WO1988009628A1 - Machine for manufacturing filled up molded products - Google Patents

Description

明 細 充塡成型品製造機

末発明 は充塡成型品製造機、 更 に詳 し く は 開 口 袋状の充塡部を形成 し た弾性充塡型 に 、 非固形状 の充塡物、 例 え ば水 あ る い は練 り 状の チ ョ コ レ ー 卜 、 か ま ぼ ッ ミ レ 等 の よ う な 食料 品 、 消 し ゴム に よ う な文具品 あ る い は石鹼の よ う な 日 用 品 等を充填 し 、 その後固化成塑 さ せて形成す る 充塡 成形品の 、 底面を平滑面 と し た充塡成型品製造機 に 関す る も の で あ る

従来か ら 食料品で あ る と 、 そ の他の も ので あ る と を問わ ず、 充塡型を用いて 、 充塡成型品を製造 す る こ と が行なわれてい た。

こ の よ う な 従来の充塡型は 、 充塡成型品の形状 に応 じ た翔体か ら な る 複数の分割型か ら 形成され て い た

そ レ て こ の よ う な従来の分割型を用い た充塡型 は 、 充塡物 を こ れ ら 分割型内部 に充填 し 、 こ の 充塡物を 分割型 内部 で 固化 さ せ た 後 、 分割型を 分割する こ と に よ っ て取 り 出すも の で あ っ た

し か し な が ら こ の よ う な 従来の充塡型を用 いて 製造 し た充塡成型品は 、 分割型 を用 いて製造す る 関係 上 、 ど う し て も 分割 型 の 割 り 線 が で て し ま い 、 製造 さ れ た充塡成型品の商品価値 を低下さ せ る こ と と な っ て レ、 た 。

ま た 、 特 に 複雑 な 形状の充塡成型品を製造す る た め に は 、 数 多 く の 分割 型 が 必 要 と さ れ 、 製造 工程の複雑化を も 招いて い た 。

更に分割型 自 体が翔侓 に て 形成さ れて い た ため に 、 分割型 自 体の製造 に も 多額の費用がか か り 、 そ れ が 製 品 コ ス 卜 に 多 大 な 影 響 を 与 え る こ と と な っ て い た 。 特 に 多 品種 少 量製造 の 場 合 に は 、 充塡成型品全体の コス 卜 に 占 め る 分割型 コス ト が 多大 と な り 、 実際に は お よ そ製造す る こ と がで き な い状態 と も な つ て い た 。 ' ま た従来の SI体の分割充塡型 を用い た際に は 、 固化 さ せ る 時 に 体積 が増 減 す る 充塡 物 の 場 合 に は 、 固化工程で の加圧 あ る い は減圧に よ っ て 分割 充塡型 を破損 し て し ま う こ と も あ っ た 。

そ こ で 、 充塡型 と し て 、 開 口 袋状の充塡部を有 す る 弾性充塡型を用い る こ と に よ っ て 、 割 り 線の な い充塡成型品を製造可能 と す る と 共に 、 充塡型 自 侔の製造コス ト の低減、 充塡型の破損防止をも 図 り 、 同時に製造工程の大幅な箇素化を図 っ た も のが提供さ れた。

ただ弾性充塡型に充填 し た状態で 固化さ せ、 か つ弾性充塡型か ら取 り 出 し た充塡成形品は 、 賑売 時あ る い は展示時に立設さ せる 場合があ る 。

し か し弾性充塡型内部の充塡物の表面張力あ る い は粘度等に よ っ て、 立設時の底面 と な る 弾性充 塡型の開 口 部村近が水平 と な ら ず、 その ため充塡 成形品 の す わ り が悪か っ た り す る こ と が あ り 、 商品価値を低下さ せる こ と と も な つ てい た。

そ こ で未発明は 、 固化する 以前の弾性充塡型の 開 口 部付近を水平にす る こ と に よ っ て 、 充塡成形 品の底部を平滑部 と し てすわ り を良 く し 、 商品価 値の 向上を図 つ た充塡成型品製造機を提供する'こ と を 目 的 と する 。

[ 問題点を解块す る ための手段 ] 前述 し た問題点を解決する ため に 、 太発明は 全体を 、 開 口 袋状の 充塡部 を形成 し た弾性充塡型 へ充塡ノ ズルか ら 非固形状の充塡物 を充塡す る 充 塡装置 と 、 こ の充塡物の弾性充塡型内で の 固化装 置 と 、 弾性充塡型の充塡部内部か ら 固化 し た充塡 物を取 り 出 す抜取 り 装置 と か ら 形成 し 、 充塡装置 に よ つ て 充塡物を充塡 さ れた弾性充塡型を摇振さ せ る 平滑装置を付設 し た こ と を特镦 と す る 。

[ 作用 ]

*発明 に 閬わ る 充填成型品製造機は 、 ま ず最初 に 、 充塡装置 に よ っ て 弾性充塡型 に充塡物 を充塡 す る 。

こ の 弾 性 充塡型 は 、 充塡装 置 あ る い は 抜取 り 装置に おいて全体を拡張 ま た は収縮さ せ る こ と に よ っ て 、 充塡 あ る い は 固 化 さ せ た 充塡物 の 取 り 出 し を行な う 必要が あ る ため に 、 弾性材を用 い る も の で あ る 。

次い で 弾性充塡型を 、 平滑装置に よ っ て 左右 に 揺捩す る こ と に よ っ て 、 開 口 部付近 を水平状態に す る 。

こ の よ う に充塡物 を弾性充塡型内部 に充塡 し 、 かつ 開 口部付近を水平状態に し た後は 、 こ の弾桂 充塡型内部の充塡物を 固化装置に よ つ て 固化さ せ る 。 こ の よ う な 充塡物 の 固化装置 は 、 充塡物の 性質に応 じ て 、 加熟処理を加え る 装置、 あ る い は 冷凍処理を加え る 装置等が あ る 。

