JPH05177592A - 積層物の裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保持ベルト３上に積層物８８の全体を均一に
また確実に圧縮させて保持でき、高精度の裁断作業がで
きる積層物の裁断装置を提供する。 【構成】 保持ベルト３上に載せた積層物８８を非通気
性シート８９で覆い、第１吸気機構３４を構成する多数
のベルト支え板９の上面、および保持ベルト３に形成し
た可動凹部６の前、後端に近接させて配置した第２吸気
機構３５の上面にそれぞれ設けた吸気口３７および吸気
口４４から保持ベルト３の吸気孔３ａを経て吸気し、保
持ベルト３上に積層物８８を保持し、上、下両持式のカ
ッタ２６によって積層物８８を裁断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、布地などを積層した
積層物を自動裁断するための積層物の裁断装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記のような積層物の自動裁断装
置として、例えば特公昭５３−１３８３６号公報に示す
ように、裁断すべき布地などの積層物を通気性のある支
持部材の支持面上に保持し、前記支持部材の下面から吸
気を行うことで、前記支持面上に積層物を圧縮保持し、
裁断工具であるナイフ状のカッタを積層物に上方から貫
入させて所望形状に積層物を裁断するものがあった。

【０００３】また、この発明の発明者は、特開平１−３
０６２００号公報に示す積層物の裁断装置を提案してい
る。この裁断装置は、台枠上に縦方向に往復移動する積
層物保持ベルトを、多数のベルト支え板が前後方向に昇
降可能に並設されたベルト支え機構によって支持させ、
前記台枠に縦方向に往復走行する走行体を支持させ、こ
の走行体に、前記保持ベルトの縦方向の一部に上面が開
口する可動凹部を形成する凹部形成部材と、保持ベルト
の上方を横方向に往復移動するカッタヘッドと、このカ
ッタヘッドと同期して前記可動凹部内を横方向に往復移
動するカッタ受け筒とを設け、前記カッタヘッドに先端
部が前記カッタ受け筒に貫入するナイフ状のカッタを昇
降可能に装着し、前記台枠の両側部上に対向面に吸気口
が開口する吸気ダクトを装着したものである。

【０００４】そして、この裁断装置では、保持ベルト上
に、布地などの通気性のある積層物を側面以外の面を非
通気性シートで覆って支持し、前記吸気ダクトによって
積層物の側面から吸気し、この積層物を保持ベルト上に
圧縮保持させる。この状態で、カッタを下降させてカッ
タの先端部を前記カッタ受け筒に貫入させて、カッタヘ
ッドを横方向に往復移動させると共に、走行体を縦方向
に往復走行させ、カッタによって所望形状に積層物を裁
断している。

【０００５】さらに、特開平１−１９９７９８号公報に
示すように、高速ジェットカッタ装置を装着した移動枠
体に固定した凹部形成部材によって積層物保持ベルトに
可動凹部を形成し、前記保持ベルトに多数の吸気孔を形
成すると共に、可動凹部の前、後で保持ベルト下面を支
持する前、後吸気箱を前記移動枠体に固定し、前、後吸
気箱内に上面が開口する吸気室を形成し、吸気室を吸気
源に接続した積層物の裁断装置もあった。

【０００６】この裁断装置では、前記吸気源からの吸気
によって、前記吸気室、吸気口および吸気孔を介して保
持ベルト上に支持した積層物を圧縮保持させ、前記ジェ
ットカッタ装置からの高圧ジェット流の水圧によって前
記積層物を裁断している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した特公昭５３−
１３８３６号公報に示された積層物の裁断装置は、支持
面上に吸気によって圧縮保持されている積層物をナイフ
状のカッタが貫通し、カッタの先端部が支持部材の支持
面に近い部分にも貫入する片持式のカッタであるため、
裁断時に、積層物および支持部材の抵抗によってカッタ
の先端部が歪むことにより、高精度の裁断品を得ること
が困難である。また、一部には切断工具として帯鋸型の
カッタを用いるものもあるが、裁断時にカッタによって
積層物と支持部材とを同時に切込み、支持部材を高頻度
で交換する必要があり、稼動率がよくないという問題点
があった。

【０００８】さらに、特開平１−１９９７９８号公報に
示された積層物の裁断装置は、前、後吸気箱が保持ベル
トの可動凹部に近い部分のみに配置され、積層物の吸気
による保持ベルト上への圧縮保持も、可動凹部に近い部
分のみとなり、積層物の裁断有効領域で積層物全体の吸
気保持をしていないため、高精度に積層物を裁断できな
い。

【０００９】とくに、積層物がビロード、モケット、コ
ール天などの起毛を有する材質の布地である場合には、
前記移動体枠の移動により、積層物の圧縮、解除が繰返
えされると、布地の毛が倒れる方向に積層物が徐々にず
れて、その上層の布地と下層の布地との位置ずれが著し
く、裁断精度が低下するだけでなく、裁断の継続が困難
になるという問題点があった。

【００１０】また、特開平１−３０６２００号公報に示
された積層物の裁断装置は、積層物を構成するシート材
の通気性が少ない場合、これらのシート材の両側面に吸
気ダクトの吸気口を当接させて吸気を行っても、吸気口
から離れた位置では各層のシート材の密接力が弱く、カ
ッタの切断抵抗によって積層状態が崩れ、高精度の裁断
品が得られない。そして、積層物の両側面に吸気ダクト
の吸気口を当接させるものでは、積層物の幅が変わる都
度、吸気ダクトを横方向に移動させる必要があるため、
手間がかかり稼動率が低下するという問題点があった。

