨으로써, 상기 세로줄(A) 사이로 상기 가로줄(B)의 가압과 밀착이 보다 원활하면서 견고하게 이루어져 매트(M)의 품질이 현저히 향상된다.

이와 같은 역할을 하는 상기 매트고정 및 해제부(70)는 상기 매트배출부(60)의 후방에 수평으로 설치되고 평평하게 구비되며 직조된 매트(M)가 상면에 배치되는 수평판(71)과, 직조된 매트(M)의 양측 상면에 대응하여 상기 수평판(71)의 상면에 상호 이격되게 구비되고 하부로 이동되면서 매트(M)의 양측 상면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 누름판(72)과, 상기 누름판(72)의 상면에 각각 설치되고 상기 누름판(72)을 상하로 이동시키는 액추에이터(73)를 포함한다.

상기 수평판(71)은 직조된 매트(M)의 하면을 지지하는 역할을 하고, 상기 누름판(72)은 하부로 이동하여 상기 매트(M)의 양측 상면을 눌러서 상기 매트(M)를 고정시키거나 상부로 이동하여 상기 매트(M)의 고정을 해제시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 액추에이터(73)는 상기 누름판(72)을 상하로 이동시키는 기기로써, 공유압식 실린더이거나 전기 전자식 작동기일 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

10 : 세로줄 투입부
11 : 제1 로프휠 12 : 상부프레임
13 : 상부유도링 14 : 하부프레임
15 : 하부유도링
20 : 장력유지부
21 : 제1 롤러 22 : 제2 롤러
23 : 하중롤러 24 : 지지대
25 : 탄성스프링
30 : 세로줄 교차부
31 : 제1 회전축 32 : 제2 회전축
33 : 상부스프로킷 34 : 하부스프로킷
35 : 제1 체인 36 : 상부관통부재
37 : 하부관통부재 38 : 제1 구동모터
31a : 윤활유통 32a : 관통공
33a : 제1 나선부재 34a : 제1 브러시
35a : 제2 나선부재 36a : 제2 브러시
37a : 제3 브러시
40 : 가로줄 투입부
41 : 제2 로프휠 42 : 받침대
43 : 이동대 44 : 로프이동차
45 : 로프유도부재
50 : 가로줄 밀착부
51 : 사각프레임 52 : 수직살대
53 : 구동축 54 : 수평스프로킷
55 : 제2 체인 56 : 제2 구동모터
57 : 연결대 58 : 가이드턱
59 : 가이드홈
60 : 매트배출부
61 : 선단지지롤러 62 : 배출구동롤러
63 : 상부지지롤러 64 : 하부지지롤러
70 : 매트고정 및 해제부
71 : 수평판 72 : 누름판
73 : 액추에이터
A : 세로줄
B : 가로줄
M : 매트

Claims (4)

