JPS63312112A - 充填成型品製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は充填成形品製造機、更に詳しくは開口袋状の充
填部を形成した弾性充填型に、非固形状の充填物、例え
ば水あるいは練り状のチョコレート、かまぼこ、ツミレ
等のような食料品、消しゴムにような文具量あるいは石
鹸のような日用品等を充填し、その後固化成型するため
の充填成形品製造機に関するものである。

Ｃ従来の技術Ｊ 従来から食料品であると、その他のものであるとを問わ
ず、充填型を用いて、充填成形品を製造することが行な
われていた。

このような従来の充填型は、充填成形品の形状に応じた
剛体からなる複数の分７１型から形成されていた。

そしてこのような従来の分ｍ！ｌを用いた充填型は、充
填物をこれら分割型内部に充填し、この充填物を分割型
内部で固化させた後１分割型を分割することによって取
り出すものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながらこのような従来の充填型を用いて製造した
充填成形品は１分割型を用いて製造する関係上、どうし
ても分割型の割り線がでてしまい、製造された充填成形
品の商品価値を低下させることとなっていた。

また、特に複雑な形状の充填成形品を製造するためには
、数多くの分割型が必要とされ、製造工程の複雑化をも
招いていた。

更に分割型自体が剛体にて形成されていたために、分割
型自体の製造にも多額の費用がかかり。

それが製品コストに多大な影響を与えることとなってい
た。特に多品種少量製造の場合には、充填成形品全体の
コストに占める分割型コストが多大となり、実際にはお
よそ製造することができない状態ともなっていた。

また従来の剛体の分割充填型を用いた際には、固化させ
る時に体積が増減する充填物の場合には、固化工程での
加圧あるいは減圧によって分割充填型を破損してしまう
こともあった。

そこで本発明は、充填型として、開口袋状の充填部を有
する弾性充填型を用いることによって、割り線のない充
填成形品を製造可能とすると共に、充用型自体の製造コ
ストの低減、充填型の破損防止をも図り、同時に製造工
程の大幅な簡素化を図り、更には充填物の粘性に関わり
なく気泡が発生しないように充填物を弾性充填型内部に
充填することができる充填成形品製造機を提供すること
をｎ的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前述した問題点を解決するために、本発明は。

全体を、開口袋状の充填部を形成した弾性充填型へ充填
ノズルから非固形状の充填物を充填する充填装置と、こ
の充填物の弾性充填型内での固化装置と、弾性充填型の
充填部内部から固化した充填物を取り出す抜取り装置と
から形成し、充填装置を、充填ノズル先端に可撓性を有
するフレキシブルチューブを固定すると共に、弾性充填
型内部にこのフレキシブルチューブを位置させた時に、
弾性充填型とフレキシブルチューブとを一緒に押しつぶ
す押圧機構を付設し、この押圧機構によって弾性充填型
とフレキシブルチューブとを押しつぶした後、この押圧
機構の押圧圧力よるも高い圧力で充填物の充填を行うよ
うに形・成したことを特徴とする。

［作用］ 本発明に関わる充填成形品製造機は、まず最初に、充填
装置によって弾性充填型に充填物を充填する。

この弾性充填型は、充填？ｔ２ｔあるいは抜取り装置に
おいて全体を拡張または収縮させることによって、充填
あるいは固化させた充填物の取り出しを行なう必要があ
るために、弾性材を用いるものである。

また弾性充填型内部への充填は、弾性充填型内部気泡が
残らないように充填を行なうものである。

この時に、充填物が水等のように粘性が小さいもの、あ
るいは弾性充填型の形状が極めて単純な形状のもの等の
場合には、充填ノズルから直接弾性充填型内部に充填物
の充填を行なうことができるものの、充填物の粘性が大
きい場合、あるいは弾性充填型の形状が複雑な場合等に
あっては、単に充填ノズルから弾性充填型内部に充填物
の充填を行なうと、気泡の混入が生じる。

