KR102030589B1 - 매트용 직조장치 - Google Patents

Abstract

야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 보행 매트, 군락매트, 코어네트 등을 제작하는 매트용 직조장치에 관한 것으로, 다수의 날실을 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실을 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임을 포함하고, 상기 제1 날실과 제2 날실은 각각 다수의 날실로 이루어지며, 상기 씨실 공급부는 씨실을 보관 및 공급하는 씨실 하우징 및 상기 씨실 하우징을 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 구성을 마련하여, 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있다.

Description

매트용 직조장치{Textile machine for mat}

본 발명은 매트용 직조장치에 관한 것으로, 특히 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 보행 매트, 군락매트, 코어네트 등을 제작하는 매트용 직조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 보행 매트, 군락매트, 코어네트 등은 사면이나 절개 또는 복토된 토양에 식물이 활착하여 식생이 복원될 수 있도록 하기 위하여 사면이나 절개 또는 복토된 토양 위에 식생매트를 펴서 덮어씌워 식물의 종자가 원활하게 활착할 수 있도록 하는데 이용되고 있다.

이러한 매트는 통상 고분자 수지나 비닐에 소정의 재료를 매입하거나, 콘크리트, 고무칩, 폐타이어 등과 같은 인공재료를 사용하는 것이 일반적이다. 이와 같은 인공재료를 이용하여 포장이 이루어진 산책로나 등산로 또는 둘레길 등은 집중호우가 내릴 경우 인공재료들이 쉽게 도로에서 이탈되어 도로가 파손되어 포장도로의 역할을 다하지 못하는 문제가 발생한다.

따라서, 최근에는 친환경을 지향하고자 하는 사회적 분위기 속에서, 도심 공원 내에 비포장 길이나 산책로 또는 등산로 등에 두터운 매트를 깔기도 하고, 조경수나 가로수를 식재하고 그 나무의 뿌리를 보호하기 위해 나무 밑동 주변에 매트를 덮는 사업이 활발히 이루어지고 있다. 또 포장에 사용되는 재료가 친환경적이지 못하기 때문에 오랜 시간 사용하는 경우 햇빛이나 습기에 노출되어 환경 호르몬과 같은 유해물질이 발생하게 되어 건강 유지를 위해 등산로나 산책로를 이용하는 사람들의 인체에 건강상 악영향을 미치게 되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 환경문제, 그린 문제, 지구온난화문제 등으로 고려하여 다양한 기능성, 친환경성, 그린성, 오염제어성, 신재료성, 폐기물 재활용성 등을 가진 재료를 이용한 에코 야자매트의 개발이 진행되고 있으며, 이에 따라 에코 야자매트를 신속하고 용이하게 제조할 수 있는 에코 야자매트 제조방법이 개발되고 있다

이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 내지 2 등에 개시되어 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 날줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 날줄 투입부, 상기 투입부에서 이송되는 날줄을 제1 및 제2 그룹으로 분리시키는 제1 가이드 및 제2 가이드, 제1 및 제2 가이드를 상하로 교차시키는 날줄 교차모듈로 이루어지고, 제1 가이드 및 제2 가이드는 수직 방향으로 길게 형성되는 지지프레임과 지지프레임에 수직방향으로 서로 평행하게 설치되는 복수개의 가이드 지지봉과 가이드 지지봉 하단마다 일정한 수의 날줄 가닥이 통과되는 가이드 링이 결합되어 형성되며, 제1 가이드의 가이드 링 사이에 제2 가이드의 가이드 링이 배치되어 구성되는 날줄 교차부, 씨줄이 감긴 보빈과 보빈 브라켓 및 보빈 브라켓 이송모듈로 이루어져 상기 제1 그룹과 제2 그룹 사이로 보빈 브라켓을 횡단시켜 씨줄을 투입하는 씨줄 투입부 및 상기 씨줄 투입부에서 투입된 씨줄과 날줄을 접합시켜 로드 매트를 완성시키는 배출부로 구성된 로드매트 직조기에 대해 개시되어 있다.

