WO1991003777A1 - Display system of numeric control apparatus - Google Patents

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WO1991003777A1
WO1991003777A1 PCT/JP1990/001096 JP9001096W WO9103777A1 WO 1991003777 A1 WO1991003777 A1 WO 1991003777A1 JP 9001096 W JP9001096 W JP 9001096W WO 9103777 A1 WO9103777 A1 WO 9103777A1
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English (en)
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Naoki Fujita
Teruyuki Matsumura
Koichi Murata
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Fanuc Ltd
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069Simulating machining process on screen
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35329Display entire image within an enlarged image

Definitions

  • the present invention relates to a display method of a numerical control device for displaying a shape of a material included in a processing program such as a numerical control device, and particularly to a display method of a numerical control device for enlarging and displaying a material shape.
  • the shape of the machined part included in the machining program is displayed on the CRT screen connected to the numerical controller with built-in automatic programming. In this case, it is possible to magnify and display the complex part of the part shape and check the details.
  • FIG. 6 is a diagram showing the display screen of the conventional interactive numerical controller.
  • Display screen 1 displays material shape 2, tool shape 3, drawing magnification, force cursors 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, and other necessary data.
  • display screen 1 displays material shape 2, tool shape 3, drawing magnification, force cursors 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, and other necessary data.
  • software that displays each function is arranged on the lower side of the display screen 1.
  • the cursors 4a and 5a are displayed on the screen. Move the cursors 4a and 5a to the positions of the cursors 4b and 5b by operating the cursor movement keys 7 and 8.
  • the machine not shown Operate the function menu keys to convert the cursor movement keys 7 and 8 to horizontal (left / right) cursor movement keys, and move the cursors 4b and 5b to the positions of the cursors 4c and 5c. Let it.
  • FIG. 7 is a diagram showing an enlarged display screen of a dotted line 10 in FIG.
  • the portion surrounded by the dotted line 10 of the material shape 2 is displayed on the display screen as an enlarged material shape 25 which is enlarged and displayed.
  • the present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to provide a display method of a numerical control device which can simultaneously recognize a machining position of a tool while displaying an enlarged view of a material shape. I do.
  • the entire standard screen is simultaneously displayed in the enlarged display screen.
  • a display method of a numerical control device characterized by the following is provided.
  • the entirety of the standard screen is reduced and displayed inside the material shape in the enlarged display screen, and the standard screen displayed in the enlarged display screen is displayed.
  • the standard screen that displays the entire material shape is displayed simultaneously on the enlarged display screen where the material shape is enlarged and displayed, the machining position of the tool and the enlarged view of the material shape can be displayed at the same time even when machining simulation is performed. Can be recognized.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a display screen according to a material shape display method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an interactive numerical control device S according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of the operation of the present embodiment,
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen for explaining another embodiment of the present invention,
  • FIG. 5 is a view showing a display screen in which a part of FIG. 4 is enlarged
  • FIG. 6 is a view showing a display screen of a conventional interactive numerical controller
  • FIG. 7 is an enlarged view of a part of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing a conventional display screen.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an interactive numerical control device according to one embodiment of the present invention.
  • the processor 11 controls the entire operation of the interactive numerical controller according to the system program stored in the R ⁇ M12.
  • EPROM or EPROM0M is used for the ROM 12, EPROM or EPROM0M.
  • DRAM is used for the RAMs I3a and 13b.
  • RAM I 3 stores input / output signals
  • RAM 13 b stores various image data for image processing.
  • the non-volatile memory 14 uses a not-so-sinked CMOS and stores parameters to be retained even after the power is turned off, a pitch error correction amount, a tool correction amount, and the like.
  • the graphic control circuit 15 converts the digital signal into a signal for display and supplies the signal to the display 16.
  • the display 16 uses a CRT or a liquid crystal display device, and displays a material shape, a machining shape, a machining definition screen, a position display of each axis, an input / output signal state, parameters, and the like.
  • Operation panel 17 Consists of a keyboard, etc. Data input or operation of the machine tool 19.
  • a PMC (programmable machine controller) 18 receives an output signal via the bus 20 and processes the output signal by a sequence program to control the machine tool 19. In addition, it receives an input signal from the machine side, performs processing using the sequence * program, and transfers the input signal to the processor 11 via the bus 20.
