WO1989006574A1 - Finger tilting apparatus of transfer feeder - Google Patents

Description

明 m 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置 技 術 分 野

この発明は、 ト ラ ンスフ ァプレス等に適用される 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置に関する。 背 景 技 術

ト ラ ンス フ ァ プレスに装備された 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダは、 互いに平行に配設され、 カ ムや レバー等によ つ て三次元運動される 1 対のフ ィ ー ドバーを備えてい て 、 これ ら フ ィ ー ドパーの対向位置に配設された フ ィ ンガによ り ワ ー クをク ラ ンプ し、 プレス本体の各加工 ステーシ ョ ン闆に ワ ー クを搬送する。

と ころで、 一般の ト ラ ンスフ ァ フ ィ ーダでは、 フ ィ ンガがフ ィ ー ドパー に対 して固定設置されているため 金型の形状に応 じて ワ ー ク の姿勢を変更する こ とがで ぎない。

このため 、 た とえば金型から ワ ー ク を リ フ ト ア ッ プ させる際に は直線的に しか行なう こ とができず、 リ フ ト ス 卜 ロ ー ク が長く な つ て ワ ー ク搬送時間の短縮化を 図るこ とが困難である。

ま た、 金.型の形状がフ ィ ンガに よ っ て ク ラ ンプされ たワ ー ク の姿勢に合致しない場合には、 このワ ー ク ^ 金型にセ ッ ト するこ とさえできな く なるため、 使用で きる金型にも制約があ っ た。

このため、 た とえば実願昭 6 0— 1 9 0 2 2 2 号公 報では、 軸部を介 してフ ィ ンガをフ ィ ー ドパーに対し て回動可能に支持させる と ともに、 この軸部を回動さ せる機構を設け、 上記フ ィ ンガをフ ィ ー ドバーに対 し てチル 卜 させるこ とによ り上記不具合を解決するよう に している。 すなわち、 金型の形状に合わせてフ ィ ン ガを適宜チル ト させるこ と に よ り ワ ー クのセ ッ ト を確 実に行ない、 また、 リ フ ト動作とチル 卜動作とを周時 に行なう こ と によ っ て リ フ トス ト ロ ーク の短縮化を図 つ ている。

ところが、 上記のよう な装置では、 馳部に連動 して 揺動するプ レー 卜 と、 このプ レー 卜 に形成された長孔 と、 フ ィ ー ドパー上に固設された [板に保持きれ、 か つ上記長孔内に崁合される規制ピン とを備え、 この規 制 ピンを S孔の両媸面に当接させるこ とによ っ て上記 フ ィ ンガのチル 卜 角を規定するよう に している。 この ため、 この長孔においては、 ワ ークの姿勢-を 1 ¾しか 変更する こ とができず、 た とえば、 フ ィ ンガをチル 卜 させてワ ー ク をクラ ンプ した場合には、 リ フ ト ア ッ プ の際に リ フ ト 動作 とチル 卜動作 （ ただ し、 フ ィ ンガを 初期角度に艮す場合は除く ） とを同時に行なう こ とが できない。

また、 フ ィ ンガのチル 卜角を変更する場合は、 予め プレー 卜 に形成された複数の異なる長孔内に上記規制 ピンを差 し替えるこ と に よ っ て行な っ ているため、 こ れ ら長孔で想定されるチル 卜角以外の角度に ワ ー ク の 姿勢.を変更するこ とができず、 したが っ て、 ワ ーク の 仕様変更等に要求されるチル 卜角の変更に迅速に対応 するこ とができない。

本発明は、 上記実情に鑑みてなされたもので、 その 第 Ί の目的は、 フ ィ ンガを複数の段階にチル 卜 するこ とのできる 卜 ラ ン スフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 裝 置を提供するこ とにある。.

また、 本発明の第 2 の目 的は、 ワ ー ク の仕様変更等 に要求されるチル 卜 角の変更に迅速に対応するこ との できる 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置を 提供する こ とに ある。 明 の 開 示

この ¾明では、 ワ ーク保持用フ ィ ンガの軸部をフ ィ — ドパー に対 して回動可能に支持する手段と、 上記フ イ ンガの酏部を回動させる手段と、 上記軸部の回動角 を規定する角度規定手段と、 上記軸部を上記角度規定 手段の規定する回動角 とは異なる回動角に停止させる 角度停止手段とを備えている。

かかる構成に よれば、 軸部の回動角を角度停止手段 に よ っ て規定 した後、 さ ら に角度規定手段に よ っ て規 定するこ とができる。 したが っ て 、 た とえばフ ィ ンガ を一度チル 卜 させてワ ーク をクラ ンプ しても、 その後 リ フ ト動作の際にさ ら にフ ィ ンガをチル 卜 させるこ と ができる。 また、 ク ラ ンプ したワ ーク の姿勢を リ フ ト 動作の際に変化させ、 そのま まの姿勢で次の加エステ —シ ヨ ンへ搬送 し、 さ らにダウン動作の際に ワ ークの 姿勢を鸾化させるこ とによ り 、 ワ ークの加工面を変更 するこ とができる。

またこの発明では、 ワ ーク保持甩フ ィ ンガの軸部を - フ ィ ー ドパー に対 して回動可能に支持する手段と、 上 記フ ィ ン の馳部を回動させる手段と、 上記馳部に連 動 して揺軌される角度規定 レバー と、 上記角度規定 レ パーからその搔軌面の面外方 [¾に向けて突設された係 合部材 と、 上記係合部材に当接係合 して上記角度規定 レバーの揺動を規制するガイ ド部材と、 上記係合部材 および上記ガイ ド部材の少なく とも一方に形成され、 他方に当接係合する こ とによ っ て上記角度規定 レバー の揺動角を変化させる互いに連続したス ト ツ バ面およ ひ'当接面とを備え、 上記角度規定 レバー、 上記係合部 材および上記ガイ ド部材の少な く ともひとつを上記ス 卜 ツ バ面および上記当接面のいずれかを選択するべく 移動可能に配設している。

かかる構成に よれば、 角度規定 レバーの揺動をス ト ツ バ面で規制 した後に、 さ らに当接面で規制すること ができる 。 すなわち、 この角度規定 レバーの揺動によ つ て連動される軸部の回動角をス ト ツ バ面を介 して規 定 した後、 さ ら に当接面を介 して頻定するこ とができ る。 したが っ て 、 た とえばフ ィ ンガを一度チル 卜 させ てワ ー ク をク ラ ンプ しても、 その後 リ フ ト動作の際に さ らに フ ィ ンガをチル ト させるこ とができる。 ま た、 クラ ンプ したワ ー クの姿勢を リ フ 卜動作の際に変化さ せ、 そのま ま の姿勢で次の加工ステーシ ョ ンへ搬送 し 、 さ ら にダウ ン動作の際にワ ー ク の姿勢を変化させるこ と によ り 、 ワ ー ク の加工面を変更する こ とができる。

ま た本発明では、 ワ ーク保持用 フ ィ ンガの軸部をフ イ ー ドバー に対 して回動可能に支持する手段 と 、 上記 フ ィ ンガの軸部を回動させる手段 と 、 上記軸部に連動 して揺動される角度頻定 レバー と、 上記角度規定 レバ 一に当接係合 して該レバーの揺動を頻制するガイ ド部 材 とを備え、 これ ら角度規定 レバーおよびガイ ド部材 . の少な く とも.一方を上記軸部の回動角を変更するべ く 連続的に移動可能に配設 し ている。

かかる構成に よれば、 角度頻定 レバーおよびガイ ド 部材の少な く とも一方を連続的に移動させて軸部の回 動角を変更するよ う に しているため 、 軸部の回動角は 任意の角度に頻定するこ とができる。 したが っ て 、 ヮ — ク の仕様変更等に よ つ てチル 卜角度を変更する場台 にも迅速に対応する こ とができる。