そこで本発明では、充填ノズル先端に可撓性を有するフ
レキシブルチューブを固定すると共に、弾性充填型内部
にこのフレキシブルチューブを位置させた時に１弾性充
填型とフレキシブルチューブとを一緒に押しつぶす押圧
機構を付設し、この押圧機構によって弾性充填型とフレ
キシブルチューブとを押しつぶすように形成したので、
充填開始時には弾性充填型がつぶれている状態となって
いる。

従って、この状態から充填を開始すると、つぶれている
弾性充填型内部にはほとんど空気がない状態となってい
るので、充填物を弾性充填型内部にすきまなく充填させ
ることがでさ、充填された充填物内部に空気が混入する
ことを防止することができることとなる。

このように充填物を弾性充填型内部に充填した後は、こ
の弾性充填型内部の充填物を固化装置によって固化させ
る。このような充填物の固化装置は、充填物の性質に応
じて、加熱処理を加える装置、あるいは冷凍処理を加え
る装置等がある。

次いで弾性充填型内部で固化した充填物を。

この弾性充填型内部から離型させるように弾性充填型を
拡張させ、内部の充填物を抜取る抜取り装置によって、
固化した充填成形品を取り出すものである。

ただこの抜取り装置に関しては、弾性充填型の充填部の
反開口側を負圧状態とすることによって弾性充＠型を固
化した充填成形品よりも大きく膨らませ、その結果充填
成形品を抜取ることもできるし１反問口側から押し出す
ことによって充填成形品を抜取ることもでさる。

したがって、このようにして形成された充填成形品は、
充填時に気泡の混入がないためにその内部に空洞等がな
く、商品価値の高い製品となるものである。

［実施例］ 以下本発明に係る充填装置を用いた充填成形品製造機の
実施例を、図示例に従って説明する。

第１図は全体の構成を示すブロック図であり。

第２図は一部省略斜視図である。

図示したように、本発明は１弾性充填型１０内部への充
填物１１の充填を行なう充填装置４０と、この充填装置
４０によって弾性充填型１０内部に充填された充填物１
１を固化させる固化装置６０と、弾性充填型ｌＯ内部で
固化した充填物１１を抜取るための抜取り９２２７０と
から形成され、かつこれら各装置は、連続して移送コン
ベア２０に沿って順次配置されていると共に、これら各
装置？ｉ４０，６０．７０は制御装置３０によって制御
されている。

また移送コンベア２０は、モータ２１の回転を減速機２
２によって減速して伝動したプーリ２３によって、予め
制御装置３０によって設定した速度で、各装置間を間欠
移動していくものである。

またこの移送コンベア２０には、多数の固定板２４が移
動方向に並列的に固定してあり、かつこの各固定板２４
には、最終成形品としての充填成形品１２の大きさより
も大きい固定孔２５が穿設しである。

ここで弾性充填型１０は、開口袋状の充填部１３と、こ
の充填部１３の開口部付近に形成された固定部１４とか
ら形成されている。

充填部１３は、充填成形品１２の必要形状として球状、
柱状、適宜動物あるいは特定のキャラクタ−等に模して
形成され、充填部１３の内部に充填した充填物１１を固
化させた後は、それら球、柱、動物あるいはキャラクタ
−の形状となるようになっている。

また固定部１４は、充填部１３に連続したつば状の部分
として形成され、移送コンベア２０に固定された多数の
固定板２４に固定され、開口部から充填物１１を充填部
１３内部に充填自在に形成しである。

また更にこの固定ｆｉ１４は、充填装置４０のよる充填
作業時あるいは抜取り装ｆｉ７０による抜取り作業時に
おいて膨張させた時に、充填部１３のみを膨張させる必
要上、充填部１３よりも若干肉厚に形成しておくことが
望ましい。

このことは、固定部１４と充填部１３とを同一の厚さに
形成すると、第３図に示したように１！！張時に主とし
て固定部１４が伸びてしまい、その結果充分に伸びきら
ない充填８１１３中に充填成形品１２が残ってしまって
、充填成形品１２の抜取り作業が行えないことがある。

ただ固定部１４を充填部１４よりも厚く形成しておくと
、第４図に示したように、主として充填部１３が伸びる
こととなり、充填部１３中の充填成形品１２の珈り出し
が容易に行えることとなる。

