JPH01501703A - リボン巻き防止法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 トラバース装置 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に基づくトラバース装置に関する。更に 本発明は、請求の範囲第２９項の上位概念に基づく方法にも関する。

前記トラバース装置は西独国特許出願公告第１２６０３５８号明細書並びに米国 特許第３．０９３．３４４号明細書に基づいて公知である。

該トラバース装置は例えば合成繊維のためのドラフト式撚糸機において平行巻き 体を巻成するために使用される。この場合トラバース運動速度はきわめて低速で ある。それゆえにグリッパの切換制御のために油圧式又は空圧式の駆動装置が設 けられオいる。

前記の公知のトラバース装置は綾巻きパッケージを巻成するのには適していない 。なぜなら綾巻きパッケージの場合、糸走行方向に対して直角方向のトラバース 運動速度が著しく高速であシかつ糸速度に関連しておシ、これは、糸をパッケー ジ上に２°乃至２０°のセツティング角（パッケージ表面にセツティングされた 糸と接線との成す角度）でセツティングせねばならないからである。

本発明の課題は、綾巻きパッケージを巻成するため、つまり高いトラバース運動 速度を得るため、かつ又、複数の巻成部位で複数本の糸を巻成するために適する ように公知のトラバース装管を改良・構成することである。

前記課題は請求の範囲に記載した構成手段によって解決される。

エンドレス循環式ベルトによって、同一線上に相前後して配置された複数の巻成 部位のトラバース装置を駆動することはヨーロッパ特許第２２６７８６号、西独 国特許出願公開第３４４４６４８号及び西独国特許出願公開第３５０５１８８号 の各明細書に基づいてすでに公知になっている。この場合糸ガイドはベルトと固 定的１ｃ結合されている。しかしながら、正確なパッケージ形成が生じるように 一方のベルト区分から他方のベルト区分への糸引渡しを同期化することは実際に は不可能でちると判った。ベルトはその全長にわたって並びに稼働時間にわたっ て異なったベルト張力を受けるので、ベルトに装着された糸ガイドの間隔、正確 な糸引渡しに必要な糸ガイド間隔を正確に維持することは不可能である。公知シ ステムの別の欠点は、１本のベルトに配設された全巻成部位が等しいトラバース ストローク長さでしか稼働できないことである。

また、内歯列を有するエンドレスの歯付ベルトが複数の巻成部位にわたって延在 する形式のトラバース装置が西独国特許第２７２３３４９号明細書に基づいて公 知になっている。その場合トラバース糸ガイドは各巻成部位毎に、外歯列を有す る夫々１本の内側ベルトに固定されておシ、該内側ベルトは前記の内歯列を有す る歯付ベルトの両ベルト区分間に位置しかつ該歯付ベルトによって駆動される。

該トラバース装置ではトラバース反転域が正確には確定されていない。それとい うのは内側ベルトの長さが、その張力状態と保持状態とに関連しているからであ る。また該トラバース装置では、冒頭で述べた形式のトラバース装置の利点すな わち、トラバースストローク長が、ストローク反転域に配置されたストッパの調 整によって巻成動作中にも外部から設定できるという利点が失われる。

米国特許第３．５４４．０１９号（西独国特許出願公開第１７１００９４号に相 当）及び米国特許第３．３１０゜２４６号の各明細書には、連行子の固定された エンドレス循環式ベルトを有するトラバース装置が開示されている。前記連行子 は、糸ガイドを保持する直線案内されるキャリッジの横方向スロットに係合する 。このトラバース装置も１つの巻成部位のためたしか適せず、かつ特に、トラバ ース反転域でのキャリッジの運動法則を自由に規定できないという欠点及び、ト ラバースストローク長が不可避的な制御不能のベルトの伸びに関連しているとい う欠点を有している。

これに対して本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に基づくトラバース装置だ けが、複数の巻成部位にわたって延在するベルト区分によって駆動できるが。

該トラバース装置は、締付力を生ぜしめるための公知のグリッパ駆動装置を、高 いトラバース運動速度とストローク反転域におけるグリッパの迅速な切換制御を 可能にするグリッパ駆動装置に組換える場合にしか適していないという認識を出 発点としている。

キャリッジに配設された可動グリッパジョーのグリッパ駆動をただばね力によっ て行゛うことによって達成される。必要なばねはキャリッジに配置されている。

従ってキャリッジは締付力を生せしめるための外部への接続部を有していない。

ばね要素例えば金属ばね、空気ばね、板ばね、渦巻ばねは、グリッパ駆動装置の 締付位置間の中央位置に死点位置を有していて、該死点位置を最大ばね力で通過 するように装備されている。

ストローク反転域におけるグリッパ駆動装置の切換制御は、従来のように、係合 しているグリッパの締付作用を解除して死点゛位置を僅かに超えるまでグリッパ 駆動装置をシフトするために、迅速に移動するトラバース用キャリッジのグリッ パ駆動装置に外方から作用するストッパによって行われる。次いで、その都度他 方の可動グリッパジョーへのグリッパ駆動の切換えは外力をかけることなく行わ れる。

本明細書でいうばねの死点位置とは、ばね力の合力がグリシぶ駆動装置の軌道に 対して垂直に位置する、ばね及びグリッパ駆動装置の位置を意味しているので、 従ってばね力は運動方向でグリッパ駆動装置に及ぼされることはない。

請求の範囲第２９項の上位概念ＩＣ基づく方法は「ウオツプリング（Ｗｏｂｂｅ ｌｕｎｇ　）法」と呼ばれる。この方法は、パッケージの周速度とトラバース運 動速度との幾何学的和である巻成速度をリボン巻きのプレイキングによって変化 するという欠点を有している。このような方法は例えば西独国特許出願公開第２ ８５５６１６号並びに米国特許第４．２９６．８８９号明細書に基づいて公知で ある。

綾巻きパッケージを巻成する場合にトラバースストｔｍｕｎｇ）　）は西独国特 許第１９１６５８０号並びに米国特許第３．７３０．４４８号明細書に基づいて 公知になっている。この方法では、常に同一のストローク長にわたって動作する トラバース駆動装置つまシ溝付ロールには正又は負の付加速度が重量される。従 ってトラバースストロークの変化時にはトラバース系ガイ）Ｔｔ、これに割当て られたストローク区間にわたって同一のトラバース周波数で、しかも変化された トラバース運動速度で移動する。ストロークを周期的に変化する方法（プレイキ ング法〕は真直な両端面又は斜向した両端面（二重円錐形ボビン）を有する、完 全に円筒形のボビンを巻成するのにも使用される。この方法の場合にも、トラバ ース運動速度の変化によって巻成速度の変化ひいては糸張力の変化が生じる。

糸張力が許容不能に変化するのを避けるために、リボン巻きプレイキングとプレ ッシングを同期的に行うことがヨーロッパ特許第２７１７３号明細書に基づいて 提案されている。これによってリボン巻き防止のためのトラバース運動速度の変 化がプレッシングのためのトラバース運動速度の変化によって可成シ補正される 。最後に挙げた方法は完全を期すためにヨーロッパ特許第８５１０９７９９号に よって更に改良され、こうして均等に円筒形ボビンが巻成され、該円筒形ボビン から糸は１０００ｍ７−以上の引出し速度で申し分なく繰出される。

請求の範囲第２９項に記載の本発明の手段によれば、リボン巻きプレイキングと プレッシングとによってトラバース運動速度の変化を生せしめないような方法が 得られる。　リボン巻きプレイキングとプレッシングは相互に制約し合う。従っ て、公知の方法と装置では著しい機械的及び電子的な経費を必要とする同期化手 段は不要である。請求の範囲第２９項に記載の方法によって得られる利点は、リ ボン巻きを発生させることなく均一かつ最適の糸張力で糸を巻成できることであ る。

任意のプレッシング法、例えばヨーロッパ公開特許第８７１０１０２８号明細書 に基づくプレッシング法を適用することが可能である。

機械技術上又は電気技術上又は繊維技術上の理由に基づいて、ストローク短縮タ クト間に、ストローク短縮の行われない不作用タクトを入れるのが合目的的又は 必要な場合がある。この不作用タクト中にリボン巻き形成の虞れがある。この不 作用タクトのあいだトラバース運動速度を変化するととによって、つま＃）（先 行の請求項に関連して云えば）ベルト速度を変化することによってリボン巻きを 防止することを特徴する請求の範囲第３０項）。

本発明によるトラバース装置を用いれば糸走行速度綾巻き鷺へへ沌ネジを巻成す ることが可能であシ、ひいては一端又は両端においてトラバースストロークを徐 々に短縮することによって二重円錐形の巻成部を形成することが可能でおる（請 求の範囲第２５項）。特に、巻成部位が多数の場合トラバースストロークの変化 は同期的に行われる。トラバースストロークのこの変化によって、別の関連特許 出願において開示したような、トラバース運動速度の変化及びパッケージにおけ る糸のセツティング角度の変化が生じることはない。

