JPH05341815A - シーケンス・プログラムの編集方式 - Google Patents
シーケンス・プログラムの編集方式Info
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- JPH05341815A JPH05341815A JP14736192A JP14736192A JPH05341815A JP H05341815 A JPH05341815 A JP H05341815A JP 14736192 A JP14736192 A JP 14736192A JP 14736192 A JP14736192 A JP 14736192A JP H05341815 A JPH05341815 A JP H05341815A
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- JP
- Japan
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- subprogram
- sequence program
- program
- operator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）で使
用するシーケンス・プログラムを編集するためのシーケ
ンス・プログラムの編集方式において、編集作業を容易
にする。 【構成】 シーケンス・プログラムは、メインプログラ
ム１と、複数のサブプログラム２から構成されている。
これらメインプログラム１およびサブプログラム２は、
ＲＡＭまたはフロッピィディスク等の記憶手段３に格納
されている。各サブプログラム２には、オペレータ側で
扱うためのサブプログラム名ＳＰＮと、自動プログラミ
ング装置側で扱うためのファイル名ＦＮが与えられてい
る。シーケンス・プログラムの編集中、オペレータによ
りサブプログラム名ＳＰＮの指定がなされると、サブプ
ログラム表示手段４は、指定されたサブプログラムを記
憶手段３から読み出して表示装置５の画面に先頭表示す
る。
用するシーケンス・プログラムを編集するためのシーケ
ンス・プログラムの編集方式において、編集作業を容易
にする。 【構成】 シーケンス・プログラムは、メインプログラ
ム１と、複数のサブプログラム２から構成されている。
これらメインプログラム１およびサブプログラム２は、
ＲＡＭまたはフロッピィディスク等の記憶手段３に格納
されている。各サブプログラム２には、オペレータ側で
扱うためのサブプログラム名ＳＰＮと、自動プログラミ
ング装置側で扱うためのファイル名ＦＮが与えられてい
る。シーケンス・プログラムの編集中、オペレータによ
りサブプログラム名ＳＰＮの指定がなされると、サブプ
ログラム表示手段４は、指定されたサブプログラムを記
憶手段３から読み出して表示装置５の画面に先頭表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）で使用するシーケンス・プログラムを編
集するためのシーケンス・プログラムの編集方式に関
し、特にオフラインで編集するためのシーケンス・プロ
グラムの編集方式に関する。
コントローラ）で使用するシーケンス・プログラムを編
集するためのシーケンス・プログラムの編集方式に関
し、特にオフラインで編集するためのシーケンス・プロ
グラムの編集方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＣで使用するシーケンス・プロ
グラムは、一つのＭＳ−ＤＯＳファイルとしてフロッピ
ィディスク等に格納させて管理していた。このようなシ
ーケンス・プログラムを、自動プログラミング装置やパ
ーソナルコンピュータ等のオフライン上で編集する場合
には、シーケンス・プログラムの先頭部分から画面に表
示させて、スクロールにより目的の部分を見つけて編集
していた。
グラムは、一つのＭＳ−ＤＯＳファイルとしてフロッピ
ィディスク等に格納させて管理していた。このようなシ
ーケンス・プログラムを、自動プログラミング装置やパ
ーソナルコンピュータ等のオフライン上で編集する場合
には、シーケンス・プログラムの先頭部分から画面に表
示させて、スクロールにより目的の部分を見つけて編集
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
式では、シーケンス・プログラムが増大すると、画面上
で目的の部分を見つけるのに時間がかかり、編集が困難
になるという問題点があった。
式では、シーケンス・プログラムが増大すると、画面上
で目的の部分を見つけるのに時間がかかり、編集が困難
になるという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、編集作業を容易にすることのできるシーケン
ス・プログラムの編集方式を提供することを目的とす
る。
のであり、編集作業を容易にすることのできるシーケン