ま た本発明では、 ワ ーク保持用 フ ィ ンガの軸部をフ イ ー ド .パー に対 して回動可能に支持する手段 と 、 上記 フ ィ ンガの軸部を回動させる手段 と 、 上記軸部に連動 して揺動される角度親定 レパー と 、 上記角度想定 レパ 一からその揺動面の面外方向に向けて突設された係合 部材と、 上記係合部材に当接係.合 して上記角度頻定レ パーの揺動を親制するガイ ド部材 とを備え、 これら角 度頻定レパー、 係合部材およびガイ ド部材の少なく と もいずれかひ とつを上記軸部の回動角を変更するべ く . 連続的に移動可能に配設 している。

かかる構成によれば、 角度頻定 レバー 、 係合部 お よびガイ ド部材の少な く ともひ とつを連続的に移動さ せて軸部の回動角を変更するよう に しているため、 軸 部の回動角は任意の角度に頻定する こ とができる。 し たが っ て、 ワ ークの仕様変更等によ っ てチル 卜角度を 変更する場合にも迅速に対応するこ とができる。 図面の簡単な説明

第 1 図ない し第 4図は、 本発明に係る トラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置の第 Ί の実施例を示し たもので、 第 1 図は上面図、 第 2 図は正面図、 第 3 図 は断面側面図、 第 4 図は第 "] 図における IV— IV線断面 図、 第 5 図は、 この第 1 の実施例の動作例を示す断面 正面図、 第 6図は、 本発明に係る 卜 ランスフ ァ フ ィ ー ダのフ ィ ンガチル 卜.装置の第 2 の実施例を示す要部正 面図、 第 7 図および第 8 図は、 本発明に係る 卜 ランス フ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル ト 裝置の第 3 の実施例を 示 したもので、 第 7 図は要部正面図、 第 8 図は第 7 図 における I一 ！!線断面図、 第 9 図は、 本発明に係る 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガ ル 卜 装置の第 4 の実 · 施例を示す要部断面側面図、 第 Ί 0 図ない し第 1 2 図 は、 本発明に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチ ル 卜 裝置の第 5 の実施例を示 したもので、 第 1 0 図は 上面図、 第 1 1 図は正面図、 第 1 2 図は断面側面図、. 第 1 3 図は、 この第 5 の実施例の動作例を示す要部正 面図、 第 1 4 図ない し第 Ί 6図は、 本発明に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置の第 6 の実施 例を示 したもので、 第 1 4 図は上面図、 第 1 5 図は正 面図、 第 1 6図は断面側面図、 第 1 7 図は、 本発明に' 係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ 一ダのフ ィ ンガチル 卜 装置の第 7 の実施例を示す要部正面図、 第 1 8 図は、 本発明に ： 係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル ト装置の第 8 の実施例を示す要部正面図、 第 1 9 図は、 本発明に · 係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置の第 9 の実施例を示す要部側面図、 第 2 0図は、 本発明に 係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置の第 1 0 の実施例を示す要部側面図、 第 2 1 図は、 本発明 に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置の 第 Ί 1 の実施例を示す要部正面図、 第 2 2 図は、 本発 明に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置 · の第 1 2 の実施例を示す要部側面図、 第 2 3 図は、 本 発明に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダの フ ィ ンガチル 卜 装 置の第 1 3 の実施例を示す要部側面図である。 発明を実施するための最良の形態

^下、 添付図面に従 っ て本発明を詳細に説明する。 第 1 図ない し第 5 図は、 本発明に係る ト ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置の第 1 の実施例を概念 的に示 したものである。

ここで例示する ト ラ ンスフ ァ フ ィ ーダは、 図には明 示 していないが、 互いに平行に配設され、 かつカ ムや レバー等によ り連係 して三次元運動される 1 対の フ ィ ー ドパーを備えていて、 これ らフ ィ ー ドパーの互いに 対向する複数の位置にそれぞれフ ィ ンガチル 卜装置に よ っ てフ ィ ンガが対向設'置されている。 なお、 これら フ ィ ンガチル 卜装置は、 それぞれ周一の構成を有 して いるため、 以下に はそのう ちのひ とつ について説明す る。

第 3 図に示すよう に、 イ ー ドパー 1 は、 上板.1 a、 下板 1 b お よ びこれ ら を連結する 1 対の側板 1 c , 1 c によ り 長^の角筒状に形成されてお り 、 その上板 l a 上には 1 対のブラケッ ト 2 , 2が固着されている。 プラケ ッ ト 2， 2 は、 フ ィ ー ドパー 1 の長手方向中心 線よ り も 、 図示していないもう 一方のフ ィ ー ドパーが 位置する方向 （ 図中の矢印 A方向、 なお、 フ ィ ー ドパ - 1 におけるもう 一方のフ ィ ー ドパーが位置する方向 を议下単に フ ィ ー ドパー 1 の内方 という ） に配置され、 かつ フ ィ 一 ドパー 1 の短手方向に！：いに 陽をも っ て 並設されてお り 、 それぞれには互いに対応する部位に は軸受孔 2 a , 2 aが形成されている。 軸受孔 2 a，

2 a は、 それぞれの軸心が上記フ ィ ー ド .パー 1 の短手 方向に沿 っ て形成されてお り 、 その内部に はプ ッ シ ュ

3 , 3 を介 して フ ィ ンガ保持部材 4 がブラケ ッ ト 2 , 2 f に差 し渡 して回動可能に嵌挿されている。 図か ら も明 らかなよ う に 、 このフ ィ ンガ保持部材 4 は、 その 両端部が上記ブラケ ッ ト 2 , 2 か ら突出 した状態で支 持されてお り 、 さ ら に フ ィ ー ドバー 1 の内方に位置す る端部はその先端が上板 1 a の側媸ま で延設されてい る。

このフ ィ ンガ保持部材 4 に は、 第 4 図に示寸 よ う に 、 中心部に矩形状の取付孔 4 a が貫設されてお り 、 その 内部に はフ ィ ン 5 の馳部 5 a が着脱自在に嵌入され ている。 フ.イ ンガ 5 は、 第 Ί 図に示すよ う に断面が矩 形状を成す酏部 5 a の先端部に ワ ー ク 6 をク ラ ンプす るク ラ ンプ 5 b を有 してお り 、 上記フ ィ ンガ保持部材 4 における フ ィ ー ドパー 1 の内方に位置する端部側か ら上記クラ ンプ部 5 b をフ ィ ー ドパー 1 の内方へ向け て究出させた状態で該保持部材 4 と連結されている。 なお 、 第 1 図および第 3 図中の符号 7 は、 先端部が上 己フ ィ ンガ保持部材 4 取付孔 4 a 内に出没自在に配 設されたス ト ツ バピンであ り 、 フ ィ ンガ 5 の軸部 5 a に形成された係止孔 5 c に崁合するこ とに よ り 、 該フ イ ンガ 5 の フ ィ ンガ保持部材 4 か らの抜け方向の移動 を阻止する 。 ま た、 上記フ ィ ンガ保持部材 4 は、 1 対のブラケッ 卜 2 , 2 間に位置する部位に回動 レパー 4 b を有して いる。 回動 レバー 4 b は、 フ ィ ンガ保持部材 4 の周面 から該保持部材 4 と一体に径外方向へ延設されてお り 、 その先端には、 ピン 8 を介 してシ リ ンダァクチユエ一 タ 9 の作動 ロ ッ ド 9 aが枢支されている。 このシ リ ン ダァ クチユ エー タ 9 は、 第 2 図および第 3 図に示すェ ァハイ ド ロ シ リ ンダ 1 0 , 1 0 によ っ て空圧から変換 された油圧で作動されるもので、 第 1 図に示すよう に、 フ ィ ー ドパー 1 の長手方 j¾に沿 っ て配設され、 かつそ の基端部はブラケッ 卜 1 1 および ピン 1 2 を介 してフ イ ー ドバー Ί の上板 1 a上に枢支されている。

