WO1990008233A1 - Service machine stopping apparatus for midget rotary power shovel - Google Patents

Description

明 細 書 超小旋 回パ ヮ シ ョ ベ ル の 作業機停止装置 技 術 分 野

こ の 発 明 は 少 な い ス ペ ー ス で 旋回 が可 能 な 超小旋回 パ ヮ シ ョ ベ ル の 作業機停止装置 に 係 り ， 安定 し た 広 さ の 作 業範 囲を 確保 で き る よ う に し た 作業停止装置 に 関 す る も の で あ る 。 背 景 技 術

従 来超小旋 回 パ ヮ シ ョ ベ ル は， 第 図 に 示 す よ う に ， 走行 自 在 な 下部走行体 1 上 に 上 記旋 面体 2 が旋面 自 在 に 設 け ら れて い て ， こ の 上部旋回 体 2 に 作業機 3 が装着 さ れ て い る 。

上記作業機 3 は ブ ー ム シ リ ン ダ 4 に よ り 起 伏 自 在 な ブ ー ム 5 と ， こ の ブ ー ム 5 の 先端 に 設 け ら れ ， ア ー ム シ リ ン ダ 6 に よ り 面動 自 在 な ア ー ム 7 と ， 該 ア ー ム 7 の 先端 に 設 け ら れ， ケ ッ ト シ リ ン ダ 8 に よ り 面動 自 在 な バ ケ ッ ト 9 よ り 構成 さ れて お り ， 上記 ブ ー ム 5 に は オ フ セ ッ ト 機構 1 0が設 け ら れて い て ， こ のオ フ セ ッ ト 機構 1 0に よ ー ム 7 お よ び ケ ッ 9 が第 3 図 の 仮想線 で 示す よ う に 車幅方向 へ平行移動で き る よ う に な つ て い る 。

上 記 の よ う な 超 小旋 回 パ ヮ シ ョ ベ ル で は作業機 3 を 第 2 図 に 示す よ う に 起立 さ せ た 状 態 で ア ー ム 7 及 び バ ケ ッ ト 9 を 面 動 さ せ る と ， バ ケ ツ ト 9 の 先端 が第 2 図及 び 第 3 図 の斜線で 示す干渉領域で運転室 な ど に 干渉す る お そ れが あ る 。

こ の た め従来で は第 4 図 に示す よ う に , 操 作 レ バー 1 1 に連動 さ れた シ リ ン ダ 12と コ ン ト ロ ー ル ポ ン プ 1 3の 間 に 電磁弁 14を設 けて ， パケ ッ ト 9 が干渉領域手前の 危険区 域に 達す る と , 制御器 15よ り 信号を 出 し て上記電磁弁 14 を開磁 し > 操作弁 15を強制的に 中立位置へ復帰 さ せ る こ と に よ り ， 作業機 3 を停止 さ せ る よ う に な っ て い る 。

し か し従来作業機停止装置で は， シ リ ンダ 12内 に設 け ら れ た リ タ 一 ン ばね 16に よ り 操作弁 1 5の ス プ ー ルを中立 位置へ復帰 さ せ る 構造 の た め， 作動油の 温度が リ タ ー ン ばね 16の 戻 り 速度 に影響を与え た り ， ェ ン ジ ン の 面耘速 度や操作方法が作業機 の速度に 影響す る た め ， 作業機 の 停止時簡 に バ ラ ツ キが発生 して 停止位置が安定せ ず， こ の た め 作業範囲 に も ぺ ラ ツ キ が生 じ る な ど の 不具合が あ つ た 。

従 っ て こ の 発明 は こ の よ う な 従来の 作業機停止装置 の 欠点をな く し て， 作業機の 停止時間 の お く れを短縮す る こ と に よ り ， 安定 し た広 さ の作業範囲が確保で き る よ う に し た超小旋 11パ ヮ シ ョ ベ ル の 作業機停止装置を提洪す る こ と を 百的 と し て い る 。 発 明 の 開 示

こ の 発 明 は 自 走 自 在 な下部走行体上 に 上部旋回 体を旋 面 自 在に 設 け ， こ の 上部旋回体 に作業機を装着 し た超小 旋回 パ ヮ シ ョ ベ ル に お い て ， 上記作業機 に設 け ら れた 各 シ リ ン ダ を 制御す る 各操作弁 と 各 シ リ ン ダを 接続す る 各 管路 に ， 作業機が干渉領域手前 の 危険区 域 に 達 し た と き 連通 ポ ジ シ ョ ン よ り 遮断ポ ジ シ ョ ン へ切換え ら れ る 電磁 弁を そ れ ぞ れ設 け る と 共 に ， 上記遮断 ポ ジ シ ョ ン に シ リ ン ダ方向 へ の 流れ を阻止す る チ ヱ ッ ク 弁を設 け た も の で あ る 。

