WO1988009627A1 - Machine for manufacturing filled up molded products - Google Patents

Description

明 細 書 充填成型品製造機

[ 産業上の利用分野 ]

*発明 は充塡成型品製造機、 更に詳 し く は開 口

袋状の充塡都を形成 し た弾性充塡型に 、 非固形状 の充塡物、 例え ば水あ る い は練 り 状のチ ョ コ レー ト 、 か ま ぼ こ 、 ッ ミ レ 等の よ う な 食料品 、 消 し ゴム に よ う な文具品あ る い は石鏡の よ う な 3用品 等を充填 し 、 その後固化成型する ための充塡成型 品製造機に閬する も ので あ る 。

[ 従来の技術 ]

従来か ら 食料品で あ る と 、 その他のも ので あ る と を問わ ず、 充塡型を用いて 、 充塡成型品を製造 す る こ と が行なわれて いた 。

こ の よ う な従来の充塡型は 、 充塡成型品の形状 に応 じ た剛体か ら な る複数の分割型か ら形成され てい た。

そ し て こ の よ う な従来の分割型を用い た充塡型 は 、 充塡物を こ れ ら 分割型 内部 に 充填 し 、 こ の 充塡物 を 分割型内部で 固化 さ せ た後 、 分割型を 分割する こ と に よ っ て取 り 出すも ので あ っ た。

し か し な が ら こ の よ う な従来の充塡型を甩いて 製造 し た充塡成型品は 、 分割型を用いて製造する 関係上 、 ど う し て も 分割型の 割 り 線がで て し ま い 、 製造さ れ た充塡成型品の商品価値を低下さ せ る こ と と な っ て ヽ た 。

ま た 、 特に複雑 な形状の充塡成型品を製造す る た め に は 、 数 多 く の 分割 型 が 必要 と さ れ 、 製造 工程の複雑化を も招いて い た 。

更に分割型 自 钵が剛体に て形成さ れて い た ため に 、 分割型 自 体の製造に も 多額の費用がかか り 、 そ れ が製 品 コ ス ト に 多大 な 影響 を 与 え る こ と と な っ て い た 。 特 に 多 品 種少量製造 の 場合 に は 、 充塡成型品全体の コス ト に 占 め る 分割型 コス 卜 が 多大 と な り 、 実際に はお よ そ製造す る こ と がで き な い状態 と も な つ て い た 。

ま た従来の剛体の分割充塡型を用 い た際に は、 固 化 さ せ る 時 に 体積 が 增滅 す る 充塡物 の 場 合 に は 、 固化工程で の加圧あ る い は減圧に よ っ て分割 充塡型を破損 し て し ま う こ と も あ っ た 。

そ こ で 、 充塡型 と し て 、 開 口 袋状の充塡部を有 す る 弾性充塡型を用い る こ と に よ っ て 、 割 り 線の な い充塡成型品 を製造可能 と す る と 共に 、 充塡型 自 体の製造 コス ト の低減、 充墁型の破損防止を も 図 り 、 同時に製造工程の大幅な箇素化を図る こ と が考え ら れた。

[発明が解决 し ょ う と す る 曙題点 】 レ か し なが ら こ の よ う な従来の充塡成型品製造 機 に あ っ て は 、 弾性充塡型内部で 固化 し た充塡 成型品の抜取 り 装置における抜取 り 作業を、 弾性 充塡型の反開 口 部儸か ら 充塡成型品を押 し 出 して 行な う こ と と す る と 、 こ の作業中に充塡成型品を 損傷さ せ て 、 商品価値を 低下 さ せ る 場合が あ つ た。

ま た弾性充塡型の 反開 口 部僳 か ら 負圧で 吸 引' し 、 弾性充塡型を 膨張 さ せ て か ら 充塡成型品 を 抜取 る よ う に形成 し た場合で あ っ て も 、 充塡成 型品が弾性充塡型に密着 し て し ま っ て 、 抜取 り が 行な え な い場合があ っ た。

そ こ で 本発明 は 、 ま ず弾性充塡型内部の充填 成型品を負圧吸着装置に よ っ て吸着させ 、 その後 弾性充塡型を膨張さ せる こ と に よ っ て 、 充塡成型 品を負圧吸着装置に吸着さ せた ま ま で弾性充塡 か ら 離型さ せて拔取る 様に形成 して 、 充塡成型品 を損傷さ せずに 、 かつ確実に弾性充塡型か ら 抜取 る こ と がで き る 充填成型品製造檨を提供す る こ と を 目 的 と す る 。

[ 問題点 を解決す る ための手段 ] 前述 し た問題点 を解決す る ため に 、 水発明 は 、 全体を 、 開 口 袋状の充塡都を形成 し た弾性充塡型 へ充塡ノ ズルか ら 非固形状の充塡物を 塡す る 充 塡装置 と 、 こ の充塡物の弾性充塡型内で の 固化装 置 と 、 弾性充塡型の充塡部内部か ら 固化 し た充塡 物を取 り 出す抜取 り 装置 と か ら 形成 し 、 抜取 り 装 置を 、 · 弾性充塡型の 開 口 部か ら 充塡成型品に吸着 す る 負圧吸着装置 と 、 反開 口 部側か ら 負圧で吸引 し 、 弾性充塡型を膨張さ せて か ら 充塡成型品を抜 取 る 負圧室 と か ら 形成 し た こ と を特徴 と す る 。

[ 作用 ]

*発明 に 閬わ る 充填成型品製造機は 、 ま ず最初 に 、 充塡装置に よ っ て弾性充塡型に充塡物を充塡 する 。

こ の 弾性 充填型 は 、 充塡装置 あ る い は 抜取 り 装置に おいて全体 を拡張 ま た は収縮さ せる こ と に よ っ て 、 充塡 あ る い は 固化 さ せ た充塡物 の 取 り 出 し を行な う 必要があ る ため に 、 弾性材を用い る も ので あ る 。