  • components such as an axis control circuit, a servo amplifier, a servomotor, a spindle amplifier, and a spindle motor are omitted.
  • a multi-processor system can be provided by using a plurality of processors.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a display screen according to a material shape display method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a partially enlarged view of a dotted line 10 in FIG. 6, and corresponds to FIG.
  • a window screen 21 is displayed on the lower left side of the enlarged display screen 1 in Fig. 1, and the reduced material shape 2 2 and the reduced tool shape 2 3 which are reduced in the display screen 1 in Fig. 6 are displayed therein. Is displayed.
  • the window screen 21 is displayed inside the enlarged tool shape 25 displayed in an enlarged manner.
  • the display of the window screen 21 does not hinder the recognition of the material shape on the enlarged display screen.
  • an enlarged display area 24 is displayed corresponding to the dotted line 10 in FIG. As a result, the enlarged material? It is possible to recognize at a glance whether the display is enlarged.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the present embodiment.
  • the number following S indicates the step number.
  • a window screen 21 is displayed inside the enlarged material shape 25 shown in FIG. 1, and a reduced whole view of the material shape 2 same as that shown in FIG. 6 is displayed therein.
  • FIG. 4 is a view showing an example of a display screen for explaining another embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing a display screen in which a part of FIG. 4 is enlarged and displayed. 4 and 5, FIG. Figure 6 and Chapter?
  • the same components as those in the figure are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the machining position of the tool can be recognized at the same time as the enlarged view of the material shape is displayed, and the simulation can be performed accurately and the programming becomes easy. effective.

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Description

明 細 書 数値制御装置の表示方式 技 術 分 野
本発明は数値制御装置等の加工プログラ ムに含まれる素材 形状を表示する数値制御装置の表示方式に係り、 特に素材形 状を拡大表示する数値制御装置の表示方式に関する。 背 景 技 術
自動プログラ ミ ング内蔵の数値制御装置に接続される C R T画面上には、 加工プログラムに含まれる加工部品の形状が 表示される。 この場合、 部品形状の複雑な部分を拡大表示し、 細部のチユ ッ クを行えるようになっている。
以下、 図面を用いて表示画面の拡大操作について説明する 第 6図は従来の対話型数値制御装置の表示画面を示す図であ ο