1. 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄이 감겨있는 다수의 제1 로프휠(11)이 구비되고, 다수의 상기 제1 로프휠(11)에서 세로줄을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와;
   상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄에 하중을 가해 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와;
   상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하 방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와;
   상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고, 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄이 감겨 있는 제2 로프휠(41)이 구비되며, 수평으로 이동하면서 상기 제2 로프휠(41)로부터 가로줄을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와;
   상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄이 관통되는 상태로 상기 세로줄 사이에 투입된 상기 가로줄을 상기 세로줄 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와;
   상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄이 상기 세로줄 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)와;
   상기 가로줄 밀착부(50)의 전방으로 상기 매트배출부(60)의 후방에 설치되고, 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 상기 가로줄이 밀착되기 직전에 직조된 매트를 고정시키고 상기 가로줄이 밀착된 후에 매트의 고정을 해제시키는 매트고정 및 해제부(70)를; 포함하고,
   상기 세로줄 교차부(30)는,
   상기 장력유지부(20)의 전방 상부에 수평으로 설치되는 제1 회전축(31)과, 상기 제1 회전축(31)의 하부에 수평으로 설치되는 제2 회전축(32)과, 상기 제1 회전축(31)에 일정한 간격으로 다수개로 설치되는 상부스프로킷(33)과, 상기 상부스프로킷(33)에 대응하여 상기 제2 회전축(32)에 일정한 간격으로 다수개로 설치되는 하부스프로킷(34)과, 상기 상부스프로킷(33)과 이에 대응되는 상기 하부스프로킷(34)에 각각 무한궤도로 걸리는 다수의 제1 체인(35)과, 상기 한 쌍의 제1 체인(35)의 상부 전면에 부착되고 상기 세로줄이 관통되면서 걸리는 다수의 상부관통부재(36)와, 상기 한 쌍의 제1 체인(35)의 하부 배면에 부착되고 상기 세로줄이 관통되면서 걸리는 다수의 하부관통부재(37)와, 상기 제2 회전축(32)의 일단에 연결되어 상기 제2 회전축(32)을 회전시키는 제1 구동모터(38)와, 상기 제1 체인(35)의 하부와 하부스프로킷(34)의 일부를 둘러싸고 내부에 윤활유가 충진되는 윤활유통(31a)과, 상기 제1 체인(35)이 삽입되도록 상기 윤활유통(31a)의 상면에 형성되는 관통공(32a)과, 상기 윤활유통(31a)의 일면에서 내측으로 관통되게 설치되고 회전되면서 위치조절이 가능한 제1 나선부재(33a)와, 상기 제1 나선부재(33a)의 단부에 장착되고 상기 제1 체인(35)의 일측 외면을 스크레핑하는 제1 브러시(34a)와, 상기 윤활유통(31a)의 타면에서 내측으로 관통되게 설치되고 회전되면서 위치조절이 가능한 제2 나선부재(35a)와, 상기 제2 나선부재(35a)의 단부에 장착되고 상기 제1 체인(35)의 타측 외면을 스크레핑하는 제2 브러시(36a)와, 상기 윤활유통(31a)의 내측에 장착되고 상기 제1 체인(35)의 내부 양측면을 스크레핑하는 제3 브러시(37a)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 세로줄 투입부(10)는,
   상기 제1 로프휠(11)의 전방에 수평으로 설치되는 상부프레임(12)과,
   상기 상부프레임(12)의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 상기 세로줄이 끼워지는 상부유도링(13)과,
   상기 제1 로프휠(11)의 전방으로 상기 상부프레임(12)의 하부에 설치되는 하부프레임(14)과,
   상기 상부유도링(13)과 상부유도링(13)의 사이로 상기 상부프레임(12)의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 상기 세로줄이 끼워지는 하부유도링(15)을, 포함하고,
   상기 장력유지부(20)는,
   상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 상기 세로줄이 상면에 이동 가능하게 걸리는 제1 롤러(21)와,
   상기 제1 롤러(21)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 상기 제1 롤러(21)와 동일한 높이로 구비되고 상기 세로줄이 상면에 이동 가능하게 걸리는 제2 롤러(22)와,
   상기 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)의 사이로 상기 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)보다 낮게 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 하면에 이동 가능하게 걸리는 상기 세로줄에 하중을 가하는 하중롤러(23)와,
   상기 하중롤러(23)의 양단 상부에 장착되는 한 쌍의 지지대(24)와,
   상기 하중롤러(23)의 양단과 상기 지지대(24)의 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 탄성스프링(25)을, 포함하는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 가로줄 투입부(40)는,
   상기 세로줄 교차부(30)의 전방 양측에 상호 대응되게 수평으로 설치되는 한 쌍의 받침대(42)와,
   상기 받침대(42)의 상면에 각각 수평으로 이동 가능하게 구비되고 모터구동에 의해 상기 받침대(42)의 상면에서 내측을 향해 왕복이동 가능한 이동대(43)와,
   하나의 상기 이동대(43)의 상면에 수평으로 이동 가능하게 구비되고 상면에 한 쌍의 상기 제2 로프휠(41)이 구비되며 모터구동에 의해 하나의 상기 이동대(43)의 상면에서 다른 하나의 상기 이동대(43)의 상면으로 왕복 이동 가능한 로프이동차(44)와,
   상기 제2 로프휠(41)의 전방으로 상기 로프이동차(44)의 상면에 장착되고 상기 제2 로프휠(41)에서 풀리는 한 쌍의 가로줄이 관통되어 유도되는 로프유도부재(45)를, 포함하고,
   상기 가로줄 밀착부(50)는,
   상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 구비되는 사각프레임(51)과,
   상기 사각프레임(51)의 내측에 다수개가 일정한 간격으로 수직으로 부착되고 상기 세로줄이 관통되는 수직살대(52)와,
   상기 사각프레임(51)의 전후방향의 이동 간격에 따라 상기 사각프레임(51)의 전방과 후방에 수평으로 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 구동축(53)과,
   상기 구동축(53)의 양단에 각각 장착되는 수평스프로킷(54)과,
   한 쌍의 상기 수평스프로킷(54)에 각각 무한궤도로 걸리는 제2 체인(55)과,
   하나의 상기 구동축(53)의 일단에 연결되어 상기 구동축(53)을 회전시킨느 제2 구동모터(56)와,
   상기 사각프레임(51)의 하단 양측에 돌출되게 설치되고 외측단이 상기 제2 체인(55)에 장착되는 한 쌍의 연결대(57)와,
   상기 연결대(57)의 하부에 돌출되게 부착되는 가이드턱(58)과,
   상기 가이드턱(58)이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 사각프레임(51)의 전후방향의 이동 간격을 따라 형성되는 가이드홈(59)을, 포함하는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 매트배출부(60)는,
   상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 구비되며 직조된 매트가 상면에 지지되는 선단지지롤러(61)와,
   상기 선단지지롤러(61)의 전방 하부에 수평으로 구비되고 상기 선단지지롤러(61)에 의해 유도되는 직조된 매트가 상면 일측에 걸리고 모터구동에 의해 회전되면서 직조된 매트를 이동시키는 배출구동롤러(62)와,
   상기 배출구동롤러(62)의 일측 상부에 회전 가능하게 구비되고 하면 일측에 직조된 매트가 지지되는 상부지지롤러(63)와,
   상기 배출구동롤러(62)의 일측 하부에 회전 가능하게 구비되고 상면 일측에 직조된 매트가 지지되는 하부지지롤러(64)를, 포함하고,
   상기 매트고정 및 해제부(70)는,
   상기 매트배출부(60)의 후방에 수평으로 설치되고 평평하게 구비되며 직조된 매트가 상면에 배치되는 수평판(71)과,
   직조된 매트의 양측 상면에 대응하여 상기 수평판(71)의 상면에 상호 이격되게 구비되고 하부로 이동되면서 매트의 양측 상면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 누름판(72)과,
   상기 누름판(72)의 상면에 각각 설치되고 상기 누름판(72)을 상하로 이동시키는 액추에이터(73)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조 장치.

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