UA78749C2 - System and method for applying opening devices onto packages - Google Patents
System and method for applying opening devices onto packages Download PDFInfo
- Publication number
- UA78749C2 UA78749C2 UA20040806528A UA20040806528A UA78749C2 UA 78749 C2 UA78749 C2 UA 78749C2 UA 20040806528 A UA20040806528 A UA 20040806528A UA 20040806528 A UA20040806528 A UA 20040806528A UA 78749 C2 UA78749 C2 UA 78749C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- packages
- conveyor
- point
- overlap
- opening devices
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 11
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 16
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 15
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 235000020200 pasteurised milk Nutrition 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 1
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000009455 aseptic packaging Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 235000021056 liquid food Nutrition 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005019 pattern of movement Effects 0.000 description 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000003206 sterilizing agent Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
- B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
- B31B50/84—Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
Опис винаходу
Винахід стосується системи і способу для накладання відкривальних пристроїв на упаковки з розливними 2 харчовими продуктами, при цьому згадана система містить конвейєр для пакетованої продукції, призначений для подавання згаданих упаковок уздовж заданої траєкторії, ії пристрій для накладання, призначений для накладання згаданих відкривальних пристроїв на згадані упаковки на згаданому конвейєрі для пакетованої продукції.
Відомо, що багато розливних харчових продуктів, таких, як плодово-ягідні соки, молоко ультрависокої пастеризації (оброблене при ультрависоких температурах), вино, томатний соус тощо, продаються в упаковках, виготовлених із стерильного пакувального матеріалу.
Типовим прикладом такої упаковки є упаковка у формі паралелепіпеда для рідких або розливних харчових продуктів, відома як Тейга Вгік Азеріїс (зареєстрований товарний знак), котра формується згинанням і зварюванням стрічки ламінованового пакувального матеріалу. Пакувальний матеріал має багатошарову 19 структуру, яка містить шар волокнистого матеріалу, наприклад, паперу, з обох боків покритого шарами термозварюваного пластичного матеріалу, наприклад, поліетилену, а у випадку асептичних упаковок для продуктів тривалого зберігання, таких як молоко ультрависокої пастеризації, містить також шар непроникного для кисню захисного матеріалу, наприклад, алюмінієвої плівки, котру накладають на шар термозварюваного пластичного матеріалу і в свою чергу покривають іншим шаром термозварюваного пластичного матеріалу, який зрештою і визначає внутрішню поверхню упаковки, що контактує з харчовим продуктом. Як відомо, такі упаковки виготовляють на повністю автоматизованих пакувальних машинах, на котрих з пакувального матеріалу, який подається у вигляді стрічки, формують нескінченну трубу; стрічка пакувального матеріалу стерилізується в самій пакувальній машині, наприклад, за рахунок застосування хімічного стерилізуючого засобу, такого як розчин пероксиду водню, котрий після стерилізації видаляється з поверхні пакувального матеріалу, наприклад, с 29 випаровується нагріванням; а стерилізовану таким чином стрічку пакувального матеріалу утримують в умовах (3 закритого стерильного середовища, згинають і поздовжньо зварюють у вигляді вертикальної труби. Звичайно, можуть бути використані інші методи стерилізації пакувального матеріалу.
Трубу заповнюють стерилізованим або стерильно обробленим харчовим продуктом, і заварюють та розрізають упоперек через рівномірні проміжки з утворенням подушкоподібних пакетів, які потім механічно о 30 згинають, надаючи їм форми завершених упаковок, в основному у формі паралелепіпеда. «Її
Альтернативно, пакувальний матеріал може бути порізаним на листові заготовки, з яких на формуючій оправці формують упаковки, а готові упаковки заповнюють харчовим продуктом і заварюють. Одним з прикладів - такої упаковки є так звана "гостроверха" упаковка, зазвичай відома під фірмовою назвою Темна Кех о (зареєстрований товарний знак).
Зо Іншим прикладом упаковки для розливних харчових продуктів є упаковка у формі паралелепіпеда, відома як -
Тема Вгік (зареєстрований товарний знак). Головна різниця між Теїга Вгік і Тейга Вгік Аверіїс полягає в тому, що Теїга Вгік не містить непроникного для кисню захисного шару, оскільки вона використовується переважно для "звичайних" пастеризованих молочних продуктів. «
Зразу після формування упаковки вищезгаданих видів можуть піддаватися подальшій обробці, такій як З 70 накладання відкривального пристрою багаторазової дії, котрий є розливним елементом упаковки. с Найбільш поширений відкривальний пристрій складається з рамки, якою окреслюються межі отвору і яка
Із» встановлена навколо тієї ділянки верхньої стінки упаковки, котра підлягає протиканню або видаленню; та кришки, яка шарнірно підвішена до рамки або накручена на неї і яка може зніматися для відкривання упаковки.
Відомо також застосування інших, наприклад, ковзних відкривальних пристроїв. 45 Ділянка упаковки, котра підлягає протиканню, може визначатися, наприклад, так званим "доламінатним" 7 отвором, тобто отвором, утвореним у волокнистому шарі пакувального матеріалу до того, як цей волокнистий о шар з'єднано із захисним шаром, котрий, таким чином, є суцільним і закриває отвір, забезпечуючи герметичне, асептичне ущільнення, і в той же час його легко проткнути. 7 Накладання відкривального пристрою на упаковку вимагає надзвичайно акуратного його виставлення ї» 20 відносно доламінатного отвору. Накладання відкривального пристрою з неправильним положенням може викликати різні проблеми, такі як погана адгезія відкривального пристрою до упаковки, ускладнення при її с відкриванні, просочування продукту або розбризкування при виливанні продукту з упаковки.
