JPS63312118A - 充填成型品製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は充填成型品製造機、更に詳しくは開口袋状の充
填部を形成した弾性充填型に、非固形状の充填物、例え
ば水あるいｊｆ練り状のチ璽コレート、かまぼこ、ツミ
レ等のような食料品、消しゴムにような文具品あるいは
石鹸のような日用品等を充填し、その後固化成型させて
形成する充填成形品の、底面を平滑面とした充填成型品
製造機に関するものである。

［従来の技術］ 従来から食料品であると、その他のものであるとを問わ
ず、充填型を用いて、充填成型品を装造することが行な
われていた。

このような従来の充填型は、充填成型品の形状に応じた
剛体からなる複数の分割型から形成されていた。

そしてこのような従来の分割型を用いた充填型は、充填
物をこれら分割型内部に充填し、この充填物を分割型内
部で固化させた後１分割型を分割することによって取り
出すものであった。

［９，明が解決しようとする問題点］ しかしながらこのような従来の充填型を用いて製造した
充填成型品は、分割型を用いて製造する関係上、どうし
ても分割型の割り線がでてしまい、製造された充填成型
品の商品価値を低下させることとなっていた。

また、特に複雑な形状の充填Ｉ＆型品を製造するために
は、数多くの分割型が必要とされ、製造工程の複雑化を
も招いていた。

更に分割型自体が剛体にて形成されていたために、分割
型自体の製造にも多額の費用がかかり、それが製品コス
トに多大な影響を与えることとなっていた。特に多品種
少量製造の場合には、充填成型品全体のコストに占める
分′Ｍ型コストが多大となり、実際にはおよそ製造する
ことができない状態ともなっていた。

また従来の剛体の分割充填型を用いた際には。

固化させる時に体積が増減する充填物の場合には、固化
工程での加圧あるいは減圧によって分割充填型を破損し
てしまうこともあった。

そこで、充填型として、開口袋状の充填部を有する弾性
充填型を用いることによって、割り線のない充＠Ｊ＆型
品を製造可能とすると共に、充填型自体の製造コストの
低減、充填型の破損防止をも図り、同時に製造工程の大
幅な簡素化を図ったものが提供された。

ただ弾性充填型に充填した状態で固化させ、かつ弾性充
填型から取り出した充填成形品は、販売時あるいは展示
時に立設させる場合がある。

しかし弾性充填型内部の充填物の表面張力あるいは粘度
等によって、立設時の底面となる弾性充填型の開口部付
近が水平とならず、そのため充填成形品のすわりが悪か
ったりすることがあり、商品価値を低下させることとも
なっていた。

そこで本発明は、固化する以前の弾性充填型の開口部付
近を水平にすることによって、充填成形品の底部を平滑
部としてすわりを良くし、商品価値の向上を図った充填
成型品製造機を提供することを目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段〕 前述した問題点を解決するために、本発明は、全体を、
開口袋状の充填部を形成した弾性充填型へ充填ノズルか
ら存置形状の充填物を充填する充填装置と、この充填物
の弾性充填型内での固化装置と、弾性充填型の充填部内
部から固化した充填物を取り出す抜取り装置とから形成
し、充填装置によって充填物を充填された弾性充填型を
揺振させる平滑装置を付設したことを特徴とする。

［作用］ 本発明に関わる充填成型品製造機は、まず最初に、充填
装置によって弾性充填型に充填物を充填する。

この弾性充填型は、充填装置あるいは抜堆り装置におい
て全体を拡張または収縮させることによって、充填ある
いは固化させた充填物の取り出しを行なう必要があるた
めに、弾性材を用いるものである。

次いで弾性充填型を、平滑装置によって左右に揺振する
ことによって、開口部付近を水平状態にする。

このように充填物を弾性充填型内部に充填し、かつ開口
部付近を水平状態にした後は、この弾性充填型内部の充
填物を固化装置によって固化させる。このような充填物
の固化装置は、充填物の性質に応じて、加熱処理を加え
る装置、あるいは冷凍処理を加える装置等がある。