또 하기 특허문헌 2에는 야자 섬유질 로프로 구성된 복수 개의 날실 각각에 일정한 텐션을 가하기 위한 텐션 조절부, 텐션이 조절되어 공급되는 날실을 복수 개의 그룹으로 나누어 위치시키고 씨실의 공급에 따라 각 그룹의 위치를 상호 교번하여 바꿔주기 위한 위치 조절부, 상기 위치 조절부에 의해 나누어진 날실의 위치가 교번하여 바뀔 때마다 나누어진 날실 사이를 좌 또는 우로 통과하면서 씨실을 공급하기 위한 씨실 공급부, 상기 날실 사이에 공급된 씨실을 날실 사이의 간격은 유지한 상태로 날실의 공급방향을 따라 밀착시켜 매트를 직조하는 직조부, 상기 씨실 공급부의 좌, 우 병진 운동으로 발생되는 씨실의 텐션에 의해 직조되는 매트의 폭이 좁아지는 것을 방지하기 위해 매트의 양단에 위치한 날실 사이 거리를 유지시켜주기 위한 날실 위치 고정부를 포함하는 야자 섬유질 로프 전용 매트 직조기에 대해 개시되어 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1809078호(2017.12.08 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1750057호(2017.06.16 등록)

상술한 바와 같은 특허문헌 1에 개시된 기술에서는 보빈 브라켓 파지 모듈이 보빈 브라켓의 측면이 밀착되는 접촉판과 접촉판의 외측 면에 설치되는 전자석으로 구성되어, 전자석이 구동되면서 보빈 브라켓의 측면이 접촉판에 자기력으로 부착되는 구조로서 전자석에 전원을 공급하는 제어가 정밀해야 하며, 전원의 변동 등에 다른 전자석의 자기력의 가감에 따라 씨줄 투입부에서 보빈이 이탈하여 직조 장치 전체를 가동할 수 없다는 문제가 있었다.

상기 특허문헌 2에 개시된 기술에서는 직조된 매트의 폭이 변동되는 것을 방지하기 위해 텐션 조절부 등을 마련하므로 장치의 구조가 복잡하게 된다는 문제도 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있는 매트용 직조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 날실과 날실 사이에서의 씨실의 안정적인 공급에 따라 고속으로 매트를 직조할 수 있는 매트용 직조장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 매트용 직조장치는 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 매트용 직조장치로서, 다수의 날실을 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실을 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임을 포함하고, 상기 제1 날실과 제2 날실은 각각 다수의 날실로 이루어지며, 상기 씨실 공급부는 씨실을 보관 및 공급하는 씨실 하우징 및 상기 씨실 하우징을 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 이동 부재는 상기 씨실 하우징을 왼쪽 방향으로 이동시키는 제1 이동 부재 및 상기 씨실 하우징을 오른쪽 방향으로 이동시키는 제2 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 제1 이동 부재 및 제2 이동 부재의 각각은 베이스에 마련된 레일을 따라 이동 가능한 이동부, 상기 베이스에 장착되고 상기 이동부를 직선 운동시키는 제1 실린더, 상기 이동부에 장착되고 상하 이동 가능한 가동부, 상기 가동부를 상하 이동시키는 제2 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 이동부에는 상기 씨실 하우징을 안착 유지시키는 하우징 안착부, 상기 제2 실린더에 결합된 제1 브래킷, 상기 가동부를 회전 가능하게 유지하는 제2 브래킷, 상기 이동부의 하부에서 돌출하여 상기 베이스의 홈 내에서 이동 가능하게 마련되고 상기 제1 실린더에 결합된 제3 브래킷이 마련되고, 상기 제2 실린더는 상하로 이동 가능하게 상기 제1 브래킷과 힌지 결합되고, 상기 가동부의 선단에는 걸림턱이 형성되고, 상기 가동부는 "く"자 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 씨실 하우징은 씨실이 감겨진 드럼, 상기 드럼을 회전 가능하게 내장하는 함체를 포함하고, 상기 함체의 양측에는 상기 걸림턱이 결합되는 손잡이부가 마련된 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서, 상기 구동부, 제1 이동 부재 및 제2 이동 부재와 직조 프레임의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 씨실 하우징은 상기 제어부의 제어에 따른 상기 직조 프레임의 이동에 따라 상기 제1 이동 부재에서 제2 이동 부재로 이동 또는 제2 이동 부재에서 제1 이동 부재로 이동하면서 씨실을 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의하면, 씨실 하우징을 안착 유지시키는 하우징 안착부가 각각 마련되고 가동부에 씨실 하우징이 결합된 상태로 제1 이동 부재에서 제2 이동 부재로의 이동 또는 제2 이동 부재에서 제1 이동 부재로 이동하며 씨실을 공급하므로, 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의하면, 씨실 하우징에 씨실이 유지된 상태로 제1 이동 부재에서 제2 이동 부재로의 이동 또는 제2 이동 부재에서 제1 이동 부재로 이동하며 씨실을 공급하므로, 씨실의 공급 속도가 빠르게 되어 고속으로 매트를 직조할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명에 따른 매트용 직조장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서 날실과 씨실의 공급에 따른 매트의 직조 과정을 설명하기 위한 구성도,
도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도,
도 4는 도 2에 도시된 씨실 공급부의 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 씨실 공급부의 분해 사시도,
도 6은 도 2에 도시된 씨실 하우징의 구성도,
도 7은 도 2의 B-B 선에 따른 부분 단면도,
도 8은 제1 이동 부재와 제2 이동 부재의 작동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의해 직조된 보행 매트의 사진.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