—方、 このフ ィ ンガチル 卜装置では、 第 3 図に示す よう に、 フ ィ ンガ保持部材 4 におけるフ ィ ー ドパー 1 の外方に位置する側の端部に角度親定 レバー 1 3 が取 り付け られている。 角度規定 レバー Ί 3 は、 第 2 図に 示すよう に、 上記回動 レバー 4 b とは異なる位置か ら フ ィ ンガ保持部材 4 の径外方向へ延設されてお り 、 そ の先端に は ピン 1 4 によ っ て ロ ーラ （ 係合部材） 1 5 が枢支されている。 この ロ ーラ 1 5 は、 第 3 図に示す よう に 、 角度規定レパー 1 3 におけるフ ィ ー ドパー Ί の外方に位置する面か ら該レパー Ί 3 の延設方向に直 交する方向へ突設されて お り 、 その周面はガイ ド部 材 Ί 6 に形成された切欠 1 6 a内に占位されている。 ガ イ ド部材 Ί 6 は 、 その下部両側 に突出部 1 6 b , 1 6 bを有 してお り 、 これ ら突出部 1 6 b , 1' 6 bを フ ィ ー ドバー 1 の上板 1 a上に布設された レール部材 1 7 に係合させるこ と に よ り 、 フ ィ ー ド.バー 1 におけ る上記角度規定 レバー 1 3 よ り も外方に位置する部位 に該フ ィ ー ドバー 1 の長手方向に沿 っ て移動可能に配 設されている。 なお、 このガイ ド部材 1 6は、 第 2図 に示すよ う に 、 フ ィ ー ドバー 1 の長手方尚に沿 っ て延 設された位置決め部 1 6 と、 この位置決め部 1 6 c に配設された位置決め ピン 1 8 とを備えてお り 、 この 位置決め ピン 1 8を上記 レール部材 1 7 に形成された 位置決 ¾)孔 （ 図示せず ） に選択的に嵌合させるこ と に よ り 、 フ ィ ー ド.パー 1 における長手方向の位置が 3段 階に変更される。

ま 'た 、 この ガ イ ド部材 1 6 は.、.上記切欠 1 6 a内 の 上下両端内面に それぞれ階段状に 形成さ れた 3つ ずつ の 当接面 1 6 d i , 1 6 d z , 1 6 d 3 および 6 e 1 ， 1 6 e 2 , 1 6 e 3 を有 している。 これ ら 当接面 1 6 cM ， 1 6 d a , 1 6 c および

1 6 θ 2 , 1 6 e 3 は、 フ ィ ー ドパー Ί の長手方向に 沿 っ て互いに連 I して形成さ れてお り 、 それぞれは、 上記ガイ ド部材 1 6の 3段階の位置変更におけるロ ー ラ Ί 5 に対応する部位に配置されている。

他方、 上記フ ィ ンガチル 卜 装置では、 第 1 図に示す よ う に 、 上記フ ィ ンガ保持部材 4 におけるブラケ ッ ト •2 , 2間に位置する部位に停止レバー 1 9を備えて い る。 停止 レバー 9 は、 上記角度規定 レバー 1 3 とほ ぽ周一方向へ延設されてお り 、 第 4図に示すよう に、 その先端には ピン 2 0によ っ て ロ ーラ 2 1 が枢支され ている。

また、 このフ ィ ンガチル 卜装置では、 第 5図に示す よう に、 上記フ ィ ー ドパー 1 の上板 Ί a上におけるプ ラケッ 卜 2 , '2盟に位置する部位に レール部材 2 2が 布設されている。 レール部材 2 2は、 プラケッ ト 2 , 2の外方に &置する部位から上記停止レバー 1 9の 口 ーラ 2 1 に対応する部位に配置されてお り 、 そこには ス 卜 ッ パ部材 2 3 が移動可能に配設されている。 ス 卜 ' ツ バ部材' 2 3 は、 その先端部に ス ト ツ バ面 23 aを有 してお り 、 このス 卜 ツ バ面 2 3 aを上方に向けた状態 で、.フ ィ ー ドパー 1 の上板 1 a上に固定された藥型シ リ ンダァク チ ユ エータ 2 4の作動によ り 該フ ィ ー ドパ 一 1 の長手方向に沿 っ て進退移動される。 なお、 第 2 図に示すよう に 、 この ス 卜 ッ パ部材 23 におけるス ト ツ バ面 2 3 a の フ ィ ー ドパ ー 1 上板 1 aか ら の高さ は、 上記ガイ ド部材 Ί 6に設け られ fc当接面 1 6 c , 1 6 d 2 , 1 6 c および 1 6 e i , 1 6 e 2 , 1 6 e 3 のフ ィ ー ドパー 1 上板 1 aからの.高さのいずれに も合致せず 、 かつ 上媸内面に 設け ら れた当接面 1 6 d i , 1 6 d 2 » 1 6 d 3 の高さの最低値 （図中にお い て は 1 6 d 3 ) と 、 下端内面に設け ら れた当接面 1 6 e 1 , 1 6 e z , 1 6 e ₃ の高さの最高値 （ 図中 において は 1 6 e 3 ) との間に位置されている。

上記のよ う に構成された フ ィ ンガチル 卜 装置では ， シ リ ンダァ ク チ ユ エー タ 9 を作動させ、 その作動 ロ ッ ド 9 a を進退移動させる と、 回動 レバー 4 b を介 して フ ィ ンガ保持部材 4 が回動され、 この保持部材 4 の回 動に伴 っ て角度親定 レバー 1 3 および停止 レバー 1 9 が揺動される と ともに、 該保持部材 4 に連結された フ イ ンガ 5 の軸部 5 aがその軸心ま わ り に回動される。

いま 、 薄型シ リ ンダァ ク チ ユ エー タ 2 4 に よ っ てス 卜 ツバ部材 2 3 を上記停止レバー 1 9 の揺動による 口 —ラ 2 1 の移動域上に位置させ、 かつ上記角度親定 レ バー 1 3 の ロ ーラ Ί 5 がガイ ド部材 1 6 の上端内面に ある当接面 1 6 d 1 に当接 した状態か らシ リ ンダァク チ ユ エー タ 9 を作動させる と、 第 5 図に示すよ う に 、 . まず停止 レパー 1 9 の揺動によ っ て ロ ーラ 2 1 がス ト ツ バ面 2 3 a に当接係合 して.停止 レ .パー 1 9 の揺動を 頻制 し 、 該レバー 1 9 およびフ ィ ンガ保持部材 4 を介 して フ ィ ンガ 5 の軸部 5 a の回動角を頻定する。

しかる後、 上記シ リ ンダァ ク チ ユ エー タ 2 4 を作動 させて上記ス ト ッ パ部材 2 3 を図中の 2 点鎖線で示す 位置、 すなわち ロ ーラ 2 1 の移動域外 で後退させる と 、 上記軸部 5 a はシ リ ンダァ ク チ ユ エー タ 9 に よ つ てさ ら に周方向へ回動される。 軸部 5 a が回動する と 今度は角度頻定 レバー 1 3 の ロ ーラ "] 5 がガイ ド部材 1 6 の下端内面にある当接面 1 6 に当接係合 して 角度頻定 レバー 1 3 の揺動を頻制 し、 該レパ一 1 3 お よび フ ィ ンガ保持部材 4 を介 し て フ ィ ンガ 5 の軸部 5 a の回動角を頻定する。

ま た、 この状態か らシ リ ンダァ ク チ ユ エータ 9 を先 とは逆方向に作動させる と、 角度想定 レパー 1 3 の 口 ー ラ 1 5 がガ イ ド部材 1 6 の上端内面に あ る当接面 1 6 d 1 に当接係合 して角度規定レバー 1 3 の揺動を 規制 し、 該レパー 1 3 およびフ ィ ンガ傈持部材 4 を介 してフ ィ ンガ 5 の軸部 5 aを初期の回動角に復帰させ る。