次 い で 弾性充塡型内部 で 固化 し た充塡物 を 、 こ の弾性充塡型内部か ら 肇型させ る よ う に弾性充 塡型を拡張さ せ 、 内部の充塡物を抜取る 拔取 り 装 置に よ っ て 、 固化 し た充塡成型品を取 り 出す も の で あ る 。

ただ こ の抜取 り 装置に闋 し て は、 弾性充塡型の 充塡部の反開 口 儸を負圧状態 と す る こ と に よ っ て 弾性充塡型を 固化 し た充塡成型品よ り も大き く 膨 ら ませ 、 その結果充塡成型品を抜取る こ と も で き る し 、 反開 口 傈か ら 押 し 出す こ と に よ っ て充塡成 型品を抜取る こ と もで き る 。

し た が っ て 、 こ の よ う に し て 形成 さ れ た充塡 成型品は、 その底部が平滑面 と な る ので 、 販売時 あ る い は展示時に立設さ せ る こ と がで き 、 商品価 値の高い製品 と な る も ので あ る 。 [ 実施例 ]

以下太発明 に係る 充塡装置を用 い た充塡成型品 製造機の実施剁 を 、 図示例 に従 っ て説明 す る 。

第 1 図は全体の構成を示す プ ロ ッ ク 図で あ り 、 第 2 図 は一部省略斜視図で あ る 。

図 示 し た よ う に 、 太 発 明 は 、 弾 性充塡型 1 0 内部への充塡物 1 1 の充塡 を行 な う 充塡装置 4 0 と 、 こ の 充塡 装置 4 0 に よ っ て 弾 性 充塡型 1 0 内部に充塡 さ れた充塡物 1 1 を 固化さ せ る 固化装 置 6 0 と 、 弾性充塡型 1 0 内部で 固化 し た充塡物

1 1 を抜取る ため の抜取 り 装置' 7 0 と か ら 形成さ れ、 かつ こ れ ら 各装置は 、 連続 し て移送 コ ンベ ア

2 0 に沿 っ て 顺次配置さ れて い る と 共 に 、 こ れ ら 各装置 4 0 , 6 0 ， 7 0 は制御装置 3 0 に よ っ て 制御さ れて い る 。

ま た 移送 コ ン ベ ア 2 0 は 、 モ ー タ 2 1 の 回 転 を 減速 機 2 2 に よ っ て 減速 し て 伝 動 し た プ ー リ 2 3 に よ っ て 、 予 め 制 御装 置 3 0 に よ っ て 設定 し た速度で 、 各装置間 を 間欠移動 し て い く も の で あ る 。 ま た こ の移送コ ンベア 2 0 に は 、 多数の 固定扳 2 4 が移動方 向 に 並列 的 に 固定 し て あ り 、 か つ こ の各固定扳 2 4 に は 、 最終成型品 と して の充填 成型品 1 2 の 大 き さ よ り も 大 き い 固定孔 2 5 が 穿設 し て あ る 。

こ こ で 弾性充塡型 1 0 は 開 口 袋状 の 充塡部 1 3 と 、 こ の充塡部 1 3 の 開 口 部付近に形成され た 固定郁 1 4 と か ら 形成さ れて いる 。

充塡都 1 3 は、 充塡成型品 1 2 の必要形状 と し て球状、 柱状、 適宜動物あ る い は特、定の キ ャ ラ ク タ ー等に揍 し て形成さ れ、 充塡部 1 3 の内部に充 塡 し た充塡物 1 1 を 固化さ せた後は、 それ ら 球、 柱、 動物あ る い はキ ャ ラ ク タ ーの形状 と な る よ う にな っ てい る 。

ま た固定部 1 4 は 、 充塡部 1 3 に連続 し たつ ば 状 の 部 分 と し て形成 さ れ 、 移送 コ ン ベ ア 2 0 に 固定さ れた多数の固定板 2 4 に 固定され、 開 口 部 か ら 充塡物 1 1 を 充塡部 1 3 内部 に 充塡 自 在に 形成し てあ る 。

ま た更 に こ の 固定部 1 4 は 、 充塡装置 4 0 の よ る 充塡作業時 あ る い は拔取 り 装置 7 0 に よ る 抜 取 り 作業時 に お い て 膨張 さ せ た 時 に 、 充塡部 1 3 の み を膨張さ せ る 必要上 、 充塡部 1 3 よ り も若干 肉厚に 形成 し て お く こ と が望 ま し い 。

こ の こ と は 、 固定部 1 4 と 充塡部 1 3 と を 同一 の厚 さ に 形成す る と 、 第 3 図 に示 し た よ う に 膨張 時に 主 と し て 固定部 1 4 が伸びて し ま い 、 そ の結 果充分 に伸び き ら な い充塡部 1 3 中 に充塡成型品

1 2 が残 っ て し ま っ て 、 充塡成型品 1 2 の抜取 り 作業が行 え な い こ と が あ る 。

た だ 固 定 部 1 4 を 充 塡部 1 4 よ り も 厚 く 形成 し て お く と 、 第 4 図 に 示 し た よ う に 、 主 と し て ' 充塡部 1 3 が伸び る こ と と な り 、 充塡部 1 3 中 の 充塡成型品 1 2 の取 り 出 し が容易 に 行え る こ と と な る 。

第 5 図乃至第 1 3 図 は 、 こ れ ら 各装置を個別 に 説明 す る ため の 図面で あ る 。

第 5 図乃至第 9 図は 、 充塡装置 4 0 の実施例 を 示す も ので あ る 。

こ こ で 充塡装置 4 0 は 、 充塡物 1 1 が水等の よ う に あ ま り 大き な粘性を有さ な い も ので あ る 場合 に は 、 弾性充填型 1 0 の開 口 部上方に充塡ノ ズル 4 1 を 位置 さ せ 、 こ の 充塡 ノ ズル 4 1 か ら 直接 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 内 に 充塡物 1 1 を 充塡する 充塡機構 4 2 の みに よ っ て足 り る 。