念のために付記しておくが、複数の巻成部位にわたって互いに平行に延在する両 ベルト区分は、エンドレス循環式ベルトの構成部分であってもよい。この場合両 ベルト区分は等しい大きさの、しかも逆向きの速度を有している。しかし又、エ ンドレス循環式の２本のベルトを複数の巻成部位に沿って延在させ、かつ各エン ドレス循環式ベルトの一方の側だけをトラバース用キャリッジの駆動のために使 用することも可能である（請求の範囲第２２項）。この場合また、両ベルトを異 なった循環速度で運転し、従って一方のベルト区分での締付は時のトラバース用 キャリッジの速度を、他方のベルト区分での締付は時のキャリッジ速度とは異な らせることも可能である。要するにこの場合、往路では復路とは異なったセツテ ィング角度でパッケージに糸をセツティングすることが可能になる（請求の範囲 第２３項）。

従って本発明に基づくトラバース装置によって、高い巻戻し速度での長好な繰出 し特性と大きな直径とをもった安定した綾巻きパッケージを巻成する新規な可能 性が開かれる。本発明のトラバース装置は特に複数の巻成部位を備えたワインダ のため、また特に化学繊維巻成のために適している。

高速トラバース系ではキャリッジは著しい加速力と減速力を受ける。それゆえに 、実質的なスリップを生ぜしめることのない摩擦接続による確実な連動を保証す るような高い垂直力でグリッパジョーをベル）ＩＣ圧着することが肝要である。

請求の範囲第３項に記載の゛構成手段ではこの垂直力はばねによって加えられる 。

この場合、比較的強いばねを使用することが必要である。

その場合、請求の範囲第４項によれば、一方ではストローク反転域におけるスト ッパとして、また他方ではグリッパ駆動装置として滑子と円弧状のガイドとの対 偶を利用することによって可動グリッツ（ジョーの切換えが行われる。ストロー ク反転域へのキャリッジの接近及び前記ストッパとガイドとの間の相対運動に基 づいてグリッパ保持体は一方の締付位置から他方の締付位置へ移動せしめられ、 その際該グリッツ（保持体はばねの死点位置を通過する。なお念のために付記し ておくが、前記ガイドの最深部位はキャリッジの中心線上、つまシばねの死点ラ イン上に位置している。ガイドとしては固定的な円弧状レール（滑子ガイド）や 自由端部でストツ／七を受けてガイドする旋回レノ；−も考えられる。

グリッパばねによって生ぜしめられる力が過度に大きいためにグリッパ駆動装置 がグリッパ保持体を確実には切換えることができず、またワインダのあらゆるト ラバース運動速度において必ずしも切換えることができないので好ましくないこ とが判った場合には、請求の範囲第５項に記載した自縛式締付機構が有利でちる 。その場合グリッパ保持体は、ベルト走行方向に対して直角方向に位置する軌道 に沿って、ベルトの所定゛の運動方向においてグリッパジョーを当該ベルト区分 と自縛式に接触せしめるように案内されている。

この実施態様では、グリッパ保持体が一方の規定の締付位置へ移動することを保 証するにすぎないような弱いグリッパばねを使用することが可能でちる。

これらすべての場合において、２つのグリッパが同時に係合することがないよう にグリッパ運動を同期化することが肝要でちる。このような同時係合は特許請求 の範囲第６項に記載した構成手段によって避けられる。

請求の範囲第４項、第６項及び第７項に記載した装置の特殊な作用態様は、グリ ッパ駆動装置の定置部材がキャリッジの運動距離を同時に係合によって制限する 点にある。これによって、糸がパッケージ上に七ツテイングされるトラバース長 を正確に確定することが保証される。これは特に化学繊維を巻成する際に重要で ある。また、ばねがその死点ラインの範囲で自縛作用を生ぜしめないようにグリ ッパ駆動装置を構成するのが有利である。このためには請求の範囲第７項に記。

載した構成手段が役立ち、その場合複数のばねは同じ大きさで、かつグリッパ保 持体の運動軌道に対して鏡面対称に配置されているのが殊に有利である（請求の 範囲第１０項）。

また、グリッパ駆動装置に作用するばねは、該グリッパ駆動装量を、キャリッジ 上を可動のストローク制御縁として構成することによって、可動グリッパジョー にかけるべき締付力には無関係になシかつ小さくすることができる。ストローク 制御縁はその運動によって、その都度一方の可動グリッパジョーと係合せしめら れる。

ストローク制御縁は直線運動可能又は回転運動可能であってもよく、特に偏心デ ィスクであってもよい。

ストローク制御縁は一方の可動グリッパジョーと係合する際にただゆつくシ楔状 に上昇するにすぎないので、僅かな駆動力で以て大きな掴み力が生ぜしめられ、 しかも、ストローク制御縁をそれ相応に構成すれば、つｔクストローク制御縁が その終端位置では上り勾配なしに、あるいは自縛作用を有するように構成される 場合には（請求の範囲第８項）グリッパの締付位置においてそれ以上の駆動力の 必要はない。

すでに述べたようにストローク制御縁は殊に偏心ディスクであってもよい。この 実施態様では要するに可動グリッパジョーは、各可動グリッパジョーに夫々１つ ずつ（全部で２つの）偏心部を有する旋回可能な偏心ディスクによって切換え偏 心ディスクは旋回可能で１）かつ２つの旋回位置で定置のストッパによって切換 わシ、前記旋回位置で偏心ディスクはその偏心部処よってその都度一方の可動グ リッパジョーをセットする。前記旋回位置は、旋回時にその死点を超えるばねが 偏心ディスクに作用することによって規定されている。死点におけるばねの作用 線（死点ライン）は要するにベルト走行方向ＩＣ対して垂直に位置し、かつ偏心 ディスクの旋回点はその死点位置において、キャリッジと偏心ディスクとにおけ るばねの係合点間の直線上に位置している訳である。

ストローク制御縁が直線運動する場合もそれ相応に構成できるのは明らかである 。このようなストローク制御縁の運動方向は可動グリッパジョーの運動方向に対 して垂直である。ストローク制御縁はその長さ上に、可動グリッパジョーの運動 方向で上シ勾配部を有している。

本発明のこの実施態様ではストローク反転域でキャリッジがストッパに当接する 際にストローク制御縁又は偏心ディスクはストッパによってその規定の終端位置 から単にシフトされればよいことになる。次いでストローク制御縁又は偏心ディ スクはごく僅かなばね力で以て自動的に他方の規定終端位置もしくは旋回゛位置 へ切換えられ、これによって他方の可動クリッパジョーに係合される。

トラバース装置の低速始動の場合キャリッジの運動エネルギがストッパへ当接す る際に、偏心ディスクをその死点まで旋回させるのに充分でなくなる場合がある 。その場合キャリッジはストッパの手前で停止する。

いまトラバース装置を再び作動する場合、どの可動グリッパも、当該ベルト区分 に対してキャリッジの連動を生せしめるのに充分な掴み接触を行わない。この問 題を除くために請求の範囲第１１項に記載したように偏心ディスクの切換えは切 換ディスクによって行われ、該切換ディスクは殊に有利には偏心ディスクに対し て同心的に旋回可能に支承されておシ、かつ、ストローク反転域においてストッ パと協働する旋回軸を有している。切換ディスクは成るアイドリンク（遊動）距 離の許容のもとに偏心ディスクと機械的に連結されているーこのために偏心ディ スクは、切換ディスクの長孔に係合する切換ビンを有するか、又は、切換ディス クが、偏心ディスクの長孔に係合する切換ビンを有することができる。長孔は、 ストッパへの切換ディスクの当接時に、切換ディスクが偏心ディスクを連行する ことなく切換ディスクの成る所定の旋回運動を許すように設計されている。その 場合切換ディスクはやはシばねによって２つの旋回位置に規定され、しかもばね は切換突起の旋回時にその死点を超える。ばねは、偏心ディスクのばねが連接さ れている部位と同じ部位でキャリッジに連接されてもよい。該ばねは切換ディス クでは、偏心ディスクにおけるばねの相応した連接点よシも、旋回軸線から大き な半径を有する部位で連接されている。ばねは、選択的に又は付加的に偏心ディ スクのばねよシも強く設計されていてもよい。ばねの死点位置におけるばねの作 用方向は、キャリッジにおける連接点を回転軸線と結ぶ直線上に位置し、すなわ ちベルト走行方向に対してやはシ垂直に位置している。

前記長孔は、切換ディスクが死点位置に到達した時か又は該死点位置を丁度超え た時に切換ビンの係合によって偏心ディスクの連行を行うような長さに構成され ている。

本発明の構成手段によって、ストローク反転域のストッパへのキャリッジの当接 時に先ず切換ディスクだけが旋回され、その際偏心ディスクが動がされて、これ によってグリッパの係合を弛めるようなことはない。

いまトラバース装置が停止され、再び稼働される場合、キャリッジはこれまでの 運動方向に更に連行され、かつ切換ディスクは更に旋回させられる。切換ディス クがその死点位置に到達すると該切換ディスクは自動的に他方の旋回位置へ下降 して今度は偏心ディスクも連行する。その際、切換ディスクのばねは偏心ディス クのばねよシも強くなシ、つまシ切換ディスクにおけるばねの連接点が偏心ディ スクにおけるばねの連接点よシも大きな半径を有するととＫなる。いずれにせよ 、切換ディスクにおけるばね力は、偏心ディスクをその旋回位置からその死点位 置にまで旋回させるのた充分両可動グリッパジョーをトグルレバーの両端部に設 けることによって、特に確実な締付作用が得られる。

