KR102535672B1 - 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키며 매트가 직조되는 과정에서 이미 직조 완료되어 배출된 매트를 임시로 고정하거나 및 해제 동작이 반복되는 매트고정부의 설치 위치를 보다 간단한 조작으로 가변이 이루어지도록 하여 생산성 향상으로 경제적인 이익을 제공할 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와; 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와; 상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와; 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 상호 이격되는 두 개의 받침대(42) 상면에 이동수단에 의해 전후진이 이루어지는 이동대(43)가 배치되고, 이 이동대(43)의 상면에 가로줄(B)이 감겨 있는 가로줄 로프휠(41) 안착된 로프이동차(44)가 수평으로 양측의 이동대(43) 위치로 견인수단(100)을 통해 이동하면서 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와; 상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와; 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)와; 직조된 매트(M) 상부와 하부에서 매트(M)의 양측 상하면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 상부와 하부 누름판(72)(71)들과 이 누름판(72)(71)을 상하로 이동시키는 액추에이터(73)(74)로 이루어지는 매트고정부(70)와; 이 매트고정부(70)를 직조되는 매트(M)의 폭에 따라 설치위치를 가변하여 고정시키기 위한 가변설치부(100)가 포함되어 구성된 것에 있어서,
상기 가변설치부(100)는 상기 액추에이터(73)(74)들의 일측면에 각각 고정되고, 슬라이드홀(111)과 나사홀(112)이 각각 마련되는 슬라이더(110)와, 지지틀체의 상부와 하부에 나란하게 고정 설치되는 가이드레일(121)(122)에 각각 고정되는 브라켓트(120)에 양단이 지지된 상태로 상기 슬라이더(110)의 슬라이드홀(111)에 끼워져 직선 이동을 안내하는 안내봉(130)과, 상기 브라켓트(120)에 양단이 회전 가능한 상태로 지지된 상태로 슬라이더(110)의 나사홀(112)에 결합되는 스크류(140)와, 이 스크류(140)를 정역 방향으로 구동시키는 제어수단(150)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치{Mat fixing part position control device of walking mat weaving machine}

본 발명은 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키며 매트가 직조되는 과정에서 이미 직조 완료되어 배출된 매트를 임시로 고정하거나 및 해제 동작이 반복되는 매트고정부의 설치 위치를 보다 간단한 조작으로 가변이 이루어지도록 하여 생산성 향상으로 경제적인 이익을 제공할 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 공원이나 하천변 등의 보행로에는 매트를 이용하여 산책로 또는 통행로를 설치하는 경우가 많다.

매트를 이용한 보행로는 사람들이 보행로로만 통행하도록 유도하여 보행로 이외의 장소에 식재된 잔디나 나무 등을 보호할 수 있고, 보행로 하부의 토사가 빗물에 의하여 쓸려 내려가서 지반이 불균일해 지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 볏짚이나 야자 섬유(코코넛 섬유) 등으로 만들어지는 보행매트가 깔린 보행로는 충격을 흡수하여 보행시 편안한 느낌을 주며, 빗물의 배수를 원활하게 하여 빗물이 바닥에 고이는 것을 방지할 수도 있다.

이러한 장점으로 인하여 다양한 재료로 만들어지는 매트를 이용하여 공원이나 산책로 등에 보행로를 설치하는 경우가 점점 많아지고 있다.

한편, 보행로에 설치되는 매트는 플라스틱, 폐타이어, 고무칩 또는 에폭시 등을 배수가 원활하게 이루어지는 구조로 하여 만들어지는 경우가 많은데, 이러한 재료들은 외관상 보기가 좋지 않을 뿐만 아니라 환경오염을 유발한다는 문제점이 있다.

따라서 최근에는 볏짚이나 코코넛 섬유질과 같은 자연 소재를 이용한 매트를 사용하는 경우가 점점 늘어나고 있다.

이와 같은 종래 보행매트 직조기는 국내 특허 등록 제 10-2125522호에서 알려져 있다.