У випадку застосування асептичних пакувальних машин відкривальні пристрої зазвичай безперервно установлюються прямо на сформовані упаковки, і це здійснюється нижче по технологічному потоку від пакувальної машини, на вузлах накладання, які входять до складу машини. Накладання механічне, тобто
ГФ) упаковки щільно прилягають до певного виду утримуючих засобів, а їх краї служать для виставлення відкривальних пристроїв на упаковках; місцеположення пристрою на кожній упаковці знаходиться на заданій о відстані від її країв. Це означає, що відкривальні пристрої будуть накладатися на одну і ту ж точку кожної упаковки. З кількох причин упаковки, які оснащаються відкривальними пристроями, неідентичні. Це означає, що бо відстань від доламінатного отвору на упаковці до її країв змінюється від упаковки до упаковки. Отже, на багатьох упаковках відкривальні пристрої не будуть накладені точно навколо доламінатного отвору, спричинюючи неправильне функціонування упаковки.
В документі (ЕР 0 842 041) описані спосіб і пристрій для кріплення зсипних патрубків до плосковерхих картонних коробок у формі паралелепіпеда, заповнених легкосипкими продуктами. Згідно з документом (ЕР 0 бо вд? 0411 роздільно утримувані на стрічці конвейєра коробки подаються горизонтально. Над стрічкою конвейєра установлено підвісний ланцюг, котрий оснащено низкою тримачів зсипних патрубків, призначених для кріплення зсипних патрубків до картонних коробок, причому відстань між згаданими тримачами дорівнює відстані між згаданими роздільно утримуваними картонними коробками на згаданій стрічці конвейєра. Для виявлення присутності зсипного патрубка в тримачі передбачений детектор. Якщо детектор виявляє таку присутність, на стрічку конвейєра завантажується упаковка, а зсипний патрубок намазується клеєм і кріпиться до упаковки.
Навіть у цьому випадку накладання механічне що може призвести до неправильного кріплення зсипних патрубків до картонних коробок, оскільки на кожній коробці кріплення здійснюється в однаковому положенні відносно тримачів і без зв'язку з правильним місцеположенням кріплення. 70 Задача даного винаходу полягає в тому, аби запропонувати систему і спосіб для накладання відкривальних пристроїв на упаковки з розливними харчовими продуктами, які (система і спосіб) усувають вищезгадані проблеми відомих рішень. Головною концепцією винаходу є застосування оптичного виявлення місцеположення, де має бути накладений відкривальний пристрій, тобто виявлення точки накладання на упаковці. Таким чином, винахід робить можливим точне 7/5 позиціонування відкривального пристрою на упаковці, незалежно від її форми, якщо цю точку накладання видно.
Навіть якщо з певних причин форма упаковки відхиляється від ідеальної, упаковка буде оснащена відкривальним пристроєм, установленим у правильному положенні, оскільки для цього оснащення жодна деталь упаковки не використовується як репер.
Система і спосіб для досягнення поставленої мети визначені в доданій формулі і обговорюються нижче.
Система згідно з даним винаходом має конвейєр для пакетованої продукції, призначений для подавання упаковок послідовно вздовж заданої траєкторії. Уздовж цієї траєкторії над упаковками здійснюються різні операції. Крім того, система має пристрій для накладання, призначений для безперервного накладання відкривальних пристроїв на упаковки. Пристрій для накладання розміщено переважно поблизу конвейєра для пакетованої продукції, аби зробити можливим накладання відкривальних пристроїв на упаковки, коли вони сч ов проходять мимо на конвейері.
Щоб виявити точку накладання на одній з упаковок, пристрій для накладання має вузол оптичного виявлення. і)
З допомогою цього вузла можуть бути отримані надійні дані про точку накладання. Оскільки зовнішній вигляд упаковки не впливає на виявлення точки накладання, перешкоди від збурювальних факторів, таких, наприклад, як потенційна деформація упаковки, будуть відсутні. Це означає, що навіть деформована упаковка, котра має Ге! зо Інші розміри, ніж ідеальна, буде оснащена відкривальним пристроєм точно поверх точки накладання. Якби не було застосовано оптичного виявлення, тобто якби замість нього було використане механічне затискання, то - відкривальний пристрій накладався б не в належне місце відносно точки накладання. Таким чином, оптичне ї- виявлення передбачає також накладання відкривальних пристроїв на упаковки різних розмірів, оскільки точка накладання визначається не з розмірів упаковки. со
Пристрій для накладання має, крім того, підйомно-транспортувальний вузол для реального вибирання і ча укладання відкривальних пристроїв. Підйомно-транспортувальний вузол пристосований для приймання інформації, котра надходить від вузла оптичного виявлення, стосовно виявленої точки накладання на упаковці.
Крім того, він пристосований, аби вибрати один відкривальний пристрій і помістити його на упаковку, керуючись інформацією щодо накладання. Інформація щодо накладання відкривального пристрою на одну конкретну « 70 упаковку єдина у своєму роді і залежить від зовнішнього вигляду упаковки. в с Точка накладання на упаковці визначається переважно "доламінатним" отвором в упаковці. Це означає, що відкривальний пристрій, для його правильного накладання, повинен бути розміщеним поверх "доламінатного" ;» отвору так, щоб оточувати його і закривати.
Вузол оптичного виявлення переважно має камеру для записування зображення упаковки, яке містить точку
Накладання на упаковці. Це зображення може бути потім використане для отримання виняткової Інформації -І щодо накладання відкривального пристрою на певну упаковку. Вузол оптичного виявлення має також засоби обробки для формування інформації щодо накладання. Це виконується шляхом порівняння записаного со зображення з реперним зображенням, яке містить реперну систему, та з наступним отриманням місцеположення -І точки накладання відносно реперної системи.
