WO1984003963A1 - Apparatus for displaying nc command program portion stored at specific address - Google Patents

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WO1984003963A1
WO1984003963A1 PCT/JP1984/000166 JP8400166W WO8403963A1 WO 1984003963 A1 WO1984003963 A1 WO 1984003963A1 JP 8400166 W JP8400166 W JP 8400166W WO 8403963 A1 WO8403963 A1 WO 8403963A1
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command program
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Inventor
Mitsuto Miyata
Masahiko Fukuda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35481Display, panel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a specific address display device of an NC (Numerical Control) command program, and more specifically, to an NC command program stored in a public memory or the like of an NC device.
  • NC Genetic Control
  • This is a technology for selecting and displaying only a specified address from a keyboard when displaying on a built-in display.
  • the present invention has been made in view of such circumstances.
  • the purpose is to display the specified address only from the NC command program and display it on the display.Specific address display of the NC command program It is to provide.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the present invention.
  • NC command program storage means The NC command program is stored in the MEM. D, the specified address section selection means SEL is used to store the data when input from the selection display command input means IN1. From the NC command program specified, select the address specified by the specified address input means IN2 and the characters up to this address and the address immediately following it. The selected content is output to the display DPY and displayed.
  • FIG. 1 is an explanatory view of the configuration of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of an essential part showing an example of a hardware configuration of the apparatus of the present invention
  • FIGS. 3 and 4 are apparatuses of the present invention. 2 is a flowchart showing an example of a soft air configuration of FIG.
  • FIG. 2 is a main part block diagram showing an example of a hardware configuration of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • Lee click b co emissions ROM obtained by memorize the necessary blow grams, etc. to execute a predetermined operation Pugh motor 1, 4 temporary input pad. off ⁇ region 4 a. operation information pack off ⁇ region 4b, etc.
  • OMPI 6 is a tape recorder
  • 7 is a command tape
  • 7 is a command tape
  • 8 is an external memory such as a magnetic bubble memory
  • 9 is a selection display command key 9a and other command keys.
  • a keyboard having 9b and a plurality of character input keys 9c, 10 is a pulse generation circuit
  • 11 is a CRT controller
  • 12 is an address switching circuit
  • 13 is an address deco.
  • 14 is a video RAM
  • 15 is a data driver
  • 16 is a character generator ROM
  • 17 is a display unit
  • 18 is an axis control circuit
  • 19 is a server.
  • B amplifier, 0 is a motor.
  • the NC command program when given in the form of command tape 7, is read by microcomputer 1 via taper-'6 and read from external memory.
  • the micro computer 1 reads the NC command program from the external memory 8 one block at a time and decodes it, and based on the result of the decoding.
  • the operation of the motor control unit 18 is controlled by the axis control circuit 18 and the rotation of the motor 20 is controlled via the servo amplifier 19.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a software configuration of the apparatus of the embodiment of the present invention.) Referring to FIG. 3, a specific address display function of the apparatus of the embodiment will be described below. Will be described.
  • the micro computer 1 reads the input code (Sl) and determines whether or not it is a character code (S2). In this case, since the character code is used, the micro computer 1 stores the input character in the temporary input buffer area 4a of the RAM 4 and S3), and inputs the input character.
  • the data is shared with the data driver 15 to match a predetermined position of the video RAM 14, for example, a position matching the lower end of the screen S4).
  • the contents of the video RAM 14 are cyclically passed through the character generator ROM 16 at the scan end address of the CRT controller 11 and are displayed on the display.
  • the screen of the display unit 17 displays the circle of the temporary input buffer area 4a. This is to facilitate confirmation.
  • the micro-computer 1 inputs the key code (S1 :), and the step S 2. Perform S5 determination to identify that the input key is the selection display command key 9a.
  • a process corresponding to the input key is executed (S6).
  • the temporary input buffer area 4a has a single character or an address character. Is determined (S7, S8), and if it is not a single character or if it is not an address character, an error is displayed (S9).
  • step S8 the process of selecting and displaying the specified address is executed (S10), and after the execution is completed, the content and display of the temporary input buffer 4a are displayed. Cleared (S11).
  • Fig. 4 is a flowchart showing an example of software that implements the selection display processing function.]