こ の睁に は 、 充塡機構 4 2 の充塡ノ ズル 4 1 を 弾性充塡型 1 0 上方に位置さ せてお き 、 弾性充塡 型 1 0 への充塡物 1 1 の充填が終了 し た後、 移送 コ ン ベ ア 2 0 の 間 欠移動 に よ っ て 、 厘次 固定坂 2 4 が充塡ノ ズル 4 1 下方を移動する よ う に形成 す る こ と に よ っ て 、 充塡作業を行な う こ と がで き る 。

ただ こ こ で 、 使用する 充塡物 1 1 の粘性が大き い場合に は 、 弾性充塡型 1 0 の 開 口 部付近に充塡 機構 4 2 の充塡ノ ズル 4 1 を位置さ せ、 こ の充塡 ノ ズル 4 1 か ら 直接弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 内に充塡物 1 1 を充塡する と 、 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 内部に空気が残 っ て レ まい 、 固化 し た 充塡成型品 1 2 に空洞がで き て し ま う 。

こ の よ う な場合に は、 第 5 図の よ う に充塡装置 4 0 を 、 充塡機構 4 2 と 、 こ の充塡璣構 4 2 上部 に 設 け た上下動機構 4 3 と に よ っ て 形成す る こ と も老 え ら れ る

こ の 時 に は 、 充塡 機構 4 2 の 充塡 ノ ズ ル 4 1 を 、 ま ず移送 コ ン ベ ア 2 0 の上方か ら 上下動機耩 4 3 に よ っ て弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 の底部 付近 ま で 降 下 さ せ 、 そ の 位置 で 充塡 を 開 始 し た 後 、 充塡 を 蠤 続 し な が ら 、 そ の 充 塡 量 に 応 じ て 上 下 動 機構 4 3 を 作 動 さ せ 、 徐 々 に 充塡 ノ ズ ル

4 1 を上昇さ せ る も の で あ る

従 っ て こ の 時 に は 、 充塡機構 4 2 に よ る 充塡速 度 と 、 上下動機構 4 3 に よ る 上昇速度 と が一定の 対 応 関係 に な け れ ば な ら な い 。 ま た 弾 性 充塡型 1 0 の高 さ 方 向で の 断面形状が異な る 弾性充塡型 1 0 を 用 い る た び に 、 前記充塡速 度及 び 上 下動 速度を変更 さ せ な ければな ら な い 。 それ故 、 充塡 及 び 上 下 動 を カ ム 等 に よ っ て 行 な っ た の で は 、 弾性充塡型 1 0 の変更 に伴 な う カ ム 変更が繁雑 な ため 、 前記 2 つ の変数で あ る 、 単位時間 あ た り の の充塡量 と 上下動速度 と を 、 制御装置 3 0 に よ る プ ロ グ ラ ム制御に よ つ て 同睁制撣を行な う こ と が 望ま しい 。

ま た以上の説明で は、 上下動機構 4 3 に よ っ て 充塡機搆 4 2 が上下動 す る と し て 説 » し た が、 こ の 充塡 睁 に は 、 弾性充塡型 1 0 と 充塡 ノ ズ ル 4 1 と の相対的な位置を ず ら せば足 り る ため に 、 前逮 し た場合 どは逆に 、 充塡機構 4 2 を停止さ せ て お い て 、 上下動搂搆 4 3 に よ っ て 弾性充塡型 1 0 を上下動さ せて も 良い 。

ま た全侓を ラ イ ン上に配置 し た場合に は、 充塡 装置 4 0 に よ る 充塡作業中 は、 弾性充塡型 1 0 を 停止さ せて お き 、 充塡作業の終了後に移動さ せる よ う な 間欠移動方式を と つ て も 良いが、 充塡装置 4 0 自 体 を ラ イ ン に ¾ つ て 移動可能 に 形成 し 、 移動 さ せ な が ら 充塡装置 4 0 か ら 充塡物 1 1 の 充塡を行 う よ う に し て も 良い 。

ただ充塡物 1 1 の粘性が更に大 き い と き に は 、 前述 し た よ う に充塡 ノ ズ ル 4 1 を充塡物 1 1 の 充塡 と 共 に 上方 に 移動 さ せ る だ け で あ っ て は 、 依然 と し て 空気等の 気泡 が充塡部 1 3 の 内部 に 残 っ て し ま う こ と が あ る 。

こ の よ う な 時 に は 、 弾性 充塡 型 1 0 の 弾 性 に 着 目 し て 種 々 の工夫を す る こ と がで き る 。

例 え ば 、 第 6 図 に示 し た术発明 の実施 ^の よ う に 、 充塡 装 置 4 0 を 、 反 充塡 ノ ズ ル 4 1 側 か ら 負圧で 吸引 し 、 弾性充塡型 1 0 を膨張 さ せて か ら 充塡 を 開始す る よ う に形成す る こ と も で き る 。

更に 具体的 に は 、 所定の 固定板 2 4 位置 に あ る 弾性充塡 型 1 0 の 反 充塡 ノ ズ ル 4 1 傯 に 負 圧源 5 1 に 連通 し た 負圧機構 5 2 を配置す る 。

そ し て 、 充塡 物' 1 1 の 充 塡 開 始 前 に こ の 負 圧 機構 5 2 の 内部を減圧 し て 弾性充塡型 1 0 を蟛張 さ せ る 。

こ の よ う に 弾 性 充塡型 1 0 を 膨 張 さ せ た 状態 で 、 充塡 物 1 1 を 弾 性充塡 型 1 0 内 部 に 充填 す る 。

こ の充塡物 1 1 の充塡量 は 、 弾性充塡型 1 0 が 常態の大 き さ で あ る と き の適正充塡量 と 同一量 と す る も の で あ る 。