Реперна система містить переважно задану, записану в пам'ять, ідеальну точку накладання для одного виду о упаковки. Ідеальна точка накладання визначається місцеположенням точки накладання на досконалій упаковці.
Ге) Поняття "досконала упаковка" означає упаковку, яка має бажані розміри, недеформована і має точку накладання, котра оптимально розміщена виходячи із функції цієї упаковки.
Альтернативно, реперна система містить задане, записане в пам'ять, ідеальне місцеположення точки ов Накладання по відношенню до мітки, яка фіксована відносно конвейєра для пакетованої продукції. У цьому випадку ідеальне місцеположення також відповідає точці накладання на досконалій упаковці.
Ф) Інформація щодо накладання містить переважно єдину в свому роді схему руху ка підйомно-транспортувального вузла для розміщення відкривального пристрою на упаковці. Таким чином, підйомно-транспортувальний вузол вибирає відкривальний пристрій, отримує схему руху і переміщується бо Відповідно до цієї схеми, щоб помістити відкривальний пристрій на упаковку.
Вузол оптичного виявлення змонтовано, з отриманням переваг, як єдине ціле з підйомно-транспортувальним вузлом. У такому разі виявлення точки накладання на упаковці і накладання на неї відкривального пристрою може здійснюватися безперервно.
Як альтернатива, вузол оптичного виявлення може бути розміщеним біля конвейєра для пакетованої 65 продукції на відстані від підйомно-транспортувального вузла. В цьому випадку повинна бути відома швидкість конвейєра для пакетованої продукції, аби в певний час можна було розрахувати місцеположення точки накладання на упаковці і отримати для даної упаковки єдину в своєму роді інформацію щодо накладання.
Підйомно-транспортувальний вузол має принаймні один робот з принаймні одним маніпулятором. Однак, перевага віддається підйомно-транспортувальному вузлу, який має принаймні один робот з принаймні трьома маніпуляторами. Цей робот здатний працювати в трьох вимірах, щоб повністю реалізувати здатність підйомно-транспортувального вузла до переміщень.
Переважно, пристрій для накладання містить також вузол нанесення клею, призначений для нанесення клею на відкривальні пристрої перед тим, як вони вибираються підйомно-транспортувальним вузлом, щоб підготовити їх до приклеювання на упаковки. 70 Крім того, система має пункт подачі для подавання упаковок на конвейєр для пакетованої продукції. В пункті подачі, упаковки, що надходять від розливної машини, попередньо упорядковуються так, щоб між ними був певний проміжок, коли вони автоматично подаватимуться одна за одною від пункту подачі до конвейєра для пакетованої продукції.
Система, переважно, має ще опорну рейку для упаковок, яка підтримує упаковки під час накладання 7/5 Відкривальних пристроїв. Це виконується шляхом утримування упаковок між опорною рейкою і конвейєром для пакетованої продукції. Опорна рейка для упаковок переважно регульована, що дозволяє змінювати відстань між нею і конвейєром для пакетованої продукції, внаслідок чого є змога накладати відкривальні пристрої на упаковки різних розмірів.
До складу системи входить переважно низка не з'єднаних між собою напрямних пристроїв, призначених для спрямовування упаковок. Напрямні пристрої прикріплені до конвейєра для пакетованої продукції і рухаються разом з ним, подаючи упаковки уздовж вищезгаданої заданої траєкторії. Окрім підтримування і перенесення упаковок, напрямні пристрої забезпечують також, щоб упаковки були розділені відповідними проміжками, аби здійснювати над ними операції на конвейєрі для пакетованої продукції. Проміжки між напрямними пристроями переважно регульовані, щоб кріпити упаковки різних розмірів. сч
Кожен з напрямних пристроїв переважно містить принаймні один несучий пальцеподібний виступ для утримування і перенесення упаковок. Несучі пальці, переважно, мають таку форму і кріпляться до конвейєра для і) пакетованої продукції таким чином, щоб це відповідало зовнішньому вигляду упаковок. Наприклад, якщо упаковки мають форму паралелепіпеда, то несучі пальці можуть бути просто прямокутними пластинами, які радіально виступають з конвейєра для пакетованої продукції, при цьому упаковка притискується до пластин б зо однією стінкою.
Нарешті, система містить ще завантажувач для подавання відкривальних пристроїв до пристрою для - накладання, або конкретніше, до вузла нанесення клею, після чого вони вибираються ї- підйомно-транспортувальним вузлом.
Спосіб згідно з даним винаходом складається з етапів подавання упаковок уздовж заданої траєкторії со конвейєром для пакетованої продукції і накладання відкривальних пристроїв на упаковки на конвейєрі для ї- пакетованої продукції. Спосіб містить, крім того, етапи оптичного виявлення точки накладання на упаковці на конвейєрі для пакетованої продукції; формування, з оптично виявленої точки накладання на упаковці, інформації щодо накладання для керування підйомно-транспортувальним вузлом; вибирання відкривального пристрою і розміщення його на упаковці на конвейєрі для пакетованої продукції з допомогою підйомно-транспортувального «
Вузла і згідно з інформацією щодо накладання. з с Короткий опис ілюстрацій
На Фіг.1 показана система згідно з даним винаходом. ;» Фіг.2 - вид упаковки згори у плані.
Фіг.З - вид упаковки згори у плані, згідно з альтернативним варіантом здійснення винаходу.
Фіг.4 - блок-схема, якою описано пристрій для накладання в системі згідно з даним винаходом. -І На Фіг.5 показано підйомно-транспортувальний вузол пристрою для накладання з Фіг.4.
