JPS63312115A - 充填成型品製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｉ！１業上の利用分野］ 本発明は充填成型品製造機、更に詳しくは開口袋状の充
＠部を形成した弾性充填型内、非固形状の充填物、例え
ば水あるいは練り状のチョコレート、かまぼこ、ツミレ
等のような食料品、消しゴムにような文具品あるいは石
鹸のような日用品等を中空状に充填し、その後固化成型
して中空状の充填成型品を製造するための充填ｌ０Ｉｔ
型品製造機に関するものである。

［従来の技術］ 従来から食料品であると、その他のものであるとを問わ
ず、充填型を用いて、充填Ｉ＆型品を製造することが行
なわれていた。

このような従来の充１Ｆ４型は、充填成型品の形状に応
じた剛体からなる複数の分′Ｍ覆から形成されていた。

そしてこのような従来の分２１型を用いた充填型は、充
填物をこれら分割型内部に充填し、この充填物を分割型
内部で固化させた後、分割型を分割することによって取
り出すものであった。

しかしながらこのような従来の充填型を用いて製造した
充＠成型品は、分割型を用いて製造する関係上、どうし
ても分割型の割り線がでてしまい、製造された充填成型
品の商品価値を低下させることとなっていた。

また、特に複雑な形状の充填成型品を製造するためには
、数多くの分割型が必要とされ、製造工程の複雑化をも
招いていた。

更に分割型自体か剛体にて形成されていたために１分割
型自体の製造にも多額の費用がかかり。

それが製品コストに多大な影響を与えることとなってい
た。特に多品種少場製造の場合には。

充填成型品全体のコストに占める分割型コストが多大と
なり、実際にはおよそ製造ｉることができない状態とも
なっていた。

また従来の剛体の分割充填型を用いた際には、固化させ
る時に体積か増減する充填物の場合には、固化工程での
加圧あるいは減圧によって分割充填型を破損してしまう
こともあった。

そこで、充填型として、開口袋状の充填部を有する弾性
充填型を用いることによって、割り線のない充填成型品
を製造可能とすると共に、充填型自体の製造コストの低
減、充填型の破損防止をも図り、同時に製造工程の大幅
なｌＰｉ素化を図ることか考えられた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、時としては、２種類以上の材料を用いて
充填成型品を製造したいような場合もある。

このように場合に１例えば充填成型品の高さ方向に複数
種類の材料を積層する場合であれば。

異なる材料から成る充填物を複数回に分けて充填ノズル
から弾性充填型に充填することによって製造することか
できる。

ただ２種類以上の材料を用いて充填成型品を製造する場
合であっても、各材料を充填成型品の内部と外周面とに
分けて、二重構造にしたい場合もある。

具体的には、例えばチョコレートの内部にウィスキーを
充填したり、あるいは通常のチョコレートとホワイトチ
璽コレートとを二重構造としたりする場合である。

このような場合には、単に弾性充填型内部に充填物を充
填し、かつその充填物を固化するだけでは製造できない
ものであった。

そこで本発明は、弾性充填型の内周面に充填物を付着さ
せ、その状態で固化させるための充填成型品製造機を提
供することによって、中空状の充填成型品を製造し、多
様な充填ｔ、型品に対する要９１に応えることを１的と
するものである。

［問題点を解決するための手段］ １トｊ述した問題点を解決するために、本発明は、開口
袋状の充填部を形成した弾性充填型へ充填ノズルから非
固形状の充填物を充填する充填装置と、この充填物の弾
性充填型内での固化装置と、弾性充填型の充填部内部か
ら固化した充填物を取り出す抜取り装置とから形成し、
充填装置によって弾性充填型内部に半充填した充填物に
、空気を吹き付けて充填物を弾性充填型内周面に付着さ
せる吹出しノズルを設けたことを特徴とする。

［作用］ 本発明に関わる充填成型品製造機は、まず最初に、充填
装置によって弾性充填型の内部に充填物を半分程度の場
だけ充填させる。

ここでこの弾性充填型は、充填装置あるいは抜取り装置
において全体を拡張または収縮させることによって、固
化させた充填物の取り出しを行なう必要があるために、
弾性材を用いるものである。

