UA78749C2 - System and method for applying opening devices onto packages - Google Patents
System and method for applying opening devices onto packages Download PDFInfo
- Publication number
- UA78749C2 UA78749C2 UA20040806528A UA20040806528A UA78749C2 UA 78749 C2 UA78749 C2 UA 78749C2 UA 20040806528 A UA20040806528 A UA 20040806528A UA 20040806528 A UA20040806528 A UA 20040806528A UA 78749 C2 UA78749 C2 UA 78749C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- packages
- conveyor
- point
- overlap
- opening devices
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 11
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 16
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 15
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 235000020200 pasteurised milk Nutrition 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 1
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000009455 aseptic packaging Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 235000021056 liquid food Nutrition 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005019 pattern of movement Effects 0.000 description 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000003206 sterilizing agent Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
- B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
- B31B50/84—Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід стосується системи і способу для накладання відкривальних пристроїв на упаковки з розливними 2 харчовими продуктами, при цьому згадана система містить конвейєр для пакетованої продукції, призначений для подавання згаданих упаковок уздовж заданої траєкторії, ії пристрій для накладання, призначений для накладання згаданих відкривальних пристроїв на згадані упаковки на згаданому конвейєрі для пакетованої продукції.The invention relates to a system and a method for superimposing opening devices on packages with liquid 2 food products, while the mentioned system includes a conveyor for packaged products, intended for feeding the mentioned packages along a given trajectory, and a device for overlapping, intended for superimposing the mentioned opening devices on the mentioned packages on the mentioned conveyor for packaged products.
Відомо, що багато розливних харчових продуктів, таких, як плодово-ягідні соки, молоко ультрависокої пастеризації (оброблене при ультрависоких температурах), вино, томатний соус тощо, продаються в упаковках, виготовлених із стерильного пакувального матеріалу.Many bottled food products, such as fruit juices, ultra-high pasteurized milk (processed at ultra-high temperatures), wine, tomato sauce, etc., are known to be sold in packages made from sterile packaging material.
Типовим прикладом такої упаковки є упаковка у формі паралелепіпеда для рідких або розливних харчових продуктів, відома як Тейга Вгік Азеріїс (зареєстрований товарний знак), котра формується згинанням і зварюванням стрічки ламінованового пакувального матеріалу. Пакувальний матеріал має багатошарову 19 структуру, яка містить шар волокнистого матеріалу, наприклад, паперу, з обох боків покритого шарами термозварюваного пластичного матеріалу, наприклад, поліетилену, а у випадку асептичних упаковок для продуктів тривалого зберігання, таких як молоко ультрависокої пастеризації, містить також шар непроникного для кисню захисного матеріалу, наприклад, алюмінієвої плівки, котру накладають на шар термозварюваного пластичного матеріалу і в свою чергу покривають іншим шаром термозварюваного пластичного матеріалу, який зрештою і визначає внутрішню поверхню упаковки, що контактує з харчовим продуктом. Як відомо, такі упаковки виготовляють на повністю автоматизованих пакувальних машинах, на котрих з пакувального матеріалу, який подається у вигляді стрічки, формують нескінченну трубу; стрічка пакувального матеріалу стерилізується в самій пакувальній машині, наприклад, за рахунок застосування хімічного стерилізуючого засобу, такого як розчин пероксиду водню, котрий після стерилізації видаляється з поверхні пакувального матеріалу, наприклад, с 29 випаровується нагріванням; а стерилізовану таким чином стрічку пакувального матеріалу утримують в умовах (3 закритого стерильного середовища, згинають і поздовжньо зварюють у вигляді вертикальної труби. Звичайно, можуть бути використані інші методи стерилізації пакувального матеріалу.A typical example of such a package is the parallelepiped-shaped package for liquid or bulk food products, known as Teiga Vgik Azeriis (registered trademark), which is formed by bending and welding a strip of laminated packaging material. The packaging material has a multi-layer 19 structure, which includes a layer of fibrous material, such as paper, covered on both sides with layers of heat-sealable plastic material, such as polyethylene, and in the case of aseptic packages for long-term storage products, such as ultra-high pasteurized milk, also includes a layer of impermeable for oxygen protective material, for example, aluminum film, which is applied to a layer of heat-sealed plastic material and in turn is covered with another layer of heat-sealed plastic material, which ultimately defines the inner surface of the package in contact with the food product. As you know, such packages are made on fully automated packaging machines, which form an endless tube from the packaging material, which is supplied in the form of a tape; the strip of packaging material is sterilized in the packaging machine itself, for example, by using a chemical sterilizing agent, such as a hydrogen peroxide solution, which after sterilization is removed from the surface of the packaging material, for example, c 29 is evaporated by heating; and the strip of packaging material sterilized in this way is kept in conditions (3) in a closed sterile environment, bent and longitudinally welded in the form of a vertical pipe. Of course, other methods of sterilizing the packaging material can be used.
Трубу заповнюють стерилізованим або стерильно обробленим харчовим продуктом, і заварюють та розрізають упоперек через рівномірні проміжки з утворенням подушкоподібних пакетів, які потім механічно о 30 згинають, надаючи їм форми завершених упаковок, в основному у формі паралелепіпеда. «ЇїThe tube is filled with a sterilized or sterile-processed food product, and brewed and cut crosswise at regular intervals to form pillow-like packages, which are then mechanically bent 30° into the shape of the finished package, generally parallelepiped-shaped. "Her
Альтернативно, пакувальний матеріал може бути порізаним на листові заготовки, з яких на формуючій оправці формують упаковки, а готові упаковки заповнюють харчовим продуктом і заварюють. Одним з прикладів - такої упаковки є так звана "гостроверха" упаковка, зазвичай відома під фірмовою назвою Темна Кех о (зареєстрований товарний знак).Alternatively, the packaging material can be cut into sheet blanks, from which packages are formed on a forming mandrel, and the finished packages are filled with a food product and brewed. One example of such packaging is the so-called "pointed-top" packaging, usually known under the brand name Temna Keh o (registered trademark).
Зо Іншим прикладом упаковки для розливних харчових продуктів є упаковка у формі паралелепіпеда, відома як -Another example of bulk food packaging is the parallelepiped-shaped packaging known as -
Тема Вгік (зареєстрований товарний знак). Головна різниця між Теїга Вгік і Тейга Вгік Аверіїс полягає в тому, що Теїга Вгік не містить непроникного для кисню захисного шару, оскільки вона використовується переважно для "звичайних" пастеризованих молочних продуктів. «Theme Vhik (registered trademark). The main difference between Teiga Vgic and Teiga Vgic Averyis is that Teiga Vgic does not contain an oxygen-impermeable protective layer, as it is used mainly for "regular" pasteurized dairy products. "
Зразу після формування упаковки вищезгаданих видів можуть піддаватися подальшій обробці, такій як З 70 накладання відкривального пристрою багаторазової дії, котрий є розливним елементом упаковки. с Найбільш поширений відкривальний пристрій складається з рамки, якою окреслюються межі отвору і якаImmediately after the formation of the package of the above-mentioned types can be subjected to further processing, such as C 70 application of the opening device of multiple action, which is a pouring element of the package. c The most common opening device consists of a frame that delineates the borders of the opening and which
Із» встановлена навколо тієї ділянки верхньої стінки упаковки, котра підлягає протиканню або видаленню; та кришки, яка шарнірно підвішена до рамки або накручена на неї і яка може зніматися для відкривання упаковки."Iz" is installed around that part of the upper wall of the package, which is subject to penetration or removal; and the lid, which is hinged to the frame or screwed onto it and which can be removed to open the package.