その場合ガイド縁つまシ偏心ディスクはトグルレバーのトグル部に作用し、要す るにトグル運動方向に対して垂直方向に可動でらシかつトグル運動方向に上シ勾 配を有している。特に単純なかつ摩耗の少ない構造ではトグルレバーは、一端の 緊定された弓形に湾曲された舌状ばねによって形成され、該舌状ばねの自由端部 に可動グリッパジョーが設けられている（請求の範囲第１５項）。

殊にベルトが低速始動する際にトラバース装置を確実に作動させるためには請求 の範囲第１６項に記載の構成手段が付加的に提案される。各ストローク反転域は おいて、ベルトから締付結合を解離したのちにもトラバース用キャリッジを当該 ストローク反転域に配置したストッパに向って移動せしめてばねの死点位置を超 えさせる力がトラバース用キャリッジに、ばね力下におる滑子によって与えられ る。該キャリッジの１つの側面又は２つの対向側面には加速レールを配置するの が殊に有利でｌ）、その場合上シ勾配面と下シ勾配面は等しい勾配角を有してい る。この実施態様では滑子は各ストローク反転域に夫々定置に配置されている。

ストッパがストローク端部で調整可能である場合には前記滑子も一緒に調整され る。

またストローク反転域において、ストローク端部へ向ってキャリッジに加速力を 与える磁石を配置することも可能である。これによって又、循環ベルトの低速始 動時にキャリッジが停止したｔまになるような事態が防止される（請求の範囲第 １７項）。

また個々のトラバース装置を稼働させるためには、請求の範囲第１８項記載の手 段が役立つ。この場合各巻底部位のトラバースストロークの各半部に夫々１つの 切換レールが配設されておシ、該切換レールはキャリッジの軌道に平行に延在し 、かつ、当該トラバースストローク端部へ向って移動するベルト区分の側面に位 置している。切換レールは、ばねの死点ラインへ接近するようにシフト可能でラ シ、こうしてグリッパ駆動装置はばねの死点位置を超え、ひいては他方のトラバ ースストローク端部へ移動する方のベルト区分にグリッパを連結させることにな る。これによってベルトの始動時にキャリッジは、始めて一方のトラバーススト ローク端部ＩＣ達する前に常にトラバースストロークの少なくとも半部を進まね ばならなくなる。

請求の範囲第１９項に記載の手段によって、切換レールと保持レールとがグリッ パ駆動装置と係合せしめられ、これによってグリッパ駆動装置は成程死点位置を 超えて切換えられるが、他方の締付位置への進入が阻止されることによって、キ ャリッジも停止することが可能である。

−ル及び保持レールを高速度の場合でも切換えできるので、各巻成部位でのトラ バース運動を停止することが可能である。請求の範囲第２１項に記載の手段は保 持レールと切換レールの同期切換えに役立つ。

次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

但し図面中、第１図は第１実施例の略示平面図、第２図、第３図及び第４図は第 １実施例の諸切換位置を示す図、第５図、第５Ａ図、第６図及び第７図は第２・ 第３・第４及び第５案施例の略示平面図、第８図及び第９図は複数の巻成部位を 有する巻取装置の概略図、第１０図はプレツシング兼リボン巻き防止装置を備え た第１図のトラバース装置の略示平面図、第１１図はトラバース運動ストローク についての時間線図、第１２図はトラバース運動ストロークとトラバース速度に ついての時間線図である。

第１図について： 循環ベルト１がベルト車２と３との間に張設されていて矢印４の走行方向に循環 する。キャリッジ５が、互に平行な２つのベルト区分の間では直線ガイド機構６ に沿って直線案内されておシかつトラバース系ガイド７を有し、該トラバース系 ガイド内において、図平面に対して垂直に走行する糸８が案内される。

前記の両ベルト区分間でキャリッジには連行・反転機構が取付けられている。左 手に向ろて走行するベルト区分の外側で、しかも該ベルト区分の直ぐ近くでキャ リッジ５には固定グリッパジョー９．Ｌが固定されている。支承台１０．Ｌ　Ｉ Ｃはトグルレバーばねｚｌ、Ｌの一端が締固まれている。支承台１０．Ｌは、右 手へ向って走行するベルト区分の範囲でキャリッジに支持されている。

前記トグルレバーばね１１．Ｌの自由端には可動グリッパジョー１２．Ｌが装着 されている。トグルレバーばね１１゜しは湾曲成形されておシ、かつ該トグルレ バーばね１１、Ｌの不作用位置では可動グリッパジョー１２．Ｌがベルト区分に 接触しないような長さを有している。

右手へ向って走行するベルト区分に対しても同一のエレメント９・Ｒ−１２，Ｒ が、但し左右を変換して、設けられているので、固定グリッパジョー９．Ｒは、 右手へ向って走行するベルト区分の外面に沿って、また、トグルレバーばね１１ ．Ｒに片持ち支承された可動グリッパジョー１２．Ｒは、右手へ向って走行する ベルト区分の内面に油って固定されている。

前記連行エレメント９〜１２間の丁度真中に位置する旋回ピン１３には、２つの ディスクが旋回軸線を中心として回転自在に支承されている。第１のディスクと しての偏心ディスク１４は、丁度１８０°の角度にわたって小さな直径を、かつ 残シの丁度１８０°の角度にわたって大きな直径を有している。両方の円周域は 連続的に互いに結合されている。小さい方の直径から大きい方の直径への移行部 はトグルレバーばね１１．Ｌ　及び１１．Ｒの伸直を生ぜしめる偏心ディスクの ２つの偏心カム部を形成している。偏心ディスク１４には連行ピン１５が装着さ れている。該連行ピン１５は、第２のディスク、いわゆる切換ディスク１７に形 成された円弧状のスロット１６を通って突出している。該スロツこれに関しては 後述の通シである。偏心ディスク１４は引張ばね１８によって負荷される。この 場合、キャリッジ５における引張ばね１８の連接点１９は、旋回ピン１３を通シ かつベルト１の平行なベルト区分に対して直交する１千面内に設けられている。

キャリッジ５に設けた連接点１９から見れば、偏心ディスク１４の連行ピン１５ によって形成される連接点は偏心ディスク１４の旋回ピン１３よシも遠位にある 。それゆえに引張ばね１８は偏心ディスク１４の回動時にその死点を通過する。

レバー状の切換ディスク１７は引張ばね２０によって負荷されている。該引張ば ね２０は、キャリッジにおける前記連接点１９と切換ディスク１７のレバー状部 に設けた連接点２１との間に張設されている。該連接点２１も旋回ピン１３よシ 遠位にあシ、しかも偏心ディスク１４における引張ばね１８の連接点１５よシも 大きな直径上に位置している。要するに引張ばね２０は切換ディスク１７の旋回 時にその死点位置を通過する。該切換ディスク１７は切換突起２２を有している 。該切換突起２２は、キャリッジ５が右手又は左手の終端位置に到達する際にス トッパ２３．Ｒ、２３，Ｌと協働する。またストッパ２４．し及び２４．Ｒは可 動グリッパジョー１２．Ｌもしくは１２．Ｒに当接してこれを直線案内するため のものである。

以上のことからも判るようにベルト１は大きな長さを有することができ、かつ両 ベルト車２と３の間に、より多数のトラバース装置すなわちストッパ２３．Ｌ　 。

２３、Ｒ並びにキャリッジ５を配置することが可能である。

直線ガイド６はただ１つの巻成部位だけにわたって、或いは多数の巻成部位にわ たって延在することもできる。トラバースストローク長さは、両ストッパ２３． Ｌ　。

２３、Ｒの少なくとも１つの位置を二重矢印の方向に変化することによって調整 可能である。キャリッジ５の両サイドには永久磁石６３．し及び６３．Ｒが固定 されており、かつ、ストローク反転域に固定された定置の磁石６２゜し及び６２ ．Ｒと協働する。

機能態様： 第１図から判るようにトラバース用のキャリッジ５は、該キャリッジが固定グリ ッツ母ジョー９．Ｒと可動グリシ・ぐジョー１２．Ｒとによって、右手に向って 走行するベルト区分に緊定されているので、右方向へ移動する。該キャリッジ５ は、切換突起２２が右手のストツ／＃　２３．　Ｒに当接するまで右方向へ移動 する。当接すると切換突起２２はキャリッジ５に対して相対的に左旋回せしめら れる。偏心ディスク１４はこの旋回運動には差当って関与しない。それというの は偏心ディスク１４の連行ビン１５が切換ディスク１７のスロット１６内を摺動 するからである。第２図には切換ディスク１７の死点位置が図示されている。該 死点位置において、切換ディスク１７に作用する引張ばね２ｏは旋回ビン１３を 通過する。しかしながら偏心ディスク１４の位置は依然として実質的に変らない ので、該偏心ディーりは大径部の範囲でトグルレバーばね１１．Ｒを相変らず緊 張する。要するに固定グリノ・（ジＥｌ−９，Ｒと可動グリッツやジョー１２． Ｒはなお保合状態にある訳である。しかし今、切換ディスク１７のスロット１６ がその端部に到達したので、偏心ディスク１４の連行ピン１５は、キャリツノ５ ０更なる右方向運動並びに切換突起１６の相対的な左旋回に共なって旋回せしめ られる。第２図に示した切換ディスク１７０死点位置を超えると（第３図）引張 ばね２０のばね力が働くようになる。この場合重要なことは、切換ディスク１７ における引張ばね２０の連接点２１が、偏心ディスク１４の連行ピン１５つまシ 引張ばね１８の連接点よシも、両引張ばね１８，２０の共通な連接点１９から遠 く離隔していることである。従って、引張ばね２０が切換ディスク１７と偏心デ ィスク１４とから成る為ニットに及ぼすトルクは、引張ばね１８による逆向きに 作用するトルクに打克つ。その結果、連行ピン１５及び引張ばね１８が、第３図 に図示したようにその死点位置を通過する以前に切換ディスク１７のレバー状部 ひいては偏心ディスク１４は、第４図に示した終端位置にまで自動的に旋回する 。その際偏心ディスク１４はその大径範囲で以て左手のトグルレバーばね１１． ＬＫ接触する。従って該トグルレバーばねは伸直せしめられる。この結果今度は 、左手へ向って走行するベルト区分が、固定グリノ・ぐジョー９．Ｌと可動グリ シ・＃ジョー１２、Ｌとから成るグリッツやによってキャリッジ５と摩擦結合さ れるので、キャリッジは左手へ向って移動する。こうして切換突起２２が左手の ストツ／”２３．Ｌに当接すると、前記の動作過程が逆の旋回方向で行われる。

