WO1991004937A1

WO1991004937A1 - Turret type yarn winding device

Info

Publication number: WO1991004937A1
Application number: PCT/JP1990/001244
Authority: WO
Inventors: Shoji Nakai; Shuichiro Imai
Original assignee: Kamitsu Seisakusho Ltd.
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1991-04-18
Also published as: EP0673872A2; DE69031617T2; US5228630A; DE69033206D1; EP0450085B1; DE69033392D1; DE69031617D1; EP0673871B1; EP0673872B1; DE69033392T2; DE69033206T2; EP0673871A2; US5344090A; EP0673871A3; EP0450085A1; EP0673872A3; EP0450085A4

Description

明細書タレット型巻糸装置

〔技術分野〕

本発明は、 2個のボビンホルダをタレット盤の同心円上の対称位置に配設し、該タレツト盤の回動により各ボビンホルダで保持した満巻ボビンと空ボビンの位置を交互に転換させて連続的に巻糸を行うタレット型巻糸装置に関し、特に、綾振装置によって糸を綾振りさせながらボビン上に糸の巻取りを行い、巻径の増大につれてタレツト盤を回動させて、ボビンを保持しているボビンホルダを定位置に維持されている綾振装置から離反させる形式の巻糸装置に関する。

〔背景技術〕

タレツト型巻糸装置においては、満巻ボビンから新たな空ボビンへと糸を切り替える場合、巻取り中の糸を綾振ガイドから離脱させて、別個に設けた専用のガイドにより通常の綾振り範囲外に偏位させ、ボビンホルダの基部等に設けた糸保持手段等により糸を保持しつつ空ボビンに糸を巻きつけ、次いで切断を行うのが一般的である。

又、 1台のモータによって両方のボビンホルダを駆動する方式のタレツト型巻糸装置の場合、その機構上、両ボビンホルダとも同一の回転速度で回転するように構成されている。そして糸の巻取りを実行している方のボビンホルダに保持されているボビンの巻径の増大に応じて、徐々に回転が遅.くなるようにモータの回転速度を制御しながら、一定速度で連続供給されてくる糸を過不足なく巻き取っている。前述の糸の切り替え時には、今まで径の大きい満巻ボビンに巻かれていた糸は、これと同一回転速度で回転する他のボビン、即ち周速度としては大幅に低い小径の空ボビンに移転して巻き取られることになる。このため、新たに糸の巻取りを開始した小径のボビンによってモータが制御されて所望の回転速度に達するまでの切り替え初期の過渡期においては、空ボビンを保持したボビンホルダの回転速度の不足に起因して糸に弛みが生じて、円滑な糸の切替え並びに巻取り作業が阻害される。このため、従来のこの種のタレット型巻糸装置においては、給糸経路上に多数のダンサーローラを設けて、この切り替え初期における糸の供給速度とボビンの巻取り速度とのァンバランスによる糸の弛みを吸収するように構成されている（特公昭 48-31178号公報参照）。

上に述べたように、綾振ガイド以外に別の糸切替え専用のガイドを使用するものでは、この専用ガイドを駆動するための機構を要し、装置が複雑になり且つ糸の受渡し回数が増加するため、当然動作が不正確となり、更に機構の故障が多くなると共にその保守に手間をとられる等の問題があった。又、ダンサーローラによって切替え初期の糸の弛みを吸収する機構は、装置が大型化すると共に、ダンサーローラ自体の回転抵抗、糸との摩擦等によって所期の弛み除去の目的を達成することが難しかった。〔発明の開示〕

本発明の第 1 の目的は、上記の従来技術の問題点を排除しタレツト型巻糸装置において、専用の切替え用ガイドを設けることなく、通常の巻取りに使用している綾振装置を利用して糸の切替えを行うことのできる機構を提供することにある, 本発明の第 2の目的は、各ボビンホルダを回転させるスピンドルに機械式のクラッチ機構を設け、巻取り開始位置から満巻位置を経て玉揚げされ空ボビンを装着されて再び巻取り開始位置に戻るボビンホルダの公転サイクルを利用して、特に複雑 · 高価な制御手段を使用せずにボビンホルダに伝達されるトルクを調整し、以て満巻ボビンと空ボビンとの間の糸の切り替えを円滑に行うことのできる機構を提供することにある。

本発明の第 1 目的は、一対のボビンホルダを軸線を互いに平行させてタレツト盤の中心を挟んで同一円周上の対称位置に配設し、綾振りカムによって駆動される綾振りガイドによつて糸をトラバ一スさせつつ、一方のボビンホルダ上のボビンに糸の巻取りを行い、タレット盤の公転動作によって他方のボビンホルダ上の空ボビンを巻取り開始位置に移転させ、満巻ボビン上の糸を空ボビンの基端に設けられた糸端保持部に連行する切り替え動作を繰り返して糸の連続巻取りを行うタレツト型巻糸装置であって、空ボビンを保持したボビンホルダが公転によつて巻取り開始位置の直前の糸切替え位置に達したことを検知して信号を発する第 1検知手段と、綾振りガイドのボビンホルダ先端側のトラバ一ス折り返し点近傍に設けられて、綾振ガイドが該折り返し点に到達したことを検出して信号を発する第 2検知手段と、更に綾振りガイドのボビンホルダ基端側のトラバース折り返し点近傍に設けられて、綾振ガイドが該折り返し点に到達したことを検出して信号を発する第 3検知手段と、前記綾振力ムを前記ボビンホルダに平行して軸方向に所定距離だけ変位させる綾振力ムシフト機構とを具え、前記糸の切り替え動作の際に、前記第 1検知手段が信号を発した後、初めて第 2検知手段が信号を発したときに前記綾振カムシフト機構を作動させ、綾振りガイドがボビン基端の糸端保持部を越えてトラバ一スし得るように綾振りカムを変位させ、且つ第 3検知手段の信号により再び綾振カムシフト機構を作動させて綾振カムを元の位置に復帰させるようにしたことを特徵とするタレツト型巻糸装置によって達成される。

前記糸端保持部は、ボビンホルダの基部端面に対して接離可能に設けた環状の把持部材と、ボビンホルダの公転の所定時期に該把持部材をボビンホルダの端面から離反させる力ム機構とで構成されていることが望ましい。

前記環状把持部材は、ボビンホルダの基部端面に接する側の周面に、複数の引掛爪を具えていることが望ましい。

前記.綾振カムシフト機構がエアシリンダであり、綾振カムはスライド可能にシャフト上に取付けられていることが望ましい。

前記環状把持部材のボビンホルダ端面に対する接離動作は綾振力ムのシフト動作と連携して行われることが望ましい。前記環状把持部材のボビンホルダ端面に対する接離動作はボビンホルダの公転経路に対応して設置された力厶機構であることが望ましい。

更に、本発明の巻糸装置は、綾振カムのシフト動作によつて正規の綾振り範囲外に移行した糸のトラバ一ス運動を阻止する鉤部を具えたバンチレバーを、作動位置と待機位置の間で可逆的に回動可能に設けると共に、その動作タイミングを前記綾振力ムのシフト動作に連動させたバンチ巻装置を具えていることが望ましい。