す る と 膨 張 し て い る 弾 性 充塡 型 1 0 の 内 部 で は、 充塡物 1 1 が 、 膨張 し てい る弾性充塡型 1 0 の一部に し か達 し な い こ と と な る 。

こ の よ う に所定量の 充塡物 1 1 の 弾性充填型 1 0 内部へ の 充塡が終了 し た 後 に は 、 負圧機構 5 2 内都 の 圧力 が 徐 々 に 常圧 に 復帰 す る よ う に 負圧渥 5 1 を調整す る 。

する と 、 弾性充塡型 1 0 の大き さ が常黛に復帰 す る こ と と な り 、 こ の復帰中に充塡物 1 1 が弾性 充塡型 1 0 の 内部 に 充满 す る こ と と な る の で 、 その結果、 弾性充塡型 1 0 内部への気泡の混入が 防止でき る も ので あ る 。

更 に こ の よ う な 充塡装置 4 0 を 用 い た 場合 の 他 の 実旌例 と し て は 、 前述 し た と 同様 な 手段 に よ っ て 、 彈性充塡型 1 0 を負圧に よ っ て膨張さ せ た状態で一旦必要充塡量の半分程度の充塡物 1 1 を充填し 、 その後弾性充塡型 1 0 を 常態に戻 し た 後に、 再び弾性充塡型 1 0 を膨張さ せて残 り の量 に合致 し た充塡物 1 1 を充塡レ 、 更に常態に昃 レ て充塡を完了する よ う に する こ と も で き る 。

こ の よ う に形成する こ と に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 内部への気泡の混入が防止で き る と 共に 、 よ り 細密な 弾性充塡型 1 0 を用 い て の成型が行 え る ち の で あ る 。

更に 例 え ば 、 弾性充塡型 1 0 を膨張 さ せ た状態 で一次充塡装置 に よ っ て 、 一旦必要充塡量の半分 程度 の 充塡物 1 1 を 充塡 し 、 そ の 後 弾 性充塡型 1 0 を 常 態 に 戻 し た 後 に 、 こ の 弾 性 充塡 型 1 0 を 図 示 し な い 押 圧 装置 に よ っ て 、 両側 か ら 若干 押 し つ ぶ し て 内部の空気 を 出 し た後 に 、 再び膨張 さ せ て 二次 充塡 装 置 に よ つ て 残 り の 量 に 合致 し た 充塡 物 1 1 を 充 填 し 、 更 に 常 態 に 戻 し て 充塡 を 完 了 す る よ う に す る こ と も で き る 。 な お こ の よ う な 充 塡 装 置 4 0 を 用 い る 場 合 に は 、 一 次 充塡装置、 押圧装置 、 二次充塡装置 と 順次作業を 行な う た め に 、 全体が間欠移動す る こ と が望 ま し い

ま た他の充塡装置 4 0 の実旌例 と し て は 、 第 7 図及び第 8 図 に示 し た実施例に よ う に 、 弾性充塡 型 1 0 の特性で あ る 弾性 に着 目 し て 、 あ ら か じ め 密着 装 置 5 0 に よ っ て 充塡 部 1 3 を 充 塡 ノ ズ ル 4 1 に密着さ せてお き 、 その状態か ら 充塡物 1 1 の 充塡 を 開始 す る こ と に よ っ て 、 気泡 の 混入を 防止す る こ と も で き る 。

第 7 図 に示 した実施钧 は 、 固定板 2 4 の上方に - 食圧渥 5 1 に連結さ れた負圧機構 5 2 を付設 し 、 こ の負圧機構を作動さ せる こ と に よ っ て 、 充塡部 1 3 を充塡ゾ ズル 4 1 に密着さ せて い る も ので あ る 。

ま た第 8 図 に 示 し た実 ¾锊 は 、 固定扳 2 4 の 下方 に 高圧顧 5 3 に 逢結 さ れ た高圧璣搆 5 4 を 付設 し 、 こ の 高圧機構 .を 作動 さ せ る こ と に よ つ て 、 充塡部 1 3 を充塡ノ ズル 4 1 に密着さ せてい る も ので あ る 。

い ずれ の 手段 を 用 い た と し て も 、 充塡 ノ ズ ル 4 1 か ら 充塡物 1 1 を 充塡部 1 3 内都 に 充填 し 始め る と き に は、 充塡ノ ズル 4 1 に 、 弾性を有す る 充塡部 1 3 が密着 し て い る 、 即 ち 充塡ノ ズ ル 4 1 と 充填部 1 3 と の 間 に空気がない状態で あ る ため に 、 こ の状態から 負圧渥 5 1 あ る い は高圧渥 5 3 に よ つ て 生 じ る 圧 力 以上 の 高圧 力 で 充塡物 1 1 の充塡を 開始す る こ と に よ っ て 、 空気の混入 が な い充塡物 1 1 の充塡作業が行な え る こ と と な る 。

ま た第 9 図 に示 し た実旌例 は 、 充塡ノ ズル 4 1 の 先端 に フ レ キ シ ブ ル チ ュ ー ブ 5 5 を 付 設 し 、 か つ 充塡 時 に こ の フ レ キ シ ブ ル チ ュ ー ブ 5 5 を 押 し つ ぶ す よ う な押圧機構 5 6 を設け 、 充塡開始 時に こ の押圧機構 5 6 に よ っ て 弾性充塡型 1 0 を 押 し つ ぶ し 、 その状態か ら 押圧機構 5 6 の圧力 よ り も や や 大 き い 圧 方で 弾性充塡型 1 0 を 徐 々 に 膨 ら ま せ る よ う に し な が ら 充塡物 1 1 の 充塡 を 行な う 場合 を示 し た も の で あ る 。

こ の よ う に す る と 、 つ ぶ さ れて空気が ほ と ん ど な く な っ た状態の弾性充塡型 1 0 に 充塡物 1 1 の 充塡 を行な う こ と と な り 、 弾性充塡型 1 0 内部に 気泡 な く 充塡す る こ と がで き る 。