Фіг.6 - маршрутна карта, якою ілюструється спосіб згідно з даним винаходом. бо Детальний опис варіантів здійснення винаходу -І На Фіг.1 подано схематичний вид у плані системи 1 для накладання відкривальних пристроїв 2 на упаковки З
З розливними харчовими продуктами. ве Упаковки З виготовляються в пакувальній машині (не показана) із стрічки листового пакувального матеріалу,
Ге котрий містить шар паперу, з обох боків покритий шарами термозварюваного пластику, наприклад, поліетилену, і додатково шар захисного матеріалу, наприклад, алюмінію, який знаходиться на внутрішній стороні паперового шару і в свою чергу покритий зсередини іншим шаром пластичного матеріалу.
Горішня поверхня 4 кожної упаковки З, котра в показаному прикладі є по суті паралелепіпедом, має ділянку 5, що підлягає протиканню, яка для зручності визначається так званим "доламінатним" отвором, тобто отвором, (Ф, утвореним у паперовому шарі пакувального матеріалу до того, як паперовий шар з'єднано із захисним шаром, ка котрий, таким чином, закриває отвір, забезпечуючи герметичне, асептичне ущільнення, і в той же час його легко проткнути. во Система 1 містить конвейєр б для пакетованої продукції, який рухається з постійною швидкістю вздовж траєкторії, визначеної двома засобами приводу 7 і 8, відповідно. На конвейєрі б для пакетованої продукції утримується низка напрямних пристроїв У для спрямовування упаковок З, при цьому напрямні пристрої через рівні проміжки прикріплені до конвейєра 6 для пакетованої продукції і радіально виступають від нього. Кожен з напрямних пристроїв 9 містить два несучі пальцеподібні виступи 1О0а і 100, відповідно, для утримування і 65 перенесення однієї упаковки, при цьому упаковки двома протилежними стінками притискаються до несучих пальцеподібних виступів 10а-Ь, а проміжною стінкою - до конвейера 6 для пакетованої продукції; таким чином,
відстань між згаданими несучими пальцеподібними виступами по суті дорівнює відстані між згаданими протилежними стінками.
Напрямні пристрої 9 отримують упаковки З від завантажувального конвейєра 11, причому в кожен з напрямних пристроїв подається одна упаковка. Завантажувальний конвейєр 11 розміщено поруч з конвейєром 6 для пакетованої продукції і дотично до нього в пункті подачі 12. Він переносить упаковки З від розливної машини (не показана) з однаковими проміжками між ними і з постійною швидкістю, котра дорівнює лінійній швидкості напрямних пристроїв 9. Обертаючись разом з конвейєром б для пакетованої продукції, напрямні пристрої 9 подають упаковки З вздовж траєкторії Р, що проходить через пристрій 13 для накладання, 70 призначений для накладання відкривальних пристроїв 2 на упаковки 3. При цьому пристрій 13 для накладання розміщується поблизу конвейєра 6 для пакетованої продукції. Траєкторія Р починається пунктом подачі 12 і закінчується пунктом 14 вивантаження, де упаковки З знімаються з конвейєра 6 для пакетованої продукції.
Пристрій 13 для накладання містить вузол 15 нанесення клею, призначений для нанесення клею на відкривальні пристрої 2, і вузол 16 підбору, до якого відкривальні пристрої подаються після нанесення клею.
Система 1 містить завантажувач 17 для подавання відкривальних пристроїв 2 від сортувального пристрою 18 до вузла 15 нанесення клею і далі на вузол 16 підбору в пристрої 13 для накладання. Система 1 містить, крім того, рейкову опору 19 для упаковок, яка підтримує упаковки З під час накладання відкривальних пристроїв 2.
Опорна рейка 19 для упаковок розміщується по суті паралельно конвейєру 6 для пакетованої продукції вздовж горизонтальної частини траєкторії Р і тримає упаковки З між собою і конвейєром 6. Щоб мати змогу накладати 2о Відкривальні пристрої на упаковки різних розмірів, опорна рейка 19 регулюється по висоті, тобто стала відстань від опорної рейки 19 до конвейєра 6 може змінюватися.
На Фігурах 2 і 3, котрі є видами упаковки 20 згори у плані, показані ділянки у формі доламінатного отвору 21, які підлягають протиканню. Для визначення місцеположення отвору використовується його центр 22.
Місцеположення доламінатного отвору не однакове для кожної упаковки. На фігурах пунктирним колом 23 сч об показано ідеальне місцеположення доламінатного отвору, тобто місцеположення доламінатного отвору на о досконалій упаковці.
На Фіг2 ідеальне місцеположення доламінатного отвору, або більш конкретно його центр 24, використовується як реперна система, щоб відобразити місцеположення центру 22 істинного доламінатного отвору 21 на упаковці 20. Відхилення доламінатного отвору 21 від ідеального місцеположення 23 (щоб було Ге! зо Зрозуміліше, це відхилення сильно збільшене) показане стрілкою 25 між центром 24 і центром 22. Стрілка 25 може бути розкладена на горизонтальний компонент 26 і вертикальний компонент 27, які описують відхилення - доламінатного отвору 21 у горизонтальному і вертикальному напрямах, відповідно. М
Фіг.4 - блок-схема, якою ілюструється конструкція пристрою 13 для накладання. Додатково до згаданих вище вузла 15 нанесення клею і вузла 16 підбору, пристрій 13 для накладання містить вузол ЗО оптичного виявлення, со призначений для виявлення центра 22 доламінатного отвору 21 на кожній з упаковок 3. ї-
У свою чергу вузол 30 оптичного виявлення містить датчик 31 для генерування сигналу, котрий вмикає камеру 32, наприклад, камеру на приладах із зарядовим зв'язком, призначену для записування зображення верхівки кожної з упаковок 3, причому зображення показує доламінатний отвір і його центр. Крім того, вузол 30 оптичного виявлення містить пам'ять 33 для зберігання реперного зображення з реперною системою, яка « представлена зазначеним вище ідеальним місцеположенням, та містить засоби 34 обробки, пристосовані для в с порівняння записаного зображення з реперним зображенням, а конкретніше, порівняння доламінатного отвору в записаному зображенні з реперною системою. Результат цього порівняння, тобто відхилення доламінатного ;» отвору від ідеального місцеположення, відповідно, у горизонтальному і вертикальному напрямах, використовується після цього для формування інформації, необхідної для накладання відкривальних пристроїв 2
На упаковки 3. Вузол 30 оптичного виявлення містить також засоби 35 передавання, призначені для передавання -І інформації щодо накладання, котра стосується виявленого доламінатного отвору.
