JPH0681694B2 - 充填成型品製造機 - Google Patents

充填成型品製造機

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JPH0681694B2
JPH0681694B2 JP62147709A JP14770987A JPH0681694B2 JP H0681694 B2 JPH0681694 B2 JP H0681694B2 JP 62147709 A JP62147709 A JP 62147709A JP 14770987 A JP14770987 A JP 14770987A JP H0681694 B2 JPH0681694 B2 JP H0681694B2
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敏弘 林
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は充填成型品製造機、更に詳しくは開口袋状の充
填部を形成した弾性充填型に、非固形状の充填物、例え
ば水あるいは練り状のチョコレート、かまぼこ、ツミレ
等のような食料品、消しゴム、石鹸のような文具品ある
いは日用品等を充填し、その後固化成型するための充填
成型品製造機に関するものである。
[従来の技術] 従来から食料品であると、その他のものであるとを問わ
ず、充填型を用いて、充填成型品を製造することが行な
われていた。
このような従来の充填型は、充填成型品の形状に応じた
剛体からなる複数の分割型から形成されていた。
そしてこのような従来の分割型を用いた充填型は、充填
物をこれら分割型内部に充填し、この充填物を分割型内
部で固化させた後、分割型を分割することによって取り
出すものであった。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、このような従来の充填型を用いて製造し
た充填成型品は、分割型を用いて製造する関係上、どう
しても分割型の割り線がでてしまい、製造された充填成
型品の商品価値を低下させることとなっていた。
また、特に複雑な形状の充填成型品を製造するために
は、数多くの分割型が必要とされ、製造工程の複雑化を
も招いていた。
更に分割型自体が剛体にて形成されていたために、分割
型自体の製造にも多額の費用がかかり、それが製造コス
トに多大な影響を与えることとなっていた。特に多品種
少量製造の場合には、充填成型品全体のコストに占める
分割型コストが多大となり、実際にはおよそ製造するこ
とができない状態ともなっていた。
また従来の剛体の分割充填型を用いた際には、固化させ
る時には体積が増減する充填物の場合には、固化工程で
の加圧あるいは減圧によって分割充填型を破損してしま
うこともあった。
そこで本発明は、充填型として、開口袋状の充填部を有
する弾性充填型を用いることによって、割り線のない充
填成型品を製造可能とし、充填型自体の製造コストの低
減、充填型の破損防止を図ると共に、特に充填装置にお
ける充填時に、充填物の粘性に関わりなく気泡が発生せ
ず、かつ複雑な形状の充填型であっても細部に渡って完
全な充填が行なえる充填成型品製造機を提供することを
目的とする。
[問題点を解決するための手段] 前述した問題点を解決するために、本発明は、全体を、
開口袋状の充填部を形成した弾性充填型への非固形状の
充填物の充填装置と、この充填物の弾性充填型内での固
化装置と、弾性充填型の充填部内部から固化した充填物
を取り出す抜取り装置とから形成すると共に、充填装置
を、充填開始時には、弾性充填型を負圧中に位置させる
ように形成したことを特徴とする。
[作用] 本発明に関わる充填成型品製造機は、まず最初に、充填
装置によって弾性充填型に充填物を充填する。
この弾性充填型は、充填装置あるいは抜取り装置におい
て全体を拡張または収縮させることによって、充填ある
いは固化させた充填物の取り出しを行なう必要があるた
めに、弾性材を用いるものである。
またこの弾性充填型内部への充填物の充填は、弾性充填
型を負圧中に位置させて行なうものである。
従って、充填時に、開口袋状の充填部内部には殆ど空気
が存在しない状態となるために、充填開始前の充填物内
部の空気をあらかじめ除去しておくだけで、充填部に充
填させた充填物中への気泡の混入及び発生を防止するこ
とができる。
更に負圧の程度を、弾性充填型の開口袋状部内部側より
も反開口部側を強くすることによって、開口袋状の充填
部を膨らませることもできる。このように膨らませた状