次いで吹出しノズルによって１弾性充填型の内部に空気
を吹込み、この空気の圧力によって弾性充填型内部の充
填物を弾性充填型の内周面に付着させる。

その後、この弾性充填型内部の充填物を固化装置によっ
て固化させる。

なお吹出しノズルをこの固化装置に付設して。

充填物を弾性充填型の内周面に付着させながら固化させ
ることもできる。

このような充填物の固化波ことしては、充填物の性質に
応じて、加熱処理を加える装置、あるいは冷凍処理を加
える装は等かある。

また吹出しノズルを固化装置に付設する際には、この吹
出しノズルからの空気として１例えば固化装置が加熱処
理を加える装置である場合には高温空気とし、逆に冷凍
処理を加える装置である場合には低温空気とすることに
よって、充填物が弾性充填型の内外から同時に固化され
ることとなるので、固化効率が著しく向１する。

なお必要に応じて、固化後に、この中空状に固化した充
填成型品の内部に、更に他の種類の充填物を充填して、
再度固化装置によって固化させることによって１弾性充
填型内部で二重構造としての充填成型品を固化させるこ
とができるものである。

次いで弾性充填型内部で固化した充填物を、この弾性充
填型内部から離型させるように弾性充填型を拡張させ、
内部の充填物を抜取る抜取り装置によって、固化した充
填成型品を取り出すものである。

ただこの抜取り装置に関しては、弾性充填型の充填部の
反開口側を負圧状態とすることによって弾性充填型を固
化した充填成型品よりも大きく膨らませ、その結果充填
成型品を抜取ることもできるし、反開口側から押し出す
ことによって充填成型品を抜取ることもできる。

したがって、このようにして形成された充填成型品は、
中空状のものとすることができるたけでなく、必要に応
じて二重構造とすることもできるものである。

［実施例］ 以下本発明に係る充填装置を用いた充填成型品製造機の
実施例を１図示例に従って説明する。

第１［３ｉｊは全体の構成を示すブロック図てあり、第
２図は一部省略斜視図である。

図示したように、本発明は、弾性充填型ｌＯ内部への充
填物１１の充填を行なう充填装２１４０と、この充填装
２ｔ４０によって弾性充填５！１０内部に充填された充
填物１１を固化させる固化波２１６０と、弾性光＠型ｌ
Ｏ内部で固化した充填物１１を抜取るための抜取り装置
７０とから形成され、かつこれら各装置は、連続して移
送コンベア２０に沿って順次配置されてい°ると共に、
これら各装置４０，６０．７０は制御装置３０によって
制御されている。

また移送コンベア２０は、モータ２１の回転を減速ｖ１
２２によって減速して伝動したプーリ２３によって、予
め制御装置３０によって設定した速度で、各装置間を間
欠移動していくものである。

またこの移送コンベア２０には、多数の固定板２４が移
動方向に並列的に固定してあり、かっこの各固定板２４
には、最終成型品としての充填成型品１２の大きさより
も大きい固定孔２５が穿設しである。

ここで弾性充填型ｌＯは、開口袋状の充填部１３と、こ
の充填部１３の開口部付近に形成された内定部１４とか
ら形成されている。

充＠部１３は、充填１＆型品１２の必要形状として球状
、柱状、適宜動物あるいは特定のキャラクタ−等に模し
て形成され、充填部１３の内部に充填した充＠物１１を
固化させた後は、それら球。

柱、動物あるいはキャラクタ−の形状となるようになっ
ている。

また固定部１４は、充ｆｔ部１３に連続したつば状の部
分として形成され、移送コンベア２ｏに固定された多数
の固定板２４に固定され、開口部から充填物１１を充填
部１３内部に充填自在に形成しである。

また更にこの固定！１４は、充填装置４ｏのよる充填作
業時あるいは抜取り装２１７０にょる抜堆り作業時にお
いて膨張させた時に、充填部１３のみを膨張させる必要
上、充１１１３よりも若干肉厚に形成しておくことが望
ましい。

このことは、固定部１４と充填部１３とを同一の厚さに
形成すると、第３図に示したように膨張時に主として固
定部１４が柘びてしまい、その結果充分に伸びきらない
充填部１３中に充填成型品ｌ２が残ってしまって、充填
成型品１２の抜取り作業が行えないことがある。

ただ固定部１４を充填部１４よりも厚く形成しておくと
、第４図に示したように、主として充填部１３が伸びる
こととなり、充填部１３中の充填成型品１２の取り出し
が容易に行えることとなる。