Пристрій 13 для накладання містить ще підйомно-транспортувальний вузол 36 для вибирання відкривальних со пристроїв 2 з вузла 16 підбору і укладання їх на упаковки 3. -І У свою чергу підйомно-транспортувальний вузол 36 містить приймальні засоби 37, призначені для приймання 5о згаданої інформації щодо накладання, та робот 38. В інформацію щодо накладання входить схема руху для о підйомно-транспортувального вузла 36, якою описується переміщення цього вузла з реперного місцеположення
Ге) для того, щоб дуже точно розмістити один відкривальний пристрій на одну упаковку, поверх її доламінатного отвору.
У варіанті здійснення винаходу, якому віддається перевага, робот 38, зображений на Фіг.5, є піднімальним роботом типу ІКВ 340, який постачається фірмою АВВ Ріехіріе Аціотаїйоп АВ, Мазіегаз Швеція. Він має три маніпулятори З9а-с, які в одному кінці, в позиції 40, з'єднані разом, внаслідок чого робот 38 може працювати
Ф) в трьох вимірах. У позиції 40 робот 38 оснащено затискними губками 41 для піднімання відкривальних пристроїв ка 2 і їх розміщення на упаковках 3, при цьому затискні губки 41 закриваються,коли здійснюється піднімання, і відкриваються, коли здійснюється розміщення відкривального пристрою. во Вузол 30 оптичного виявлення монтують переважно як єдине ціле з підйомно-транспортувальним вузлом 36, при цьому камера 32 розміщується поблизу затискних губок 41.
Фіг.6 - маршрутна карта, якою ілюструється спосіб згідно з даним винаходом. Кожен блок маршрутної карти відповідає одному етапові способу. Очевидно, що операції виконуються циклічно з періодом, який дорівнює часові, необхідному для того, щоб конвейєр б для пакетованої продукції пройшов відстань між двома 65 послідовними упаковками 3. Спочатку маршрутна карта має дві гілки, які пізніше сходяться в одну. Відкривальні пристрої 2 сортують у сортувальному пристрої 18 (етап 42) подають з допомогою завантажувача 17 із сортувального пристрою 18 до вузла 15 нанесення клею, де на них наносять клей (етап 43) і далі подають до вузла 16 підбору (етап 44). Одночасно упаковки З вивантажують з пакувальної машини на завантажувальний конвейєр 11 (етап 45) і далі подають на конвейєр 6 для пакетованої продукції, який переносить їх до пристрою 13 для накладання (етап 46). З вузла 16 підбору один з намазаних клеєм відкривальних пристроїв вибирається підйомно-транспортувальним вузлом 36 (етап 47). Щоб уникнути отримання і обробки надлишкової кількості інформації, датчик 31 генерує імпульс запуску, котрий вмикає камеру 32 (етап 48). Після цього камера записує зображення верхівки однієї з упаковок 3, на якому показані доламінатний отвір і його центр (етап 49). В пам'яті 33 зберігається реперне зображення, яке містить описану вище реперну систему. На основі традиційної 7/0 обробки зображення визначають відхилення доламінатного отвору від його ідеального місцеположення і на основі згаданого відхилення розробляють схему руху для робота 38 (етап 50). Схема руху передається вузлом
ЗО оптичного виявлення і отримується підйомно-транспортувальним вузлом 36 (етап 51).
Підйомно-транспортувальний вузол 36 дотримується схеми руху від реперного місцеположення і розміщує відкривальний пристрій точно поверх доламінатного отвору в упаковці (етап 52). Остаточно упаковки, оснащені 7/5 Відкривальними пристроями, вивантажуються в пункті 14 вивантаження (етап 53).
Як альтернатива до описаного вище, реперна система, необхідна для операції накладання, може бути доповнена міткою 29 на напрямному пристрої 28. На Фіг.З упаковка 20 показана разом з частиною напрямного пристрою 28, де згаданий напрямний пристрій оснащений міткою 29. Мітка 29 і ідеальне місцеположення доламінатного отвору 23 визначають реперну систему цього альтернативного варіанту здійснення винаходу. На досконалій упаковці відстань між міткою 29 і ідеальним місцеположенням доламінатного отвору 23, або конкретніше його центром 24, складає хо і Ус, відповідно, в горизонтальному і вертикальному напрямах. На рисунку відстань між міткою 29 і місцеположенням центра 22 істинного доламінатного отвору 21 складає Х! і у-т відповідно, в горизонтальному і вертикальному напрямах, отже, відхилення доламінатного отвору 21 від ідеального місцеположення 23 у відповідних напрямах описується виразами |хХо- х4| та ІуУр-Учі. сч
Описані вище приклади слід розглядати лише як взірцеві. Спеціалістам зрозуміло, що описані варіанти здійснення винаходу можуть мати численні видозміни без відхилення від концепції винаходу. (8)
Як приклад, відкривальні пристрої не повинні приклеюватися до упаковок. Альтернативно, відкривальні пристрої можна нагріти і потім приварити на упаковки.