態で充填物の充填を行ない、充填後あるいは充填中に徐
々に負圧の程度を同一とすることによって弾性充填型が
常態の大きさに戻るので、より細密な充填型への充填を
可能とすることもできる。
このように充填物を弾性充填型内部に充填した後は、こ
の弾性充填型内部の充填物を固化装置によって固化させ
る。このような充填物の固化装置は、充填物の性質に応
じて、加熱処理を加える装置、あるいは冷凍処理を加え
る装置等がある。
次いで弾性充填型内部で固化した充填物が、この弾性充
填型内部から離型するように弾性充填型を拡張させ、内
部の充填物を抜取る抜取り装置によって、固化した充填
成型品を製造するものである。
ただこの抜取り装置に関しては、弾性充填型の充填部の
反開口側を負圧状態とすることによって弾性充填型を膨
らませ、その結果内部の充填成型品を抜取ることもでき
るし、反開口側から押し出すことによって充填成型品を
抜取ることもできる。
[実施例] 以下本発明の実施例を、図示例に従って説明する。
第1図は全体の構成を示すブロック図であり、第2図は
一部省略斜視図であり、第3図及び第4図は各装置を個
別に説明するための概略図である。
図示したように、本発明は、弾性充填型10内部への充填
物11の充填を行なう充填装置40と、この充填装置40によ
って弾性充填型10内部に充填された充填物11を固化させ
る固化装置60と、弾性充填型10内部で固化した充填物11
を抜取るための抜取り装置70とから形成され、かつこれ
ら各装置40,60,70は、連続して移送コンベア20に沿って
順次配置されていると共に、制御装置30によって制御自
在に形成してある。
また移送コンベア20は、モータ21の回転を減速機22によ
って減速して伝動したプーリ23によって、予め制御装置
30によって設定した速度で、各装置40,60,70間を間欠移
動していくものである。
またこの移送コンベア20には、多数の固定板24が移動方
向に並列的に固定してあり、かつこの各固定板24には、
最終成型品としての充填成型品12の大きさよりも大きい
固定孔25が穿設してある。
ここで弾性充填型10は、開口袋状の充填部13と、この充
填部13の開口部付近に形成された固定部14とから形成さ
れている。
充填部13は、球状、柱状、適宜動物あるいは特定のキャ
ラクター等に模して形成され、充填部13の内部に充填し
た充填物11を固化させた後は、それら球、柱、動物ある
いはキャラクターの形状となるようになっている。
また固定部14は、充填部13に連続したほぼ等圧のつば部
として形成され、移送コンベア20に固定された多数の固
定板24に固定され、開口部から充填物11を充填部13内部
に充填自在に形成してある。
第3図は、充填装置40の一実施例を示すものである。
ここで充填装置40は、弾性充填型10の開口部及び反開口
部を負圧中に位置させるような負圧機構50によって、負
圧雰囲気中において充填を行なうためのものである。
この負圧機構50は、開口部を上方に向け、充填部13が下
方に垂れている状態の弾性充填型10に対して、第1上下
動機構43によって弾性充填型10の上方から弾性充填型10
に向って上下動する上カバー51と、第2上下動機構44に
よって弾性充填型10の下方から弾性充填型10に向って上
下動する下カバー52とを有し、かつ上カバー51は上負圧
源53に連結させ、下カバー52は下負圧源54に連結させて
形成してある。また図示例にあっては、上カバー51に、
充填機構42に連通した充填ノズル41が固定してあり、上
カバー51の上下動によって、同時に充填ノズル41も上下
動するように形成されている。
また前記上カバー51と下カバー52とは、各々弾性充填型
10を両側からはさむような位置まで上下動するものであ
り、この両カバーによって弾性充填型10を両側からはさ
むと、図示しないパッキン等によって、カバー51,53の
内外における空気の流通がほとんどなくなるように形成
されている。
上負圧源53及び下負圧源54は、図示は省略するものの真
空ポンプ、バルブ、圧力ゲージ等から形成されている。
また上カバー51及び下カバー52を弾性充填型10の上下か
ら弾性充填型10に密着させた後に、上負圧源53及び下負
圧源54を作動させることによって、上カバー51及び下カ
バー52の内部が負圧状態となり、開口袋状の充填部13内
部はほとんど空気がない状態となる。ただこの時の負圧
の程度に関しては、充填物11の性質により、充填物11に
含まれる揮発成分が気化、発泡しない程度とすることが
望ましい。