Відомо також застосування інших, наприклад, ковзних відкривальних пристроїв. 45 Ділянка упаковки, котра підлягає протиканню, може визначатися, наприклад, так званим "доламінатним" 7 отвором, тобто отвором, утвореним у волокнистому шарі пакувального матеріалу до того, як цей волокнистий о шар з'єднано із захисним шаром, котрий, таким чином, є суцільним і закриває отвір, забезпечуючи герметичне, асептичне ущільнення, і в той же час його легко проткнути. 7 Накладання відкривального пристрою на упаковку вимагає надзвичайно акуратного його виставлення ї» 20 відносно доламінатного отвору. Накладання відкривального пристрою з неправильним положенням може викликати різні проблеми, такі як погана адгезія відкривального пристрою до упаковки, ускладнення при її с відкриванні, просочування продукту або розбризкування при виливанні продукту з упаковки.The use of other, for example, sliding opening devices is also known. 45 The area of the package to be pierced can be defined, for example, by the so-called "dolaminate" 7 opening, that is, the opening formed in the fibrous layer of the packaging material before this fibrous layer is connected to the protective layer, which, thus, is continuous and closes the opening, providing a hermetic, aseptic seal, and at the same time is easily punctured. 7 Putting the opening device on the package requires extremely careful exposure of it 20 relative to the laminate opening. Applying the opening device in the wrong position can cause various problems, such as poor adhesion of the opening device to the package, complications when opening it, leakage of the product or splashing when pouring the product from the package.
У випадку застосування асептичних пакувальних машин відкривальні пристрої зазвичай безперервно установлюються прямо на сформовані упаковки, і це здійснюється нижче по технологічному потоку від пакувальної машини, на вузлах накладання, які входять до складу машини. Накладання механічне, тобтоIn the case of aseptic packaging machines, the opening devices are usually continuously installed directly on the formed packages, and this is carried out downstream of the packaging machine, on the overlap nodes that are part of the machine. The overlay is mechanical, that is
ГФ) упаковки щільно прилягають до певного виду утримуючих засобів, а їх краї служать для виставлення відкривальних пристроїв на упаковках; місцеположення пристрою на кожній упаковці знаходиться на заданій о відстані від її країв. Це означає, що відкривальні пристрої будуть накладатися на одну і ту ж точку кожної упаковки. З кількох причин упаковки, які оснащаються відкривальними пристроями, неідентичні. Це означає, що бо відстань від доламінатного отвору на упаковці до її країв змінюється від упаковки до упаковки. Отже, на багатьох упаковках відкривальні пристрої не будуть накладені точно навколо доламінатного отвору, спричинюючи неправильне функціонування упаковки.ГФ) packages fit tightly to a certain type of retaining means, and their edges are used to expose opening devices on packages; the location of the device on each package is at a specified distance from its edges. This means that the opening devices will be superimposed on the same point of each package. For several reasons, packages that are equipped with opening devices are not identical. This means that the distance from the laminate opening on the package to its edges varies from package to package. Consequently, on many packages, the opening devices will not fit accurately around the laminate opening, causing the package to malfunction.
В документі (ЕР 0 842 041) описані спосіб і пристрій для кріплення зсипних патрубків до плосковерхих картонних коробок у формі паралелепіпеда, заповнених легкосипкими продуктами. Згідно з документом (ЕР 0 бо вд? 0411 роздільно утримувані на стрічці конвейєра коробки подаються горизонтально. Над стрічкою конвейєра установлено підвісний ланцюг, котрий оснащено низкою тримачів зсипних патрубків, призначених для кріплення зсипних патрубків до картонних коробок, причому відстань між згаданими тримачами дорівнює відстані між згаданими роздільно утримуваними картонними коробками на згаданій стрічці конвейєра. Для виявлення присутності зсипного патрубка в тримачі передбачений детектор. Якщо детектор виявляє таку присутність, на стрічку конвейєра завантажується упаковка, а зсипний патрубок намазується клеєм і кріпиться до упаковки.The document (EP 0 842 041) describes a method and device for attaching bulk nozzles to flat-top cardboard boxes in the shape of a parallelepiped filled with loose products. According to the document (ER 0 bo vd? 0411, the boxes separately held on the conveyor belt are fed horizontally. Above the conveyor belt, a suspension chain is installed, which is equipped with a number of holders of discharge nozzles intended for attaching discharge nozzles to cardboard boxes, and the distance between said holders is equal to the distance between by said separately held cartons on said conveyor belt. A detector is provided to detect the presence of a discharge nozzle in the holder. If the detector detects such a presence, the package is loaded onto the conveyor belt and the discharge nozzle is coated with glue and attached to the package.
Навіть у цьому випадку накладання механічне що може призвести до неправильного кріплення зсипних патрубків до картонних коробок, оскільки на кожній коробці кріплення здійснюється в однаковому положенні відносно тримачів і без зв'язку з правильним місцеположенням кріплення. 70 Задача даного винаходу полягає в тому, аби запропонувати систему і спосіб для накладання відкривальних пристроїв на упаковки з розливними харчовими продуктами, які (система і спосіб) усувають вищезгадані проблеми відомих рішень. Головною концепцією винаходу є застосування оптичного виявлення місцеположення, де має бути накладений відкривальний пристрій, тобто виявлення точки накладання на упаковці. Таким чином, винахід робить можливим точне 7/5 позиціонування відкривального пристрою на упаковці, незалежно від її форми, якщо цю точку накладання видно.Even in this case, the application is mechanical, which can lead to incorrect fastening of the discharge nozzles to the cardboard boxes, since on each box the fastening is carried out in the same position relative to the holders and without connection with the correct location of the fastening. 70 The task of this invention is to propose a system and a method for superimposing opening devices on packages with liquid food products, which (system and method) eliminate the above-mentioned problems of known solutions. The main concept of the invention is the application of optical detection of the location where the opening device should be applied, i.e. detection of the application point on the package. Thus, the invention makes possible the exact 7/5 positioning of the opening device on the package, regardless of its shape, if this point of overlap is visible.
Навіть якщо з певних причин форма упаковки відхиляється від ідеальної, упаковка буде оснащена відкривальним пристроєм, установленим у правильному положенні, оскільки для цього оснащення жодна деталь упаковки не використовується як репер.Even if for some reason the shape of the package deviates from the ideal, the package will be equipped with an opening device installed in the correct position, since no part of the package is used as a benchmark for this equipment.
Система і спосіб для досягнення поставленої мети визначені в доданій формулі і обговорюються нижче.The system and method for achieving the goal are defined in the attached formula and discussed below.
Система згідно з даним винаходом має конвейєр для пакетованої продукції, призначений для подавання упаковок послідовно вздовж заданої траєкторії. Уздовж цієї траєкторії над упаковками здійснюються різні операції. Крім того, система має пристрій для накладання, призначений для безперервного накладання відкривальних пристроїв на упаковки. Пристрій для накладання розміщено переважно поблизу конвейєра для пакетованої продукції, аби зробити можливим накладання відкривальних пристроїв на упаковки, коли вони сч ов проходять мимо на конвейері.The system according to the present invention has a conveyor for packaged products designed to feed packages sequentially along a given trajectory. Various operations are performed on packages along this trajectory. In addition, the system has a stacking device designed to continuously stack openers on packages. The stacking device is preferably placed near the packaged product conveyor to enable stacking of the opening devices on the packages as they pass by on the conveyor.