Підйомно-транспортувальний вузол може містити більше, ніж один робот, що дозволить одночасно (33 зо Здійснювати більше одного накладання, прискоривши виробництво.
Вузол оптичного виявлення і підйомно-транспортувальний вузол не повинні монтуватися як єдине ціле один з - одним. Згідно з альтернативним варіантом здійснення винаходу вузол оптичного виявлення розміщують поблизу М конвейєра для пакетованої продукції на відстані від підйомно-транспортувального вузла. Якщо відома швидкість конвейєра для пакетованої продукції то в певний час може бути визначене місцеположення центра со доламінатного отвору на упаковці, та може бути сформована інформація щодо накладання і передана до ї- підйомно-транспортувального вузла.
Claims (28)
- Формула винаходу « | Й ші с 1. Система (1) для накладання відкривальних пристроїв (2) на упаковки (3) з розливними харчовими продуктами, де згадана система містить конвеєр (6) для пакетованої продукції, призначений для подавання :з» упаковок уздовж траєкторії (Р), і пристрій (13) для накладання, призначений для накладання відкривальних пристроїв на упаковки на конвеєрі для пакетованої продукції, яка відрізняється тим, що пристрій для накладання містить вузол (30) оптичного виявлення для виявлення точки накладання на одній із упаковок (20) на конвеєрі -І для пакетованої продукції і підйомно-транспортувальний вузол (36), який отримує інформацію щодо накладання від вузла оптичного виявлення стосовно виявленої точки накладання, вибирає один із відкривальних пристроїв і со розміщує його на одній із упаковок на конвеєрі для пакетованої продукції, керуючись інформацією щодо - накладання.
- 2. Система (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що точка накладання визначається доламінатним отвором (21) - на одній із упаковок (20). Ге;
- 3. Система (1) за пунктом 1 або 2, яка відрізняється тим, що вузол (30) оптичного виявлення містить камеру (32) для запису зображення однієї із упаковок (20), де згадане зображення містить точку накладання.
- 4. Система (1) за п. 3, яка відрізняється тим, що вузол (30) оптичного виявлення містить засоби (34) обробки вв Для формування інформації щодо накладання шляхом порівняння зображення з реперним зображенням, яке містить реперну систему, і отримання місцеположення точки накладання відносно реперної системи. (Ф)
- 5. Система (1) за п. 4, яка відрізняється тим, що реперна система містить ідеальне місцеположення точки ГІ (23) накладання, яке відповідає точці накладання на досконалій упаковці.
- 6. Система (1) за п. 4, яка відрізняється тим, що реперна система містить ідеальне місцеположення точки во (23) накладання по відношенню до мітки (29), котра фіксована відносно конвеєра (б) для пакетованої продукції, при цьому ідеальне місцеположення відповідає точці накладання на досконалій упаковці.
- 7. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що інформація щодо накладання містить схему руху для підйомно-транспортувального вузла (36) для розміщення одного із відкривальних пристроїв на одній із упаковок (20). 65
- 8. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вузол (30) оптичного виявлення змонтований як єдине ціле із підйомно-транспортувальним вузлом (36).
- 9. Система (1) за одним із пунктів 1-7, яка відрізняється тим, що вузол (30) оптичного виявлення розміщений біля конвеєра (6) для пакетованої продукції на відстані від підйомно-транспортувального вузла (36).
- 10. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що підйомно-транспортувальний вузол (36) містить принаймні один робот (38) з принаймні одним маніпулятором (З9а-с).
- 11. Система (1) за одним із пунктів 1-9, яка відрізняється тим, що підйомно-транспортувальний вузол (36) містить принаймні один робот (38) з принаймні трьома маніпуляторами (39а-с), при цьому згаданий принаймні один робот здатний працювати в трьох вимірах.
- 12. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що пристрій (13) для накладання 7/0 Містить вузол (15) нанесення клею, призначений для нанесення клею на відкривальні пристрої (2) перед їх вибиранням.
- 13. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона містить пункт (12) подачі для подавання упаковок (3) на конвеєр (6) для пакетованої продукції.
- 14. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона містить опорну рейку (19) для /5 упаковок, яка під час накладання відкривальних пристроїв (2) підтримує упаковки (3) шляхом утримування упаковок між опорною рейкою і конвеєром (6) для пакетованої продукції.
- 15. Система (1) за п. 14, яка відрізняється тим, що опорна рейка (19) для упаковок регульована, що дозволяє накладати відкривальні пристрої (2) на упаковки (3) різних розмірів.
- 16. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона містить низку не з'єднаних Між собою напрямних пристроїв (9), призначених для спрямовування згаданих упаковок (3), при цьому напрямні пристрої прикріплені до конвеєра (б) для пакетованої продукції і рухаються разом з ним, подаючи упаковки уздовж заданої траєкторії (Р).
- 17. Система (1) за п. 16, яка відрізняється тим, що кожен із напрямних пристроїв (9) містить принаймні один несучий пальцеподібний виступ (10) для утримування і перенесення упаковок (3). сч
- 18. Система (1) за одним із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона містить завантажувач (17) для подавання відкривальних пристроїв (2) до пристрою (13) для накладання. і)
- 19. Система (1) за п. 12, яка відрізняється тим, що вона містить завантажувач (17) для подавання відкривальних пристроїв (2) до вузла (15) нанесення клею, після чого відкривальні пристрої вибираються підйомно-транспортувальним вузлом (36). Ге! зо
- 20. Спосіб накладання відкривальних пристроїв (2) на упаковки (3) з розливними харчовими продуктами, що складається з етапів подавання упаковок уздовж заданої траєкторії (Р) конвеєром (б) для пакетованої продукції - і накладання відкривальних пристроїв на упаковки на конвеєрі для пакетованої продукції, який відрізняється М тим, що включає етапи оптичного виявлення точки накладання на одній із упаковок (20) на конвеєрі для пакетованої продукції, формування із оптично виявленої точки накладання інформації щодо накладання для со зв Керування підйомно-транспортувальним вузлом (36) та вибирання одного із відкривальних пристроїв і ї- розміщення його она одній із упаковок на конвеєрі для пакетованої продукції з допомогою підйомно-транспортувального вузла відповідно до інформації щодо накладання.