切換ディスク１７もしくは切換突起２２の旋回運動は、キャリッジ５に装着され たストツ／４２５．　Ｌ及び２５、Ｒによって制限される。

キャリッジ５に固定された永久磁石６３．し及び６３゜Ｒ並びに、ストローク反 転域に配置された定置磁石６２、　Ｌ及び６２．Ｒはキャリッジ速度が低速の場 合でもグリッパを確実に切換えさせるためのものである。キャリッジの低速度は 、なかんづ〈巻成部位に接近する際に生じる。磁石対によってキャリッジはスト ローク端部へ向って引寄せられる。定置磁石６２．Ｒ及び６２．Ｌは、切換突起 ２２がストツーｅ２３．Ｒもしくは２３．しに圧着して引張ばね２０の力に抗し て旋回するように配置されている。しかも定置磁石６２．Ｒ及び６２．しは、キ ャリッジ５の走行運動を定置磁石６２．Ｒもしくは６２、Ｌによって機械的に阻 止することなく、切換突起２２を引張ばね２０の死点位置を超えて旋回させうる ように構成されている。

ストツ／＃　２３．　Ｒ及び２３．しはトラバース方向に移動可能な保持体に装 着されている。このために保持体は例えば、時間プログラムに関連して及び／又 はパッケージ径の巻太シに関連して駆動装置によって駆動されるねじスピンドル 上に配置されている。また定置磁石６２、し及び６２．Ｒがストローク反転域に 設けられている限シ該定置磁石の位置はストツ／＃　２３．　Ｌ及び２３．Ｒの 位置と一緒に変化される。この目的のためのねじスピンドル駆動装置は第５図、 第６図及び第８図に関連して説明するので、この点に関する説明はとこでは省く 。

第５図について： 第５図に示した実施例では１本の循環ベルト１は２つのベルト車間に張設されて おりかつ矢印４の方向に循環する。該ベルトは複数の巻成部位にわたって延在す ることかできる。各巻成部位に夫々１つのキャリッジ５が配設されている。各キ ャリツー）５はベルト１の互いに平行な２つのベルト区分間で直ａガイド機構６ に沿って直線案内されておシかクトラパース糸ガイド７を有し、該トラバース糸 ガイド内で、図平面に対して垂直方向に走行する糸８が案内される。

両ベルト区分間でキャリッジ５には連行・反転機構が取付けられている。一方の 固定グリフ／４’ジヨー９．Ｌが、左手へ向って走行するベルト区分の外側でか つ該ベルト区分の直ぐ近くでキャリッジ５に固定されている。他方の固定グリノ ・母ジョー９．Ｒは、右手へ向って直ぐ近くでキャリッジ５に固定されている。

両ベルト区分間では、グリッパ保持体２６と押圧ばねとから成るグリッツ（駆動 装置がキャリッジに配置されている。

グリッパ保持体２６は１つの軌道上を可動にガイドされている。該グリフ・ぐ保 持体２６は工学形の形状を有するプレートである。グリッパ保持体２６の軌道は ガイドローラ２４．Ｌ及び２４．Ｒによって、しかも平行な両ベルト区分の延在 方向に対して直角な方向忙確定されている。このためにグリッパ保持体２６の結 合ウェブが前記ガイドローラ２４．Ｌと２４．Ｒとの間で可動に案内されている 。グリッパ保持体のヘッド部が可動グリッパジョー１２．Ｌ及び１２．Ｒを形成 している。グリッツ４’保持体の往復運動によって、可動グリッツ＃ジョー１２ 、Ｌ又は１２．Ｒがその締付位置へもたらされる。締付位置において各ベルト区 分が、これに対応した可動グリッツやジョー１２．Ｌ　、　１２．Ｒと固定グリ ッツ母ジョー９、Ｌ、９．８との間に緊定される。第５図では可動グリッツショ ー１２．Ｒによる緊定が図示されている。グリフ・ぐ保持体２６は可動グリッツ 母ジョー１２．し及び１２゜Ｒと共に押圧ばね２０．Ｌ及び２０．Ｒによって各 締付位置へもたらされる。該押圧ばねの一端はキャリッジ５に設けたばね受台１ ０．Ｌ　、　１０．Ｒに支持されておシ、その場合該ばね受台はキャリッジ５１ に、しかもグリッツ保持体２６の内締付位置間の丁度真中に位置している。押圧 ばねの他端はグリッノヤ保持体の結合ウェブに、しかも両可動グリッツ母ジョー １２．Ｌと１２．Ｒとの間の中心線上で正確に支持されている。可動グリッツや ジョー１２．Ｌと１２．Ｒとの間隔は平行な両ベルト区分間の間隔よシも小であ る。押圧ばね２０．Ｌと２０．Ｒとのばね力は等しく互いに逆向きであることに よって、グリッツ保持体はガイドローラ２４．Ｌ　、　２４．Ｒに対して実質的 に垂ｌ力を及ぼすことがなく、それゆえに摩擦なく案内されている。グリッノヤ 保持体２６には、両可動グリツ／譬ジＭ−１２，Ｌと１２、Ｒとの間の丁度真中 にグリフ／ｌ駆動装置のための切換部材がロー２２２として支承されている。ロ ーラ２２のローラ軸線はグリフ・（保持体２６の結合ウェブ上に直立している。

トラバースストローク端部にはストツノ１２３．Ｌ　、　２３．Ｒが支承されて いる。該ストツノ？は定位配置されていてもよいが、支持体２７．Ｌ、２７．Ｒ に支承することもでき、該支持体は二重矢印の方向に、要するにトラバーススト ロークの方向に可動で゛ある。このために支持体２７゜Ｌ及び２７．Ｒはねじス ピンドル２９によって連結されておシ、該ねじスピンドルの駆動装置は図示され ていない。ストン／４２３．Ｌ　、　２３．Ｒは口°−ラ２２のためのガイドと して構成されておシ、かつ一方の側でローラ２２の方に向って開いたカムの形状 を有している。該カムの開口幅は、内締付位置間のグリフ／４’保持体２６の移 動距離にロー２２２の直径分を加えた値に等しい。

開口範囲におけるカムの側面はローラ２２の運動軌道に対して実質的に接線方向 に方位づけられている。その他の点ではカムは連続的にかつできるだけ衝撃のな いように構成されている。

機能態様： 第５図から判るようにトラバース用のキャリッジ５は右方向へ向って移動してい る。それというのはキャリッジ５は、固定グリッツジョー９．Ｒと可動グリッパ ジョー１２．Ｒとによって、右手へ向って走行するベルト区分に緊定されている からである。ベルト１は、切換用のローラ２２が右手のストン／＃２３．Ｒつま シ右手のカム内へ進入するまで右手へ向って走行する。この進入は、カム開口の 方位づけに基づいて衝撃なく行われる。こうしてロー２２２はストツノ母２３． Ｒのカム軌道に沿って転動する。これによってグリッパ保持体２６には、第５図 で見て上方へ向う、すなわち他方のベルト区分へ向う運動成分が与えられる。こ の運動は、カムの最深部位に達する。ｔで続けられる。これを以てベルトとのキ ャリッジの緊締が完全に解除される一方、キャリッジは今やトラバースストロー ク端部に到達する。切換用のロー２２２は更にストツノ２３．Ｒのカム軌道に沿 って転動するので、キャリッジ５には逆方向の加速が与えられる。同時に又、グ リッツ保持体２６は押圧ばね２０．Ｌ　、　２０．Ｒの死点位置、りまジグリッ パの内締付位置間の中心線を超える。従って押圧ばね２０、Ｌ　、　２　（ＩＲ は今度はグリッパ保持体２６を他方の締付位置へ、つまシ可動グリッツクジヨー １２．Ｌと固定グリッパジョー９．Ｌとが左手へ向って走行するベルト区分を緊 定する位置へ強制的に動かす。こうして該ベルト区分によってキャリッジ５は、 左手のストローク反転域において反転動作を繰返すまで左手へ向ってガイドされ る。

動を防止されている。前記ねじスピンドル２９は、パッケージ径に関連して、又 は時間に関連して、或いは所定のプログラムに従って手動で駆動することができ る。これによってストンｚ＃　２３．　Ｌ及び２３６Ｒの位置が、ひいてはトラ バースストロークのストローク長さが変化される。

