JPS63312119A - 充填成型品製造機 - Google Patents

充填成型品製造機

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JPS63312119A
JPS63312119A JP62147709A JP14770987A JPS63312119A JP S63312119 A JPS63312119 A JP S63312119A JP 62147709 A JP62147709 A JP 62147709A JP 14770987 A JP14770987 A JP 14770987A JP S63312119 A JPS63312119 A JP S63312119A
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elastic filling
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了 武田
Toshihiro Hayashi
敏弘 林
Hiroshige Kono
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は充填成型品製造機、更に詳しくは開口袋状の充
填部を形成した弾性充填型に、非固形状の充填物１例え
ば水あるいは練り状のチ璽コレート、かまぼこ、ツミレ
等のような食料品、消しゴム、石齢のような文具品ある
いは日用品等を充填し、その後固化成型するための充填
成型品製造機に関するものである。
［従来の技術］ 従来から食料品であると、その他のものであるとを問わ
ず、充填型を用いて、充填Ｊ＆型品を製造することが行
なわれていた。
このような従来の充ｊｊｉｍは、充填成型品の形状に応
じた剛体からなる複数の分割型から形成されていた。
そしてこのような従来の分割型を用いた充填型は、充填
物をこれら分割型内部に充填し、この充填物を分割型内
部で固化させた後１分″Ｍ５を分割することによって取
り出すものであった。
Ｃ発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、このような従来の充填型を用いて製造し
た充填成型品は、分８１型を用いて製造する関係上、ど
うしても分割型の割り線がでてしまい、製造された充填
成型品の商品価値を低下させることとなっていた。
また、特に複雑な形状の充填成型品を製造するためには
、ｅ多くの分割型が必要とされ、製造工程の複雑化をも
招いていた。
更に分割型自体が剛体にて形成されていたために、分割
型自体の製造にも多額の費用がかかり、それが製品コス
トに多大な影響を与えることとなっていた。特に多品種
少量製造の場合には、充填成型品全体のコストに占める
分割型コストが多大となり、実際にはおよそ製造するこ
とができない状態ともなっていた。
また従来の剛体の分割充填型を用いた際には、固化させ
る時に体積が増減する充填物の場合には、固化工程での
加圧あるいは減圧１によって分割充填型を破損してしま
うこともあった。
そこで本発明は、充填型として、開口袋状の充填部を有
する弾性充填型を用いることによって、割り線のない充
填成型品を装造可能とし。
充ＭＡ型自体の製造コストの低減、充填型の破損防止を
図ると共に、特に充填装置における充填時に、充填物の
粘性に関わりなく気泡が発生せず、かつ複雑な形状の充
填型であっても細部に渡って完全な充填が行なえる充填
成型品製造機を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 前述した問題点を解決するために、本発明は、全体を、
開口袋状の充填部を形成した弾性充填型への非固形状の
充填物の充填装置と、この充填物の弾性充填型内での同
化装置と、弾性充填型の充填部内部から固化した充填物
を取り出す抜取り装置とから形成すると共に、充填装置
を、充填開始時には、弾性充填型を負圧中に位こさせる
ように形成したことを特徴とする。
［作用］ 本発明に関わる充填成型品製造機は、まず最初に、充填
装置によって弾性充填型に充填物を充填する。
この弾性充填型は、充填装置あるいは抜取り装置におい
て全体を拡張または収縮させることによって、充填ある
いは固化させた充填物の取り出しを行なう必要があるた
めに１弾性材を用いるものである。
またこの弾性充填型内部への充填物の充填は。
弾性充填型を負圧中に位置させて行なうものである。
従って、充填時に、開口袋状の充填部内部には殆ど空気
が存在しない状態となるために、充填開始前の充填物内