본원에서 사용하는 용어 "날실"과 "씨실'은 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 원사(로프)를 의미하며, "매트"는 보행 매트, 군락매트, 코어네트 중의 어느 하나의 매트를 의미한다.

또 본원에 사용되는 용어 "실린더"는 왕복 운동을 할 수 있는 유압식 실린더, 공압식 실린더 또는 전동식 실린더로서, 연결 플레이트, 이동부, 가동부 등의 위치를 제어하기 위해 사용된다.

또한, 이하에서 설명되는 실시 예에서 볼트, 너트, 모터 등과 같이 그 기능 등에 의하여 별도의 설명 없이도 이해될 수 있는 구성 요소는 그 설명을 생략하며, 도면에서도 생략하여 도시될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 도면에 따라서 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 매트용 직조장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 매트용 직조장치에서 날실과 씨실의 공급에 따른 매트의 직조 과정을 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.

본 발명에 따른 매트용 직조장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 매트용 직조장치로서, 본체(10), 본체(10)의 대략 중앙 부분에서 수직으로 장착된 지지체(20), 본체(10)의 선단에 장착된 날실 공급부(100), 본체(10)의 양 측면 부분에 장착되는 씨실 공급부(200), 본체(10)의 후단에 장착된 매트 배출부(300), 본체(10)에 이동 가능하게 장착된 직조 프레임(400)을 포함한다.

상기 본체(10)의 양측 상부에는 직조 프레임(400)의 이동을 안내하는 리니어 가이드(30)가 마련되고, 직조 프레임(400)에는 리니어 가이드(30)를 따라 이동 가능하게 연결 플레이트(40)가 결합된다. 상기 연결 플레이트(40)는 제어부(미도시)의 제어에 따라 직선 왕복 운동하는 실린더의 작동에 의해 직선 운동을 하며, 이에 따라 직조 프레임(400)도 이 리니어 가이드(30) 내에서 도 3에 도시된 바와 같이 직선 왕복운동을 한다.

상기 날실 공급부(100)에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형의 가이드 롤러를 통해 수평 방향으로 다수의 날실을 공급하고, 이 가이드 롤러는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 측면에 마련된 모터에 의해 작동된다. 각각의 가이드 롤러로 통과되는 날실 가닥의 수는 최종적으로 완성될 매트의 디자인 또는 용도에 따라 변경 가능하며 특정 날실의 개수에 한정되는 것은 아니다.

상기 날실 공급부(100)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 상부 날실로 이루어진 제1 날실(50)과 다수의 하부 날실로 이루어진 제2 날실(60)이 서로 층을 이루는 2층 형상으로 공급할 수 있으며, 이와 같은 제1 날실(50)과 제2 날실(60)은 지지체(20)에 마련된 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 공급된다.

