JP6999715B2 - 板状材料の分離機械加工のための機械 - Google Patents

Description

本発明は、板状被加工物の分離機械加工のための機械に関し、上記機械は、上記被加工物を支持するための、間に間隙が形成された２つの被加工物支持表面を有し、また上記間隙内を又は上記間隙に沿って移動可能な少なくとも１つのキャリッジを有し、上記キャリッジは、上記間隙を少なくとも部分的に被覆する少なくとも１つの被覆要素に接続される。

板状材料の分離機械加工のためのこのような機械は、特許文献１から公知である。

このような機械加工デバイスでは、分離機械加工のためのツール、例えばレーザ機械加工ヘッド又は打抜きツールを、間隙内又は間隙の上方に、移動可能に配設できる。特に上記機械は、被加工物を第１の方向に移動させるための第１の移動デバイス、及び被加工物を第２の方向に移動させるための第２の移動デバイスを有することができる。この機械は、被加工物を支持するための、間に間隙が形成された２つの被加工物支持表面を有する。少なくとも１つの可動キャリッジが上記間隙内に又は上記間隙に沿って設けられ、これは、上記被加工物の機械加工中に上記間隙を少なくとも部分的に被覆する少なくとも１つの被覆要素に接続される。

このような機械の同様の構成が、特許文献２から公知である。

独国公開特許第１０２０１１０５１１７０号 米国公開特許第４，９９３，２９６号

本発明の目的は、被加工物の分離機械加工のための機械を提供することであり、上記機械は、上記分離機械加工中に、被加工物パーツをより良好に支持できる。

この目的は、上述のタイプの機械によって達成され、ここで被覆要素は、複数のチェーンリンクを有するチェーンを備え、上記チェーンリンクは上側にブラシ支持体を有し、互いから離間した少なくとも２つの上記チェーンリンクは、上記チェーンリンクの長手方向軸に対する枢動制限角を有し、これにより上記チェーンリンクは、力を印加されなくても、直線状に整列された場合に互いに対して非平面状の進路を取る。これにより、上記チェーンは、加圧されていない状態において、即ち上記チェーンリンクに力を印加することなく、ある平面に対して僅かに上向きに湾曲した進路を取る。上記チェーンリンクが、上に重なった被加工物又はガイドによって、例えば被加工物支持表面である上記平面へと移送されるとすぐに、重力方向に対向するバイアス又は力が、上記少なくとも２つの相互に隣接したチェーンリンクに作用する。これにより、上記被加工物支持表面間の間隙内に配設された上記被覆要素は、サギングを容易に防止できる。更に上記被覆要素は、上記被加工物支持表面と同様に、その上に配置された上記被加工物を支持し、これにより、略完全に閉鎖された上記被加工物支持表面が形成される。このようにして、既に部分的に切断された上記被加工物パーツの転倒又は傾斜が更に回避される。またこれにより、上記分離機械加工中、上記被加工物を、上記間隙を横断する方向に沿って、確実に移動させることがで
きる。

分離機械加工のための上記機械のための上記被覆要素のある好ましい実施形態によると、上記チェーンの上記チェーンリンクは、特に重力方向に対して水平に整列した、凸状進路を取る。従って、特に上記間隙を閉鎖する上記被覆要素の中央領域において、より高い付勢力を達成でき、これにより少なくとも、上記被覆要素が上記間隙内に支持されないこの領域に作用する上記被覆要素の重力を相殺する。

互いから離間した２つの上記チェーンリンク間の、上記長手方向軸に対する上記枢動制限角は、少なくとも１°である。これは、上記チェーンリンクが、上記枢動制限角によって、上記チェーンの略水平の整列において僅かに膨らんだ進路を取ることを意味する。

上記チェーンの上記チェーンリンクは好ましくは、互いに対して１°～６０°の枢動角を有し、上記枢動角は好ましくは、上記枢動制限角に直接隣接し、上記長手方向軸に対向する。このようにして構造的に簡単な構成が形成され、これにより上記枢動制限角は、巻き上げられた上記チェーンを上記間隙に直接導入するために解く間に作用できる。