ストツノ４’２３．Ｌ及び２３．Ｒとしては、カムの代シに、旋回レバーを使用 することも可能であり、ストローク反転域においてグリッパ保持体は該旋回レバ ー上へ移動する。この実施例は第５Ａ図に示されている。旋回レバー２３．Ｌ　 、　２３．Ｒの旋回によってグリッツ保持体２６は内締付位置間を往復動せしめ られる。このために該旋回レバーはその自由端部にピンを有し、またグリッツ々 保持体２６は２つのガイド溝２２．Ｌ　、　２２．Ｒを有し、夫々１つのガイド 溝は夫々１つの旋回レバーのピンと協働する。両ガイド溝は湾曲されておシ、か つ、グリッツ量の内締付位置間の中心平面に対して実質的に平行に終る夫々１つ の側面を有している。ギヤ９２２５０反転後に旋回レバーは戻しはね６７によっ て再び出発位置へ戻し旋回される。前記ガイド溝は、旋回レバーが半旋回すると グリフ・譬保持体がその引張ばね２０、Ｒ，２αＬの死点をすでに超えていて今 度はばね力によって他方の締付位置へ押圧されるように構成することができる。

旋回レバーの旋回によってピンはガイド溝に当てつけられ、これによってグリッ ツ４保持体をその都度他方の締付位置ヘシフトする。第５Ａ図のその他の説明に ついては第５図及び第５図の説明を参照のこと。

第６図に示した実施例は第５図に示した実施例１に完全に相応している。従って 本実施例についても第５図の説明を併用することができる。しかしながら図示の 巻成部位については、キャリッジ５を停止させ、特に該キャリッジ５を稼働させ るだめの装置が付加的に足置は切換レール３０．Ｌ　、　３０．Ｒと保持レール ３１．Ｌ。

３１、Ｒとから成っている。−側の切換レール３０．Ｒと他側の切換レール３０ ．しは夫々、実質的に半分のトラバースストローク長にわたって延在し、すなわ ちトラバースストロークの中点まで延びている。両切換レールはトラバーススト ロークに対して実質的に平行に延び、かつ後述のように、ベルト１の両ベルト区 分間の中心平面の異なった側に配置されている。両切換レールはその作用位置に おいて中心平面３４から、切換ローラ２２の半径よシも小さい隔たシを有し、該 切換ローラによってグリッパ保持体２６は一方の締付位置から他方の締付位置へ 切換えられる。その場合切換レール３０．Ｒもしくは３０．Ｌはそのトラバース ストローク半部ではその都度、該トラバースストローク半部に所要するストロー ク端部へ向ってベルト区分が走行する方の、中心平面３４の側に配置されている 。

各保持レール３１．Ｌ　、　３１．Ｒは各切換レール３０．Ｒ。

３０、Ｌに対して中心平面３４の他方の１ｌｔｌ　Ｋ夫々位置している。該中心 平面からの保持レール３１．Ｒ、３１，Ｌの距離は切換ローラ２２の半径よシも 大であるが、グリッツ保持体２６が内締付位置間を進む切換距離のｌ／２よシも 小である。

中心平面３４の一方の側に位置する切換レール３０゜Ｒと保持レール３１．し並 びに中心平面３４の他方の側に位置する切換レール３０．Ｌと保持レール３１． Ｒは夫々連結レール３３によって１本のロッド３５もしくは３６に連続的に結合 されている。両ロンド３５．３６は両端部で２つの平行レバー３７．３８によっ て連結されている。両平行レバー３７．３８はノ１ンドグリップ３９によって旋 回することができる。このために平行レバー３７．３８は旋回支点４０．４１で 旋回可能に枢支されている。両旋回支点４０．４１は両ベルト、区分間の中心平 面３４上に位置している。

機能態様： ハンドグリップ３９によって平行レバー３７．３８は、該平行レバーがトラバー ス運動方向に対して実質的に垂直に、つまシ中心平面３４に対して垂直になるよ うな位置へ旋回される。これによって、互いに対向し合った切換レール３０．Ｒ と保持レール３１．Ｒとの間隔もしくは切換レール３０．Ｌと保持レール３１． Ｌとの間隔は、グリッパ保持体２６が内締付位置間を運動する際に切換ローラ２ ２が一側のレールに接触しないような大きさになる。この位置をノ・ンドグリッ プ３９はトラバース装置の稼働中維持する。

ベルト１の走行時にキャリッジ５を停止させるためにはハンドグリップ３９は、 切換レール３０．Ｌ、３０゜Ｒ及び保持レール３１．Ｌ、３１、Ｒが中心平面３ ４から上述の規定間隔をとるような図示位置へ旋回される。

これＫよって切換ロー２２２は次のような中間位置にすなわち両グリッツがベル トから離間されてキャリッジ５が一方のベルト区分によってもはや連行されない ようになる一方、グリッパ保持体２６は、引張ばね２０、Ｌ、２０．Ｒがその死 点ラインつまシ中心平面３４上に位置しない位置を占める。むしろ引張ばね２０ ．Ｌ。

２０、Ｒけ、当該の切換レール及び保持レールが所属しているトラバースストロ ーク半部から移動していく方の備のベルト区分に向って力を及ぼすような位置に ある。第６図の図示位置ではこれは上側のベルト区分であ−る。キャリッジ５が 左手のトラバースストローク半部内に在る場合には、グリッツ保持体２６は中心 平面３４を超えて移動するので、引張ばね２０．Ｌ及び２０゜Ｒは力を下側ベル ト区分に及ぼす。ところで平行レバー３７が再び旋回されると、トラバース用の キャリッジは、ストローク端部に達する前に少なくともなおトラバースストロー クの半分を進まねばならないととＫなる。これによって、ストローク反転を生ぜ しめるのに必要な速度をキャリッジに与えるために充分な加速を得ることが保証 される。

停止しているワインダを作動させようとする場合、個々の巻成部位に配設された キャリッジはトラバースストロークの任意の箇所に位置している。いま各巻成部 位でハンドグリップ３９は、切換レール及び保持レールが最小距離をとる図示位 置へ旋回される。これによって、キャリッジ５が何処に位置していても、引張ば ね２０．Ｌ及び２０．Ｒが、すでに述べたようにトラバースストローク端部に達 する前になお半分のトラバースストローク分を走行させねばならない側のベルト 区分に向って力を及ぼす位置ヘグリツ・（保持体をもたらすことが保証される。

またベルトの始動が比較的低速で行われる場合にも、前記の手段によって、スト ローク反転のために充分な速度をキャリッジ５に与える充分な時間が活用できる 。

なお念のために付記しておくが、第６図に示した切換作動補助機構は第５図の実 施例並びに以下に説明する第７図の実施例でも適用することができる。

第７図に示したトラバース装置のエンドレスのベルト１はベルト車２を介して回 転方向に駆動され、次いでベルト車３を介して変向ガイドされる。上下のベルト 区分は夫々矢印４で示した走行方向を有している。

キャリッジ５は直線ガイド機構６に沿って直線的に案内されている。該直線ガイ ド機構は上下のベルト区分に対して平行に延在している。キャリッジ５の背面に は、目で認知できないが糸ガイドが固定されており、該糸ガイドは、図平面に平 行に走行する糸８を、糸走行方向に対して横方向に、要するに所定のトラバース 運動ストローク距離にわたって往復案内する。

キャリッジ５は、固定的に装着された固定グリノ・やジョー９．Ｌ及び９．Ｒを 有し、各固定グリッパジョーは当該ベルト区分に外側から係合する。ストローク の両端範囲には夫々１つの旋回レバーとして構成されたストッパ２３．Ｌ　、　 ２３．Ｒが配置されている。該旋回レバーは旋回軸４２を中心として旋回可能に 支承されている。該旋回レバーはその自由端にピン又はローラの形の滑子４３を 保持している。ストン／＄２３．Ｌ　、　２３．Ｒは、略示したにすぎない支持 体上でトラバース運動ストロークの方向に移動可能である。この場合の支持体は 、例えば第５図及び第６図に関連して説明したような支持体であってよく、すな わちストン・ぞは、ねじスピンドルによって往復できる支持体上に位置すること ができ、該ねじスピンドルは、前述のように駆動される。

グリッパ駆動装置は、ばね２０．Ｌ及び２０．Ｒによって締付位置へ動かされる グリッパ保持体２６から成っている。該グリッパ保持体２６は、実質的に方形の プレートである。該プレートは２つのスロット４５を有している。該スロットは キャリッジ５の運動方向に対して斜向しており、しかも両スロットの連結線がベ ルト走路との交点において夫々到来するベルト区分と鋭角を成すように延在して いる。各スロット４５内には、キャリッジ５と固定結合されたガイドピン４４が 嵌入している。グリッパ保持体２６は要するに該ガイドピン４４によって２つの 締付位置間でトラバース運動方向に対して斜向案内されている訳である。

両ベルト区分に平行に位置するグリッパ保持体２６の両側面には可動グリッパジ ョー１２．Ｌ　、　１２．Ｒカ固定されている。グリッパ保持体２６の締付位置 では一方又は他方の可動グリッパジョー１２．Ｌ又は１２．Ｒが当該ベルト区分 に当接して固定グリッパジョー９．Ｌ又は９．Ｒと協働してベルト１を緊定する 。