ま た弾性充填型内部への充塡は、 弾性充塡型内 部気泡が残 ら な い よ う に 充塡を 行 な う も の で あ る 。

こ の よ う に充塡物を弾性充塡型内部に充填 し た 後 は 、 こ の 弾性充塡型 内部 の 充塡物 を 固化装置 に よ っ て 固化 さ せ る 。 こ の よ う な 充塡物の 固化 装置は、 充塡物の性質に応 じ て 、 加熱 理を加え る 装置 、 あ る い は冷凍処理を加 え る 装置等があ る 。

次 い で 弾性充塡型内部 で 固化 し た充塡物 を 、 こ の弾性充塡型内部か ら 離型さ せる よ う に弾性充 塡型を拡張さ せ、 内部の充塡物を抜取る 抜取 り 装 置に よ っ て 、 固化 し た充塡成型品を取 り 出す も の であ る 。

ただ こ の抜取り 装置に 関 レて は、 ま ず弾性充塡 型内部の充塡成型品を負圧吸着装置に よ っ て吸着 さ せ 、 そ の 後弾性充塡型 を 眵張 さ せ る も の で あ る 。

こ の よ う に す る こ と に よ っ て 、 充塡成型 品 は 負圧吸着装置に吸着 し て ま ま で 弾性充塡型が膨張 す る こ と と な る ので 、 充塡成型品が弾性充塡型に 密着 し て い る と し て も 、 充塡成型品の位置が固定 さ れた ま ま で 弾性充塡型のみが膨張 し て充塡成型 品 か ら ¾れ る の で 、 確実 か つ 損傷 な く 抜取 り が 行な え る こ と と な る 。

し た が っ て 、 こ の よ う に し て 形成 さ れ た充塡 成型品は、 損傷等がな い ため に 、 商品価値の高い 品と な る も ので あ る 。

[ 実 ¾例 ]

以下本発明 に係る 充塡装置を用い た充塡成型品 製造機の実 *例を 、 図示例に従 っ て説 ¾ す る 。

第 1 図は全体の構成を示す ブロ ッ ク 図で あ り 、 第 2 図は一部省略斜視図で あ る 。

図 示 し た よ う に 、 本発 明 は 、 弾 性充塡型 1 0 内部への充塡物 1 1 の充塡を行な う 充塡装置 4 0 と 、 こ の 充塡装置 4 0 に よ っ て 弾 性充塡型 1 0 内部に充塡 さ れ た充塡物 1 1 を 固化き せ る 固化装 置 6 0 と 、 弾性充填型 1 0 内部で 固化 し た充塡物 1 1 を抜取る ための抜取 り 装置 7 0 と か ら 形成さ れ、 かつ これ ら各装置は 、 連続 し て移送コ ンベア 2 0 に沿 っ て魔次 置されてい る と共に 、 こ れ ら 各装置 4 0 , 6 0 ， 7 0 は制铒装置 3 0 に よ っ て 制樺されて い る 。 ^

ま た移送 コ ン ベ ア 2 0 は 、 モ ー タ 2 1 の 回転 を 滅速璣 2 2 に よ っ て 減速 し て 伝動 し た プ ー リ 2 3 に よ っ て 、 于 め制御装置 3 0 に よ っ て 設定 し た速度で 、 各装置間を間欠移動 してい く も ので あ る 。

ま た こ の移送コンベア 2 0 には 、 多数の固定扳 2 4 が移動方 向 に 並列 的 に 固定 し て あ り 、 かつ こ の各固定扳 2 4 に は 、 最終成型品 と し ての充塡 成型品 1 2 の 大 き さ よ り も 大 き い 固定孔 2 5 が 穿設 し て あ る 。

こ こ で 弾性充塡型 1 0 は 、 開 口 袋状の 充塡部 1 3 と 、 こ の充填都 1 3 の開 σ部付近に形成され た固定部 1 4 と か ら 形成されて い る 。

塡部 1 3 は、 充塡成型品 1 2 の必要形状 と し て球状、 柱状、 適宜動物 あ る い は特定のキ ャ ラ ク タ ー等に模 し て形成さ れ、 充塡部 1 3 の内部に充 塡 し た充塡物 1 1 を 固化さ せ た後は 、 それ ら 球、 柱、 動物 あ る い はキ ャ ラ ク タ ー の形状 と な る よ う に な っ て ヽ る 。

ま た 固定部 1 4 は 、 充塡部 1 3 に連続 し たつ ば 状 の 部分 と し て 形成 さ れ 、 移送 コ ン ベ ア 2 0 に 固定 さ れた多数の 固定板 2 4 に 固定 さ れ、 開 口 部 か ら 充塡物 1 1 を 充塡部 1 3 内部 に 充塡 自 在 に 形成 し て あ る 。

ま た 更 に こ の 固 定部 1 4 は 、 充塡装置 4 0 の よ る 充塡作業時あ る い は抜取 り 装置 7 0 に よ る 抜 取 り 作業時に おいて膨張さ せ た時に 、 充塡部 1 3 のみ を膨張さ せ る 必要上、 充塡部 1 3 よ り も若干 肉厚に形成 し て お く こ と が望 ま し い 。

こ の こ と は 、 固定部 1 4 と 充塡部 1 3 と を同一 の厚さ に形成す る と 、 第 3 図に示 し た よ う に膨張 時に主 と し て 固定部 1 4 が伸びて し ま い 、 その結 果充分に伸び き ら な い充塡部 1 3 中 に充塡成型品 1 2 が残 っ て し ま っ て 、 充塡成型品 1 2 の抜取 り 0

