JPH07146642A - ラダープログラムの入力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）を実
行させるためのラダープログラムの入力方式において、
操作性および入力速度の向上を図る。 【構成】 カーソル表示手段１３は、キーボード１２に
より指定された表示装置１１の画面上の位置にカーソル
を表示する。シンボル表示手段１４は、キーボード１２
により指定された命令のシンボルをカーソルの位置に表
示する。このとき、シンボル記憶手段１５は、表示され
たシンボルの入力位置および入力順位を記憶している。
アドレス表示手段１６は、キーボード１２により入力さ
れたアドレスの入力順位と同じ入力順位でシンボル記憶
手段１５に記憶されているシンボルを検索し、その検索
したシンボルの表示位置に入力されたアドレスを表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）を実行させるためのラダープログラムの
入力方式に関し、特にシンボルの入力を行うためのラダ
ープログラムの入力方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
を実行させるシーケンス・プログラムの形式の一つに、
ラダープログラムがある。従来のラダープログラムの入
力方式では、オペレータが編集画面上の所望の位置にカ
ーソルを置き、接点等の命令に対応したシンボルをファ
ンクションキーにより選択指定すると、カーソルの位置
にそのシンボルが自動的に表示される。そして、カーソ
ル位置をそのままの状態にし、英数字キーによりアドレ
ス指定を行うと、表示されているシンボルの上部または
下部にそのアドレスが表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の入力方式では、カーソルによる位置指定、ファンク
ションキーによるシンボル指定、および英数字キーによ
るアドレス指定の操作を、一つの命令の入力を行う度に
切り替えなければならなかった。また、これらの操作の
順番も決められていた。

【０００４】このため、多数の命令を連続入力する場合
には、操作性が悪く、入力速度も低かった。本発明はこ
のような点に鑑みてなされたものであり、操作性および
入力速度の向上を図ったラダープログラムの入力方式を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
を実行させるためのラダープログラムの入力方式におい
て、前記ラダープログラムを画面上で表示するための表
示装置と、オペレータが指令を行うためのキーボード
と、前記キーボードにより指定された画面上の位置にカ
ーソルを表示するカーソル表示手段と、前記キーボード
により指定された命令のシンボルを前記カーソルの位置
に表示するシンボル表示手段と、前記表示されたシンボ
ルの入力位置および入力順位を記憶するシンボル記憶手
段と、前記キーボードにより入力されたアドレスの入力
順位と同じ入力順位で前記シンボル記憶手段に記憶され
ている前記シンボルを検索し、前記検索したシンボルの
表示位置に前記入力されたアドレスを表示するアドレス
表示手段と、を有することを特徴とするラダープログラ
ムの入力方式が提供される。

【０００６】

【作用】カーソル表示手段は、キーボードにより指定さ
れた画面上の位置にカーソルを表示し、キーボードによ
り指定された命令のシンボルをシンボル表示手段がカー
ソルの位置に表示する。このとき、シンボル記憶手段
は、表示されたシンボルの入力位置および入力順位を記
憶している。アドレス表示手段は、キーボードにより入
力されたアドレスの入力順位と同じ入力順位で前記シン
ボル記憶手段に記憶されている前記シンボルを検索し、
前記検索したシンボルの表示位置に前記入力されたアド
レスを表示する。

【０００７】これにより、オペレータは、最初はシンボ
ルのみを所望の順番で連続して入力することができ、シ
ンボルを一通り入力した後で、今度は各シンボルに対応
したアドレスを連続して入力することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の概念図である。カーソル表示
手段１３は、キーボード１２により指定された表示装置
１１の画面上の位置にカーソルを表示する。シンボル表
示手段１４は、キーボード１２により指定された命令の
シンボルをカーソルの位置に表示する。このとき、シン
ボル記憶手段１５は、表示されたシンボルの入力位置お
よび入力順位を記憶している。アドレス表示手段１６
は、キーボード１２により入力されたアドレスの入力順
位と同じ入力順位でシンボル記憶手段１５に記憶されて
いるシンボルを検索し、その検索したシンボルの表示位
置に入力されたアドレスを表示する。

【０００９】図２は、本発明を実施するための自動プロ
グラミング装置のハードウェアの構成を示すブロック図
である。プロセッサ１は、ＲＯＭ２に格納されているシ
ステムプログラムに従って自動プログラミング装置全体
を制御する。ＲＡＭ３には、内部データや作成されたシ
ーケンス・プログラム等が一時的に格納される。