こ の 構成 に よ っ て， 作業機が干渉領域手前 の 危険区 域 に 達す る と 瞬時に 作業機が停止 さ れ る の で ， 作業機 の 干 渉を 確実 に 防止で き る 。

ま た こ の発 明 は 電磁弁を シ リ ン ダ に 通 じ る 管路 に 直接 組込 んで あ る の で 電磁弁 の 応答速度 が作業機停止時 の タ ィ ム ラ グ と な っ て ， 危険区域を 小 さ く で き る の で ， こ れ に よ り 作業範囲を 大幅 に 増加す る こ と が で き る 。 図面 の 簡単 な 説明

第 1 図 は こ の 発 明 の 一実施例 に な る 作業機停止装置 の 回路図， 第 2 図 は 従来 の超小旋 回 パ ヮ シ ョ ベ ル の 側面 図 第 3 図 は 同平面図， 第 4 図 は同 回路図で あ る 。 発明 を実施す る た め の 最良 の 形態

こ の発 明 の一実施例 を第 1 図 を 参 照 し て詳述す る 。 な お超小旋 面 パ ヮ シ ョ ベ ル の 各部 の 構成 は 第 2 図及 び第 3 図 に 示 す 従来 の も の と 同様 な の で ， こ れ ら を 参照 し ， 同 一符 号を 使用 し て 説 明 す る 。

作業機 3 の 各部 に 設 け ら れ た ブ ー ム シ リ ン ダ 4 > ァ 一 ム シ リ ン ダ 6 及 び オ フ セ ッ ト 機構 1 0の オ フ セ ッ ト シ リ ン ダ 10 a に は各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a 毎に 設 け ら れ た操作 弁 20, 21, 22を介 し て 作業機ポ ン プ 23よ り 油圧が供给 さ れ る よ う に な っ て い る と 共 に， 各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a と 操作弁 20, 21, 22の 藺を 接続す る 管路 24, 25, 26の う ち ボ ト ム 側 に 通 じ る 管路 24 ' , 25 ' , 26 ' の途 中 に 電磁弁 27, 28, 29が介在 さ れて い る 。

上記電磁弁 27, 28, 29は励磁時 に は連通ホ ジ シ ヨ ン 27 a , 28 a , 29 a に ， そ し て 開磁 と共 に， 遮断 ポ ジ シ ョ ン 27 b , 28 b , 29 b へ切換え ら れ る 構造で， 遮断ポ ジ シ ョ ン 27 b , 28 b , 29 b に は， 各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a の ボ ト ム 側か ら 操作弁 20, 21, 22側へ の み流 れを 許容す る チ ユ ッ ク 弁 27 c , 28 c , 29 c が設 け ら れて い る 。

そ し て上記電磁弁 27, 28, 29は作業時制御器よ り 出 力 さ れ る 信号に よ り 励磁 さ れ， バ ケ ツ ト 9 の先端が干渉領 域に 達 し た と き 開磁 さ れ る よ う に な っ て い る 。

次 に作用 を説明 す る と ， い ま 作業を開始す べ く 制御器 15に 設 け ら れた メ ィ ン ス ィ ツ チ 30を オ ン にす る と， 制御 器 15よ り 出力 さ れ る 信号で各電磁弁 27, 28, 29が連通 ポ ジ シ ヨ ン 27 a ， 28 a , 29 a と な る 。

こ れに よ つ て操作弁 20, 21, 22を操作 して 作業機 3 の 各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a へ 油圧を供袷す る こ と に よ り ， ブ ー ム 5 , ア ー ム 7 , ノ、' ケ ッ ト 9 及 びオ フ セ ッ ト 機構 10 を使用 し て掘 削 な ど の 作業が行 え る よ う に な る 。

ま た作業中 バケ ツ ト 9 の 先端 が干渉領域 （第 2 図及び 第 3 図 の 斜線部分） 手前 の 危険区域 に達す る と ， 制御器 15が こ れを感知 し て 各電磁弁 27, 28, 29を開磁す る た め と な っ て ， チ ェ ッ ク 弁 27 c , 28 c , 29 c が各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a の ボ ト ム 側へ の流 れを 阻止 す る

こ れ に よ つ て ブ ー ム 5 の 上昇， ア ー ム 7 の 掘削作業動 作 ま た は オ フ セ ッ ト 機構 10に よ る ア ー ム 7 及 びノ、' ケ ッ ト 9 の オ フ セ ッ ト 動作が 自 動停止 さ れ る 。