上記間隙内に配設されたキャリッジは上記被覆要素に接続され、また上記被覆要素を上記キャリッジによって上記間隙内で移動させることができ、このキャリッジは好ましくは支持用キャリッジとして形成され、上記分離機械加工によって切断される上記被加工物パーツを支持するための支持表面を有する。上記支持用キャリッジが比較的長くなるように形成されている場合、これによって、上記チェーンによって被覆する必要がある上記空隙の自由長を短く維持できる。可能な限り短いチェーンを使用すれば、上記チェーンのサギングによって発生し得る問題が回避される。

あるいは、上記被覆要素に接続されて上記被覆要素の移動のために役立つ上記キャリッジは、支持表面を有しないものとして形成でき、また例えば、上記被覆要素の下側に、又は上記間隙に近接して上記被覆要素の隣に、配設できる。

上記被覆要素のある好ましい実施形態によると、上記チェーン上のブラシ支持体は、ブラシが取り付けられたプレートから形成される。これにより、複数の上記チェーンリンクからなる上記チェーンの、各上記被加工物支持表面に対する簡単かつ迅速な適合を、上記被加工物支持表面のために設けられた材料を上記チェーンリンクの上記ブラシ支持体のためにも使用することによって、達成できる。

上記機械の上記間隙内に、又は上記間隙に隣接して、ガイドを設けることが好ましく、上記ガイドによって、上記チェーンリンクがガイドされ、また上記チェーンリンクの上側の上記ブラシ支持体がそれぞれ、上記間隙内において、上記被加工物支持表面と同一平面上に整列される。上記ガイドは、上記チェーンリンク上の上記ブラシ支持体のブラシ端部が上記被加工物支持表面と同一平面上に整列するように、上記間隙内において又は上記間隙に隣接して、高さにおいて‐即ちＺ方向において‐整列させることができ、これによって閉鎖された被加工物支持体が形成される。

上記間隙内の上記機械の上記ガイドは、好ましくは少なくともレールとして構成され、これは上記チェーンリンクのための、上記間隙内での引き下げ保持（ｈｏｌｄｉｎｇ ｄｏｗｎ）デバイスとして配設され、また上記被覆要素の移動中、上記チェーンリンクは上記レール上に静置される。所定の枢動角によって、水平面に対して僅かにＺ方向を向いた膨らんだ進路を取る、個々の上記チェーンリンクは、この引き下げ保持デバイスによって引き下げられて保持され、これにより全ての上記チェーンリンクは、対向支持体としての上記引き下げ保持デバイスに、小さなバイアスで支承され、これにより、上記被加工物を
通して上記被覆要素に作用する支承力を受承できる。

上記被覆要素と、隣接する上記被加工物支持表面との間に、閉鎖された間隙を形成できるようにするために、上記レールが上記間隙内に配設されている場合、ブラシ支持体は好ましくは、上記レールの上側に設けられる。これにより、この領域を、上記被加工物支持表面と、隣接する、上記被覆要素の移動する上記ブラシ支持体との間で閉鎖できる。

上記機械の上記間隙内の又は上記間隙に隣接する上記ガイドのある好ましい実施形態によると、これは、Ｌ字型レールとして形成される。これにより、水平方向の（短い）辺を引き下げ保持デバイスとして形成できる。Ｚ方向に整列された（長い）辺は、上記被覆要素を上記間隙内において制御下で移動させるために、上記チェーンリンクの上記被覆要素（これは前後に移動できる）のための側方ガイドを形成できる。これにより、上記被覆要素を上記間隙内において制御下で移動させるためには、上記チェーンの片側のガイドで十分となり得る。

上記ガイドの更なる有利な実施形態によると、このガイドは、上記被加工物支持表面間に形成された上記間隙に沿って延在する。上記間隙に入る上記チェーンリンクのための支点は好ましくは、上記間隙の入口に設けられ、上記支点は上記チェーンを上記ガイドに対して位置決めする。これにより、少なくとも１つのチェーンの、上記間隙に出入りする間の確実な移動が可能となる。