部の空気をあらかじめ除去しておくだけで、充填部に充
填させた充填物中への気泡の混入及び発生を防止するこ
とができる。
更に負圧の程度を１弾性充填型の開口袋状部内部側より
も反開口部側を強くすることによって、開口袋状の充填
部を膨らませることもできる。
このように膨らませた状態で充填物の充填を行ない、充
填後あるいは充填中に徐々に負圧の程度を同一とするこ
とによって弾性充填型が常態の大きさに戻るので、より
細密な充填型への充填を可能とすることもできる。
このように充填物を弾性充填型内部に充填した後は、こ
の弾性充填型内部の充填物を固化装置によって固化させ
る。このような充填物の固化装置は、充填物の性質に応
じて、加熱処理を加える装置、あるいは冷凍処理を加え
る装置等がある。
次いで弾性充填型内部で固化した充填物が、この弾性充
填型内部から離型するように弾性充填型を拡張させ、内
部の充填物を抜取る抜取り装置によって、固化した充填
成型品を製造するものである。
ただこの抜取り装置に関しては、弾性充填型の充填部の
反開口側を負圧状態とすることによって弾性充填型を膨
らませ、その結果内部の充填成型品を抜取ることもでき
るし、反開口側から押し出すことによって充填成型品を
抜取ることもできる。
［実施例］ 以下本発明の実施例を、図示例に従って説明する。
第１図は全体の構成を示すブロック図であり、第２図は
一部省略斜視図であり、第３図及び第４図は各装置を個
別に説明するための概略図である。
図示したように、本発明は、弾性充填型１０内部への充
填物１１の充填を行なう充填部Ｂ４０と、この充填装置
４０によって弾性充填型１０内部に充填された充填物１
１を固化させる固化？ｔｆａ６０と、弾性充填型ｌＯ内
部で固化した充填物１１を抜取るための抜取り装置７０
とから形成され、かつこれら各装置４０．６０．７０は
、連続して移送コンベア２０に沿って順次配置されてい
ると共に、制御装置３０によって制御自在に形成しであ
る。
また移送コンベア２０は、モータ２１の回転を減速機２
２によって減速して伝動した。プーリ２３によって、予
め制御装置３０によって設定した速度で、各装置４０，
６０．７０間を間欠移動していくものである。
またこの移送コンベア２０には、多数の固定板２４が移
動方向に並列的に固定してあり、かつこの各固定板２４
には、最終成型品としての充填成型品１２の大きさより
も大きい固定孔２５が穿設しである。
ここで弾性充填型ｌＯは、開口袋状の充填部１３と、こ
の充填部１３の開口部付近に形成された固定部１４とか
ら形成されている。
充填部１３は１球状、柱状、適宜動物あるいは特定のキ
ャラクタ−等に模して形成され、充填部１３の内部に充
填した充填物１１を固化させた後は、それら球、柱、動
物あるいはキャラクタ−の形状となるようになっている
。
また固定部１４は、充填部１３に連続したほぼ等圧のつ
ば部として形成され、移送コンベア２０に固定された多
数の固定板２４に固定され、開口部から充填物１１を充
填部１３内部に充填自在に形成しである。
第３図は、充填装置４０の一実施例を示すものである。
ここで充填部！ｉ４０は、弾性充填型１，０の開口部及
び反間口部を負圧中に位置させるような負圧機構５０に
よって、負圧雰囲気中において充填を行なうためのもの
である。
この負圧機構５０は、開口部を上方に向け、充填部１３
が下方に垂れている状態の弾性充填型１０に対して、第
１上下動機構４３によって弾性充填型１０の上方から弾
性充填型ｌＯに向って上下動する上カバー５１と、第２
上下動機構４４によって弾性充填型１０の下方から弾性
充填型ｌＯに向って上下動する下カバー５２とを有し、
かつ１カバー５１は上負圧源５３に連結させ、下カバー
５２は下負圧源５４に連結させて形成しである。また図
示例にあっては、上カバー５１に、充填機構４２に連通
した充填ノズル４１が固定してあり、上カバー５１の上
下動によって、同時に充填ノズル４１も上下動するよう
に形成されている。
また前記上カバー５１と下カバー５２とは、各々弾性充
填型１０を両側からはさむような位置まで上下動するも
のであり、この両力バーによって弾性充填型ｌＯを両側
からはさむと、図示しないパツキン等によって、カバー
５１．５３の内外における空気の流通がほとんどなくな
るように形成されている。
上負圧源５３及び下負圧源５４は、図示は省略するもの
の真空ポンプ、バルブ、圧力ゲージ等から形成されてい
る。また上カバー５１及び下カバー５２を弾性充填型ｌ
Ｏの上下から弾性光Ｉｆｉ型ｌＯに密着させた後に、上