【００１１】この発明は、前述した問題点を解決して、
どのような材質の布地などの積層物であっても、積層物
のほぼ全面を保持ベルト上に圧縮保持でき、高精度の裁
断品が容易にしかも能率よく得られる積層物の裁断装置
を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、台枠上に縦
方向に往復移動する積層物保持ベルトを、ベルト支え機
構に設けて前後方向に並列させた多数の昇降可能なベル
ト支え板によって支持させ、前記台枠に縦方向に往復走
行する走行体を支持させ、この走行体に、前記保持ベル
トに上面が開口した可動凹部を形成する凹部形成部材
と、保持ベルト上方を横方向に往復移動するカッタヘッ
ドと、カッタヘッドと同期して前記可動凹部内を横方向
に往復移動するカッタ受け筒とを設け、前記カッタヘッ
ドに先端部が前記カッタ受け筒に貫入するナイフ状のカ
ッタを昇降可能に装着した積層物の裁断装置において、
前記保持ベルトに多数の通気孔を形成すると共に、前記
ベルト支え板内に、上面に吸気口が開口する吸気通路を
形成し、吸気通路を可撓性ホースを介して吸気源に接続
した第１吸気機構と、前記可動凹部の前、後端と近接す
る部位で保持ベルト下面を支持する前、後吸気箱を前記
走行体に固定し、前、後吸気箱内に上面に吸気口が開口
する吸気室を形成し、吸気室を吸気源に接続した第２吸
気機構とを具備させたものである。

【００１３】

【作用】この発明による積層物の裁断装置は、積層物保
持ベルト上の所定位置に布地などのシート材の積層物を
載せ、この積層物と前記保持ベルト上面との大気に露出
している部分のほぼ全体を可撓性の非通気性シートで覆
い、この状態で、第１吸気機構を構成する多数のベルト
支え板にそれぞれ設けた吸気通路の吸気口、および可動
凹部前、後端に近接する部位に配置した第２吸気機構の
吸気箱にそれぞれ設けた吸気口から保持ベルトの通気孔
を経て吸気することにより、積層物と前記非通気性シー
トとを保持ベルト上に保持して、積層物の全体を均一に
しかも確実に圧縮させることができる。

【００１４】この状態を維持させ、ナイフ状のカッタを
非通気性シートおよび積層物に貫通させて、カッタの先
端部をカッタ受け筒に貫入、支承させ、走行体に設けた
カッタヘッドの横方向移動および前記走行体の縦方向走
行によって、保持ベルトに形成した可動凹部およびこの
可動凹部内に配設したカッタ受け筒を、走行体およびカ
ッタヘッドに合せて縦、横方向に移動させて積層物の裁
断を行う。

【００１５】そして、この発明では、保持ベルト上に載
せた積層物下面の全面からほぼ均一に吸気でき、このた
め、通常の布地などの積層物の場合はもちろん、通気性
が少ないシートや起毛のある布地の積層物でも、積層物
の全体を均一に圧縮して保持ベルト上に確実に保持で
き、裁断加工中にカッタの切断抵抗で積層物を構成して
いるシート材がずれるなど積層状態が崩れることがな
く、カッタが上、下両持式になって裁断をするため、細
いカッタを用いて鋭角を含む複雑な形状の裁断をして
も、カッタの歪みによる変形が少ないことと相まって、
高精度の裁断品を容易に得ることができる。

【００１６】また、カッタの先端部で保持ベルトを切込
まないので、その交換の必要がなく、吸気ダクトを積層
物の幅が変わっても横方向に移動させる必要がないの
で、装置の稼動率が向上し能率よく裁断品が得られる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の第１実施例につき図を参照
して説明する。図１、図２、図３および図４において、
１は縦（Ｘ）方向の長さが横（Ｙ）方向の長さよりも長
い長方形状の台枠である。この台枠１上の前、後両端部
には横方向に延びる前、後ベルトガイド２がそれぞれ水
平に固定され、前、後ベルトガイド２に可撓性のある積
層物保持ベルト３が支持されている。

【００１８】この保持ベルト３は、前、後ベルトガイド
２の半円状外端部から下方に垂下され、台枠１の前、後
両端部の下部にそれぞれ回動自在に横架された巻取りロ
ーラ４に前記端部が連結されている。前記台枠１の前、
後端部にはベルト駆動用電動機５が設けられ、これらの
電動機５により無端チエーンや無端ベルトを介して保持
ベルト３が巻取りローラ４の一方または他方に巻取られ
るように構成されている。なお、保持ベルト３は、可撓
性を有する合成樹脂、ゴムなどからなり、厚さ方向に貫
通する多数の通気孔３ａが縦方向および横方向にそれぞ
れ所定間隔で並列形成されている。

【００１９】前記保持ベルト３の下方には、このベルト
３に形成した後述の可動凹部６以外の部分を支持するベ
ルト支え機構７が配設されている。このベルト支え機構
７は、可撓性を有する連結ベルト８の前、後端部が台枠
１の前、後ベルトガイド２に固着されて、保持ベルト３
の下に配置され、保持ベルト３とほぼ同じ幅で、所要量
の緩みが設けられている。

【００２０】連結ベルト８の下方には、横方向に長い長
方形状のベルト支え板９が縦方向にほぼ等間隔で多数配
置され、べルト支え板９は可撓性がある連結ベルト８に
よって上下方向に屈曲可能に適宜手段で連結され、ベル
ト支え板９の下方に突出した軸受金具１０には各１対の
ローラ１１が回動可能に軸支されている。前記台枠１の
上下方向中間部には、縦梁を兼ねた１対のガイドレール
１２が縦方向に沿って水平に架設され、ベルト支え板９
とガイドレール１２との間には担持板１３とカム板１４
とが配置されている。