第５図乃至第１３図は、これら各装置を個別に説明する
ための図面である。

第５図乃至第９図は、充填装置４０の実施例を示すもの
である。

ここで充填装置４０は、充填物１１が水等のようにあま
り大きな粘性を有さないものである場合には１弾性充填
型ｌＯの開口部上方に充填ノズル４１を位置させ、この
充填ノズル４１から直接弾性充填型ｌＯの充填部１３内
に充填物１１を充填する充填機構４２のみによって足り
る。

この時には、充填機構４２の充填ノズル４１を弾性充填
５！１０上方に位置させておき１弾性充填型１０への充
填物１１の充填が終了した後、移送コンベア２０の間欠
移動によって、順次固定板２４が充填ノズル４１下方を
移動するように形成することによって、充填作業を行な
うことができる。

ただここで、使用する充填物１１の粘性が大きい場合に
は１弾性充填型１０の開口部付近に充填機構４２の充填
ノズル４１を位置させ、この充填ノズル４１から直接弾
性充填型ｌＯの充填部１３内に充填物１１を充填すると
１弾性充填型ｌＯの充填部１３内部に空気が残ってしま
い、固化した充＠成型品１２に空洞ができてしまう。

このような場合には、第５図のように充填装置４０ｙｋ
、　充填ａＪＪ１４２と、　この充ａ機ｍ４２上ｍに設
けた上下動機構４３とによって形成することも考えられ
る。

この時には、充填機構４２の充填ノズル４１を、まず移
送コンベア２０の上方から上下動機構４３によって弾性
充填型１０の充填部１３の底部付近まで降下させ、その
位置で充填を開始した後、充填を継続しながら、その充
填量に応じて上下ａｍ構４３を作動させ、徐々に充填ノ
ズル４１を上昇させるものである。

従ってこの時には、充填機構４２による充填速度と、上
下動機構４３による上昇速度とが一定の対応関係になけ
ればならない、また弾性充填型１０の高さ方向での断面
形状が異なる弾性充填型１０を用いるたびに、前記充填
速度及び上下動速度を変更させなければならない、それ
故、充填及び上下動をカム等によって行なったのでは、
弾性充填型ｌＯの変更に伴なうカム変更が繁雑なため、
前記２つの変数である、単位時間島たりのの充填部と上
下動速度とを、制御袋′ａ３０によるプログラムル制御
によって同時制御を行なうことが望ましい。

また以上の説明では、上下動機構４３によって充填機構
４２が上下動するとして説明したが、この充填時には、
弾性充填型１０と充填ノズル４１との相対的な位置をず
らせば足りるために、前述した場合とは逆に、充填機構
４２を停＋ｈさせておいて、ト下動機構４３によって弾
性充填型ｌＯを上下動させても良い。

また全体をライン上に配置した場合には、充填装置４０
による充填作業中は１弾性充填型ｌＯを停止させておき
、充填部χの終了後に移動させるような間欠移動方式を
とっても良いか、充填装置４０自体をラインに沿って移
動可能に形成し、移動させながら充填装置４０から充填
物１１の充填を行うようにしても良い。

ただ充填物ｌｌの粘性が更に大きいときには。

前述したように充填ノズル４１を充ＪＲ物１１の充填と
共に上方に移動させるだけであっては、依然として空気
等の気泡が充填部１３の内部に残ってしまうことがある
。

このような時には１弾性充填型ｌＯの弾性に着［Ｉ　Ｌ
、て種々の工夫をすることができる。

例えば、第６１Ａに示した本発明の実施例のように、充
填装置４０を、反充填ノズル４１側から負圧で吸引し、
弾性充填型ｌＯを膨張させてから充填を開始するように
形成することもできる。