従ってこの状態で充填物11を充填部13の内部に充填する
と、充填された充填物11に空気の混入がない状態での充
填を行なうことができる。またこのように空気の混入を
防止するために、充填部13を圧迫等の手段によって縮小
させたりすることも不要となる。
また以上の説明では上カバー51に充填ノズル41が固定し
てあり、この充填ノズル41は上カバー51の上下動に一致
するとしたが、上カバー51の第1上下動機構43と、充填
ノズル41のノズル上下動機構とを別体のものとして形成
することもできる。
更に上カバー51と下カバー52とによって弾性充填型10を
覆って、負圧雰囲気中におくこととして説明したが、両
カバー51,52を一体のものとして形成することもでき
る。
また上負圧源53及び下負圧源54は別体のものとして説明
したが、負圧源を共用し、分岐管等によって分岐させて
上カバー51及び下カバー52に接続しても良い。
更に上カバー51及び下カバー52によって形成される負圧
の程度を、下カバー52の方が強くなるようにすると、充
填時に弾性充填型10が膨らむこととなる。従ってこのよ
うに弾性充填型10を膨らませた状態で所定量の充填物11
の充填を行ない、充填終了後に負圧の程度を均一にする
あるいは大気圧に戻す時の手段によって弾性充填型10を
常態の大きさにすることによって、弾性充填型10の常態
の大きさへの復帰時に、膨らんだ弾性充填型10の収縮に
よって充填物11が充填部13の細部にまで達するために、
より細密な弾性充填型10への充填が行なえるものであ
る。
またこのように上カバー51及び下カバー52の負圧の程度
を変化させるためには、実施例のように上負圧源53及び
下負圧源54によって別個に負圧を形成しても良いし、負
圧源を単一とした場合であっても、適宜バルブによって
負圧差を形成することもできる。
また充填物11の粘性が大きい場合には、弾性充填型11の
開口部付近に充填機構42の充填ノズル41を位置させ、こ
の充填ノズル41から直接弾性充填型10の充填部13内に充
填物11を充填すると、負圧によって空気が少ないとはい
え、気泡が混入し、固化した充填成型品12に空洞ができ
てしまう場合も考えられる。
このような場合には、上カバー51の上下動させる第1上
下動機構43と、充填ノズル41を含めた充填機構42を上下
動させるノズル上下動機構とを別体として形成し、両上
下動機構を下記のように制御すれば良い。
即ち、充填機構42の充填ノズル41を、まず移送コンベア
20の上方から上カバー51を貫通させた状態で第1上下動
機構43によって弾性充填型10の充填部13の底部付近まで
降下させ、その位置で若干充填した後、上カバー51はそ
のままの位置にしておいて、充填ノズル41のみを充填量
に応じてノズル上下動機構を作動させて徐々に上昇させ
るものである。
従ってこの時には、充填機構42による充填速度と、ノズ
ル上下動機構による上昇速度とが一定の対応関係になけ
ればならない。また弾性充填型10の高さ方向での断面形
状が異なる弾性充填型10を用いるたびに、前記充填速度
及び上下動速度を変更させなければならない。それ故、
充填及び上下動をカム等によって行なったのでは、弾性
充填型10の変更に伴なうカム変更が繁雑なため、前記2
つの変数である、単位時間あたりの充填量と上下動速度
とをプログラム制御によって同時制御を行なうことが望
ましい。
また以上の説明では、両上下動機構43,44によって充填
機構42が上下動するとして説明したが、逆に充填機構42
を停止させておいて、上下動機構によって弾性充填型10
を上下動させても良い。
また全体をライン上に配置した場合には、充填装置40に
よる充填作業中は、弾性充填型10を停止させておき、充
填作業の終了後に移動させるような間欠移動方式をとっ
ても良いが、充填装置40自体をラインに沿って移動可能
に形成し、移動しながら充填装置40から充填物11の充填
を行うようにしても良い。
固化装置60は、充填物11を、弾性充填型10内部で固化さ
せるための装置である。
この装置は、加熱機構、冷却機構、これらの機構の組み
合わせ、あるいは他の機構等によって形成されている。
この固化装置60の具体的構成は、充填物11の材質によっ
て決定される。
例えば、充填物11が冷却することによって固化するよう
な、油脂、バター、マーガリン、チョコレート、チー
ズ、ゼリー、アイスクリーム、水等である場合には、こ
の固化装置60が冷却装置として配置されるものである。
また逆に、充填物11が加熱することによって固化するよ