作業が行え な い こ と があ る

た だ 固定部 1 4 を 充填部 1 4 よ り も 厚 く 形成 し て お く と 、 第 4 図 に示 し た よ う に 、 主 と し て 充塡部 1 3 が禅びる こ と と な り 充塡部 1 3 中の 充塡成型品 1 2 の取 り 出 し が容易に行え る こ と と な る 。

第 5 図乃至第 1 3 図は、 これ ら 各装置を倨別に 説明する ための図面であ る

第 5 図乃至第 9 図は、 充塡装置 4 0 の実 ¾例を 示すも ので あ る

で充塡装置 4 0 は、 充塡物 が水等の よ う に あ ま り 大き な粘性を有さ な い も ので あ る場合 に は、 弾性充塡型 1 0 の開 口部上方に充塡ノ ズル

4 1 を位置 さ せ 、 こ の 充塡ノ ズル 4 1 か ら 直接 弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 内 に充塡物 を 充塡する 充墳機構 4 2 のみに よ っ て足 り る 。

こ の睁に は、 充塡機構 4 2 の充填ノ ズル 4 1 を 弾性充塡型 1 0 上方に位置さ せてお き 、 弾性充塡 型 1 0 への充塡物 の充填が終了 し た後、 移送 コ ン ベ ア 2 0 の 間 欠移動 に よ っ て 、 j頃次 固定扳 2 4 が充塡ノ ズル 4 1 下方 を移動す る よ う に形成 す る こ と に よ っ て 、 充塡作業を行な う こ と がで き る

た だ こ こ で 、 使用す る 充塡物 の粘性が大 き い場合 に は 、 弾性充塡型 1 0 の 開 口 部付近に充塡 機構 4 2 の充塡ノ ズル 4 1 を位置さ せ 、 の充塡 ノ ズル 4 1 か ら 直接弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 内に充塡物 を充塡す る と 、 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 内部に空気が残 っ て し ま い 、 固化 し た 充塡成型品 1 2 に空洞がで き て し ま う

こ の よ う な場合に は 、 第 5 図の よ う に充塡装置 4 0 を 、 充塡機構 4 2 と 、 こ の充填機構 4 2 上部 に設け た上下動機構 4 3 と に よ っ て形成す る こ と も 考え ら れる

こ の 時 に は 、 充塡機構 4 2 の 充塡 ノ ズ ル 4 1 を 、 ま ず移送 コ ンベア 2 0 の上方か ら 上下動機構 4 3 に よ っ て弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 の底部 付近 ま で 降下 さ せ 、 そ の 位置 で 充塡 を 開 始 し た 後 、 充塡 を 遒続 し な が ら 、 そ の 充塡量 に 応 じ て 上下 動 機構 4 3 を 作 動 さ せ 、 徐 々 に 充塡 ノ ズル 4 1 を上舁さ せる も ので あ る 。

従 っ て こ の時に は、 充塡機構 4 2 に よ る 充塡速 度 と 、 上下動機構 4 3 に よ る 上昇速度 と が一定 対応関係 に な けれ ば な ら な い 。 ま た弾性充塡型 1 0 の高さ方向での断面形状が異な る 弾性充塡型 1 0 を 用 い る た び に 、 前記充塡速度及び上下動 速度を変更さ せな ければな ら な い 。 それ故、 充填 及び上下動を カ ム等 に よ つ て 行 な つ た の で は 、 弾性充塡型 1 0 の変更に伴な う カム変更が繁雑な ため 、 前記 2 つ の変数で あ る 、 単位時間あ た り の の充塡量 と 上下動速度 と を 、 制御装置 3 0 に よ る プロタ ラ ム制御に よ っ て 同時制 ¾を行な う こ と が 望ま し い 。

ま た以上の説明で は、 上下動機構 4 3 に よ っ て 充塡機搆 4 2 が上下動 す る と レ て 説明 し た が、 こ の 充塡時に は 、 弾性充塡型 1 0 と 充塡ノ ズル 4 1 と の相対的な位置をず ら せば足 り る ため に 、 前逾 し た場合 どは逆に 、 充塡機構 4 2 を停止さ せ て お い て 、 上下動機構 4 3 に よ っ て 弾性充塡型 1 0 を上下動さ せて も 良い 。 ま た全体を ラ イ ン 上に ffi置 し た場合に は 、 充塡 装置 4 0 に よ る 充塡作業中 は 、 弾性充塡型 1 0 を 停止さ せて お き 、 充塡作業の終 了後に移動さ せ る よ う な 間欠移動方式を と つ て も 良い が、 充塡装置 4 0 自 体 を ラ イ ン に 沿 っ て 移 動可能 に 形成 し 、 移動 さ せ な が ら 充塡装置 4 0 か ら 充塡物 1 1 の 充塡 を行 う よ う に し て も 良い 。

た だ充塡物 1 1 の粘性が更に大 き い と き に は 、 前述 し た よ う に 充塡 ノ ズ ル 4 1 を 充塡物 1 1 の 充塡 と 共 に 上方 に 移動 さ せ る だ け で あ っ て は 、 依 然 と し て 空気等 の 気泡 が充塡 部 1 3 の 内部 に 残 っ て し ま う こ と があ る 。

こ の よ う な 時 に は 、 弾性充塡型 1 0 の 弾性 に 着 目 し て種 々 の工夫をす る こ と がで き る 。

例 え ば、 第 6 図 に示 し た本発明 の実施例の よ う に 、 充塡装置 4 0 を 、 反充塡 ノ ズ ル 4 1 傯 か ら 負圧で吸引 し 、 弾性充塡型 1 0 を膨張さ せて か ら 充塡を開始す る よ う に形成す る こ と も で き る 。