負圧源５３及び下負圧源５４を作動させることによって
、上カバー５１及び下カバー５２の内部が負圧状態とな
り、開口袋状の充填部１３内部はほとんど空気がない状
態となる。ただこの時の負圧の程度に関しては、充填物
１１の性質により、充填物１１に含まれる揮発成分が気
化、発泡しない程度とすることが望ましい。
従ってこの状態で充填物１１を充填部１３の内部に充填
すると、充填された充填物１１に空気の混入がない状態
での充填を行なうことができる。またこのように空気の
混入を防止するために、充填部１３を圧迫等の手段によ
って縮小させたりすることも不要となる。
また以上の説明では上カバー５１に充填ノズル４１が固
定してあり、この充填ノズル４１は上カバー５１の上下
動に一致するとしたが、上カバー５１の第１上下動機構
４３と、充填ノズル４１のノズル上下動機構とを別体の
ものとして形成することもできる。
更に上カバー５１と下カバー５２とによって弾性充填型
ｌＯを覆って、負圧雰囲気中におくこととして説明した
が１両カバー５１．５２を一体のものとして形成するこ
ともできる。
また上負圧源５３及び下負圧源５４は別体のものとして
説明したが、負圧源を共用し１分岐管等によって分岐さ
せて上カバー５１及び下カバー５２に接続しても良い。
更に上カバー５１及び下カバー５２によって形成される
負圧の程度を、下カバー５２の方が強くなるようにする
と、充填時に弾性充填型ｌＯが膨らむこととなる。従っ
てこのように弾性充填型１０を膨らませた状態で所定量
の充填物１１の充填を行ない、充填終了後に負圧の程度
を均一にするあるいは大気圧に戻す等の手段によって弾
性充填型ｌＯを常態の大きさにすることによって、弾性
充填型ｌＯの常態の大きさへの復帰時に、膨らんだ弾性
充填型１０の収縮によって充填物１１が充填部１３の細
部にまで達するために。
より細密な弾性充填型１０への充填が行なえるものであ
る。
またこのように上カバー５１及び下カバー５２の負圧の
程度を変化させるためには、実施例のように上負圧ｌｌ
５３及び下負圧源５４によって別個に負圧を形成しても
良いし、負圧源を単一とした場合であっても、適宜バル
ブによって負圧差を形成することもできる。
また充填物１１の粘性が大きい場合には１弾性充填物１
１の開口部付近に充填機構４２の充填ノズル４１を位置
させ、この充填ノズル４１から直接弾性充填覆ｌＯの充
填部１３内に充填物１１を充填すると、負圧によって空
気が少ないとはいえ、気泡が混入し、固化した充填成型
品１２に空洞ができてしまう場合も考えられる。
このような場合には、上カバー５１を上下動させる第１
上下動機構４３と、充填ノズル４１を含めた充填機構４
２を上下動させるノズル上下動機構とを別体として形成
し、円上下動機構を下記のように制御すれば良い。
即ち、充填機構４２の充填ノズル４１を、まず移送コン
ベア２０の上方から上カバー５１を貫通させた状態で第
１上下動機構４３によって弾性充填型１０の充填部１３
の底部付近まで降下させ、その位置で若干充填した後、
上カバー５１はそのままの位置にしておいて、充填ノズ
ル４１のみを充填量に応じてノズル上下動機構を作動さ
せて徐々に上昇させるものである。
従ってこの時には、充填機構４２による充填速度と、ノ
ズル上下！！！１４１構による上昇速度とが一定の対応
関係になければならない、また弾性充填型１０の高さ方
向での断面形状が異なる弾性充填型ｌＯを用いるたびに
、前記充填速度及び上下動速度を変更させなければなら
ない、それ故、充填及び上下動をカム等によって行なっ
たのでは、弾性充填型！０の変更に伴なうカム変更が繁
雑なため、前記２つの変数である。単位時間あたりの充
填量と上下動速度とをプログラム制御によって同時制御
を行なうことが望ましい。
また以上の説明では、円上下動機構４３．４４によって
充填機構４２が上下動するとして説明したが、逆に充填
機構４２を停止させておいて、上下動機構によって弾性
充填型ＩＯを上下動させても良い。
また全体をライン上に配置した場合には、充填製２１４
０による充填作業中は１弾性充填型ｌＯを停止させてお
き、充填作業の終了後に移動させるような間欠移動方式
をとっても良いが、充ｆｔ装と４０自体をラインに沿っ
て移動可能に形成し、移動しながら充填装置４０から充
填物１１の充填を行うようにしても良い。
固化装置６０は、充填物１１を、弾性充填型ｌＯ内部で
固化させるための装置である。
この装置は、加熱機構、冷却機構、これらの機構の組み
合わせ、あるいは他の機構等によって形成されている。
この固化装Ｒ６０の具体的構成は、充填物１１の材質に
よって決定される。