更に、ブラシ支持体を有しないガイドセクションは好ましくは、上記チェーンリンクの上側に、上記チェーンに沿った側縁部に沿って形成され、上記ガイドセクションは上記ガイド上に静置される。これにより、上記チェーンは、更なる厄介な手段又は追加のアタッチメントを上記チェーンリンク上に必要とすることなく、上記ガイドによって、即ち例えば引き下げ保持デバイスとして形成された上記レールによって、直接ガイドできる。

上記機械の更なる有利な実施形態によると、チェーンとして形成された上記被覆要素の端部は、上記間隙内で移動可能な上記キャリッジに固定され、また上記チェーンの他端は、巻き上げシャフト上に設けられるか、又はガイドに巻き取ることができるように配設される。これにより、上記被覆要素の、空間を節約したハウジングを形成できる。

ある好ましい実施形態によると、上記被覆要素は、エネルギ伝達チェーンとして形成され、これは、好ましくは少なくとも１つの供給ラインを受承するための受承空間を備える。これにより、コスト効率の高い構成が可能となる。更に、エネルギ伝達チェーンとして形成された被覆要素は、ライン又はケーブルのガイドとしても使用できる。上記エネルギ伝達チェーンのチェーンリンクのハウジングカバーは、ここではブラシ支持体として形成されるか、又はブラシ支持体を受承する。更に、簡単な交換によって、エネルギ伝達チェーンの上記チェーンリンクの通常のハウジングカバーを、ブラシ支持体に交換できる。

本発明の目的は更に、上述のタイプの機械のための被覆要素によって達成され、上記被覆要素は、複数のチェーンリンクを有するチェーンからなり、上記チェーンリンクは上側に、好ましくはブラシが取り付けられたプレートで形成されたブラシ支持体を有し、互いに隣接した少なくとも２つの上記チェーンリンクは、上記チェーンリンクの長手方向軸に対する枢動制限角を有し、これにより上記チェーンリンクは、力を印加されなくても、互いに対して非直線状の進路を取る。更に、個々の上記チェーンリンクが、ある平面内に配設されると、この枢動制限角によって、個々の上記チェーンリンク間にバイアスが生成される。上記チェーンリンクをある水平面内で整列させると、上記チェーンリンク間の上記バイアスは、重力の方向に対向して力を印加し、これにより、被加工物を支持する際、支持力は、被加工物支持表面内の間隙内において上記被加工物支持表面を支持するようにも
作用する。

上記被覆要素は、互いと直線状に整列された場合に、凸状の進路を、特に上記チェーンが水平に整列されている場合に、重力方向に対して膨らんだ進路を、取ることができる。よって例えば、重力方向に対向する、即ち垂直方向上向きの、上記チェーンの凸状の進路を、例えば各上記チェーンリンクを上記被覆要素と水平に整列させて支持する２つの支点の間に確立でき、これにより、上記被覆要素を水平面へと移送すると、個々の上記チェーンリンク間に付勢力が形成され、これは、支持要素としての上記被覆要素上に静置された被加工物に対して反作用する。

２つの上記チェーンリンク間のこのような枢動制限角は、少なくとも１°である。特に、長い間隙を埋める必要がある場合には、上記枢動制限角は増大する。

更に、上記被覆要素の上記チェーンリンクは、上記チェーンリンクの上記長手方向軸から延在する、１°～６０°の枢動角を有することができ、これは上記枢動制限角に直接隣接する。これによって簡単な構造的解決策が得られ、この解決策では、第１に上記チェーンの巻き上げ又は巻き取りが可能となり、第２に、上記チェーンを例えば２つの上記被加工物支持表面の間の間隙に導入する際に、上記チェーンリンクの、互いに対する独立した整列を実施できる。