更に具体的に は 、 所定の 固定板 2 4 位置に あ る 弾性充塡型 1 0 の 反 充塡 ノ ズ ル 4 1 側 に 負圧源 5 1 に逮通 し た負圧機構 5 2 を S置す る 。

そ し て 、 充塡物 1 1 の 充塡 開始前 に こ の 負圧 機構 5 2 の内部を減圧 し て弾性充塡型 1 0 を膨張 させる 。

こ の よ う に弾性充塡型 1 0 を 膨張 さ せ た 状態 で 、 充塡物 1 1 を弾性充塡型 1 0 内部 に 充填す る 。

こ の充塡物 1 1 の充塡量は、 弾性充塡型 1 0 が 常態の大き さ で あ る と き の適正充塡量 と 同一量 と する も ので あ る 。

す る と 膨張 し て い る 弾性充塡型 1 0 の 内部 で は、 充塡物 1 1 が、 膨張 し てい る 弾性充塡型 1 0 の一部に しか達 しない こ と と な る 。

こ の よ う に 所定量の 充塡物 1 1 の 弾性充塡型 1 0 内部への 充塡が終 了 し た 後 に は 、 負圧機構 5 2 内部 の 圧 力が徐 々 に 常圧 に 復帰す る よ う に 負圧渥 5 1 を調整する 。

す る と 、 弾性充塡型 1 0 の大 き さが常態に復帰 する こ と と な り 、 こ の復帰中 に充塡物 1 1 が弾性 充塡型 1 0 の 内部 に 充满 す る こ と と な る の で 、 その結果 、 弾性充塡型 1 0 内部への気泡の混入が 防止で き る も の で あ る 。

更 に こ の よ う な 充塡装置 4 0 を 用 い た 場合 の 他 の 実 施 例 と し て は 、 前述 し た と 同様 な 手段 に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 を負圧に よ っ て膨張さ せ た状態で一旦必要充塡量の半分程度の充塡物 1 1 を充填 し 、 その後弾性充塡型 1 0 を常態に戻 し た 後に 、 再び弾性充塡型 1 0 を膨張さ せて残 り の量 に合致 し た充塡物 1 1 を充填 し 、 更に 常^態に 戻 し て 充塡を完了 す る よ う に す る こ と も で き る 。

こ の よ う に形成す る こ と に よ っ て 、 弾性充塡型

1 0 内部への気泡の混入が防止で き る と 共に 、 よ り 細密な弾性充塡型 1 0 を用いて の成型が行え る も ので あ る 。

更に例 え ば、 弾性充塡型 1 0 を膨張 さ せ た状態 で一次充塡装置 に よ っ て 、 一旦必要充塡畺の半分 程度 の 充塡物 1 1 を 充填 し 、 そ の 後 弾 性充塡型 1 0 を 常 態 に 戻 し た 後 に 、 こ の 弾性充塡 型 1 0 を 図示 し な い 押圧 装置 に よ っ て 、 両 側 か ら 若干 押 し つ ぶ し て 内部の空気を 出 し た後に 、 再び膨張 さ せ て 二次充塡装置 に よ つ て残 り の 量 に 合致 し た 充塡物 1 1 を 充填 し 、 更 に 常態 に戻 し て 充塡 を完 了 す る よ う に す る こ と も で き る 。 な お こ の よ う な 充 塡 装 置 4 0 を 用 い る 場 合 に は 、 一 次 充塡装置、 押圧装置、 二次充塡装置 と 躓次作業を 行な う ために 、 全体が間欠移動す る こ どが望ま し 、 。

ま た他の充填装置 4 0 の実旃例 と して は、 第 7 図及び第 8 図に示し た実 ¾例に ょ う に 、 弾性充塡 型 1 0 の特性で あ る 弾性に着 目 し て 、 あ ら か じ め 密着装置 5 0 に よ っ て 充塡部 1 3 を充塡ノ ズル 4 1 に密着さ せてお き 、 その状態か ら充塡物 1 1 の 充塡 を 開始す る こ と に よ っ て 、 気泡の 混入を 防止する こ と も で き る 。

第 7 図に示 し た実施例は、 固定板 2 4 の上方に 負圧源 5 1 に連結された負圧機構 5 2 を付設 し 、 こ の負圧機構を作動さ せる こ と に よ っ て 、 充塡部 1 3 を充塡ノ ズル 4 1 に密着さ せてい る も ので あ る 。、

ま た第 8 図 に示 し た実施例 は 、 固定坂 2 4 の 下方 に 高 圧 源 5 3 に 連結 さ れ た 高圧 機構 5 4 を 付 設 し 、 こ の 高圧 機構 を 作動 さ せ る こ と に よ つ て 、 充塡部 1 3 を充塡ノ ズル 4 1 に密着さ せて い る も ので あ る 。

い ずれ の 手段 を 用 い た と し て も 、 充塡 ノ ズ ル 4 1 か ら 充塡 物 1 1 を 充塡部 1 3 内部 に 充填 し 始め る と き に は 、 充塡ノ ズル 4 1 に 、 弾性を有す る 充塡部 1 3 が 密 着 し て い る 、 即 ち 充塡 ノ ズル 4 1 と 充塡部 1 3 と の 間に空気がな い状態で あ る ため に 、 こ の状態か ら 負圧源 5 1 あ る い は高圧源 5 3 に よ っ て 生 じ る 圧 力以上 の 高圧 力 で 充塡物 1 1 の充塡を開始す る こ と に よ っ て 、 空気の混入 が な い充塡物 1 1 の充塡作業が行な え る こ と と な る 。

