JPH07311604A - シーケンス・プログラムの編集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＣで実行するシーケンス・プログラムの編
集方式において、サブプログラムの編集操作を簡単にす
る。 【構成】 キーボード１で、識別名が付与されたメイン
プログラムおよび各サブプログラムが入力されると、プ
ログラム記憶手段としてのメモリ２が各識別名を付して
入力されたメインプログラムおよび各サブプログラムを
記憶する。また、キーボード１により識別名の表示の指
令がなされると、識別名読み出し手段３がメモリ２から
識別名のみを読み出し、表示制御手段５が、この読み出
された識別名を表示画面６上に表示する。こうして表示
された識別名の何れかがキーボード１により選択指令さ
れると、選択指令された識別名のプログラムをプログラ
ム読み出し手段５がメモリ２から読み出して表示制御手
段５を介して表示画面６上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）で実行するシーケンス・プログラムの編
集方式に関し、特に多数のサブプログラムを有するシー
ケンス・プログラムの編集方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場のシステムの増大に伴い、Ｐ
Ｃ（プログラマブル・コントローラ）で実行するシーケ
ンス・プログラムも膨大な量になってきている。このた
め、シーケンス・プログラムは、全体の大まかな流れを
示すメインプログラムと、各部分を構成する多数のサブ
プログラムとから構成されるようになっている。これに
より、プログラム作成の簡略化や実行効率の向上を図る
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような多
数のサブプログラムを有するシーケンス・プログラムの
編集を行うためには、最初にメインプログラムを画面上
に呼び出し、さらにカーソル操作等によって目的のサブ
プログラムを選択指定して表示させる必要があった。こ
のため、従来は、目的のサブプログラムを呼び出すのに
手間や時間がかかっていた。特に、サブプログラムのさ
らに下位にあるサブプログラムを呼び出すには、複数の
操作手順を踏まなくてはならず、操作がより困難となっ
ていた。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、サブプログラムの編集操作が簡単なシーケン
ス・プログラムの編集方式を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で実行するシーケンス・プログラムの編集方式におい
て、各サブプログラムに識別名を付与して入力するプロ
グラム入力手段と、前記各識別名を付与して入力された
前記各サブプログラムを記憶するプログラム記憶手段
と、前記識別名の表示を指令する識別名表示指令手段
と、前記識別名の表示の指令がなされると、前記プログ
ラム記憶手段から前記識別名のみを読み出す識別名読み
出し手段と、前記読み出された識別名を表示画面上に表
示する表示制御手段と、前記表示された識別名の何れか
を選択指令する識別名選択指令手段と、前記選択指令さ
れた識別名のサブプログラムを前記プログラム記憶手段
から読み出して前記表示制御手段に表示させるプログラ
ム読み出し手段と、を有することを特徴とするシーケン
ス・プログラムの編集方式が提供される。

【０００６】

【作用】プログラム入力手段によって識別名が付与され
た各サブプログラムが入力されると、プログラム記憶手
段が各識別名を付して入力された各サブプログラムを記
憶する。識別名表示指令手段により識別名の表示の指令
がなされると、識別名読み出し手段がプログラム記憶手
段から識別名のみを読み出す。表示制御手段は、この読
み出された識別名を表示画面上に表示する。こうして表
示された識別名の何れかを識別名選択指令手段に選択指
令されると、選択指令された識別名のサブプログラムを
プログラム読み出し手段がプログラム記憶手段から読み
出して表示制御手段に表示させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
キーボード１で、識別名が付与されたメインプログラム
および各サブプログラムが入力されると、プログラム記
憶手段としてのメモリ２が各識別名を付して入力された
メインプログラムおよび各サブプログラムを記憶する。
また、キーボード１により識別名の表示の指令がなされ
ると、識別名読み出し手段３がメモリ２から識別名のみ
を読み出し、表示制御手段５が、この読み出された識別
名を表示画面６上に表示する。こうして表示された識別
名の何れかがキーボード１により選択指令されると、選
択指令された識別名のプログラムをプログラム読み出し
手段４がメモリ２から読み出して表示制御手段５を介し
て表示画面６上に表示する。

【０００８】図２は本発明を実施するための自動プログ
ラミング装置のハードウェアのブロック図である。プロ
セッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているシステムプ
ログラムに従って自動プログラミング装置全体を制御す
る。ＲＡＭ１３には、内部データや作成されたシーケン
ス・プログラム等が格納される。シーケンス・プログラ
ムのメインプログラムおよび各サブプログラムには、識
別名も付与されている。

【０００９】グラフィック制御回路１４は、プロセッサ
１１からの表示データを表示信号に変換し、表示装置１
５に送る。表示装置１５は、この表示信号を受けて画面
表示を行う。この表示装置１５にはＣＲＴ、液晶表示装
置等が使用される。

【００１０】キーボード１６はデータ入力に使用される
操作キーや、ファンクションキー等を備えている。ま
た、データ入力は、タブレット１７や、図示されていな
いマウス等によっても行われる。

【００１１】ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）１
８は、作成されたシーケンス・プログラム等、電源遮断
後も保存すべきデータが格納される。ＦＤＤ（フロッピ
ー・ディスク・ドライブ）１９は、フロッピー・ディス
ク１９ａを駆動させてシーケンス・プログラム等を読み
出したり、作成または編集されたシーケンス・プログラ
ムをフロッピー・ディスク１９ａに書き込むことができ
る。

【００１２】また、作成されたシーケンス・プログラム
は、プロッタ２０、プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパンチ
ャー）２１に出力することもできる。なお、これらの構
成要素はバス１０に互いに結合されている。