즉, 종래 보행매트 직조기는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 세로줄 투입부와, 상기 세로줄 투입부에서 이송되는 세로줄을 두 개의 그룹으로 나누고 상하로 상호 교차시키는 세로줄 교차부와, 상기 세로줄 교차부에 의해 세로줄이 상하로 교차될 때 상기 세로줄의 사이에 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부와, 상기 가로줄 투입부에서 투입된 가로줄과 세로줄을 접합시켜 보행매트를 완성시켜서 배출시키는 매트배출부로 구성된다.

그리고, 가로줄 밀착부에 의해 가로줄이 밀착되기 직전에 직조된 매트를 임시 고정시키고 가로줄이 밀착된 후에 매트의 고정 및 해제를 반복 동작되는 매트고정부가 구비되어 있다.

한편, 가로줄 투입부의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

가로줄 투입부는 도 2의 (a), (b), (c), (d)의 순서대로 작동되는데, 우선 도 2의 (a)와 같이 상호 이격되는 두 개의 상기 받침대(2)의 상면에 각각 상기 이동대(3)가 배치되고, 이 상태에서 우측에 있는 상기 이동대(3)의 상면에 상기 로프이동차(4)가 배치된다.

이때, 상기 로프이동차(4)의 상면에는 상기 가로줄 로프휠(1)이 구비되어 2가닥의 가로줄이 풀리게 된다.

이 상태에서 도 2의 (b)와 같이 두 개의 상기 이동대(3)가 동시에 상기 받침대(2)의 내측으로 이동하여 교량과 같은 구조를 형성하게 된다.

그런 다음에 도 2의 (c)와 같이 상기 이동대(3)의 상면을 따라 상기 로프이동차(4)가 좌측으로 이동하여 좌측의 상기 받침대(2)의 상면에 있는 좌측의 이동대(3)의 상면으로 이동하게 된다.

다음에, 도 2의 (d)와 같이 두 개의 상기 이동대(3)가 동시에 외측으로 이동하여 원래의 위치로 복귀하게 되고, 그에 따라 상기 로프이동차(4)가 좌측의 받침대(2)의 상면에 위치하게 되면서 2가닥의 가로줄이 수평으로 배치된다.

상기와 같이 상기 로프이동차(4)가 일측의 받침대(2)에서 타측의 받침대(2)로, 그리고 타측의 받침대(2)에서 일측의 받침대(2)로 왕복하여 이동하면서 세로줄의 사이에 가로줄을 반복하여 배치하게 된다.

이동대(3)에는 로프이동차(4)를 탑재한 상태로 받침대(2)로 복귀시키고 다시 타측에 위치된 이동대(3)에 로프이동차(4)를 탑재시킨 상태로 복귀시키는 동작을 방복하기 위해 이동대(3)에는 로프이동차(4)를 걸어서 이동시키기 위한 수단으로 후크장치가 각각 마련되어 있다.

직조가 완료된 매트는 다수개의 롤러들로 이루어진 매트배출부에 의해 직조 속도와 맞춰서 이동된다.

한편, 이 매트배출부의 이전 위치로는 직조된 매트(M)를 가로줄과 세로줄이 투입되고 직조가 이루어지는 과정중에는 매트를 일시적으로 가압하여 위치를 고정시키고, 한 사이클의 직조 동작이 완료된 후에는 1피치 만큼 매트 이동이 이루어질 수 있도록 위치 고정상태를 다시 해제시키기 위한 매트고정부가 마련되어 있다.

매트고정부는 직조된 매트 상부와 하부에서 매트의 양측 상하면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 누름판들과 이 누름판을 상하로 이동시키는 액추에이터로 구성되어 있다.

이와 같이 액추에이터와 누름판을 포함한 매트고정부는 프레임의 상부와 하부 위치에서 횡으로 가로지르며 레일홈이 길이 방향으로 형성되어 있는 크로스레일에 볼트와 너트로 이루어지는 고정수단에 의해 설치위치를 고정시키고 있다.

통상적으로 매트(M)는 용도나 설치장소의 폭을 감안하여 다양한 폭 치수로 각각 제작되고 있다.