ま た第 9 図 に示 し た実施例 は 、 充塡ノ ズル 4 1 の 先端 に フ レ キ シ ブ ル チ ュ ー ブ 5 5 を 付設 し 、 か つ 充塡 時 に こ の フ レ キ シ ブ ル チ ュ ー ブ 5 5 を 押 し つ ぶ す よ う な押圧機構 5 6 を設け 、 充塡開始 時に こ の押圧機構 5 6 に よ っ て弾性充塡型 1 0 を 押 し つ ぶ し 、 そ の状態か ら 押圧機構 5 6 の圧力 よ . り も や や 大 き い 圧力 で 弾性充塡型 1 0 を 徐 々 に 膨 ら ま せ る よ う に し な が ら 充塡物 1 1 の 充塡を 行な う 場合を示 した も ので あ る 。

こ の よ う に する と 、 つ ぶ さ れて空気がほ と ん ど な く な っ た状態の弾性充塡型 1 0 に充塡物 1 1 の 充塡を行な う こ と と な り 、 弾性充塡型 1 0 内部に 気泡な く 充塡する こ と がで き る 。

ま た更に、 2 種類以上の豺料を用いて充塡成型 品 1 2 を製造 したい よ う な場合も あ る 。

こ の よ う に 場合 に 、 例 え ば充塡成型品 1 2 の さ方向に複数種類の材料を積層す る 場合で あれ ば、 前述 した よ う な充塡装置 4 0 を用いて 、 異な る 材料か ら 成る 充填物 1 1 を複数回に分けて充填 する こ と に よ って製造する こ と がで き る 。

ただ 2 種類以上の材料を用いて充塡成型品 1 2 を製造する 場合で あ っ て も 、 各材料を充塡成型品 1 2 の内部 と 外周面 と に分けて 、 二重構造に し た い場合も あ る 。

具体的に は、 例え ばチ ョ コ レー ト の内部に ウ イ スキー を充塡 し た り 、 あ る い は通常のチ ョ コ レー ト と ホ ワ イ ト チ ョ コ レ ー ト と を二重構造 と し た り す る 場合で あ る 。

こ の よ う な 場 合 に は 、 ま ず弾性 充塡 型 1 0 の 内 周面 に 充塡物 1 1 を 付 着 さ せ 、 そ の 内周面 に 付着さ せ た充塡物 1 1 を 固化さ せて 中空.状の充塡 成型品 1 2 を形成 し た後、 更 に その内部に他種類 の 充塡 物 1 1 を 充塡 さ せ 、 最 後 に 充塡部 1 3 の 固定部 1 4 個 に充塡物 1 1 を付着さ せて 固化さ せ る も ので あ る 。

こ こ に お い て 、 弾性充塡型 1 0 の内周面に充塡 物 1 1 を付着 さ せる 手段 と し て は 、 以下の よ う な 3 つ の手段が あ る 。

第 1 の手段 と し て は 、 第 1 0 図に示す よ う に 、 充塡 ノ ズ ル 4 1 を 回転 自 在 に 形成 す る と 共 に 、 充塡 ノ ズ ル 4 1 の 下 部 外周 面 か ら 充塡物 1 1 を 吹 き 出 す よ う に形成す る 。

その上で こ の充塡ノ ズル 4 1 を充塡部 1 3 内部 に挿入 し 、 回転さ せ な が ら 充塡物 1 1 を吹 き 出 す こ と に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 の内周面に充塡物 1 1 を付着さ せ る こ と がで き る 。 従 っ て こ の よ う な充塡物 1 1 の付着を行 っ た後 に充塡物 1 1 を 固化さ せる こ と に よ っ て 、 中空状 の充塡成型品 1 2 を形成す る こ と がで き る 。

第 2 の手段と し て は、 一旦充塡量に一致 し た量 の充塡物 1 1 を弾性充塡型 1 0 の内部に充塡 し 、 かっ こ れを 固化装置 6 0 に よ っ て 固化さ せる 。

ただこ の よ う な充塡物 1 1 の 固化は、 弾性充塡 型 1 0 の外周面か ら始 ま る ので 、 完全に 固化する 以前で は 、 弾性充塡型 1 0 の 外周面 は 固化 し て い る も の の 、 その 中心部で は ま だ固化 し ていな い 場合があ る 。 そ こ でこ のよ う に全体が完全に 固化 する 以前で あ っ て 、 かつ充填部 1 3 の周囲 は固化 し てい る よ う な状態の時に 、 第 1 1 図に示す よ う に 、 充塡部 1 3 内部に吸出 しノ ズル 4 4 を位置さ せ 、 固化 し てい ない充填部 1 3 の 中心部分の充塡 物 1 1 を吸出 し 、 その後弾性充塡型 1 0 の内周面 に残っ てい る充塡物 1 1 を 固化さ せる こ と に よ つ て も 、 中空状の充塡成型品 1 2 を製造する こ と が で き る 。

ま た更に 第 3 の 手段 と し て は 、 充塡部 1 3 に ' 半分程度充填 し た充塡物 1 1 を 、 こ の充塡物 1 1 が 固化す る 以前に 、 第 1 2 図 に示す よ う な 吹 出 し ノ ズル 4 5 に よ っ て充塡部 1 3 内部 に空気を吹 き 込み 、 充塡部 1 3 内の充塡物 1 1 を吹 き 上げる こ と に よ っ て 、 充塡部 1 1 の内周面 に付着さ せ る 手 段で あ る 。

こ の よ う な状態で 固化さ せ る こ と に よ っ て 、 中 空状の充塡成型品 1 2 を製造す る こ と がで き る も ので あ る 。

ま た以上説明 し た よ う な 充塡装置 4 0 に よ る 充 塡物 1 1 の充填時に 、 充塡圧力に よ っ て は弾性充 塡型 1 0 が変形す る こ と も あ る 。 ま た更に充塡物 1 1 自 体の重量に よ っ て 、 固化さ せ る 以前に弾性 充塡型 1 0 が変形す る こ と も あ る 。 その よ う な 時 に は 、 図示 し な い ジ ク を弾性充塡型 1 0 の下方に 位置さ せて 充塡作業あ る い はその後の移動作業等 を行な う こ と に よ っ て変形を防止す る こ と がで き る 。