ス・プログラムの編集方式を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で使用するシーケンス・プログラムをオフラインで編集
するためのシーケンス・プログラムの編集方式におい
て、前記シーケンス・プログラムの一部をサブプログラ
ムとし、前記サブプログラムにサブプログラム名を付し
て記憶するサブプログラム記憶手段と、前記シーケンス
・プログラムの編集中、オペレータにより指定された前
記サブプログラムを前記サブプログラム記憶手段から読
み出して画面表示するサブプログラム表示手段と、を有
することを特徴とするシーケンス・プログラムの編集方
式が提供される。
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で使用するシーケンス・プログラムをオフラインで編集
するためのシーケンス・プログラムの編集方式におい
て、前記シーケンス・プログラムの一部をサブプログラ
ムとし、前記サブプログラムにサブプログラム名を付し
て記憶するサブプログラム記憶手段と、前記シーケンス
・プログラムの編集中、オペレータにより指定された前
記サブプログラムを前記サブプログラム記憶手段から読
み出して画面表示するサブプログラム表示手段と、を有
することを特徴とするシーケンス・プログラムの編集方
式が提供される。
【０００６】
【作用】サブプログラム記憶手段には、サブプログラム
名が付されたサブプログラムが記憶されており、シーケ
ンス・プログラムの編集中、オペレータによりサブプロ
グラムの指定がなされると、サブプログラム表示手段
は、指定されたサブプログラムをサブプログラム記憶手
段から読み出して画面表示する。
名が付されたサブプログラムが記憶されており、シーケ
ンス・プログラムの編集中、オペレータによりサブプロ
グラムの指定がなされると、サブプログラム表示手段
は、指定されたサブプログラムをサブプログラム記憶手
段から読み出して画面表示する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の概念図である。本実施例で
は、本発明のシーケンス・プログラムの編集方式を自動
プログラミング装置に適用する。シーケンス・プログラ
ムは、メインプログラム１と、複数のサブプログラム２
から構成されている。これらメインプログラム１および
サブプログラム２は、ＲＡＭまたはフロッピィディスク
等の記憶手段３に格納されている。
明する。図１は本実施例の概念図である。本実施例で
は、本発明のシーケンス・プログラムの編集方式を自動
プログラミング装置に適用する。シーケンス・プログラ
ムは、メインプログラム１と、複数のサブプログラム２
から構成されている。これらメインプログラム１および
サブプログラム２は、ＲＡＭまたはフロッピィディスク
等の記憶手段３に格納されている。
【０００８】各サブプログラム２には、オペレータ側で
扱うためのサブプログラム名ＳＰＮと、自動プログラミ
ング装置側で扱うためのファイル名ＦＮが与えられてい
る。シーケンス・プログラムの編集中、オペレータによ
りサブプログラム名ＳＰＮの指定がなされると、サブプ
ログラム表示手段４は、指定されたサブプログラムを記
憶手段３から読み出して表示装置５の画面に先頭表示す
る。
扱うためのサブプログラム名ＳＰＮと、自動プログラミ
ング装置側で扱うためのファイル名ＦＮが与えられてい
る。シーケンス・プログラムの編集中、オペレータによ
りサブプログラム名ＳＰＮの指定がなされると、サブプ
ログラム表示手段４は、指定されたサブプログラムを記
憶手段３から読み出して表示装置５の画面に先頭表示す
る。
【０００９】図２は、本発明を実施するための自動プロ
グラミング装置のハードウェア・ブロック図である。プ
ロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されている制御プロ
グラムに従って自動プログラミング装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２には自動プログラミング装置全体を制御
する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１３に
は、内部データ、フロッピィディスク１９ａからロード
されたシーケンス・プログラムが格納される。
グラミング装置のハードウェア・ブロック図である。プ
ロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されている制御プロ
グラムに従って自動プログラミング装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２には自動プログラミング装置全体を制御
する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１３に
は、内部データ、フロッピィディスク１９ａからロード