更に具体的には、所定の固定板２４位置にある弾性充填
型１０の反充填ノズル４１側に負圧源５１に連通した負
圧機構５２を配置する。

そして、充填物１１の充填開始前にこの負圧機構５２の
内部を減圧して弾性充填型１０を膨張させる。

このように弾性充填型ｌＯを膨張させた状態て、充填物
１１を弾性充填型ｌＯ内部に充填する。

この充填物１１の充填量は、弾性充填型ｌＯが常態の大
きさであるときの適正充填量と同一量とするものである
。

すると膨張している弾性充填型ｌＯの内部ては、充＠物
１１か、［１１張している弾性充填型ｌＯの一部にしか
達しないこととなる。

このように所定量の充填物１１の弾性充填型ｌＯ内部へ
の充填が終了した後には、負圧機構５２内部の圧力が徐
々に常圧に復帰するように負圧源５１ｔｔｒＩ４整スル
。

すると、弾性充填型１０の大きさが常態に復帰すること
となり、この復帰中に充填物ｌｌが弾性充填型ｌＯの内
部に充満することとなるのて。

その結果、弾性充填型１０内部への気泡の混入が防止で
きるものである。

更にこのような充填装置４０を用いた場合の他の実施例
としては、前述したと同様な手段によって、弾性充填型
１０を負圧によって膨張させた状態て一旦必要充填量の
半分程度の充填物１１を充填し、その後弾性光＠型ｌＯ
を常態に戻した後に、再び弾性充填型ｌＯを膨張させて
残りの暖に合致した充填物１１を充填し、更に常態に戻
して充填を完了するようにすることもできる。

このように形成することによって、弾性充填型ｌＯ内部
への気泡の混入が防１トできると共に、より細密な弾性
充填型ｌＯを用いての成型が行えるものである。

更に例えば、弾性充填型ｌＯを膨張させた状態で一次充
填装置によって、一旦必要充＠量の半分程度の充填物１
１を充填し、その後弾性充填型１０を常態に戻した後に
、この弾性充填型１０を図示しない押圧装置によって、
両側から若干押しつぶして内部の空気を出した後に、再
び膨張させて二次充填９置によって残りの量に合致した
充填物１１を充填し、更に常態に戻して充填を完了する
ようにすることもできる。なおこのような充填製′１１
４０を用いる場合には、−次光積装と、押圧装置、二次
充填装置と順次作業を行なうために、全体が間欠移動す
ることが望ましい。

また他の充填装置４０の実施例としては、第７図及び第
８図に示した実施例にように、弾性充填型ｌＯの特性で
ある弾性に着目して、あらかじめ密着装置５０によって
充’ｉｔ　ａｌＩｌ　ｓを充填ノズル４１に密着させて
おき、その状態から充填物１１の充填を開始することに
よって、気泡の混入を防止することもできる。

第７図に示した実施例は、固定板２４の上方に負圧源５
１に連結された負圧機構５２を付設し、この負圧機構を
作動させることによって、充填部１３を充填ノズル４１
に密着させているものである。

また第８図に示した実施例は、固定板２４の下方に高圧
［５３に連結された高圧機構５４を付設し、この高圧機
構を作動させることによって、充填部１３を充填ノズル
４１に密着させているものである。

いずれの手段を用いたとしても、充填ノズル４１から充
填物１１を充填部１３内部に充填し始めるときには、充
填ノズル４１に、弾性を有する充４ｔ　ａ　ｌ　３が密
着している。即ち充填ノズル４１と充填部１３’との間
に空気がない状態であるために、この状態から負圧源５
１あるいは高圧源５３によって生じる圧力以上の高圧力
で充填物１１の充填を開始することによって、空気の混
入がない充填物１１の充填作業が行なえることとなる。

また第９図に示した実施例は、充填ノズル４１の先端に
フレキシブルチューブ５５を付設し、かつ充填時にこの
フレキシブルチューブ５５を押しつぶすような押圧機構
５゛６を設け、充填開始時にこの押圧機構５６によって
弾性充填型ｌＯを押しつぶし、その状態から押圧機構５
６の圧力よりもやや大きい圧力で弾性充填型ｌＯを徐々
に膨らませるようにしながら充填物１１の充填を行なう
場合を示したものである。

このようにすると、つぶされて空気がほとんどなくなっ
た状態の弾性充填型ｌＯに充填物１１の充填を行なうこ
ととなり、弾性充填型ｌＯ内部に気泡なく充填すること
ができる。

また更に、２種類以１の材料を用いて充填成型品１２を
製造したいような場合もある。

このように場合に１例えば充填成型品１２の高さ方向に
複数種類の材料を積層する場合であれば、前述したよう
な充填装置４０を用いて、異なる材料から成る充填物１
１を複数回に分けて充填することによって製造すること
ができる。

