JPH0212406A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば数値制御装置等に使用される画像表
示装置、特に加工軌跡の一部分の拡大表示に関するもの
である。

［従来の技術］ 第４図は従来の数値制御装置を示すブロック図であり、
図において、（１）はテープ、磁気ディスク等（２）か
ら加工データを入力するデータ入力手段、（３）は入力
された加工データから加工プログラムの作成等の処理を
行なう中央処理装置（以下、ＣＰＵという）　、（４）
はメモリ、（５）は加工プログラムのデータを各駆動軸
毎に分配する分配手段、（６）は駆動手段、（７）は各
駆動軸を駆動するモータである。

（８）は加工プログラムを画像処理して軌跡の画像デー
タを作成する描画制御手段、（９）は画面表示メモリ、
（１０）はＣＲＴからなる表示手段、（１１）はＣＲＴ
　（１０）の画面操作を行なうキーボード、（１２）は
入力インタフェースである。

上記のように構成された数値制御装置において、データ
入力手段（１）から読込まれた加工データはＣＰ　Ｕ　
（３）により加工プログラムに形成され、メモリ（４）
に記憶される。この加工プログラムのデータは分配手段
（５）で各駆動軸毎に必要なデータとして分配され、駆
動手段（６）に送られて、各駆動軸のモータ（７）を駆
動して、加工位置の位置決めを行なう。

一方、ＣＰ　Ｕ　（３）から出力される加工プログラム
は描画制御手段（８）にも送られ、描画制御手段（８）
で画像処理されて、加工軌跡の画像データに形成される
。この画像データが画面表示メモリ（９）に格納され、
ＣＲＴ　（ｔｏ）に加工軌跡として表示される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の画像表示装置は上記のように、データ入力手段（
１）で入力された加工データにより作成された加工プロ
グラムのデータを描画制御手段（８）でそのまま画像デ
ータとし、ＣＲＴ　（１０）に表示するようにしている
ため、加工データ通りの加工軌跡がそのまま表示される
。したがって、ＣＲＴ（１０）に表示される加工軌跡の
一部を拡大して表示しようとする場合でも、加工プログ
ラムのデータ全体に所定の倍率を乗算する必要があり、
このため拡大後ＣＲＴ　（１０）に表示された加工軌跡
は一部が画面上からはずれてしまうという問題点があっ
た。

また、このために、拡大倍率を大きくして表示すること
ができないという問題点もあった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、拡大倍率の大きい部分表示を画面上に表示する
ことができるとともに、全体の画像も画面上からはみだ
すことなしに表示できる画像表示装置を得ることを目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る画像表示装置は、加工プログラムの一定
範囲のデータに入力手段から入力される倍率を乗算して
拡大された加工プログラムを作成、蓄積する拡大制御手
段と、画面の一定枠を規制する固定データを有し、拡大
された加工プログラムの固定データにより枠取りされた
範囲を描画制御手段に読出す枠取り制御手段とを備えた
ものである。

［作用コ この発明においては、加工プログラムの軌跡を画面に表
示すると共に、表示された加工プログラムを拡大し、拡
大された加工プログラムの任意の位置の軌跡を画面の一
定枠内に表示する。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において（１）〜（１２）は第４図に示した従来例と
全く同じものである。（１３）はＣＰ　Ｕ　（３）で作
成された加工プログラムのうち特定の範囲のデータを拡
大する拡大制御手段であり、拡大制御手段（１３）は加
工プログラムのデータの一部分を拡大する分配データ制
御手段（１４）と、拡大された加工プログラムのデータ
を記憶する拡大データメモリ（１５）を有する。（１６
）はＣＲＴ　（１０）の画面の一定枠を規制する固定デ
ータ（１７）を有する枠取り制御手段である。

上記のように構成された数値制御装置において、加工プ
ログラムによる位置決め制御は第４図に示した従来例と
全く同じ動作である。すなわち、メモリ（４）に記憶さ
れた加工プログラムはＣＰ　Ｕ　（３）から分配手段（
５）に送られ、分配手段（５）で複数の駆動軸のデータ
に分配される。この分配された各データは駆動手段（８
）で増幅され、各駆動軸のモータ（７）を駆動して、加
工位置の位置決めを行なう。

一方、ＣＰ　Ｕ　（３）から送られる加工プログラムの
データは画像表示装置の描画制御手段（８）と拡大制御
手段（１３）にも送られる。

加工プログラムの軌跡を等倍に表示するときは、描画制
御手段（８）に送られた加工プログラムのデータがその
まま画像処理されて、加工軌跡の画像データに形成され
る。この画像データが画面表示メモリ（９）を介してＣ
ＲＴ　（１０）に送られ、ＣＲＴ（ｌＯ）の画面上に加
工軌跡として表示される。

このＣＲＴ　（ｔｏ）の画面上に表示された加工軌跡を
拡大するときは拡大制御手段（１３）で加工プログラム
の特定の範囲のデータに所定の倍率を乗算して拡大し、
この部分拡大した加工プログラムのデータを枠取り制御
手段（１６〉が有する固定データ（１７）に基いて範囲
を指定して描画制御手段（８）に読出し、画像処理した
後、画面表示メモリ（９）を介してＣＲＴ　（１０）の
一定枠に表示する。