すなわち 、 このフ ィ ンガチル 卜 装置によ ぱ、 フ ィ ンガ 5 は、 まずス 卜 ッ パ部材 2 3 のス 卜 ツ バ面 2 3 a によ っ て規制された停止レバー 1 9 の揺動角に対応す る角度だけチル 卜 され、 さ ら にその後ガ ド部材 Ί 6 の当接面 1 6 e 1 によ っ て規制された角 it規定 レバー 1 3 の揺動 ^に対応する角度だけチル 卜 されるこ とに なる 。

したが っ て た とえばフ ィ ンガ 5 をチル 卜 させるこ とによ っ て金型のワ ークを確実にクラ ンプするこ とが できる と ともに 、 このワ ー ク のクラ ンプ後にも リ フ 卜 動作 とチル 卜 動作 とを同時に行なう ことができ、 リ フ 卜 ス ト ロ ー クの短縮化を図ることができる。

また、 フ ィ ンガ 5 を初期角度に してワ ークをク ラ ン プ し fc場合には、 そのワ ー クの姿勢を 2段階に変更す るこ とができる。 なお この第 "] の実施例に よるフ ィ ンガチル 卜 装置 に よれば、 位置決め ピン 1 8を差 し替えるこ と に よ つ てガイ ド部材 1 6の位置を変化させ、 角度規定 レバー 1 3の ロ ーラ 1 5 と当接するガイ ド部材 1 6の当接面 1 6 d , 1 6 e i を当接面 1 6 d ₂ , 1 6 e ₂ ま た は当接面 1 6 d 3 _f 1 6 e 3 に変更するこ と に よ り フ イ ンガ 5の軸部 5 aの初期角度および回動角を変更す るこ とができる。

ま た、 ス 卜 ッ パ部材 2 3 に複数のス 卜 ツ バ面を設け れば、 ワ ー ク 6の姿勢を複数の段階に変化させるこ と ができる。

第 6図は、 本 明に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 装置の第 2の実施例の要部を概念的に示 したもので 、 上記した第 1 の実施例 とは角度規定 レバ 一の揺動を規制する構成のみが異なる。

すなわち 、 この第 2の実施例では、 角 規定 レバー 3 0に複数の取付孔 3 0 a , 3 Q a…が設け られて お り 、 これ ら取付孔 3 0 a , 3 0 a… に ロ ーラ （ 係合部 材 ） 3 1 の'ピン 3 2を選択的に崁着させるこ とに よ つ て該ロ ーラ 3 が角度規定 レバー 3 0に対 して移動さ れるこ とになる。

—方、 ガイ ド部材 3 3 は、 フ ィ ー ドパー 3 4の上板 3 4 a 上に固定されてお り 、 その切欠 3 3 aの上下両 端内面に はそれぞれ上記ロ ーラ 3 1 の移動方向に沿 つ て 配設さ れた階段状の 当接面 3 3 b i , 3 3 b 2 , 3 3 b 3 および 3 3 c i _f 3 3 c 2 , 3 3 c 3 を有 し ている。

この第 2の実施例では、 角 f 規定 レバー 3 0の ロ ー ラ 3 1 がガイ ド部材 3 3の当接面、 たとえば 3 3 b 3 および 3 3 G 3 に当接係合することに よ っ て該レパー 3 0の揺動が規制され、 図示せぬフ ィ ンガの馳部の回 動角が規定される と ともに 、 上記ロ ーラ 3 1 を移動さ せ、 該ロ ーラ 3 1 と当接するガイ ド部材 3 3の当接面 3 3 b a , を当接面 3 3 fc , 3 3 G I また は当接面 3 3 b z , 3 3 C 2 に変化させるこ とによ り 上記軸部の初組角度および回動角が変更される。

な お 、 この第 2の実施例に おいて は 、 ガイ ド部材 3 3の当接面を平坦に構成した場合にも、 ロ ーラ 3 1 の移動によ っ て角度規定 レバー 3 0の実質的な腕の長 さが変化する fcめ、 馳部の初期角度および回動角は変 更される。

第 7図おょぴ第 8図は、 本発明に係る トランスフ ァ フ ィ 一ダのフ ィ ンガチル 卜装置の第 3の実施例の要部 を概念的に示したもので、 上記した第 1 の実施例 とは 角度規定 レバーの揺動を規制する構成のみが異な っ て いる。

すなわち 、 この第 3の実施例では、 第 8図に示すよ う に、 角度規定 レバー 4 0に径の異なる複数の ロ ーラ (係合部材 ） 4 1 , 4 2 , 4 3がそれぞれ同心に突設 されてお り 、 またこれ ら ロ ーラ 4 1 , 4 2 , 4 3 は、 角度規定 レバ ー 4 0 に対 し て その揺動面の面外方向 ( 図中の矢印 .a方向 ） に移動可能に配設されている。

—方、 ガイ ド部材 4 4 は、 フ ィ ー ドバー 4 5 の上板 4 5 a上に固定されてお り 、 その切欠 4 4 a は、 第 7 図に示すよ う に、 単に矩形状を成 している。

この第 3 の実施例では、 角度頻定 レバー 4 0の ロ ー ラ、 た とえば 4 1 がガイ ド部材 4 4 の切欠 4 4 a内面 に当接係合するこ と によ っ て該 レバー 4 0の揺動が規 制され、 図示せぬフ ィ ンガの軸部の回動角が頻定され る と ともに 、 上記 ロ ーラ 4 1 , .4 2 , 4 3 を移動させ 、 ガイ ド部材 4 4 の切欠 4 4 a内面 と当接係合する ロ ー ラ 4 1 を ロ ーラ 4 2 ま たは ロ ーラ 4 3 に変更させるこ と によ り 、 上記軸部の初期角度および回動角が変更さ れる。

なお、 この第 3 の実施例では、 ロ ーラ 4 1 , 4 2 ,

4 3 を角度規定 レバー 4 Q に固定させる と ともに 、 ガ ィ ド部材 4 4 を移動可能に配設 した場合 にも同様に軸 部の初期角度およ び回動角を変更するこ とができる。

第 9 図は 、 本発明に係る 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置の第 4 の実施例の要部を概念的に示 じたもので、 上記 した第 1 の実施例とは角度規定 レバ 一の揺動 'を規制する構成のみが異な っ ている 。

すなわち 、 この第 4 の実施例では、 角度規定 レバー

5 0にその揺動面の面外方向 （ 図中の矢印 b方向 ） に 向けて ロ ー ラ （ 係合部材 ） 5 Ί が突設さ れて いる と と -も に 、 ガ イ ド部材 5 2 は フ ィ ー ドノ ー 5 3 の上面 5 3 a上に上記 ロ ーラ 5 1 の突設方向に沿 っ て移動可 能に配設されている。

また、 ガイ ド部材 5 2の切欠 5 2 aにおける上下両 端内面に は、 それぞれ該ガイ ド部材 5 2の移動方向に 沿 っ て配設された階段状の当接面 5 2 t ， 5 2 b 2 , 5 2 b 3 および 5 2 c i , 5 2 c 2 , 5 2 c ₃ を有 し ている。

この第 4の実施例では、 角度規定 レバ一 5 Qの ロ ー ラ 5 1 がガイ ド部材 5 2の当接面、 た とえば 5 2 b 3 および 5 2 C 3 に当接係合するこ とによ っ て該レパー 5 0 の揺動 が規制され、 図示せ ぬフ ィ ン の軸部の 回動角が規定される と とも に 、 上記ガ イ ド部材 5 2 を移動 させ 、 上記 ロ ー ラ 5 と当接す る ガイ ド部材 5 2の当接面 5 2 b 3 , 5 2 c a を当接面 5 2 b i ， 5 2 c i または当接面 5 2 b a , 5 2 G 2 に変化させ る こ とによ り 上記馳部の初期角度および回動角が変更 される。