【００２１】担持板１３は、高さ方向より縦方向が長い
長方形の金属板からなり、カム板１４の縦方向両側に複
数ずつ配置され、カム板１４は縦方向中央部の上面に、
ほぼ倒立台形のカム溝１５が形成されている。また、担
持板１３には縦長孔１６と連結ピン１７とが設けられ、
カム板１４の両端部にも連結ピン１７が設けられてい
る。カム板１４の連結ピン１７がカム板１４と隣接する
担持板１３の縦長孔１６に摺動可能に係合され、担持板
１３の連結ピン１７も隣接する担持板１３の縦長孔１６
に摺動可能に係合され、前、後両端の担持板１３が止め
金具１８によって台枠１の前、後端部にそれぞれ固定さ
れている。

【００２２】前記担持板１３およびカム板１４の下端部
にはそれぞれ前、後１対のころ１９が枢着され、これら
のころ１９は前記ガイドレール１２上に走行可能に支持
されている。前記ベルト支え板９のローラ１１が担持板
１３およびカム板１４の上面に支持され、担持板１３の
上面およびカム溝１５部以外のカム板１４の上面にベル
ト支え板９と連結ベルト８とを介して前記保持ベルト３
の可動凹部６以外の部分が支持されている。

【００２３】図１、図２および図３に示すように、台枠
１には縦方向に往復走行する走行体２０が設けられてい
る。走行体２０は、台枠１に固定された１対のガイドレ
ール１２に両側部材２１、２２が係合支持され、これら
の下端部が前記カム板１４に固定されている。また、側
部材２１、２２の上端部には連結梁２３が横架され、連
結梁２３上に並設したヘッドレール２４に横方向に往復
移動するカッタヘッド２５が支持されている。

【００２４】カッタヘッド２５には、昇降および垂直軸
回りに回動可能にナイフ状のカッタ２６が保持され、カ
ッタ２６はカッタヘッド２５下方に垂直に延び、カッタ
２６の下方には、カッタ２６の先端部が抜き差し可能に
貫入する支承孔２７ａを設けたカッタ受け筒２７が配設
されている。なお、カッタ２６は、カッタヘッド２５内
に設けたクランク機構または駆動機構（共に図示せず）
などを有するカッタ昇降機構によって昇降するようにし
てある。

【００２５】カッタ２６の下方に配設されたカッタ受け
筒２７は、垂直な軸回りに回動可能に受け筒保持部材２
８に係合支持され、受け筒保持部材２８の両側には多数
の塞ぎ板２９が横方向に沿って連結されている。走行体
２０の側部材２１、２２の下端部には、断面ほぼＵ字形
の下部受け部材３０が走行体２０の側部材２１、２２間
に架設されている。下部受け部材３０の上部には受け筒
保持部材２８および塞ぎ板２９が横方向に往復移動可能
に係合支持されている。

【００２６】図２に示すように、走行体２０の両側部材
２１、２２の下部間には凹部形成部材３１が配設されて
いる。凹部形成部材３１は、上方、下方２本ずつの凹部
形成ローラ３２、３３が下部受け部材３０を囲むように
保持ベルト３の下方に配置され、凹部形成ローラ３２、
３３の両端部が側部材２１、２２に回動自在に軸支され
ている。上方に位置する２本の凹部形成ローラ３２に上
方から保持ベルト３が支持され、下方に配置された２本
の凹部形成ローラ３３に保持ベルト３が下方から支持さ
れて、保持ベルト３に上面が開口し底面に向って縦方向
寸法が長くなる可動凹部６が横方向の全幅にわたり形成
されている。そして、可動凹部６は、前記カム板１４の
カム溝１５上方に対向して配置されている。

【００２７】この実施例は、保持ベルト３に設けた吸気
孔３ａの下方から吸気する第１、第２吸気機構３４、３
５を備えている。第１吸気機構３４は、両端部が保持ベ
ルト３の両側縁から若干突出した各ベルト支え板９内に
横長の吸気通路３６がそれぞれ形成され、吸気通路３６
の吸気口３７がベルト支え板９の上面に開口されてい
る。吸気通路３６の中央部が伸縮可能な蛇腹状の可撓性
ホース３８および電磁開閉弁３９を介してそれぞれ吸気
管４０に接続され、吸気管４０は保持ベルト３の下方に
配設されて前後方向に水平に延び、前、後端部が閉塞さ
れている。

【００２８】なお、吸気口３７は、保持ベルト３の横方
向に並んだ吸気孔３ａの全部と連通する位置と大きさに
形成され、電磁開閉弁３９は、図示省略した適宜の電気
的手段によって、ベルト支え板９がカム板１４のカム溝
１５部にある間には自動的に閉じるようにされている。
第２吸気機構３５は、保持ベルト３の可動凹部６前、後
端と近接し、カム溝１５内のベルト支え板９と干渉しな
い位置に前、後吸気箱４２が配置され、吸気箱４２の両
端が走行体２０の側部材２１、２２の下端部にそれぞれ
固定されている。吸気箱４２内には吸気室４３が形成さ
れ、吸気箱４２の上面に吸気室４３の吸気口４４が開口
され、吸気口４４は保持ベルト３の横方向に並んだ吸気
孔３ａの全部と連通する位置と大きさに形成され、吸気
室４３の一端が吸気配管４５に接続されている。

【００２９】また、第１吸気機構３４の吸気管４０は中
間部が真空ポンプなどの吸気源４１に接続されていると
共に、第２吸気機構３５の吸気配管４５は可撓性ホース
および開閉弁（共に図示省略）を介して吸気源４１に接
続されている。なお、第１、第２吸気機構３４、３５の
吸気源は、それぞれ別個のものにしてもよい。さらに、
吸気室４３の吸気口４４部には保持ベルト３を支持する
補助支えローラ４６が配置され、補助支えローラ４６は
走行体２０の両側部材２１、２２に回動可能に軸支され
ている。