- 21. Спосіб за п. 20, який відрізняється тим, що точка накладання визначається доламінатним отвором (21) на одній із упаковок (20). «
- 22. Спосіб за одним із пунктів 20 або 21, який відрізняється тим, що включає етап запису зображення однієї -птв) с із упаковок (20), де згадане зображення містить точку накладання. .
- 23. Спосіб за п. 22, який відрізняється тим, що інформація щодо накладання формується шляхом порівняння а зображення з реперним зображенням, яке містить реперну систему, і отримання місцеположення точки накладання відносно реперної системи.
- 24. Спосіб за п. 23, який відрізняється тим, що реперна система містить ідеальне місцеположення точки (23) -І накладання, яке відповідає точці накладання на досконалій упаковці.
- 25. Спосіб за п. 23, який відрізняється тим, що реперна система містить ідеальне місцеположення точки (23) со накладання по відношенню до мітки (29), котра фіксована відносно конвеєра (б) для пакетованої продукції, при -І цьому ідеальне місцеположення відповідає точці накладання на досконалій упаковці.
- 26. Спосіб за одним із пунктів 20-25, який відрізняється тим, що інформація щодо накладання містить схему ве руху для підйомно-транспортувального вузла (36) для розміщення одного із відкривальних пристрів на одній із Ге) упаковок (20).
- 27. Спосіб за одним із пунктів 20-26, який відрізняється тим, що включає етап нанесення клею на відкривальні пристрої (2) перед їх вибиранням.
- 28. Спосіб за одним із пунктів 20-27, який відрізняється тим, що включає етап подавання упаковок (3) на о конвеєр (6) для пакетованої продукції. іме) 60 б5
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0200029A SE524756C2 (sv) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | System och förfarande för att applicera öppningsanordningar på förpackningar |
| PCT/SE2002/002232 WO2003057460A1 (en) | 2002-01-08 | 2002-12-05 | System and method for applying opening devices onto packages |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA78749C2 true UA78749C2 (en) | 2007-04-25 |
Family
ID=20286598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20040806528A UA78749C2 (en) | 2002-01-08 | 2002-05-12 | System and method for applying opening devices onto packages |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050173438A1 (uk) |
| EP (1) | EP1474284B1 (uk) |
| JP (1) | JP2005514231A (uk) |
| KR (1) | KR20040075063A (uk) |
| CN (1) | CN1622877A (uk) |
| AP (1) | AP2004003090A0 (uk) |
| AT (1) | ATE345922T1 (uk) |
| AU (1) | AU2002367307A1 (uk) |
| BR (1) | BR0215499A (uk) |
| DE (1) | DE60216325T2 (uk) |
| DK (1) | DK1474284T3 (uk) |
| ES (1) | ES2275940T3 (uk) |
| MX (1) | MXPA04006638A (uk) |
| PT (1) | PT1474284E (uk) |
| RU (1) | RU2301149C2 (uk) |
| SE (1) | SE524756C2 (uk) |
| UA (1) | UA78749C2 (uk) |
| WO (1) | WO2003057460A1 (uk) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE526408C2 (sv) * | 2004-01-13 | 2005-09-06 | Tetra Laval Holdings & Finance | Flerstegsenhet för bearbetning av en förpackningsmaterialbana |
| DE602005013682D1 (de) | 2005-12-19 | 2009-05-14 | Tetra Laval Holdings & Finance | Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine Ausgusstülle zum Anbringen derselbe an Packungen mit fliessfähigen Nahrungsmitteln |
| PT1813533E (pt) | 2006-01-31 | 2009-01-12 | Tetra Laval Holdings & Finance | Unidade modular para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentares que se podem vazar |
| KR100889180B1 (ko) * | 2008-06-03 | 2009-03-16 | 서동관 | 주입구 구비 아이스팩 제조장치 |
| ES2381608T3 (es) * | 2008-10-30 | 2012-05-29 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unidad de pegado para aplicar un adhesivo a una sucesión de dispositivos de apertura para pegarlos a envases sellados de productos alimenticios vertibles en un tubo de material de envasado |
| ITTO20080915A1 (it) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Tetra Laval Holdings & Finance | Unita' per l'applicazione di dispositivi di apertura su confezioni di prodotti alimentari versabili in un tubo di materiale di confezionamento |
| DE102012015465A1 (de) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Sig Technology Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von beabstandet zueinander angeordneten und ausgerichteten sowie einen Flansch aufweisenden Ausgießelementen |
| EP2746175A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for the application of opening devices on sealed packages of food products |
| US10329041B2 (en) * | 2013-04-19 | 2019-06-25 | Scholle Ipn Ip Bv | System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches |
| KR101598272B1 (ko) * | 2014-04-22 | 2016-02-29 | (주) 에스엠테크롤로지 | 물티슈 케이스의 캡 부착장치 |
| ES2805321T3 (es) | 2014-05-16 | 2021-02-11 | Tetra Laval Holdings & Finance | Lámina de material de envasado para producir un recipiente y método para producir recipientes |
| KR101470797B1 (ko) * | 2014-07-28 | 2014-12-09 | 손오종 | 식품 포장 장치 |