第 1 3 図 に 示 し た 実旌例 は 、 底 面 の 平滑 装置 9 0 で あ る 。 こ の平滑装置 9 0 は 、 弾性充塡型 1 0 の内部に 充塡物 1 1 が充塡さ れた後に 、 エア ーノ ズル 9 1 か ら のエア ー圧に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 を左右 に振る ための も ので あ る ，

こ の よ う に左右に振 ら れる こ と に よ っ て 、 弾性 充塡型 1 0 の 開 口 部付近 に あ る 充塡物 1 1 面が 平滑化する こ と と な る 。

これは固化装置 6 0 に よ っ て 固化され、 抜取 り 装置 7 0 に よ っ て抜 き取 ら れた充塡成型品 1 2 の 販売時に、 充塡成型品 1 2 を立設さ せて展示 し た り する 時に、 いわ ゆる ス ヮ リ を良 く する ための も ので あ る 。

な おエア ー圧を用いな い場合であ っ て も 、 锊ぇ ば充塡装置 4 0 に よ る 充塡終了後の移動中に 、 弾 性充塡型 1 0 を街突さ せる 街接片を設け、 こ の衝 接片に衝接さ せる こ と に よ っ て左右に振る よ う に 形成 レて も良い 。

固 化装置 6 0 は 、 充塡物 1 1 を 、 弾性充塡型 1 0 内部で 固化さ せ る ための装置で あ る 。

こ の 装置 は 、 加熱機構 、 冷却搂構 、 こ れ ら の 機構の組み合わ せ 、 あ る い は他の機構等に よ っ て 形成さ れて い る 。

こ の 固化装置 6 0 の具体的構成は 、 充塡物 1 1 の材質に よ っ て決定さ れる 。

例 え ば 、 充塡物 1 1 が 冷却 す る こ と に よ っ て 固化 す る よ う な 、 油脂 、 ノ タ ー 、 マ ー ガ リ ン 、 チ ョ コ レ 一 卜 、 チ ー ズ 、 ゼ リ ー 、 ア イ ス ク リ ー ム 、 水 等 で あ る 場 合 に は 、 こ の 固 化装置 6 0 が 冷却装置 と し て ffi置さ れる も の で あ る 。

ま た逆 に 、 充塡物 1 1 が加熱す る こ と に よ っ て 固化す る よ う な蛋 白質溶液、 .練 り 状のか ま ぼ こ 、 ッ ミ レ 、 消 し ゴム 等で あ る 等で あ る 場合に は 、 こ の 固化装置 6 0 が加熱装置 と し て配置さ れる も の で あ る 。

ま た更に 充塡物 1 1 が食料品で あ る 場合に は 、 充塡物 1 1 を 固化す る と 共 に 、 調理 し な ければ な ら な い 場合 が あ る 。 そ の よ う な 場 合 に は 、 こ の 固化装置 6 0 に讕理装置を付設 し て使用 す る こ と ち で き る 。

な お *発明で は充塡型 と し て 弾性充塡型 1 0 を 用いてい る ので 、 固化装置 6 0 に よ る 充塡物 1 1 の 固化の際に 、 充塡物 1 1 の体積が増減 し た場合 で あ っ て も 、 弾性充塡型 1 0 が破損 す る こ と が な い 。 ¾体か ら な る 充塡型の場合、 例えば充塡物 1 1 と し て 水 を 固化 さ せ る と 体積が増加す るの で 、 そ の 体積増加 に よ る 内圧 に よ っ て 充塡型が 破裂する こ と も ある が、 本発明で は、 弾性充塡型

1 0 が体積増加に伴な つ て伸びる ので 、 破裂等の 事故が生 じ な い 。

第 1 4 図及び第 1 5 図 は 、 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 内部か ら 、 固化 し た充塡成型品 1 2 を 取 り 出す ための抜取 り 装置 7 0 を示 し た も ので あ る 。

こ の よ う な抜取 り 装置 7 0 は、 弾性充塡型 1 0 の 反開 口 部傲か ら 充塡成型品 1 2 を押 す こ と に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 が弾性に よ っ て拡張する ので充塡成型品 1 2 を押 し 出す こ と も で き る 。

ま た更に予め開 口 部を外力に よ っ て広げて おい た後に 、 反開 口 部傈か ら充塡成型品 1 2 を押 し 出 す こ と も で き る 。 た だいずれの方法で あ っ て も 、 充塡成型品 1 2 の反開 口 部側が押 し 出 し 力 に よ っ て変形す る こ と が あ る 。 ―

そ こ で こ の よ う に充塡成型品 1 2 の一部のみ に 外力を加え な い方法の具体例 と し て は次の よ う な 抜取 り 装置 7 0 があ る

こ の よ う な 抜取 り 装 置 7 0 は 、 移送 コ ン ベ ア 2 0 の 固定扳 2 4 の 下 方 に あ る 充塡部 1 3 を 、 ブー リ 2 3 に よ っ て反転さ せて上方に位置さ せる と 共 に 、 こ の充塡部 1 3 を膨 ら ま せる こ と に よ つ て 、 内部の充塡成型品 1 ' 2 を抜取 り 装置 7 0 下方 の 取 り 出 し コ ン ベ ア 7 1 上 に 落下 さ せ る も の で あ る 。 た だ充塡成型品 1 2 の抜取 り に 関 し て は 、 充塡 部 1 3 が水平状態 の 時 に 行 な う こ と も で き る 。