상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)은 모터, 가이드 링, 체인 등으로 이루어진 구동부(23)에 의해 지지체(20) 내에서 각각 상하 방향으로 이동 가능하게 장착된다. 즉, 상기 제1 가이드 프레임(21) 및 제2 가이드 프레임(22)은 각각 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(23)의 회전에 의해 도르래와 같이 제1 가이드 프레임(21) 또는 제2 가이드 프레임(22) 중 어느 하나가 상승되고, 다른 하나는 자중에 의해 하강되도록 구성된다.

상기 제1 가이드 프레임(21) 또는 제2 가이드 프레임(22)은 각각 도 2에 도시된 바와 같이, 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 승강 가능하고 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 지지대, 이 지지대에서 본체(10)에 대해 수직 방향으로 길게 형성되고 서로 간격을 갖는 다수의 지지봉 및 다수의 지지봉의 각각의 하단에 마련된 가이드 링을 포함하며, 날실 공급부(100)에서 공급된 제1 날실(50)과 제2 날실(60)의 각각의 날실이 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링을 통과한다. 상술한 바와 같이, 다수의 지지봉을 수직 방향으로 길게 형성하는 것은 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 각각 분리된 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이의 간격을 크게 형성하여 씨실 공급부(200)가 제1 날실(30)과 제2 날실(40)의 간섭없이 용이하게 통과할 수 있도록 하는 것이다.

또 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드 링은 도 2에 도시된 바와 같이 상하로 분리되고 서로 교차 가능하게 마련되므로, 제1 가이드 프레임(21)의 가이드 링을 통과하는 제1 날실(50)과 제2 가이드 프레임(22)의 가이드링을 통과하는 제2 날실(60)은 서로 교차 배치된다.

또한, 상기 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)은 구동부(23)에 의해 각각 지지체(20)의 양측 내벽에 배치된 한 쌍의 레일을 따라 서로 상하 방향으로 교차되도록 이동한다. 즉, 제1 가이드 프레임(21)이 상승 또는 하강될 때 제2 가이드 프레임(22)은 동시에 제1 가이드 프레임(21)과 같은 속도로 하강 또는 상승한다. 이를 위해 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 지지체(20)에 마련된 구동부(23)에 무한궤도의 체인을 마련한다. 따라서, 본 발명에서는 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)의 동기화를 위한 별도의 수단을 마련할 필요가 없다.

상기 씨실 공급부(200)는 구동부(23)에 의해 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)의 위치가 교차하는 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실(70)을 공급하기 위해 씨실(70)을 보관 및 공급하는 씨실 하우징(230) 및 상기 씨실 하우징(230)을 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 이동시키는 이동 부재를 포함한다.

상기 이동 부재는 도 2에 도시된 상태에서 씨실 하우징(230)을 왼쪽 방향으로 이동시키는 제1 이동 부재(210) 및 상기 씨실 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동시키는 제2 이동 부재(220)를 포함한다. 즉 본 발명에서는 씨실(70)을 오른쪽에서 왼쪽으로 공급하는 경우 제1 이동 부재(210)에 안착된 씨실 하우징(230)을 제2 이동 부재(220)로 안내하고, 상기 씨실(70)을 왼쪽에서 오른쪽으로 공급하는 경우 제2 이동 부재(220)에 안착된 씨실 하우징(230)을 제1 이동 부재(210)로 안내한다.

상술한 씨실 공급부(200)에 대해서는 도 4 내지 도 6에 따라 설명한다.

도 4는 도 2에 도시된 씨실 공급부의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 씨실 공급부의 분해 사시도이며, 도 6은 도 2에 도시된 씨실 하우징의 구성도이다.

또 이하의 설명에서 제1 이동 부재(210)의 구조와 제2 이동 부재(220)의 구조는 동일하고 이동 방향만 서로 마주보는 방향으로 이동하므로, 제1 이동 부재(210)의 구조에 대해서만 설명하고, 제2 이동 부재(220)의 구조에 대해 설명은 생략한다.

상기 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)의 각각은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(211)에 마련된 레일(212)을 따라 이동 가능한 이동부(214), 상기 베이스(211)에 장착되고 상기 이동부(214)를 직선 운동시키는 제1 실린더(213), 상기 이동부(214)에 장착되고 상하 이동 가능한 가동부(216), 상기 가동부(216)를 상하 이동시키는 제2 실린더(215)를 포함한다.