第５図乃至第１３図は、これら各装置を個別に説明する
ための図面である。

第５図乃至第９図は、充填部２２４０の実施例を示すも
のである。

ここで充填製２２４０は、充填物１１が水等のようにあ
まり大きな粘性を有さないものである場合には、弾性充
填型ｌＯの開口部上方に充填ノズル４１を位置させ、こ
の充填ノズル４１がら直接弾性充填型ｌＯの充填部１３
内に充填物１１を充填する充填機構４２のみによって足
りる。

この時には、充填機構４２の充填ノズル４１を弾性充填
ｙＩ！１１Ｏ上方に位置させておき、弾性充填型１０へ
の充填物１１の充填が終了した後、移送コンベア２０の
間欠移動によって、順次固定板２４が充填ノズル４１下
方を移動するように形成することによって、充填作業を
行なうことができる。

ただここで、使用する充填物１１の粘性が大きい場合に
は、弾性充填型ｌＯの開口部付近に充填機構４２の充填
ノズル４１を位置させ、この充填ノズル４１から直接弾
性充填型ｌＯの充填部１３内に充填物１１を充填すると
１弾性充填型ｌＯの充填部１３内部に空気が残ってしま
い、固化した充填成形品１２に空洞ができてしまう。

このような場合には、第５図のように充填装置４０を、
充＠ａ構４２と、この充填機構４２上部に設けた上下動
機構４３とによって形成することも考えられる。

この時には、充填機構４２の充填ノズル４１を、まず移
送コンベア２０の上方から上下動機構４３によって弾性
充＠ｙ１１ｏの充填部１３の底部付近まで降下させ、そ
の位置で充填を開始した後、充填を継続しながら、その
充填量に応じて上下動機構４３を作動させ、徐々に充填
ノズル４１を上昇させるものである。

従ってこの時には、充填機構４２による充填速度と、−
Ｌ下動機構４３による上昇速度とが一定の対応関係にな
ければならない、また弾性充填型ｌＯの高さ方向での断
面形状が異なる弾性充填型ｌＯを用いるたびに、前記充
填速度及び上下動速度を変更させなければならない、そ
れ故、充填及び上下動をカム等によって行なったのでは
。

弾性充填型１０の変更に伴なうカム変更が繁雑なため、
前記２つの変数である、単位時間あたりのの充填量と上
下動速度とを、制御！ＩＣ！３０によるプログラム制御
によって同時制御を行なうことが望ましい。

また以上の説明では、上下動機構４３によって充填機ａ
４２が上下動するとして説明したが、この充填時には、
弾性充填型１０と充填ノズル４１との相対的な位置をず
らせば足りるために、前述した場合とは逆に、充填機構
４２を停止させておいて、上下動機構４３によって弾性
充填型ｌＯを上下動させても良い。

また全体をライン上に配置した場合には、充填製２１４
０による充填作業中は１弾性充填型１０を停＋Ｌさせて
おき、充填作業の終了後に移動させるような間欠移動方
式をとっても良いが、充填装置４０自体をラインに沿っ
て移動可能に形成し、移動させながら充填製２ｔ４０か
ら充填物１１の充填を行うようにしても良い。

ただ充填物１１の粘性が更に大きいときには、前述した
ように充填ノズル４１を充填物１１の充填と共に上方に
移動させるだけであっては。

依然として空気等の気泡が充填部１３の内部に残ってし
まうことがある。

このような時には、弾性充填型１０の弾性に着目して種
々の工夫をすることができる。

例えば、第６図に示した本発明の実施例のように、充填
製２２４０を、反充填ノズル４１側から負圧で吸引し、
弾性充填型１０を膨張させてから充填を開始するように
形成することもできる。