本発明の第 2 目的は、第 1原動機によって中心軸回りに回転駆動されるタレツト盤と、該タレツト盤上にその中心軸に関して対称位置に垂直に取付けられた回転自在な一対のボビンホルダと、該ボビンホルダを担持するスピンドルと、該スピンドルを回転駆動するための共通の第 2原動機とを具え、 —方のボビンホルダ上のボビンに対して糸の巻取りを行い、前記タレツト盤の回転によってボビンホルダに保持されたボビンを、巻取り開始位置、満巻位置、玉揚区間、糸切り替え位置を経て再び糸巻取り位置に戻る公転経路を循環させ、玉揚げ区間内でボビンホルダから満巻ボビンを外して代わりに新たな空ボビンを装着して、糸の連続巻取りを行ぅタレツト型巻糸装置であって、前記第 2原動機と各スピンドルとの間に、伝達トルクを段階的に切り替え可能な機械式クラッチ機構を設け、更に、ボビンの公転位置に応じて該クラッチ機構を作動させる手段を設けて、満巻に到達したボビンを担持する側のスピンドルに対して通常の巻取り張力を維持するのに必要なトルクよりも小さいトルクしか伝達されないようにしたことを特徴とするタレツト型巻糸装置によって達成される。

前記クラッチ機構は、原動機側のトルクを完全にスピンドル側に伝達し得る完全係合状態と、不完全に伝達し得る半係合状態と、トルクの伝達を全く遮断する非係合状態とを選択的に切り替え可能であることが望ましい。

公転に伴って、ボビンが巻取り開始位置から満巻位置に至るまでの間は、当該ボビンを担持する側のスピンドルのクラッチ機構は完全係合状態を維持し、満巻位置から玉揚げ開始位置に至るまでは半係合状態を維持し、玉揚げ開始位置から玉揚げ終了位置までは非係合状態を維持し、その後は、完全係合状態に復帰することが望ましい。

糸切り替え位置において、ボビンホルダはその公転を一時的に停止して、切り替え動作が確実に行われるようにすることが望ましい。

前記第 1原動機はステツビングモータであり、第 2原動機はトルクモータ又は可変速モータであることが望ましい。

タレット盤は、ボビンが玉揚げ開始位置から玉揚げ終了位置までは前記第 1原動機の歩進運動によって公転し、玉揚げ終了位置から糸切り替え位置までは連続公転し、該糸切り替え位置で一旦停止してから、巻取り開始位置まで再び連続公転することが望ましい。

〔図面の簡単な説明〕

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に説明する。

第 1図はボビンホルダに保持されているボビンの各位置を示す本発明の巻糸装置の正面図、

第 2図は同じく平面図、

第 3図は同じく要部を示す斜視図、

第 4図は第 2図における I V- I V 断面図、

第 5図は第 2図における V-V 断面図、

第 6図は円弧状板力ムの斜視図、

第 7図（ a ) ， ( b ) ， ( c ) はクラッチ機構の各作動状態を示す側断面図、

第 8図は綾振力厶のシフトによる綾振ガイドのトラバース軌跡の一例を示す線図、

第 9図は糸切り部の構成の一例を示す斜視図、

第 1 0図は改良された糸端保持手段を具えた本発明の巻糸装置の斜視図、

第 1 1図はパンチ巻機構を具えた本発明の巻糸装置の平面図、

第 1 2図は同じく要部を示す斜視図、

第 1 3図は同じくバンチ巻作動部の平面図、

第 1 4図は同じく正面図、

第 1 5図は本発明の巻糸装置の動作制御のための電気回路図、

第 1 6図は同じく動作シーケンスを示すタィムチャートでめ o 〔発明を実施するための最良の形態〕

発明の基本構成

本発明の基本構成を、直径の増大につれて巻玉がボビンホルダの公転方向に離反移動する形式のタレツト型巻糸装置について説明する。

この巻糸装置においては、第 1図に示すように、同心円上の対称位置に自転可能に 2個のボビンホルダ 1 a， 1 bが設けられている。一方のボビンホルダ 1 aに着目すると、これに保持されたボビン 3 aは先ず巻取り開始位置 Aに位置決めされて糸を巻取り、径の増大につれて反時計回りに公転しつつ、満巻状態となって満巻位置 Bに到達し、糸切替え対称位置 Cを経て前記巻取り開始位置 Aと対称の位置にある玉揚げ開始位置 Dを過ぎたとき、満巻ボビン 3 aは新しい空ボビン 3 bと交換され、新ボビンは满巻位置 Bと対称の位置にある玉揚げ終了位置 Eを経て前記卷取り開始位置 Aに向かって公転する経路をたどる。他方のボビンホルダ 1 bに着目すると、これに保持されているボビン即ち前記玉揚げ開始位置 Dを過ぎて満巻ボビン 3 と交換されたばかりの空ボビン 3 bは、玉揚げ絡了位置 Eを経て糸切替え位置 Fに達し、以下、巻取り開始位置 A→満巻位置 B→糸切替え対称位置 C→玉揚げ開始位置. Dに戻る公転経路をたどる。これによつて、両ボビンホルダの転換を繰り返して糸の供給を中靳することなく連続巻取りを行うことができるように構成されている。ここで、玉揚げ開始位置 Dとは、それ以降の公転位置であれば玉揚げ作業が可能になる時点を示し、同じく玉揚げ終了位置 Eとはそれまでに玉揚げ作業を完了すべき時点を示すもので、実際の玉揚げ作業は、玉揚げ開始位置 Dと玉揚げ^了位置 Eの間に規定される玉揚げ区間内であれば、任意の時点で行うことができる。

本発明の基本構成を更に詳細に説明すると、第 1図及び第 2図に示すように、 2個のボビンホルダ l a， l bはタレツト盤 2に対して回転自在に配置され、その一方のボビンホルダ 1 aは定位置に固定した綾振装置 4に対向する巻取り開始位置 Aに位置決めされ、第 1図に示すように供給糸 Yを綾振りガイド 5で綾振りさせながら、該ボビンホルダ 1 a上のボビン 3 aに巻き取る。

タレツト盤 2は、固定の機枠 6に設けた透孔 6 a内で周縁を小転子 7で支承させて回転自在に設け、その後部に一体に連設した軸受け部材 2 aと支持部材 2 bの後部に固定した大歯車 8に、ステッピングモータ 9 に連動する原動歯車 1 0を嚙み合わせて、第 1図で矢印方向に回転駆動させるようにしている。又、両ボビンホルダ 1 a， 1 bの各スピンドル 1 1 a , 1 1 bはタレット盤 2の背面から軸受部材 2 aを揷通支持させ、それぞれその端末にプーリ 1 2を設けている。大歯車 8の中心を貫通させて支持部材 2 bに支持した伝動軸 1 4 にはプーリ 1 5が固着され、該プーリ 1 5 と前記スピンドル軸端の各ブーリ 1 2 , 1 2 とはテンションプーリ 1 6を介してタイミングベルト 1 3で駆動される。伝動軸 1 4の他端に固着したプ一リ 1 Ί と中間軸 1 8のプ一リ 1 9 a とはテンションプ一リ 2 0を介してタィミングベルト 2 1で駆動され、更に中間プーリ 1 9 bと綾振装置 4の綾振力ム 4 a端部のプーリ 2 2 とはテンションプーリ 2 4 とタイミングベルト 2 5 を介して駆動モータ 2 3により駆動される。即ち、該モータ 2 3によってボビンホルダ 1 a， 1 bの各スピンドル 1 1 a， 1 1 bと綾振り力ム 4 aは所定の回転速度関係を維持しながら駆動される。なお、駆動モータ 2 3は、通常、一定速度で連続供給される糸 Yの張力を検出するダンサアームの変位に応じて自動的に速度調節されて常に巻取り張力を一定に維持するように制御されているか、又は、原理的に常にほぼ一定の巻取り張力が得られるトルクモータが採用されている。