종래, 보행매트 직조기의 매트고정부는 크로스레일에 매트의 양쪽 상하로 4개소에서 각각 볼트와 너트들로 고정되어 있었으므로, 생산하고자 하는 매트의 폭이 상이해질 때 마다 일일이 고정용 볼트와 너트를 해체하고 매트 폭을 감안하여 좌우 위치를 조절한 후 다시 체결하는 과정을 반복해야만 한다.

따라서, 매트고정부를 매트 폭 변화에 따라 매번 설치위치를 이동시킨 후 정확한 설치 위치로 조절하고 고정시키기 위한 과정이 번거롭고 많인 작업 시간이 소요되는 결과로 생산성 저하로 인한 코스트가 상승되는 문제점이 있었다.

국내 등록특허 제1870715호 (등록일자 2018년06월19일)

국내 등록특허 제10-2125522호 (등록일자 2020년06월16일)

이러한 종래 단점을 해소하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 직조과정에서 매트를 일시적으로 고정시키기 위한 매트고정부를 보다 간단하고 신속하게 설치 위치를 가변시킬 수 있도록 한 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상측 고정부와 하측 고정부가 동시에 연동되는 것에 의해 설치위치를 각각 점검하거나 따로 조절할 필요가 없어 조작이 간편하고 정밀할 뿐만 아니라 생산성 향상으로 경제적 이익을 줄 수 있도록 한 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와;
상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와;
상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와;
상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 상호 이격되는 두 개의 받침대(42) 상면에 이동수단에 의해 전후진이 이루어지는 이동대(43)가 배치되고, 이 이동대(43)의 상면에 가로줄(B)이 감겨 있는 가로줄 로프휠(41) 안착된 로프이동차(44)가 수평으로 양측의 이동대(43) 위치로 견인수단(100)을 통해 이동하면서 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와;
상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와;
상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)와;
직조된 매트(M) 상부와 하부에서 매트(M)의 양측 상하면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 상부와 하부 누름판(72)(71)들과 이 누름판(72)(71)을 상하로 이동시키는 액추에이터(73)(74)로 이루어지는 매트고정부(70)와;
이 매트고정부(70)를 직조되는 매트(M)의 폭에 따라 설치위치를 가변하여 고정시키기 위한 가변설치부(100)가 포함되어 구성된 것에 있어서,
상기 가변설치부(100)는 상기 액추에이터(73)(74)들의 일측면에 각각 고정되고, 슬라이드홀(111)과 나사홀(112)이 각각 마련되는 슬라이더(110)와,
지지틀체의 상부와 하부에 나란하게 고정 설치되는 가이드레일(121)(122)에 각각 고정되는 브라켓트(120)에 양단이 지지된 상태로 상기 슬라이더(110)의 슬라이드홀(111)에 끼워져 직선 이동을 안내하는 안내봉(130)과,
상기 브라켓트(120)에 양단이 회전 가능한 상태로 지지된 상태로 슬라이더(110)의 나사홀(112)에 결합되는 스크류(140)와,
이 스크류(140)를 정역 방향으로 구동시키는 제어수단(150)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

여기서, 상기 제어수단(150)은 스크류(130)의 일단에 결합되는 핸들(151) 조작에 의해 수동으로 이루어질 수 있다.

또, 상기 제어수단(150)은 정역모터(152)에 동력으로 샤프트(153)의 양단부에 마련된 한쌍의 베벨기어(154)(155)들에 의해 회전력을 전달하여 스크류(140)를 구동시킬 수도 있다.

상기와 같은 본 발명은 특히 직조 과정중 매트를 임시 고정하거나, 해제시키기 위한 매트고정부를 간편하고 신속하게 위치 조절시킬 수가 있다.

따라서, 다양한 폭으로 생산되는 매트의 종류에 따라 위치를 가변시켜야 하는 매트고정부의 설치 위치 조절과정이 신속하게 이루어지는 것에 의해 생산성을 대폭 향상하여 경제적 이익을 줄 수 있는 것이다.