なお、 この第 4の実施例において は、 角度規定 レバ - 5 0に対 して ロ ーラ 5 1をその突設方向に沿 っ て移 動可能に配設する とともに、 ガイ ド部材 5 2をフ ィ ー ドパー 5 3 に固定させた場合にも同様に軸部の初期角 度および HI動角を変化させるこ とができる。

第 1 Q図ない し第 1 3図は、 本発明に係る 卜 ランス フ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置の第 5の実施例を 概念的に示 したものである。

こ こで例示する 卜 ラ ン.スフ ァ フ ィ ーダも、 先の第 1 の実施例 と周様に、 互いに平行に配設され、 かつカ ム や レバー等によ り連係 して三 元運動される 1 対の フ イ ー ドバーを備えていて、 これ ら フ ィ ー ドバーの互い に対向する複数の位置にそれぞれフ ィ ンガチル 卜 装置 に よ っ て フ ィ ンガが対向設置されている。 なお、 これ ら フ ィ ンガチル 卜装置は、 それぞれ周一の構成を有 し ているため、 以下に は、 その う ちのひ とつ について説 明する。

第 1 2図に示すよ う に 、 フ ィ ー ドパー 6 Qは、 上板 6 Q a 、 下板 6 0 bおよびこれ らを連結する 1 対の側 板 6 0 c ， 6 0 c によ り 長尺の角筒状に形成されて お り 、 その上板 6 0 a上にはブラケ ッ 卜 6 1 が固着され ている。 ブラケ ッ ト 6 1 は、 フ ィ ー ドパー 6 0の長手 方向中心線よ り も、 図示 していないも う 一方のフ ィ ー ドパーが位置する方向 （ 図中の矢印 B方向、 なお、 フ イ ー ドパー 6 0におけるも う 一方のフ ィ ー ドパーが位 置する方向を以下単に フ ィ ー ドパー 6 0の内方 という ） に配置されてお り 、 その中心部に は軸受孔 6 Ί aが形 成されて いる'。 軸受孔 6 1 a は、 その軸心が、 上記フ イ ー ドパー 6 Qの短手方向に沿 っ て形成されてお り 、 その内部に は 、 プ ッ シ ュ 6 2を介 してフ ィ ンガ保持部 材 6 3が回動可能に嵌祷されている。 図か らも明 らか なよ う に 、 このフ ィ ンガ保持部材 6 3 は、 その両端部 が上記プラケ ッ ト 6 1 から突出 した状態で支持されて お り ， さ ら にフ ィ ー ドバー 6 0 の内方に位置する端部 はその先端が上板 6 0 a の側端まで延設されている。 ― このフ ィ ンガ保持部材 6 3 には、 第 Ί 1 図に示すよ う に、 中心部に矩形状の取付孔 6 3 aが貫設されてお り 、 その内部にはフ ィ ンガ 6 4 の軸部 6 4 aが着脱自 在に嵌入されている。 フ ィ ンガ 6 4 は、 第 Ί 0 図に示 すよ う に、 断面が矩形状を成す軸部 .6 4 a の先端に ヮ . ー ク 6 5 をクランプするクラ ンプ部 6 4 b を有 してお り 、 上記フ ィ ンガ保持部材 6 3 におけるフ ィ ー ドパー 6 0 の 内方 に 位 置 す る 端部側 か ら 上 記 ク ラ ンプ部 6 4 b -をフ ィ ー ドパー 6 0 の内方へ向けて突出 した状 態で該保持部材 6 3 と連結されている。 なお、 第 Ί 0 図および第 1 2 図中の符号 6 6 は、 先端部が上記フ ィ ンガ保持部材 6 3 の取付孔 6 3 a内に出没自在に配設- さ れ た ス 卜 ッ ノ《 ピ ンで あ り 、 フ ィ ン ガ 6 4 の軸部 6 4 a に形成された係止孔 6 4 c に嵌合するこ と によ り 、 該フ ィ ンガ 6 4 のフ ィ ンガ保持部材 6 3 か らの抜 け方向の移動を阻止する。

—方、 このフ ィ ンガチル 卜 装置では、 第 1 2 図に示 すよ う に、 フ ィ ンガ傈持部材 6 3 におけるフ ィ ー ドパ 一 6 0 の外方に位置する側の端部に該保持部材 6 3 に 連動 して揺動される角度頻定 レパー 6 7 を備えている。 角度頻定 レパー 6 7 は、 第 Ί 1 図に示すよう に 、 フ ィ ンガ保持部材 6 3 の外周域における異なる 2 位置に ピ ン 6 8 , 6 9を備えてお り 、 一方の ピン 6 8 に はシ リ ンダァ クチ ユ エー タ 7 0の作動 口 ッ ド 7 0 aが連結さ れ、 他方の ピン 6 9 に は ロ ーラ （ 係合部材 ） 7 1 が連 結されている。

シ リ ンダァ ク チ ユ エータ 7 0は、 第 1 0図および第 Ί 図に示すエアゾ、イ ド ロ シ リ ンダ 7 2 , 7 2に よ つ て空圧か ら 変換さ れた油圧で作動さ れる も ので、 第 Ί 0図に示す よ う に 、 フ ィ ー ドパ一 6 0の長手方向に 沿 っ て配設され、 かつその基端部はブラケ ッ 卜 7 3お よび ピン 7 4 を介 して フ ィ ー ドパー 6 0の上板 6 0 s 上に枢支されている。

ロ ーラ 7 1 は、 角度規定 レバー 6 7 におけるフ ィ ー ドパー 6 0の外方に位置する面か ら該 レパー 6 7の延 設方向に直交する方向に突設されてお り 、 その周面は ガイ ド部材 7 5 に形成された切欠 7 5' a内に 占位され て いる。 ガイ ド部材 7 5 は、 その基端部が薄型シ リ ン ダァ ク チ ユ エ ー タ 7 6の作動 ロ ッ ド 7 6 a に連結さ れ てお り 、 該シ リ ンダァ ク チ ユ エータ 7 6を作動させる こ とに よ っ て 、 フ ィ ー ドパー 6 0の上板 6 0 a _Lに布 設された レール部材 7 7 に沿 っ て該フ ィ ー ドパー 6 0 の長手方向へ移動される。

ま た、 第 1 1 図に示すよ う に 、 このガイ ド部材 7 5 は 、 上記切欠 .7 5 a の 上下両端内面に そ れぞれフ ィ 一 ド パ 一 6 0 の 上板 6 0 a か ら の高さ の異な る 3つ ず つ の 当接面 7 5 b i , 7 5 b 2 , 7 5 b ₃ および 7 5 c ι , 7 5 c 2 , 7 5 C 3 を有 している。 これら 当接面 7 5 b i , 7 5 b 2 , 7 5 b ₃ および 7 5 c i , 7 5 c 2 , 7 5 C 3 は、 それぞれ上記 ロ ーラ 7 1 とほ ぼ周一の径を有する長孔状を成 してお り 、 フ ィ ー ドパ 一 6 0の長手方向に沿 っ て互いに連続されている。

さ らに、 上記ガイ ド部材 7 5 は、 上記切欠 7 5 a内 にス 卜 ッ ノ 面 7 5 d i , 7 5 d 2 , 7 5 d 3 を有 して い る 。 こ れ らス 卜 ッ ノ\°面 7 5 d i , 7 5 d 2 , 7 5 d a は、 それぞれが平坦に形成され、 かつ上端内面の 当接面 7 5 b i , 7 5 b 2 , 7 5 b ₃ と下端内面の当 接面 7 5 c i , 7 5 c 2 , 7 5 c 3 との間に位置する 部位に設け られてお り ， さ ら に ごれ ら当接面 7 5 ， 7 5 b 2 , 7 5 b 3 お よ び 7 5 c i , 7 5 c ₂ , 7 5 c 3 と互いに連続 して形成されている。