ま た更に 、 2 種類以上の材料を用い て充塡成型 品 1 2 を製造 し た い よ う な 場合も あ る 。

こ の よ う に 場 合 に 、 例 え ば 充塡 成型 品 1 2 の 高 さ 方 向 に 複数種類の材料を積層す る 場合で あれ ば、 前述 し た よ う な充塡装置 4 0 を用い て 、 異な る 材料か ら 成る 充塡物 1 1 を複数回に分けて充塡 する こ と に よ っ て製造す る こ と がで き る 。

ただ 2 種類以上の材料を用いて充塡成型品 1 2 を製造する 場合で あ っ て も 、 各犲料を充塡成型品 1 2 の内部 と 外周面 と に分けて 、 二重構造に し た い場合も あ る 。

具侓的に は、 例 え ばチ ョ コ レー ト の 内部に ウ イ スキーを充填 し た り 、 あ る い は通常の チ ョ コ レ ー ト と ホ ワ イ ト チ ョ コ レー ト と を二重構造 と し た り する 場合で あ る 。

こ の よ う な 場合 に は 、 ま ず弾性充塡型 1 0 の 内周面 に 充塡物 1 1 を 付着 さ せ 、 そ の 内周面 に 付着させた充塡物 1 1 を 固化さ せて中空状の充塡 成型品 1 2 を形成 し 'た後、 更に その 内部に他種類 の 充塡物 1 1 を 充塡 さ せ 、 最後 に 充塡部 1 3 の 固定部 1 4 側に充塡物 1 1 を付着さ せて 固化さ せ る も ので あ る 。

こ こ に おいて 、 弾性充塡型 1 0 の内周面に充塡 物 1 1 を付着さ せ る 手段 と し て は 、 以下の よ う な 3 つ の手段が あ る 。

第 1 の手段 と し て は 、 第 1 0 図 に示す よ う に 、 充塡 ノ ズ ル 4 1 を 回転 自 在 に 形成 す る と 共 に 、 充塡 ノ ズ ル 4 1 の 下 部 外周 面 か ら 充 塡 物 1 1 を 吹 き 出 す よ う に形成す る 。

その上で こ の充塡ノ ズル 4 1 を充塡部 1 3 内部 に挿入 し 、 回転さ せ な が ら 充塡物 1 1 を 吹 き 出 す こ と に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 の内周面に充塡物 1 1 を付着さ せ る こ と がで き る 。

従 っ て こ の よ う な 充塡物 1 1 の付着 を行 っ た後 に充塡物 1 1 を 固化 さ せ る こ と に よ っ て 、 中空状 の充塡成型品 1 2 を形成す る こ と がで き る 。

第 2 の手段 と し て は 、 一旦充塡量に一致 し た量 の充塡物 1 1 を弾性充填型 1 0 の内部に 充塡 し 、 かっ こ れを 固化装置 6 0 に よ っ て 固化さ せ る 。

た だ こ の よ う な 充塡物 1 1 の 固化 は 、 弾性充塡 型 1 0 の外周面か ら 始 ま る の で 、 完全 に @·化す る 以 前 で は 、 弾性 充 塡 型 1 0 の 外 周 面 は 固 化 し て い る も の の 、 その 中 心部で は ま だ 固化 し て い な い 場合が あ る 。 そ こ で こ の よ う に 全体が完全に 固化 す る 以前で あ っ て 、 かつ充塡部 1 3 の周囲 は固化 し てい る よ う な状態の時に 、 第 1 1 図に示す よ う に 、 充塡部 1 3 内部 に吸 出 し ノ ズル 4 4 を位置さ せ 、 固化 して ヾない充塡部 1 3 の 中心部分の充塡 物 1 1 を吸出 し 、 その後弾性充塡型 1 0 の内周面 に残っ て い る 充塡物 1 1 を 固化さ せる こ と に よ つ て も 、 中空状の充塡成型品 1 2 を製造する こ と が で き る 。

ま た 更に 第 3 の 手段 と し て は 、 充塡部 1 3 に 半分程度充填 し た充塡物' 1 1 を 、 こ の充塡物 1 1 が固化す る 以前に 、 第 1 2 図に示す よ う な 吹出 し ノ ズル 4 5 に よ っ て充塡部 1 3 内部に空気を吹き 込み、 充塡部 1 3 内の充塡物 1 1 を吹き 上げる こ と に よ っ て 、 充塡部 1 1 の内周面に付着さ せ る 手 段で あ る 。

こ の よ う な状態で 固化さ せる こ と に よ っ て 、 中 空状の充塡成型品 1 2 を製造する こ と がで き る も ので あ る 。

ま た以上説明 し た よ う な充塡装置 4 0 に よ る 充 塡物 1 1 の充塡時に 、 充塡圧力に よ っ て は弾性充 塡型 1 0 が変形す る こ と も あ る 。 ま た更 に充塡物 1 1 自 体の重量に よ っ て 、 固化さ せ る 以前に 弾性 充塡型 1 0 が変形す る こ と も あ る 。 その よ う な 時 に は 、 図示 し な い ジ ク を弾性充塡型 1 0 の下方 に 位置 さ せて充塡作業あ る い はその後の移動作業等 を行な う こ と に よ つ て 変形を防止 す る こ と がで き る 。

第 1 3 図 に 示 し た実施钧 は 、 本発明 に係る 底面 の平滑装置 9 0 で あ る 。

こ の平滑装置 9 0 は 、 弾性充塡型 1 0 の 内部に 充塡物 1 1 が充塡さ れ た後 に 、 エ ア ー ノ ズル 9 1 か ら のエ ア ー圧 に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 を左右 に振る ための も ので あ る 。

こ の よ う に左右に振 ら れ る こ と に よ っ て 、 弾性 充塡型 1 0 の 開 口 部付 近 に あ る 充塡 物 1 1 面が 平滑化す る こ と と な る 。