Щоб виявити точку накладання на одній з упаковок, пристрій для накладання має вузол оптичного виявлення. і)To detect the overlap point on one of the packages, the overlay device has an optical detection unit. and)
З допомогою цього вузла можуть бути отримані надійні дані про точку накладання. Оскільки зовнішній вигляд упаковки не впливає на виявлення точки накладання, перешкоди від збурювальних факторів, таких, наприклад, як потенційна деформація упаковки, будуть відсутні. Це означає, що навіть деформована упаковка, котра має Ге! зо Інші розміри, ніж ідеальна, буде оснащена відкривальним пристроєм точно поверх точки накладання. Якби не було застосовано оптичного виявлення, тобто якби замість нього було використане механічне затискання, то - відкривальний пристрій накладався б не в належне місце відносно точки накладання. Таким чином, оптичне ї- виявлення передбачає також накладання відкривальних пристроїв на упаковки різних розмірів, оскільки точка накладання визначається не з розмірів упаковки. соWith the help of this node, reliable data about the overlap point can be obtained. Since the appearance of the package does not affect the detection of the overlap point, there will be no interference from disturbing factors, such as, for example, potential deformation of the package. This means that even a deformed package that has Ge! z Other sizes than ideal will be equipped with an opening device exactly above the overlap point. If optical detection was not used, that is, if mechanical clamping was used instead, then - the opening device would be placed in the wrong place relative to the point of overlap. Thus, optical detection also involves the application of opening devices to packages of different sizes, since the point of application is not determined by the size of the package. co
Пристрій для накладання має, крім того, підйомно-транспортувальний вузол для реального вибирання і ча укладання відкривальних пристроїв. Підйомно-транспортувальний вузол пристосований для приймання інформації, котра надходить від вузла оптичного виявлення, стосовно виявленої точки накладання на упаковці.The stacking device has, in addition, a lifting and transporting unit for the actual selection and stacking of opening devices. The lifting and transporting unit is adapted to receive information from the optical detection unit regarding the detected overlap point on the package.
Крім того, він пристосований, аби вибрати один відкривальний пристрій і помістити його на упаковку, керуючись інформацією щодо накладання. Інформація щодо накладання відкривального пристрою на одну конкретну « 70 упаковку єдина у своєму роді і залежить від зовнішнього вигляду упаковки. в с Точка накладання на упаковці визначається переважно "доламінатним" отвором в упаковці. Це означає, що відкривальний пристрій, для його правильного накладання, повинен бути розміщеним поверх "доламінатного" ;» отвору так, щоб оточувати його і закривати.Furthermore, it is adapted to select one opening device and place it on the package, guided by the overlap information. The information on applying the opening device to one specific "70 package is one of a kind and depends on the appearance of the package. in c The overlap point on the package is determined mainly by the "dola-laminate" hole in the package. This means that the opening device, for its correct application, must be placed on top of the "laminate";" opening so as to surround it and close it.
Вузол оптичного виявлення переважно має камеру для записування зображення упаковки, яке містить точкуThe optical detection unit preferably has a camera for recording an image of the package that contains the dot
Накладання на упаковці. Це зображення може бути потім використане для отримання виняткової Інформації -І щодо накладання відкривального пристрою на певну упаковку. Вузол оптичного виявлення має також засоби обробки для формування інформації щодо накладання. Це виконується шляхом порівняння записаного со зображення з реперним зображенням, яке містить реперну систему, та з наступним отриманням місцеположення -І точки накладання відносно реперної системи.Superimposition on the package. This image can then be used to obtain exclusive Information -I regarding the application of the opening device to a specific package. The optical detection node also has processing means for generating overlay information. This is done by comparing the recorded image with a reference image that contains the reference system, and then obtaining the location of the -I overlap point relative to the reference system.
Реперна система містить переважно задану, записану в пам'ять, ідеальну точку накладання для одного виду о упаковки. Ідеальна точка накладання визначається місцеположенням точки накладання на досконалій упаковці.The reference system mainly contains a given, recorded in memory, ideal overlapping point for one type of packaging. The ideal overlap point is determined by the location of the overlap point on the perfect package.
Ге) Поняття "досконала упаковка" означає упаковку, яка має бажані розміри, недеформована і має точку накладання, котра оптимально розміщена виходячи із функції цієї упаковки.Ge) The term "perfect package" means a package that has the desired dimensions, is not deformed and has a point of overlap that is optimally placed based on the function of this package.
Альтернативно, реперна система містить задане, записане в пам'ять, ідеальне місцеположення точки ов Накладання по відношенню до мітки, яка фіксована відносно конвейєра для пакетованої продукції. У цьому випадку ідеальне місцеположення також відповідає точці накладання на досконалій упаковці.Alternatively, the reference system contains a given, recorded in memory, ideal location of the Overlay point in relation to the label, which is fixed relative to the conveyor for packaged products. In this case, the ideal location also corresponds to the overlap point on the perfect package.
Ф) Інформація щодо накладання містить переважно єдину в свому роді схему руху ка підйомно-транспортувального вузла для розміщення відкривального пристрою на упаковці. Таким чином, підйомно-транспортувальний вузол вибирає відкривальний пристрій, отримує схему руху і переміщується бо Відповідно до цієї схеми, щоб помістити відкривальний пристрій на упаковку.Ф) The information regarding the overlay contains mainly a one-of-a-kind diagram of the movement of the lifting and transporting unit for placing the opening device on the package. Thus, the lifting and transporting unit selects the opening device, receives the movement pattern and moves according to this pattern to place the opening device on the package.
Вузол оптичного виявлення змонтовано, з отриманням переваг, як єдине ціле з підйомно-транспортувальним вузлом. У такому разі виявлення точки накладання на упаковці і накладання на неї відкривального пристрою може здійснюватися безперервно.The optical detection unit is advantageously mounted as a single unit with the lifting and transporting unit. In this case, detection of the point of overlap on the package and superimposition of the opening device on it can be carried out continuously.
Як альтернатива, вузол оптичного виявлення може бути розміщеним біля конвейєра для пакетованої 65 продукції на відстані від підйомно-транспортувального вузла. В цьому випадку повинна бути відома швидкість конвейєра для пакетованої продукції, аби в певний час можна було розрахувати місцеположення точки накладання на упаковці і отримати для даної упаковки єдину в своєму роді інформацію щодо накладання.As an alternative, the optical detection node can be located near the conveyor for packaged products 65 at a distance from the lifting and transporting node. In this case, the speed of the conveyor for packaged products must be known so that at a certain time it is possible to calculate the location of the overlap point on the package and obtain unique information about the overlap for this package.
Підйомно-транспортувальний вузол має принаймні один робот з принаймні одним маніпулятором. Однак, перевага віддається підйомно-транспортувальному вузлу, який має принаймні один робот з принаймні трьома маніпуляторами. Цей робот здатний працювати в трьох вимірах, щоб повністю реалізувати здатність підйомно-транспортувального вузла до переміщень.The lifting and transporting unit has at least one robot with at least one manipulator. However, a lift-and-transport assembly having at least one robot with at least three manipulators is preferred. This robot is able to work in three dimensions to fully realize the ability of the lifting and transporting unit to move.