図か ら'も明 らかな よ う に 、 上端内面の当接面 7 5 b 1 7 5 b 2 , 7 5 b s とス ト ッ ゾヽ。面 7 5 d i , 7 5 d 2 , 7 5 d 3 とは、 上記角度頻定 レパー 6 7の 揺動による ロ ーラ 7 1 の移動域上に配置され、 かつ下 端内面の当接面 7 5 c i , 7 5 c 2 > 7 5 c 3 は、 そ れぞれ上記当接面 7 5 b i , 7 5 b 2 , 7 5 b ₃ に対 応する ロ ーラ 1 の移動域か ら左方へずれた位置に配 置されている。

上記のよ う に構成され fcフ ィ ンガチル ト装置では、 シ リ ンダァ クチユ エータ 7 0を作動させ、 その作動口 ッ ド 7 0 aを進退移動させる と、 角度規定 レバ一 6 7 を介 し てフ ィ ンガ保持部材 6 3が回動され、 この保持 部材 6 3 に連結された フ ィ ンガ 6 4の軸部 6 4 aがそ の軸心まわ り に回動される。

いま 、 第 1 3図に示すよ う に 、 薄型シ リ ンダァ クチ ユ エー タ 7 6を作動させ、 角度想定 レバー 6 7の ロ ー ラ 7 1 がガイ ド部材 7 5の上端内面にある当接面 7 5 b 1 に当接嵌合 した状態か らシ リ ンダァ クチ ユ エー タ 7 0を作動させる と 、 角度頻定 レバー 6 7の揺動 に よ つ て 、 ま ず上記 ロ ーラ 7 1 がス ト ツ バ面 7 5 d 1 に当 接係合 し て角度規定 レバー 6 7の揺動を頻制 し 、 該レ パー 6 7およびフ ィ ンガ保持部材 6 3を介 して フ ィ ン ガ 6 4の軸部 6 4 aの回動角を頻定する。

しかる後、 上記シ リ ンダァ ク チ ユ エ ー タ 7 6を作動 させてガイ ド部材 7 5を第 1 3図において右行させる と、 軸部 6 4 aはシ リ ンダァ ク チ ユ エータ 7 0に よ つ てさ ら に周方向に回動される。 軸部 6 4 aが回動する と 、 上記 ロ ーラ 7 1 が今度はガイ ド部材 7 5の下端内 面にある当接面 7 5 c i に当接嵌合 して角度想定 レバ 一 6 7の揺動を頻制 し 、 該レバー 6 7およびフ ィ ンガ 保持部材 6 3を介 して軸部 6 4 aの回動角を頻定する。

すなわち 、 この状態におけるフ ィ ンガ 6 4 は、 ま ず ス 卜 ツ バ面 7 5 d 1 に っ て頻制された角度頻定 レバ 一 6 7の揺動角に対応する角度だけチル 卜 され、 さ ら にその後下端内面にある当接面 7 5 c i によ っ て規制 された角度頻定 レバー 6 7の揺動角に対応する角度だ けチル 卜 される こ とになる。

したがっ て、 た とえばフ ィ ンガ 6 4をチル 卜 させる こ とによ っ て金型のワ ー ク を確実に クラ ンプするこ と ができる と ともに、 このワ ーク のク ラ ンプ後にも リ フ 卜動作とチル 卜動作とを周時に行なう こ とができ、 リ フ 卜ス ト ロ ー クの短縮化を図るこ とができる。 また、 ク ラ ンプ したワー ク の姿勢を リ フ 卜動作の際に変化さ せ、 そのま ま の姿勢で次の加工ステーシ ョ ンへ搬送 し、 さ らにダウン動作の際にワ ー ク の姿勢を変化させるこ とによ り 、 ワ ー クの加工面を変更するこ とができる。

なお、 この第 5の実施例によるフ ィ ンガチル 卜装置 によれば、 薄型シ リ ンダァ ク チユ エータ 7 6を作動さ せるこ とによ っ てガイ ド部材 7 5 の位置を変化させ、 角度規定 レバ ー 6 7 の ロ ーラ 7. Ί と当接する当接面 7 5 b 1 , 7 5 C 1 を当接面 7 5 b ₂ , 7 5 C 2 ま た は当接面 7 5 b ₃ , 7 5 c 3 に薆更する こ とに よ り フ ィ ンガ 6 4の軸部 6 4 aの初期角度および回動角を変 更するこ とができる。

また、 上記した第 5の実施伊 1では、 ガイ.ド部材 7 5 に上端内面の当接面 7 5 b 1 ( 7 5 b 2 , 7 5 b ₃ ) と下端内面の当接面 7 5 G ( 7 5 c 2 , 7 5 c a ) との間に複数のス ト ツ バ面を設けるこ とによ り 、 ヮ ー ク 6 5 の姿勢を複数の段階に変化させるこ とが可能に なる。

さ らに、 上記第 5 の実施例においては、 ガイ ド部材 ' 7 5を移動可能に設ける と ともに 、 このガイ ド部材 7 5 にス 卜 ッ パ面 7 5 cH , 7 5 2 , 7 5 d 3 と当接 面 7 5 b i , 7 5 b 2 · , 7 5 b 3 お よ び 7 5 c i ,

7 5 c 2 , 7 5 c 3 とを設けているが、 これ らス 卜 ッ パ面および当接面は、 ロ ーラ 7 1 に設けてもよい し、 ま た ロ ーラ 7 1 および角度頻定 レバー 6 7の少な く と も一方を、 上記ス 卜 ツ バ面 と当接面 とが連続する方向 に沿 っ て移動させても周様の効果を期待するこ とがで きる。

第 Ί 4図ない し第 1 6図は、 本発明に係る 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置の第 6の実施例を 概念的に示 したものである。

ここで例示する 卜 ランスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチ ル 卜装置は、 先に示 した第 1 の実施例 と重複する構成 要素を有 しているため、 この重複する構成要素につい て は同一符号を付 し 、 その説明は省略する。

第 1 6図に示すよ う に 、 このフ ィ ンガチル ト 装置は、 フ ィ ンガ保持部材 4 におけるフ ィ ー ドバー Ί の外方に 位置する端部に角度規定部材 8 0を備えて いる。 角度 規定部材 8 0は、 第 1 5図に示すよう に 、 上記フ ィ ン ガ保持部材 4 とほぼ同径の円板部 8 0 a とこの円板部

8 0 aの外周面からその径外方向に突設された レバー 部 （ 角度規定 レバー ） 8 0 b とを有 してお り 、 上記円 板部 8 0 aの中心軸をフ ィ ンガ保持部材 4 の軸心 と合 致させた状態で該保持部材 4 に固定されている。 また 、 第 1 6図に示すよう に 、 このフ ィ ンガチル ト 装置は、 フ ィ ー ドパー 1 の外方側に位置するブラケッ

- 卜 2の外端面に 1 対の リ ング部材 8 1 , 8 2を備えて いる,。 これ ら リ ング部材 8 1 , 8 2 は、 第 1 5図に示 すよう に互いに周径の環状を成 し、 かつ互いに対応す る部位に複数の円弧状を成す長孔 8 1 a , 8 1 a〜

8 2 a , 8 2 a…を有 してお り 、 これ ら長孔 8 1 a , 8 a "·および 8 2 a , 8 2 a…を介 してボル 卜 8 3 , 8 3…をプラケッ 卜 2 に締結させる こ とによ り該プラ ケ ッ 卜 2 に回動可能に画定されている。 すなわち 、 上 記 リ ング部材 8 1 , 8 2の長孔 8 1 a , 8 1 a…およ ぴ 8 2 a , 8 2 a…は、 それぞれの環の軸心 と周心上 に形成されてお り 、 上記ポル 卜 8 3 , 8 3…に対する