こ れ は 固化装置 6 0 に よ っ て 固化さ れ 、 抜取 り 装置 7 0 に よ っ て 抜 き 取 ら れた充塡成型品 1 2 の 販売 時 に 、 充塡成型品 1 2 を立設さ せて展示 し た り す る 時の 底面が平滑化す る こ と と な り 、 いわ ゆ る すわ り が良 く な る も ので あ る 。

な おエア ー圧を用い ない場合で あ っ て も 、 例え ば充填装置 4 0 に よ る 充塡終 了 後 の 弾性充塡型 1 0 の 移動 中 に 、 弾性充塡型 1 0 を 街突 さ せ る 街接片を 設 け 、 こ の 街接片 に衝接 さ せ る こ と に よ っ て左右に振る よ う に形成 し て も 良い 。

更に こ の平滑装置 9 0 は、 完全に 固化する 以前 に使用すれば有劾な こ と か ら 、 固化装置 6 0 中 に 付設す る こ と も で き る 。

固 化装置 6 0 は 、 充塡物 1 1 を 、 弾性充塡型 1 0 内部で 固化させる ための装置で あ る 。

こ の 装置 は 、 加熱機構 、 冷却機構 、 こ れ ら の 璣構の組み合わせ、 あ る い は他の搂構等に よ っ て 形成されて い る 。

こ の 固化装置 6 0 の具侓的搆成は、 充塡物 1 1 の材質に よ っ て決定される 。

例 え ば 、 充塡物 1 1 が冷却す る こ と に よ っ て 固化 す る よ う な 、 油脂 、 バ タ ー 、 マ ー ガ リ ン 、 チ ョ コ レ ー ト 、 チーズ 、 ゼ リ ー 、 ア イス ク リ ー ム 、 水等で あ る 場合 に は 、 こ の 固化装置 6 0 が 冷却装置 と し て配置 さ れ る も の で あ る 。

ま た逆に 、 充塡物 1 1 が加熱す る こ と に よ っ て 固化す る よ う な蛋 白 質溶液、 練 り 状の か ま ぼ こ 、 ッ ミ レ 、 消 し ゴム 等で あ る 等で あ る 場合 に は 、 こ の 固化装置 6 0 が加熱装置 と し て 配置さ れる も の で あ る 。

ま た更 に 充塡物 1 1 が食料品で あ る 場合 に は 、 充塡物 1 1 を 固化す る と 共 に 、 調理 し な ければ な ら な レヽ 場合 が あ る 。 そ の よ う な 場 合 に は 、 こ の 固化装置 6 0 に調理装置 を付設.し て 使用す る こ と ち で き る 。 - な お本発明 で は充塡型 と し て 弾性充塡型 1 0 を 用 い て い る の で 、 固化装置 6 0 に よ る 充塡物 1 1 の 固化の 際に 、 充塡物 1 1 の体積が増滅 し た場合 で あ っ て も 、 弾性 充塡型 1 0 が破損 す る こ と が な い 。 翔体か ら な る 充塡型の場合 、 例 え ば充塡物 1 1 と し て 水 を 固化 さ せ る と 体 積 が増加 す る の で 、 そ の 体積 増 加 に よ る 内圧 に よ っ て 充塡 型が 破裂す る こ と も あ る が 、 本発明 で は 、 弾性充塡型 1 0 が体積増加に 伴な つ て 伸び る ので 、 破裂等の 事故が生 じ な い 。

第 1 4 図及び 第 1 5 図 は 、 弾性充填型 1 0 の 充塡部 1 3 内部か ら 、 固化 し た充填成型品 1 2 を 取 り 出すため の抜取 り 装置 7 0 を示 し たも ので あ る 。

こ の よ う な抜取 り 装置 7 0 は、 弾性充塡型 1 0 の 反開 口 部側 か ら 充塡成型品 1 2 を押 す こ と に よ っ て 、 弾性充塡型 1 0 が弾性に よ っ て拡張す る ので充塡成型品 1 2 を押 し 出す こ と も で き る 。

ま た更に予め開 口 部を外力に よ っ て広げておい た後に 、 反開 口部側か ら 充塡成型品 1 2 を押 し 出 す こ と も で き る 。 ·

ただい ずれの方法で あ っ て も 、 充塡成型品 1 2 の反開 口 部僳が押 し 出 し 力 に よ っ て変形す る こ と があ る 。

そ こ で こ の よ う に充塡成型品 1 2 の一部の みに 外力を加え ない方法の具体例 と し て は次の よ う な 抜取 り 装置 7 0 があ る

こ の よ う な 抜取 り 装置 7 0 は 、 移送 コ ン ベ ア 2 0 の 固定扳 2 4 の 下方 に あ る 充塡部 1 3 を 、 プー リ 2 3 に よ っ て反転 さ せて上方に位置さ せ る と 共 に 、 こ の充塡部 1 3 を膨 ら ま せ る こ と に よ つ て 、 内部の充塡成型品 1 2 を抜取 り 装置 7 0 下方 の 取 り 出 し コ ン ベ ア 7 1 上 に 落 下 さ せ る も の で あ る 。 た だ充塡成型品 1 2 の抜取 り に 関 し て は 、 充塡 部 1 3 が 水 平状 態 の 時 に 行 な う こ と も で き る 。

具体的 に は 、 モ ー タ 2 1 に よ っ て 回転す る 回転 軸 7 2 と 、 こ の 回転軸 7 2 に 固定 さ れた 負圧カ ム 7 3 と 、 負圧 カ ム 7 3 の 回転 に よ っ て 揺振 す る 伝動秆 7 4 と 、 こ の伝動杆 7 4 の先端に軸支さ れ た 負圧体 7 5 と に よ っ て形成さ れて い る 。