【００３０】図５に示すように、この実施例の駆動系４
７は、走行体２０の一方の側部材２２（図１参照）にＹ
軸（横方向）移動用電動機４８が固定され、走行体の両
側部材に設けた軸受（図示せず）に連結軸４９が回動可
能に軸支され、Ｙ軸移動用電動機４８の歯付きプーリ５
０と、連結軸４９の歯付きプーリ５１とにタイミングベ
ルト５２が噛合され、連結軸４９の２個所に上部用、下
部用の歯付きプーリ５３、５４が固定されている。上部
用の歯付きプーリ５３には上タイミングベルト５５が噛
合され、上タイミングベルト５５は中間プーリ５６、５
６によって上下方向から水平方向に曲げられてＹ軸方向
に水平に案内され、走行体の他方の側部材側に回動可能
に装着された上張りプーリ５７に支持されて張られ、両
端部がカッタヘッド２５に連結されている。下部用の歯
付きプーリ５４には下タイミングベルト５８が噛合さ
れ、下タイミングベルト５８は、他方の側部材側に回動
自在に装着された下張りプーリ５９に支持されて張ら
れ、両端部が受け筒保持部材２８に連結されている。前
述の構成によって、Ｙ軸移動用電動機４８の正逆転駆動
により、カッタヘッド２５と受け筒保持部材２８および
カッタ受け筒２７とが１台の電動機によって横（Ｙ軸）
方向に同期して往復移動するように構成されている。

【００３１】また、走行体の適所にはカッタ用電動機６
０が固定され、カッタ用電動機６０の歯付きプーリ６１
と、走行体の側部材に回動可能に支持されて縦方向に延
びる上、下スプライン軸６２、６３の一端部にそれぞれ
固着された歯付きプーリ６４、６５とにタイミングベル
ト６６が噛合され、タイミングベルト６６は中間プーリ
６７で押付けられて張られている。なお、上、下スプラ
イン軸６２、６３は走行体の側部材に設けた軸受（図示
せず）にそれぞれ回動可能に軸支されている。

【００３２】上スプライン軸６２には、カッタヘッド２
５の適所に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
れたスプラインナット６８が軸（縦）方向移動可能に係
合され、スプラインナット６８には駆動側傘歯車６９が
固着され、駆動側傘歯車６９にカッタヘッド２５に軸支
された縦軸の従動側傘歯車７０が噛合されている。従動
側傘歯車７０と一体に設けた歯付きプーリ７１とカッタ
ガイド７２に設けた歯付きプーリ７３とにタイミングベ
ルト７４が噛合されている。なお、カッタガイド７２
は、カッタヘッド２５に回動可能に支持され、カッタ２
６を垂直軸回りに回動させるためのものである。

【００３３】前記下スプライン軸６３には、受け筒保持
部材２８に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
せたスプラインナット（図示せず）が軸方向移動可能に
係合され、スプラインナットには駆動側傘歯車７５が固
着され、駆動側傘歯車７５に噛合された縦軸の従動側傘
歯車７６が受け筒保持部材２８に回動可能に軸支された
カッタ受け筒２７に同軸に固定されている。

【００３４】そして、カッタ用電動機６０の正逆転駆動
により、上、下スプライン軸６２、６３などを介してカ
ッタ２６とカッタ受け筒２７とが垂直軸回りに同期して
往復回動し、裁断方向の操向を行うように構成されてい
る。さらに、走行体の適所にＸ軸（縦方向）走行用電動
機７７が固定され、走行体の両側部材に設けた軸受け
（図示せず）に連結軸７８が回動可能に軸架され、Ｘ軸
走行用電動機７７の歯付きプーリ７９と、連結軸７８の
一端部に固着した歯付きプーリ８０とにタイミングベル
ト８１が噛合され、連結軸７８の両端部に同歯数の歯付
きプーリ８２がそれぞれ固着されている。歯付きプーリ
８２と、これらの下方に配設してピニオン８３が一体に
設けられた歯付きプーリ８４とにタイミングベルト８５
が噛合されている。前記ピニオン８３は、台枠のガイド
レール下部にこれらと平行に縦方向に沿って固定したラ
ックバー８６（図１も参照）にそれぞれ噛合されてい
る。前述の構成によって、Ｘ軸走行用電動機７７の正逆
転駆動により、走行体が縦（Ｘ軸）方向に走行体レール
上を往復走行するように構成されている。

【００３５】３台の前記電動機４８、６０、７７は、い
ずれも数値制御が可能なサーボモータを用い、図１に示
した制御盤８７に予めプログラムされたデータに基い
て、Ｙ軸移動用、カッタ用、Ｘ軸走行用電動機４８、６
０、７７をそれぞれ制御し、カッタヘッド２５を移動さ
せ、カッタ２６を操向させ、走行体２０を走行させて、
裁断を行うようにしてある。

【００３６】次に、この第１実施例の裁断装置による積
層物の裁断動作について説明する。まず、保持ベルト３
の上面に布地などのシート材を積層した積層物８８を載
せ、保持ベルト３を巻付けた一方の巻取りローラ４のベ
ルト駆動用電動機５を駆動し、保持ベルト３を他方の巻
取りローラ４から繰出して一方の巻取りローラ４に巻取
ることにより、縦方向に移動させ、積層物８８を所定位
置に移送し、ベルト駆動用電動機５を停止させる。