更に具体的には、所定の固定板２４位置にある弾性充填
ｐＩ！ｌｏの反充填ノズル４１側に負圧源５１に連通し
た負圧機構５２を配δする。

そして、充填物１１の充填開始前にこの負圧機Ｊ＃５２
の内部を減圧して弾性充填型１０を膨張させる。

このように弾性充填型１０を膨張させた状態で、充填物
１１を弾性充填型１０内部に充填する。

この充填物ｔｉの充填量は、弾性充填型１０が常態の大
きさであるときの適正充填場と同−贋とするものである
。

すると膨張している弾性光１ｔ４Ｊ！！！！ｏの内部で
は、充填物１１が、Ｉ＆１張している弾性充填型１０の
一部にしか達しないこととなる。

このように所定量の充填物１１の弾性充填型１０内部へ
の充填が終了した後には、負圧機構５２内部の圧力が徐
々に常圧に復帰するように負圧源５１を調整する。

すると、弾性充填型ｌＯの大きさが常態に復帰すること
となり、この復帰中に充填物１１が弾性充填型１０の内
部に充満することとなるので、その結果５弾性光＄５ｔ
ｏ内部への気泡の混入が防止できるものである。

更にこのような充填１ｉ１４０を用いた場合の他の実施
例としては、前述したと同様な手段によって、弾性充填
型１０を負圧によって膨張させた状態で一旦必要充填量
の半分程度１の充填物１１を充填し、その後弾性充填型
１０を常態に戻した後に、再び弾性充填型１０を膨張さ
せて残りの量に合致した充填物１１を充填し、更に常態
に戻して充填を完了するようにすることもできる。

このように形成することによって、弾性充填型ｌＯ内部
への気泡の混入が防止できると共に、より細密な弾性充
填型ｌＯを用いての成型が行えるものである。

更に例えば、弾性充填型１０を膨張させた状態で一次充
填＊ａによって、一旦必要充填量の半分程度の充填物１
１を充填し、その後弾性充填型１０を常態に戻した後に
、この弾性充填型ＩＯを図示しない押圧装置によって、
両側から若干押しつぶして内部の空気を出した後に、再
び膨張させて二次充填装置によって残りの量に合致した
充填物１１を充填し、更に常態に戻して充填を完了する
ようにすることもできる。なおこのような充填部２１４
０を用いる場合には、−次光填装置、押圧装置、二次充
填装置と順次作業を行なうために、全体が間欠移動する
ことが望ましい。

また他の充填装置４０の実施例としては、第７図及び第
８図に示した実施例にように、弾性充填型１０の特性で
ある弾性に着目して、あらかじめ密着装鐙５０によって
充填部１３を充填ノズル４１に密着させておき、その状
態から充填物１１の充填を開始することによって、気泡
の混入を防止することもできる。

第７図に示した実施例は、固定板２４の上方に負圧源５
１に連結された負圧機構５２を付設し、この負圧機構を
作動させることによって、充填部１３を充填ノズル４１
に密着させているものである。

また第８図に示した実施例は、固定板２４の下方に高圧
源５３に連結された高圧機構５４を付設し、この高圧機
構を作動させることによって、充ｆｉ部１３を充填ノズ
ル４１に密着させているものであるΦ いずれの手段を用いたとしても、充填ノズル４１から充
填物１１を充填部１３内部に充填し始めるときには、充
填ノズル４１に、弾性を有する充填部１３が密着してい
る、即ち充填ノズル４１と充填部１３との間に空気がな
い状態であるために、この状態から負圧源５１あるいは
高圧源５３によって生じる圧力以上の高圧力で充填物１
１の充填を開始することによって、空気の混入がない充
填物１１の充填作業が行なえることとなる。

また第９図に示した実施例は１本発明に係る充填装置４
０であって、充填ノズル４１の先端にフレキシブルチュ
ーブ５５を付設し、かつ充填時にこのフレキシブルチュ
ーブ５５を押しつぶすような押圧機構５６を設け、充填
開始時にこの押圧機構５６によって弾性充填型ｌＯを押
しつぶし、その状態から押圧機構５６の圧力よりもやや
大きい圧力で弾性充填型ｌＯを徐々に膨らませるように
しながら充填物１１の充填を行なう場合を示したもので
ある。

このようにすると、つぶされて空気がほとんどなくなっ
た状態の弾性充填型ｌＯに充填物１１の充填を行なうこ
ととなり、弾性充填型ｌＯ内部に気泡なく充填すること
ができる。