次いで弾性充填型内部で固化した充填物を、この弾性充
填型内部から離型させるように弾性充填型を拡張させ、
内部の充填物を抜取る抜取り装置によって、固化した充
填成型品を取り出すものである。

ただこの抜取り装置に関しては、弾性充填型の充填部の
反開口側を負圧状態とすることによって弾性充填型を固
化した充填成型品よりも大きく膨らませ、その結果充填
成型品を抜取ることもできるし１反開口側から押し出す
ことによって充填成型品を抜取ることもできる。

したがって、このようにして形成された充填成型品は、
その底部が平滑面となるので、販売時あるいは展示時に
立設させることができ、商品価値の高い製品となるもの
である。

［実施例］ 以下本発明に係る充填装置を用いた充填成型品製造機の
実施例を、図示例に従って説明する。

第１図は全体の構成を示すブロック図であり。

第２図は一部省略劇視図である。

図示したように、本発明は、弾性充填型１０内部への充
填物１１の充填を行なう充填装置４０と、この充填装′
ｌ１４０によって弾性先側１０内部に充填された充填物
１１を固化させる固化装２１６０と、弾性充填型１０内
部で固化した充填物１１を抜取るための抜取り装置７０
とから形成され、かつこれら各装置は、連続して移送コ
ンベア２０に沿って順次配置されていると共に、これら
各装置４０，６０．７０は制御装２！３０によって制御
されている。

また移送コンベア２０は、モータ２１の回転を減速機２
２によって減速して伝動したプーリ２３によって、予め
制御装置２！３０によって設定した速度で、各装置間を
間欠移動していくものである。

またこの移送コンベア２０には、多数の固定板２４が移
動方向に並列的に固定してあり、かつこの各固定板２４
には、最終成型品としての充填成型品１２の大きさより
も大きい固定孔２５が穿設しである。

ここで弾性充填型ｌＯは、開口袋状の充填部１３と、こ
の充填部１３の開口部付近に形成された固定部１４とか
ら形成されている。

光重Ｉ３は、充填成型品１２の必要形状として球状、柱
状、適宜動物あるいは特定のキャラクタ−等に模して形
成され、充填部１３の内部に充填した充填物１１を固化
させた後は、それら球、柱、動物あるいはキャラクタ−
の形状となるようになっている。

また固定部１４は、充填部１３に連続したつば状の部分
として形成され、移送コンベア２０に固定された多数の
固定板２４に固定され、開口部から充填物１１を充填部
１３内部に充填自在に形成しである。

また更にこの固定ｆｉ１４は、充填装２ｔ４０のよる充
填作業時あるいは抜取り装置７０による抜取り作業時に
おいて膨張させた時に、充填部１３のみを膨張させる必
要上、充填部１３よりも若干肉厚に形成しておくことが
望ましい。

このことは、固定部１４と充填部１３とを同一の厚さに
形成すると、第３図に示したように膨張時に主として固
定ａ！ｌ１４が伸びてしまい、その結果充分に伸びきら
ない充填部１３中に充填成型品１２が残ってしまって、
充填成型品１２の抜取り作業が行えないことがある。

ただ固定部１４を充填部１４よりも厚く形成しておくと
、第４図に示したように、主として充填部１３が伸びる
こととなり、充填部１３中の充填成型品１２の取り出し
が容易に行えることとなる。

第５図乃至第１３図は、これら各装置を個別に説明する
ための図面である。

第５図乃至第９図は、充填装２！Ｉ４０の実施例を示す
ものである。

ここで充填装２ｔ４０は、充填物１１が水等のようにあ
まり大きな粘性を有さないものである場合には１弾性充
填層ｌＯの開口部上方に充填ノズル４１を位置させ、こ
の充填ノズル４１から直接弾性充填型１０の充填部１３
内に充填物１１を充填する充填機構４２のみによって足
りる。