キャリッジ５に固定された支承台１０には２つのばね２０．Ｌ及び２０．Ｒが支 えられている。このためにグリッパ保持体２６は支承台ｌＯの範囲に１つの恣４ ６を有している。随意の２つの側面はスロット４５に平行に位置している。前記 はねは該側面に支えられている。窓の側面におけるばね２０．Ｌ及び２０．Ｒの 支持点は、グリッツや保持体２６がその両終端位置間の中点つまシ両締付位置間 の中点に位置する場合に両ばねが正確に整合して両スロット４５の連結線に対し 直交するように配設されている。

キャリッジ５の運動方向に対して直角な横方向に位置する２つの側面には該キャ リッジ５は円弧状の切除部５０．Ｌ及びｓｏ、Ｒを有し、各切除部は当該ストロ ーク端部に対して凹面を以て対面している。該切除部はストローク反転域におい て、旋回レバーとして構成した定置のストツノ＃２３．Ｌ　、　２３．Ｒと協働 し、かつ前記ストローク反転域におけるキャリッジの制動と加速を生ぜしめる。

また本発明ではストン・ヤ２３．１．２３．Ｒとしての旋回レバーは大きな質量 を有することができるので、該旋回レバーに強いられる旋回運動で以て、キャリ ッジ５の運動エネルギの大部分を蓄え、次いで再び該キャリッジ５１（放出する ことが可能になる。

キャリッジのその都度前面側に位置する方の切除部（例えば第７図では５０．Ｒ ）は、ストローク反転域へ進入する倒で、プレート状に構成したグリノ・ぞ保持 体２６の側面２２．Ｒもしくは２２．Ｌによって部分的にカバーされる。キャリ ッジ５の後面側では滑子ガイド５０、Ｌもしくは５０．Ｒがグリノ・母保持体２ ６の対応側面をカバーする。本実施例ではグリッパ保持体２６の側面’２２．Ｒ もしくは２２．しは滑子ガイドとしてカム面状に、Ｌかも各ストローク端部に関 しては凹面状に構成されている。

機能態様： 図示位置においてはキャリッジ５は、可動グリラミ４ジヨー１２．Ｒと固定グリ ッツジョー９．Ｒとの間に締付けられた下側ベルト区分によって下側矢印４の運 動方向に連行されかつ右手のストローク反転域内へ移動する。定置のストツ／母 ２３．　Ｒとしての旋回レバーはストッパ４７に当接している。切除部５０．Ｒ は、その端部が旋回レバー（２３，Ｒ）の滑子４３．Ｒに向って実質的に接線方 向に進む。これによって旋回し、＝−（２３，Ｒ）は時計回シ方向に旋回させら れ、かつ滑子４３．Ｒは切除部５０．Ｒ内を滑動乃至転動する。しかもその際滑 子４３．Ｒはグリッパ保持体２６の側面２２．Ｒとも接触せしめられる。これに よってでリッツや保持体２６はスロット４５内のガイドピン４４を介してベルト 走行方向に対して横方向にキャリッジ５に対して相対的にシフトされる。これに よって下側ベルト区分に対する可動グリッツやジョー１２．８の接触は解除され る。側面２２、Ｒを弓形状に構成したことによって、グリツ／ＩＰ保持体２６の 運動は衝撃荷重なしに進行する。グリノ・母保持体２６のカム面状の側面２２． Ｒがその基部に１つの隆起部を有していることによって、グリッパ保持体２６に は両線付位置間の中点位置の直前にもう一度付加的な加速が与えられ、この加速 によってばね２０．Ｒ。

２０、Ｌのばね力が克服されて、ばねはその死点位置を超える。いまやグリッパ 保持体２６は、ばねの力方向の変化の下で、可動グリノ・そジョー１２．Ｌが固 定グリノ・譬ジョー９．Ｌと協働して上側ベルト区分を緊定する締付位置へ自動 的にキャリッジ５に対して相対的に移動する。上側ベルト区分が、ストローク端 部から離間する運動方向、しかもスロット４５におけるグ１ノツノや保持体２６ のガイド方向と鋭角を形成する運動方向を有しているので、ベルトもキャリッジ に対して相対的な運動方向で力をグリフ／４’保持体に及ぼして該グリッツや保 持体を締付位置へもたらす。従って締付力はばね２０、Ｒ及び２０．Ｌによって 発生される必要がない。むしろ該ばねは、グリッパ保持体２６を締付位置へもた らしかつ一義的な締付位置を保証するために使用されるＫすぎない。

第７図に示したトラバース装置は切換作動補助機構を付加的に有し、該切換作動 補助機構は、先に述べたトラバース装置にも適用できる。この点に関する説明キ ャリッジ５は、両ベルト区分に平行で互いに対向して位置する２つの側面に夫々 １つの加速レール５１を有している。当該ストローク端部寄シに各加速レール５ １は、トラバース装置に対して上シ勾配を成す面を、また他方の側には下シ勾配 を成す面を有している。

上〕勾配と下シ勾配との勾配角は等しい。各加速レールは、固定的な軌道に沿っ てトラバース運動方向に対して直角な横方向に可動な滑子５２と協働する。該滑 子５２はローラであるのが有利である。該ローラは旋回レバー５３に支承されて おシ、該旋回レバーはトラバース運動方向に対して実質的に平行に延びかつトラ バース運動方向に対して直角な方向でばね５４に支えられている。旋回レバー５ ３のための保持体は、場合によっては、定置のストン・やとして働く旋回レバー （２３、Ｌ、２３．Ｒ）と−緒に可動であシ、これによってストローク端部のシ フトに関与する。

切換作動補助機構の作用態様： キャリッジ５がストローク反転域内へ達すると、滑子５２としてのローラが加速 レール５１の上シ勾配面に当接して該上シ勾配面を上る。これによって、ローラ （５２）に抑圧作用を及ぼすばね５４は緊縮される。

それというのは、その都度協働するグリフ／（ジョ一対９、Ｒと１２．Ｒもしく は９．１と１２．１がなおベルトを締付けているからである。次いで滑子５２は 加速レールの下シ勾配面を下る。その際、ばね５４において蓄えられたエネルギ が、ストローク端部へ向ってのキャリッジ５の加速力に変換される。それという のは、この運動位相では所属のグリノ・そジョ一対９−Ｌと１２．しもしくは９ ．Ｒと１２．Ｒがもはや係合していないからである。従っていかなる場合も、グ リッパ保持体が充分な確実性を以てその死点位置を超えて移動して切換わシうる ような大きな力がキャリッジ５に与えられる。この形式の切換作動補助機構は、 グリッパジョ一対の締付力をばね力によってではなく、自縛作用によって及ぼす 、第７図の実施例と相俟って特に有利である。

第８図及び第９図には、複数の巻成部位を有するワインダが略示されている。第 ８図では複数本の糸８が夫々フィードローラ４７′と糸ガイド４９を介して各巻 成部位に導かれる。エンドレス循環式のベルト１は３つの巻成部位にわたって延 びている。ベルト車２はモータ５５によって駆動される。やはシ３つの巻成部位 にわたって延在する直線ガイド６としてのロンドに沿って各巻成部位当シ１つの キャリッジ５が可動に案内されておシかつトラバース糸ガイド７を有している。

グリッツＪ？駆動装置の切換えは、夫々独自に支持体に配置されてねじスピンド ル２９によって駆動されるストツノ＃２３．Ｌ及び２３．Ｒによって駆動される 。該ねじスピンドル２９の駆動はモータ６４によって中間軸６５並びに歯車対５ ６を介して行われる。各巻成部位には、第６図に示したロッド３５，３６から成 る切換補助機構が配設されている。前記ロンド３５．３６は各巻成部位毎に別々 にハンドグリップ３９によって作動さ五、これによってトラバース運動を作動又 は停止させることができる。糸は、回転自在に支承された。４１ツケージ５７に 巻上げられる。該パッケージは駆動ロール５８１１？：よって摩擦駆動される。

３つの巻成部位の駆動ロール５８は共にモータ５９によって駆動される。因みに 本発明の諸実施例の１つをトラバース装置として使用することが可能である。

第９図の実施例は平面図で示されている。ワインダは実質的に第８図に示したワ インダに相応することができる。しかし本実施例ではトラバース装置の駆動は、 １本のエンドレス循環式ベルトとによってではなくて、２本のエンドレス循環式 ベルト１．１と１．２によって行われる。各ベルトはモータ５５．１もしくは５ ５．２によって駆動される。周波数ジェネレータ６０．６１によってモータ５５ ．１，５５．２を異なった回転数で、またベルト１．１，１．２を異なった速度 で駆動することが可能である。各巻成部位に配設されているキャリッジ５は両ベ ルトの夫々一方のベルト区分によって駆動され、その場合両ベルト区分は特定の ベルト区分を駆動するために逆向きの運動方向４．１，４．２を有している。定 置のストッパ２３．Ｌ及び２３．Ｒは夫々ストン・母カムとして破線で略示され ているＫすぎない。その他の点については第８図について説明を参照されたい。

第１０図は第１図に相応しているので、第１図と、第１図についての説明を参照 されたい。第１０図では付加的にストン、４１２３．　Ｌ及び２３．Ｒがねじス ピンドル２９、Ｌ及び２９．Ｒに支承されかつ相対回動不能に確保されている。

ねじスピンドル２９．Ｌ　、　２９．Ｒは雄ねじ山を有し、ステップモータ６４ ．し及び６４．Ｒによって駆動される。該ステップモータは記憶・制御ユニット ６６によって制御され、しかもステップモータの回転は両方向に可能である。