Переважно, пристрій для накладання містить також вузол нанесення клею, призначений для нанесення клею на відкривальні пристрої перед тим, як вони вибираються підйомно-транспортувальним вузлом, щоб підготовити їх до приклеювання на упаковки. 70 Крім того, система має пункт подачі для подавання упаковок на конвейєр для пакетованої продукції. В пункті подачі, упаковки, що надходять від розливної машини, попередньо упорядковуються так, щоб між ними був певний проміжок, коли вони автоматично подаватимуться одна за одною від пункту подачі до конвейєра для пакетованої продукції.Preferably, the application device also includes a glue application unit for applying glue to the opening devices before they are picked up by the lifting and transporting unit in order to prepare them for gluing onto packages. 70 In addition, the system has a feed point for feeding packages to a conveyor belt for packaged products. At the infeed point, packages coming from the bottling machine are pre-arranged so that there is a certain gap between them when they are automatically fed one after the other from the infeed point to the packaged product conveyor.
Система, переважно, має ще опорну рейку для упаковок, яка підтримує упаковки під час накладання 7/5 Відкривальних пристроїв. Це виконується шляхом утримування упаковок між опорною рейкою і конвейєром для пакетованої продукції. Опорна рейка для упаковок переважно регульована, що дозволяє змінювати відстань між нею і конвейєром для пакетованої продукції, внаслідок чого є змога накладати відкривальні пристрої на упаковки різних розмірів.The system preferably also has a support rail for the packages, which supports the packages when stacking the 7/5 Openers. This is done by holding the packages between the support rail and the packaged product conveyor. The support rail for packages is mostly adjustable, which allows you to change the distance between it and the conveyor for packaged products, as a result of which it is possible to impose opening devices on packages of different sizes.
До складу системи входить переважно низка не з'єднаних між собою напрямних пристроїв, призначених для спрямовування упаковок. Напрямні пристрої прикріплені до конвейєра для пакетованої продукції і рухаються разом з ним, подаючи упаковки уздовж вищезгаданої заданої траєкторії. Окрім підтримування і перенесення упаковок, напрямні пристрої забезпечують також, щоб упаковки були розділені відповідними проміжками, аби здійснювати над ними операції на конвейєрі для пакетованої продукції. Проміжки між напрямними пристроями переважно регульовані, щоб кріпити упаковки різних розмірів. счThe system mainly includes a number of non-interconnected guiding devices designed to guide packages. The guide devices are attached to the conveyor for packaged products and move with it, feeding the packages along the above-mentioned predetermined trajectory. In addition to supporting and moving the packages, the guiding devices also ensure that the packages are separated by appropriate gaps for handling on the packaged product conveyor. The gaps between the guide devices are preferably adjustable to accommodate packages of different sizes. high school
Кожен з напрямних пристроїв переважно містить принаймні один несучий пальцеподібний виступ для утримування і перенесення упаковок. Несучі пальці, переважно, мають таку форму і кріпляться до конвейєра для і) пакетованої продукції таким чином, щоб це відповідало зовнішньому вигляду упаковок. Наприклад, якщо упаковки мають форму паралелепіпеда, то несучі пальці можуть бути просто прямокутними пластинами, які радіально виступають з конвейєра для пакетованої продукції, при цьому упаковка притискується до пластин б зо однією стінкою.Each of the guiding devices preferably contains at least one supporting finger-like protrusion for holding and carrying packages. Carrying fingers, preferably, have this shape and are attached to the conveyor for i) packaged products in such a way that it corresponds to the appearance of the packages. For example, if the packages have the shape of a parallelepiped, then the supporting fingers can simply be rectangular plates that radially protrude from the conveyor for packaged products, while the package is pressed against the single-walled plates b.
Нарешті, система містить ще завантажувач для подавання відкривальних пристроїв до пристрою для - накладання, або конкретніше, до вузла нанесення клею, після чого вони вибираються ї- підйомно-транспортувальним вузлом.Finally, the system also includes a loader for feeding the opening devices to the application device, or more specifically, to the glue application unit, after which they are picked up by the lifting and transporting unit.
Спосіб згідно з даним винаходом складається з етапів подавання упаковок уздовж заданої траєкторії со конвейєром для пакетованої продукції і накладання відкривальних пристроїв на упаковки на конвейєрі для ї- пакетованої продукції. Спосіб містить, крім того, етапи оптичного виявлення точки накладання на упаковці на конвейєрі для пакетованої продукції; формування, з оптично виявленої точки накладання на упаковці, інформації щодо накладання для керування підйомно-транспортувальним вузлом; вибирання відкривального пристрою і розміщення його на упаковці на конвейєрі для пакетованої продукції з допомогою підйомно-транспортувального «The method according to the present invention consists of the stages of feeding packages along a given trajectory with a conveyor for packaged products and applying opening devices to packages on a conveyor for packaged products. The method includes, in addition, the stages of optical detection of the overlap point on the packaging on the conveyor for packaged products; forming, from the optically detected point of overlap on the package, information about the overlap for controlling the lifting and transporting unit; selecting the opening device and placing it on the packaging on the conveyor for packaged products with the help of a lifting and transporting "
Вузла і згідно з інформацією щодо накладання. з с Короткий опис ілюстраційNodes and according to the overlay information. from c Brief description of the illustrations
На Фіг.1 показана система згідно з даним винаходом. ;» Фіг.2 - вид упаковки згори у плані.Figure 1 shows a system according to the present invention. ;" Fig. 2 - top view of the package.
Фіг.З - вид упаковки згори у плані, згідно з альтернативним варіантом здійснення винаходу.Fig. 3 is a top plan view of the package according to an alternative embodiment of the invention.
Фіг.4 - блок-схема, якою описано пристрій для накладання в системі згідно з даним винаходом. -І На Фіг.5 показано підйомно-транспортувальний вузол пристрою для накладання з Фіг.4.Fig. 4 is a block diagram that describes the device for overlaying in the system according to the present invention. -And Fig. 5 shows the lifting and transporting assembly of the device for overlapping from Fig. 4.
Фіг.6 - маршрутна карта, якою ілюструється спосіб згідно з даним винаходом. бо Детальний опис варіантів здійснення винаходу -І На Фіг.1 подано схематичний вид у плані системи 1 для накладання відкривальних пристроїв 2 на упаковки ЗFig. 6 is a route map illustrating the method according to the present invention. Detailed description of variants of implementation of the invention - I Fig. 1 shows a schematic plan view of the system 1 for superimposing opening devices 2 on packages C
З розливними харчовими продуктами. ве Упаковки З виготовляються в пакувальній машині (не показана) із стрічки листового пакувального матеріалу,With bottled food products. ve Packages C are made in a packaging machine (not shown) from a strip of sheet packaging material,
Ге котрий містить шар паперу, з обох боків покритий шарами термозварюваного пластику, наприклад, поліетилену, і додатково шар захисного матеріалу, наприклад, алюмінію, який знаходиться на внутрішній стороні паперового шару і в свою чергу покритий зсередини іншим шаром пластичного матеріалу.Ge which contains a layer of paper, covered on both sides with layers of heat-sealed plastic, for example, polyethylene, and additionally a layer of protective material, for example, aluminum, which is located on the inside of the paper layer and, in turn, is covered from the inside with another layer of plastic material.