【００１０】グラフィック制御回路４は、プロセッサ１
からの表示データを表示信号に変換し、表示装置５に送
る。表示装置５は、この表示信号を受けて画面表示を行
う。この表示装置５にはＣＲＴ、液晶表示装置等が使用
される。

【００１１】キーボード６はデータ入力に使用される操
作キーや、ファンクションキー等を備えている。作成さ
れたシーケンス・プログラムは、プリンタ／ＰＴＰ（紙
テープパンチャー）７に出力することもできる。ＨＤＤ
（ハード・ディスク・ドライブ）８は、作成されたシー
ケンス・プログラム等、電源遮断後も保存すべきデータ
が格納される。

【００１２】ＦＤＤ（フロッピー・ディスク・ドライ
ブ）９は、フロッピー・ディスク９ａを駆動させてシー
ケンス・プログラム等を読み出したり、作成または編集
されたシーケンス・プログラムをフロッピー・ディスク
９ａに書き込むことができる。また、フロッピー・ディ
スク９ａには、後述するラダープログラム入力方式を実
行するためのプログラムも格納されている。このプログ
ラムは、ＲＡＭ３に読み込まれてから実行される。

【００１３】なお、これらの構成要素はバス１０に互い
に結合されている。図３は表示装置５およびキーボード
６の概略図である。表示装置５の表示画面５ａには、作
成または編集中のシーケンス・プログラム等が表示され
る。本実施例では、ラダー図形式で表記されたいわゆる
ラダープログラムが表示される。また、表示画面５ａの
下部にはメニュー表示部５０が設けられている。このメ
ニュー表示部５０に表示されるメニュー５１〜５８は、
表示画面５ａの表示内容に応じて随時切り換えられる。
これらメニュー５１〜５８の選択は、キーボード６のフ
ァンクションキー６０によって行われる。このファンク
ションキー６０の各キー６１〜６８とメニュー５１〜５
８とはそれぞれ一対一に対応されており、例えばキー６
１を押すとメニュー５１が選択されるようになってい
る。

【００１４】キーボード６には、シーケンス・プログラ
ムの入力や編集に用いるための文字キー７１とテンキー
７２とが設けられている。また、キーボード６には、リ
ターンキー７３、エスケープ（ＥＳＣ）キー７４および
カーソルキー７５等が設けられている。

【００１５】次に本実施例のラダープログラムの入力方
式の具体的な手順を説明する。図４はラダー入力画面を
示す図である。このラダー入力画面は、主にラダー表示
部８０とメニュー表示部５０とからなる。また、ラダー
表示部８０とメニュー表示部５０との間には、コマンド
ライン８２が設けられている。コマンドライン８２上で
は、文字入力用のカーソル８２ａが表示され、接点やコ
イル等のアドレス入力等が行われる。

【００１６】ラダー表示部８０は、その両側にネットラ
イン８４ａ，８４ｂが表示されている。また、ネットラ
イン８４ａ，８４ｂの間には、シンボル表示領域８１が
内部的に形成されている。シンボル表示領域８１は、例
えば縦が５本のラインｍ１〜ｍ５、横が７本のラインｎ
１〜ｎ７にそれぞれ区切られている。すなわち、シンボ
ル領域８１は、合計３５個のブロックから構成されてい
る。以後、本実施例では、各ブロック名を座標形式でブ
ロックｍ１ｎ１，ブロックｍ１ｎ２，ブロックｍ１ｎ３
・・・等と表現する。

【００１７】シンボル表示領域８１上では、カーソル８
３が表示される。このカーソル８３は、図３で示したキ
ーボード６のカーソルキー７５を操作することにより、
ブロック単位で画面上を移動させることができる。カー
ソル８３の位置するブロックには、後述する方法によ
り、接点やコイル等のシンボルと、そのアドレスが入
力、表示される。

【００１８】メニュー表示部５０には、グラフィック編
集に必要な接点やコイル等のシンボルや、その他のメニ
ュー５１〜５８が表示されている。これら各メニュー５
１〜５８は、図３で示したファンクションキー６０の各
対応するキー６１〜６８を押すことにより選択される。

【００１９】このような構成のラダー入力画面でシンボ
ルを入力していくためには、まず、メニュー５５に対応
したファンクションキー６５を押し、シンボルの入力開
始を指令する。