  • the micro computer 1 starts the selection display processing. First, clear the display flag set in RAM 4 etc. to "0" and set the pointer indicating the display position set in RAM 4 etc. to the upper left corner of the screen, for example. Set to the value (S20). Next, for example, in the NC command program stored in the external memory 8, one character is read from the beginning (S21), and whether the character is an address character or not is displayed. It is determined whether or not it is a response (S22, S23). If the read character is an address character and matches the address to be displayed, that is, the address stored in the temporary input buffer area 4a, the display flag is reset to the default. After the input character is inserted into the area designated by the pointer of the video RA 14 (S25), the value of the pointer is incremented by +1 (S26).
  • step S25 If the read character is not an address character, the process proceeds to step S25 only when the display flag is. (S27), the read character is the address to be displayed.
  • display Flag is The Clear to ⁇ 0 "(S28). Search of MadokaHiroshi should show table, the value of the port i te is with an exit value of the luma of the screen, or NC This is executed until the end of the command program (S29, 30).
  • the address to be selectively displayed is designated, and the selective display instruction is manually input.

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Description

明 細. 謇
NC 指令ブ 口 グ ラ ム の特定ァ ド レ ス表示装置 技 術 分 野
本発明は、 N C ( 数値制御 ) 指令プ ロ グ ラ ム の特定 ア ドレス表示装置に関 し、 よ 具体的には、 N C 装置 のパブル メ モ リ 等に記憶された N C 指令プ ロ グ ラ ム を 備え付けの表示器に表示する際に、 キー ボー ドか ら指 定 した特定のァ ド レ スだけを選び出 して表示させる技 術に関する も のである。
背 景 技 術
N C 指令プロ グラ ムをチェッ ク等する際に、 特定の ア ド レ スだけにつ て、 どの よ う ¾指令が為されてい るかを確認 したい場合がある。 例えば、 どの よ う T コ ー ドが指令されているかが判れば工具の編制等に役 立ち、 ま た、 どの よ う な H コ ー ドが指令されているか が判れぱ工具補正量の設定の手助け と なる。 このよ う' 場合、 従来は、 N C 指令プ ロ グ ラ ム の円容を全てブ リ ン ト ァ ゥ ト し、 或は表示器に表示された N C 指令プ ロ グ ラ ム の表示画面をめ く ]3 なが ら、 全フ' ロ グ ラ ム の 中か ら 目 視で巨的とするァ ド レ スを探し出す しか手段 がなかった。
発 明 の 開 示
本発明はこのよ う な事情に鑑みて為されたも のであ 、 その 目的は、 N C 指令プロ ダ ラ ム の中から指定さ れたァ ド レ スだけを選び出 して表示器に表示する よ う に した N C 指令プ ロ グ ラ ム の特定ァ ドレス表示装置を 提供するこ とにある。
第 1 図は本発明の構成説明図である。