Горішня поверхня 4 кожної упаковки З, котра в показаному прикладі є по суті паралелепіпедом, має ділянку 5, що підлягає протиканню, яка для зручності визначається так званим "доламінатним" отвором, тобто отвором, (Ф, утвореним у паперовому шарі пакувального матеріалу до того, як паперовий шар з'єднано із захисним шаром, ка котрий, таким чином, закриває отвір, забезпечуючи герметичне, асептичне ущільнення, і в той же час його легко проткнути. во Система 1 містить конвейєр б для пакетованої продукції, який рухається з постійною швидкістю вздовж траєкторії, визначеної двома засобами приводу 7 і 8, відповідно. На конвейєрі б для пакетованої продукції утримується низка напрямних пристроїв У для спрямовування упаковок З, при цьому напрямні пристрої через рівні проміжки прикріплені до конвейєра 6 для пакетованої продукції і радіально виступають від нього. Кожен з напрямних пристроїв 9 містить два несучі пальцеподібні виступи 1О0а і 100, відповідно, для утримування і 65 перенесення однієї упаковки, при цьому упаковки двома протилежними стінками притискаються до несучих пальцеподібних виступів 10а-Ь, а проміжною стінкою - до конвейера 6 для пакетованої продукції; таким чином,The upper surface 4 of each package C, which in the example shown is essentially a parallelepiped, has a section 5 subject to penetration, which is defined for convenience by the so-called "dola-laminate" hole, i.e. the hole (Ф, formed in the paper layer of the packaging material before as the paper layer is connected to the protective layer ka which thus closes the opening, providing a hermetic, aseptic seal, and at the same time is easy to pierce. v System 1 contains a conveyor b for packaged products that moves at a constant speed along a path defined by the two drive means 7 and 8, respectively. On the packaged product conveyor b is supported a series of guide devices U for guiding the packages C, the guide devices being equally spaced attached to and radially projecting from the packaged product conveyor 6. Each of guide devices 9 contains two supporting finger-like protrusions 1О0a and 100, respectively, for holding and 65 transferring one package ovka, while the packages are pressed by two opposite walls to the supporting finger-like projections 10a-b, and by the intermediate wall to the conveyor 6 for packaged products; so,
відстань між згаданими несучими пальцеподібними виступами по суті дорівнює відстані між згаданими протилежними стінками.the distance between said bearing finger-like protrusions is essentially equal to the distance between said opposite walls.
Напрямні пристрої 9 отримують упаковки З від завантажувального конвейєра 11, причому в кожен з напрямних пристроїв подається одна упаковка. Завантажувальний конвейєр 11 розміщено поруч з конвейєром 6 для пакетованої продукції і дотично до нього в пункті подачі 12. Він переносить упаковки З від розливної машини (не показана) з однаковими проміжками між ними і з постійною швидкістю, котра дорівнює лінійній швидкості напрямних пристроїв 9. Обертаючись разом з конвейєром б для пакетованої продукції, напрямні пристрої 9 подають упаковки З вздовж траєкторії Р, що проходить через пристрій 13 для накладання, 70 призначений для накладання відкривальних пристроїв 2 на упаковки 3. При цьому пристрій 13 для накладання розміщується поблизу конвейєра 6 для пакетованої продукції. Траєкторія Р починається пунктом подачі 12 і закінчується пунктом 14 вивантаження, де упаковки З знімаються з конвейєра 6 для пакетованої продукції.Guide devices 9 receive packages C from the loading conveyor 11, and one package is fed to each of the guide devices. The loading conveyor 11 is located next to the conveyor 6 for packaged products and is tangential to it at the supply point 12. It transfers packages C from the bottling machine (not shown) with equal intervals between them and at a constant speed equal to the linear speed of the guide devices 9. Rotating together with the conveyor b for packaged products, the guiding devices 9 feed the packages Z along the trajectory P passing through the device 13 for stacking, 70 is intended for stacking the opening devices 2 on the packages 3. At the same time, the device 13 for stacking is placed near the conveyor 6 for packaged products . Trajectory P begins at the supply point 12 and ends at the unloading point 14, where packages C are removed from the conveyor 6 for packaged products.
Пристрій 13 для накладання містить вузол 15 нанесення клею, призначений для нанесення клею на відкривальні пристрої 2, і вузол 16 підбору, до якого відкривальні пристрої подаються після нанесення клею.The application device 13 contains a glue application unit 15, designed for applying glue to the opening devices 2, and a selection unit 16, to which the opening devices are fed after applying the glue.
Система 1 містить завантажувач 17 для подавання відкривальних пристроїв 2 від сортувального пристрою 18 до вузла 15 нанесення клею і далі на вузол 16 підбору в пристрої 13 для накладання. Система 1 містить, крім того, рейкову опору 19 для упаковок, яка підтримує упаковки З під час накладання відкривальних пристроїв 2.System 1 includes a loader 17 for feeding the opening devices 2 from the sorting device 18 to the glue application node 15 and further to the selection node 16 in the device 13 for overlaying. The system 1 also includes a rail support 19 for the packages, which supports the packages C when the opening devices 2 are applied.
Опорна рейка 19 для упаковок розміщується по суті паралельно конвейєру 6 для пакетованої продукції вздовж горизонтальної частини траєкторії Р і тримає упаковки З між собою і конвейєром 6. Щоб мати змогу накладати 2о Відкривальні пристрої на упаковки різних розмірів, опорна рейка 19 регулюється по висоті, тобто стала відстань від опорної рейки 19 до конвейєра 6 може змінюватися.The support rail 19 for the packages is placed essentially parallel to the conveyor 6 for packaged products along the horizontal part of the trajectory P and holds the packages C between itself and the conveyor 6. In order to be able to apply 2o opening devices to the packages of different sizes, the support rail 19 is adjustable in height, i.e. became the distance from the support rail 19 to the conveyor 6 can vary.
На Фігурах 2 і 3, котрі є видами упаковки 20 згори у плані, показані ділянки у формі доламінатного отвору 21, які підлягають протиканню. Для визначення місцеположення отвору використовується його центр 22.Figures 2 and 3, which are top plan views of the package 20, show areas in the form of a laminate hole 21 to be punched. To determine the location of the hole, its center 22 is used.
Місцеположення доламінатного отвору не однакове для кожної упаковки. На фігурах пунктирним колом 23 сч об показано ідеальне місцеположення доламінатного отвору, тобто місцеположення доламінатного отвору на о досконалій упаковці.The location of the laminate hole is not the same for each package. In the figures, a dotted circle of 23 cm shows the ideal location of the laminate opening, that is, the location of the laminate opening on the perfect package.