されたシーケンス・プログラムが格納される。
【００１０】グラフィック制御回路１４は、ＲＡＭ１３
に格納されたシーケンス・プログラム等のデータを表示
信号に変換し、表示装置１５に送る。表示装置１５は、
これらのシーケンス・プログラム等を表示する。この表
示装置１５にはＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。
に格納されたシーケンス・プログラム等のデータを表示
信号に変換し、表示装置１５に送る。表示装置１５は、
これらのシーケンス・プログラム等を表示する。この表
示装置１５にはＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。
【００１１】キーボード１６はデータ入力に使用される
操作キーと、機能が変化するソフトウェアキーを備えて
いる。プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパンチャー）１７に
は、作成されたシーケンス・プログラムを出力すること
ができる。
操作キーと、機能が変化するソフトウェアキーを備えて
いる。プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパンチャー）１７に
は、作成されたシーケンス・プログラムを出力すること
ができる。
【００１２】また、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライ
ブ）１８には、自動プログラミング装置の電源遮断後も
保存すべきデータが格納される。ＦＤＤ（フロッピィ・
ディスク・ドライブ）１９は、フロッピィ・ディスク１
９ａを駆動させてシーケンス・プログラムを入力し、あ
るいは修正されたシーケンス・プログラムをフロッピィ
・ディスク１９ａに出力することができる。
ブ）１８には、自動プログラミング装置の電源遮断後も
保存すべきデータが格納される。ＦＤＤ（フロッピィ・
ディスク・ドライブ）１９は、フロッピィ・ディスク１
９ａを駆動させてシーケンス・プログラムを入力し、あ
るいは修正されたシーケンス・プログラムをフロッピィ
・ディスク１９ａに出力することができる。
【００１３】次に、シーケンス・プログラムの具体的な
編集手順を説明する。図３は表示装置１５の表示画面１
５ａ上に表示されたラダー図形式のシーケンス・プログ
ラムのメイン編集画面を示す図である。このメイン編集
画面では、オペレータによってメインプログラムが作成
される。オペレータは、通常通りにシーケンス・プログ
ラムを作成し、途中あるネットでサブプログラムを使用
したい場合には、ＡＣＴ命令およびＣＡＬＬ命令を入力
する。図３では、ＡＣＴ命令２１およびＣＡＬＬ命令２
２が同一ネットに、ＡＣＴ命令２３およびＣＡＬＬ命令
２４が同一ネットに入力されている。
編集手順を説明する。図３は表示装置１５の表示画面１
５ａ上に表示されたラダー図形式のシーケンス・プログ
ラムのメイン編集画面を示す図である。このメイン編集
画面では、オペレータによってメインプログラムが作成
される。オペレータは、通常通りにシーケンス・プログ
ラムを作成し、途中あるネットでサブプログラムを使用
したい場合には、ＡＣＴ命令およびＣＡＬＬ命令を入力
する。図３では、ＡＣＴ命令２１およびＣＡＬＬ命令２
２が同一ネットに、ＡＣＴ命令２３およびＣＡＬＬ命令
２４が同一ネットに入力されている。
【００１４】また、ＣＡＬＬ命令２２およびＣＡＬＬ命
令２４には、それぞれ呼び出して実行するためのサブプ
ログラム名Ｐ０００１、およびＰ０００２が付加されて
いる。このサブプログラムは、後述のサブ編集画面上で
作成されるプログラムであり、その作成はメインプログ
ラムの作成前でも後でもよい。
令２４には、それぞれ呼び出して実行するためのサブプ
ログラム名Ｐ０００１、およびＰ０００２が付加されて
いる。このサブプログラムは、後述のサブ編集画面上で
作成されるプログラムであり、その作成はメインプログ
ラムの作成前でも後でもよい。
【００１５】こうしてサブプログラムを含むメインプロ
グラムの作成が終了すると、プロセッサ１１は、メイン
プログラムをＲＡＭ１３に格納する一方、各サブプログ
ラムに対して対応ファイル名を自動的に与える。
グラムの作成が終了すると、プロセッサ１１は、メイン
プログラムをＲＡＭ１３に格納する一方、各サブプログ
ラムに対して対応ファイル名を自動的に与える。
【００１６】図４は自動的に作成されたファイル名対応
図である。図からも分かるように、メインプログラム上
で入力された各サブプログラムには、全て異なるファイ
ル名が付加されている。プロセッサ１１は、オペレータ
から特に指示がない限り作成したファイル名をＲＡＭ１
３に格納する。
図である。図からも分かるように、メインプログラム上
で入力された各サブプログラムには、全て異なるファイ
ル名が付加されている。プロセッサ１１は、オペレータ