ただ２種類以上の材料を用いて充填成型品１２を製造す
る場合であっても、各材料を充填成型品１２の内部と外
周面とに分けて、二重構造にしたい場合もある。

具体的には、例えばチョコレートの内部にウィスキーを
充填したり、あるいは通常のチョコレートとホワイトチ
ョコレートとを二重構造としたりする場合である。

このような場合には、まず弾性充填型１０の内周面に充
填物１１を付着させ、その内周面に付着させた充＠物１
１を固化させて中空状の充填成型品１２を形成した後、
更にその内部に他種類の充＠￥＠ｌｌを充填させ、最後
に充ｆ１部１３の固定部１４側に充填物１１を付着させ
て固化させるものである。

ここにおいて１弾性充Ｉｒｌ型ｌＯの内周面に充填物１
１を付着させる手段としては、以下のような３つの手段
がある。

第１の手段としては、第１０図に示すように、充填ノズ
ル４１の下部外周面から充填物１１を吹き出すように形
成するものである。

その上でこの充填ノズル４１を充填部１３内部に挿入し
、充填物１１を吹き出すことによって。

弾性充填型１０の内周面に充填物ｉｔを付着させること
ができる。

またこの時、充填ノズル４１を回転自在に形成すると、
充填ノズル４１からの充填物１１に要する吹き出し孔の
数が少なくても、弾性充填型ｌＯ内面への充填物ｔｉの
付着厚の均一性が担保できる。

このような充填物１１の弾性充填型ｌＯ内面への付着を
行った後に充填物１１を固化させることによって、中空
状の充填１＆型品１２を形成することかできる。

第２の１段としては、一旦充填量に一致した量の充填物
１１を弾性充填型ｌＯの内部に充填し、かつこれを固化
型と６０によって固化させる。

ただこのような充填物１１の固化は、弾性充填型ｌＯの
外周面から始まるので、完全に固化する以前ては、弾性
充填型ｌＯの外周面は固化しているものの、その中心部
ではまだ固化していないこととなっている。

そこてこのように全体が完全に固化する以前であって、
かつ充填部１３の周囲は固化しているような状態の時に
、第１１１−ａに示すように、充填部１３内部に吸出し
ノズル４４を位置させ、固化していない項部１３の中心
部分の充填物１１を吸出し、その後弾性充填型ｌＯの内
周面に残っている充填物１１を更に固化させることによ
っても、中空状の充填成型品１２を製造することができ
る。

このようにすると、吸出しノズル４４で非固形状の充填
物１１を吸出す移送コンベア２０の位置によって、中空
状の充填成型品１２の厚さを適宜設定することができる
ので、製品の多様化を容易に図ることができる。

また更に第３の手段としては１本発明に係るものであり
て、充填部１３に半分程度充填した充填物１１を、この
充Ｊ＃ｉ物１１か固化する以前に、第１２図に示すよう
な吹出しノズル４５によって充填部１３内部に空気を吹
き込み、充填部１３内の充填物１１を吹き上げることに
よって、充填物１１を充填部１３の内周面に付着させる
手段である。

このような状態で固化させることによって。

中空状の充填成型品１２を製造することができるもので
ある。

また以上説明したような充填型２１４０による充填物１
１の充填時に、充填圧力によっては弾性充填型ｌＯが変
形することもある。また更に充填物１１自体の重量によ
って、固化させる以前に弾性充填型ｌＯか変形すること
もある。そのような時には、図示しないジクを弾性充填
型ｌＯの下方に位置させて充填作業あるいはその後の移
動作業等を行なうことによって変形を防止することがで
きる。

第１３図に示した実施例は、底面の平滑装置９０である
。

この平滑装置９０は、弾性充＠型ｌＯの内部に充＠物１
１か充填された後に、エアーノズル９１からのエアー圧
によって、弾性充填型１０を左右に振るためのものであ
る。

このように左右に振られることによって、弾性充填型ｌ
Ｏの開口部付近にある充填物１１面が平滑化することと
なる。

これは固化装置６０によって固化され、抜取り装置７０
によって抜き取られた充填成型品１２の販売時に、充填
成型品１２を立設させて展示したりする時に、いわゆる
スワリを良くするためのものである。

なおエアー圧を用いない場合てあっても、例えば充填装
置４０による充填終了後の移動中に、弾性充填型１０を
衝突させる衝接片を設け、この衝接片に衝接させること
によって左右に振るように形成しても良い。