【００２０】図５はシンボル入力開始時の画面状態を示
す図である。ここでは、ブロックｍ２ｎ１を先頭ブロッ
クとすると、オペレータは、入力開始を行う先頭のブロ
ックにカーソル８３を移動させる。カーソル８３の移動
ができたら、メニュー表示部５０から所望のシンボルを
選択する。ここでは、メニュー５１の接点を選択するも
のとする。この操作と同時に、画面上では、カーソル８
３の置かれたブロックｍ２ｎ１に、接点を示すシンボル
ＳＢ１が表示される。これと同時に、プロセッサ１は、
先頭ブロックとしてブロックｍ２ｎ１の画面上の位置を
ＲＡＭ３の所定の領域に記憶しておく。

【００２１】オペレータは、他のブロックについても同
様の操作を行い、シンボル入力を完成させる。図６は一
通りシンボル入力が完了したときの画面の状態を示す図
である。ここでは、説明を簡単にするため、１ネット分
のみのシンボル入力を行った場合の例を示している。画
面上のシンボルは、シンボルＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，
ＳＢ４，ＳＢ５，ＳＢ６の順に入力されたものとする。
入力の途中では、プロセッサ１は、シンボル選択のファ
ンクションキー６１〜６４が押される度に、そのときの
カーソル８３のブロック位置とその入力順位をＲＡＭ３
内に記憶しておく。なお、シンボルとネットライン８４
ａ，８４ｂ間、および各シンボル間のラインは、画面上
で自動的に形成される。

【００２２】図７はＲＡＭ３内のシンボルデータ領域の
内容を示す図である。シンボルデータ領域３１では、入
力された順位でブロック位置のデータが記憶されてい
く。すなわち、画面上でシンボルが入力される度に、プ
ロセッサ１は、カーソル８３の現在のブロック位置のみ
を順番に記憶していく。

【００２３】図６に戻り、オペレータは、シンボル入力
が終了すると、シンボル入力終了のメニュー５６を選択
する。これにより、シンボル入力処理が終了する。これ
に続いてアドレス入力を行いたい場合、オペレータは、
アドレス入力のメニュー５７を選択する、これにより、
画面上では、シンボル入力の先頭のブロックｍ２ｎ１に
カーソル８３が移動する。

【００２４】図８はアドレス入力時の画面状態を示す図
である。カーソル８３がブロックｍ２ｎ１にある状態で
キーボード６の文字キー７１、テンキー７２を操作する
と、画面上では、コマンドライン８２のカーソル８２ａ
上に入力された文字や数字が表示される。オペレータ
は、ブロックｍ２ｎ１に表示されたシンボルＳＢ１のア
ドレスの入力が完了すると、リターンキー７３を押す。
これにより、ラダー表示部８０上では、シンボルＳＢ１
の上部にアドレスＸ０．１が表示される。また、これと
同時に、カーソル８３は、ＲＡＭ３のシンボルデータ領
域３１に記憶された次の順位のブロックｍ２ｎ２に移動
する。そして、以後は同様の手順により、シンボルＳＢ
２〜ＳＢ６までシンボルデータ領域３１に入力されてい
る順にアドレスが入力されていく。

【００２５】図９はアドレス入力が終了したときの画面
の状態を示す図である。このように、シンボルＳＢ１〜
ＳＢ６、およびアドレスが表示されることにより、ラダ
ープログラムの入力が完了する。なお、ここでは、ブロ
ック毎にアドレスを入力するようにしたが、コマンドラ
イン８２上で一度に全てのシンボルＳＢ１〜ＳＢ６のア
ドレスを入力し、リターンキー７３により一括してラダ
ー表示部８０上に表示するようにしてもよい。

【００２６】次に、このような処理を行うためのプロセ
ッサ１側の処理手順を示す。図１０はプロセッサ１のシ
ンボル入力の処理手順を示すフローチャートである。な
お、このフローチャートは、オペレータによりシンボル
入力メニューが選択されたときから開始される。 〔Ｓ１〕オペレータのカーソルキー操作に従って画面上
でカーソル８３を移動させる。 〔Ｓ２〕メニュー５１〜５４によりシンボルの選択があ
ったか否かを判断し、あればステップＳ３に進み、なけ
ればステップＳ１に戻る。

【００２７】〔Ｓ３〕選択されたシンボルを画面上のカ
ーソル８３の置かれたブロックに表示する。 〔Ｓ４〕シンボルの表示されたブロックの位置を入力順
にＲＡＭ３のシンボルデータ領域３１に記憶する。 〔Ｓ５〕シンボル入力終了の指令があったか否かを判断
し、あれば本フローチャートを終了し、なければステッ
プＳ１に戻る。