以下、この加工プログラムの拡大表示の動作を第２図に
示したフローチャートを参照して説明する。

まず、オペレータが第３図に示すようにＣＲＴ（１０）
の画面（１０ａ）に表示された等倍の加工軌跡の拡大す
る範囲の中心Ｐ（ｘ、ｙ）を定め、キーボード（１１）
から入力する。このキーボード（１１）からの入力は画
面（１０ａ）上では点の移動により行なわれ、キーボー
ドの「カーソル移動」の機能を使用する。この拡大する
範囲の中心Ｐ１（ｘ、ｙ）が入力されると拡大制御手段
（１５）の分配データ制御手段（１４）でＰ（ｘ、ｙ）
を中心とした加工プログラムのあらかじめ定められた特
定範囲のデータの拡大範囲を定める（ステップＳ１）。

次にオペレータが拡大範囲の拡大倍率をを例えば３倍、
５倍、１０倍等と定めてキーボード（１１）から入力す
る。この倍率が入力されると分配データ制御手段（１４
）でＰ　　（ｘ　　、　　Ｙｌ　）を中心とした特定範
囲のデータに指定された倍率を乗算し、拡大した加工プ
ログラムのデータを拡大データメモリ（１５）に送り格
納する（ステップＳ２）。

この拡大した加工プログラムによる加工軌跡を画面（ｌ
ｏａ）に表示するときには、それか拡大された画面であ
ることを表示するために画面上に枠取りをした表示を加
えることが必要である。そこで伜取り制御手段（１６）
の固定データ（１７）で画面（Ｈｌａ）上に一定の砕（
■８〉を形成する。この砕（＋８）は画面（ｌｏａ）上
に設けた一定の座標軸Ｘ、Ｙに対して対角の座標（±Ｘ
　、±ｙ２）で定まり、この座標（±Ｘ、＋ｙ　　）を
オペレータかキーボード（１１）から入力して固定デー
タ（１７）として設定する。

したがって、この座標（±Ｘ　、±Ｙ２）て定まる枠（
１８）の面積をＳとすると、この枠（１８）内に表示さ
れる拡大された加工軌跡の面積Ｓ１は指定された倍率を
ｍとするとＳ　１−３　／　ｍとなる。この式から砕（
１８）内に表示される拡大描画の範囲の対角の座標（±
Ｘ　、±Ｙ２）が定まる。

そこで、枠取り制御手段（１６〉は指定された倍率ｍと
固定データ（１７）である（±Ｘ　、±Ｙ２）とから拡
大データメモリ（１５〉に記憶されている加工プログラ
ムの拡大データの砕取りを行ない（ステップＳ　３）　
、ＣＲＴ（１０）の表示を一度クリアした後（ステップ
Ｓ４）、拡大データメモリ（１５）から枠取りした拡大
データを描画制御手段（８〉に読出しくステップＳ５）
、この拡大データを画像処理して画像データに形成して
画面表示メモリ（９）に送り、ＣＲＴ　（ｔｏ）の一定
枠内に拡大した加工軌跡の画面表示を行なう（ステップ
Ｓ６）。すなわち、第３図の左側の図の破線で囲まれた
部分が右側の図の実線で囲まれた部分まで拡大されて表
示される。

なお、加工プログラムの拡大データを枠取りした後、Ｃ
ＲＴ　（１０）の表示を一度クリアしたのは、ＣＲＴ　
（ｔｏ）の描画形態をかえるためである。

なお、上記実施例においては数値制御装置の加工プログ
ラムの軌跡の拡大について説明したか、数値制御装置の
加工実行表示のための工具表示、工具形状を拡大するこ
ともできる。

また、上記実施例においては数値制御装置について説明
したが、自動プログラム作成装置、プログラム軌道シミ
イレーション装置等にも同トｌに適用することができる
。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、加工プログラムの軌跡
を画面に表示すると共に、表示された加工プログラムを
拡大し、拡大された加工プログラムの任意の位置の軌跡
を画面の一定枠内に表示するようにしたので、加工全体
の特徴が把握することができ、かつげ意の軌跡を任意の
倍率で容易に拡大することかできるから加工プログラム
の確認を正確に行なうことかできる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を示すフローチャート、第３図は上記
実施例の画面を示す説明図、第４図は従来例を示すブロ
ック図である。 （１）・・・データ入力手段、（３）・・・ＣＰＵ、（
４）・・・メモリ、（８）・・・描画制御手段、（９）
・・・画面表示メモリ、（１０）・・・ＣＲＴ、（１１
）・・・キーボード、（１３）・・・拡大制御手段、（
１４）・・・分配データ制御手段、（１５）・・・拡大
データメモリ、（１６）・・・枠取り制御手段、（１７
）・・・固定データ。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工データを入力するデータ入力手段と、入力された加
   工データを加工プログラムに作成する中央処理装置と、
   作成された加工プログラムを記憶するメモリと、メモリ
   に記憶された加工プログラムの軌跡の画像データを作成
   する描画制御手段と、作成された画像データを格納する
   画面表示メモリと、画像を表示する表示手段と、画面操
   作を行なう入力手段とを有する画像表示装置において、
   入力手段から入力される倍率を加工プログラムの一定範
   囲のデータに乗算して拡大された加工プログラムを作成
   し、蓄積する拡大制御手段と、表示手段の画面の一定枠
   を規制する固定データを有し、上記拡大制御手段に蓄積
   された拡大プログラムのうち、上記固定データによって
   定められる枠取り内の拡大加工プログラムを描画制御手
   段に読出す枠取り制御手段とを備えたことを特徴とする
   画像表示装置。