から特に指示がない限り作成したファイル名をＲＡＭ１
３に格納する。
【００１７】図５はサブプログラムを作成するためのサ
ブ編集画面を示す図である。ここでは、オペレータによ
り作成されたサブプログラムＰ０００１が表示されてい
る。サブプログラムの先頭には、先頭命令ＳＰ３１が入
力されている。また、この先頭命令ＳＰ３１には、サブ
プログラム名Ｐ０００１が付加されている。
ブ編集画面を示す図である。ここでは、オペレータによ
り作成されたサブプログラムＰ０００１が表示されてい
る。サブプログラムの先頭には、先頭命令ＳＰ３１が入
力されている。また、この先頭命令ＳＰ３１には、サブ
プログラム名Ｐ０００１が付加されている。
【００１８】先頭命令ＳＰ３１以下のネットには、シー
ケンス・プログラムが入力され、最後には、プログラム
の区切りを示すエンド命令ＳＰＥ３２が入力される。こ
れにより、プログラム１１は、先頭命令ＳＰ３１とエン
ド命令ＳＰＥ３２との間に入力されたシーケンス・プロ
グラムをサブプログラムＰ０００１であると解釈する。
ケンス・プログラムが入力され、最後には、プログラム
の区切りを示すエンド命令ＳＰＥ３２が入力される。こ
れにより、プログラム１１は、先頭命令ＳＰ３１とエン
ド命令ＳＰＥ３２との間に入力されたシーケンス・プロ
グラムをサブプログラムＰ０００１であると解釈する。
【００１９】同様にして、サブプログラムＰ０００２以
下のシーケンス・プログラムもこのサブ編集画面上で作
成される。全てのサブプログラムが作成されると、プロ
セッサ１１は、各サブプログラムを図４で示したファイ
ル名と対応させてＲＡＭ１３に格納する。
下のシーケンス・プログラムもこのサブ編集画面上で作
成される。全てのサブプログラムが作成されると、プロ
セッサ１１は、各サブプログラムを図４で示したファイ
ル名と対応させてＲＡＭ１３に格納する。
【００２０】図６はＲＡＭ１３に格納されているサブプ
ログラムの一部を示す図である。ＲＡＭ１３には、サブ
プログラムＰ０００１をソースファイルの先頭としてサ
ブプログラムＰ０００２、サブプログラムＰ０００３の
順に格納されている。サブプログラムＰ０００２の先頭
と最後部には、それぞれ先頭命令ＳＰ３３とエンド命令
ＳＰＥ３４とが入力されている。さらに、サブプログラ
ムＰ０００３先頭と最後部には、それぞれ先頭命令ＳＰ
３５と図示されていないエンド命令とが入力されてい
る。これにより、各サブプログラムがＲＡＭ１３内で区
別されて格納されている。
ログラムの一部を示す図である。ＲＡＭ１３には、サブ
プログラムＰ０００１をソースファイルの先頭としてサ
ブプログラムＰ０００２、サブプログラムＰ０００３の
順に格納されている。サブプログラムＰ０００２の先頭
と最後部には、それぞれ先頭命令ＳＰ３３とエンド命令
ＳＰＥ３４とが入力されている。さらに、サブプログラ
ムＰ０００３先頭と最後部には、それぞれ先頭命令ＳＰ
３５と図示されていないエンド命令とが入力されてい
る。これにより、各サブプログラムがＲＡＭ１３内で区
別されて格納されている。
【００２１】こうして、一度作成されたサブプログラム
を後で編集する場合には、オペレータは編集したいサブ
プログラム名を指定する。すると、プロセッサ１１は、
指定されたサブプログラムをＲＡＭ１３から読み出し、
そのサブプログラムを表示画面１５ａの先頭に表示させ
る。これにより、オペレータは、画面をスクロールさせ
ることなく、容易に目的のサブプログラムを見つけるこ
とができる。
を後で編集する場合には、オペレータは編集したいサブ
プログラム名を指定する。すると、プロセッサ１１は、
指定されたサブプログラムをＲＡＭ１３から読み出し、
そのサブプログラムを表示画面１５ａの先頭に表示させ
る。これにより、オペレータは、画面をスクロールさせ
ることなく、容易に目的のサブプログラムを見つけるこ
とができる。
【００２２】ところで、サブプログラムの数が増大して
くると、対応するファイル名も増大し、自動プログラミ
ング装置側での取り扱いが煩雑になり、処理速度の低下
を招く恐れがある。そこで、本実施例の自動プログラミ
ング装置では、サブプログラム一覧画面を利用すること
により、ファイル名の変更ができるようになっている。
くると、対応するファイル名も増大し、自動プログラミ
ング装置側での取り扱いが煩雑になり、処理速度の低下
を招く恐れがある。そこで、本実施例の自動プログラミ
ング装置では、サブプログラム一覧画面を利用すること
により、ファイル名の変更ができるようになっている。
【００２３】図７はサブプログラム一覧画面を示す図で
ある。この画面では、図４に示した形式で格納されたサ
ブプログラムのファイルデータが、ＲＡＭ１３から読み
出されて表示される。オペレータは、変更したい部分に
カーソル４１を移動させ、新しいデータを入力する。例
えば、サブプログラムＰ０００１〜Ｐ０００３のファイ
ル名を全て同一にする。
ある。この画面では、図４に示した形式で格納されたサ
ブプログラムのファイルデータが、ＲＡＭ１３から読み