回転軸 7 2 は 、 移送 コ ン ベ ア 2 0 を移動 さ せ る ためのモ ー タ 2 1 と 同一のモ ー タ 2 1 に よ っ て 、 他 の 各装 置 と 同 期 す る よ う に 回 転 す る fc の で あ る 。

ま た 負圧カ ム 7 3 は 、 回転軸 7 2 に 固定 さ れた 正面カ ム と し て 形成さ れて い る 。

負圧体 7 5 は 、 負圧源 7 6 に接続 さ れ、 負圧体 7 5 内部の 負圧室 7 7 を負圧状態 と す る も ので あ る 。

負圧渥 7 6 は、 詳細な 図示を省略す る が 、 真空 ポ ン ブ、 バ ルブ及び圧力ゲージ等か ら 形成さ れて い る 。

負圧室 7 7 は 、 充塡成型品 1 2 が入 っ た充塡部 1 3 を覆う 大 き さ に形成さ れ、 かつ 内部の上面に は ク ッ シ ョ ン T 8 が固定 し て あ る 。

こ の よ う な 抜取 り 装置 7 0 の 作動 は 、 充塡部 1 3 の内部に充填 し た充塡物 1 1 が 固化装置 6 0 に よ っ て 固化さ せ ら れた後、 プー リ 2 3 に よ っ て 反転 し て 、 こ の充塡成型品 1 2 を内部で 固化さ せ た充塡部 1 3 が上方に位置す る よ う に移送 コ ンペ ァ 2 0 に よ っ て間欠移動 し て く る 。

こ の 時 こ の 充塡部 1 3 の 上部 を 負圧室 7 7 が 覆い 、 かつ 負圧室 7 7 内部を負圧源 7 6 に よ っ て 食圧状態 と す る と 、 弾性体 に て 形成 さ れ た弾性 充塡型 1 0 が負圧室 7 7 の内壁に密着する よ う に 膨張す る こ と と な る 。 こ の 時 に は 、 弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 のみな ら ず、 固定部 1 4 も可能 な 限 り 負圧室 7 7 の内壁に密着す る よ う に変形す る の で 、 固定板 2 4 の 固定孔 2 5 に一致 し た開 口 が下部 に 形成さ れ る こ と と な る 。

た だ 実 施例 で は 、 固 定 部 1 4 の ほ う を 充塡 部

1 3 よ り も 厚 く 形 成 し て あ る の 、 膨 張 時 に は 充塡部 1 3 が大 き く 膨張 し 、 固定部 1 4 は充塡部

1 3 側 に 変形 す る よ う に 伸 び る こ と と な る の で

( 第 4 図参照 ） 、 充塡成型品 1 2 の抜取 り が容易 に行 な え る も の で あ る 。

す る と 充塡成型 品 1 2 は 弾性充 塡 型 1 0 か ら 離れ る と 共に 、 充塡成型品 1 2 よ り も 大 き い 固定 板 2 4 の 固定孔 2 5 か ら 下方 に落下す る こ と と な る 。

ま た こ の よ う に下方 に落下 し た充塡成型品 1 2 は 、 抜取 り 装置 7 0 の下部に位置さ せて あ る 取 り 出 し コ ン ベ ア 7 1 上 に 載 せ ら れ て 所 定 の 位置 に 移送 さ れる も の で あ る 。

こ の よ う に 負圧状態 を形成す る と 、 充塡部 1 3 は弾性充塡型 1 0 の伸び易 い 方向 、 即 ち 図示 ^で は上方 に伸び る こ と と な り 、 負圧室 7 7 の 内部上 面 に衝接 し て 形が壊れる お それ も あ る が 、 図示 ^ で は負圧室 7 7 内部上面に ク ッ シ ョ ン 7 8 が固定 して あ る ので 、 型崩れの心 Sがな い 。

ま た図示 ^で は、 回転轴 7 2 に案内カ ム 7 9 も 固疋 し て あ る 。

こ の案内カ ム 7 9 は、 充塡部 1 3 か ら 落下 し て き た 充塡成型 品 1 2 を 取 り 出 し コ ンベ ア 7 1 に 案内する ため の案内体 8 0 を上下動さ せる ため の も ので ある 。

な おこ の 負圧室 7 7 は、 図示钧で は有晝円筒状 に形成 し て あ る が、 弾性充塡型 1 0 か ら 憝型 し た 充塡成型品 1 2 が食圧室 7 7 内部に 引 っ 掛か る こ と を 防止す る 意味 か ら は 、 図示 を 省略す る が 、 開 口 部僳 を末広が り に形成す る か 、 あ る い は開 口 部側 に 末広 が り の テ ー パ を付 け る こ と が望 ま レ い ₀

た だ充塡成型品 1 2 の形状が複雜で あ っ た り 、 あ る い は充塡成型品 1 2 が弾性充塡型 1 0 の充塡 部 1 3 と の 間の粘着力で 、 前述 し た よ う な抜取 り 装置 7 0 に よ つ て は容易に戆型 し な い充塡成型品 1 2 に関 し て は、 第 1 5 図に示 し た よ う に 、 案内 体 8 0 に上下動装置 8 1 及び負圧吸着装置 8 2 を 付設 し 、 充塡成 型 品 1 2 を 負圧 吸 着装置 8 2 に よ っ て 弾性充塡型 1 0 か ら 強制的 に 離型さ せ る こ と も 可能で あ る 。

更に詳 し く 説明 す る と 、 ま ず上下動装置 8 1 に よ っ て案内体 8 0 の 負圧吸着装置 8 2 を弾性充塡 型 1 0 内 部 で 固 化 し た 充塡 成型 品 1 2 に 近 接 さ せ 、 そ の後負圧吸着さ せ る 。