このようにして、ステツピングモータ 9 によるタレット盤 2の回動によって、スピンドル 1 1 a， 1 1 b、従ってボビンホルダ 1 a， 1 bは同時に同方向に公転すると共に、駆動モータ 2 3により連動機構を介して同方向に自転する。

綾振装置 4は固定機枠 6の背後に位置して設けられ、公知のように交差する 2条の綾振溝 4 bを有する綾振カム 4 aの回転により該溝 4 bに係合するスライドガイド 4 cに連続した連杆 4 dを機枠 6の前面に延長突出させて、これに綾振ガィド 5を設け、第 1図に示す巻取り開始位置 Aにあるボビンホルダ 1 aに対向させてその長さ方向にトラバースさせる。前記巻取り開始位置 Aにおいてボビンホルダ 1 a上のボビン 3 aは、中間を軸支した揺動部材 2 6の先端の接圧口ーラ 2 7 と接触した状態で自転して糸 Yを巻き取る。糸の巻取りの進行につれてボビンの巻径が増大すると、接圧ローラ 2 7 と第 1図で反時計方向に回動して、揺動部材 2 6は鎖線で示す位置に移動し、その先端に接近して設置されている近接スイッチ 2 8から離れようとする。この変位は近接スィッチ 2 8によって検出され、その信号によって前記タレツト盤 2の公転用ステッピングモータ 9が起動され、タレツト盤 2を反時計方向に公転させる。これによつて、接圧口一ラ 2 7が元の位置に戻り、揺動部材 2 6は再び実線位置を占めて近接スイッチ 2 8の検出範囲内に入ると、ステッピングモータ 9は停止し、その位置で糸の巻取りが続行される。このように、ステッピングモータ 9 の起動 ♦ 停止を繰り返しながら巻取り中のボビンホルダ 1 aを公転方向に歩進させる。そして、ボビン上の糸の巻層が所定直径に達してボビンホルダ 1 aが満巻位置 Bに移動したときに、タレツト盤 2上の突片 2 9 aが固定機枠 6上に設けられたリミットスィッチ 3 0に接触してこれを作動させる。これによつて発せられた検知信号を受けると、ステッピングモータ 9は連続運耘に転じ、タレツト盤 2は公転を続行して転換動作に入り、他方のボビンホルダ 1 bに担持された空ボビン 3 bを糸切替え位置 Fまで移動させる。この位置でタレツト盤 2に設けられた別の突片 3 1 bが、リミットスィッチ 3 2に接触してこれを作動させ、ステツピングモータ 9を停止させて満巻ボビン 3 a と空ボビン 3 bをそれぞれ位置 C , Fに一旦停止させる。これによつて糸の切替え動作が的確に行われる。切替え動作の終了後、ステツピングモータ 9 は再び起動され、公転が続行されて空ボビン 3 bを巻取り開始位置 Aに、また満巻ボビン 3 aを玉揚げ開始位置 Dへ迅速に移動させて転換動作を終了する。このような転換動作の繰り返しにより、 2個のボビンホルダを交互に使用して、糸の供給を中断することなく連続巻取りが行われる。

このボビンホルダの転換時における糸の切替え手段として、各ボビンホルダ 1 a , 1 bの基端部には、周面に多数の引掛爪 3 4を突設した環状の把持部材 3 3と一体化された摺動リング 3 5をボビンホルダと共に回転可能でしかも軸方向にスラィド可能に設け、各引掛爪 3 4の側面をボビンホルダの端面の摩擦部材 3 6に対して常に圧接させるようにばね 3 7で付勢して、該環状把持部材 3 3とボビンホルダ端面との間で糸 Yを把持するようにした糸保持部 3 8を形成している。各摺動リング 3 5に一端を固定された操作杆 3 9がタレツト盤 2に挿通され、その他端は軸受部材 2 aに摺動自在に挿通支持されている。該操作杆 3 9の中間にはカムフォロア 4 0が取付けられ、タレツト盤 2の公転に伴う該カムフォロア 4 0 の回動軌跡の一部に沿って設けられた円弧状板カム 4 1 と係合したときに、ばね 3 7の付勢力に杭して操作杆 3 9を後退させ、環状把持部材 3 3をボビンホルダの端面から離反させるように構成している。

前記引掛爪 3 4は、第 1 0図に拡大図示するように、摩擦部材 3 6に対面する側面が、糸の捕捉を容易にするための先細傾斜面 3 4 aとこれに続く平坦な把持面 3 4 bとによって形成され、更に、糸の通過可能なスリット 3 4 cが前記先細傾斜面 3 4 aの下部から前記把持面 3 4 bの中央領域まで延在している。

各ボビンホルダのスピンドル 1 1 a， l i bは前記したように 1台のモータ 2 3によつてそれぞれ連動して駆動され、該モータと各スピンドル間にはそれぞれクラッチ機構 5 0が設けられている。このクラッチ機構には段階的に切替え可能な摩擦式クラッチ機構等が採用されている。その構成の一例を第 7図に示すと、各スピンドル 1 1の端末には、伝動ブーリ 1 2がその中空ボス 1 2 a内の 2個のベアリング 5 1を介してスピンドル 1 1 に対して回転自在に取付けられている。該ボス 1 2 aの端部内周は円錐状のテーパ面 5 2を形成している。一方、前記円錐状テーパ面 5 2に内接して摩擦係合可能な円錐状テーパ面 5 4を有するクラッチ部材 5 3が、スピンドルとは一体的に回転はするが軸線方向にはスラィド可能にキー結合等によつてスピンドル 1 1 に取付けられ、主ばね 5 5によって常に円錐状テ一パ面 5 2に向かって付勢されている。又、ボス 1 2 aの内部空間内には、テ一パ結合部分を挟んでクラッチ部材 5 3に対向したクラッチ円板 5 6が設置され、前記主ばね 5 5よりも弱い副ばね 5 7によってクラッチ部材 5 3に向かって付勢されている。

更に、クラッチ部材 5 3を囲繞してベアリング 5 8を介して相対的に回耘し、且つ支持部材 2 aに固定された軸片 6 0 に従ってクラッチ部材 5 3 と一体的に軸方向にのみ移動する従動環 5 9が設置されている。該従動谟 5 9には、タレット盤 2の回転によるスピンドル 1 1の公転軌跡に沿って設けられた円弧状の板力ム 6 2 と接触なカムフォロア 6 1 が取付けられている。この板カム 6 2 と力厶フォロア 6 1の作用によつて、従動環 5 9はクラッチ部材 5 3を軸方向に変位させる。 1 6 7は前記クラッチ機構 5 0 と同軸に取付けられたブレ —キで、支持部材 2 bに固定されたベアリング押さえ兼用のブレーキケース 1 6 8内に回り止めを施された円板状の制動片 1 6 9が、スピンドル 1 1 の軸方向に移動可能に遊嵌されて、その一側面が前記クラッチ部材 5 3の一端と摩擦嵌合可能に対向している。そして制動片 1 6 9は圧縮ばね 1 7 0によって止め輪 1 7 1 と係合する方向に付勢されている。