出されて表示される。オペレータは、変更したい部分に
カーソル４１を移動させ、新しいデータを入力する。例
えば、サブプログラムＰ０００１〜Ｐ０００３のファイ
ル名を全て同一にする。
【００２４】図８は変更後のファイル名対応図である。
図に示すように、サブプログラムＰ０００１〜Ｐ０００
３は、同一のファイル名ＳＵＢＦＩＬＥ．♯ＬＡに変更
されている。これにより、プロセッサ１１は、３つのサ
ブプログラムＰ０００１〜Ｐ０００３を一つのファイル
名で管理することができる。
図に示すように、サブプログラムＰ０００１〜Ｐ０００
３は、同一のファイル名ＳＵＢＦＩＬＥ．♯ＬＡに変更
されている。これにより、プロセッサ１１は、３つのサ
ブプログラムＰ０００１〜Ｐ０００３を一つのファイル
名で管理することができる。
【００２５】こうして、複数個のサブプログラムのファ
イル名を同一にした場合において、サブプログラムを編
集したいときには、オペレータは、編集したいサブプロ
グラム名を指定する。プロセッサ１１は、指定されたサ
ブプログラムをＲＡＭ１３から読み出し、そのサブプロ
グラムを表示画面１５ａの先頭に表示させる。これによ
り、自動プログラミング装置側で扱うファイル名が同一
であっても、オペレータ側では通常通りにサブプログラ
ム別に扱うことができる。
イル名を同一にした場合において、サブプログラムを編
集したいときには、オペレータは、編集したいサブプロ
グラム名を指定する。プロセッサ１１は、指定されたサ
ブプログラムをＲＡＭ１３から読み出し、そのサブプロ
グラムを表示画面１５ａの先頭に表示させる。これによ
り、自動プログラミング装置側で扱うファイル名が同一
であっても、オペレータ側では通常通りにサブプログラ
ム別に扱うことができる。
【００２６】このように、本実施例では、サブプログラ
ムを用いることによりシーケンス・プログラムを階層構
造化するようにしたので、編集中の処理データ数が減少
し、シーケンス・プログラムの取り扱いが容易になる。
ムを用いることによりシーケンス・プログラムを階層構
造化するようにしたので、編集中の処理データ数が減少
し、シーケンス・プログラムの取り扱いが容易になる。
【００２７】また、本実施例では、オペレータによりサ
ブプログラムのファイル名を変更できるようにしたの
で、サブプログラムの数が増大しても同一のファイル名
で扱うことができ、プロセッサ１１側での処理を増大さ
せず、処理速度を低下させることがない。
ブプログラムのファイル名を変更できるようにしたの
で、サブプログラムの数が増大しても同一のファイル名
で扱うことができ、プロセッサ１１側での処理を増大さ
せず、処理速度を低下させることがない。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、サブプ
ログラムにサブプログラム名を付して記憶し、オペレー
タにより指定されたサブプログラムをサブプログラム記
憶手段から読み出して画面表示するようにしたので、シ
ーケンス・プログラムを階層構造化することができ、編
集中の処理データ数が減少する。したがって、編集作業
が容易になるとともに、装置側の処理速度の低下を招く
ことがない。
ログラムにサブプログラム名を付して記憶し、オペレー
タにより指定されたサブプログラムをサブプログラム記
憶手段から読み出して画面表示するようにしたので、シ
ーケンス・プログラムを階層構造化することができ、編
集中の処理データ数が減少する。したがって、編集作業
が容易になるとともに、装置側の処理速度の低下を招く
ことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の概念図である。
【図２】本発明を実施するための自動プログラミング装
置のハードウェア・ブロック図である。
置のハードウェア・ブロック図である。
【図３】表示画面上に表示されたラダー図形式のシーケ
ンス・プログラムのメイン編集画面を示す図である。
ンス・プログラムのメイン編集画面を示す図である。
【図４】自動的に作成されたファイル名対応図である。
【図５】サブプログラムを作成するためのサブ編集画面
を示す図である。
を示す図である。
【図６】ＲＡＭに格納されているサブプログラムの一部
を示す図である。
を示す図である。
【図７】サブプログラム一覧画面を示す図である。
【図８】変更後のファイル名対応図である。
１ メインプログラム ２ サブプログラム ３ 記憶手段 ４ サブプログラム表示手段 ５ 表示装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で使用するシーケンス・プログラムをオフラインで編集
するためのシーケンス・プログラムの編集方式におい
て、 前記シーケンス・プログラムの一部をサブプログラムと
し、前記サブプログラムにサブプログラム名を付して記
憶するサブプログラム記憶手段と、 前記シーケンス・プログラムの編集中、オペレータによ