【００１３】次に、本実施例のシーケンス・プログラム
の編集方式の具体的な手順を説明する。図３は作成され
たシーケンス・プログラムが格納されたＲＡＭ１３内の
内容の一部を示す図である。ＲＡＭ１３内には、ＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）で実行するシーケン
ス・プログラムのメインプログラムＭａｉｎと、各サブ
プログラムＰ１，Ｐ２，Ｐ１００，Ｐ１０１，Ｐ１０２
・・・とが、それぞれ識別名が付与された状態で格納さ
れている。

【００１４】このように格納されたシーケンス・プログ
ラムを編集する場合には、オペレータは、例えばキーボ
ード１６によって識別名表示画面の表示指令を行う。図
４は識別名表示画面の一例を示す図である。表示装置１
５の表示画面１５ａ上には識別名表示画面３０が表示さ
れている。識別名表示画面３０には、作成したシーケン
ス・プログラムの各識別名Ｍａｉｎ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１
００，Ｐ１０１，Ｐ１０２・・・が表示される。オペレ
ータは、これらの識別名の中から編集を行いたいプログ
ラムの識別名にカーソル３１を移動して選択し、キーボ
ード１６のリターンキー等で指定する。これにより、表
示画面１５ａは、図５に示すようにプログラム表示画面
４０に切り替わる。プログラム表示画面４０では、選択
されたサブプログラムのラダー図が表示される。オペレ
ータは、このプログラム表示画面４０上で編集を行うこ
とができる。

【００１５】これに続いて他のプログラムの編集を行う
場合は、再び図４の識別名表示画面３０を切り換え表示
させることにより、容易に所望のプログラムの編集を行
うことができる。

【００１６】なお、他のプログラム編集を行う場合に
は、そのプログラム表示画面４０上に識別名表示画面３
０をウィンドウ形式で表示させるようにしてもよい。図
６はこのような編集操作を行うためのプロセッサ１１側
の主な手順を示すフローチャートである。 〔Ｓ１〕識別名の表示の指令があるか否かを判断し、あ
ればステップＳ２に進み、なければステップＳ１を繰り
返す。 〔Ｓ２〕識別名表示画面３０を表示画面１５ａに表示す
る。 〔Ｓ３〕特定の識別名のプログラムが選択指定されたか
否かを判断し、されればステップＳ４に進み、されなけ
ればステップＳ３を繰り返す。 〔Ｓ４〕プログラム表示画面４０上に選択指定されたプ
ログラムを表示する。 〔Ｓ５〕表示されたプログラムの編集作業を受け付け
る。

【００１７】このように、本実施例では、識別名表示画
面３０によってメインプログラムおよび各サブプログラ
ムの識別名を表示し、カーソル３１で選択指定されたプ
ログラムをプログラム表示画面４０で表示し、それを編
集できるようにしたので、シーケンス・プログラム全体
の構成を把握し易くなり、サブプログラムの検索を簡単
に行うことができる。したがって、編集作業の効率が向
上する。

【００１８】また、サブプログラムを他のプログラムで
利用することも簡単になる。なお、本実施例では、シー
ケンス・プログラムの編集機能を有する装置として自動
プログラミング装置の例を示したが、ＰＣにこれらの編
集機能を格納するようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、識別名
が付与された各サブプログラムを記憶し、識別名の表示
の指令がなされると、識別名のみを読み出して表示画面
上に表示し、表示された識別名の何れかが選択指令され
ると、選択指令された識別名のプログラムを読み出して
表示画面に表示させるようにしたので、シーケンス・プ
ログラム全体の構成を把握し易くなり、サブプログラム
の検索を簡単に行うことができる。したがって、編集作
業の効率が向上する。

【００２０】また、サブプログラムを他のプログラムで
利用することも簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。

【図２】本発明を実施するための自動プログラミング装
置のハードウェアのブロック図である。

【図３】作成されたシーケンス・プログラムが格納され
たＲＡＭ内の内容の一部を示す図である。

【図４】識別名表示画面の一例を示す図である。

【図５】プログラム表示画面の一例を示す図である。

【図６】プロセッサ側の主な手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】 １ キーボード ２ メモリ ３ 識別名読み出し手段 ４ プログラム読み出し手段 ５ 表示制御手段 ６ 表示画面 １１ プロセッサ（ＣＰＵ） １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ グラフィック制御回路 １５ 表示装置 １５ａ 表示画面 １６ キーボード １８ ハードディスク装置（ＨＤＤ） ３０ 識別名表示画面 ３１ カーソル ４０ プログラム表示画面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
   で実行するシーケンス・プログラムの編集方式におい
   て、 各サブプログラムに識別名を付与して入力するプログラ
   ム入力手段と、 前記各識別名を付与して入力された前記各サブプログラ
   ムを記憶するプログラム記憶手段と、 前記識別名の表示を指令する識別名表示指令手段と、 前記識別名の表示の指令がなされると、前記プログラム
   記憶手段から前記識別名のみを読み出す識別名読み出し
   手段と、 前記読み出された識別名を表示画面上に表示する表示制
   御手段と、 前記表示された識別名の何れかを選択指令する識別名選
   択指令手段と、 前記選択指令された識別名のサブプログラムを前記プロ
   グラム記憶手段から読み出して前記表示制御手段に表示
   させるプログラム読み出し手段と、 を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの編
   集方式。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記識別名および
   前記サブプログラムを切り換えて表示するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のシーケンス・
   プログラムの編集方式。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記識別名を前記
   サブプログラムの表示画面上でウィンドウ形式で表示す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
   のシーケンス・プログラムの編集方式。
4. 【請求項４】 前記プログラム入力手段は、メインプロ
   グラムにも前記識別名を付与するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のシーケンス・プログラ
   ムの編集方式。