例えば、充填物１１が冷却することによって固化するよ
うな、油脂、バター、マーガリン。
チョコレート、チーズ、ゼリー、アイスクリーム、水等
である場合には、この固化装置６０が冷却装置として配
置されるものである。
また逆に、充填物１１が加熱することによって固化する
ような蛋白質溶液、練り状のかまぼこ。
ツミレ、消しゴム等である場合には、この固化装置６０
が加熱装置として配置されるものである。
また更に充填物１’　１が食料品である場合には、充填
物１１を固化すると共に、調理しなければならない場合
がある。そのような場合には、この固化装置６０に調理
装置を付設して使用することもできる。
なお本発明では充填型として弾性充填型ｌＯを用いてい
るので、固化装置ｉ！Ｉ６０による充填物１１の固化の
際に、充填物１１の体積が増減した場合であっても、弾
性充填型ｌＯが破損することがない、この剛体からなる
充填型の場合であると、充填物１１として水を固化させ
ると体梼が増加するので、その体積増加による内圧によ
って充填型が破裂することもあるが、本発明では１弾性
充填型１０が体積増加に伴なって伸びるので、破裂等の
事故が生じない。
第４図は１弾性充填型１０の充填部１３内部から、固化
した充填成型品１２を取り出すための抜取り装Ｍ７０を
示したものである。
このような抜取り装２１７０は１弾性充填型１０の反開
口部側から充填成型品１２を押すことによって、弾性充
填型ｌＯが弾性によって拡張するので充填成型品１２を
押し出すこともできる。
また更に予め充填部１３の開口部を外力によって広げて
おいた後に１反間口部側から充填成型品１２を押し出す
こともできる。
ただいずれの方法であっても、充填成型品１２の反開口
部側が押し出し力によって変形することがある。
そこでこのように充填成型品１２の一部のみに外力を加
えない方法としては次のような抜取り装置がある このような抜取り装Ｒｈｏは、移送コンベア２０の固定
板２４の下方にある充填部１３を。
プーリ２３によって反転させて上方に位置させると共に
、この充填部１３を膨らませることによって、内部の充
填成型品１２を抜取り装′１１７０下方の取り出しコン
ベア７１上に落下させるものである。ただこのような手
段による充填成型品１２の抜取りに関しては、充填部１
３が水平状態の時に行なうこともできる。
具体的には、モータ２１によって回転する回転軸７２と
、この回転軸７２に固定された負圧カム７３と、負圧カ
ム７３の回転によって揺振する伝動杆７４と、この伝動
杆７４の先端に軸支された負圧体７５とによって形成さ
れている。
回転軸７２は、移送コンベア２０を移動させるためのモ
ータ２１と同一のモータ２１によって。
他の各装置と同期するように回転するものである。
また負圧カム７３は、回転軸７２に固定された正面カム
として形成されている。
負圧体７５は、負圧源７６に接続され、負圧体７５内部
の負正室７７を負圧状態とするものである。
負圧源７６は、詳細な図示を省略するが、真空ポンプ、
バルブ及び圧力ゲージ等から形成されている。
負圧室７７は、充填成型品１２が入った充填部１３を型
う大きさに形成され、かつ内部の上面にはクッション７
８が固定しである。
このような抜取り装置７０の作動は、充填部１３の内部
に充填した充填物１１が固化装置６０によって固化させ
られた後、プーリ２３によって反転して、この充填成型
品１２を内部で固化させた充填部１３が上方に位置する
ように移送コンペア２０によって間欠移動してくる。
この時この充填部１３の上部に負圧室７７がかぶさり、
かつ負圧室７７内部が負圧源７６によって負圧状態とな
ると、弾性体にて形成された弾性充填型ｌＯが負圧室７
７の内壁に密着するように膨張することとなる。この時
には、弾性充填型ｌＯの充填部１３のみならず、固定部
１４も可能な限り負圧室７７の内部に密着するので、固
定板２４の固定孔２５に一致した開口が下部に形成され
ることとなる。
すると充填成型品１２は弾性充填型ｌＯから離れると共
に、充填成型品１２よりも大きい固定板２４の固定孔２
５から下方に落下することとなる。
またこのように下方に落下した充填成型品１２は、抜取
り装置１７０の下部に位置させである取り出しコンベア
７１上に載せられて所定の位置に移送されるものである
。
このように負圧状態を形成すると、充填部１３は弾性充
填型ｌＯの伸び易い方向、即ち図示例では上方に伸びる
こととなり、負圧室７７の内部上面に衝接して形が壊れ
るおそれもあるが、図示例では負圧室７７内部上面にク
ッション７８が固定しであるので、型開れの心配がない
。