N C 指令プ ロ グ ラ ム記億手段 MEMに NC 指令プロ グ ラ ムが記憶されてお D、 指定ア ド レ ス部選択手段 SEL は、 選択表示指令入力手段 IN1か らの入力時に、 記億 された N C指令プロ グラ ムの中から指定ア ド レ ス入力 手段 IN2で指定されたァ ド レ ス及びこ のァ ドレス とそ の直後のア ドレ スま での文字を選び出す。 そして、 選 び ffiされた 容は表示器 DPYに出力され表示される。
図面の簡単る説明
第 1 図は本発明の構成説明図、 第 2 図は本発明実施 例装置のハ ー ドウ エア構成の一例を示す要部ブロ ッ ク 図、 第 3 図及び第 4 図は本発明実施例装置の ソ フ ト ゥ エア構成例を示すフ ロ ーチヤ一 ト であ る。
発明を実施するための最良の形態
第 2 図は本発明実施例装置のハ ー ドウ エア構成の一 例を示す要部プロ ック図であ 、 1 はマイ ク 口 コ ン ビ ユ ー タ 、 2 はそのノ ス 、 3 はマ イ ク ロ コ ン ピュー タ 1 に所定の動作を実行させるに必要 ブロ グ ラ ム等を記 憶させた ROM、 4 は一時入力パッ.フ ァ領域4 a . 運転情 報パッ フ ァ領域 4b等を有する RAM V 5 はア ド レ スデ f職^
OMPI コ ー ダ、 6 はテープ リ .一タ-、 7 は指令テー プ、 8 は磁 気バ ブル メ モ リ 等の外部メ モ リ 、 9 は選択表示指令キ 一 9a やその他の複数の指令キー 9b 及び複数の文字入 力キ ー 9 c を有するキ—ボー ド、 10はパ ル ス発生回路、 11は C RT コ ン ト ロ ーラ、 12はア ド レ ス切換回路、 13は ア ドレスデコ ー ダ、 14は ビデオ RAM、 15はデー タ ドラ ィ バ、 16はキ ャ ラ ク タ ジ ェ ネ レ ー タ ROM、 17はデイ ス ブ レ イ部、 18は軸制御回路、 19はサ ー ボ増幅器、 0は モー タである。 N C指令プ ロ グ ラ ムは、 指令テー プ 7 の形式で与え られる場合にはテー プ リ — タ' 6 を介して マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 1 に読取 られ、 外部メ モ リ 8 に 記憶された状態で与え られた場合はそのメ モ リ から直 接読取 られる。 以下の説明の便宜上、 N C指令ブロ グ ラ ムは外部メ モ リ 8 に記憶されている も のとする。 通 常の数値制御は、 マ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 1 が外部メ モ リ 8 か ら N C 指令プロ グ ラ ムを 1 ブ ロ ッ クずつ読取つ て解読 し、 その解読結果に基つ' て作成 した運転情報 に よ ]? 軸制御回路 18を制御 し、 サ ー ボ増幅器 19を介し てモー タ 20の回転を コ ン ト ロ ールする も のである。
第 3 図は本発明実施例装置の ソ フ ト ウ ェア構成例を 示すフ ロ ーチャ ー ト であ ]) 、 以下同図を参照して本実 施例装置の特定ァ ド レ ス表示機能を説明する。
先ず、 選択表示 したいア ド レ スを示すア ル フ ァ べ ッ トがキ— ボー ド 9 の文字入力キ - 9 cを使用 して入力さ れる と、 マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 1 はその入力キ 一 コ一 ドを読取って (Sl ) 、 それが文字コ ー ドで あるか否か を判別する (S2 ) 。 この場合、 文字コ ー ド と るか ら マ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 1 は、 入力された文字を RAM 4 の一時入力パ ッ フ ァ領域 4aに格納する と共に S3 )、 入力された文字をデー タ ド ラ ィ バ 15 ¾允 して ビデオ R AM 14の所定の位置、 例えば画面下端等に合致する位 置に眷込む S4) 。 なお、 ビデオ RAM 14の内容は CRT コ ン ト ロ ー ラ 11のス キ ャ ン用了 ド レ ス でサ イ ク リ ッ ク にキャ ラ ク タ ジェネ レ ー タ ROM 16を介してディ ス プレ ィ 部 17に加え られてお ]? 、 デ ィ ス プ レ イ 部 17の画面に は一時入力パ ッ ファ領域 4a の円容が表示される こ と に る。 これは、 確認を容易にする為であ る。
次に、 キー ボー ド 9 の選択表示指令キ ー 9aが押され る と 、 マ イ ク ロ コ ン ビュー タ 1 はそのキ ー コ ー ドを入 力 し ( S 1:) 、 ステ ッ プ S 2 . S 5 の判別を行ない、 入力 されたキーが選択表示指令キー 9aである こ と を識別す る。 お、 他の镡類の指令キ ーが入力されたと き は、 入力されたキ ー に対応する処理が実行される (S6 ) 。
ス テツ ブ S 5 で入力キ ーが選択表示指令キー である と識別される と、 次に、 一時入力 バ ッ フ ァ領域 4aの円 容が一文字か否か、 ア ドレス文字であ るか否かが判別 され (S7 , S8 ) 、 一文字でない場合あ るいは ア ドレス 文字で い場合にはエ ラ ー表示が行なわれる (S9 ) 。