作用態様は第１図の場合に等しい。しかしこの場合付加的にステップモータ６４ ．し及び６４．Ｒ＃−１、ストツ／臂２３．　Ｌ及び２３．Ｒが個別的に、又は 殊に有利には共に同期的に、ストローク中点へ向って移動し再び戻るように、個 別的又は同期的に駆動される。この運動は所定のプログラム１ｃ従って制御され る。これによってプレツシング動作が行われる。適当な制御法則は例えばヨーロ ッ・（１！％許第８５１０９７９９号明細書並びに未公開の西独国特許出願第３ ６０２８５３号明細書に基づいて明らかであるので、これらの先願明細書並びに その優先権主張に基づく後顧明細書を参照されたい。

該明細書に記載したプレッシング法則によって円筒形の綾巻パッケージを正確な 円筒形円周をもって巻成することが可能になる。

第１１図に示した線図では継軸に最大のトラバース運動ｈがプロットされ、横軸 は時間軸である。実線は時間軸上にとった最大トラバース運動ストロークＨに関 スるトラバース糸ガイドのトラバース運動展開図であシ、破線は時間軸上にとっ た最小トラバース運動ストロークｈに関するトラバース糸ガイドのトラバース運 動展開図である。１回の往復運動はダブルストロークと呼ばれる。単位時間当シ のダブルストローク数はダブルストローク数と呼ばれるか、又は本発明ではトラ バース周波数と呼ばれる。１回の往復運動のための持続時間Ｔ又はｔはダブルス トローク時間と呼ばれる。

ダブルストローク時間がストロークの大きさ１ｃ関連しているのは明らかである 。従って大きなトラバース　。

運動ストロークＨにおけるトラバース周波数１／Ｔが小さいトラバース運動スト ロークｈにおけるトラバース周波数１７【よシ小である。他面において線図から 判るように、大きなトラバース運動ストロークＨにおけるトラバース速度ｄ　） −１／ｄ　Ｔは小さなトラバース運動ストロークｈにおけるトラバース速度ｄｈ ／ｄｔに等しい。要するに本発明によるプレッシング動作によッテトラバース速 度の変化は生じない。その結果、巻成速度は、ひいては巻成時の糸張力もコンス タントである。

他面においてトラバース周波数（＝ダブルストローク数）はリボン巻き発生りで とっての決定的なファクタとなる。巻成比（＝ワインディング数＝綾巻き交差数 ）、すなわちパッケージ回転数とダブルストローク数との比が整数である場合に 一次ＩＪ　、ｙン巻きが発生する。巻成比が次の整数巻成比から、整数分母をと る大きな端数分Ｃ％に１／２　、１／３　、１／４　）だけ偏倚している場合に 、低次のリボン巻きが発生する。本発明のブリッジング運動によって次のような リボン巻き防止態様又はリボン巻き減少態様が考えられる。すなわち、トラバー ス運動ストロークの永続的な短縮によって、巻成動作中に、リボン巻きの虞れの ある危険巻成比の発生を概ね回避することが可能である。あるいは、リボン巻き の虞れのある危険巻成比を迅速に通過させることが可能である。更に又、１種の 周波数シフト方式（ウオツプリング方式）によシ巻成比を周期的に又は非周期的 に変化させ、かつリボン巻きの虞れのある巻成比をただ短時間だけ通過させるこ とによってリチン巻き徴候を回避することも可能である。

第１２図の線図は下半部にトラバース運動の時間的経過を、また上半部にトラバ ース速度の時間的経過を示す。両経過線図に共通なことは、横軸が時間軸である ことである。線図の下半部の縦軸には最大と最小トラバース運動ストロークＨ， ｈがプロットされている。

なお念のために付記しておくが、１込まれた曲線の勾配はトラバース速度を表わ す。しかしながら該線図の上半部から生じるトラバース速度変化は、それが比較 的僅かな量であるため、また線図の下半部の図示が誇張されているため、線図上 半部では認知できない。

線図下半部から判るように、サイクル時間ｔＫ中にストローク短縮が行われ、そ の場合先ず最大トラバース運動ストロークＨから最小トラバース運動ストローク ｈへのストロークの直線的な短縮が行われ、次いで再び最大トラバース運動スト ロークＨへの直線的な延長が行われる。不作用時間ｔＲ中にはストローク短縮は 行われない。

線図上半部から判るようにトラバース速度（単位＝ｍ７’５ｅｃ）は、ストロー ク短縮を伴うサイクル時間中コンスタントである。不作用時間ｔＲｃｌ、％いた 周波数シフト（ウオツプリング）が行われる。その際トラバース速度は周期的又 は非周期的に（いずれにしても反覆的に）、平均値から最大１０％の変化をもっ て連続的に変化される。

リボン巻き防止のため、つまシリボン巻き徴候を回避するための、このようなウ オツプリングはそれ自体公知である。ストローク短縮を伴うサイクル時間中には 、すでに述べたよって、このようなりがン巻き防止の必要はない。