【００３７】次に、保持ベルト３上の積層物８８と保持
ベルト３上面との大気に露出している部分のほぼ全体を
可撓性の非通気性シート８９で覆う。この状態で、吸気
源４１を駆動させ、カム板１４のカム溝１５部に支持さ
れたベルト支え板９の電磁開閉弁３９を閉じ、これら以
外の電磁開閉弁３９を開き、第１吸気機構３４の吸気管
４０とベルト支え板９の吸気通路３６とを可撓性ホース
３８を介して連通させることで、カム溝１５部以外にあ
るベルト支え板９の吸気口３７から保持ベルト３の吸気
孔３ａを経て吸気する。同時に、第２吸気機構３５の吸
気室４３に吸気源４１を連通させることで、吸気室４３
の吸気口４４から保持ベルト３の吸気孔３ａを経て吸気
する。吸気口３７、４４からの吸気によって、積層物８
８と非通気性シート８９とを保持ベルト３上に保持し
て、積層物８８の全体を保持ベルト３上面に均一に圧縮
させる。

【００３８】前述した状態を維持させ、Ｘ軸走行用電動
機７７を駆動し、走行体２０を縦方向に走行させると共
に、Ｙ軸移動用電動機４８を駆動し、走行体２０の連結
梁２３に支持したカッタヘッド２５を横方向に移動させ
て、積層物８８上の裁断開始位置にする。これと同時
に、走行体２０の縦走行に伴って、凹部形成部材３１が
縦方向に移動することで可動凹部６も縦方向に移動す
る。この可動凹部６の移動に伴ってカム板１４も縦方向
に移動し、カム溝１５上面にローラ１１によって支持さ
れるベルト支え板９が変わることで、カム溝１５部に入
って下降したベルト支え板９の電磁開閉弁３９が閉じ、
カム溝１５部から出て上昇したベルト支え板９の電磁開
閉弁３９が開く。たのため、可動凹部６の移動に伴っ
て、ベルト支え板９の電磁開閉弁３９が開閉する。

【００３９】また、下部受け部材３０が走行体２０と同
方向に移動することでカッタ受け筒２７も同方向に移動
する。さらに、カッタヘッド２５の横方向移動と同期し
て下部受け部材３０に設けた塞ぎ板２９、受け筒保持部
材２８と共にカッタ受け筒２７も横方向に移動する。こ
れらによって、カッタヘッド２５に装着したナイフ状の
カッタ２６とカッタ受け筒２７とが上下に対向した裁断
開始位置になる。

【００４０】裁断開始位置で走行体２０、カッタヘッド
２５、下部受け部材３０、受け筒保持部材２８などを停
止させ、カッタヘッド２５に設けたカッタ昇降機構（図
示せず）の駆動によってカッタ２６を下降させる。カッ
タ２６は、非通気性シート８９の積層物８８上方部およ
び積層物８８を貫通し、先端部をカッタ受け筒２７の支
承孔２７ａに貫入させてこれに支承させる。

【００４１】この状態で、制御盤８７からの指令によ
り、Ｘ軸走行用、Ｙ軸移動用電動機７７、４８を駆動さ
せ、カッタ２６とカッタ受け筒２７とを同方向に同期移
動させると共に、カッタ用電動機６０を駆動させ、カッ
タ２６とカッタ受け筒２７とを軸回りに同方向に同期回
動させてカッタ２６の刃先をこれの進行方向に操向させ
つつ、制御盤８７にプログラムされたデータに基いたパ
ターンに積層物８８を非通気性シート８９と共に自動裁
断する。

【００４２】積層物８８の裁断を終えた後、各電動機４
８、６０、７７を停止させ、カッタ２６を上昇復帰さ
せ、前述した動作を繰返して、１つの積層物８８に対
し、通常複数のパターンの裁断を行う。全部のパターン
の裁断を終えた後、吸気源を停止させ、ベルト駆動用電
動機５を駆動して保持ベルト３を縦方向に移動させ、積
層物８８を保持ベルト３外に搬出する。

【００４３】第１実施例の裁断装置は、走行体２０の下
部に設けた凹部形成部材３１の４本の凹部形成ローラ３
２、３３によって保持ベルト３を支持し、保持ベルト３
の一部に縦方向に移動する可動凹部６を設け、走行体２
０の下部に横方向に移動するカッタ受け筒２７が受け筒
保持部材２８を介して支持された下部受け部材３０を設
け、下部受け部材３０を可動凹部６内に配置したので、
走行体２０の走行に伴なって移動する可動凹部６を含む
保持ベルト３の下面を支えるベルト支え機構７を有して
いる。

【００４４】このベルト支え機構７は、多数のベルト支
え板９を縦方向に連結し、これらの支え板９によって保
持ベルト３下面の可動凹部６以外の前、後ベルトガイド
２間を支持し、ベルト支え板９の下端を、可動凹部６下
方では走行体２０下端部に連結したカム板１４のカム溝
１５に、それ以外ではカム板１４両側の担持板１３にそ
れぞれ支持し、カム板１４と担持板１３とを、これらが
重なって伸縮するように連結すると共に、台枠１の水平
なガイドレール１２上に走行可能に支持してある。

【００４５】したがって、走行体２０の走行によってカ
ム板１５と凹部形成部材３１とが一体に移動し、可動凹
部６の移動とカム溝１５とが一体に縦方向移動し、ベル
ト支え板９がカム溝１５上面に支持されてタイミングよ
く可動凹部６近くに案内されて下降し、可動凹部６に干
渉することがなく、また可動凹部６およびその近くから
外れると確実に上昇して保持ベルト３を水平に保持し、
このベルト３の上面と積層物８８の下面との間からの吸
気漏れを防止できる。

【００４６】さらに、第１実施例では、保持ベルト３に
設けた多数の通気孔３ａと、各ベルト支え板９の上面に
設けた吸気口３７とを、可動凹部およびその近く以外の
部分で連通させると共に、可動凹部６およびその近くで
は通気孔３ａを前、後吸気箱４２の吸気口４４と連通さ
せ、可動凹部６内のベルト支え板９の吸気口３７と吸気
源４１との間にある電磁開閉弁３９のみを閉じ、他の吸
気口３７および吸気口４４を吸気源４１に連通させるこ
とにより、保持ベルト３上の積層物８８の下面の各部か
らほぼ均一に吸気でき、積層物８８の全体を保持ベルト
３の上面に均一に圧縮して保持することができ、また積
層物８８の下方でカッタ２６の先端部をカッタ受け筒２
７に貫入、支承させた両持式にして、裁断中のカッタ２
６の歪みを防止できることもあって、高精度の裁断品が
得られる。