また更に、２種類以上の材料を用いて充填成形品Ｉ２を
！Ａ造したいような場合もある。

このように場合に、例えば充填成形品１２の高さ方向に
複数種類の材料を積層する場合であれば、前述したよう
な充填製ｒ１４０を用いて、異なる材ネ１から成る充填
物１１を複数回に分けて充填することによって製造する
ことができる。

ただ２種類以上の材料を用いて充填１＆型品１２をｔＡ
造する場合であっても、各材料を充填成形品１２の内部
と外周面とに分けて、二重構造にしたい場合もある。

具体的には、例えばチョコレートの内部にウィスキーを
充填したり、あるいは通常のチョコレートとホワイトチ
言コレートとを二重構造としたりする場合である。

このような場合には、まず弾性充填型ｌＯの内周面に充
填物１１を付着させ、その内周面に付着させた充填物１
１を固化させて中空状の充填成形品１２を形成した後、
更にその内部に他種類の充填物１１を充填させ、最後に
充填部１３の固定部１４側に充填物１１を付着させて固
化させるものである。

ここにおいて１弾性充填型ｌＯの内周面に充填物１１を
付着させる手段としては、以下のような３つの手段があ
る。

第１の手段としては、第１Ｏ図に示すように、充填ノズ
ル４１を回転自在に形成すると共に。

充填ノズル４１の下部外周面から充填物１１を吹き出す
ように形成する。

その−ヒでこの充填ノズル４１を充填部１３内部に挿入
し、回転させながら充填物１１を吹き出すことによって
、弾性充填型１０の内周面に充填物１１を付着させるこ
とができる。

従ってこのような充填物１１の付着を行った後に充填物
１１を固化させることによって、中空状の充填成形品１
２を形成することができる。

第２の手段としては、一旦充填量に一致したＦｌｌの充
填物１１を弾性充填型ｌＯの内部に充填し、かつこれを
固化装置６０によって固化させる。

ただこのような充填物１１の固化は、弾性充填型ｌＯの
外周面から始まるので、完全に固化する以前では１弾性
充填型ｌＯの外周面は固化しているものの、その中心部
ではまだ固化していない場合がある。そこでこのように
全体が完全に固化する以前であって、かつ充填部１３の
周囲は固化しているような状態の時に、第１１図に示す
ように、充填部１３内部に吸出しノズル４４を位置させ
、固化していない充填部１３の中心部分の充填物１１を
吸出し、その後弾性充填型ｌＯの内周面に残っている充
填物１１を固化させることによっても、中空状の充填成
形品１２を製造することができる。

また更に第３の手段としては、充填部１３に半分程度充
填した充填物１１を、この充填物１１が固化する以前に
、第１２図に示すような吹出しノズル４５によって充填
部１３内部に空気を吹き込み、充填部１３内の充填物１
１を吹き上げることによって、充填部１１の内周面に付
着させる手段である。

このような状態で固化させることによって、中空状の充
填成形品１２を製造することができるものである。

また以上説明したような充填装置４０による充填物１１
の充填時に、充填圧力によっては弾性光＠型１０が変形
することもある。また更に充填物１１自体の重量によっ
て、固化させる以前に弾性充填型ｌＯが変形することも
ある。そのような時には、図示しないジクを弾性充填型
ｌＯの下方に位置させて充填部！あるいはその後の移動
作業等を行なうことによって変形を防止することができ
る。

第１３図に示した実施例は、底面の平滑装置９０である
。

この平滑装２ｔ９０は１弾性充填型ｌＯの内部に充填物
１１が充填された後に、エアーノズル９１からのエアー
圧によって１弾性充填型１０を左右に振るためのもので
ある。

このように左右に振られることによって、弾性充填ｆｉ
ｌＯの開口部付近にある充填物１１面が平滑化すること
となる。

これは固化袋；！１６０によって固化され、抜取り装置
７０によって抜き取られた充填成形品１２の版売時に、
充填成形品１２を立設させて展示したりする時に、いわ
ゆるスワロを良くするためのものである。

なおエアー圧を用いない場合であっても、例えば充填！
Ｓ置４０による充填終了後の移動中に、弾性充填型ｌＯ
を衝突させる衝接片を設け、この衝接片に衝接させるこ
とによって左右に振るように形成しても良い。