り指定された前記サブプログラムを前記サブプログラム
記憶手段から読み出して画面表示するサブプログラム表
示手段と、 を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの編
集方式。 - 【請求項２】 プロセッサ側で取り扱うためのファイル
名を前記サブプログラムに自動的に付加するファイル名
付加手段を有することを特徴とする請求項１記載のシー
ケンス・プログラムの編集方式。 - 【請求項３】 前記ファイル名を前記オペレータにより
指令された通りに書き換えるファイル名変更手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載のシーケンス・プログ
ラムの編集方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14736192A JPH05341815A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | シーケンス・プログラムの編集方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14736192A JPH05341815A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | シーケンス・プログラムの編集方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341815A true JPH05341815A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15428467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14736192A Pending JPH05341815A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | シーケンス・プログラムの編集方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05341815A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995031758A1 (fr) * | 1994-05-17 | 1995-11-23 | Fanuc Ltd | Systeme d'edition de programme sequentiel |
| EP1640829A2 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-29 | Fanuc Ltd | Programmable controller |
| US7891198B2 (en) | 2005-05-27 | 2011-02-22 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for controlling temperature in a refrigerator |
| US8028534B2 (en) | 2005-05-18 | 2011-10-04 | Whirlpool Corporation | Freeze-tolerant waterline valve for a refrigerator |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP14736192A patent/JPH05341815A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995031758A1 (fr) * | 1994-05-17 | 1995-11-23 | Fanuc Ltd | Systeme d'edition de programme sequentiel |
| EP1640829A2 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-29 | Fanuc Ltd | Programmable controller |
| US8028534B2 (en) | 2005-05-18 | 2011-10-04 | Whirlpool Corporation | Freeze-tolerant waterline valve for a refrigerator |
| US7891198B2 (en) | 2005-05-27 | 2011-02-22 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for controlling temperature in a refrigerator |
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