具体的に は 、 モ ー タ 2 1 に よ っ て 回転す る 回転 軸 7 2 と 、 こ の 回転铀 7 2 に 固定 さ れた負圧カ ム 7 3 と 、 負圧 カ ム 7 3 の 回 転 に よ っ て 揺振 す る 伝動秆 7 4 と 、 こ の伝動秆 7 4 の先端に轴支さ れ た負圧体 7 5 と に よ っ て 形成さ れて い る 。 回転軸 7 2 は 、 移送 コ ンベア 2 0 を移動さ せる ためのモータ 2 1 と 同一のモ ー タ 2 1 に よ っ て 、 他の 各装置 と 同期 す る よ う に 回転 す る も の で あ る 。

ま た負圧カム 7 3 は 、 回転轴 7 2 に 固定された 正面カ ム と し て形成さ れて い る 。

負圧体 7 5 は、 負圧源 7 6 に接続され、 負圧体 7 5 内部の 負圧室 7 7 を負圧拔態 と する も ので あ る 。 - 食圧源 7 6 は、 詳細な 図示を省略する が、 真空 ポ ン プ、 バ ルブ及び圧力ゲージ等か ら 形成さ れて いる 。

負圧室 7 7 は、 充塡成型品 1 2 が入 っ た充塡部 1 3 を覆う 大き さ に形成さ れ、 かつ 内部の上面に は ク ッ シ ョ ン 7 8 が固定 して あ る 。

こ の よ う な 抜取 り 装置 7 0 の 作動 は 、 充塡部 1 3 の内部に充填 し た充塡物 1 1 が固化装置 6 0 に よ っ て 固化さ せ ら れた後、 プー リ 2 3 に よ っ て 反転 し て 、 こ の充塡成型品 1 2 を内部で 固化さ せ た充塡部 1 3 が上方に位置する よ う に移送コ ンペ ァ 2 0 に よ っ て 間欠移動 し て く る 。

こ の 時 こ の 充塡 部 1 3 の 上 部 を 負圧室 7 7 が 覆い 、 かつ 負圧室 7 7 内部を 負圧頹 7 6 に よ っ て 負圧状態 と す る と 、 弾性 体 に て 形成 さ れ た 弾性 充塡型 1 0 が負圧室 7 7 の 内壁に密着す る よ う に 膨張 す る こ と と な る 。 こ の 時 に は 、 弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 の み な ら ず、 固定部 1 4 も可能 な 限 り 負圧室 7 7 の 内壁に密着す る よ う に変形す る の で 、 固定板 2 4 の 固定孔 2 5 に一致 し た開 口 が下部に形成さ れる こ と と な る 。

た だ 実施例 で は 、 固定部 1 4 の ほ う を 充塡 部 1 3 よ り も 厚 く 形成 し て あ る の で 、 膨張 時 に は 充塡部 1 3 が大 き く 膨張 し 、 固定部 1 4 は充塡部 1 3 側 に 変形 す 'る よ う に 伸 び る こ と と な る の で ( 第 4 図参照 ） 、 充塡成型品 1 2 の抜取 り が容易 に行な え る も ので あ る 。

す る と 充塡成型 品 1 2 は 弾性充塡型 1 0 か ら 離れる と 共に 、 充塡成型品 1 2 よ り も大 き い 固定 板 2 4 の 固定孔 2 5 か ら 下方 に落下す る こ と と な る 。 ま た こ の よ う に下方に落下 し た充塡成型品 1 2 は 抜取 り 装置 7 0 の下部に位置さ せて あ る 取 り 出 し コ ンベ ア 7 1 上 に載せ ら れて 所定の 位置に 移送される も ので ある 。

この よ う に 負圧状態を形成する と 、 充塡部 1 3 は弾性充塡型 1 0 の伸び易い方向 、 即ち 図示例で は上方に伸びる こ と と な り 、 負圧室 7 7 の内部上 面に衝接し て形が壊れる おそれも あ る が、 図示例 で は負圧室 7 7 内部上面に ク ッ シ ョ ン 7 8 が固定 し て あ る ので、 型崩れの心配がな い 。

ま た図示例では、 回転軸 7 2 に案内カム 7 9 も 固 ¾： レて あ る 。

こ の案内カム 7 9 は、 充塡部 1 3 か ら 落下 し て き た充塡成型品 1 2 を取 り 出 レ コ ン ベ ア 7 1 に 案内する ための案内体 8 0 を上下動さ せる ための も ので あ る 。

なお こ の負圧室 7 7 は、 図示例で は有蓋円筒状 に形成 し て あ る が、 弾性充塡型 1 0 か ら 離型 し た 充塡成霊品 1 2 が負圧室 7 7 内部に引 っ 掛か る こ と を 防止す る 意味か ら は 、 図示を 省略す る が、 開 口 部側 を末広が り に形成す る か 、 あ る い は開 口 部側 に 末 広 が り の テ ー パ を 付 け る こ と が望 ま し い

た だ充塡成型品 1 2 の形状が複雑で あ っ た り 、 あ る い は充塡成型品 1 2 が弾性充塡型 1 0 の充塡 部 1 3 と の間の 着力で 、 前述 し た よ う な抜取 り 装置 7 0 に よ っ て は容易 に離型 し な い充塡成型品 1 2 ち あ る 。

こ の よ う な場合 は 、 本発明 を示 し た第 1 5 図の よ う に 、 案内体 8 0 に上下動装置 8 1 及び負圧吸 着装置 8 2 を付設 し 、 充塡成型品 1 2 を 負圧吸着 装置 8 2 に よ っ て 弾性充塡型 1 0 か ら 強制 的 に 離型 さ せる こ と も 可能で あ る 。

更に詳 し く 説明 す る と 、 ま ず上下動装置 8 1 に よ っ て案内体 8 0 の 負圧吸着装置 8 2 を弾性充塡 型 1 0 内 部 で 固化 し た 充塡成型 品 1 2 に 近接 さ せ 、 その後負圧吸着さ せ る 。