上記被覆要素は特に、上述のタイプの機械の部分的又は全体的な間隙カバーのために設けられる。ブラシを設けられたこのような被覆要素は、間に間隙が形成された２つの被加工物支持表面を有する、被加工物の分離機械加工のための機械のための、間隙カバーとして機能でき、これにより上記被加工物の機械加工中、この被加工物を可能な限り大きな表面積に亘って支持できる。

上記被覆要素は好ましくは、上記チェーンの側縁部に沿って、上記チェーンリンクの上側にブラシ支持体を有しないガイドセクションを有する。これにより、上記チェーンを引き下げて保持することによって、簡単なガイドを促進できる。

更に、上記チェーンリンク、及び上記チェーンリンク間のヒンジ接続は好ましくは、捩りに対して剛性となるように形成される。これにより、上記間隙内で上記被覆要素を片側でガイドできる。このようにして例えば、比較的長い間隙を覆う場合であっても、このような被覆要素を自立した様式で上記間隙内に配設するためには、上記チェーンリンクの上側の一方の側部に形成された接触表面、又は特に引き下げ保持デバイスとして形成されたガイドに隣接するガイドセクションで十分となる。

上記被覆要素の更なる有利な実施形態によると、上記被覆要素は、支持用シースを有するエネルギ伝達チェーンとして形成され、上記支持用シースの内部にはガイドチャネルが設けられ、上記ガイドチャネルは好ましくは少なくとも１つのラインを受承する役割を果たし、ここで上記支持用シースの上記チェーンリンクのハウジングカバーは、ブラシ支持体として形成されるか、又はブラシ支持体を受承する。これにより、上記ハウジングカバーに適合した、規格化されたチェーンリンクを採用でき、これにより上記ブラシ支持体は、上記被覆要素の使用が想定される分離機械加工のための上記機械の上記被加工物支持表面に対応する。

上記被覆要素において、上記ブラシ支持体は好ましくは、ブラシの独立した複数の束で形成され、特に上記個々のブラシ束の互いからの距離は４０ｍｍ以下である。このようにして上記間隙に十分な支持を提供することにより、例えば残部用グリッドに残っている、小さな、既に切断された又は部分的に切断された被加工物パーツを、転倒させることなく
収容できる。

本発明、並びに本発明の更なる有利な実施形態及び発展形態について、図面に図示されている実施例を参照して更に記載及び説明する。この記載及び図面から把握できる特徴は、本発明に従って別個に又はいずれの組み合わせで適用できる。

図１は、２つの被加工物支持体間の間隙内に配設された少なくとも１つの被覆要素を有する、分離機械加工のための機械の斜視図である。 図２は、図１の切断線II‐IIによる、上記機械の上記間隙内の上記被覆要素の概略拡大詳細図である。 図３は、図１の機械による、上記間隙内にガイドを有する、支持用キャリッジ上に配設された被覆要素の斜視図である。 図４は、図１に示す上記被覆要素のチェーンリンクの斜視図である。 図５は、２つの隣接するチェーンリンクの斜視図である。 図６は、上記間隙内のガイド、及び上記被覆要素の固定端部の代替的な接続を有する、上記被覆要素の斜視図である。

図１では、機械加工ツールを有する、点線で示された板状被加工物１２の分離機械加工のための機械１１が例として図示されており、この例では、上記分離機械加工は、機械加工ツールとして切断用ジェット１３を用いて実施される。機械１１は、レーザビームを用いて被加工物１２をレーザカットするためのレーザ機械ツールとして形成できる。被加工物１２の切断のために、切断用ジェット１３は、プラズマジェット又は水噴射とすることもできる。あるいは上記分離機械加工は、例えば打抜きツールの形態の機械ツールを用いて実施できる。機械加工中、被加工物１２は２つの被加工物支持表面１４、１５上に静置され、これら２つの被加工物支持表面１４、１５は、図示されている例では２つの作業テーブルの上側を形成し、被加工物１２を支持するための支持平面Ｅ（ＸＹＺ座標系におけるＸＹ平面）を定義する。被加工物支持表面１４、１５は、テーブルトップ若しくはピン型支持要素によって、支持バンド、ローラ、ボール、空気軸受によって、又は特にブラシによって、形成できる。被加工物１２を保持するためのクランプ爪の形態の駆動及びクランプ留めデバイス１８を有する、移動及び操作デバイス１７を用いて、被加工物支持表面１４、１５上の被加工物１２を、第１の移動方向Ｘにおいて制御下で移動させ、所定の被加工物位置へと移動させることができる。また例えば、被加工物支持表面１４、１５自体を、例えば本出願人による独国公開特許第１０２０１１０５１１７０号又は特開平０６‐１７０４６９に記載されているような１つ又は複数のコンベアベルトの形態等の、Ｘ方向における被加工物１２の移動又は移動の支持のための移動デバイスとして設計することもできる。