즉 베이스(211)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 홈이 형성되고, 이 홈의 양측 상단에는 각각 레일(212)이 마련되고, 홈에는 베이스(211)의 길이 방향으로 전진 및 후진하는 피스톤 로드를 구비한 제1 실린더(213)가 장착된다.

상기 이동부(214)는 레일(212) 상에서 이동 가능한 레그(2141), 제2 실린더(215)가 결합되는 제1 브래킷(2142), 가동부(216)가 결합되는 제2 브래킷(2143), 제1 실린더(213)의 피스톤 로드와 결합되는 제3 브래킷(2144) 및 씨실 하우징(230)을 이동 가능하게 안착시키는 하우징 안착부(2145)를 구비한다.

상기 레그(2141)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 이동부(214)가 이동을 안정적으로 실행하기 위해 일정 간격을 두고 이동부의 하부에 한 쌍으로 마련되고, 상기 제1 브래킷(2142)은 이동부(214)의 대략 중앙 부분의 내측에 마련되고 제2 실린더(215)에 마련된 힌지 브래킷에 나사 결합되며, 상기 제2 실린더(215)는 상하로 이동 가능하게 상기 제1 브래킷(2142)과 힌지 결합된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 브래킷(2143)은 이동부(214)의 일단 부분에서 상부로 돌출하여 한 쌍으로 마련되고, 이 제2 브래킷(2143)에 가동부(216)가 회전 가능하게 장착된다. 또 상기 제3 브래킷(2144)은 이동부(214)의 하부에서 돌출하여 상기 베이스(211)의 홈 내에서 이동 가능하게 마련된다. 이 제3 브래킷(2144)에 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 결합되고, 제1 실린더(213)의 작동에 의해 이동부(214) 자체가 레일(212)을 타고 전진 및 후진의 직선 운동을 할 수 있다.

상기 하우징 안착부(2145)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 브래킷(2144)과 일체로 대략 "ㄴ"자 형상으로 마련되고, 하우징 안착부(2145)에서 가동부(216)를 향한 방향에는 도 6에 도시된 바와 같이, 씨실 하우징(230)의 함체(231)에 마련된 손잡이부(232)가 노출되도록 절결 부분이 마련된다. 또 상기 하우징 안착부(2145)의 바닥 부분의 면적은 씨실 하우징(230)의 함체(231)의 바닥 부분의 대략 1/2 면적에 대응하도록 마련된다. 따라서, 제1 이동 부재의 하우징 안착부(2145)와 제2 이동 부재(220)의 하우징 안착부가 맞닿았을 때의 전체 면적이 함체(231)의 바닥면에 대응한다.

상기 가동부(216)는 도 5에 도시된 바와 같이, "く"자 형상으로 이루어지고, 이 가동부(216)의 선단에는 손잡이부(232)에 결합되는 걸림턱(2161)이 마련된다. 상기 걸림턱(2161)은 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐지는 손잡이부(232)에 결합되어 씨실 하우징(230)의 이동 및 씨실(70)의 공급시 씨실 하우징(230)을 안정적으로 유지할 수 있게 한다.

또 상기 가동부(216)의 중앙 부분에는 회동 핀(2162)이 마련되고, 상기 회동 핀(2162)이 제2 브래킷(2143)에 마련된 홀에 삽입 결합되는 구조로 마련되므로, 상기 가동부(216)가 이동부(214)에서 회전 운동 가능하게 장착된다. 또한, 상기 가동부(216)의 하부에는 결합 핀(2163)이 마련되고, 도 5에 도시된 바와 같이 결합 핀(2163)에 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 결합된다. 따라서, 제2 실린더(215)의 작동에 의한 직선 운동에 따라 상기 가동부(216)가 제2 브래킷(2143)에서 회전 운동 가능하게 된다.

상기 씨실 하우징(230)은 도 6에 도시된 바와 같이, 씨실(70)이 감겨진 드럼(234), 상기 드럼(234)을 회전 가능하게 내장하는 함체(231)를 포함한다. 도 6의 (a)는 함체(231)에서 드럼(234)이 분리된 상태를 나타내고, 도 6의 (b)는 드럼(234)이 함체(231)에 내장된 상태를 나타낸다. 즉 본 발명에 따른 씨실 하우징(230)은 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 이동부(214)의 하우징 안착부(2145)에서 이동 가능하게 안착된다.