【００４７】なお、この実施例において、各可撓性ホー
ス３８と吸気管４０との間に設けた電磁開閉弁３９に代
え、機械的手段によってベルト支え板９がカム板１４の
カム溝１５部にある間に自動的に閉じる開閉弁を用いて
もよい。また、この実施例において、図１５，図１６に
示すように、第２吸気機構３５は、吸気配管４５を下面
が開口した吸気用移動箱２０１に固定し、台枠にガイド
レールと平行に固定した断面長方形の縦吸気配管２０２
の上面に多数の吸気用孔２０３を縦方向に所定間隔で形
成し、前，後端部を台枠に連結した可撓性のシールテー
プ２０４を縦吸気配管２０２上に支持させ、シールテー
プ２０４によって吸気用孔２０３を覆い、吸気用箱２０
１に架設した上ローラ２０５および前，後下ローラ２０
６によってシールテープ２０４下面を上ローラ２０５上
に支持させ、この支持部の前，後の上面を下ローラ２０
６によって支持させることにより、縦吸気配管２０２上
に断面三角形状の移動空気室２０７を形成し、この空気
室２０７に吸気配管４５を開口させ、縦吸気配管２０２
とを吸気源に接続した構成にしてもよい。

【００４８】そして、前記構成では、吸気源の作動によ
り、縦吸気配管２０２，吸気用孔２０３，移動空気室２
０７を介し吸気配管４５から吸気すると共に、走行体の
移動に伴って移動空気室２０７が縦方向に移動させるこ
とが、可撓性ホースを用いないでできる。

【００４９】図６ないし図１０はこの発明の第２実施例
を示し、第２実施例は、ベルト支え機構が第１実施例と
異なるのみであり、図６ないし図１０の各図において、
図１ないし図５に示す各部と同符号は対応する部分を示
している。第２実施例のベルト支え機構７は、図６ない
し図１０に示すように、保持ベルト３の下方に配設した
多数のベルト支え板９が連結部材９１に枢着されて連結
され、ベルト支え板９は、両端部下方に支持杆９２がそ
れぞれ固定され、両側前、後部に各１対のローラ１１が
回動可能に軸支されている。

【００５０】前、後両端のベルト支え板９は、前、後ベ
ルトガイド２に連結部材９１を介して連結され、ベルト
支え板９と連結部材９１との全体に所定の緩みが設けら
れている。また、台枠１の上下方向中間に設けた縦梁９
９には支持杆９２と対向する受け板保持機構９３によっ
て受け板９４が横方向に抜き差し可能に保持されてい
る。受け板保持機構９３は、各ベルト支え板９の下方に
配置した受け板ホルダ９５が縦梁９９上面に固定され、
受け板ホルダ９５には受け板９４が横方向に摺動可能に
嵌挿保持されている。前記縦梁９９外側面と受け板９４
の外端部下方に突出させたピン９６との間には、引張り
ばね９７が張られ、受け板９４が横方向内側に付勢され
ている。なお、受け板９４下面には縦梁９９の外側面に
当接するストッパー９８が設けられている。

【００５１】そして、可動凹部６およびその近く以外の
部分では、図７に示すように、受け板ホルダ９５に差し
込まれた受け板９４の内端部上に、支持杆９２の下端が
支持されて、ベルト支え板９が上昇状態を保っており、
可動凹部６およびその近くでは、図１０に示すように、
受け板９４が抜き出され、受け板９４から支持杆９２が
外れて、ベルト支え板９が下降するように構成されてい
る。

【００５２】走行体２０は、台枠１の外側縁部に設けら
れた１対のガイドレール１２に両側部材２１、２２が係
合支持され、これらの下端部にカム板１４が固定されて
いる。カム板１４は、ガイドレール１２の外側にベルト
支え板９のローラ１１を支持するように配置され、内側
下部に取付けアーム１００を介して平面台形の引き板１
０１が固定され、前記受け板９４の外端部上に枢着した
縦軸の係合ローラ１０２が引き板１０１に係脱可能に係
合するように構成されている。

【００５３】そして、第２実施例のベルト支え機構７
は、多数のベルト支え板９を縦方向に連結し、これらの
支え板９によって保持ベルト３下面の可動凹部６以外の
前、後ベルトガイド２間を支持し、ベルト支え板９の下
方に突出する各支持杆９２を、台枠１の縦方向に沿って
設けた水平な縦梁９９に受け板保持機構９３によって抜
き差し可能に保持した受け板９４上に、保持ベルト３の
可動凹部６およびその近くつまりカム溝１５部以外の部
分でそれぞれ支持させ、カム溝１５部では、走行体２０
の側部材２１、２２に固定したカム板１４のカム溝１５
上面にベルト支え板９に設けた４つのローラ１１をそれ
ぞれ支持させたので、走行体２０と一体にカム板１４お
よびこれらに固定した引き板１０１が移動し、引き板１
０１とカム溝１５位置に来た受け板９４とが係合ローラ
１０２を介し係合してカム溝１５と対向する受け板９４
を引き抜く。

【００５４】これによって、カム溝１５部に来た支持杆
９２から受け板９４を外してベルト支え板９を下降さ
せ、カム溝１５にあるベルト支え板９をローラ１１によ
ってカム溝１５上面に支持する。またカム溝１５部から
出たベルト支え板９は、引き板１０１と受け板保持機構
９３の係合ローラ１０２との係合を解除して、引張りば
ね９７のばね力により差し込んだ受け板９４上に支持杆
１０を支持して上昇復帰させる。