うな蛋白質溶液、練り状のかまぼこ、ツミレ、消しゴム
等である場合には、この固化装置60が加熱装置として配
置されるものである。
また更に充填物11が食料品である場合には、充填物11を
固化すると共に、調理しなければならない場合がある。
そのような場合には、この固化装置60に調理装置を付設
して使用することもできる。
なお本発明では充填型として弾性充填型10を用いている
ので、固化装置60による充填物11の固化の際に、充填物
11の体積が増減した場合であっても、弾性充填型10が破
損することがない。この剛体からなる充填型の場合であ
ると、充填物11として水を固化させると体積が増加する
ので、その体積増加による内圧によって充填型が破裂す
ることもあるが、本発明では、弾性充填型10が体積増加
に伴なって伸びるので、破裂等の事故が生じない。
第4図は、弾性充填型10の充填部13内部から、固化した
充填成型品12を取り出すための抜取り装置70を示したも
のである。
このような抜取り装置70は、弾性充填型10の反開口部側
から充填成型品12を押すことによって、弾性充填型10が
弾性によって拡張するので充填成型品12を押し出すこと
もできる。
また更に予め充填部13の開口部を外力によって広げてお
いた後に、反開口部側から充填成型品12を押し出すこと
もできる。
ただいずれの方法であっても、充填成型品12の反開口部
側が押し出し力によって変形することがある。
そこでこのように充填成型品12の一部のみに外力を加え
ない方法としては次のような抜取り装置がある このような抜取り装置70は、移送コンベア20の固定板24
の下方にある充填部13を、プーリ23によって反転させて
上方に位置させると共に、この充填部13を膨らませるこ
とによって、内部の充填成型品12を抜取り装置70下方の
取り出しコンベア71上に落下させるものである。ただこ
のような手段による充填成型品12の抜取りに関しては、
充填部13が水平状態の時に行なうこともできる。
具体的には、モータ21によって回転する回転軸72と、こ
の回転軸72に固定された負圧カム73と、負圧カム73の回
転によって揺振する伝動杆74と、この伝動杆74の先端に
軸支された負圧体75とによって形成されている。
回転軸72は、移送コンベア20を移動させるためのモータ
21と同一のモータ21によって、他の各装置と同期するよ
うに回転するものである。
また負圧カム73は、回転軸72に固定された正面カムとし
て形成されている。
負圧体75は、負圧源76に接続され、負圧体75内部の負圧
室77を負圧状態とするものである。
負圧源76は、詳細な図示を省略するが、真空ポンプ、バ
ルブ及び圧力ゲージ等から形成されている。
負圧室77は、充填成型品12が入った充填部13を覆う大き
さに形成され、かつ内部の上面にはクッション78が固定
してある。
このような抜取り装置70の作動は、充填部13の内部に充
填した充填物11が固化装置60によって固化させられた
後、プーリ23によって反転して、この充填成型品12を内
部で固化させた充填部13が上方に位置するように移送コ
ンベア20によって間欠移動してくる。
この時この充填部13の上部に負圧室77がかぶさり、かつ
負圧室77内部が負圧源76によって負圧状態となると、弾
性体にて形成された弾性充填型10が負圧室77の内壁に密
着するように膨張することとなる。この時には、弾性充
填型10の充填部13のみならず、固定部14も可能な限り負
圧室77の内部に密着するので、固定板24の固定孔25に一
致した開口が下部に形成されることとなる。
すると充填成型品12は弾性充填型10から離れると共に、
充填成型品12よりも大きい固定板24の固定孔25から下方
に落下することとなる。
またこのように下方に落下した充填成型品12は、抜取り
装置70の下部に位置させてある取り出しコンベア71上に
載せられて所定の位置に移送されるものである。
このように負圧状態を形成すると、充填部13は弾性充填
型10の伸び易い方向、即ち図示例では上方に伸びること
となり、負圧室77の内部上面に衝接して形が壊れるおそ
れもあるが、図示例では負圧室77内部上面にクッション
78が固定してあるので、型崩れの心配がない。
なおこの負圧室77は、図示例では有蓋円筒状に形成して
あるが、弾性充填型10から離型した充填成型品12が負圧
室77内部に引っ掛かることを防止する意味からは、図示
を省略するが、全体を末広がりに形成するか、あるいは
下部に末広がりのテーパを付けることが望ましい。
このようにして製造された充填成型品12は、弾性充填型