固化装置６０は、充填物１１を１弾性充填型ｌＯ内部で
固化させるための装置である。

この装置は、加熱機構、冷却機構、これらの機構の組み
合わせ、あるいは他の機構等によって形成されている。

この固化装置６０の具体的構成は、充填物１１の材質に
よって決定される。

例えば、充填物１１が冷却することによって固化するよ
うな、油脂、バター、マーガリン。

チョコレート、チーズ、ゼリー、アイスクリーム、水等
である場合には、この固化装置６０が冷却装置として配
置されるものである。

また逆に、充填物ｌｌが加熱することによって固化する
ような蛋白質溶液、練り状のかまぼこ。

ツミレ、消しゴム等である等である場合には、この固化
装２１６０が加熱装置として配置されるものである。

また更に充填ｅＪ１１が食料品である場合には、充填物
１１を固化すると共に、調理しなければならない場合が
ある。そのような場合には、この固化装置６０に調理装
置を付設して使用することもできる。

更に本発明のように、吹出しノズル４５を用いて中空状
の充填成型品１２を製造する場合には、吹出しノズル４
５を固化装置６０の前に設け１弾性充填型１０内部の充
填物１１を固化装置６０に至る以前に弾性充填型ｌＯの
内周面に付着させて固化する手段もある。

ただ固化装置６０中に吹出しノズル４５を設け、この吹
出しノズル４５によって充填物１１を弾性充填型１０の
内周面に吹付けながら固化装置６０によって充填物１１
を固化させることもてきる。

このようにすると、吹出しノズル４５からの空気の吹出
し圧力をＪ！１ｆｆｉすることによって、充填成型品１
２の肉厚をほぼ均一にすることかできる。

更にこのように吹出しノズル４５を固化装置６０中に設
けた場合にあっては、固化装置６０による充填物１１の
固化温度と同一程度の温度の空気を吹出しノズル４５か
ら吹出すと、弾性充填ＪｆｌｌＯ内部の充填物１１が、
弾性充填型ｌＯ外部から固化されると共に、吹出しノズ
ル４５からの吹出し空気によって内部からも固化するこ
ととなるので、固化に要する時間の短縮が図れる。

なお本発明では充填型として弾性充填型ｌＯを用いてい
るので、固化！Ａ　Ｚｔ　６０による充填物１１の固化
の際に、充填物１１の体積が増減した場合であっても１
弾性充填型ｌＯか破損することかない、剛体からなる充
填型の場合、例えば充填物１１として水を固化させると
体積が増加するのて、その体積増加による内圧によって
充填型が破裂することもあるか、本発明では１弾性充填
型１０か体積増加に伴なって伸びるので、破裂等の事故
か生じない。

第１４図及び第１５図は、弾性充填ｙＩｉｌＯの充填部
１３内部から、固化した充填成型品１２を取り出すため
の抜取り装２１７０を示したものである。

このような抜取り９２１７０は１弾性充填型１０の反開
口部側から充填成型品１２を押すことによって、弾性充
填型１０が弾性によって拡張するのて充填成型品１２を
押し出すこともできる。

また更に予め開口部を外力によって広げておいた後に、
反開口部側から充填成型品１２を押し出すこともできる
。

ただいずれの方法であっても、充填成型品１２の反開口
部側が押し出し力によって変形することがある。

そこでこのように充填成型品１２の一部のみに外力を加
えない方法の具体例としては次のような抜取り装置７０
がある このような抜取り装置７０は、移送コンベア２０の固定
板２４の下方にある充填部１３を、プーリ２３によって
反転させて上方に位こさせると共に、この充填部１３を
膨らませることによって、内部の充填成型品１２を抜取
り装置７０下方の取り出しコンベア７１上に落下させる
ものである。たた充填成型品１２の抜取りに関しては、
充填部１３が水モ状態の時に行なうこともできる。

具体的には、モータ２１によって回転する回転軸７２と
、この回転軸７２に固定された負圧カム７３と、負圧カ
ム７３の回転によって揺振する伝動杆７４と、この伝動
杆７４の先端に軸支された負圧体７５とによって形成さ
れている。

回転軸フ２は、移送コンベア２０を移動させるためのモ
ータ２１と同一のモータ２１によって、他の各装置と同
期するように回転するものである。

また負圧カム７３は、回転軸フ２に固定された正面カム
として形成されている。

負圧体７５は、負圧源７６に接続され、負圧体７５内部
の負圧室７７を負圧状態とするものである。

負圧源７６は、詳細な図示を省略するが、真空ポンプ、
バルブ及び圧力ゲージ等から形成されている。

負圧室７７は、充填成型品１２が入った充填部１３を覆
う大きさに形成され、かつ内部の上面にはクッション７
８が固定しである。

このような抜取り装ｆｉ７０の作動は、充填部１３の内
部に充填した充填物１１が固化型２１６０によって固化
させられた後、プーリ２３によって反転して、この充填
成型品１２を内部て固化させた充填部１３が上方に位置
するように移送コンベア２０によって間欠移動してくる
。