| CN105598043A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-25 | 苏州泽海电子塑胶有限公司 | 自动化检测设备 |
| EP3566981B1 (en) * | 2018-05-11 | 2021-01-13 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Outfeed device for a packaging assembly and packaging assembly comprising an outfeed device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195482A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-10-03 | エービー テトラパック | 光電管による搬送物品の位置検出方法 |
| US5484374A (en) * | 1991-10-25 | 1996-01-16 | Nimco Corporation | Method and apparatus for attaching a spout to a container |
| ES2137721T3 (es) * | 1995-08-02 | 1999-12-16 | Sig Combibloc Gmbh | Procedimiento y dispositivo para la aplicacion de elementos de vertido en envases con forma de paralelepipedo rectangular con remate plano llenos de productos fluidos. |
-
2002
- 2002-01-08 SE SE0200029A patent/SE524756C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2002-05-12 UA UA20040806528A patent/UA78749C2/uk unknown
- 2002-12-05 US US10/500,847 patent/US20050173438A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-05 BR BR0215499-4A patent/BR0215499A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-12-05 DK DK02791169T patent/DK1474284T3/da active
- 2002-12-05 DE DE60216325T patent/DE60216325T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-05 KR KR10-2004-7010692A patent/KR20040075063A/ko not_active Application Discontinuation
- 2002-12-05 PT PT02791169T patent/PT1474284E/pt unknown
- 2002-12-05 CN CNA028284283A patent/CN1622877A/zh active Pending
- 2002-12-05 AU AU2002367307A patent/AU2002367307A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-05 JP JP2003557800A patent/JP2005514231A/ja not_active Abandoned
- 2002-12-05 RU RU2004124051/12A patent/RU2301149C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-12-05 AT AT02791169T patent/ATE345922T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-12-05 WO PCT/SE2002/002232 patent/WO2003057460A1/en active IP Right Grant
- 2002-12-05 ES ES02791169T patent/ES2275940T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-05 MX MXPA04006638A patent/MXPA04006638A/es active IP Right Grant
- 2002-12-05 AP APAP/P/2004/003090A patent/AP2004003090A0/en unknown
- 2002-12-05 EP EP02791169A patent/EP1474284B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040075063A (ko) | 2004-08-26 |
| DE60216325D1 (de) | 2007-01-04 |
| EP1474284A1 (en) | 2004-11-10 |
| DK1474284T3 (da) | 2007-03-26 |
| ES2275940T3 (es) | 2007-06-16 |
| EP1474284B1 (en) | 2006-11-22 |
| SE524756C2 (sv) | 2004-09-28 |
| PT1474284E (pt) | 2007-02-28 |
| SE0200029L (sv) | 2003-07-09 |
| ATE345922T1 (de) | 2006-12-15 |
| AU2002367307A1 (en) | 2003-07-24 |
| JP2005514231A (ja) | 2005-05-19 |
| RU2004124051A (ru) | 2005-05-10 |
| DE60216325T2 (de) | 2007-06-21 |
| US20050173438A1 (en) | 2005-08-11 |
| AP2004003090A0 (en) | 2004-09-30 |
| WO2003057460A1 (en) | 2003-07-17 |
| MXPA04006638A (es) | 2004-11-10 |
| SE0200029D0 (sv) | 2002-01-08 |
| RU2301149C2 (ru) | 2007-06-20 |
| BR0215499A (pt) | 2005-04-05 |
| CN1622877A (zh) | 2005-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA78749C2 (en) | System and method for applying opening devices onto packages | |
| US8381497B2 (en) | Method and packaging machine for packaging products | |
| JP7007104B2 (ja) | 搬送方法 | |
| RU2167765C2 (ru) | Устройство и способ изготовления пакетов из фольги | |
| US4548018A (en) | Apparatus for horizontally forming, filling and sealing film pouch material | |
| US20080131244A1 (en) | System, method and machine for continuous loading of a product | |
| CN102803075A (zh) | 连续回转式填充包装机械 | |
| US20220234768A1 (en) | Packaging apparatus and method for producing packaging units | |
| JP5934116B2 (ja) | 包装材の巻取紙を給紙するための装置及び方法 | |
| CN211642704U (zh) | 用于包装商品组和/或用于将商品组装入外包装中的设备 | |
| JP2002518256A (ja) | 容器形成方法および包装機械、ブランクウェブならびに充填済容器 | |
| CN1241161A (zh) | 将顶盖密封于容器上的装置 | |
| NL2019606B1 (en) | Apparatus and method for orienting a tubular heat-shrinkable sleeve relative to a container | |
| CN214875880U (zh) | 操作和/或包装装置 | |
| NL1019367C2 (nl) | Verpakkingssamenstel alsmede werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van een dergelijk verpakkingssamenstel. | |
| JPH0776322A (ja) | 袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法 | |
| JP3526603B2 (ja) | 多連式カップ容器の製造装置 | |
| JP3498859B2 (ja) | 多連式カップ容器の製造装置 | |
| US11434097B2 (en) | Magazine unit for a packaging machine, packaging machine having a magazine unit and method for loading a magazine unit | |
| US20220324600A1 (en) | Bag packing machine | |
| EP3166850B1 (en) | Method and device for transporting packaging bags for liquid or pasty products having a weld-in closure | |
| JP2002211508A (ja) | 卵包装装置及び卵自動選別システム | |
| JPH0761421A (ja) | 袋包装品のずれ重ね装置 | |
| ITPR990076A1 (it) | Metodo e dispositivo per applicare un sigillo di tenuta e garanzia alla bocca di contenitori. | |
| JP2000198532A (ja) | 容器搬送装置 |