На Фіг2 ідеальне місцеположення доламінатного отвору, або більш конкретно його центр 24, використовується як реперна система, щоб відобразити місцеположення центру 22 істинного доламінатного отвору 21 на упаковці 20. Відхилення доламінатного отвору 21 від ідеального місцеположення 23 (щоб було Ге! зо Зрозуміліше, це відхилення сильно збільшене) показане стрілкою 25 між центром 24 і центром 22. Стрілка 25 може бути розкладена на горизонтальний компонент 26 і вертикальний компонент 27, які описують відхилення - доламінатного отвору 21 у горизонтальному і вертикальному напрямах, відповідно. МIn Figure 2, the ideal location of the laminate hole, or more specifically its center 24, is used as a reference system to represent the location of the center 22 of the true laminate hole 21 on the package 20. The deviation of the laminate hole 21 from the ideal location 23 (to be greatly enlarged) shown by the arrow 25 between the center 24 and the center 22. The arrow 25 can be decomposed into a horizontal component 26 and a vertical component 27, which describe the deviation of the laminate opening 21 in the horizontal and vertical directions, respectively. M
Фіг.4 - блок-схема, якою ілюструється конструкція пристрою 13 для накладання. Додатково до згаданих вище вузла 15 нанесення клею і вузла 16 підбору, пристрій 13 для накладання містить вузол ЗО оптичного виявлення, со призначений для виявлення центра 22 доламінатного отвору 21 на кожній з упаковок 3. ї-Fig. 4 is a block diagram illustrating the design of the device 13 for overlapping. In addition to the above-mentioned glue application node 15 and selection node 16, the application device 13 contains an optical detection node 30, which is designed to detect the center 22 of the laminate hole 21 on each of the packages 3.
У свою чергу вузол 30 оптичного виявлення містить датчик 31 для генерування сигналу, котрий вмикає камеру 32, наприклад, камеру на приладах із зарядовим зв'язком, призначену для записування зображення верхівки кожної з упаковок 3, причому зображення показує доламінатний отвір і його центр. Крім того, вузол 30 оптичного виявлення містить пам'ять 33 для зберігання реперного зображення з реперною системою, яка « представлена зазначеним вище ідеальним місцеположенням, та містить засоби 34 обробки, пристосовані для в с порівняння записаного зображення з реперним зображенням, а конкретніше, порівняння доламінатного отвору в записаному зображенні з реперною системою. Результат цього порівняння, тобто відхилення доламінатного ;» отвору від ідеального місцеположення, відповідно, у горизонтальному і вертикальному напрямах, використовується після цього для формування інформації, необхідної для накладання відкривальних пристроїв 2In turn, the optical detection node 30 contains a sensor 31 for generating a signal, which turns on a camera 32, for example, a camera on devices with a charge connection, designed to record an image of the top of each of the packages 3, and the image shows the laminate hole and its center. In addition, the optical detection unit 30 contains a memory 33 for storing a reference image with a reference system, which is represented by the above-mentioned ideal location, and contains processing means 34 adapted to compare the recorded image with the reference image, and more specifically, the comparison of the laminate hole in the recorded image with a reference system. The result of this comparison, that is, the deviation of the laminate;" of the opening from the ideal location, respectively, in the horizontal and vertical directions, is used after that to form the information necessary for the overlay of opening devices 2
На упаковки 3. Вузол 30 оптичного виявлення містить також засоби 35 передавання, призначені для передавання -І інформації щодо накладання, котра стосується виявленого доламінатного отвору.On the packaging 3. The optical detection node 30 also contains transmission means 35, designed to transmit -I information regarding the overlap, which concerns the detected laminate hole.
Пристрій 13 для накладання містить ще підйомно-транспортувальний вузол 36 для вибирання відкривальних со пристроїв 2 з вузла 16 підбору і укладання їх на упаковки 3. -І У свою чергу підйомно-транспортувальний вузол 36 містить приймальні засоби 37, призначені для приймання 5о згаданої інформації щодо накладання, та робот 38. В інформацію щодо накладання входить схема руху для о підйомно-транспортувального вузла 36, якою описується переміщення цього вузла з реперного місцеположенняThe stacking device 13 also contains a lifting and transporting unit 36 for selecting opening devices 2 from the selection unit 16 and stacking them on packages 3. In turn, the lifting and transporting unit 36 contains receiving means 37 designed to receive the above-mentioned information about overlay, and robot 38. The overlay information includes a movement diagram for the lifting and transporting unit 36, which describes the movement of this unit from the reference location
Ге) для того, щоб дуже точно розмістити один відкривальний пристрій на одну упаковку, поверх її доламінатного отвору.Ge) in order to very precisely place one opening device per package, over its laminated opening.
У варіанті здійснення винаходу, якому віддається перевага, робот 38, зображений на Фіг.5, є піднімальним роботом типу ІКВ 340, який постачається фірмою АВВ Ріехіріе Аціотаїйоп АВ, Мазіегаз Швеція. Він має три маніпулятори З9а-с, які в одному кінці, в позиції 40, з'єднані разом, внаслідок чого робот 38 може працюватиIn a preferred embodiment of the invention, the robot 38 shown in Fig. 5 is a lifting robot of the IKV 340 type supplied by ABB Riehirie Atsiotaiyop AB, Maziegaz Sweden. It has three manipulators Z9a-c, which at one end, in position 40, are connected together, as a result of which the robot 38 can work
Ф) в трьох вимірах. У позиції 40 робот 38 оснащено затискними губками 41 для піднімання відкривальних пристроїв ка 2 і їх розміщення на упаковках 3, при цьому затискні губки 41 закриваються,коли здійснюється піднімання, і відкриваються, коли здійснюється розміщення відкривального пристрою. во Вузол 30 оптичного виявлення монтують переважно як єдине ціле з підйомно-транспортувальним вузлом 36, при цьому камера 32 розміщується поблизу затискних губок 41.F) in three dimensions. In position 40, the robot 38 is equipped with clamping jaws 41 for lifting the opening devices ka 2 and placing them on packages 3, while the clamping jaws 41 are closed when lifting is carried out, and open when the opening device is placed. The optical detection unit 30 is preferably mounted as a single unit with the lifting and transporting unit 36, while the camera 32 is located near the clamping jaws 41.
Фіг.6 - маршрутна карта, якою ілюструється спосіб згідно з даним винаходом. Кожен блок маршрутної карти відповідає одному етапові способу. Очевидно, що операції виконуються циклічно з періодом, який дорівнює часові, необхідному для того, щоб конвейєр б для пакетованої продукції пройшов відстань між двома 65 послідовними упаковками 3. Спочатку маршрутна карта має дві гілки, які пізніше сходяться в одну. Відкривальні пристрої 2 сортують у сортувальному пристрої 18 (етап 42) подають з допомогою завантажувача 17 із сортувального пристрою 18 до вузла 15 нанесення клею, де на них наносять клей (етап 43) і далі подають до вузла 16 підбору (етап 44). Одночасно упаковки З вивантажують з пакувальної машини на завантажувальний конвейєр 11 (етап 45) і далі подають на конвейєр 6 для пакетованої продукції, який переносить їх до пристрою 13 для накладання (етап 46). З вузла 16 підбору один з намазаних клеєм відкривальних пристроїв вибирається підйомно-транспортувальним вузлом 36 (етап 47). Щоб уникнути отримання і обробки надлишкової кількості інформації, датчик 31 генерує імпульс запуску, котрий вмикає камеру 32 (етап 48). Після цього камера записує зображення верхівки однієї з упаковок 3, на якому показані доламінатний отвір і його центр (етап 49). В пам'яті 33 зберігається реперне зображення, яке містить описану вище реперну систему. На основі традиційної 7/0 обробки зображення визначають відхилення доламінатного отвору від його ідеального місцеположення і на основі згаданого відхилення розробляють схему руху для робота 38 (етап 50). Схема руху передається вузломFig. 6 is a route map illustrating the method according to the present invention. Each block of the route map corresponds to one stage of the method. Obviously, the operations are performed cyclically with a period equal to the time required for the conveyor b for packaged products to pass the distance between two 65 consecutive packages 3. Initially, the route map has two branches, which later converge into one. The opening devices 2 are sorted in the sorting device 18 (step 42), fed using the loader 17 from the sorting device 18 to the glue application unit 15, where glue is applied to them (step 43) and then fed to the selection unit 16 (step 44). At the same time, packages C are unloaded from the packaging machine onto the loading conveyor 11 (step 45) and then fed to the conveyor 6 for packaged products, which transfers them to the device 13 for stacking (step 46). From the selection unit 16, one of the opening devices smeared with glue is selected by the lifting and transporting unit 36 (step 47). To avoid receiving and processing an excessive amount of information, the sensor 31 generates a trigger pulse that turns on the camera 32 (step 48). After that, the camera records an image of the top of one of the packages 3, which shows the dolaminate hole and its center (step 49). In memory 33, a reference image is stored, which contains the reference system described above. Based on traditional 7/0 image processing, the deviation of the laminate opening from its ideal location is determined and based on said deviation, a movement pattern for the robot 38 is developed (step 50). The movement pattern is transmitted by the node
ЗО оптичного виявлення і отримується підйомно-транспортувальним вузлом 36 (етап 51).ZO of optical detection and is received by the lifting and transporting unit 36 (stage 51).