この時には、充填機構４２の充填ノズル４１を弾性充填
型ｌＯ上方に位置させておき、弾性充填型１０への充填
物１１の充填が終了した後、移送コンベア２０の間欠移
動によって、順次固定板２４が充填ノズル４１下方を移
動するように形成することによって、充填作業を行なう
ことができる。

ただここで、使用する充填物１１の粘性が大きい場合に
は１弾性充填型１０の開口部付近に充填機構４２の充填
ノズル４１を位置させ、この充填ノズル４１から直接弾
性充填型１０の充填部１３内に充填物１１を充填すると
１弾性充填型１０の充填部１３内部に空気が残ってしま
い、固化した充填成型品１２に空洞ができてしまう。

このような場合には、第５図のように充填装置４０を、
充填機構４２と、この充填機構４２上部に設けた上下動
機構４３とによって形成することも考えられる。

この時には、充填機構４２の充填ノズル４１を、まず移
送コンベア２０の上方から上下動機構４３によって弾性
充填型ｌＯの充填部１３の底部付近まで降下させ、その
位置で充填を開始した後、充填を継続しながら、その充
填量に応じてｔ下動機構４３を作動させ、徐々に充填ノ
ズル４１を上昇させるものである。

従ってこの時には、充填機構４２による充填速度と１．
Ｅ下動機構４３による上昇速度とが一定の対応関係にな
ければならない、また弾性充ＪＲ型ｌＯの高さ方向での
断面形状が異なる弾性充填型ｌＯを用いるたびに、前記
充填速度及び上下動速度を変更させなければならない、
、それ故、充填及び上下動をカム等によって行なったの
では。

弾性充填型１０の変更に伴なうカム変更が繁雑なため、
前記２つの変数である。単位時間島たりのの充填量と上
下動速度とを、制御装置３０によるプログラム側御によ
って同時制御を行なうことが望ましい。

また以上の説明では、上下動機構４３によって充＠機構
４２が上下動するとして説明したが、この充填時には１
弾性充填型１０と充填ノズル４１との相対的な位置をず
らせば足りるために、前述した場合とは逆に、充填機構
４２を停止させておいて、上下動機構４３によって弾性
充填型１０を上下動させても良い。

また全体をライン上に配置した場合には、充填装置４０
による充填作業中は１弾性充填型１０を停止させておき
、充填作業の終了後に移動させるような間欠移動方式を
とっても良いが、充填装置４０自体をラインに沿って移
動可能に形成し、移動させながら充填装２２４０から充
填物１１の充填を行うようにしても良い。

ただ充填物１１の粘性が更に大きいときには。

前述したように充填ノズル４１を充填物１１の充填と共
に上方に移動させるだけであっては。

依然として空気等の気泡が充填部１３の内部に残ってし
ま・うことがある。

このような時には１弾性充填層ｌＯの弾性に着目して種
々の工夫をすることができる。

例えば、第６図に示した本発明の実施例のように、充填
装２Ｉ４０を１反充填ノズル４１側から負圧で吸引し１
弾性充填層ｌＯを膨張させてから充填を開始するように
形成することもできる。

更に具体的には、所定の固定板２４位とにある弾性充填
型１０の反充填ノズル４１側に負圧源５１に連通した負
圧機構５２を配置する。

そして、充填物１１の充填開始前にこの負圧機構５２の
内部を減圧して弾性充填型ｌＯを膨張させる。

このように弾性充填型ｌＯを膨張させた状態で、充填物
１１を弾性充填Ｊ！２１０内部に充填する。

この充填物１−１の充填量は２弾性充填型１０が常態の
大きさであるときの適正充填量と同一量とするものであ
る。

すると膨張している弾性充填Ｊ１２１０の内部では、充
填物１１が、膨張している弾性充填！２１０の一部にし
か達しないこととなる。

このように所定量の充填物１１の弾性充填型ｌＯ内部へ
の充填が終了した後には、負圧機構５２内部の圧力が徐
々に常圧に復帰するように負圧源５１を調整する。

すると、弾性充填型１０の大きさが常態に復帰すること
となり、この復帰中に充填物１１が弾性充填Ｊ！２１０
の内部に充満することとなるので、その結果、弾性充填
！！！１０内部への気泡の混入が防止できるものである
。