• 長孔 8 Ί a , 8 1 a · "および 8 2 a , 8 2 a…の位置 を変化させるこ とによ り 、 リ ング部材 8 1 , 8 2が相 対的、 かつ フ ィ ンガ保持部材 4の軸心まわ り に回動さ れる。

これら リ ング部材 8 Ί , 8 2は、 第 1 6図に示すよ う に、 上記した角度規定部材 8 0の外周域に配設され、 かつそれぞれの内 ill面 8 1 b , 8 2 bは、 上記角度規 定部材 8 Qの レバー部 8 Q bよ り も外方に位置されて いる。

ま た、 第 1 5 図に示す よ う に 、 これ ら リ ング部材 8 1 , 8 2は、 それぞれ係合片 8 1 c , 8 2 cを有 し ている。 これら係合片 8 1 c , 8 2 c は、 リ ング部材 8 1 _r 8 2の内周面 8 1 b , 8 2 bか ら中心方向に向 けて突設されてお り'、 その先端面は上記角度頻定部材 8 0における R板部 8 0 aの外周面近傍に位 されて いる。

上記のよ う に構成されたフ ィ ンガチル 卜装置では、 シ リ ンダァ ク チユ エータ 9を作動させ、 その作動 ロ ッ ド 9 aを進退移動させる と、 回動 レバー 4 bを介 して フ ィ ンガ保持部材 4が回動され、 この保持部材 4の回 動に伴 っ て角度規定部材 8 0の レバー部 8 O bおよび 停止 レバ一 Ί 9 が揺動される と ともに 、 該保持部材 4 に連結されたフ ンガ 5の軸部 5 aがその軸心まわ り に回動される。 '

この軸部 5 aの;初期角度および回動角は、 角度規定 部材 8 0の レバ一.部 8 0 bが、 リ ング部材 8 1 , 8 2 に設け られた係合片 8 1 c . 8 2 c に当接係台するこ と に よ っ て 規定 さ れ る が 、 こ れ ら 係 合 片 8 1 c . 8 2 c は、 リ ング部材 8 Ί , 8 2が適宜回動するこ と に よ っ て任意の位置に 、 しかも連続的に移動されるた め、 上記軸部 5 aを任意の回動角に規定するこ とがで さる 。

したが っ て 、 ク ラ ンプする ワ ー ク の仕様変更等によ つ て要求されるフ イ ンガ、 5のチル 卜 角が変更された場 台 にも迅速、 かつ容易に対応するこ とができる。

な お 、 こ の第 6 の実施例 に お いて は 、 ガ イ ド部材 に 柜当 する リ ン グ部材 8 1 , 8 2 の係合 片 8 1 c , 8 2 c を角度頻定 レバー に相当する角度頻定部材 g o の レパー部 8 0 b の揺動方向に沿 っ て連続的に移動さ せるこ とによ り フ ィ ンガ 5 の軸部 5 a の回動角を変更 するよう に しているが、 た とえば、 ガイ ド部材を角度 親定 レパーの延設方向に沿 っ て連続的に移動させ、 該 レパーの実質的な腕の長さを変化させるこ とによ っ て 軸部 5 a の初期角度および回動角を娈更するよう に構 成 した り 、 あるいはガイ ド部材を固定させる と ともに、 フ ィ ンガ 5 の軸部 5 a に対 して角度規定 レバーをその 揺動方向に移動可能に設け、 この角度想定 レバーを連 続的に移動させるこ と によ っ て軸部 5 a の初期角度お よび回動角を変更するよう に構成 しても周様の効果を 期待するこ とができる。

また、 第 1 7 図および第 1 8 図に示すこの発明の第 · 7 の実施例および第 8 の実施例のよう に、 角度頻定レ ゾ 一 9 0 , 9 1 およびガイ ド部材 9 2 , 9 3 の少な く とも一方に 、 角度頻定 レバー 9 0 , 9 1 の延設方向に 沿 っ て傾斜する当接面 9 2 , a , 9 a を設ければ、 上 記 した第 6 の実施例の移動態様に加えて、 フ ィ ンガ 5 の軸部 5 a に対 して上記角度頻定 レバー 9 0 , 9 1 を その延設方向 （図中の矢印 c および矢印 d 方向 ） に連 続的に移動させた場合にも上記軸部 5 a の初期角.度お よび回動角を任意に頻定するこ とができる。

さ らに、 第 Ί 9 図および第 2 0 図に示す この発明の 第 9 の実施例および第 1 0 の実施例のよう に、 角度規 定 レパー 9 4 , 9 5およびガイ ド部材 9 6 , 9 7の少 な く とも一方に 、 角度頻定 レバー 9 4 , 9 5 の揺動面 の面外方向に沿 っ て傾斜する当接面 9 6 a , 9 5 aを 設ければ、 上記 した第 6の実施例の移動態様に加えて 、 上記角度頻定 レバー 9 4 , 9 5およびガイ ド部材 9 6 , 9 7の少な く とも一方を当接面 9 6 a , 9 5 aの傾斜 方向 （ 図中の矢印 eおよび矢印 f 方向 ） に連続的に移 動させた場合にも周様の効果を期待するこ とができる。

第 2 1 図は、 本発明に係る 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ーダの フ ィ ンガチル 卜 装置の第 1 1 の実施例の要部を溉念的 に示 したもので、 上記 した第 6の実施例 と は角度頻定 レバ一の揺動を頻制する構成のみが異 っ ている。

すなわち 、 この第 1 1 の実施例では、 角度頻定 レバ - 0 0に-その延設方向に沿 っ て長孔 1 0 0 aが形成 されてお り 、 この長孔 1 0 0 a内に は ピン 1 0 1 を介 して ロ ーラ 1 0 2が移動可能に配設されている。

—方、 ガイ ド部材 1 0 3 は、 フ ィ ー ドノ ー 1 0 4の 上板 1 0 4 a上 に固定されてお り 、 その切欠 1 0 3 a の上下両端内面には、 それぞれ上記 ロ ーラ 1 0 2の移 動方向 に 沿 っ て傾斜する平坦 なテ ーパ面 （ 当接面） 0 3 b , 1 0 3 cを有 している。

この第 7の実施例では、 角度規定 レバー 1 0 0の 口 —ラ 1 0 2がガイ ド部材 1 0 3のテーパ面 1 0 3 b , 1 0 3 c に当接係合するこ と によ っ て図示せぬフ ィ ン ガの軸部の回動角が頻定される と ともに 、 上記 ロ ーラ 0 2を長孔 1 0 0 a内で移動させるこ とによ っ て上 記軸部の初期角度および回動角 任意の角度に変更さ れる。

なお 、 こ の第 1 1 の実施例に お いて は 、 テ ー パ面 1 Q 3 b , 1 Q 3 C をフ ィ ー ドパー 1 Q 4の上板 1 0 4 aに対 して平行に設けた場合にも、 ロ ーラ 1 0 2の 移動に よ っ て角度規定 レバー Ί Q Qの実質的な腕の長 さが変化するため 、 馳部の初朗角度および回動角を変 更するこ とができる。

また、 この第 1 1 の実施例においては、 係合部材に 相当する ロ ーラ 1 Q 2を角度規定 レバー 1 0 0の延設' 方向に沿 っ て連銃的に移動させるこ とによ り フ ィ ンガ の軸部 （ 図示せず ） の初期角度および回動角を変更す ： るよう に しているが、 .た とえば、 ロ ーラ 1 Q 2を角度 . 規定 レバー 1 Q 0の揺動方向に沿 っ て移動可能に設け、 この ロ ーラ 1 Q 2を連铳的に移動させるこ とによ っ て 図示せぬ轆部の初期角度および回動角を変更するよう に構成した り 、 あるいは、 ロ ーラ 1 Q 2を角度規定 レ パー 1 Q Qに固定させる と ともに、 この角度規定 レバ - 1 Q Qおよびガイ ド部材 1 Q 3の少な く とも一方を、 該角度規定 レバ一 1 0 0の延設方向、 またはこの レバ 一 1 Q Q の揺動方向に沿 っ て移動可能に設け、 これら · レバー 1 0 0 またはガイ ド部材 1 0 3を連続的に移動 させるこ とに よ つ て図示せぬ軸部の初期角度および回 動魚を変更するよう に構成しても同様の効果を期待す るこ とができる。 なお、 これ らの場合 において 、 ガイ ド部材 1 0 3を角度頻定 レバー 1 0 0の延設方向に沿 つ て 移動す る構成以外の構成で は 、 上記ガ イ ド部材 1 0 3の テーパ面 1 0 3 b , 1 0 3 c は フ ィ ー ドノ ー 1 0 4の上板 Ί 0 4 aに対 して平行に設けた場合に も 軸部 （ 図示せず ） の初期角度および回動角は変更され る。 '