固化袋２１６０は、充填物１１を、弾性充填型１０内部
で固化させるための装置である。

この装置は、加熱機構、冷却機構、これらの機構の組み
合わせ、あるいは他の機構等によって形成されている。

この固化装置６０の具体的構成は、充填物１１の材質に
よって決定される。

例えば、充填物１１が冷却することによって固化するよ
うな、油脂、バター、マーガリン、チョコレート、チー
ズ、ゼリー、アイスクリーム、水等である場合には、こ
の固化袋２２６０が冷却波ことして配置されるものであ
る。

また逆に、充填物１１が加熱することによって固化する
ような蛋白質溶液、練り状のかまぼこ、ツミレ、消しゴ
ム等である等である場合には、この固化装置６０が加熱
装置として配δされるものである。

また更に充填物１１が食料品である場合には。

充填物１１を固化すると共に、調理しなければならない
場合がある。そのような場合には、この固化装置６０に
調理袋ごを付設して使用することもできる。

なお本発明では充填型として弾性充填型１０を用いてい
るので、固化装置６０による充填物１１の固化の際に、
充填物１１の体積が増減した場合であっても、弾性充填
型１０が破損することがない、剛体からなる充填型の場
合、例えば充填物１１として水を固化させると体積が増
加するので、その体積増加による内圧によって充填型が
破裂することもあるが、本発明では、弾性充填型１０が
体積増加に伴なって伸びるので、破裂等の事故が生じな
い。

第１４図及び第１５図は１弾性充填型ｌＯの充Ｒ部１３
内部から、固化した充填成形品１２を取り出すための抜
取り装置７０を示したものである。

このような抜取り装置７０は、弾性充填ｙ！！ｉ１０の
反開口部側から充ＩＲＩ＆型品１２を押すことによって
、弾性光ＭＡ型１０が弾性によって拡張するので充填成
形品１２を押し出すこともできる。

また更に予め開ｏＩｆ＆を外力によって広げておいた後
に、反開口部側から充填成形品１２を押し出すこともで
きる。

ただいずれの方法であっても、充填成形品１２の反開口
部側が押し出し力によって変形することがある。

そこでこのように充填成形品Ｉ２の一部のみに外力を加
えない方法の具体例としては次のような抜取り′！Ｉｔ
置７装がある このような抜取り装置７０は、移送コンベア２０の固定
板２４の下方にある充填部１３を、プーリ２３によって
反転させて上方に位置させると共に、この充填部１３を
膨らませることによって、内部の充填成形品１２を抜取
り装２１７０下方の取り出しコンベア７１上に落下させ
るものである。ただ充填成形品１２の抜取りに関しては
、充填部１３が水平状態の峙に行なうこともできる。

具体的には、モータ２１によって回転する回転軸７２と
、この回、転軸７２に固定された負圧カム７３と、負圧
カム７３の回転によって揺振する伝動杆７４と、この伝
動杆７４の先端に軸支された負圧体７５とによって形成
されている。

回転軸７２は、移送コンベア２０を移動させるためのモ
ータ２１と同一のモータ２１によって、他の各装置と同
期するように回転するものである。

また負圧カム７３は１回転軸７２に固定された正面カム
として形成されている。

負圧体７５は、負圧源７６に接続され、負圧体７５内部
の負圧室７７を負圧状態とするものである。

負圧源７６は、詳細な図示を省略するが、真空ポンプ、
バルブ及び圧力ゲージ等から形成されている。

負圧室７７は、充填成形品１２が入った充填部１３を覆
う大きさに形成され、かつ内部の上面にはクッション７
８が固定しである。

このような抜取り装置７０の作動は、充填部１３の内部
に充填した充填物１１が固化装′ｒ１６０によって固化
させられた後、プーリ２３によって反転して、この充１
Ｆ４成形品１２を内部で固化させた充填部１３が上方に
位置するように移送コンベア２０によって間欠移動して
くる。