更にこのような充填装置４０を用いた場合の他の実施例
としては、前述したと同様な１段によって、弾性充填型
ｌＯを負圧によって膨張させた状態で一旦必要充填量の
半分程度の充填物１１を充填し、その後弾性充＃Ａ型ｌ
Ｏを常態に戻した後に、再び弾性充填型ｌＯを膨張させ
て残りの量に合致した充填物１１を充填し、更に常態に
戻して充填を完了するようにすることもできる。

このように形成することによって、弾性充填型ｌＯ内部
への気泡の混入が防止できると共に、より細密な弾性充
填型ｌＯを用いての成型が行えるものである。

更に例えば、弾性充填型ｌＯを膨張させた状態で一次充
填装置によって、一旦必要充填量の半分程度の充填物１
１を充填し、その後弾性充填型１０を常態に戻した後に
、この弾性充填型ｌＯを図示しない押圧装置によって、
両側から若干押しつぶして内部の空気を出した後に、再
び膨張させて二次充填装置によって残りの量に合致した
充填物１１を充填し、更に常態に戻して充填を完了する
ようにすることもできる。なおこのような充填装置４０
を用いる場合には、−次光填装置、押圧装置、二次充填
装置と順次作業を行なうために、全体が間欠移動するこ
とが望ましい。

また他の充填製Ｗ１４０の実施例としては、第７図及び
第８図に示した実施例にように、弾性充填型ｌＯの特性
である弾性に着目して、あらかじめ密着装置５０によっ
て充填ｔＩＡ１３を充填ノズル４１に密着させておき、
その状態から充填物１１の充填を開始することによって
、気泡の混入を防止することもできる。

第７図に示した実施例は、固定板２４の上方に負圧源５
１に連結された負圧機構５２を付設し。

この負圧機構を作動させることによって、充填部１３を
充填ノズル４１に密着させているものである。

また第８図に示した実施例は、固定板２４のＦカに高圧
源５３に連結された高圧機構５４を付設し、この高圧機
構を作動させることによって、充填部１３を充填ノズル
４１に密着させているものである。

いずれの手段を用いたとしても、充填ノズル４１から充
填物１１を充填部１３内部に充填し始めるときくは、充
填ノズル４１に１弾性を有する充填部１３が密着してい
る、即ち充填ノズル４１と充填部１３との間に空気がな
い状態であるために、この状態から負圧源５１あるいは
高圧源５３によって生じる圧力以上の高圧力で充填物１
１の充填を開始することによって、空気の混入がない充
填物１１の充填作業が行なえることとなる。

また第９図に示した実施例は、充填ノズル４１の先端に
フレキシブルチューブ５５を付設し、かつ充填時にこの
フレキシブルチューブ５５を押しつぶすような抑圧機構
５６を設け、充填開始時にこの押圧機構５６によって弾
性充填型ｌＯを押しつぶし、その状態から抑圧機構５６
の圧力よりもやや大きい圧力で弾性充填型ｌＯを徐々に
膨らませるようにしながら充填物１１の充填を行なう場
合を示したものである。

このようにすると、つぶされて空気がほとんどなくなっ
た状態の弾性充填型１０に充填物１１の充填を行なうこ
ととなり、弾性充填型ｌＯ内部に気泡なく充填すること
ができる。

また更に、２種類以上の材料を用いて充＠成型品１２を
製造したいような場合もある。

このように場合に、例えば充填成型品１２の高さ方向に
複数種類の材料を請層する場合であれば、前述したよう
な充填製Ｍ４０を用いて、異なる材料から成る充填物１
１を複数回に分けて充填することによって製造すること
ができる。