Підйомно-транспортувальний вузол 36 дотримується схеми руху від реперного місцеположення і розміщує відкривальний пристрій точно поверх доламінатного отвору в упаковці (етап 52). Остаточно упаковки, оснащені 7/5 Відкривальними пристроями, вивантажуються в пункті 14 вивантаження (етап 53).The lifting and transporting unit 36 follows the pattern of movement from the reference location and places the opening device exactly on top of the laminate opening in the package (step 52). Finally, packages equipped with 7/5 Opening devices are unloaded at unloading point 14 (step 53).
Як альтернатива до описаного вище, реперна система, необхідна для операції накладання, може бути доповнена міткою 29 на напрямному пристрої 28. На Фіг.З упаковка 20 показана разом з частиною напрямного пристрою 28, де згаданий напрямний пристрій оснащений міткою 29. Мітка 29 і ідеальне місцеположення доламінатного отвору 23 визначають реперну систему цього альтернативного варіанту здійснення винаходу. На досконалій упаковці відстань між міткою 29 і ідеальним місцеположенням доламінатного отвору 23, або конкретніше його центром 24, складає хо і Ус, відповідно, в горизонтальному і вертикальному напрямах. На рисунку відстань між міткою 29 і місцеположенням центра 22 істинного доламінатного отвору 21 складає Х! і у-т відповідно, в горизонтальному і вертикальному напрямах, отже, відхилення доламінатного отвору 21 від ідеального місцеположення 23 у відповідних напрямах описується виразами |хХо- х4| та ІуУр-Учі. счAs an alternative to the above, the reference system required for the stacking operation may be supplemented by a label 29 on the guide device 28. In Fig. 3, the package 20 is shown together with a part of the guide device 28, where said guide device is equipped with a label 29. The label 29 and the ideal the locations of the laminate hole 23 define the reference system of this alternative embodiment of the invention. On a perfect package, the distance between the mark 29 and the ideal location of the laminate hole 23, or more specifically its center 24, is ho and Us, respectively, in the horizontal and vertical directions. In the figure, the distance between the mark 29 and the location of the center 22 of the true dolaminate hole 21 is X! and y-t, respectively, in the horizontal and vertical directions, therefore, the deviation of the laminate hole 21 from the ideal location 23 in the corresponding directions is described by the expressions |хХо-х4| and IuUr-Uchi. high school
Описані вище приклади слід розглядати лише як взірцеві. Спеціалістам зрозуміло, що описані варіанти здійснення винаходу можуть мати численні видозміни без відхилення від концепції винаходу. (8)The examples described above should be considered as exemplary only. It is clear to those skilled in the art that the described embodiments of the invention may have numerous modifications without deviating from the concept of the invention. (8)
Як приклад, відкривальні пристрої не повинні приклеюватися до упаковок. Альтернативно, відкривальні пристрої можна нагріти і потім приварити на упаковки.As an example, openers should not be glued to packages. Alternatively, the opening devices can be heated and then welded onto the packages.
Підйомно-транспортувальний вузол може містити більше, ніж один робот, що дозволить одночасно (33 зо Здійснювати більше одного накладання, прискоривши виробництво.The lifting-transportation unit can contain more than one robot, which will allow simultaneously (33 zo) to carry out more than one overlap, speeding up production.
Вузол оптичного виявлення і підйомно-транспортувальний вузол не повинні монтуватися як єдине ціле один з - одним. Згідно з альтернативним варіантом здійснення винаходу вузол оптичного виявлення розміщують поблизу М конвейєра для пакетованої продукції на відстані від підйомно-транспортувального вузла. Якщо відома швидкість конвейєра для пакетованої продукції то в певний час може бути визначене місцеположення центра со доламінатного отвору на упаковці, та може бути сформована інформація щодо накладання і передана до ї- підйомно-транспортувального вузла.The optical detection unit and the lifting and transporting unit should not be mounted as a single unit with each other. According to an alternative embodiment of the invention, the optical detection unit is placed near the M conveyor for packaged products at a distance from the lifting and transporting unit. If the speed of the conveyor for packaged products is known, then the location of the center of the soda-laminate hole on the package can be determined at a certain time, and information about the overlap can be generated and transmitted to it - the lifting and transporting unit.