さ ら に 、 第 2 2図および第 2 3図に示すこの発明の 第 1 2の実施例および第 1 3の実施例のよ う に 、 ロ ー ラ （ 係合部材 ） 1 1 0 , 1 Ί 1 およびガイ ド部材 1 Ί 2 ， 1 Ί 3 の少な く と も一方 に 、 該 ロ ー ラ 1 1' ◦， 1 1 の突設方向に沿 っ て傾斜する当接面 Ί 1 2 a ， 1 1 aを設ければ、 上記 した第 1 1 の実施例の移動 態様に加えて 、 角度規定 レバー Ί 1 4 , .Ί 1 5 、 ロ ー ラ Ί 1 0 , Ί Ί 1 およびガイ ド部材 1 1 2 , 1 1 3の いずれかひ とつを当接面 1 '1 2 a , 1 1 1 aの傾斜方 向 （ 図中の矢印 gおよび矢印 h方向 ） に連続的に移動 させ た場合 にも軸部 （ 図示せず ） の初'期角度および回 動角を任意に規定するこ とができる。 産業上の利 可能性

この発明は、 卜 ランスフ ァ プ レス等に適用される 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダに有用である。

Claims

請 求 の 範 囲

( ) ワ ーク保持用 フ ィ ンガの軸部をフ ィ ー ドパー に 対 して回動可能に支持する手段 と、

上記フ ィ ンガの軸部を回動させる手段 と、

上記軸部の回動角を規定する角度規定手段 と、 上記軸部を上記角度想定手段の想定する回動角 と は 異なる回動角に停止させる角度停止手段と

を備えた 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜裝 置。

( 2 ) 上記角度規定手段は、

上記軸部に連動 して揺動される角度規定 レバー と、 上記角度規定 レバーからその揺動面の面外方向に向 けて突設さ た係合部材と、 - . 上記係合部材に当接係合 して上記角度規定 レバーの - 揺動を規制するガイ ド部材と

を镱えてなる請求の範西第（1 ) 項記載の 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置。

( 3 》 上記角度停止手段は、

上記馳部に連動 して揺動される停止レバー と、 , 上記停止レバーの揺動域に出没自在に配設され、 上 記停止レバー に当接係合 して該レパーの揺動を規制す るス 卜 ッ パ部材と

を備えてなる請求の範囲第（1 ) 項記載の 卜 ランスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置。 { 4 ) ワ ー ク保持用 フ ィ ンガの軸部をフ ィ ー ドバー に 対 して回動可能に支持する手段 と、

上記フ ィ ンガの軸部を回動させる手段 と 、

上記軸部に連動 して揺動される角度頻定 レパー と 、 上記角度頻定 レバーか らその揺動面の面外方向に向 けて突設された係合部材 と 、

上記係合部材に当接係合 して上記角度規定 レバーの 揺動を頻制するガイ ド部材 と 、

上記係合部材および上記ガイ ド部材の少な く と も一 方に形成され、 他方に当接係合するこ と に よ っ て上記 角度頻定 レバーの揺動角を変化させ 互い に連続 した ス 卜 ッ パ面および当接面 と

を備え、 上記角度規定 レバー、 上記係合部材および 上記ガイ ド部材の少な く ともひ と'つを上記ス ト ッ パ面 および上記当接面のいずれかを選択するべ く 移動可能 に配設 した ト ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜 裝 置。

( 5 ) '上記ガイ ド部材に 、 '上記ス 卜 ッ パ面および上記 当接面を設ける と ともに 、 上記ガイ ド部材を移動可能 に配設 した請求の範囲第 （4 ) 項記載の 卜 ラ ン スフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置。

( 6 ) ワ ー ク保持甩フ ィ ンガの軸部をフ ィ ー ドパー に 対 して回動可能に支持する手段と、

上記フ ィ ンガの馳部を回動させ る手段と、

上記軸部に連動 して揺動される角度規定 レバー と、 上記角度頻定 レパー に当接係合 して該レバ一の揺動 を規制するガイ ド部材 と

を備え、 これら角度親定 レパーおよびガイ ド部材の 少な く とも一方を上記軸部の回動角を変更するべ く連 続的に移動可能に配設 した 卜ラ ンスフ ァ フ ィ 一ダのフ イ ンガチル 卜装置。

( 7 ) 上記ガイ ド部材は、 - 環状を成 し、 かつ上記軸部の軸心まわ り に回動可能 に配設された 1 対の リ ング部材と、

これ ら リ ング部材の周面か らそれぞれ突設され、 上 記角度頻定 レバー に当接係合する係合片 と

を備えた請求の範囲第（6 ) 項記載の 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置。

( 8 -) 上記軸部を、 上記ガイ ド ^材の規制による回動 ' 角 とは異なる回動角に停止させる角度停止手段を付設 してなる請求の範囲第（6 ) 項記載の 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ーダの フ ィ ンガチル 卜装置。

， (' 9 ) 上記角度停止手段は、

上記軸部に連動 して揺動される停止 レバー と、 上記停止 レバーの揺動域に出没自在に配設され、 上 記停止レバー に当接係合 して該レバーの揺動を規制す るス ト ッパ部材と

を備えてなる請求の範囲第（8 ) 項記載の ト ランスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置。

( 1 Q ) ワ ー ク保持甩フ ィ ンガの馳部をフ ィ ー ドパー に対 して回動可能に支持する手段 と 、

上記フ ィ ンガの軸部を回動させる手段 と、

上記軸部に連動 して揺動される角度頻定 レパー と 、 上記角度頻定 レパーか らその揺動面の面外方向に向 けて突設された係合部材 と 、

上記係合部材に当接係合 して上記角度想定 レ .パーの 揺動を頻制するガイ ド部材 と

を備え、 これ ら角度想定 レバー 、 係合部材およびガ ィ ド部材の少な く ともいずれかひ とつを上記軸部の回 動角を変更するべ く連続的に移動可能に配設 した 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜裝置。

( 1 ) 上記係合部材を、 上記角度頻定 レバーに対 し て移動可能に配設する と ともに 、 上記ガイ ド部材に、 上記係合部材に当接係合 し 、 該係合部材の移動方向に 沿 っ て延設された平坦な当接面を設けた請求の範屈第 ( 1 '0 )項記載の 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ 一ダのフ ィ ンガチル 卜 装置。

( 1 2 ) 上記軸部を、 上記ガイ ド部材の規制による回 動角 とは異なる回動角に停止させる角度停止手段を付 設 してなる請求の範囲第（1 0 )項記載の 卜 ラ ンスフ ァ フ ィ ーダの フ ィ ンガチル 卜 装置。

( 3 ) 上記角度停止手段は、

上記軸部に連動 して揺動される停止 レバー と、 上記停止レバーの揺動域に出没自在に配設され、 上 記停止 レバ ー に当接係合 し て該 レバ ー の揺動を規制す るス 卜 ッ パ部材と

を備えてなる請求の範囲第（12)項記載の 卜 ランスフ ァ フ ィ ーダのフ ィ ンガチル 卜装置。