ただ２種類以上の材料を用いて充填成型品１２を製造す
る場合であっても、各材料を充填成型品１２の内部と外
周面とに分けて、二重構造にしたい場合もある。

具体的には、例えばチョコレートの内部にウィスキーを
充填したり、あるいは通常のチョコレートとホワイトチ
ョコレートとを二重構造としたりする場合である。

このような場合には、まず弾性充填型ｌＯの内周面に充
填物１１を付着させ、その内周面に付着させた充填物１
１を固化させて中空状の充填成型品１２を形成した後、
更にその内部に他種類の充填物１１を充填させ、最後に
充填部１３の固定部１４側に充填物ｌｌを付着させて固
化させるものである。

ここにおいて、弾性充填型ｌＯの内周面に充填物１１を
付着させる手段としては、以下のような３つの手段があ
る。

第１の手段としては、第１０図に示すように。

充填ノズル４１を回転自在に形成すると共に、充填ノズ
ル４１の下部外周面から充填物１１を吹き出すように形
成する。

その上でこの充填ノズル４１を充填部１３内部に挿入し
、回転させながら充填物１１を吹き出すことによって、
弾性充填型ｌＯの内周面に充填物１１を付着させること
ができる。

従ってこのような充填物１１の付着を行った後に充填物
１１を固化させることによって、中空状の充填成型品１
２を形成することができる。

第２の手段としては、一旦充填量に一致した量の充填物
１１を弾性充填型ｌＯの内部に充填し、かつこれを固化
装置６０によって固化させる。

ただこのような充填物１１の固化は、弾性充填型１０の
外周面から始まるので、完全に固化する以前では、弾性
充填型ｌＯの外周面は固化しているものの、その中心部
ではまだ固化していない場合がある。そこでこのように
全体が完全に固化する以前であって、かつ充填部１３の
周囲は固化しているような状態の時に、第１１図に示す
ように、充填部１３内部に吸出しノズル４４を位置させ
、固化していない充填部１３の中心部分の充填物１１を
吸出し、その後弾性充填型ｌＯの内周面に残っている充
填物１１を固化させることによっても、中空状の充填成
型品１２を製造することができる。

また更に第３の手段としては、充填部１３に半分程度充
填した充填物１１を、この充填物１１が固化する以前に
、第１２図に示すような吹出しノズル４５によって充填
部１３内部に空気を吹き込み、充填部１３内の充填物１
１を吹き上げることによって、充填部１１の内周面に付
着させる手段である。

このような状態で固化させることによって、中空状の充
填成型品１２を製造することができるものである。

また以上説明したような充填装置４０による充填物１１
の充填時に、充填圧力によっては弾性先組１０が変形す
ることもある。また更に充填物ｌｌ自体の重量によって
、固化、させる以前に弾性充填Ｊ！２１０が変形するこ
ともある。そのような時には１図示しないジクを弾性充
填型１０の下方に位置させて充填作業あるいはその後の
移動作業等を行なうことによって変形憂防止することが
できる。

第１３図に示した実施例は、本発明に係る底面の平滑装
置９０である。

この平滑装置９０は、弾性充填型ｌＯの内部に充填物１
１が充填された後に、エアーノズル９１からのエアー圧
によって１弾性充填型ｌＯを左右に振るためのものであ
る。

このように左右に振られることによって、弾性充填型ｌ
Ｏの開口部付近にある充填物１１面が平滑化することと
なる。

これは固化装置６０によって固化され、抜取り装２１７
０によって抜き取られた充填成型品１２の販売時に、充
填！！！！！品１２を立設させて展示したりする時の底
面が平滑化することとなり、いわゆるすわりが良くなる
ものである。

なおエアー圧を用いない場合であっても、例えば充填装
置４０による充填終了後の弾性充填型。

１０の移動中に、弾性充填型１０を衝突させる衝接片を
設け、この衝接片に衝接させることによって左右に振る
ように形成しても良い。

更にこの平滑装置９０は、完全に固化する以前に使用す
れば有効なことから、固化装置６０中に付設することも
できる。

固化型Ｗ１６０は、充填物１１を１弾性充填型１０内部
で固化させるための装置である。

この装置は、加熱機構、冷却機構、これらの機構の組み
合わせ、あるいは他の機構等によって形成されている。

この固化型２２６０の具体的構成は、充填物１１の材質
によって決定される。

例えば、充填物１１が冷却することによって固化するよ
うな、油脂、バター、マーガリン、チョコレート、チー
ズ、ゼリー、アイスクリーム、水等である場合には、こ
の固化装置６０が冷却装置として配置されるものである
。