表示画面 1 には素材形状 2、 工具形状 3、 描画倍率、 力一 ソル 4 a、 4 b、 4 c、 5 a、 5 b、 5 c、 その他必要なデ —タなどが表示される。 表示画面 1 の下側には各機能を表示 したソ フ トキ一が配置される。
まず、 ソ フ トキーの中から描画範囲指定キー 6 aを押すと, カーソル 4 a及び 5 aが画面上に表示される。 カーソル移動 キー 7及び 8を操作して、 力一ソ ル 4 a及び 5 aをカーソル 4 b及び 5 bの位置に移動させる。 次に、 図示していない機 能メ ニューキーを操作して、 カーソル移動キー 7及び 8を横 方向 (左右) のカーソ ル移動キーに変換し、 カーソ ル 4 b及 び 5 bをカーソ ル 4 c及び 5 cの位置に移動させる。
以上の操作終了後に、 実行キー 9を押すと、 表示画面 1 内 のカーソ ル 4 c及び 5 cで囲まれた点線 1 0の部分が拡大表 示される。
第 7図は第 6図の点線 1 0の拡大表示画面を示す図である。 素材形状 2のうち点線 1 0で囲まれた部分が拡大表示された 拡大素材形状 2 5 として表示画面上に表示される。
しかし、 第 7図の拡大表示画面で加工シミ ュ レーシヨ ンを 行うと、 第 6図では認識できた工具 3が拡大素材形状 2 5 に 対して、 現在どこを加工しているのかを把握できない。 即ち、 第 6図の画面では工具 3が常に表示されているので、 工具 3 の加工位置を認識できるが、 素材形状 2の拡大図を見ること ができない。 逆に、 第 7図の拡大表示画面では素材形状 2の 拡大図を見ることはできるが、 工具 3が拡大部分の外側にあ るので、 オペ レータは工具の加工位置及び動きを認識できな い。 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 素材 形状の拡大図を表示中に同時に工具の加工位置をも 識する ことのできる数値制御装置の表示方式を提供することを目的 とする。
本発明では上記課題を解決するために、 数値制御装置等の加工プ πグラムに含まれる素材形状を表 示した標準画面の一部分を拡大表示する数値制御装置の表示 方式において、 前記拡大表示画面中に前記標準画面全体を同 時に表示することを特徴とする数値制御装置の表示方式が提 供される。
尚、 本発明の推奨される一実施例として、 前記拡大表示画 面中の前記素材形状内部に前記標準画面全体を縮小して表示 し、 また、 前記拡大表示画面中に表示された前記標準画面に、 前記拡大表示している部分を示す領域を表示することが望ま しい。
素材形状を拡大表示した拡大表示画面中に素材形状全体を 表示する標準画面を同時に表示するので、 加工シ ミ ュ レーシ ョ ンを行っても工具の加工位置と素材形状の拡大図とを同時 に認識することができる。
また、 素材形状内部に標準画面全体を縮小して表示するこ とによって、 標準画面が素材形状の拡大図の認識を妨げるこ とがなく なる。 さ らに、 標準画面中に拡大表示している部分 を示す領域を表示することによって、 拡大表示画面がどの部 分を拡大表示しているのかを容易に認識することができる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の一実施例である素材形状表示方式による 表示画面の一例を示す図、
第 2図は本発明の一実施例である対話型数値制御装 Sの概 略構成を示す図、 第 3図は本実施例の動作のフ ロ ーチャー トを示す図、 第 4図は本発明の他の実施例を説明するための表示画面の 一例を示す図、
第 5図は第 4図の一部分を拡大表示した表示画面を示す図、 第 6図は従来の対話型数値制御装置の表示画面を示す図、 第 7図は第 6図の一部分を拡大表示した従来の表示画面を 示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 2図は本発明の一実施例である対話型数値制御装置の概 略構成を示す図である。 プロセ ッ サ 1 1は R〇 M 1 2に格納 されたシステムプログラムに従って対話型数値制御装置全体 の動作を制御する。 ROM 1 2には E P R OM又は E E P R 0 Mなどが使用される。 RAM I 3 a及び 1 3 bには DRA Mが使用される。 RAM I 3 には入出力信号が格納され、 RAM 1 3 bには画像処理用の各種の画像データが格納され る。 不揮発性メモ リ 1 4にはノ ッテ リノ ソクアツプされた C MO Sが使用され、 電源切断後も保持すべきパラ メ ータ、 ピ ッチ誤差補正量及び工具補正量などが格納される。
グラ フィ ッ ク制御回路 1 5はデジタル信号を表示用の信号 に変換し、 表示器 1 6に与える。 表示器 1 6は C RTあるい は液晶表示装置が使用され、 素材形状、 加工形状、 加工定義 画面、 各軸の位置表示、 入出力信号の状態、 パラ メ ータ等が 表示される。 操作盤 1 7 キーボード等から構成され、 各種 のデータの入力あるいは工作機械 1 9の操作に使用される。
P M C (プロ グラマブル · マ シン · コ ン ト ロ ーラ) 1 8 は バス 2 0経由で出力信号を受けて、 出力信号をシーケンス · プロ グラ ムで処理して、 工作機械 1 9を制御する。 また、 機 械側からの入力信号を受けて、 シーケ ンス * プログラムで処 理を行い、 バス 2 0を経由して、 プロセッサ 1 1 に入力信号 を転送する。