상기 드럼(234)은 통상의 실패와 같은 기능을 하며, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 중앙 내부에는 관통 구멍이 마련된다.

상기 함체(231)의 양측 상부에는 각각 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 가동부(216)의 걸림턱(2161)이 결합되는 손잡이부(232)가 마련되며, 이 손잡이부(232)의 위치는 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에서 노출되는 위치에 대응하도록 마련된다. 또 함체(231)의 바닥 중앙 부분에는 상기 드럼(234)의 관통 구멍에 삽입되어 드럼(234)를 회전 가능하게 유지하는 실대(233)가 마련된다.

상기 직조 프레임(400)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 공급된 씨실(70)을 매트 배출부(300)의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하기 위해 마련된다. 이와 같은 씨실(70)의 밀착을 위해 직조 프레임(400)은 리니어 가이드(30) 내에서 좌우 방향으로 연결 플레이트(40)에 의해 직선 왕복운동을 한다.

상기 직조 프레임(400)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 대해 수직 방향으로 길게 형성되고, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 교차 삽입되게 서로 간격을 갖는 다수의 지지대가 마련된다. 도 2에서는 제1 가이드 프레임(21)이 상부로 이동하여 제1 날실(50)이 직조 프레임(400)의 상부에 위치하고, 제2 가이드 프레임(22)이 하부로 이동하여 제2 날실(60)이 직조 프레임(400)의 하부에 위치하며, 상기 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이에 씨실(70)이 삽입된 상태에서 직조 프레임(400)이 매트 배출부(300)의 방향으로 이동하는 과정을 나타내었다. 도 2에 도시된 상태에 연속하여, 구동부(23)에 의해 제2 가이드 프레임(22)이 상부로 이동하여 제2 날실(60)이 직조 프레임(400)의 상부에 위치하고 제1 가이드 프레임(21)이 하부로 이동하여 제1 날실(50)이 직조 프레임(400)의 하부에 위치하며, 상기 제2 날실(60)과 제1 날실(50) 사이에 씨실(70)이 삽입되게 된다.

상술한 과정을 통해 본 발명에 따른 매트가 직조되며, 매트 배출부(300)는 도 9에 도시된 바와 같은 매트를 배출하게 된다. 도 9는 본 발명에 따른 매트용 직조장치에 의해 직조된 보행매트의 사진이다.

상기 매트 배출부(300)는 상기 날실 공급부(100)와 같이, 원통형의 가이드 롤러를 구비하고, 이 가이드 롤러를 통해 본체(10)에 대해 수평 방향으로 직조된 매트를 배출하게 된다. 상기 매트 배출부(300)의 가이드 롤러도 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 측면에 마련된 모터에 의해 작동된다.

본 발명에 따른 제어부는 본체(10) 내에 마련될 수 있고, 마이크로프로세서와 메모리로 구성되고, 메모리에는 구동부(23), 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)와 직조 프레임(400)의 이동 거리 등에 관한 정보가 저장되고, 마이크로프로세서는 이 메모리에 저장된 정보에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 본체에 마련된 다수의 모터의 작동을 제어한다. 이와 같은 제어부의 구성 및 동작은 통상의 직조장치에 적용되는 구성에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

다음에 본 발명에 따른 씨실 공급부(200)에서 이동부(214)와 씨실 하우징(230)의 결합 관계의 작동을 도 7에 따라 설명한다.

도 7은 도 2의 B-B 선에 따른 부분 단면도로서, 도 7의 (a)는 걸림턱(2161)이 손잡이부(232)에 결합된 상태를 나타내고, 도 7의 (b)는 걸림턱(2161)이 손잡이부(232)에 분리된 상태를 나타낸다.

도 7의 (a)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하면, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 상승하고 걸림턱(2161) 부분이 하강하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)에 결합된다.

또 도 7의 (b)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하면, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 하강하고 걸림턱(2161) 부분이 상승하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)와 분리된다.