また逆に、充填物１１が加熱することによって固化する
ような蛋白質溶液、錬り状のかまぼこ。

ラミ１、消しゴム等である等である場合には、この固化
袋２２６０が加熱装置として配こされるものである。

また更に充填物１１が食料品である場合には、充填物１
１を固化すると共に、調理しなければならない場合があ
る。そのような場合には、この固化装置６０に調理？ｃ
′１１を付設して使用することもできる。

なお本発明では充ｆｔ型として弾性充填ｙ！！！ＩＯを
用いているので、固化袋２２６０による充填物１１の固
化の際に、充填物１１の体積が増減した場合であっても
、弾性充填型ｌＯが破損することがない、剛体からなる
充填型の場合１４例えば充填物１１として水を固化させ
ると体積が増加するので、その体積増加による内圧によ
って充填型が破裂することもあるが、本発明では、弾性
充填型１０が体積増加に伴なって伸びるので、破裂等の
ｔ故が生じない。

第１４図及び第１５図は、弾性充填型１０の充填部１３
内部から、固化した充填成型品１２を取り出すための抜
取り装２１７０を示したものである。

このような抜取り装２１７０は、弾性充填５ｔ。

の反開口部側から充填成型品１２を押すことによって１
弾性充填型１０が弾性によって拡張するので充填成型品
１２を押し出すこともできる。

また更に予め開口部を外力によって広げておいた後に、
反開口部側から充填成型品１２を押し出すこともできる
。

ただいずれの方法であっても、充填成型品１２の反開口
部側が押し出し力によって変形することがある。

そこでこのように充填成型品１２の一部のみに外力を加
えない方法の具体例としては次のような抜取り装Ｗ１７
０がある このような抜取り装置７０は、移送コンベア２０の固定
板２４の下方にある充填部１３を、プーリ２３によって
反転させて上方に位置させると共に、この充填部１３を
膨らませることによって、内部の充填成型品１２を抜取
り装置７０下方の取り出しコンベア７１上に落下させる
ものである。ただ充填成型品１２の抜取りに関しては、
充填部１３が水平状態の時に行なうこともできる。

具体的には、モータ２１によって回転する回転軸７２と
、この回転軸７２に固定された負圧カム７３と、負圧カ
ム７３の回転によって揺振する伝動杆７４と、この伝動
杆７４の先端に軸支された負圧体７５とによって形成さ
れている。

回転軸７２は、移送コンベア２０を移動させるためのモ
ータ２１と同一のモータ２１によって。

他の各装置と同期するように回転するものである。

また負圧カム７３は、回転軸７２に固定された正面カム
として形成されている。

負圧体７５は、負圧源７６に接続され、負圧体７５内部
の負圧室７７を負圧状態とするものである。

負圧源７６は、詳細な図示を省略するが、真空ポンプ、
バルブ及び圧力ゲージ等から形成されている。

負圧室７７は、充填成型品１２が入った充填部１３を榎
う大きさに形成され、かつ内部の上面にはクッション７
８が固定しである。

このような抜取り装置７０の作動は、充填部１３の内部
に充填した充填物１１が固化袋ｒｔ６０によって固化さ
せられた後、プーリ２３によって反転して、この充填＊
Ｊ！！品１２を内部で固化させた充填部１３が上方に位
置するように移送コンベア２０によって間欠移動してく
る。

この時この充填部１３の上部を負圧室７７が覆い、かつ
負圧室７７内部を負圧源７６によって負圧状態とすると
、弾性体にて形成された弾性充填型ｌＯが負圧室７７の
内壁に密着するように膨張することとなる。この時には
１弾性充填型ｌＯの充填部１３のみならず、固定部１４
も可能な限り負圧室７７の内壁に密着するように変形す
るので、固定板２４の固定孔２５に一致した開口が下部
に形成されることとなる。