２つの被加工物支持表面１４、１５の間には間隙１６が形成され、これは切断ヘッド１９の全移動距離に亘って、第２の方向（Ｙ方向）に延在し、切断ヘッド１９は切断用ジェット１３を整列させて、被加工物１２に焦点を定める。切断ヘッド１９は、移動デバイスとして機能する駆動されたキャリッジ２１を用いて、上記間隙１６の上方をＹ方向に制御下で移動させることができ、キャリッジ２１は、固定された構台２０上でガイドされる。更に、図示されている例では、間隙１６内の切断ヘッド１９は、Ｘ方向にも制御下で移動させることができ、またキャリッジ２１上に設置された、例えば直線駆動装置の形態の追加の移動デバイス２２の支援によって、Ｘ方向に制御下で移動させることができる。Ｘ方向における切断ヘッド１９の最大の移動は、図示されている例では、間隙１６の幅より小さい。上下に重ねて構成された移動デバイス２１、２２の支援により、切断ヘッド１９を、上記空隙内の所望の切断位置に、Ｘ方向及びＹ方向の両方について位置決めできる。必
要であれば、切断ヘッド１９を第３の移動方向（Ｚ方向）にも移動させて、切断ヘッド１９の機械加工ノズル２３と被加工物表面との間の距離を調整することもできる。

２つの支持用キャリッジ２４、２５が間隙１６内に配設され、これらはそれぞれ、間隙１６の幅に亘って延在し、また上記間隙内において、Ｙ方向に、互いに独立に制御下で移動させることができる。間隙１６内における支持用キャリッジ２４、２５の制御下での移動は例えば、各支持用キャリッジ２４、２５に設置された駆動装置の支援によって実施できる。例えばスピンドル駆動装置を設けることができる。

機械１１は、切断機械加工を制御するための制御デバイス２６を有し、これは、所望の被加工物位置及び所望の切断ヘッド位置、並びに支持用キャリッジ２４、２５の所望の位置を設定することによって、所定の切断輪郭の切断を可能とし、かつ間隙１６の領域内に被加工物１２を支持するために、被加工物１２、切断ヘッド１９及び支持用キャリッジ２４、２５の移動を協調させる役割を果たす。

支持用キャリッジ２４、２５は、切断用ジェット１３を用いて機械加工されることになる被加工物１２が機械加工中に静置される、支持表面２７、２８を有する。少なくとも１つの被覆要素３０、３１の各端部は、支持用キャリッジ２４、２５の支持表面２７、２８の外縁部に取り付けられ、上記外縁部は互いに反対を向いており、Ｘ方向に延在して、間隙１６を被覆する。各被覆要素３０、３１は好ましくは、各支持用キャリッジ２４、２５上に配設される。支持用キャリッジ２４、２５の間には、実際の切断領域が形成され、この切断領域には、別の１つ又は複数の更なる支持用キャリッジを配設できる。上記追加の支持用キャリッジは、異なる設計の表面、例えば金属の平滑な表面を有することができ、キャリッジ２４、２５と連結されたまま移動可能とすることができる。