この時この充填部１３の上部な負圧室７７が覆い、かつ
負圧室７７内部を負圧源７６によって負圧状態とすると
１弾性体にて形成された弾性充填型ｌＯが負圧室７７の
内壁に密着するように膨張することとなる。この時には
、弾性充填型ｌＯの充填部１３のみならず、固定部１４
も回部な限り負圧室７７の内壁に密着するように変形す
るので、固定板２４の固定孔２５に一致した開口が下部
に形成されることとなる。

ただ実施例では、固定部１４のほうを充填部１３よりも
厚く形成しであるので、膨張昨には充填部１３が大きく
膨張し、固定部１４は充填部１３側に変形するように伸
びることとなるので（第４図参照）、充填成型品１２の
抜取りが容易に行なえるものである。

すると充＠成型品１２は弾性充填型ｌＯから離れると共
に、充填成型品１２よりも大きい固定板２４の固定孔２
５から下方に落下することとなる。

またこのように下方に落下した充填成型品１２は、抜取
り装２１７０の下部に位置させである取り出しコンベア
７１上に載せられて所定の位置に移送されるものである
。

このように負圧状態を形成すると、充填部１３は弾性充
填型１０の伸び易い方向、即ち図示例では上方に伸びる
こととなり、負圧室７７の内部上面に衝接して形が壊れ
るおそれもあるが、図示例では負圧室７７内部上面にク
ッション７８が固定しであるので、型開れの心配がない
。

また図示例では１回転軸７２に案内カム７９も固定しで
ある。

この案内カム７９は、充填部１３から落下してきた充填
成型品１２を取り出しコンベア７１に案内するための案
内体８０を上下動させるためのものである。

なおこの負圧室７７は１図示例では有蓋円筒状に形成し
であるか、弾性充填型ｌＯから離型した充＠成型品１２
が負圧室７７内部に引り掛かることを防止する意味から
は１図示を省略するが、開口部側を末広がりに形成する
か、あるいは開口部側に末広がりのテーバを付けること
が望ましい。

ただ充填成型品１２の形状が複雑であったり、あるいは
充填成型品１２が弾性充填型１０の充填部１３との間の
粘着力で、前述したような抜取り装置７０によっては容
易に離型しない充填成型品１２に関しては、第１５図に
示したように、案内体８０に上下動９２１８１及び負圧
吸着装置８２を付設し、充填成型品１２を負圧後着装ｆ
ｉ８２によって弾性充填型１０から強調的に離型させる
ことも０■能である。

更に詳しく説明すると、まず上下動ＩＩｔｒ１８１によ
って案内体８０の負圧吸着装置８２を弾性充填型ｌＯＯ
４０固化した充填成型品１２に近接させ、その後負圧吸
着させる。

次いで負圧源７６によって負圧室７７の内部を減圧し１
弾性充填型１０を負圧室７７内部で膨張させる。

この時、充填成型品１２は負圧吸着装置８１に吸着した
ままであるために、充ＪＲ成型品１２は負圧後着装２１
８１に吸着した状態で弾性充填型ｌＯのみが膨張するこ
ととなり、充填成型品１２は負圧後前装′ｒｔ８１に吸
着した位置のままで弾性充填型１０から外れることとな
る。

またこのような手段によっても更に外れ難いときは、第
１６図に示した上下動装２２８２によって、案内体８０
の負圧吸着装置８２を弾性充填型ｌＯＯ４０充填成型品
１２に近接、負圧吸着させた後、更に若干１方に移動さ
せる。

すると弾性充填型ｌＯの充填部１３の開口部付近と充填
成型品１２との間に空気が入ることとなる。したがって
、その後弾性充填型ｌＯを負圧室７７内部で膨張させる
と、この空気が入つた部分から充填成型品１２と弾性充
填型ｌＯとの離脱が開始されることとなり、より確実に
充填成型品１２の弾性充填型ｌＯからの離脱が行なえる
ものである。