또, 상측 매트고정부와 하측 매트고정부가 동시에 연동되도록 장치하는 것에 의해 설치위치를 각각 점검하거나 따로 조절할 필요가 없어 조작 작업이 간편하고 정밀하게 이루어질 수 있어 작업의 편의성과 신뢰성을 대폭 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 보행매트 직조기의 개략적인 전체 장치도.
도 2의 (a) 내지 (d)는 종래 직조기의 가로줄 투입부의 작동 상태를 순차적으로 보인 이해도.
도 3은 보행매트 직조기의 정면도.
도 4는 보행매트 직조기의 사시도.
도 5는 가로줄 투입부의 설치상태를 보인 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 매트고정부의 구조를 보인 사시도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 도 6의 C부분 확대도.
도 9는 본 발명에 따른 매트고정부의 다른 실시예를 보인 사시도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 도 10의 D부분 확대도.
도 12는 도 10의 실시예에 따른 제어수단의 확대도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치 구성을 도시하고 있다.

본 발명에 따른 보행매트 직조기는 세로줄(A)을 투입하는 세로줄 투입부(10)와, 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 지지하는 세로줄 지지부(20)와, 상기 세로줄 지지부(20)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 교차시키는 세로줄 교차부(30)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 세로줄(A) 사이로 가로줄(B)을 투입시키는 가로줄 투입부(40)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방으로 상기 가로줄 투입부(40)의 후방에 설치되는 가로줄 밀착부(50)와, 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고 직조된 매트(M)를 외부로 배출시키는 매트배출부(60), 그리고 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 설치되고 직조된 매트(M)를 고정 및 해제시키는 매트고정부(70)로 구성되어 있다.

상기 세로줄 투입부(10)는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로줄 로프휠(11)이 구비되는 것으로, 다수의 상기 세로줄 로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 역할을 한다.

즉, 상기 세로줄 투입부(10)는 세로줄(A)을 하나씩 번갈아가며 상부와 하부에 위치하도록 하여 다수의 세로줄(A)이 교번되게 상부와 하부의 두 개의 그룹을 형성하도록 하는 것이다.

이렇게 형성된 두 개의 그룹은 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상하로 교차되고 그 교차된 사이에 가로줄(B)이 끼워져 매트(M)가 직조된다.

상기 세로줄 로프휠(11)은 야자 섬유 재질로 이루어진 세로줄(A)이 감기어 구비되고 회전되면서 상기 세로줄(A)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다.

상기 세로줄 지지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 세로줄(A)을 지지하여 장력을 유지시키는 역할을 한다.

이와 같은 상기 세로줄 지지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 세로줄(A)이 상면에 이동 가능하게 걸리는 수개의 롤러(21)(22)와, 이 롤러(21)(22)와 보다 낮게 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 하면에 세로줄이 걸리는 중앙롤러(23)를 포함한다.

따라서 중앙롤러(23)는 상기 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄(A)을 하부로 밀어 상기 세로줄(A)이 팽팽하게 당겨지도록 하는 것으로, 긴장력을 더하기 위해 중앙롤러(23)를 스프링(도시없음)으로 탄력 설치할 수도 있다.

상기 세로줄 교차부(30)는 상기 세로줄 지지부(20)의 전방에 설치되는 것으로, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하 방향으로 교차시키는 역할을 한다.

세로줄 교차부(30)는 무한궤도로 상하로 배치된 스프라켓에 치차 결합된 체인(35)과, 이 체인(35)의 상부 전면에 부착되고 상부쪽 세로줄(A)이 관통되는 상부관통부재(36)와, 체인(35)의 하부 배면에 부착되어 하부쪽 세로줄(A)이 관통되는 하부관통부재(37)로 구성되어 있다.

따라서, 모터가 정회전과 역회전을 반복하면서 체인(35)을 시계방향 및 반시계방향으로 반복적으로 이동시키는 역할로 세로줄(A)들의 상하 위치를 교대할 수가 있는 것이다.

이와 같이 상기 세로줄(A)이 상하로 교차됨으로써, 교차된 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 삽입되면서 매트(M)가 직조된다.

상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄이 감겨 있고 양측 중앙으로 축이 돌출되는 가로줄 로프휠(41)이 구비되는 것으로, 수평으로 이동하면서 가로줄 로프휠(41)로부터 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)을 투입하는 역할을 한다.