Claims (28)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0200029A SE524756C2 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | System and method for applying opening devices to packages |
| PCT/SE2002/002232 WO2003057460A1 (en) | 2002-01-08 | 2002-12-05 | System and method for applying opening devices onto packages |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA78749C2 true UA78749C2 (en) | 2007-04-25 |
Family
ID=20286598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20040806528A UA78749C2 (en) | 2002-01-08 | 2002-05-12 | System and method for applying opening devices onto packages |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050173438A1 (en) |
| EP (1) | EP1474284B1 (en) |
| JP (1) | JP2005514231A (en) |
| KR (1) | KR20040075063A (en) |
| CN (1) | CN1622877A (en) |
| AP (1) | AP2004003090A0 (en) |
| AT (1) | ATE345922T1 (en) |
| AU (1) | AU2002367307A1 (en) |
| BR (1) | BR0215499A (en) |
| DE (1) | DE60216325T2 (en) |
| DK (1) | DK1474284T3 (en) |
| ES (1) | ES2275940T3 (en) |
| MX (1) | MXPA04006638A (en) |
| PT (1) | PT1474284E (en) |
| RU (1) | RU2301149C2 (en) |
| SE (1) | SE524756C2 (en) |
| UA (1) | UA78749C2 (en) |
| WO (1) | WO2003057460A1 (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE526408C2 (en) * | 2004-01-13 | 2005-09-06 | Tetra Laval Holdings & Finance | Multi-stage unit for processing a packaging material web |
| DE602005013682D1 (en) * | 2005-12-19 | 2009-05-14 | Tetra Laval Holdings & Finance | Method and apparatus for applying adhesive to a spout for attaching same to packages of fluid foodstuffs |
| DE602006002953D1 (en) * | 2006-01-31 | 2008-11-13 | Tetra Laval Holdings & Finance | Modular unit for applying opening devices to packages for frozen foodstuffs |
| KR100889180B1 (en) * | 2008-06-03 | 2009-03-16 | 서동관 | A manufacturing apparatus for ice pack with injection port |
| ATE543734T1 (en) * | 2008-10-30 | 2012-02-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | ADHESIVE UNIT FOR APPLYING ADHESIVE TO A SERIES OF OPENING DEVICES ADHESIVE TO SEALED PACKAGINGS OF FLOWABLE FOODS |
| ITTO20080915A1 (en) | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Tetra Laval Holdings & Finance | UNIT FOR THE APPLICATION OF OPENING DEVICES ON PACKAGES OF VERSABLE FOOD PRODUCTS IN A PACKAGE OF PACKAGING MATERIAL |
| DE102012015465A1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-13 | Sig Technology Ag | Method and device for feeding spaced apart and aligned and having a flange having pouring elements |
| EP2746175A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for the application of opening devices on sealed packages of food products |
| US10329041B2 (en) * | 2013-04-19 | 2019-06-25 | Scholle Ipn Ip Bv | System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches |
| KR101598272B1 (en) * | 2014-04-22 | 2016-02-29 | (주) 에스엠테크롤로지 | Apparatus for attaching a cap of wet tissue case |
| ES2805321T3 (en) | 2014-05-16 | 2021-02-11 | Tetra Laval Holdings & Finance | Foil of packaging material to produce a container and method of producing containers |
| KR101470797B1 (en) * | 2014-07-28 | 2014-12-09 | 손오종 | Food packing apparatus |
| CN105598043A (en) * | 2016-02-29 | 2016-05-25 | 苏州泽海电子塑胶有限公司 | Automatic detection equipment |
| US11878828B2 (en) * | 2018-05-11 | 2024-01-23 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Outfeed device for a packaging assembly and packaging assembly comprising an outfeed device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195482A (en) * | 1984-03-05 | 1985-10-03 | エービー テトラパック | Method of detecting position of article to be carried by photoelectric tube |
| US5484374A (en) * | 1991-10-25 | 1996-01-16 | Nimco Corporation | Method and apparatus for attaching a spout to a container |
| EP0842041B1 (en) * | 1995-08-02 | 1999-09-22 | PKL Verpackungssysteme GmbH | Method and device for bonding pourers to flat-topped parallelepidal cartons filled with free-flowing products |
-
2002
- 2002-01-08 SE SE0200029A patent/SE524756C2/en not_active IP Right Cessation
- 2002-05-12 UA UA20040806528A patent/UA78749C2/en unknown
- 2002-12-05 AU AU2002367307A patent/AU2002367307A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-05 ES ES02791169T patent/ES2275940T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-05 DK DK02791169T patent/DK1474284T3/en active
- 2002-12-05 RU RU2004124051/12A patent/RU2301149C2/en not_active IP Right Cessation
- 2002-12-05 PT PT02791169T patent/PT1474284E/en unknown
- 2002-12-05 WO PCT/SE2002/002232 patent/WO2003057460A1/en active IP Right Grant
- 2002-12-05 DE DE60216325T patent/DE60216325T2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-05 AT AT02791169T patent/ATE345922T1/en not_active IP Right Cessation
- 2002-12-05 JP JP2003557800A patent/JP2005514231A/en not_active Abandoned
- 2002-12-05 KR KR10-2004-7010692A patent/KR20040075063A/en not_active Application Discontinuation
- 2002-12-05 EP EP02791169A patent/EP1474284B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-05 US US10/500,847 patent/US20050173438A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-05 CN CNA028284283A patent/CN1622877A/en active Pending
- 2002-12-05 AP APAP/P/2004/003090A patent/AP2004003090A0/en unknown
- 2002-12-05 BR BR0215499-4A patent/BR0215499A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-12-05 MX MXPA04006638A patent/MXPA04006638A/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT1474284E (en) | 2007-02-28 |
| SE0200029L (en) | 2003-07-09 |
| EP1474284A1 (en) | 2004-11-10 |
| DE60216325T2 (en) | 2007-06-21 |
| SE0200029D0 (en) | 2002-01-08 |
| EP1474284B1 (en) | 2006-11-22 |
| AP2004003090A0 (en) | 2004-09-30 |
| AU2002367307A1 (en) | 2003-07-24 |
| MXPA04006638A (en) | 2004-11-10 |
| SE524756C2 (en) | 2004-09-28 |
| RU2004124051A (en) | 2005-05-10 |
| JP2005514231A (en) | 2005-05-19 |
| DE60216325D1 (en) | 2007-01-04 |
| KR20040075063A (en) | 2004-08-26 |
| DK1474284T3 (en) | 2007-03-26 |
| ATE345922T1 (en) | 2006-12-15 |
| CN1622877A (en) | 2005-06-01 |
| RU2301149C2 (en) | 2007-06-20 |
| ES2275940T3 (en) | 2007-06-16 |
| WO2003057460A1 (en) | 2003-07-17 |
| US20050173438A1 (en) | 2005-08-11 |
| BR0215499A (en) | 2005-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA78749C2 (en) | System and method for applying opening devices onto packages | |
| US8381497B2 (en) | Method and packaging machine for packaging products | |
| JP7007104B2 (en) | Transport method | |
| RU2167765C2 (en) | Method of and device for making foil bags | |
| US20080131244A1 (en) | System, method and machine for continuous loading of a product | |
| US20220234768A1 (en) | Packaging apparatus and method for producing packaging units | |
| CN102803075A (en) | Continuous rotary filling and packaging machine | |
| JP5934116B2 (en) | Apparatus and method for feeding a web of packaging material | |
| CN211642704U (en) | Device for packaging groups of articles and/or for assembling articles into an outer package | |
| NL2019606B1 (en) | Apparatus and method for orienting a tubular heat-shrinkable sleeve relative to a container | |
| JP2002518256A (en) | Container forming method and packaging machine, blank web and filled container | |
| CN214875880U (en) | Handling and/or packaging device | |
| CN1241161A (en) | Device for sealing lids onto package | |
| NL1019367C2 (en) | Packaging assembly as well as method and device for manufacturing such a packaging assembly. | |
| JPH0776322A (en) | Method to pack bag-packaged article in corrugated fiberboard box under partially overlapped condition | |
| JP3526603B2 (en) | Equipment for manufacturing multiple cup containers | |
| JP3498859B2 (en) | Equipment for manufacturing multiple cup containers | |
| WO2017169653A1 (en) | Label fitting system | |
| US11434097B2 (en) | Magazine unit for a packaging machine, packaging machine having a magazine unit and method for loading a magazine unit | |
| US20220324600A1 (en) | Bag packing machine | |
| EP3166850B1 (en) | Method and device for transporting packaging bags for liquid or pasty products having a weld-in closure | |
| JP2018154349A (en) | Operation confirmation method and support body | |
| JPH0761421A (en) | Overlapping device for bag packed article | |
| ITPR990076A1 (en) | METHOD AND DEVICE TO APPLY A SEALING AND WARRANTY SEAL TO THE MOUTH OF CONTAINERS. | |
| JP2000198532A (en) | Container feeder |