ただ実施例では、固定部１４のほうを充填部１３よりも
厚く形成しであるので、１１張時には充填部１３が大き
く膨張し、固定部１４は充填部１３側に変形するように
伸びることとなるので（第４図参照）、充填成型品１２
の抜取りが容易に行なえるものである。

すると充填ＩＪｔ型品１２は弾性充填型ｌＯから離れる
と共に、充填ｒ＆型品１２よりも大きい固定板２４の固
定孔２５から下方に落下することとなる。

またこのように下方に落下した充填成型品１２は、抜取
り？ｔ２ｔ７０の下部に位置させである取り出しコンベ
ア７１上に載せられて所定の位置に移送されるものであ
る。

このように負圧状態を形成すると、充填部１３は弾性充
填ｙ！！！１０の伸び易い方向、即ち図示例では上方に
伸びることとなり、負圧室７７の内部上面に衝接して形
が壊れるおそれもあるが、図示例では負圧室７７内部上
面にクッション７８が固定しであるので、型用れの心配
がない。

また図示例では１回転軸７２に案内カム７９も固定しで
ある。

この案内カム７９は、充填部１３から落下してきた充填
Ｉ＆型品１２を取り出しコンベア７１に案内するための
案内体８０をＦド動させるためのものである。

なおこの負圧室７７は、図示例では有蓋円筒状に形成し
であるが、弾性充填型ｌＯから＃ｌ型した充＠成型品１
２が負圧室７７内部に引っ掛かることを防止する意味か
らは１図示を省略するが。

開口部側を末広がりに形成するか、あるいは開口部側に
末広がりのテーパを付けることが望ましい。

ただ充填成型品１２の形状が複雑であったり、あるいは
充填成型品１２が弾性充填型ｌＯの充填部１３との間の
粘着力で、前述したような抜取り装Ｗ１７０によっては
容易に離型しない充填成型品１２に関しては、第１５図
に示したように、案内体８０に上下動装置８１及び負圧
吸着装置８２を付設し、充填成型品１２を負圧吸着装置
８２によって弾性充填型ｌＯから強制的にｆａ型させる
ことも可能である。

更に詳しく説明すると、まず上下動装置８１によって案
内体８０の負圧後着装こ８２を弾性充填型ｌＯ内部で固
化した充填成型品１２に近接させ、その後負圧吸着させ
る。

次いで負圧源７６によって負圧室７７の内部を減圧し、
弾性充填型１０を負正室７７内部で膨張させる。

この時、充填成型品１２は負圧吸着装置８１に吸着した
ままであるために、充填成型品１２は負圧吸着装置８１
に吸着した状態で弾性充填型ｌＯのみが膨張することと
なり、充填成型品１２は負圧吸着装置８１に吸着した位
置のままで弾性充填！！！ｌｏから外れることとなる。

またこのような手段によっても更に外れ難いときは、第
１６図に示した上下動装置８２によって、案内体８０の
負圧吸着装置８２を弾性充填型ｌＯ内部の充填Ｔ＆型品
１２に近接、負圧吸着させた後、更に若干１方に移動さ
せる。

すると弾性充填型１０の充填ｆｉ１３の開口部付近と充
填Ｊ＆型品１２との間に空気が入ることとなる。したが
って、その後弾性充填４ｊｆｉｌＯを負圧室７７内部で
膨張させると、この空気が入った部分から充ＩＲ成型品
１２と弾性充填型１０との離脱が開始されることとなり
、より確実に充填成型品１２の弾性充填型ｌＯからの離
脱が行なえるものである。

なお種々の実験の結果、充填成型品１２として氷を製造
する際には１弾性充填型ｌＯの充填部１３を０．５〜０
．８■量、固定部を０．８〜１．１ｓｖ程度の厚さの剛
性ラテックスにて形成し、かつ負圧を約５００腸鵬ｎｇ
とすると、　０．５〜１ｓｅｃで完全に離型して落下す
ることが確認できた。