10の充填部13形状によって全体形状が決定されるので、
この弾性充填型10を各種作ることによって、どのような
形状の充填成型品12をも作ることができる。
また弾性充填型10は、剛体のものと異なり、安価に大量
生産できるので、充填成型品12自体のコストも安くでき
るだけでなく、分割型と異なり、割り線がないので、で
き上った充填成型品12は極めて自然の形となり、商品価
値の高いものとなる。更に複数方向への分割が不要なの
で、製造工程の簡素化も図れるものである。
また弾性充填型10内部への充填は、この弾性充填型10を
負圧中に位置させて行なうものであるために、充填時
に、開口袋状の充填部13内部には殆ど空気が存在しない
状態となる。従って、充填開始前の充填物11内部の空気
をあらかじめ除去しておくだけで、充填部13に充填させ
た充填物11中への気泡の混入及び発生を防止することが
できる。
更に負圧の程度を、弾性充填型10の開口袋状部内部側よ
りも反開口部側を強くすることによって、開口袋状の充
填部13を膨らませることもできる。このように膨らませ
た状態で充填物11の充填を行ない、充填後あるいは充填
中に徐々に負圧の程度を同一とすることによって弾性充
填型10が常態の大きさに戻るので、より細密な充填型へ
の充填を可能とすることもできる。
また更に充填型として弾性充填型10を用いたので、固化
装置60による固化工程中で、充填物11の体積変化が生じ
たとしても、弾性充填型10の伸縮によって充分対応でき
るので、弾性充填型の破損がない。
更に抜取り装置70を負圧を用いて抜取るように形成した
ので、抜取り工程中で充填成型品12の形状破損がないも
のである。
なお以上の説明において、弾性充填型10は、例えば軟質
ゴム、軟質プラスチック等のように、引っ張った時に伸
びるものであれば材質を問わないものである。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明は、充填型として、開口袋
状の充填部を有する弾性充填型を用いることによって、
割り線のない充填成型品を製造可能とすると共に、充填
型自体の製造コストの低減、充填型の破損防止をも図
り、同時に製造工程の大幅な簡素化を図り、更には充填
物の粘性に関わりなく気泡が発生しないように充填物を
弾性充填型内部に充填することができるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第1図は
全体のブロック図、第2図は斜視図、第3図は充填装置
を示す概略図、第4図は抜取り装置を示す概略図であ
る。 10……弾性充填型、11……充填物 12……充填成型品、13……充填部 14……固定部、20……移送コンベア 21……モータ、22……減速機 23……プーリ、24……固定板 25……固定孔、30……制御装置 40……充填装置、41……充填ノズル 42……充填機構、43……第1上下動機構 44……第2上下動機構、50……負圧機構 51……上カバー、52……下カバー 53……上負圧源、54……下負圧源 60……固化装置、70……抜取り装置 71……取り出しコンベア 72……回転軸、73……負圧カム 74……伝動杆、75……負圧体 76……負圧源、77……負圧室 78……クッション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 A23G 9/14 A23L 1/325 101 2/00 A23P 1/10 B29C 39/24 2126−4F

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】全体を、開口袋状の充填部を形成した弾性
    充填型への非固形状の充填物の充填装置と、この充填物
    の弾性充填型内での固化装置と、弾性充填型の充填部内
    部から固化した充填物を取り出す抜取り装置とから形成
    すると共に、 充填装置を、充填開始時には、弾性充填型を負圧中に位
    置させるように形成したことを特徴とする充填成型品製
    造機。
  2. 【請求項2】弾性充填型を、開口袋状の充填部の開口部
    から固定部を延設して形成した特許請求の範囲第1項記
    載の充填成型品製造機。
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CA1317731C (en) 1993-05-18
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