前記円弧状板力ム 6 2は、第 5図、第 6図で示すように、満巻ボビン 3 aが満巻位置 Bを過ぎた適当な位置から糸切替え位置 Fと対称位置にある糸切替え対称位置 Cを経て更に満巻ボビンを取り外して空ボビンとの交換を完了する玉揚げ終了位置 Eまでの区間において、カムフォロア 6 1が接触し得る円弧長を有し、固定枠板 6 3に位置の調整自在に取付けられている。この板カム 6 2は、満巻位置 Bを過ぎた適宜の位置から糸切替え対称位置 Cを過ぎて玉揚げ開始位置 Dまでの区間に対応する部分 6 2 aの板厚 h , に比して、玉揚げ開始位置 Dから玉揚げ ϋ了位置 Eまでの部分 6 2 bの板厚 h ₂ が大きく設定されている。

綾振装置 4の綾振力ム 4 aは、駆動軸に対してスプラィン係合又はキー係合等の手段によって軸方向に移動可能に構成されている。該カム 4 aを駆動軸の軸方向に移動させるために、エア、：リンダ機構 4 3が設けられ、該エアシリンダ機構のピストンロッド 4 4の先端には作動杆 4 5が固定されている。該作動汗 4 5の下端は、前記力ム 4 aの端部に形成された環状凹部 4 2内に嵌入係合している。この構成によって、エアシリンダ機構 4 3が作動すると、綾振カム 4 aは軸方向に所定距離だけシフ卜させられる。

この綾振カム 4 aのシフト動作は、前記したボビン間の糸の切替え操作の一部として行われる。第 3図に示すように、満巻ボビン 3 a と互いに位置を転換した空ボビン 3 bが糸の糸切替え位置 Fに達すると、先ずリミットスィッチ 3 2 (第 1検知手段）が作動してタレツト盤 2を公転させるステッピングモータ 9が停止し、両ボビン 3 a , 3 bの公転を一旦停止させる。

この状態でトラバース中の綾振ガイド 5が空ボビン 3 bの先端のトラバース折り返し点に達して方向転換するとき、該部分に設けられているリミットスィッチ 4 6 (第 2検知手段）が作動して検知信号を発する。この検知信号によってエアシリンダ機構 4 3が作動し、ピストンロッド 4 4を介して綾振カム 4 aを第 3図に鎖線で示した通常巻取り時の綾振作動位置から実線で示した位置に矢印 Tの方向に移動させる。このため、折り返した綾振ガイド 5は、通常のトラバース幅を越えた空ボビン 3 bの基端の外側の糸保持部 3 8までトラバースして、供給糸 Yを該糸保持部 3 8まで連行する。空ボビン 3 bの自転に伴って連行された糸 Yは環状把持部材 3 3の周縁の引掛爪 3 4に捕捉される。そして、これを巻糸の始端としてボビンホルダの端面の摩擦部材 3 6 と挟持部材 3 3 との杆に挟み込み、通常の巻取り位置を外れた位置でボビンの回転方向に持ち上げられる。このとき、満巻ボビン 3 aから空ボビン 3 bに連なる糸部分 Y ' には適度の緊張が付与され、その経路に設けられた糸切刃 4 8に押し付けられて切断され、満巻ボビン 3 aから空ボビン 3 bへの糸の切替えは完了する。

次に綾振ガイド 5が空ボビン 3 bの基端側の折り返し点で方向耘換する際に、リミットスィッチ 4 7 (第 3検知手段）が作動し、それから発せられる検知信号によつて前記エアシリンダ機構 4 3が逆方向に作動して、綾振力ム 4 aを通常の綾振作動位置に復帰させる。これによつて、綾振ガイド 5は正常巻取り時のトラバ一スを開始し、空ボビン 3 bに対して糸の巻取りが行われる。

第 8図は、この綾振カム 4 aの軸方向シフトによる綾振ガイド 5のトラバ一ス範囲の変化の状態を模式的に示したものでめ。

同時に、この綾振カムの復帰後の最初のトラバースによつて前記リミットスィッチ 4 6 (第 2検出手段）が作動したときを起点として、タイマー又はカウンタ等を利用してステツビングモータ 9に所定数のパルスを連続して付与することによって、ステツビングモータ 9を連続回転させて、空ボビンを巻取り開始位置 Aに速やかに移転させ、正常の速度での糸の巻取りが開始される。ステッピングモータを連続回転するには、この他にも、リミットスィッチ 3 2 と突片 3 1 a， 3 1 bとの係合角度の調整による該リミットスィッチ 3 2のォン · オフ動作を利用することができる。

一方、このステッピングモータ 9の連続回転によって満巻ボビンも玉揚げ開始位置 Eに移転する。その経路において力厶フォロア 6 1 と円弧状力厶板 6 2 との係合によって、クラッチ部材 5 3の円錐面 5 4は、第 7図（ c ) に示すように、中空ボス部 1 2 aの円錐テーパ面 5 2から離反し、クラッチ 5 0が不作動となると共に、クラッチ部材 5 3が制動片 1 6 9 と弾発的に係合するため、そのブレーキ作用でスピンドル 1 1の回転が制動される。これによつて、満巻ボビンの空転による巻糸終端の振り回りが防止される。

空ボビン 3 bと位置を転換された満巻ボビン 3 aは、ボビン 3 bの巻径の増大に伴うステツビングモータ 9の歩進によつて徐々に公転し、第 1図に示す玉揚げ開始位置 Dに到達する。この時点で、前記したように、カムフォロア 4 0 と円弧状カム 4 1 との接触によつて環状把持部材 3 3がボビンの端面から離反し、挟持していた糸端を解放する。この時点でも満巻ボビン 3 aは制動されるので、ボビンホルダ 1 a上から満巻ボビン 3 aを取り外し、新規に空ボビンと交換して次の操作の準備をすることができる。

この実施例においては、綾振力ム 4 aをシフトさせる動作の制御を行うために、リミットスィッチ 4 6， 4 7を綾振ガイド 5の折り返し点近傍に設け、これを第 2 , 第 3検知手段として用いているが、この代わりに例えば綾振力ム 4 aの回転に連動してトラバースの一往復毎に 1 回転する円板を設け、該円板の角度位置を 2個のリミットスィツチで検出して綾振ガイド 5の位置を間接的に検知することも可能である。

次に、満巻ボビンから空ボビンへ糸を切替える際に、供給糸 Yに弛みを生じることを防止するために、両ボビン 3 a , 3 bの自耘速度を自動的に制御調整する前記クラッチ機構の作用ついて説明する。