이와 같은 상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방 양측에 상호 대응되게 수평으로 설치되는 한 쌍의 받침대(42)와, 각각의 상기 받침대(42)의 상면에 수평으로 이동 가능하게 구비되는 한 쌍의 이동대(43)와, 상기 받침대(42)에 각각 설치되고 상기 받침대(42)의 상면에서 상호 근접 또는 이탈되도록 내측 또는 외측을 향해 상기 이동대(43)를 이동시키기 위한 이동수단이 마련되어 있다.

상기 가로줄 로프휠(41)은 야자 섬유 재질로 이루어진 가로줄(B)이 감기어 구비되고 양측면 중앙에 축이 돌출되게 구비는 것으로, 상기 축을 중심으로 회전되면서 가로줄(B)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 상기 가로줄 로프휠(41)은 2개가 한쌍으로 로프이동차(44)의 상부로 안착된 상태로 이동수단에 의해 이동되는 이동대(43)를 따라 좌우로 이동되면서 2가닥의 가로줄(B)이 세로줄(A) 사이에 삽입된다.

상기 이동대(43)는 한 쌍이 상기 받침대(42)의 중앙으로 동시에 이동되거나 외측으로 동시에 벌어지는 방향으로 이동수단의 구동에 의해 왕복 이동시키게 된다.

이동수단의 구성은 상기 이동대(43)의 하면에 장착되는 레크(43a)와, 상기 레크(43a)에 맞물리는 피니언을 회전시키는 구동모터(43c)와, 상기 이동대(43)의 장착되는 다수의 롤러(43d)로 구성되어 있다.

이 이동수단은 구동모터(43c)의 구동에 의해 상기 피니언에 맞물리는 상기 레크(43a)가 일측에서 타측 혹은 타측에서 일측으로 이동되는 것에 따라 상기 이동대(43)가 수평으로 이동되도록 하는 것이다.

상기 이동수단에 의해 상기 로프이동차(44)를 탑재한 상태로 견인수단에 의해 이동대(43)와 함께 원래의 위치로 복귀하면서 가로줄의 이동을 마무리하게 된다.

좌우 한쌍으로 슬라이드 가능하게 설치되는 이동대(43)에는 로프이동차(44)를 걸어서 이송시키기 위한 견인수단이 각각 마련되어 있다.

상기 가로줄 밀착부(50)는 상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되는 것으로, 세로줄(A)이 관통되는 상태로 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 역할을 한다.

즉, 사각프레임(51)의 내측으로 수직살대들이 일정한 간격으로 배치되어 이 수직살대 사이로 세로줄(A)이 관통되는 상태로 가로줄(B)을 가압할 수 있도록 체인(55)의 회전운동에 의해 수직살대들은 전후 방향의 수평운동으로 전환된다.

이와 같이 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 긴밀하게 밀착됨으로써, 매트(M)가 보다 조밀하면서 견고하게 직조된다.

상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되는 것으로, 가로줄(B)이 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 역할을 한다.

이와 같은 상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 구비되며 직조된 매트(M)를 상면과 하면에 거리를 유지한 상태로 각각 지지하는 수개의 지지롤러(61)(62)(63)(64)들에 의해 모터의 구동으로 컨트롤러에 의해 설정된 속도로 직조된 매트(M)를 외측으로 밀어서 배출시키게 된다.

상기 매트고정부(70)는 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 상하로 설치되는 것으로, 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 가로줄(B)이 밀착될 때 상기 매트배출부(60)로 진입되는 직조된 매트(M)를 상하로 잡아서 고정하고 상기 가로줄 밀착부(50)가 후퇴하면 고정상태가 해제되는 역할을 한다.

이와 같은 상기 매트고정부(70)는 상부 액추에이터(73)의 하단에 수평으로 장착되고 매트의 상면을 눌러서 고정하는 상부 고정판(72)과, 하부 액추에이터(74)의 상단에 수평으로 장착되고 매트(M)의 하면을 눌러서 고정하는 하부 고정판(71)으로 이루어진다.

상기 상부 액추에이터(73) 및 하부 액추에이터(74)는 누름판(71)(72)을 각각 상하로 이동시키는 기기로써, 공유압식 실린더이거나 전기 전자식 작동기일 수 있다.