１輌− 国際調査報告 国際調査報告

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. １．糸（８）巻成用ワインダのトラバース装置であつて、２つの平行な逆方向に 走行移動するベルト区分（１）と、前記両ベルト区分に平行な直線ガイド機構（ ６）と、該直線ガイド機構に沿つて可動でかつトラバース糸ガイド（７）を装着 したキヤリツジ（５）と、 各ストローク反転域に定置に設けられたストツバ（２３，Ｌ，２３，Ｒ）と、 前記キャリッジ（５）において２つの締付位置間を可動に案内されておりかつ締 付位置で夫々一方のベルト区分に前記キャリッジ（５）を結合する２つの可動グ リツバジョー（１２，Ｌ，１２，Ｒ）と、前記キャリッジ上に配置されておりか つ両締付位置間で前記可動グリツバジョーを駆動するため並びに該締付位置で締 付力を生ぜしめるために作用するグリッバ駆動装置とを備え、 しかも該グリツバ駆動装置が、各可動グリッバジョーと該可動グリツバジョーに 対応したベルト区分との間の締付結合作用を解除するために両ストツバによつて 交互に作動される形式のものにおいて、グリツバ駆動装置が、可動グリツバジヨ ーをその都度締付位置へ強制運動させるばねの作用を受けており、しかも前記ば ねは、前記可動グリツバジョーが両締付位置間を運動する際にばね死点位置を最 大ばね力で通過することを特徴とする、糸巻成用ワインダのトラバース装置。
2. ２．複数本の糸を巻成するために両ベルト区分が、同一線上に整合配置された複 数の巻成部位に沿つて延在しており、 各巻成部位には夫々１つの直線ガイド機構と、トラバース糸ガイドを有する１つ のキヤリツジとが配設されている、請求の範囲第１項記載のトラバース装置。
3. ３．可動グリツバジヨーが、ベルト区分に対して実質的に垂直に位置する軌道上 を可動であり、かつ締付位置でばね力が、その都度締付作用を及ぼす可動グリツ バジヨーに、ベルト走行方向に対して垂直な方向に作用し、かつ摩擦結合を生ぜ しめるのに充分な力を有している（第５図及び第６図）、請求の範囲第１項又は 第２項記載のトラバース装置。
4. ４．グリツバ駆動装置がグリツバ保持体（２６）を含み、該グリツバ保持体に可 動グリツバジョー（１２，Ｌ，１２，Ｒ）が固定されており、前記グリツバ保持 体がトラバース運動方向に対して垂直な方向に可動でありかつ締付位置でばね力 の作用を受け、一方の側で前記グリツバ保持体にストツバ、ローラ、ピンのよう な切換部材（２２）が、また他方の側で、前記グリツバ保持体の運動時にトラバ ースストローク運動方向で前記切換部材と協働する円弧形のガイド（２３，Ｌ， ２３，Ｒ）が各ストローク反転域に定置に、しかも該円弧形のガイドに沿つた前 記切換部材の摺動によって前記グリツバ保持体（２６）を一方の締付位置からば ね（２０，Ｌ，２０，Ｒ）の死点位置にまでシフトするように配置されている（ 第５図）、請求の範囲第３項記載のトラバース装置。
5. ５．可動グリツバジヨーが、ベルト走行方向に対して斜向している軌道に沿つて 可動に配置されており、かつベルト区分の走行方向が、前記可動グリツバジョー の一方のベルト区分への接触時に可動グリツバジヨーを該ベルト区分と自縛式に 摩擦接続させるように選ばれ、 その場合締付位置における前記ベルト区分に対する垂直方向のばね力成分が、前 記摩擦接続を生ぜしめるのに必要な垂直力よりも小さい（第７図）、請求の範囲 第１項又は第２項記載のトラバース装置。
6. ６．グリツバ駆動装置が、可動グリツバジョー（１２，Ｌ，１２，Ｒ）の固定さ れたプレート状のグリツバ保持体（２６）を有し、該グリツバ保持体がキャリッ ジ（５）上でベルト走行方向に対して斜向運動可能に案内されており、 各ストローク反転域には、該ストローク反転域に設けた側面と協働して前記グリ ツバ保持体（２６）をキャリッジ（５）に対して相対的に長手方向にシフトする 、ローラ、ピン、旋回レバーのようなストツバ（２３，Ｌ，２３，Ｒ）が配置さ れている（第７図）、請求の範囲第５項記載のトラバース装置。
7. ７．各ストローク反転域に配置されたストツバが、端部に滑子（４３）を支持す る旋回レバー（２３，Ｌ，２３，Ｒ）であり、 キャリッジが、運動方向に対して直角な横方向に位置する側面に円弧状の切除部 （５０，Ｌ，５０，Ｒ）を有し、該切除部が各ストローク反転域に対して凹面を 以て対面し、かつ前記凹設部の内法幅が前記滑子（４３）の旋回距離に相当して おり、かつ運動方向に対して直角に位置する、グリツバ保持体（２６）の側面（ ２２，Ｌ，２２，Ｒ）が各締付位置においてその都度キャリツジ（５）の走行方 向で見て前方の円弧状の切除部（例えば５０，Ｒ）に部分的にオーバーラツプし かつ後方の円弧状の切除部（５０，Ｌ）の下に完全に没するように構成されてい る（第７図）、請求の範囲第６項記載のトラバース装置。
8. ８．グリツバ駆動装置が、その都度一方の可動グリツバジヨー（１２，Ｌ，１２ ，Ｒ）に形状係合式に作用する偏心ディスク（１４）のようなストローク制御縁 を有し、該ストローク制御像が両可動グリツバジヨー間に可動に配置されており 、 ばねがその死点位置を超えることによつて前記ストローク制限縁が、その都度一 方の可動グリツバジヨーをセツトする２つの終端位置に確保され、かつストロー ク制御像が、ストツバに当接することによって一方又は他方の終端位置へ切換え られる、請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記載のトラバース装置 。
9. ９．グリツバ駆動装置が、可動グリツバジョー（１２，Ｌ，１２，Ｒ）の固定さ れたグリツバ保持体（２６）を有し、該グリツバ保持体が、ベルト走行方向に対 して横方向に位置する軌道に沿つて可動であり、しかもグリツバ保持体（２６） が両締付位置間の中点つまり死点位置に達したときにばね（２０，Ｌ，２０，Ｒ ）のばね力の力線が前記軌道に対して垂直に位置するように前記ばね力が前記グ リツバ保持体（２６）に作用する（第５図〜第７図）、請求の範囲第１項から第 ７項までのいずれか１項記載のトラバース装置。
10. １０．複数のばね（２０，Ｌ，２０，Ｒ）が、グリツバ保持体の死点位置におい て等しい大きさの、しかも互いに逆向きのばね力を生ぜしめるように前記グリツ バ保持体に作用する、請求の範囲第９項記載のトラバース装置。
11. １１．ストローク制限縁が偏心ディスク（１４）によつて構成されており、 該偏心ディスクには、独自に回動可能な切換ディスク（１７）が配設されており 、該切換ディスクが、成る所定のアイドリング移動距離の許容下で前記偏心ディ スクと連結されており、かつ切換突起（２２）によつてストツバ（２３，Ｌ，２ ３，Ｒ）と協働し、かつ前記切換ディスクが、死点位置を超えるばね（１８）に よつて２つの旋回位置に確保される（第１図）、請求の範囲第８項記載のトラバ ース装置。
12. １２．切換ディスク（１７）に配設されたばね（２０）の作用点が、偏心ディス ク（１４）に配設されたばね（１８）の作用点よりも大きな半径上に配置されて いる、請求の範囲第１１項記載のトラバース装置。
13. １３．偏心ディスクと切換ディスクが同心的に支承されている、請求の範囲第１ １項又は第１２項記載のトラバース装置。
14. １４．各可動グリツバジヨーがトグルレバーによつてセットされ、しかもその都 度偏心ディスク１４のストローク制御縁がトグルレバーのトグル部に作用する（ 第１図）、請求の範囲第８項記載のトラバース装置。
15. １５．トグルレバーが、湾曲した舌状ばね（１１，Ｌ，１１，Ｒ）であり、該舌 状ばねが一端でキャリッジ（５）に締込まれておりかつ自由端部には一方の可動 グリツバジヨー（１２，Ｌ，１２，Ｒ）を支持している（第１図）、請求の範囲 第１４項記載のトラバース装置。
16. １６．キャリツジ（５）には加速レール（５１）が配置されており、また各スト ローク反転域には、該ストローク反転域において前記加速レール（５１）と協働 する滑子（５２）が定置に配置されており、しかも前記加速レールがトラバース 運動方向に対して平行に延在しかつ該トラバース運動方向に１つの上り勾配面と １つの下り勾配面とを有し、 また前記滑子が、加速制御縁を有する軌道に沿つて案内されておりかつばね（５ ４）のばね力の作用下で前記加速レール上に支えられている（第７図）、請求の 範囲第１項から第１５項までのいずれか１項記載のトラバース装置。
17. １７．各ストローク反転域には、キャリッジ（５）をストローク端部へ向つて加 速させる磁石（６２，Ｌ，６２，Ｒ）が夫々配置されている（第１図）、請求の 範囲第１項から第１６項までのいずれか１項記載のトラバース装置。
18. １８．各トラバースストローク半部に夫々１つの切換レール（３０）が配設され ており、 グリツバ駆動装置のグリツバ保持体（２６）が、前記切換レールと協働するスト ツバ（２２）を有し、前記切換レールが、トラバースストローク半部のトラバー スストローク端部へ進入していくベルト区分の位置する方の、ストツバ（２２） の軌道側に配置されており、 前記切換レールが、前記ストツバの軌道と係合したい不作用位置から係合位置へ 可動であり、該係合位置では前記切換レールが、トラバースストローク半部に沿 ってかつ該トラバースストローク半部に実質的に平行に延在し、 前記係合位置での切換レールの距離は、該切換レールがグリツバ前記ストツバを 駆動装置と共に死点位置を超えてシフトする（第６図）、請求の範囲第１項から 第１７項までのいずれか１項記載のトラバース装置。
19. １９．各トラバースストローク半部にはストツバ（２２）の軌道の夫々他方の側 に保持レール（３１）が配設されており、該保持レールが、前記ストツバと係合 しない不作用位置から保持位置へ可動であり、該保持位置では前記保持レールが 、トラバースストローク半部に実質的に平行に延在し、前記保持位置では前記保 持レールが前記ストツバの死点位置と締付位置との間に位置し、該保持レールは トラバースストローク半部のトラバースストローク端部から進出する方のベルト 区分に配設されている、請求の範囲第１８項記載のトラバース装置。
20. ２０．ストツバ（２２）の軌道の夫々一方の側に位置する切換レールと保持レー ルが連結レール（３３）によつて一貫したロツド（３５，３６）として殊に連続 的に結合されている、請求の範囲第１９項記載のトラバース装置。
21. ２１．ストツバ（２２）の軌道の両側に配置された２本のロッド（３５と３６） が、枢着された２本の平行レバー（３７と３８）によつて１つの平行四辺形リン ク機構として連結されており、 かつ前記平行レバー（３７，３８）が定置の旋回支点（４０，４１）を中心とし て旋回可能であり、しかも該旋回支点が両ロツド（３５，３６）間に、殊に前記 ストツバ（２２）の死点位置の位置する、両ベルト区分に平行なライン上に配置 されている、請求の範囲第２０項記載のトラバース装置。
22. ２２．１つのトラバースストロークのベルト区分が２本のエンドレス循環式ベル ト（１，１；１，２）の一部分である（第９図）、請求の範囲第１項から第２１ 項までのいずれか１項記載のトラバース装置。
23. ２３．両ベルト（１，１；１，２）が異なつた速度で駆動される（第９図）、請 求の範囲第２２項記載のトラバース装置。
24. ２４．１つの巻成部位に配設されていてストローク反転域に配置されたガイド又 はストツバ（２３，Ｌ，２３，Ｒ）の少なくとも１つがトラバース運動方向に変 位可能である、請求の範囲第１項から第２３項までのいずれか１項記載のトラバ ース装置。
25. ２５．ガイド又はストツバ（２３，Ｌ，２３，Ｒ）の変位が巻成動作中に、トラ バースストロークを短縮するために一方向でのみ行われる、請求の範囲第２４項 記載のトラバース装置。
26. ２６．ガイド又はストツバ（２３，Ｌ，２３，Ｒ）が１回の巻成動作中に、トラ バースストロークの短縮及び拡大を反覆するために複数回往復変位せしめられる 、請求の範囲第２４項記載のトラバース装置。
27. ２７．複数の巻成部位のガイド又はストツバ（２３，Ｌ，２３，Ｒ）が、所属の 巻成部位の同一の側に夫々配置されておりかつ互いに同期的に変位可能である（ 第８図）、請求の範囲第２４項から第２６項までのいずれか１項記載のトラバー ス装置。
28. ２８．リボン巻き防止のためにベルトの駆動装置が、回転数の低下と上昇を反覆 するように回転数を制御可能である、請求の範囲第１項から第２７項までのいず れか１項記載のトラバース装置。
29. ２９．２°より大きな糸セッティング角の綾巻バツケージに糸を巻成する除にト ラバース周波数を時々変化させることによつてリボン巻きを防止する方法におい て、トラバース連動速度を変えたいままでストロークを短縮することによってト パーズ周波数の変化を行うことを特徴とする、リボン巻き防止法。
30. ３０．ストローク短縮の行われない時間中にトラバース運動速度を変化すること によつてリボン巻きの防止を行う、請求の範囲第２９項記載の方法。