【００２８】図１１はプロセッサ１のアドレス入力の処
理手順を示すフローチャートである。なお、このフロー
チャートは、オペレータによりアドレス入力メニューが
選択されたときから開始される。 〔Ｓ１１〕オペレータのキー操作に従ってコマンドライ
ン８２上に文字または数字を表示する。 〔Ｓ１２〕リターンキー７３が入力されたか否かを判断
し、入力されればステップＳ１３に進み、されなければ
ステップＳ１１に戻る。

【００２９】〔Ｓ１３〕シンボルデータ領域３１から検
索し、今回キー入力されたアドレスの入力順位と同じ入
力順位で記憶されたシンボルのブロック位置を確認す
る。 〔Ｓ１４〕対応するシンボルの表示された部分の上部に
アドレスを表示する。 〔Ｓ１５〕アドレスの入力されたシンボルが予め記憶さ
れたシンボルデータの最後のシンボルであるか否かを判
断し、最後のシンボルであれば本フローチャートを終了
し、そうでなければステップＳ１１に戻る。

【００３０】このように、本実施例では、最初にシンボ
ルのみを画面上で連続して入力表示し、その入力順位と
表示位置を記憶しておき、シンボル入力後にアドレスの
みを入力し、そのアドレスの入力順位と同じ入力順位で
記憶されたシンボルの表示位置にアドレスを表示するよ
うにしたので、ラダープログラムの入力操作が容易にな
り、入力速度も向上する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、キーボ
ードにより指定された命令のシンボルをカーソルの位置
に表示し、表示されたシンボルの入力位置および入力順
位を記憶しておき、キーボードにより指定されたアドレ
スの入力順位と同じ入力順位で記憶されているシンボル
の表示位置にそのアドレスを表示するようにしたので、
オペレータは、最初はシンボルのみを所望の順番で連続
して入力することができ、シンボルを一通り入力した後
で、今度は各シンボルに対応したアドレスを連続して入
力することができる。したがって、ラダープログラムの
入力操作が容易になり、入力速度も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概念図である。

【図２】本発明を実施するための自動プログラミング装
置のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図３】表示装置およびキーボードの概略図である。

【図４】ラダー入力画面を示す図である。

【図５】シンボル入力開始時の画面状態を示す図であ
る。

【図６】一通りシンボル入力が完了したときの画面の状
態を示す図である。

【図７】ＲＡＭ内のシンボルデータ領域の内容を示す図
である。

【図８】アドレス入力時の画面状態を示す図である。

【図９】アドレス入力が終了したときの画面の状態を示
す図である。

【図１０】プロセッサのシンボル入力の処理手順を示す
フローチャートである。

【図１１】プロセッサのアドレス入力の処理手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ プロセッサ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ グラフィック制御回路 ５ 表示装置 ５ａ 表示画面 ６ キーボード ８ ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ） ９ ＦＤＤ（フロッピー・ディスク・ドライブ） ９ａ フロッピー・ディスク １１ 表示装置 １２ キーボード １３ カーソル表示手段 １４ シンボル表示手段 １５ シンボル記憶手段 １６ アドレス表示手段 ５０ メニュー表示部 ８０ ラダー表示部 ８１ シンボル表示領域 ８２ コマンドライン ８３ カーソル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
   を実行させるためのラダープログラムの入力方式におい
   て、 前記ラダープログラムを画面上で表示するための表示装
   置と、 オペレータが指令を行うためのキーボードと、 前記キーボードにより指定された画面上の位置にカーソ
   ルを表示するカーソル表示手段と、 前記キーボードにより指定された命令のシンボルを前記
   カーソルの位置に表示するシンボル表示手段と、 前記表示されたシンボルの入力位置および入力順位を記
   憶するシンボル記憶手段と、 前記キーボードにより入力されたアドレスの入力順位と
   同じ入力順位で前記シンボル記憶手段に記憶されている
   前記シンボルを検索し、前記検索したシンボルの表示位
   置に前記入力されたアドレスを表示するアドレス表示手
   段と、 を有することを特徴とするラダープログラムの入力方
   式。
2. 【請求項２】 前記アドレスは、前記キーボードでの入
   力時には前記表示装置の画面のコマンドライン上に表示
   されるように構成されていることを特徴とする請求項１
   記載のラダープログラムの入力方式。
3. 【請求項３】 前記アドレスは、１つ入力する度に対応
   する前記シンボルの位置に表示されるように構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のラダープログラム
   の入力方式。
4. 【請求項４】 前記アドレスは、所定数入力した後で各
   アドレスに対応する前記シンボルの位置に同時に表示さ
   れるように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載のラダープログラムの入力方式。