空ボビン 3 bが、巻取り開始位置 Aから満巻位置 Bを過ぎて糸切替え対称位置 Cとの中間位置に達するまでは、第 5図に示すように、半時計方向に公転するスピンドル 1 1のカムフォロア 6 1 は、板カム 6 2の作用域の外にあるため、クラツチ機構 5 0の各部材は第 7図（ a ) の位置を占め、ブーリ 1 2 とスピンドル 1 1 とは完全係合状態にある。即ち、ブーリ 1 2の駆動トルクはスピンドル 1 1 に完全に伝達される。ボビン 3 bが前記中間位置から更に公転すると、カムフォロア 6 1が板力ム 6 2の板力ム 6 2の厚さ h , に相当する部分 6 2 aに接触し、カムフォロア 6 1 はこの厚さ分だけ、スピンドルの軸方向にシフトし、クラッチ部材 5 3 とプーリ 1 2の中空ボス 1 2 aの円錐状テーパ面同士は非係合状態となり、クラツチ円板 5 6力クラツチ部材 5 3の端面に圧接されている状態となる。従って、空ポビンを担持したボビンホルダが巻取り開始位置 Aに達するまでの間、満巻ボビンを担持したボビンホルダはスピンドル 1 1 とプーリ 1 2 との不完全なクラッチ係合関係で滑りを生じつつ、通常の巻取り張力を維持するのに必要なトルクより小さい伝動トルクで駆動される o

更にボビン 3 bが玉揚げ開始位置 Dまで公転すると、カムフォロ了 6 1 は板力厶 6 2の厚さ h ₂ の部分 6 2 bに接触を開始し、クラッチ部材 5 3のシフト量は更に増大して、前述した第 7図（ c ) の状態となり、トルクの伝達は完全に断たれ、更にスピンドル 1 1 に対して制動がかけられて回転が停止する。この制動状態はカムフォロア 6 1が板力ム 6 2の作用域から離脱する玉揚げ終了位置 Eまで続く。

その後はクラッチは完全係合状態に戻り、新たに装着された空ボビンは高速で自転駆動されながら、前述のように糸切替え位置 Fまで速やかに公転する。

スピンドル駆動モータ 2 3 として、糸の張力検知信号に基づいて速度が増減する可変速モータを使用する場合には、前記半クラッチ状態による満巻ボビンの回転トルクの低下に伴う糸張力の減少によってバランス点が増速側に偏り、空ボビンの周速が満巻ボビンの周速と同じか又はそれより大きくなつて空ボビンに巻付く前の糸の弛みを防止し得ると共に、両ボビン間に架橋されている渡り糸に適度な張力が付与されて確実な糸切り動作が行われる。

又、モータ 2 3 として、一定の速度トルク特性を持つトルクモータを使用して巻取り張力を一定に維持して巻取りを行う場合には、満巻ボビンを担持する側のクラッチ機構の伝達トルクが減少してモータ負荷が低下するため、モータの回転速度が上昇し、空ボビンの回転が前記と同様に糸切替え位置 Fに達する以前に充分に加速される。

第 9図は糸の切替え時に両ボビン間の渡り糸を切断する機構の別の例を示す。、

タレット盤 2の周縁部に回動自在に基端を軸支されたァーム 6 4は、ばねによって矢印 Uの方向に付勢されている。該アーム 6 4の先端には、糸切り刃 4 8とこれに平行して一端が回動自在に軸支された糸落ち防止レバ一 6 5 とが取りつけられ、該レバー 6 5はコイルばね 6 6によって常時矢印 Vの方向に付勢されている。該アーム 6 4の中間部から外方に突出したロッド 6 7の先端には力厶フォロア 6 9が取付けられ、固定機枠 6に固定されたカム片 6 8と係合してアーム 6 4を回動させるように構成されている。

ボビンホルダが糸切替え位置まで公耘すると、カムフォロァ 6 9 とカム片 6 8との係合によってアーム 6 4が実線で示す作動位置まで起立し、糸切り刃 4 8が渡り糸通過位置に変位する。糸切替え動作時に、満巻ボビンから出て引掛爪 3 4 に捕捉された渡り糸 Y ' は、先ず糸落ち防止レバー 6 5 と当接して満巻ボビン側のボビンホルダ 1 aの先端方向に押されて満巻ボビンの端面からの離脱を阻止される。そして、その後の張力の増加によつてレバ一 6 5をコィルばね 6 6の付勢力に杭して回動させ、遂には糸切り刃 4 8に接触して切断される。

糸端保持手段の改良

第 1 0図に示す例は、前記基本構成の巻糸装置における糸の切替え時の糸端保持手段の改良にかかるものである。

即ち、基本構成の場合の糸保持部 3 8の構造は、ボビンホルダの端部に設けた環状把持部材 3 3と摩擦部材 3 6 とをスプリン-グ 3 7で互いに押圧しておき、糸の切替え時に空ボビン側のボビンホルダに糸を繋止する際には、両部材 3 3 , 3 6の合わせ面の V字型の開口から糸を両部材間に食い込ませるものである。しかし、この構造は、巻取り張力を利用して糸を食い込ませるので動作が不確実になり易く、安定した糸端の保持が得られない場合がある。この例はこの点を改良して常に確実な糸端の保持を可能にしたものである。

図面において、基本構成と同じ構成部品については同一の符号を付してその関連が明らかになるようにすると共に、以下の説明においては重複する記載は省略してその差異のみを述べる。

第 1 0図に示すように、綾振カムの上方には、図示しない支持金具によつて案内口ッド 1 4 7が綾振ガイド 5のトラノース方向と平行に支持され、これに当接片 1 4 8を固定したスライド部材 1 4 9が摺動自在に貫挿されている。該スライド部材 1 4 9は、エアシリンダ機構 4 3のピストンロッド 4 4の先端に取付けられた前記作動扦 4 5の上端と、鎖線で示す L字型の連結プレート 1 5 0によって連結されている。この構成により、当接片 1 4 8は、糸の切替え時の綾振カム 4 aのシフトの際のピストンロッド 4 4の伸縮によつて、スラィド部材 1 4 9 と共に往復動可能である。

該当接片 1 4 8は、ピストンロッド 4 4の収縮ストロークの終端直前の位相位置において、前記糸切替え位置 Fを占めるボビンホルダ 1 a又は 1 bの前記カムフォロア 4 0 と係合してこれを図において右方に押圧し、操作扞 3 9を介して環状把持部材 3 3を圧縮ばね 3 7に杭して摩擦部材 3 6から強制的に離反させるような位置関係に設置されている。

即ち、糸の切替え時にエアシリンダ 4 3が作動して綾振力 4 aを右方の鎖線で示した位置にシフトさせると、これと連動してスラィド部材 1 4 9 も案内ロッド 1 4 7上を摺動して右方に移動し、当接片 1 4 8がカムフォロア 4 0を押圧して操作杆 3 9を作動させる。これによつて、環状把持部材

3 3と摩擦部材 3 6 との間は巻糸端を捕捉するための間隙が形成され、通常のトラバース範囲を越えてボビンホルダの基端近傍まで連行された糸 Yはこの間隙に容易に入り込む。この時点で、エアシリンダ 4 3が再び作動してピストンロッド

4 4が元の伸長位置に復帰し、綾振カム 4 aを実線位置に戻して綾振ガイド 5を正常のトラバース範囲に復帰させる。これと同時に当接片 1 4 8はカムフォ π了 4 0から離れ、環状把持部材 3 3が圧縮ばね 3 7の付勢力によって押し戻され、糸は把持部材 3 3 と摩擦部材 3 6 との間に確実に挟み込まれ ο