あるいは間隙１６内に１つの支持用キャリッジ２４のみを設けることができ、この支持用キャリッジ２４と、１つ又は２つの被覆要素３０、３１が係合する。更なる変形例では、被覆要素３０、３１に接続され、被覆要素３０、３１の移動のために機能する、１つ又は複数のキャリッジ２４、２５は、支持表面２７、２８を有さずに形成され、例えば被覆要素３０、３１の下方に配設される。

図２では、図１の線II‐IIに沿った概略断面図が示されている。間隙１６、及び間隙１６に係合する被加工物支持表面１４、１５、及び移動デバイス２１、２２は、拡大されて示されている。明瞭さのために、他の構成部品は図示しなかった。

被覆要素３０又は３１は、２つの被加工物支持表面１４、１５間の間隙１６内に配設され、上記被覆要素は、チェーン３７として形成され、複数のチェーンリンク３４を有する（図４）。各チェーンリンク３４の上側３５には、ブラシ支持体３６が設けられる。このブラシ支持体３６は、ブラシの複数の束３９が分散して設けられたプレート３８からなるものとすることができ、ここでブラシ束３９のブラシ長さは、被加工物１２の水平支持体を形成するために、被覆要素３０、３１を間隙１６内に位置決めしている間、これらの束が被加工物支持表面１４、１５と同一平面上となるように選択される。

チェーンリンク３４の上側３５上（あるいはプレート３８の表面上）に横向きに位置決めされたガイドセクション４３は、自由なままであり、これにより、ガイド４４は、チェーンリンク３４の上側３５又はプレート３８と係合して、上記チェーンリンクを間隙１６内へとガイドできる。このガイド４４はレール４５として形成され、例えば被加工物支持表面１４、１５の下側に、又はこれ以上詳細には説明されない機械テーブル上に、ホルダ４８を用いて締結される。レール４５は、少なくとも１つの引き下げ保持デバイス４６を備え、チェーンリンク３４の上側３５又はプレート３８は下からこの引き下げ保持デバイ
ス４６に当接する。レール４５は好ましくはＬ字型に形成され、このＬ字型レールの短い辺は、引き下げ保持デバイス４６を形成し、垂直に配向された長い辺は、チェーンリンク３４のための側方ガイド４７を形成する。引き下げ保持デバイス４６上には、被加工物支持表面１５とチェーンリンク３４のブラシ支持体３６との間に形成された空間を閉鎖するために、ブラシ支持体４９が更に設けられる。このブラシ支持体４９の設計は有利には、チェーンリンク３４の設計に対応する。

図３では、被加工物支持表面１４、１５が隣接していない被覆要素３０、３１の斜視図が示されている。ガイド４４は、被加工物支持表面１４、１５間にＹ方向に延在する間隙１６に沿って延在し、これにより被覆要素３０、３１は、支持用キャリッジ２４、２５の位置とは独立して、従って被覆要素３０、３１の位置とは独立して、ガイド及び整列される。互いに隣接するチェーンリンク３４は、ある方向に枢動可能にヒンジ留めすることによって互いに接続され、これにより、巻きを解いて偏向させることができる。チェーンリンク３４を、好ましくは被加工物支持表面１４、１５の水平面に対して平行である平面へと移送する間、所定の枢動制限角αにより、上記平面に対してチェーンリンク３４が膨らんで整列される（図５）。ガイドセクション４３はチェーンリンク３４の上側３５に形成され、上記ガイドセクションは引き下げ保持デバイス４６によって間隙１６に沿って引き下げられて保持されるため、バイアスがチェーンリンク３４に作用し、これにより、被覆距離が比較的長い場合であっても、被覆要素３０、３１のサギングが防止される。枢動角のこの実施形態により、チェーンリンク３４は、ガイド４４の全長に沿って、間隙１６に対する所定の位置に保持され、上記間隙を閉鎖する。