なおこの負圧室７７は、図示例では有蓋円筒状に形成し
であるが、弾性充填型１０から離型した充填成型品１２
が負圧室７７内部に引っ掛かることを防止する意味から
は１図示を省略するが、全体を末広がりに形成するか、
あるいは下部に末広がりのテーバを付けることが望まし
い。
このようにして製造された充填成型品１２は。
弾性充填型ｌＯの充填部１３形状によって全体形状が決
定されるので、この弾性充填型１０を各挿作ることによ
って、どのような形状の充填成型品１２をも作ることが
できる。
また弾性充填型ｌＯは、剛体のものと異なり、安価に大
量生産できるので、充填成型品１２自体のコストも安く
できるだけでなく、分割型と異なり、割り線がないので
、でき上った充填成型品１２は極めて自然の形となり、
商品価値の高いものとなる。更に複数方向への分割が不
要なので。
製造工程の簡素化も図れるものである。
また弾性充填型ｌＯ内部への充填は、この弾性充填型ｌ
Ｏを負圧中に位置させて行なうものであるために、充填
時に、開口袋状の充填部１３内部には殆ど空気が存在し
ない状態となる。従って、充填開始前の充填物１１内部
の空気をあらかじめ除去しておくだけで、充填部１３に
充填させた充填物ｌｌ中への気泡の混入及び発生を防止
することができる。
更に負圧の程度を１弾性充填ｆｉｌＯの開口袋状部内部
側よりも反開口部側を強くすることによって、開口袋状
の充填部１３を膨らませることもできる。このように膨
らませた状態で充填物１１の充填を行ない、充填後ある
いは充填中に徐々に負圧の程度を同一とすることによっ
て弾性充填型１０が常態の大きさに戻るので、より細密
な充填型への充填を可能とすることもできる。
また更に充填型として弾性充填型ｌＯを用いたので、固
化装置６０による固化工程中で、充填物１１の体積変化
が生じたとしても、弾性充填型１０の伸縮によって充分
対応できるので、弾性充填型の破損がない。
更に抜取り装置７０を負圧を用いて抜取るように形成し
たので、抜取り工程中で充填成型品１２の形状破損がな
いものである。
なお以上の説明において１弾性充填型１０は。
例えば軟質ゴム、軟質プラスチック等のように。
引っ張った時に伸びるものであれば材質を問わないもの
である。
［発明の効果］ 以上説明したように５本発明は、充填型として、開口袋
状の充填部を有する弾性充填型を用いることによって１
割り線のない充填成型品を製造可能とすると共に、充填
型自体の製造コストの低減、充填型の破損防止をも図り
、同時に製造工程の大幅な簡素化を図り、更には充填物
の粘性に関わりなく気泡が発生しないように充填物を弾
性充填型内部に充填することができるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
全体のブロック図、第２図は斜視図。 第３図は充填装置を示す概略図、第４図は抜取り装置を
示す概略図である。 １０・・・弾性充填型　　　１１・・・充填物１２・・
・充填成型品　　　１３・・・充填部１４・・・固定部
　　　　　２０・・・移送コンベア２１・・・モータ　
　　　　２２・・・減速機２３・・・プーリ　　　　　
２４・・・固定板２５・・・固定孔　　　　　３０・・
・制御装置４０・・・充填部ｆｉ　　　　　４１・・・
充填ノズル４２・・・充填機構　　　　４３・・・第１
上下動機構４４・・・第２上下動機構　５０・・・負圧
機構５１・・・上カバー　　　　５２・・・下カバー５
３・・・上負圧源　　　　５４・・・下負圧源６０・・
・固化装置　　　　７０・・・抜取り装置７１・・・取
り出しコンベア ７２・・・回転軸　　　　　７３・・・負圧カム７４・
・・伝動杆　　　　　７５・・・負圧体７６・・・負圧
源　　　　　７７・・・負圧室７８・・・クッション

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、全体を、開口袋状の充填部を形成した弾性充填型へ
    の非固形状の充填物の充填装置と、この充填物の弾性充
    填型内での固化装置と、弾性充填型の充填部内部から固
    化した充填物を取り出す抜取り装置とから形成すると共
    に、 充填装置を、充填開始時には、弾性充填型を負圧中に位
    置させるように形成したことを特徴とする充填成型品製
    造機。 ２、弾性充填型を、開口袋状の充填部の開口部から固定
    部を延設して形成した特許請求の範囲第１項記載の充填
    成型品製造機。
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