なお、この実施例の場合には、環状把持部材 3 3と摩擦部材 3 6 との間に確実に間隙が形成されるので、第 3図又は第 9図に示した基本構成の場合の環状把持部材のような、引掛爪 3 4等の複雑な構造は不要である。

パンチ巻形成機構

第 1 1図〜第 1 4図に示す機構はは、前述の基本構成に、更に、糸の切替え時に空ボビンの端部に所定巻数のバンチ巻を形成するのに好適な構成を付加したものである。

前記基本構成の巻糸装置においては、ボビンホルダの回転中には常に糸がトラバース運動を行っているので、糸の切替え時に空ボビンにバンチ巻を形成することが困難であった。従来、バンチ巻を形成する手段としては、例えば特開昭 5 2—4 0 6 3 5号公報等に提案されているように、綾振カムとボビンホルダとを別個のモータで駆動し、空ボビンへの巻取り開始時にのみ綾振力ムを停止させてボビンの端部に棒巻状のバンチ巻を形成するものがある。しかし、綾振カムの回転とボビンホルダを支持するスピンドルの回転を同調させるためにはコンビュータ等の高価な制御装置を必要とし、装置コストが高くなる欠点がある。

その他に、綾振カムの回転や綾振ガイドの移動に無関係に糸のトラバース動作を阻止する鉤部を具えたバンチレバーをボビンホルダに設け、必要時にこれを作動位置に変位させ、糸を拘束しつつボビンに棒巻状のバンチ巻を形成し、その後, 糸の拘束を解除して正規の綾振りによって巻取りを行うことも行われている。この場合には、綾振カムとボビンホルダとの同調回転を簡単な機構によって得ることができる利点があるが、反面、バンチレバーを適切なタイミングで作動位置と待機位置との間を変位させるのに特別の駆動源と機構を必要とし、装置が複雑になる欠点がある。

この第 3実施例は、こうした欠点を解決し、バンチレバ一の駆動源として綾振カムの糸切替えのためにシフトさせるェァシリンダを利用し、そのタイミングもシフト動作に同調させることによって、機構を簡略化したものである。

第 1 1図〜第 1 4図において、前記各実施例におけるのと同じ符号が同一の部品を示すのに使用され、関連が明瞭に判るようにされている。従って、既に述べた説明と重複する点は省略してその相違点のみを述べる。

綾振装置 4の連杆 4 dが貫通している位置の固定機枠 6の前面には、支持金具 2 4 6 (第 1 4図）によって支軸 2 4 7 が回転自在に支承され、該支軸 2 4 7の下端には先端には糸 Yの綾振り阻止する鉤部 2 4 8 aを有するバンチレバー 4 8 が支軸 2 4 7 と共に水平方向に回動可能に固定されている。この鉤部 2 4 8 aは、糸の切替えの際に綾振ガイド 5が通常の範囲を越えてトラバースするときのはみ出した綾振ガイド 5の軌跡の直下に位置决めされている。更に、支軸 2 4 7の上端には付勢レバー 2 4 9が固定され、これと上部の前記支持金具 2 4 6 との間に介在するスプリング 2 5 0によって、前記バンチレバー 2 4 8を糸 Yを拘束する作動位置側、即ち第 1 3図で矢印 X方向に回動付勢している。

2 5 1 は上部支持金具 2 4 6に中間を軸 2 5 1 cで回動自在に支持された中間レバーで、その一端に取付けられた小口ーラ 2 5 1 aが前記付勢レバー 2 4 9の側面に当接している。中間レバー 2 5 1 の他端の垂直面 2 5 1 bには、固定機枠 6 に設けられた案内孔 2 5 2を貫通した押し口ッド 2 5 3の先端が押し当てられている。該押し口ッド 2 5 3は、前記エアシリンダ機構 4 3のピストンロッド 4 4とほぼ同一軸線上に配置されている。ピストン口ッドが収縮した状態では、第 1 3図に実線で示されているように、付勢レバー 2 4 9に作用するスプリング 2 5 0の付勢力によって、前記垂直面 2 5 1 bに当接した押しロッド 2 5 3を、該ロッド 2 5 3の先端のねじ部 2 5 3 aに螺合したダブルナット 2 5 4が案内孔 2 5 2の開口縁に当接するまで後退させる。このときバンチレバ — 2 4 8は、第 1 3図に実線で示すように、支軸 2 4 7 と共に反時計方向に回動して糸 Yの綾振りを阻止する作動位置を占める。ピストンロッド 4 4が伸長した状態では、押しロッド 2 5 3はピストンロッド 4 4 の先端で押し出され、中間レバ一 2 5 1を介して付勢レバー 2 4 9をスプリング 2 5 0の付勢力に杭して時計方向に回動させ、これに伴って支軸 2 4 7 と共にバンチレバー 2 4 8を鎖線で示す待機位置に回動させ、糸の綾振り経路と干渉しないようにする。

2 5 5 は綾振装置 4の連杆 4 dを案内支持するレールを具えたビーム 2 5 6の背面に固定され、下端が前記パンチレバ - 2 4 8下方に位置する補助板で、バンチレバー 2 4 8が糸 Yを鉤部 2 4 8 aに保持しつつ待機位置側即ち糸 Yの綾振りを阻止しない位置の方に回動するとき、鉤部 2 4 8 aから糸 Yが確実に離脱できるように作用する。

糸の切替え時に、エアシリンダ 4 3が作動すると、前述のようにピストンロッド 4 4が収縮して綾振力ム 4 aが第 1 2 図の点線位置にシフトし、これに伴って糸がボビンの端面の環状把持部材 3 3と摩擦部材 3 6 との間に挟み込まれて、渡り糸 Y ' が糸切り刃 4 8によって切断される。

ビストンロッド 4 4の収縮に伴って押しロッド 2 5 3はピストンロッド 4 4による押圧から解放され、図示しない突出位置から第 1 3図の実線で示される位置に後退する。これによって中間レバー 2 5 1の自由回動が可能となり、スプリング 2 5 0の付勢力によって付勢レバ一 2 4 9 と一体の支軸 2 4 7 とバンチレバー 2 4 8を回動させ、鉤部 2 4 8 aを綾振りによる糸 Yの通過経路の下方の作動位置に移動させる。これにより、綾振ガイド 5がボビンの基部側のトラバースの端部で折り返してボビンの先端側に向かって移動する際に、綾振ガイド 5に連行されている糸 Yはバンチレバー 2 4 8の鉤部 2 4 8 aに引っ掛かって綾振ガイド 5の移動に無関係に綾振りを阻止され、その位置でボビンの基端側の所定位置にバンチ巻される。

綾振ガイド 5がボビンの基端側のトラバース端で折り返す際に、前記第 3検知手段のリミットスィッチ 4 7が作動してタイマーをオンにし、所要回数のパンチ巻が形成される時間が経過するまでこの状態を維持する。

所定の時間が経過した後、タイマ一がオフになり、エアシリンダ機構 4 3に圧力空気を供給するソレノィドバルブ（図示しない）の流路が切替えられ、収縮していたビストンロッド 4 4が伸長に転ずる。このため、押しロッド 2 5 3がビストンロッド 4 4に押されてバンチレバー 2 4 8を第 1 3図に鎖線で示した待機位置に回動させる。これによつて、糸 Yは鉤部 2 4 8 aから離脱し、綾振力ム 4 aは通常の綾振位置に復帰し、綾振ガイド 5による正常の巻取りが行われる。