次いで 負圧源 7 6 に よ っ て 負圧室 7 7 の内部を 減圧 し 、 弾性充塡型 1 0 を 負圧室 7 7 内部で膨張 さ せ る 。 こ の時、 充填成型品 1 2 は負圧吸着装置 8 1 に 吸着 し た ま ま で あ る た め に 、 充塡成型品 1 2 は 負圧吸着装置 8 1 に 吸着 し た状態で 弾性充塡型 1 0 のみが膨張す る こ と と な り 、 充塡成型品 1 2 は負圧吸着装置 8 1 に吸着 し た位置の ま まで弾性 充塡型 1 0 か ら外れる こ と と な る 。

ま た こ の よ う な手段に よ っ ても更に外れ難い と き は 、 第 1 6 図 に示 し た上下動装置 8 2 に よ つ て 、 案内体 8 0 の食圧吸着装置 8 2 を弾性充塡型 1 0 内部の充填成型品 1 2 に近接、 負圧吸着さ せ た後、 更に若干上方に移動さ せる 。

す る と 弾柱充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 の 開 口 部 付近 と 充塡成型品 1 2 と の間に空気が入る こ と と な る 。 し たが っ て 、 その後弾性充塡型 1 0 を負圧 室 7 7 内部で 膨張 さ せ る と 、 こ の 空気が入 っ た 部分 か ら 充塡成型品 1 2 と 弾性充塡型 1 0 と の 蒙脱が開始される こ と と な り 、 よ り 確実に充塡成 型品 1 2 の弾性充塡型 1 0 か ら の離脱が行な え る も ので あ る 。

な お種々 の実験の結果、 充塡成型品 1 2 と し て 永 を 製造 す る 際 に は 、 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 を 0.5〜 0.81進、 固定部を 0.8〜 l . laa 程度 の厚さ の 81性 ラ テ ッ ク ス に て形成 し 、 かつ 負圧を 約 500naHgと す る と 、 0.5〜： Isecで完全に離型 し て落下す る こ と が確認で き た 。

こ の よ う に し て製造さ れた充墳成型品 1 2 は 、 弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 形状に よ っ て全体形 状が块定さ れる ので 、 こ の弾性充塡品を各種作る こ と に よ っ て 、 どの よ う な形状の充塡成型品 1 2 を も 作る こ と がで き る 。

ま た弾性充塡型 1 0 は 、 翔体の も の と 異な り 、 安価に大量生産で き る の で 、 充塡成型品 1 2 自 体 の コス ト も 安 く で き る だ けで な く 、 分割型 と 異な り 、 割 り 線 が な い の で 、 で き 上 っ た 充塡成型 品 1 2 は極めて 自然の形 と な り 、 商品価値の高い も の と な る 。 更に複数方向への分割が不要な の で 、 製造工程の簡素化も 図れる も のて あ る 。

ま た更に充塡型 と し て弾性充塡型 1 0 を用 い た の で 、 固化装置 6 0 に よ る 固化工程 中で 、 充塡物 1 1 の 体積変化 が生 じ た と し て も 、 弾性充塡型 1 0 の伸缩 に よ っ て 充分対 f£ で き る の で 、 弾性 充塡型 1 0 の破損がな い 。

更に抜取 り 装置 7 0 を負圧を用いて抜取る よ う に形成 し たので 、 抜取 り 工程中で充塡成型品 1 2 の形状破損がな いも ので あ る 。

な お以上の説明 において 弾性充塡型 1 0 は 、 例えば軟質ゴム 、 軟質ブラ スチ ッ ク等の よ う に 、 引 っ 張っ た時に伸びる もので あれば材質を囿わな い も のであ る 。

[ 発明の効果 】

上説明 レ た よ う に、 *癸明 は 、 充塡型 と し て 、 開 口 袋状の充塡部を有する弾性充塡型を用い る こ と に よ っ て 、 a り 線の ない充塡成型品を製造 可能 と す る と 共 に 、 充塡型 自 侔 の 製造 コス ト の 低減 、 充塡型 の 破損 防止を も 図 り 、 同時 に 製造 工程の大幅な箇素化を図 り 、 更に は充塡成型品を 損傷させずに 、 かつ 確実に弾性充填型か ら 抜取る こ と がで き る も ので あ る 。

4 . 図面の箇単な説 ¾ 図面は *発明の一実施例を示す も の で あ っ て 、 第 1 図 は 全 体 の ブ ロ ッ ク 図 、 第 2 図 は 斜視 図 、 第 3 図及び第 4 図は弾性充塡型の厚さ を説明 す る ため の概略図、 第 5 図乃至第 1 2 図は充塡装置を 示す概略図 、 第 1 3 図 は平滑装置を示す概略図 、 第 1 4 図 は抜取 り 装置を示す断面図、 第 1 5 図 は 負圧体を示す断面図、 第 1 6 図 は抜取 り 装置の他 の実施例を示す概略図で あ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 全体を 、 開 口 袋状の充塡部を形成し た弾性 充塡型へ充塡ノ ズルか ら 非固形状の充墳物を充塡 する 充塡装置 と の充塡物の弾性充塡型内での 固化装置 と 、 弾性充塡型の充塡部内部か ら 固化 し た充塡物で あ る 充填成型品を取 り 出す抜取 り 装置 と か ら 形成 し 、

抜取 り 装置を 、 弾性充塡型の開 口 部か ら 充塡成 型品に吸着する 負圧吸着装置 _βと 、 反開 口 部僳か ら 負圧で吸引 し 、 弾性充塡型を膨張さ せてか ら 充塡 成型品を抜取る 負圧室 と か ら 形成 し た こ と を特徴 と する 充塡成形品製造機

新たな用敏