この時この充填部１３の上部を負圧室７７が田い、かつ
負圧室７７内部を負圧源７６によって負圧状態とすると
、弾性体にて形成された弾性充填型ｌＯが負圧室７７の
内壁に密着するように膨張することとなる。この時には
、弾性充填型１０の充填部１３のみならず、固定部１４
も可能な限り負圧室７７の内壁に密着するように変形す
るので、固定板２４の固定孔２５に一致した開口が下部
に形成されることとなる。

ただ実施例では、固定部１４のほうを充填部１３よりも
厚く形成しであるので、膨張時には充填部１３が大きく
膨張し、固定部１４は充填部１３偏に変形するように伸
びることとなるので（第４図参照）、充＠Ｘ＆型品１２
の抜取りが容易に行なえるものである。

すると充填成形品１２は弾性充填型ｌＯから離れると共
に、充填成形品１２よりも大きい固定板２４の固定孔２
５から下方に落下することとなる。

またこのように下方に落下した充填成形品１２は、抜取
り装置７０の下部に位置させである取り出しコンベア７
１上に載せられて所定の位置に移送されるものである。

このように負圧状態を形成すると、充填部１３は弾性充
填型１０の伸び易い方向、即ち図示例では上方に伸びる
こととなり、負圧室７７の内部−Ｅ面に衝接して形が壊
れるおそれもあるが、図示例では負圧室７７内部上面に
クッション７８が固定しであるので、ｙ！！崩れの心配
がない。

また図示例では１回転軸７２に案内カム７９も固定しで
ある。

この案内カム７９は、充填部１３から落下してさた充＠
Ｔ＆型品１２を取り出しコンベア７１に案内するための
案内体８０を上下動させるためのものである。

なおこの負圧室７７は１図示例では有蓋円筒状に形成し
であるが、弾性充填型ｌＯから離型した充填成形品１２
が負圧室７７内部に引っ掛かることを防止する意味から
は、図示を省略するが、開口部側を末広がりに形成する
か、あるいは開口部側に末広がりのテーパを付けること
が！ましい。

ただ充填成形品１２の形状が複雑であったり。

あるいは充填成形品１２が弾性充填／Ｉ！！１０の充填
部１３との間の粘着力で、前述したような抜取り装置７
０によっては容易にＳ型しない充１＃を成形品１２に関
しては、第１５図に示したように、案内体８０にＬ下動
装置８１及び負圧後Ｒ装置８２を付設し、充填１＆型品
１２を負圧吸着型２１８２によって弾性充填型ｌＯから
強制的に離型させることも可能である。

更に詳しく説明すると、まず上下動装置８１によって案
内体８０の負圧吸着装置８２を弾性充填型１０内部で固
化した充填成形品１２に近接させ、その後負圧吸着させ
る。

次いで負圧源７６によって負圧室７７の内部を減圧し１
弾性充填型ｌＯを負圧室７７内部で膨張させる。

この時、充填Ｔ＆型品１２は負圧吸着装置？２８１に吸
着したままであるために、充填成形品１２は負圧後ｊ？
装２１８１に吸着した状態で弾性充填型１０のみが膨張
することとなり、充填成形品１２は負圧吸着型２１８１
に吸着した位置のままで弾性充填型１０から外れること
となる。

またこのような手段によっても更に外れ難いときは、第
１６図に示した上下動装置８２によって、案内体８０の
負圧吸着？Ｃ置８２を弾性充填型ｌＯ内部の充填ｒ＆型
品１２に近接、負圧吸着させた後、更に若干上方に移動
させる。

すると弾性充填型ｌＯの充填部１３の開口部付近と充填
成形品１２との間に空気が入ることとなる。したがって
、その後弾性充填型ｌＯを負圧室７７内部で膨張させる
と、この空気が入った部分から充填成形品１２と弾性充
＠型１０との離脱が開始されることとなり、より確実に
充填成形品１２の弾性充ｆ！型１０からの離脱が行なえ
るものである。

なお種々の実験の結果、充填成形品１２として氷を製造
する際には、弾性充填型ｌＯの充填部１３を０．５〜０
．８１■、固定部を０．８〜１．１ｍｍ程度の厚さの剛
性ラテックスにて形成し、かつ負圧を約５００鳳ｍ）Ｉ
ｇとすると、　０．５〜１ｓｅｃで完全に離型して落下
することが確認できた。