이 매트고정부(70)는 직조되는 매트(M)의 폭에 따라 그 설치위치를 좌우 폭 방향으로 가변한 후 고정시키기 위한 가변설치부(100)가 마련되어 있다.

즉, 본 발명에 의한 상기 가변설치부(100)는 슬라이더(110)와 브라켓트(120), 안내봉(130)과 스크류(140) 그리고 제어수단(150)으로 크게 구성된다.

상기 슬라이더(110)들는 상기 액추에이터(73)(74)들의 일측면에 볼트(77)를 통해 각각 고정된 상태로 안내봉(130)을 따라 좌우로 슬라이드 이동되는 것으로, 단순 구멍 구조의 슬라이드홀(111)과 나사홀(112)이 각각 거리를 유지한 상태로 성형되어 있다.

나사홀(11)은 스크류(140)에 나사 결합된다.

이러한 상기 슬라이더(110)는 매트(M)의 양단부 상하로 배치되는 에이터(73)(74)들의 개수와 동일하게 4개가 모두 동일한 구조로 장착된다.

그리고, 슬라이더(110)를 직선 이동시키기 위한 안내봉(130) 및 스크류(140)의 지지를 위해 후레임을 형성하는 고정틀체의 상부와 하부에 나란하게 위치 고정되는 가이드레일(121)(122)에 브라켓트(120)들이 상하, 좌우로 각각 고정 설치된다.

안내봉(130)은 브라켓트(120)에 양단이 지지된 상태로 상기 슬라이더(110)의 슬라이드홀(111)에 끼워져 슬라이더(110)의 직선 이동을 안내하게 된다.

또, 스크류(140)는 상기 브라켓트(120)에 양단이 회전 가능한 상태로 지지된 상태로 슬라이더(110)의 나사홀(112)에 결합되어 스크류(140)의 회전 방향에 따라 슬라이더(110)를 좌우로 이동시킬 수가 있는 것이다.

이러한 스크류(130)를 정역 방향으로 구동시키기 위한 제어수단(150)으로는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이 스크류(130)의 일단에 결합되는 핸들(151) 조작에 의해 수동방식으로 이루어질 수 있다.

따라서, 작업자가 핸들(151)을 이용해 그 회전 방향을 조절하는 것에 의해 슬라이더(110)에 부착된 액추에이터(73)(74)들 및 누름판(72)(71)을 좌우로 매트(M)의 폭방향을 따라 위치 조절할 수가 있는 것이다.

이와 같이 제어수단(150)으로 핸들(151) 구조를 선택하는 경우 상하, 좌우 4개를 각각 수동으로 조작해야 한다.

이때 상기 슬라이더(110)는 스크류(130)에 나사 결합되어 있으므로 핸들(151)의 회전 조작에 의해서만 좌우로 이동될 수는 있으나, 슬라이더(110)가 진동 등에 의해서 자체적으로는 유동되지 못하게 된다.

도 9 내지 도 12는 제어수단(150)에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로 모터동력에 의해 상하 액추에이터(73)(74)들 및 누름판(72)(71)을 좌우로 매트(M)의 폭방향을 따라 동시에 위치 조절할 수 있는 구성을 예시하고 있다.

즉, 상기 제어수단(150)은 정역모터(152)에 동력으로 샤프트(153)의 양단부에 마련된 한 쌍의 베벨기어(154)(155)들에 의해 회전력을 전달하여 스크류(140)를 구동시키게 된다.

정역모터(152)와 샤프트(153)는 도면에서와 같이 벨트(156)나 풀리(157)에 의해 동력이 전달되거나, 또는 기어나 체인을 통해 회전력이 전달되도록 구성하여도 무방하다.

상하부에 각각 한 쌍으로 치차 결합되는 베벨기어(154)(155)들중 하나는 샤프트(153)에, 다른 하나는 샤프트(153)와 직각 방향으로 설치되는 스크류(140)에 축 결합된다.

또한, 도면에 도시하지는 않았지만 상기 제어수단(150)으로 상부와 하부에 각각 설치되는 스크류(140)들에 스프라켓을 축결합시킨 후 체인을 이용해 동시에 회전력이 전달되도록 구성하여도 무방함을 밝혀둔다.