次い で 負圧源 7 6 に よ っ て 負圧室 7 7 の 内部 を 減圧 し 、 弾性充塡型 1 0 を 負圧室 7 7 内部で 膨張 さ せ る 。

こ の 時、 充塡成型品 1 2 は負圧吸着装置 8 1 に 吸 着 し た ま ま で あ る た め に 、 充塡 成型 品 1 2 は 負圧 吸 着装置 8 1 に 吸 着 し た 状 態 で 弾性充塡型 1 0 の み が膨張す る こ と と な り 、 充塡成型品 1 2 は 負圧吸着装置 8 1 に吸着 し た位置の ま ま で 弾性 充塡型 1 0 か ら 外れる こ と と な る 。

ま た こ の よ う な 手段 に よ っ て も 更に 外れ難い と き は 、 第 1 6 図 に 示 し た 上 下動 装 置 8 2 に よ つ て 、 案内体 8 0 の負圧吸着装置 8 2 を弾性充塡型 1 0 内部の充塡成型品 1 2 に近接、 負圧吸着さ せ た後、 更に若千上方に移動 さ せる 。

す る と 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 の 開 口 部 付近 と充塡成型品 1 2 と の 間に空気が入る こ と と な る 。 し たが っ て 、 その後弾性充塡型 1 0 を負圧 室 7 7 内部で 膨張 させ る と 、 こ の 空気 が入 っ た 部 分 か ら 充塡成型品 1 2 と 弾性充塡型 1 0 と の 脱が開始さ れる こ と と な り 、 よ り 確実に充塡成 型品 1 2 の弾性充塡型 1 0 か ら の難脱が行な え る も ので あ る 。 、

な お種々 の実験の結果、 充塡成型品 1 2 と し て 氷 を 製造す る 際 に は 、 弾性充塡型 1 0 の 充塡部 1 3 を 0.5〜 0.8aa_v 固定部を 0.8〜： L . lna 程度 の厚さ の ¾性ラ テ ッ クス にて形成 し 、 かつ 負圧を 約 SQOmiiiigと する と 、 0.5〜： Lsecで完全に離型 し て落下す る こ と が確認で き た。

こ の よ う に し て製造さ れた充塡成型品 1 2 は、 弾性充塡型 1 0 の充塡部 1 3 形状に よ っ て全体形 状が块定される ので 、 こ の弾性充塡品を各種作る こ と に よ っ て 、 どの よ う な 形状の充塡成型品 1 2 を も 作 る こ と がで き る 。

ま た弾性充塡型 1 0 は 、 S体の も の と 異 な り 、 安価に 大量生産で き る の で 、 充塡成型品 1 2 自 体 の コ ス ト も 安 く で き る だ けで な く 、 分割型 と 異な り 、 割 り 線 が な い の で 、 で き 上 っ た 充塡 成型品 1 2 は極め て 自 然の形 と な り 、 商品価値の高い も の と な る 。 更 に複数方 向への分割が不要な ので 、 製造工程の簡素化も 図れ る も の て あ る 。

ま た更 に 充塡型 と し て弾性充塡型 1 0 を用い た ので 、 固化装置 6 0 に よ る 固化工程 中 で 、 充塡物 1 1 の 体 積 変化 が 生 じ た と し て も 、 弾性 充塡型 1 0 の 伸縮 に よ っ て 充 分 対応 で き る で 、 弾性 充塡型 1 0 の破損がな い 。

更 に抜取 り 装置 7 0 を 負圧を用 いて抜取 る よ う に形成 し たの で 、 抜取 り 工程中 で充塡成型品 1 2 の形状破損が な い も の で あ る 。

な お以上の説明 に おい て 、 弾性充塡型 1 0 は 、 例 え ば軟質 ゴム 、 軟質プ ラ ス チ ッ ク 等の よ う に 、 引 っ 張 っ た時 に伸び る も の で あ れば材質 を 問わ な レヽ も の で あ る 。 [ 発明 の効果 ]

以上説明 し た よ う に 、 末発钥 は 、 充塡型 と し て 、 開 口袋状の充塡部を有す る 弾性充塡型を用い る こ と に よ っ て 、 割 り 線の ない充塡成型品を製造 可能 と す る と 共 に 、 充塡型 自 体 の 製造 コ ス ト の 低減 、 充塡型 の 破損防止 を も 図 り 、 同 時 に 製造 工程の大幅な箇素化を図 り 、 更に は 固化する 以前 の弾性充塡型の開 口 部付近を水平にする こ と に よ つ て 、 充塡成形品の底部を平滑部 と して すわ り を 良 く し 、 商品価値の 向上を図 っ た も ので あ る 。

4 . 図面の箇単な説明

図面は *発 ¾の一実施例を示すも ので あ っ て 、 第 1 図 は全体の ブ ロ ッ ク 図 、 第 2 図 は 斜視 図 、 第 3 図及び第 4 図は弾性充塡型の厚さ を説明す る ための概略図、 第 5 図乃至第 1 2 図は充塡装置を 示す概略図、 第 1 3 図 は平滑装置を示す概略図、 第 1 4 図 は抜取 り 装置を示す靳面図、 第 1 5 図は 負圧倖を示す断面図 、 第 1 6 図は拔取 り 装置の他 の実旌例を示す攝略図で あ る

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 全体を 、 開 口 袋状の充塡部を形成 し た弾性 充塡型へ充塡ノ ズルか ら 非 固形状の充塡物を充塡 す る 充塡装置 と 、 こ の充塡物の弾性充塡型内で の 固化装置 と 、 弾性充塡型の 充塡部内部か ら 固化 し た充塡物 を取 り 出 す抜取 り 装置 と か ら 形成す る と 共に 、

充塡装置に よ つ て 充塡物を充塡 さ れた弾性充塡 型 を揺振 さ せ る 平滑装置を付設 し た こ と を特徵 と す る 充塡成形品製造機。

2 . 平滑装置を 、 弾性充塡型 に空気が吹 き 当 た る よ う に設け たエア ー ノ ズ ル に よ っ て 形成 し た特 許請求の範囲第 1 項記載の充塡成形品製造機