【００５５】すなわち、カム板１４はカム溝１５の前、
後に水平部を有し、縦方向に移動するベルト支え板９の
ローラ１１がカム板１４の前記水平部に乗り上げた後、
係合ローラ１０２が引き板１０１に係合し、受け板９４
を引張りばね９７のばね力に抗して横方向外側に引き抜
き、受け板９４による支持杆９２の支持を解消し、ベル
ト支え板９を下降させる。

【００５６】また、ベルト支え板９は、カム溝１５から
外れてカム板１４の水平部に乗り上げて上昇し、係合ロ
ーラ１０２が引き板１０１から外れ、引張りばね９７が
復元するばね力によって受け板９４を横方向内側に差し
込む。このため、カム板１４がベルト支え板９の前また
は後に出ると、このベルト支え板９は支持杆９２の下端
を受け板９４が支持した状態になる。

【００５７】なお、カム板１４は、上面の前、後端部に
湾曲部または傾斜部を設けると共に、カム板１４の水平
部にローラ１１が乗ると、カム板１４の前、後に位置す
るベルト支え板９よりも、若干高くなるようにすること
が好ましい。なお、第２実施例の前述した以外の構成お
よび動作は第１実施例と同様である。

【００５８】さらに、この発明のベルト支え機構は、図
１１および図１２に示すように、特開平１−３０６２２
０号公報のものと同様に、カム板１４とベルト支え板９
とを有し、各ベルト支え板９に昇降機構１０３をそれぞ
れ装備したものでもよい。なお、図１１および図１２に
おいて、図１ないし図５に示す各部と同一符号は対応す
る部分を示している。

【００５９】すなわち、前記昇降機構１０３は、ベルト
支え板９下面の横方向の２個所に断面円形のラックバー
１０４が垂下され、ラックバー１０４に噛合されたピニ
オン１０５が連結軸１０６の両端部に固定され、連結軸
１０６には、台枠１に固定された支え板保持部材１０７
に軸受１０８によって回動可能に水平に軸支されてい
る。前記連結軸１０６にはブレーキ１０９が取り付けら
れ、ブレーキ１０９は電気的な制御により電気、エア、
油圧などを利用して所要時にのみ動作して開放され、通
常はベルト支え板９が上昇状態を維持して、連結軸１０
６を前記保持部材１０７にロックするように構成されて
いる。保持部材１０７にはラックバー１０４を摺動可能
に支持する振れ止め部材１１０が固定されているもので
ある。

【００６０】そして、可動凹部６の移動に際し、図１
１、図１２には図示省略した走行体の前方で保持ベルト
３の下面を支持しているベルト支え板９は、走行体の走
行により走行体に固定されているためカム板１４の近接
を適宜の手段で検知することで、ブレーキ１０９が解放
動作して下降可能な状態となる。続いて、走行体の走行
によってカム板１４のカム溝１５にベルト支え板９に枢
着したローラ１１が係合し、走行体の走行に伴ないベル
ト支え板９が水平状態を保って下降し、可動凹部６の下
方に移動する。可動凹部６の下方の位置していたベルト
支え板９は、走行体の走行に伴ないカム溝１５に案内さ
れて後方のものから上昇し、カム板１４から離れると保
持ベルト３の支持部下面を支持する状態になる。この状
態で、ブレーキ１０９がブレーキ解放動作を停止するこ
とにより上昇位置でロックし、ロック状態を保持する。
したがって、可動凹部６の移動に伴なってその下方に位
置するベルト支え板９が順次変わるだけで、カム板１４
と縦方向に対応するベルト支え板９だけが可動凹部６下
方に位置し、多数のベルト支え板９で、保持ベルト３下
面を常に支持するものである。

【００６１】なお、図１１，図１２に示すベルト支え機
構の前述した以外の構成および作動は第１実施例と同様
である。この発明において、図２に示す固定式のベルト
ガイド２に代えて、水平な軸によって台枠に回動可能に
軸支したガイドローラを用いてもよい。そして、この発
明は、図１３に示すように、無端状の保持ベルト３を用
い、保持ベルト３の上部を前、後支持ローラ１１１で支
持し、ベルト駆動用電動機５によって駆動される駆動ロ
ーラ１１２を、テンションローラ１１３によって保持ベ
ルト３の内周面に圧接させ、駆動ローラ１１２の回動に
より、保持ベルト３を縦方向に移動させるようにしても
よい。

【００６２】さらに、この発明は、図１４に示すよう
に、台枠１の前、後端部の一方に回動可能に連結軸１１
５を横架し、連結軸１１５の適所に歯付きプーリ１１６
を固着し、連結軸１１５の両端部に互いに同じ歯数の歯
付きプーリ１１７をそれぞれ固着し、台枠１の前、後端
部の他方に歯付きプーリ１１７と対向させて従動プーリ
１１８を軸支し、これらのプーリ１１７、１１８にタイ
ミングベルト１１９を掛け、このベルト１１９に走行体
２０を固着し、また、台枠１の適所に設けたＸ軸走行用
電動機１２０の出力軸に歯付きプーリ１２１を固着し、
このプーリ１２０と連結軸１１５の歯付きプーリ１１６
とにタイミングベルト１２２を掛け、Ｘ軸走行用電動機
１２０の正逆転駆動により、タイミングベルト１２２を
介して走行体２０を縦方向に往復走行させるようにして
もよい。