このようにしてｓ１造された充填成型品１２は、弾性充
填型ｌＯの充’Ｕ　／ｉｌ　１３形状によって全体形状
が決定されるので、この弾性充填品を各挿作ることによ
って、どのような形状の充填成型品１２をも作ることが
できる。

また弾性充填型１０は、剛体のものと異なり、安価に大
量生産できるので、充填成型品１２自体のコストも安く
できるだけでなく、分割型と異なり、′Ｍり線がないの
で、でき上った充填成型品１２は極めて自然の形となり
、商品価値の高いものとなる。更に複数方向への分割が
不要なので。

製造工程の簡素化も図れるものである。

また更に充填型として弾性充填型１０を用いたので、固
化装２１６０による固化工程中で、充填物ｔｉの体積変
化が生じたとしても、弾性充填型１０の伸縮によって充
分対応できるので、弾性充填型１０の破損がない。

更に抜取り装置７０を負圧を用いて抜取るように形成し
たので、抜取り工程中で充填成型品１２の形状破損がな
いものである。

なお以上の説明において、弾性充填型ｌＯは、例えば軟
質ゴム、軟質プラスチック等のように。

引っ張った時に伸びるものであれば材質を問わないもの
である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、充填型として、開口袋
状の充填部を有する弾性充填型を用いることによって１
割り線のない充填成型品を製造回部とすると共に、充填
型自体の製造コストの低減、充Ｉｒ４！！！の破損防止
をも図り、同時に製造工程の大幅な簡素化を図り、更に
は固化する以前の弾性充填型の開口部付近を水平にする
ことによって、充ｊｉｔｍ形品の底部を平滑部としてす
わりを良くシ、商品価値の向上を図ったものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって。 第１図は全体のブロック図、第２図は斜視図、第３図及
び第４図は弾性充填型の厚さを説明するための概略図、
第５図乃至第１２図は充填装置を示す概略図、第１３図
は平滑装置を示す概略図、第１４図は抜取り装置を示す
断面図、第１５図は負圧体を示す断面図、第１６図は抜
取り装置の他の実施例を示す概略図である。 １０・・・弾性充填型　　　１１・・・充填物１２・・
・充填成型品　　　１３・・・充填部１４・・・固定部 ２０・・・移送コンベア　　２１・・・モータ２２・・
・減速Ｉｌ　　　　　２３・・・プーリ２４・・・固定
板　　　　　２５・・・固定孔３０・・・制御装置　　
　　４０・・・充填装置４１・・・充填ノズル　　　４
２・・・充填機構４３・・・上下動機構　　　４４・・
・吸出しノズル４５・・・吹出しノズル　　５０・・・
密着装と５１・・・負圧源　　　　　５２・・・負圧機
構５３・・・高圧源　　　　　５４・・・高圧機構５５
・・・フレキシブルチューブ ５６・・・押圧機構　　　　６０・・・固化装置７０・
・・抜取り装２１　　７１・・・取り出しコンベア７２
・・・回転軸　　　　　７３・・・負圧カム７４・・・
伝動杆　　　　　７５・・・負圧体７６・・・負圧源　
　　　　７７・・・負圧室７８・・・クッション　　　
７９・・・案内カム８０・・・案内体　　　　　８１・
・・Ｌ下動装置８２・・・負圧吸着装置　　９０・・・
平滑装置９１・・・エアーノズル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、全体を、開口袋状の充填部を形成した弾性充填型へ
   充填ノズルから非固形状の充填物を充填する充填装置と
   、この充填物の弾性充填型内での固化装置と、弾性充填
   型の充填部内部から固化した充填物を取り出す抜取り装
   置とから形成すると共に、 充填装置によって充填物を充填された弾性充填型を揺振
   させる平滑装置を付設したことを特徴とする充填成形品
   製造機。 ２、平滑装置を、弾性充填型に空気が吹き当たるように
   設けたエアーノズルによって形成した特許請求の範囲第
   １項記載の充填成形品製造機。