なお種々の実験の結果、充填１＆型品１２として水を製
造する際には１弾性充＠Ｊ！！ｌｏの充填部１３をＯ，
Ｓ〜０．８膳組固定部を０，８〜１．１ｍｌ程度の厚さ
の剛性ラテックスにて形成し、かつ負圧を約５００−ｍ
１１ｇとすると、０．５〜１ｓｅｃで完全に離型して落
下することか確認できた。

このようにして製造された充填成型品１２は。

弾性充填型ｌＯの充填部１３形状によって全体形状が決
定されるので、この弾性充填量を各挿作ることによって
、どのような形状の充填Ｉａ型品１２をも作ることがで
きる。

また弾性充填型ｌＯは、剛体のものと異なり、安価に大
發生産できるので、充＠成型品１２自体のコストも安く
できるだけでなく、分割型と異なり、−１９線がないの
で、でき上った充填成型品１２は極めて自然の形となり
、商品価値の高いものとなる。更に複数方向への分割が
不要なのて、製造工程の簡素化も図れるものである。

また更に充填型として弾性充填型ｌＯを用いたので、固
化装置６０による固化工程中で、充填物１１の体積変化
が生じたとしても、弾性充填型ｌＯの伸縮によって充分
対応できるので１弾性充Ｊ＃を型１０の破損がない。

更に抜取り装置７０を負圧を用いて抜取るように形成し
たので、抜取り工程中で充填成型品１２の形状破損がな
いものである。

なお以上の説明において、弾性充填型ｌＯは、例えば軟
質ゴム、軟質プラスチック等のように、引っ張った時に
伸びるものであれば材質を問わないものである。

［発明の効果］ 以上説ＩＪＩ　Ｌ、たように１本発明は、充填型として
、開口袋状の充填部を有する弾性充填型を用いることに
よって、ｉり線のない充填成型品を製造可能とすると共
に、充填型自体の製造コストの低減、充填型の破損防止
をも図り、同時に製造工程の大幅な簡素化を図り、更に
は中空状の充填成型品を製造し、多様な充＠成型品に対
する要望に応えるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
全体のブロック図、第２図は斜視図、第３図及び第４図
は弾性充填型の厚さを説明するための概略図、第５図乃
至第１２図は充填装置を示す概略図、第１３図は平滑装
置を示す概略図。 第１４図は抜取り装置を示す断面図、第１５図は負圧体
を示す断面図、第１６図は抜取り装置の他の実施例を示
す概略図である。 １０−・・弾性充填型　　　１１・・・充填物１２−・
・充填成型品　　　１３・・・充ｊｉｔ部１４・・・固
定部 ２０・・・移送コンベア　　２１・・・モータ２２・・
・減速機　　　　　２３・・・プーリ２４・・・固定板
　　　　　２５−・・固定孔３０・・・制御装置　　　
　４０・・・充填装置４１・・・充填ノズル　　　４２
・・・充填機構４３・・・上下動機構　　　４４−・・
吸出しノズル４５・・・吹出しノズル　　５０・・・密
着！Ａ置５１・・・負圧源　　　　　５２−・・負圧機
構５３−・・高圧源　　　　　５４・・・高圧機構５５
−・・フレキシブルチューブ ５６−・・押圧機構　　　　６０−・・固化装置７０−
・・抜取り装２１　　　７１−・・取り出しコンベア７
２−・・回転軸　　　　　７３・・・負圧カム７４−・
・伝動杆　　　　　７５−・・負圧体７６−・・負圧源
　　　　　７７・・・負圧室７８・・・クッション　　
　７９・・・案内カム８０・・・案内体　　　　　８１
・・・上下動装置８２−・・負圧吸着装置　　９０−・
・平滑装置９１・・・エアーノズル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、全体を、開口袋状の充填部を形成した弾性充填型へ
   充填ノズルから非固形状の充填物を充填する充填装置と
   、この充填物の弾性充填型内での固化装置と、弾性充填
   型の充填部内部から固化した充填物を取り出す抜取り装
   置とから形成し、充填装置によって弾性充填型内部に半
   充填した充填物に、空気を吹き付けて充填物を弾性充填
   型内周面に付着させる吹出しノズルを設けたことを特徴
   とする充填成型品製造機。 ２、吹出しノズルを、固化装置中に付設した特許請求の
   範囲第１項記載の充填成型品製造機。 ３、吹き出しノズルからの吹き出し温度を、充填物の固
   化温度とした特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   充填成型品製造機。