一方 こ の状態か ら 操作弁 20, 21, 22に よ り ブ ー ム 5 の 下 げ ， ア ー ム 7 の ダ ン プ ま た は オ フ セ ッ ト 機構 10の ォ フ セ ッ ト 操作を 行 う と ， 各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a の ボ ト ム 側 の 油圧 が チ ヱ ッ ク 弁' 27 c , 28 c , 29 c を通 っ て 各操作 弁 20, 21, 22よ り タ ン ク ヘ ド レ ン さ れ る た め ， 作業機 3 は干渉領域手前 の 危険 区域 よ り 安全 区域 へ復帰 さ れ る 。

そ し て 制御器 15か ら の信号に よ り 各電磁弁 27, 28, 29 が励磁 さ れて 連通 ポ ジ シ ョ ン 27 a ， 28 a , 29 a と な る た め， 安全 区域 で 作業が再開で き る よ う に な る 。

な お上記実施例 で は各 シ リ ン ダ 4 , 6 , 10 a の ボ ト ム 側に 通 じ る 管路 24' , 25' , 26' に電磁弁 27, 28, 29を 設 け た が， ロ ッ ド 側 へ通 じ る 管路 24 , 25, 26へ 設 け て も 勿 論 よ い。 産業上 の 利用 可能性

以上 の よ う に こ の発 明 は， 作業機 の 各 シ リ ン ダ を 制御 す る 操作弁 と シ リ ン ダ の 間 を接続す る 管路 に ， 作業機が 干渉領域手前 の 危険区 域に 達 し た と き 連通 ポ ジ シ ョ ン ょ り 遮 断 ポ ジ シ ョ ン へ切換え ら れ る 電磁弁 を 設 け る と 共 に こ れ ら 電磁弁 の 遮 断 ポ ジ シ ョ ン に シ リ ン ダ 側 へ の 流 れ を 阻止 す る チ ェ ッ ク 弁を 設 け た の で ， 作業機が 干渉領域手 前の 危険 区域 に達す る と瞬時 に 作業機が停止 さ れ る た め 作業機の 干渉 が確実に 防止で き る よ う に な る 。

ま た電磁弁を シ リ ン ダ に 通 じ る 管路 に 直接組込ん だ こ と に よ り , 電磁弁 の応答速度が作業機停止時 の タ イ ム ラ グ と な り , 従来の リ タ 一 ン ス ブ リ ン グ で戻 し て い た と き の よ う に 作動油 の 温度や ェ ン ジ ン面転速度， 作業機速度 が作業機 の 停止時 Pe に 影響す る こ と が少 な い た め ， 危険 区域を小 さ く で き , こ れに よ つ て安全区域で あ る 作業範 囲を 大幅 に 増加す し と がで き る o

こ の よ う に 作業機の 停止時間 の お' く れを短縮す る こ と に よ り 安定 し た 広 さ の 作業範囲 を確保で き ， 小 さ い ス ぺ 一ス で旋面が可能 な超小旋面パ ヮ シ ョ ベ ル の 作業機停止 装置 に用 い て 甚だ 好適で あ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

( 1 ) 自 走 自 在な 下部走行体上 に 上部旋 回体 を旋 回 自 在 に 設 け， こ の 上部旋面 体 に 作業機を装着 し た 超小旋 0 パ ヮ シ ョ ベ ルに お い て ， 上記作業機 に 設 け ら れ た ブ ー ム シ リ ン ダ ， ァ 一 ム シ リ ン ダ お よ び オ フ セ ッ ト シ リ ン ダ の 各 シ リ ン ダ を制御す る 各操作弁 と 各 シ リ ン ダ を 接続す る 各 管路 に ， 作業機が干渉領域手前 の 危険区 域 に 達 し た と き 連通 ポ ジ シ ョ ン よ り 遮断 ポ ジ シ ョ ン へ切換え ら れ る 電磁 弁を そ れ ぞれ設 け る と 共 に ， 上記遮断 ポ ジ シ ョ ン に シ リ ン ダ 方向 へ の 流れ を阻止す る チ ュ ッ ク 弁 を設 け た こ と を 特徵 と す る 超小旋 面パ ヮ シ ョ ベ ル の 作業機停止装置。

( 2 ) 上記各電磁弁 は各 シ リ ン ダ の ボ ト ム 側 に通 じ る 管 路 ま た は ロ ッ ド側 に 通 じ る 管路 の い ずれか に 設 け た こ と を特徴 と す る ， 請求の 範囲第 1 項に 記載 の 超小旋 回パ ヮ シ ョ ベ ル の作業機停止装置。