間隙１６の入口には、引き下げ保持デバイス４６の下側に支点５１が設けられ、これにより、間隙１６内における、ガイド４４に対するチェーンリンク３４の所定の導入位置が形成される。この支点５１は特に、概略的にしか図示されていない巻き上げシャフト５３を用いて、被覆要素３０、３１の端部３２が、例えば被加工物支持表面１４、１５の下側又は隣で巻き上げられる場合及び解かれる場合に、提供される。ここで巻き上げシャフト５３は、巻き上げシャフト５３が収容する被覆要素３０、３１の巻き上げに応じて、Ｚ方向及び／又はＹ方向に移動でき、これにより、被覆要素３０、３１が被加工物支持表面１４、１５を超えて突出するのを低減できる。

チェーン３７の１つのチェーンリンク３４又は２つの隣接するチェーンリンク３４の、斜視図が図４に、側面図が図５に示されている。支持用シース４１は、ヒンジ５７、５８がそれぞれ端部に形成された側壁５５、５６を備える。チェーンリンク３４のヒンジ５７、５８は、２つの隣接するチェーンリンク３４間の枢動角βを制限できる。枢動角βは例えば１°～６０°とすることができる。角度付き位置では、あるチェーンリンク３４の側壁５４の長手方向軸５９の枢動位置は、隣接するチェーンリンクの側壁５４の長手方向軸５９に対して、例えば１°から例えば１０°、２０°、３０°又はそれ以上までの枢動角βを有して整列される。非枢動位置では、チェーンリンク３４は、例えば１°の枢動制限角αで、互いに整列され、これにより、隣接するチェーンリンク３４の長手方向軸５９は共通の軸とはならない。上記枢動制限角αは、チェーンリンク３４の長手方向軸５９に、ある方向において直接隣接する。上記枢動角βは、同一の方向を指し、かつ上記枢動制限角αに隣接するように設けられ、これは、２つのチェーンリンクの互いに対する枢動領域を決定及び制限する。側壁５５、５６間にはバー６１、６２が延在し、このバー６１、６２によって、支持用シース４１にガイドチャネル４２が形成される。供給ラインは、ガイドチャネル４２内においてガイドできる。ブラシ支持体３６は、側方にオフセットされた状態で、ハウジングカバーを形成するリブ６１に取り付けることができ、これによりガイドセクション４３は、チェーンリンク３４の側方範囲に沿ったままとなる。

個々のチェーンリンク３４は、支持用シース４１によって、捩りに対して本質的に剛性
となるように形成される。ヒンジ５７、５８も同様に、チェーンリンク３４の隣接するヒンジ５７、５８に、捩りに対して剛性となるように接続される。支持用キャリッジ２４、２５に連結されたチェーンリンク３４は、支持用キャリッジ２４、２５にしっかりと固定される。特にチェーンリンク３４は、支持用キャリッジ２４、２５上に、捩りに対して剛性となり、かつ回転しないように配設される。チェーン３７の反対側の端部３２も同様に、捩りに対して剛性であり、巻き上げシャフト５３、ガイド又は固定軸受点上の最後のチェーンリンク３４に対して回転しない。

図５は、支持用キャリッジ２４、２５と反対側の被覆要素３０、３１の端部３２が軸受点に固定されて配設されている、図３の代替実施形態を示す。ここでは、被覆要素３０、３１の固定端部３２からガイド４４の引き下げ保持デバイス４６への距離は、チェーンリンク３４の互いに対する最大枢動角によって決定できる。この場合、この距離は好ましくは、１８０°の偏向の場合の上記チェーンの枢動半径より小さくなるように設定され、これにより、距離が削減されたことによって上記チェーンに対してバイアスが形成され、これによって支持体又は支点５１が不要となる。

Claims (9)