【００６３】この発明において、前述した実施例では、
電動機からタイミングベルトおよび歯付きプーリを用い
駆動力を伝達しているが、これらに代えてボールねじ軸
やチェーンなどを用いて駆動力を伝達してもよい。この
発明において、作業上必要であれば、積層物の下面に通
気性がある紙または多数の通気孔がある紙を下敷紙とし
て配し、保持ベルト上に前記下敷紙を介して積層物と共
に支持し、裁断を行ってもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による積
層物の裁断装置は、積層物保持ベルト上の所定位置に布
地などのシート材の積層物を載せ、この積層物と前記保
持ベルト上面との大気に露出している部分のほぼ全体を
可撓性の非通気性シートで覆い、この状態で、第１吸気
機構を構成する多数のベルト支え板にそれぞれ設けた吸
気通路の吸気口、および可動凹部前、後端に近接する部
位に配置した第２吸気機構の吸気箱にそれぞれ設けた吸
気口から保持ベルトの通気性孔を介して吸気することに
より、積層物と前記非通気性シートとを保持ベルト上に
保持して、積層物の全体を均一にしかも確実に圧縮させ
ることができる。

【００６５】この状態を維持させ、ナイフ状のカッタを
非通気性シートおよび積層物に貫通させて、カッタの先
端部をカッタ受け筒に貫入、支承させ、走行体に設けた
カッタヘッドの横方向移動および前記走行体の縦方向走
行によって、保持ベルトに形成した可動凹部およびこの
可動凹部内に配設したカッタ受け筒を、走行体およびカ
ッタヘッドに合せて縦、横方向に移動させて積層物の裁
断を行う。

【００６６】そして、この発明では、保持ベルト上に載
せた積層物下面の全面からほぼ均一に吸気でき、このた
め、通常の布地などの場合はもちろん、通気性が少ない
シートや起毛のある布地の積層物でも、積層物の全体を
均一に圧縮して保持ベルト上に確実に保持でき、裁断加
工中にカッタの切断抵抗で積層物を構成しているシート
材がずれるなど積層状態が崩れることがなく、カッタが
上、下両持式になって裁断をするため、細いカッタを用
いて鋭角を含む複雑な形状の裁断をしても、カッタの歪
みによる変形が少ないことと相まって、高精度の裁断品
を容易に得ることができる。

【００６７】また、カッタの先端部で保持ベルトを切込
まないので、その交換の必要がなく、吸気ダクトを積層
物の幅が変わっても横方向に移動させる必要がないの
で、装置の稼動率が向上し能率よく裁断品が得られると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例による積層物の裁断装置
を示した斜視図

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図

【図３】図１の一部を破断した平面図

【図４】図１の一部を破断した拡大斜視図

【図５】図１の裁断装置の駆動系を示した斜視図

【図６】この発明の第２実施例による積層物の裁断装置
を示した一部切欠き側面図

【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿う概略横断面図

【図８】図６の一部を破断した平面図

【図９】図６の部分拡大説明図

【図１０】図７の部分拡大説明図

【図１１】この発明によるベルト支え機構の変形例を示
した部分横断面図

【図１２】図１１のＣ−Ｃ線断面図

【図１３】この発明の保持ベルトの変形例を示した側面
図

【図１４】この発明の走行体駆動系の変形例を示した側
面図

【図１５】第２吸気機構の吸気配管を吸気源に接続する
機構の構成を示した部分縦断面図

【図１６】図１５の部分横断面図である。

【符号の説明】

１ 台枠 ３ 保持ベルト ３ａ 通気孔 ４ 巻取りローラ ５ ベルト駆動用電動機 ６ 可動凹部 ７ ベルト支え機構 ９ ベルト支え板 １４ カム板 １５ カム溝 ２０ 走行体 ２３ 連結梁 ２５ カッタヘッド ２６ カッタ ２７ カッタ受け筒 ２８ 受け筒保持部材 ２９ 塞ぎ板 ３０ 下部受け部材 ３１ 凹部形成部材 ３２ 凹部形成ローラ ３３ 凹部形成ローラ ３４ 第１吸気機構 ３５ 第２吸気機構 ３６ 吸気通路 ３７ 吸気口 ３８ 可撓性ホース ３９ 電磁開閉弁 ４０ 吸気管 ４１ 吸気源 ４２ 吸気箱 ４３ 吸気室 ４４ 吸気口 ４５ 吸気配管 ４６ 補助支えローラ ４７ 駆動系 ４８ Ｙ軸（横方向）移動用電動機 ６０ カッタ用電動機 ７７ Ｘ軸（縦方向）走行用電動機 ８８ 積層物 ８９ 非通気性シート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠上に縦方向に往復移動する積層物保
   持ベルトを、ベルト支え機構に設けて前後方向に並列さ
   せた多数の昇降可能なベルト支え板によって支持させ、
   前記台枠に縦方向に往復走行する走行体を支持させ、こ
   の走行体に、前記保持ベルトに上面が開口した可動凹部
   を形成する凹部形成部材と、保持ベルト上方を横方向に
   往復移動するカッタヘッドと、カッタヘッドと同期して
   前記可動凹部内を横方向に往復移動するカッタ受け筒と
   を設け、前記カッタヘッドに先端部が前記カッタ受け筒
   に貫入するナイフ状のカッタを昇降可能に装着した積層
   物の裁断装置において、前記保持ベルトに多数の通気孔
   を形成すると共に、前記ベルト支え板内に、上面に吸気
   口が開口する吸気通路を形成し、吸気通路を可撓性ホー
   スを介して吸気源に接続した第１吸気機構と、前記可動
   凹部の前、後端と近接する部位で保持ベルト下面を支持
   する前、後吸気箱を前記走行体に固定し、前、後吸気箱
   内に上面に吸気口が開口する吸気室を形成し、吸気室を
   吸気源に接続した第２吸気機構とを具備させたことを特
   徴とする積層物の裁断装置。