샤프트(153)는 베어링(158)에 의해 수직한 상태에서 회전이 자유롭게 이루어질 수 있다.

따라서, 정역모터(152)의 회전을 샤프트(153)를 통해 상하로 배치되는 스크류(140)들에 동시에 회전력을 전달할 수가 있는데, 이때 상부에 위치되는 스크류(140)와 하부에 위치되는 스크류(140)는 나사피치는 동일한 반면, 나선방향이 서로 반대인 구조로 선택되어야 한다.

따라서, 작업자가 조절스위치를 통해 정역모터(152)의 회전 방향을 선택하면 스크류(140)를 통해 슬라이더(110)에 고정 설치된 상하 액추에이터(73)(74)들 및 누름판(72)(71)을 좌우로 매트(M)의 폭방향을 따라 동시에 위치 조절할 수 있는 것이다.

이러한 구조에 의해 상하 동일 구조로 대칭되게 동착되는 상기 매트고정부(70)를 동시에 연동되도록 장치하는 것에 의해 설치위치를 각각 점검하거나 따로 조절할 필요가 없다.

또, 조작 작업이 간편하고 정밀하게 이루어질 수 있어 작업자로 하여금 편의성과 아울러 작업시간 단축으로 경제적 이익을 제공할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

10 - 세로줄 투입부
20 - 장력유지부
30 - 세로줄 교차부
40 - 가로줄 투입부
41 - 가로로프휠
42 - 받침대
43 - 이동대
44 - 로프이동차
44a - 크로스바
50 - 가로줄 밀착부
60 - 매트 배출부
70 - 매트 고정부
71,72 - 누름판
73,74 - 엑추에이터
100 - 가변설치부
110 - 슬라이더
120 - 브라켓트
130 - 안내봉
140 - 스크류
150 - 제어수단
151 - 핸들
15,155 - 베벨기어

Claims (3)

1. 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와;
   상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와;
   상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와;
   상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 상호 이격되는 두 개의 받침대(42) 상면에 이동수단에 의해 전후진이 이루어지는 이동대(43)가 배치되고, 이 이동대(43)의 상면에 가로줄(B)이 감겨 있는 가로줄 로프휠(41) 안착된 로프이동차(44)가 수평으로 양측의 이동대(43) 위치로 견인수단(100)을 통해 이동하면서 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와;
   상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와;
   상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)와;
   직조된 매트(M) 상부와 하부에서 매트(M)의 양측 상하면을 눌러서 고정시킬 수 있는 한 쌍의 상부와 하부 누름판(72)(71)들과 이 누름판(72)(71)을 상하로 이동시키는 액추에이터(73)(74)로 이루어지는 매트고정부(70)와;
   이 매트고정부(70)를 직조되는 매트(M)의 폭에 따라 설치위치를 가변하여 고정시키기 위한 가변설치부(100)가 포함되어 구성된 것에 있어서,
   상기 가변설치부(100)는 상기 액추에이터(73)(74)들의 일측면에 각각 고정되고, 슬라이드홀(111)과 나사홀(112)이 각각 마련되는 슬라이더(110)와,
   지지틀체의 상부와 하부에 나란하게 고정 설치되는 가이드레일(121)(122)에 각각 고정되는 브라켓트(120)에 양단이 지지된 상태로 상기 슬라이더(110)의 슬라이드홀(111)에 끼워져 직선 이동을 안내하는 안내봉(130)과,
   상기 브라켓트(120)에 양단이 회전 가능한 상태로 지지된 상태로 슬라이더(110)의 나사홀(112)에 결합되는 스크류(140)와,
   이 스크류(140)를 정역 방향으로 구동시키는 제어수단(150)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어수단(150)은 스크류(130)의 일단에 결합되는 핸들(151) 조작에 의해 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어수단(150)은 정역모터(152)에 동력으로 샤프트(153)의 양단부에 마련된 한쌍의 베벨기어(154)(155)들에 의해 회전력을 전달하여 스크류(140)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 보행매트 직조기의 매트고정부 위치 제어장치.
   
   
   
   
   
   
   

Images