OMH これは、 NC 指令プロ グ ラ ム中のア ド レ スは通常アル フ ア ベ ッ ト ー文字であ ]?、 然も 全ての文字がァ ド レ ス に ])得る ものではない こ とを考慮した も のである。 そ して、 ステッ プ S8 でイ エス と判別される と、 指定 されたア ド レ ス の選択表示処理が実行され ( S10)、 そ の実行終了後に一時入力バッ フ ァ 4aの 容と表示がク リ アされる ( S 11 ) 。
第 4 図.は選択表示処理機能を実現する ソ フ ト ウ ェア 例を示すフ ロ ー チ ヤ — ト であ ]) 、 マ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 1 は選択表示処理を開始する と、 先ず RAM 4 等に設 定した表示 フ ラ グを " 0 "にク リ アする と共に、 同 じ く RAM 4等に設定 した表示位置を示すボ イ ン タ を例えば 画面左上隅に対応する値に設定する ( S20) 。 次いで、 外部メ モ リ 8 に記億された NC 指令プ ロ グ ラ ム の例え ぱ先頭から 1 文字を読取 ( S21) 、 その文字がァ ド レ ス文字か否か、 .表示すべき ァ ド レ スか否かを判別する ( S 22 , S 23 ) 。 読取った文字が了 ドレス文字で且つ表 示すべき ア ド レ ス 、 即ち一時入力バ ッ フ ァ領域 4aに記 憶されてい る ア ド レス と 一致する と きは、 表示フ ラ グ が にセ ッ ト され 〔 S24) 、 入力された文字がビデオ RA 14のボイ ン タ で指示される領域に瞢込まれた後 ( S25) 、 ポ イ ン タ の値が +1 歩進される ( S26) 。
ま た、 読取った文字がァ ド レ ス文字でなければ、 表 示フ ラ グが のと き に限ってス テ ッ プ S25へ移行 し ( S27) 、 読取った文字が表示すべきァ ド レ ス で
と きは、 表示フ ラ グが β0 "にク リ アされる ( S28)。 表 示すべき円容のサーチは、 ポ イ ン タ の値が画面の終了 値と るま で、 或は NC 指令プロ グラムが終了するま で行 われる ( S 29 , 30)。
例えば、
N1G91G00X123Y456T 01 ;
N2G43Z78H01 ;
N3G01 Z91F23 :
N4G00Z- 91 T02 ; N 5 G 01 Z 91 ;
N6G00 Z - 91 T 03 :
N 7 G 01 Z 91 :
N8G00 Z - 91 T 01 ;
の よ う. : N C 指令プ ロ グ ラ ム が外部メ モ リ 8 に記憶さ れてお ]5、 「T」の入力に続 て選択表示指令キー 9aが 押されたとする と、
T 01 T 02 T 03 T 01 ……
がデ ィ ス プ レ イ 郤 17の画面に表示される こ とにな ])、 どの よ う ¾工具が使用されるか一 目暸然と なる。
以上説明 しえよ う に、 本発明に依れば、 選択表示さ せた ァ ド レ スを指定し、 選択表示指令 ¾人力するだ
OMPI一 iPO~ けで、 N C 指令プ ロ グ ラ ムの う ち指定 したァ ド レ ス部 分だけが表示器に表示されるので、 目 的とする種類の ァ ド レ ス部分の確認が極めて容易に る利点がある。
また、 指定 したア ド レ ス部分のみを表示させる よ う に したから、 少 表示ス ペ ー スでも 数多 く の 目 的とす るア ド レ ス の表示が可能である。
O FI
ΙίΌ Ο^

Claims

請 求 の 範 囲
N C 指令プロ グラ ム記憶手段と、 NC 指令プロ グラ ム の中から別途指定されたァ ド レ ス部分だけを選択し て表示させる為の選択表示指令入力手段と、 選択表示 させたいァ ド レ スを指定する指定了 ド レ ス入力手段と 前記選択表示指令入力手段か らの入力時に前記 N C 指 令プ ロ グ ラ ム記憶手段に記憶され Tt N C 指令プ ロ ダラ ムの中から前記指定ァ ド レ ス入力手段で指定されたァ ド レ ス及び該ァ ド レ ス とその直後のァ ド レ ス ま での文 字を選び ffiす指定ァ ド レ ス部選択手段と、 該指定ァ ド レ ス部選択手段で選択された 容を表示する表示器と を具備したこ とを特徵とする N C 指令プ ロ グ ラ ム の特 定ァ ド レ ス表示装置。
PCT/JP1984/000166 1983-04-07 1984-04-04 Apparatus for displaying nc command program portion stored at specific address WO1984003963A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58061092A JPS59186005A (ja) 1983-04-07 1983-04-07 Nc指令プログラムの特定アドレス強調表示装置

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