본 발명에서는 도 7의 (a)의 상태 및 도 7의 (b)의 상태를 반복 실행하여 제1 이동 부재(210)에서 제2 이동 부재(220)로 씨실 하우징(230)을 이동시키면서 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 씨실(70)의 공급 후, 연속적으로 제2 이동 부재(220)에서 제1 이동 부재(210)로 씨실 하우징(230)을 이동시키면서 제2 날실(60)과 제1 날실(50) 사이로 씨실(70)의 공급을 안정적으로 실행할 수 있다.

다음에 본 발명에 따른 씨실 공급부(200)에서 씨실 하우징(230)의 이동 과정에 대해 도 8에 따라 설명한다.

도 8은 제1 이동 부재와 제2 이동 부재의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 씨실 하우징(230)이 제1 이동 부재(210)의 하우징 안착부(2145)에 안착된 상태를 유지한다. 즉 도 8의 (a)에 도시된 상태서 제1 이동 부재(210)는 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하고 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하여 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 상승하고 걸림턱(2161) 부분이 하강하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)에 결합된 상태이고, 제2 이동 부재(220)는 제2 실린더가 제1 브래킷에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하고 가동부의 결합 핀 부분이 하강하고 걸림턱 부분이 상승한 상태이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 날실(50)과 제2 날실(60)이 지지체(20)에 마련된 제1 가이드 프레임(21)과 제2 가이드 프레임(22)으로 공급되고, 제어부(미도시)의 제어에 따라 직조 프레임(400)이 지지체(20) 방향으로 이동하면, 제어부는 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)에게 전진 이동 명령을 지시한다. 즉 도 8의 (a)에 도시된 상태에서 제1 이동 부재(210)의 제1 실린더(213)가 작동하여 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 전진 운동하여 제3 브래킷(2144)을 전진시키는 것에 의해 이동부(214)는 본체(10)의 수직 방향으로 이동한다. 이와 같은 제1 이동 부재(210)의 이동과 동시에 제2 이동 부재(220)에서도 제1 실린더가 작동하여 제1 실린더의 피스톤 로드가 전진 운동하여 제3 브래킷을 전진시키는 것에 의해 이동부는 본체(10)의 수직 방향으로 이동한다. 상술한 바와 같은 이동부(214)의 이동은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 대략 중앙 부분에서 하우징 안착부(2145)의 바닥 부분이 맞닿을 때까지 실행된다. 즉 제1 이동 부재(210)의 하우징 안착부(2145)와 제2 이동 부재(220)의 하우징 안착부가 맞닿았을 때 함체(231)의 전체 바닥면에 대응하게 된다.

이어서, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어 명령에 따라 제2 이동 부재(220)는 제2 실린더가 제1 브래킷에 힌지 결합된 상태에서 작동하고 제2 실린더의 피스톤 로드가 후진하는 방향으로 작동하여 가동부의 결합 핀 부분이 상승하고 걸림턱 부분이 하강하여 하우징 안착부의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징의 손잡이부에 결합된 상태로 유지된다. 또한, 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어 명령에 따라 제1 이동 부재(210)는 제2 실린더(215)가 제1 브래킷(2142)에 힌지 결합된 상태에서 작동하여 제2 실린더(215)의 피스톤 로드가 전진하는 방향으로 작동하고, 가동부(216)의 결합 핀(2163) 부분이 하강하고 걸림턱(2161) 부분이 상승하여 하우징 안착부(2145)의 절결 부분에 걸쳐진 씨실 하우징(230)의 손잡이부(232)와 분리된다.

계속해서 도 8의 (e)에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 이동 부재(210) 및 제2 이동 부재(220)에게 후진 이동 명령을 지시한다. 즉 도 8의 (d)에 도시된 상태에서 제1 이동 부재(210)의 제1 실린더(213)가 작동하여 제1 실린더(213)의 피스톤 로드가 후진 운동하여 제3 브래킷(2144)을 후진시키는 것에 의해 이동부(214)는 도 8의 (a) 상태로 이동한다. 이와 같은 제1 이동 부재(210)의 이동과 동시에 제2 이동 부재(220)에서도 제1 실린더가 작동하여 제1 실린더의 피스톤 로드가 후진 운동하여 제3 브래킷을 후진시키는 것에 의해 이동부가 도 8의 (a) 상태로 이동한다.