制御回路並びに動作シーケンスのタイムチャート

以上説明した本発明のタレツト型巻糸装置の動作シーケンスは、例えば第 1 5図に示す電気回路によって制御される。

① 玉揚げ区間を通過中の空ボビンを保持した側のボビンホルダのスピンドルが、玉揚げ終了位置 Eに達し、リミツトスィッチ 3 0が投入されると、リレー R e 1 が励磁され、その接点 R e 1が閉成してステッビングモータ 9が連続公転する。このスピンドルが糸切替え位置 Fまで公転し、リミットスィッチ 3 2を開放するとリレー R e 1 が消勢し、ステツビングモータ 9は停止する。なお、リレー R e 3は自己保持を続けている。

② 糸切替え位置 Fにおいて、綾振ガイド 5がそのトラバ —スの先端側折り返し点近傍に設けられたリミットスィッチ 4 6を作動させると、投入状態の接点 R e 3に直列に接続されているリレー R e 2が励磁されて自己保持し、ソレノィドバルブ S Vが励磁されるため、綾振力ム 4 aが軸方向にシフトする。

③ 綾振カム 4 a がシフトした状態で、綾振ガイドがボビン基端側のリミットスィッチ 4 7を作動させると、投入状態の接点 R e 3に直列に接続されているタイマ一 T M , が励磁され、カウントを開始する。リミットスィッチ 4 7が瞬時に開閉するため、このタイマーにはリレー R e 4の自己保持によりタイムアツプまで給電が続行される。

④ タイマー T M 1がタイムアツプして接点 T M 1を作動させると、リレー R e 5が励磁し、同時にリレー R e 3が消勢する。リレー R e 3の消勢に伴ってリレー R e 2が消勢し、ソレノィドバルブ S Vへの給電が断たれてバルブが切り換えられ、綾振カム 4 aが定位置に復帰する。なお、リレー R e 3の消勢によってタイマー T M 1 はリセットされる。

⑤ 綾振力ムが定位置に復帰し、綾振ガイドがリミツトスイッチ 4 6を作動させると、投入状態の接点 R e 5に直列に接続されたリレー R e 6が励磁して自己保持する。これによつてステッピングモータ 9が連続回転する。リレー R e 6の励磁によってタイマ一 T M 2がカウントを開始し、タイムァップした時点で接点 T M 2を開放する。これによつてリレー R e 5が消勢してモータ 9は停止する。

なお、このステツビングモータ 9 はタイマー T M 2の設定時間だけ連続運転するから、この設定時間を適宜に選べば、スピンドルは糸切替え位置 Fから巻取り開始位置 Aまで連続的に公転し、ここで停止する。

第 1 6図は、バンチ巻装置付の本発明の巻糸装置の各部の動作シーケンスを示すタィ厶チャートである。

なお、以上の各実施例はすべて、巻糸の進行につれて巻径が増大すると、綾振装置に対して糸巻ボビンの方を遠ざける形式のタレット型巻糸装置について述べたが、本発明にこの形式の巻糸装置に限定されるものではなく、例えば特公昭 60 -39625号、実公昭 61- 3895 号、実公平 1-17564 号の各公報に記載されているような、巻糸ボビンが定位置で回転し、綾振装置の方がこれに対して移動する形式の巻糸装置についても同じように適用することが可能である。

本発明によれば、タレツト型巻糸装置において、満巻ボビンから空ボビンへの糸切り替えの際に、綾振力ムを瞬間的にボビンの基端側へ軸方向に所定距離だけシフトさせ、正規のトラバース範囲を越えてボビンの基端側に移行した糸をボビンホルダに設けた糸端保持手段によって把持し、同時にブレ —キ付のクラツチ機構によって制動されている満巻ボビン側との間の糸を切断するようにされている。即ち、従来のように糸切り替え専用のガイドを設けなくても、円滑に糸の切り替えを行うことができる。

更に、伝達トルクを調整可能なブレーキ付のクラッチによつて、ボビンホルダの公転の各段階において、満巻ボビン側のスピンドルの回耘速度を段階的に制動して、両方のスピンドルを駆動する共通のモータの回転速度を正常巻取り時よりも上昇させるようにしたので、満巻ボビンから空ボビンへの糸の切り替えの際に発生し勝ちな、空ボビン側のスピンドルの巻取り速度の低下による糸の弛みや、切断された糸端の振り回しによる障害を解消することが可能になった。しかも、このクラツチ機構を作動させる手段として、タレツト盤の公転軌道に沿って設置された力ムを利用し、このカムに沿うスピンドル Zボビンホルダの公転動作によつてクラッチ機構を自動的に段階操作するようにしたので、構造が簡単となる。更に、この公転動作の回転速度を、公転の各位相位置において歩進，連続，停止の各段階で使い分けたので、効率的な巻取り作業を実施可能である。

〔産業上の利用可能性〕

本発明は、セラミツク繊維や炭素繊維等の製造巻取り工程、タイヤコードのサイジング ·乾燥工程後の巻取り工程、その他、糸全般の小分け巻き返し工程等に好適である。

Claims

請求の範囲

1. —対のボビンホルダ（ 1 a， l b) を軸線を互いに平行させてタレツト盤（ 2 ) の中心を挟んで同一円周上の対称位置に配設し、綾振りカム（ 4 a ) によって駆動される綾振りガイド（ 5 ) によって糸（ Y) をトラバースさせつつ、一方のボビンホルダ（ l a ) 上のボビン（ 3 a ) に糸の巻取りを行い、タレツト盤（ 2 ) の公転動作によって他方のボビンホルダ（ 1 b ) 上の空ボビン .（ 3 b ) を巻取り開始位置（A) に移転させ、満巻ボビン（ 3 a ) 上の糸を空ボビン（ 3 b ) の基端に設けられた糸端保持手段（ 3 8 ) に移転させる切り替え動作を繰り返して糸の連続卷取りを行うタレツト型巻糸装置であって、空ボビン（ 3 b ) を保持したボビンホルダ

( 1 b ) が公転によって巻取り開始位置（A) の直前の糸切替え位置（ F) に達したことを検知して信号を発する第 1検知手段（ 3 2 ) と、綾振りガイド（ 5 ) のボビンホルダ先端側のトラバース折り返し点近傍に設けられて、綾振ガイド

( 5 ) が該折り返し点に到達したことを検出して信号を発する第 2検知手段（ 4 6 ) と、更に綾振りガイドのボビンホルダ基端側のトラバース折り返し点近傍に設けられて、綾振ガイド（ 5 ) が該折り返し点に到達したことを検出して信号を発する第 3検知手段（ 4 7 ) と、前記綾振力ム ( 4 a ) を前記ボビンホルダ（ 1 _a， l b ) に平行に軸方向に所定距離だけ変位させる綾振カムシフト機構（ 4 2〜 4 5 ) とを具え、前記糸の切り替え動作の際に、前記第 1検知手段（ 3 2 ) が信号を発した後、初めて第 2検知手段（ 4 6 ) が信号を発したときに前記綾振カムシフト機構（ 4 2〜4 5 ) を作動させ. 綾振りガイド（ 5 ) がボビン基端の糸端保持部（ 3 8 ) を越えてトラバースし得るように綾振りカム（ 4 a ) を変位させ- 且つ第 3検知手段（ 4 7 ) の信号により再び綾振力ムシフト機構（ 4 2〜 4 5 ) を作動させて、綾振カム（ 4 a ) を元の位置に復帰させるようにしたことを特徴とするタレツト型巻糸装置。