このようにして製造された充填成形品１２は、弾性充填
型ｌＯの充填部１３形状によって全体形状が決定される
ので、この弾性充填量を各種部ることによって、どのよ
うな形状の充填成形品１２をも作ることができる。

また弾性充填型ｌＯは、剛体のものと異なり。

安価に大樋生産できるので、充填成形品１２自体のコス
トも安くできるだけでなく１分割型と異なり、；１り線
がないので、できｔっだ充填成形品１２は極めて自然の
形となり、商品価値の高いものとなる。更に複数方向へ
の分割が不要なので、製造工程のＩ！［化も図れるもの
である。

また更に充填型として弾性光ＩＲｙ！ｌｌｏを用いたの
で、固化装置６０による固化工程中で、充填物１１の体
積変化が生じたとしても１弾性充填型内部の伸縮によっ
て充分対応できるので、弾性充填型１０の破損がない。

更に抜取り装置７０を負圧を用いて抜取るように形成し
たので、抜取り工程中で充填成形品１２の形状破損がな
いものである。

なお以上の説明において１弾性充填型１０は、例えば軟
質ゴム、軟質プラスチック等のように、引っ張った時に
伸びるものであれば材質を問わないものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、充填型として、開口袋
状の充填部を有する弾性充填型を用いることによって、
割り線のない充填成形品を製造可能とすると共に、充填
型自体の製造コストの低減、充填型の破損防止をも図り
、同時に製造工程の大幅な簡素化を図り、更には充填物
の粘性に関わりなく気泡が発生しないように充填物を弾
性充填型内部に充填することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって。 第１図は全体のブロック図、第２図は斜視図、第３図及
び第４図は弾性充填型の厚さを説明するための概略図、
第５図乃至第１２図は充填装置を示す概略図、第１３図
は平滑装置先示す概略図、第１４図は抜取り装置を示す
断面図、第１５図は負圧体を示す断面図、第１６図は抜
取り装置の他の実施例を示す概略図である。 １０・・・弾性充填型　　　１１・・・充填物１２・・
・充填成形品　　　１３・・・充填部１４・・・固定部 ２０・・・移送コンベア　　２１・・・モータ２２・・
・減速機　　　　　２３・・・プーリ２４・・・固定板
　　　　　２５・・・固定孔３０・・・制御型２１　　
　　４０・・・充填装置４１・・・充填ノズル　　　４
２・・・充填機構４３・・・」−下動機構　　　４４・
・・吸出しノズル４５・・・吹出しノズル　　５０・・
・密着装置５１・・・負圧源　　　　　５２・・・負圧
機構５３・・・高圧源　　　　　５４・・・高圧機構５
５・・・フレキシブルチューブ ５６・・・押圧機構　　　　６０・・・固化装置７０・
・・抜取り装ｆｆｌ　　　　７１・・・取り出しコンベ
ア７２・・・回転軸　　　　　７３・・・負圧カム７４
・・・伝動杆　　　　　７５・・・負圧体７６・・・負
圧源　　　　　７７・・・負圧室７８・・・クッション
　　　７９・・・案内カム８０・・・案内体　　　　　
８１・・・上下動装置８２・・・負圧後着装７１　９０
・・・モ滑装置９１・・・エアーノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、全体を、開口袋状の充填部を形成した弾性充填型へ
   充填ノズルから非固形状の充填物を充填する充填装置と
   、この充填物の弾性充填型内での固化装置と、弾性充填
   型の充填部内部から固化した充填物を取り出す抜取り装
   置とから形成し、充填装置を、充填ノズル先端に可撓性
   を有するフレキシブルチューブを固定すると共に、弾性
   充填型内部にこのフレキシブルチューブを位置させた時
   に弾性充填型とフレキシブルチューブとを一緒に押しつ
   ぶす押圧機構を付設し、この押圧機構によって弾性充填
   型とフレキシブルチューブとを押しつぶした後、この押
   圧機構の押圧圧力よりも高い圧力で充填物の充填を行う
   ように形成したことを特徴とする充填成形品製造機。