본 발명에서는 도 8에 도시된 바와 같이 씨실 하우징(230)의 이동이 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)에 마련된 하우징 안착부(2145)에서 걸림턱(2161)에 손잡이부(232)가 결합된 상태로 실행되므로 씨실 하우징(230)이 제1 이동 부재(210) 또는 제2 이동 부재(220)이동 부재에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)의 이동에 의해 씨실 하우징(230)은 제1 이동 부재(210)에서 제2 이동 부재(220)로 이동되어 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이로 씨실(70)을 공급한다.

도 8의 (e)에 도시된 바와 같이 상기 제1 이동 부재(210)와 제2 이동 부재(220)의 이동이 완료되면 제어부는 직조 프레임을 매트 배출부 측으로 이동시키도록 모터를 제어하여 씨실(70)이 제1 날실(50)과 제2 날실(60) 사이에 밀착되게 한다.

이후 제2 이동 부재(220)에서의 씨실 하우징(230)을 제1 이동 부재(210)로 이동하는 과정도 상술한 바와 같은 과정을 반복하는 것에 의해 도 9에 도시된 바와 같은 매트가 제조된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따른 매트용 직조장치를 사용하는 것에 의해 보행 매트, 군락매트, 코어네트의 제조 과정에서 씨실을 정확하고 안정적으로 공급할 수 있다.

10 : 본체
20 : 지지체
100 : 날실 공급부
200 : 씨실 공급부
300 : 매트 배출부
400 : 직조 프레임

Claims (6)

1. 야자수에서 추출되는 야자 섬유질로 제조된 로프를 사용하여 매트를 제작하는 매트용 직조장치로서,
   다수의 날실을 날실 공급부, 상기 날실 공급부에서 공급된 다수의 날실을 제1 날실과 제2 날실로 유지시키는 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임, 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임을 각각 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임의 위치가 교차하는 제1 날실과 제2 날실 사이의 지점에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향으로 씨실을 공급하는 씨실 공급부, 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급된 씨실을 매트 배출부의 방향으로 밀착시켜 매트를 직조하는 직조 프레임을 포함하고,
   상기 제1 날실과 제2 날실은 각각 다수의 날실로 이루어지며,
   상기 씨실 공급부는 씨실을 보관 및 공급하는 씨실 하우징 및 상기 씨실 하우징을 왼쪽 방향으로 이동시키는 제1 이동 부재와 상기 씨실 하우징을 오른쪽 방향으로 이동시키는 제2 이동 부재를 포함하고,
   상기 제1 이동 부재 및 제2 이동 부재의 각각은 베이스에 마련된 레일을 따라 이동 가능한 이동부, 상기 베이스에 장착되고 상기 이동부를 직선 운동시키는 제1 실린더, 상기 이동부에 장착되고 상하 이동 가능한 가동부, 상기 가동부를 상하 이동시키는 제2 실린더를 포함하고,
   상기 이동부에는 상기 씨실 하우징을 안착 유지시키는 하우징 안착부, 상기 제2 실린더에 결합된 제1 브래킷, 상기 가동부를 회전 가능하게 유지하는 제2 브래킷, 상기 이동부의 하부에서 돌출하여 상기 베이스의 홈 내에서 이동 가능하게 마련되고 상기 제1 실린더에 결합된 제3 브래킷이 마련된 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 제2 실린더는 상하로 이동 가능하게 상기 제1 브래킷과 힌지 결합되고,
   상기 가동부의 선단에는 걸림턱이 형성되고, 상기 가동부는 "く"자 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.
5. 제4항에서,
   상기 씨실 하우징은 씨실이 감겨진 드럼, 상기 드럼을 회전 가능하게 내장하는 함체를 포함하고,
   상기 함체의 양측에는 상기 걸림턱이 결합되는 손잡이부가 마련된 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.
6. 제1항에서,
   상기 구동부, 제1 이동 부재 및 제2 이동 부재와 직조 프레임의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
   상기 씨실 하우징은 상기 제어부의 제어에 따른 상기 직조 프레임의 이동에 따라 상기 제1 이동 부재에서 제2 이동 부재로 이동 또는 제2 이동 부재에서 제1 이동 부재로 이동하면서 씨실을 상기 제1 날실과 제2 날실 사이로 공급하는 것을 특징으로 하는 매트용 직조장치.
   

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