これらの構成要素はバス 2 0によって互いに結合されてい o
なお、 第 2図では軸制御回路、 サーボア ンプ、 サ一ボモ一 タ、 ス ピン ドルァ ンプ及びス ピン ドルモータ等の構成要素は 省略してある。 また、 プロセッサを複数個にして、 マルチプ 口セッサシステムとすることもできる。
第 1図は本発明の一実施例である素材形状表示方式による 表示画面の一例を示す図である。 第 1図は第 6図の点線 1 0 の部分拡大図を示すものであり、 第 7図に対応する。 第 1図 の拡大表示画面 1 の左下側にウ ィ ン ドウ画面 2 1が表示され、 その中に第 6図の表示画面 1の縮小表示された縮小素材形状 2 2及び縮小工具形状 2 3が表示される。
ウ ィ ンドウ画面 2 1 は拡大表示された拡大工具形状 2 5 の 内部に表示される。 これによつて、 ウィ ンドウ画面 2 1の表 示が拡大表示画面の素材形状の認識を妨げることはない。 さ らに、 ウ ィ ン ドゥ画面 2 1 には第 6図の点線 1 0に対応して 拡大表示している部分を示す拡大表示領域 2 4が表示される。 これによつて、 拡大素材? 状 2 5が素材形状 2のどの部分を 拡大表示しているのかを一目で認識することができる。
第 7図から第 1図への変換はソ フ トキーの中から全体図指 定キー 6 bを押すことによって行われる。
以下、 本実施例の動作を図面を用いて説明する。 第 3図は 本実施例の動作のフローチャ ー トを示す図である。 図におい て、 Sに続く数値はステップ審号を示す。
〔 S 1〕 拡大処理の実行を開始するのかどうかを判定する。 拡大処理を実行するのならば、 S 2へ進み、 そうでなければ 終了する。 まず、 ソ フ トキーの中から描画範囲指定キー 6 a を押し、 従来と同様のカ ーソル操作で表示画面 1 内の力一ソ ル 4 c及び 5 cで囲まれた点線 1 0の部分を特定し、 実行キ 一 9を押すと、 プロセッサ 1 1 は拡大処理の実行開始と判定 する。
〔 S 2〕 プロセッサ 1 1の命令に基づいて、 グラフィ ッ ク制 御回路 1 5 は第 6図の点線 1 0で囲まれた部分の拡大処理を 実行する。 実行された結果は第 7図の画面である。
〔 S 3〕 全体図キー 6 bが押されたかどうか判定する。 押さ れた場合は S 4へ進み、 そうでなければ、 そのまま第 7図の 画面を表示する o
〔 S 4〕 第 1図の拡大素材形状 2 5の内部にウイ ンドウ画面 2 1を表示し、 さらにその中に第 6図と同じ素材形状 2の縮 小表示された全体図を表示する。
第 4図は本発明の他の実施例を説明するための表示画面の 一例を示す図であり、 第 5図は第 4図の一部分を拡大表示し た表示画面を示す図である'。 第 4図及び第 5図において、 第 6図及び第?図と同一の構成要素には同一の符号が付してあ るので、 その説明は省略する。
本実施例では、 工具 3 aが部品 2を加工している部分を拡 大表示する場合について説明する。 第 6図と同様にして拡大 する部分 (点線 1 0 ) をカ ーソル操作にて指定し、 拡大処理 を実行する。 その後、 全体図キー 6 bを押してやると、 表示 画面 1 には第 5図のような拡大図と全体図とが同時に表示さ れる。 これによつて、 加工シミ ュレーショ ンを行っても工具 が部品全体のどの部分を現在加工しているのかが容易に分か ると共に加工部分の拡大図にて加工の進み具合をより正確に 認識することができる。
以上説明したように本発明によれば、 素材形状の拡大図を 表示中に同時に工具の加工位置をも認識することができ、 加 ェシミ ュレーショ ンが正確に行え、 プログラ ミ ングが容易に なるという効果がある。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 数値制御装置等の加工プログラムに含まれる素材形状 を表示した標準画面の一部分を拡大表示する数値制御装置の 表示方式において、
前記拡大表示画面中に前記標準画面全体を同時に表示する ことを特徴とする数値制御装置の表示方式。
2 . 前記拡大表示画面中に前記標準画面全体を縮小して表 示することを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の数値制 御装置の表示方式。
3 . 前記拡大表示画面中の前記素材形状内部に前記標準豳 面全体を縮小して表示することを特徵とする特許請求の範囲 第 1項記載の数値制御装置の表示方式。
4 . 前記拡大表示画面中に表示された前記標準画面に、 前 記拡大表示している部分を示す領域を表示することを特徴と する特許請求の範囲第 1項、 第 2項又は第 3項記載の数値制 御装置の表示方式。
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JP1/230038 1989-09-05

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JPH0391812A (ja) 1991-04-17
DE69020329T2 (de) 1995-11-02
EP0441977A4 (en) 1992-01-29
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