2. 前記糸端保持部（ 3 8 ) が、ボビンホルダ（ 1 b ) の基部端面に設けられた摩擦部材（ 3 6 ) 対して接離可能に設けた環状の把持部材（ 3 3 ) と、ボビンホルダの公転の所定時期に該把持部材（ 3 3 ) をボビンホルダ（ l b ) の端面から離反させる手段（ 4 0， 4 1 ; 4 0 , 1 4 7 ~ 1 5 0 ) とで構成されている請求項 1 に記載の巻糸装置。

3. 前記環状把持部材（ 3 3 ) が、前記摩擦部材（ 3 6 ) に接する側の周面に、複数の引掛爪（ 3 4 ) を具えている請求項 2に記載の巻糸装置。

4. 前記綾振カムシフト機構がエアシリンダ（ 4 3 ) であり、綾振力ム（ 4 a ) はスライド可能にシャフト（ 1 4 7 ) 上に取付けられている請求項 1 に記載の巻糸装置。

5. 前記環状把持部材（ 3 3 ) の摩擦部材（ 3 6 ) に対する接離動作が、綾振カム（ 4 a ) のシフト動作と連携して行われる請求項 2〜 4のいずれか 1項に記載の巻糸装置。

6. 前記環状把持部材（ 3 3 ) の摩擦部材（ 3 6 ) に対する接離動作が、ボビンホルダ（ 1 a， l b ) の公転経路に対応して設置されたカム機構（ 4 0， 4 1 ) によって行われる請求項 2〜 4のいずれか 1項に記載の巻糸装置。

7. 更に、綾振カム（ 4 a ) のシフト動作によって正規の綾振り範囲外に移行した糸のトラバース運動を阻止する鉤部 ( 2 4 8 a ) を具えたバンチレバ一（ 2 4 8 ) を、作動位置と待機位置の間で可逆的に回動可能に設けると共に、その動作タイミングを前記綾振力ム 4 a ) のシフト動作に連動させたバンチ巻装置（ 2 4 6〜 2 5 6 ) を具えている請求項 1 に記載の巻糸装置。

8. 第 1原動機（ 9 ) によって中心軸回りに回転駆動されるタレツト盤（ 2 ) と、該タレツト盤（ 2 ) 上にその中心軸に関して対称位置に垂直に取付けられた回転自在な一対のボビンホルダ（ 1 a， 1 b ) と、該ボビンホルダ（ 1 a， l b ) を担持するスピンドル（ 1 1 a， 1 1 b ) と、該スピンドル ( 1 1 a, l i b ) を回転駆動するための共通の第 2原動機 ( 2 3 ) とを具え、一方のボビンホルダ（ l a ) 上のボビン ( 3 ) に対して糸の巻取りを行い、前記タレツト盤（ 2 ) の回転によってボビンホルダ（ 1 a ) に保持されたボビン

( 3 a ) を、巻取り開始位置（A) 、満巻位置（B) 、玉揚区間（D〜E) 、糸切り替え位置（F) を経て再び糸巻取り位置（-A) に戻る公転経路を循環させ、玉揚げ区間（D〜E) 内でボビンホルダ（ 1 _a ) から満巻ボビン（ 3 a ) を外して代わりに新たな空ボビン（ 3 b ) を装着して、糸の連続巻取りを行うタレット型巻糸装置であって、前記第 2原動機（ 2 3 ) と各スピンドル（ 1 1 a , 1 1 b ) との間に、伝達トルクを段階的に切り替え可能な機械式クラッチ機構（ 5 0， 1 6 7 ) を設け、更に、ボビンの公転位置に応じて該クラッチ機構を作動させる手段（ 6 2 ) を設けて、満巻に到達したボビン（ 3 a ) を担持する側のスピンドル（ 1 1 a ) に対して通常の巻取り張力を維持するのに必要なトルクよりも小さいトルクしか伝達されないようにしたことを特徴とするタレット型巻糸装置。

9. 前記クラッチ機構（ 5 0， 1 6 7 ) が、原動機（ 2 3 ) 側のトルクを完全にスピンドル側に伝達し得る完全係合状態と、不完全に伝達し得る半係合状態と、トルクの伝達を全く遮断する非係合状態とを選択的に切り替え可能である請求項 8に記載の巻糸装置。

1 0. 公転に伴って、ボビン（ 3 a ) が巻取り開始位置（A) から満巻位置（B) に至るまでの間は、当該ボビンを担持する側のスピンドル（ 1 1 a ) のクラッチ機構（ 5 0， 1 6 7 ) が完全係合状態を維持し、満巻位置（B) から玉揚げ開始位置（D) に至るまでは半係合状態を維持し、玉揚げ開始位置

(D) から玉揚げ終了位置（E) までは非係合状態を維持し、その後は、完全係合状態に復帰する請求項 9 に記載の巻糸装

1 1. 糸切り替え位置（ F ) において、ボビンホルダ（ 1 b ) がその公転を一時的に停止して、切り替え動作が確実に行われるようにする請求項 8〜 1 0のいずれか 1項に記載の巻糸

1 2. 前記第 1原動機（ 9 ) がステッピングモータであり、第 2原動機（ 2 3 ) がトルクモータ又は可変速モータである請求項 8~ 1 1のいずれか 1項に記載の巻糸装置。

1 3. タレット盤（ 2 ) が、ボビンが玉揚げ開始位置（D) から玉揚げ終了位置（E) までは前記第 1原動機（9 ) の歩進運動によって公転し、玉揚げ終了位置（E) から糸切り替え位置（F) までは連続公転し、該糸切り替え位置（F) で一旦停止してから、巻取り開始位置（A) まで再び連続公転する請求項 8〜 1 2のいずれか 1項に記載の巻糸装置。

1 4. 一対のボビンホルダ（ l a, l b) を軸線を互いに平行させてタレット盤（ 2 ) の中心を挟んで同一円周上の対称位置に配設し、巻糸位置にある一方のボビンホルダ（ 1 a ) 上のボビン（ 3 a) の表面に接圧ローラ（ 2 7 ) を接触させながら糸の巻取りを行い、タレット盤（ 2 ) の公転動作によつて、待機位置にある他方のボビンホルダ（ 1 b) 上の空ボビン（ 3 b) を巻糸位置に移転させる動作を繰り返して糸の連続巻取りを行うタレツト型巻糸装置であって、ボビンが満巻に達するまでの間は、巻径の一定の増分毎の前記接圧 σ— ラの変位を検出し、この検知信号に基づいて、タレット盤

( 2 ) を駆動するステッピングモータ（ 9 ) を起動 ·停止させてタレット盤（ 2 ) に歩進動作を行わせ、前記接圧口一ラ

( 2 7 ) を常に実質的に一定の位置に維持することを特徵とする巻糸装置。

1 5. 前記接圧ローラの変位を検出する手段が、近接スィッチ（ 2 8 ) である請求項 1 4に記載された巻糸装置。