1. 板状被加工物（１２）の機械加工ツールを有する、分離機械加工のための機械であって
   、
   前記機械は：
   前記板状被加工物（１２）を支持するための、間に間隙（１６）が形成された２つの被加工物支持表面（１４、１５）；及び
   前記間隙（１６）内を又は前記間隙（１６）に沿って移動可能な少なくとも１つのキャリッジ（２４、２５）
   を有し、
   前記キャリッジは、少なくとも１つの被覆要素（３０、３１）に接続され、前記少なくとも１つの被覆要素（３０、３１）は、前記間隙（１６）を少なくとも部分的に被覆し、また複数のチェーンリンク（３４）を有するチェーン（３７）を備え、
   前記チェーンリンク（３４）は上側（３５）にブラシ支持体（３６）を有し、互いに対して枢動可能に設計される、機械において、
   互いに隣接する少なくとも２つの前記チェーンリンク（３４）は、前記チェーンリンク（３４）の長手方向軸（５９）から外向きに延在する、少なくとも１°～６０°の枢動角（β）で駆動可能であり、これにより前記チェーンリンク（３４）は、加圧されていない状態において、互いに対して直線状に、前記上側（３５）の向きに膨らんで整列される
   前記間隙（１６）内に又は前記間隙（１６）に隣接して配設され、かつ前記間隙（１６）内を指す、ガイド（４４）が設けられ、
   前記ガイド（４４）によって、前記チェーンリンク（３４）がガイドされ、
   各前記チェーンリンク（３４）の前記ブラシ支持体（３６）は、前記被加工物支持表面（１４、１５）と同一平面上となるように、前記間隙（１６）内に配設され、
   前記ガイド（４４）は、少なくとも１つのレール（４５）を有し、
   前記レール（４５）は、前記間隙（１６）内における前記チェーンリンク（３４）のための引き下げ保持デバイス（４６）として配設され、
   前記被覆要素（３０、３１）の移動中、前記チェーンリンク（３４）の前記上側（３５）が、前記引き下げ保持デバイス（４６）に下から当接する
   ことを特徴とする、機械。
2. 前記枢動角（β）は、前記チェーンリンク（３４）の前記長手方向軸（５９）に対する枢動制限角（α）に隣接し、前記枢動制限角（α）は、少なくとも１°であることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
3. 前記チェーンリンク（３４）上の前記ブラシ支持体（３６）は、ブラシ（３９）が取り付けられたプレート（３８）によって形成されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
4. 前記ガイド（４４）は、前記引き下げ保持デバイス（４６）として形成された前記レール（４５）上に、ブラシ支持体（４９）を有することを特徴とする、請求項１に記載の機械。
5. 前記ガイド（４４）は、Ｌ字型レール（４５）として形成され、
   前記Ｌ字型レール（４５）は、前記Ｌ字型レール（４５）の水平に配向された辺を用いて前記チェーンリンク（３４）を引き下げて保持し、前記Ｌ字型レールの垂直な辺を用いて、側方ガイド（４７）を形成する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の機械。
6. 前記間隙（１６）に入ってくる前記チェーンリンク（３４）のための、前記間隙（１６）の入口には、それぞれ支点（５１）が設けられ、
   前記支点（５１）は、前記ガイド（４４）に対して前記チェーン（３７）を位置決めする
   ことを特徴とする、請求項１に記載の機械。
7. 前記ブラシ支持体（３６）を有しないガイドセクション（４３）が、前記チェーンリンク（３４）の前記上側（３５）に、前記チェーン（３７）に沿った側縁部に沿って設けられ、
   前記ガイドセクションは、前記ガイド（４４）上に静置される
   ことを特徴とする、請求項１に記載の機械。
8. 前記間隙（１６）内の前記チェーン（３７）として形成された前記被覆要素（３０、３１）の端部（３３）は、前記キャリッジ（２４、２５）上に移動可能に締結され、
   前記チェーン（３７）の他端（３２）は、巻き上げシャフト（５３）上又は前記ガイド内に、巻き取ることができるように配設される
   ことを特徴とする、請求項１に記載の機械。
9. 前記被覆要素（３０、３１）は、エネルギ伝達チェーンとして形成され、
   前記エネルギ伝達チェーンの前記チェーンリンク（３４）のハウジングカバーは、前記ブラシ支持体（３６）として形成される
   ことを特徴とする、請求項１に記載の機械。

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