RU2004124051A - Система и способ установки устройств для открывания пакетов - Google Patents

Система и способ установки устройств для открывания пакетов Download PDF

Info

Publication number
RU2004124051A
RU2004124051A RU2004124051/12A RU2004124051A RU2004124051A RU 2004124051 A RU2004124051 A RU 2004124051A RU 2004124051/12 A RU2004124051/12 A RU 2004124051/12A RU 2004124051 A RU2004124051 A RU 2004124051A RU 2004124051 A RU2004124051 A RU 2004124051A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packages
installation
conveyor
opening
devices
Prior art date
Application number
RU2004124051/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2301149C2 (ru
Inventor
Йеран БЕРГГРЕН (IT)
Йеран БЕРГГРЕН
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH)
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH), Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH)
Publication of RU2004124051A publication Critical patent/RU2004124051A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2301149C2 publication Critical patent/RU2301149C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B50/84—Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Claims (28)

1. Система (1) для установки устройств (2) для открывания пакетов (3) для разливаемых пищевых продуктов, содержащая конвейер (6) для подачи пакетов вдоль заданного пути (P), устройство (13) установки устройств для открывания на пакеты на конвейере, отличающаяся тем, что устройство (13) установки содержит блок (30) оптического определения точки установки на одном из пакетов (20) на конвейере и блок (36) захвата и размещения, предназначенный для приема информации об установке относительно определенной точки установки от блока оптического определения, захвата одного из устройств для открывания и размещения его на одном из пакетов на конвейере с использованием информации об установке.
2. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что точка установки определяется предварительно ламинированным отверстием (21) на одном из пакетов (20).
3. Система (1) по любому из п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (30) оптического определения содержит камеру (32) для записи изображения одного из пакетов (20), в которой изображение содержит точку установки.
4. Система (1) по п.3, отличающаяся тем, что блок (30) оптического определения дополнительно содержит средство (34) обработки для формирования информации об установке путем сравнения изображения с эталонным изображением, содержащим эталонную систему, и получая местоположение точки установки относительно эталонной системы.
5. Система (1) по п.4, отличающаяся тем, что эталонная система содержит точное местоположение точки (23) установки, соответствующее точке установки на пакете без отклонений размеров.
6. Система (1) по п.4, отличающаяся тем, что эталонная система содержит точное местоположение точки (23) установки метки (29), зафиксированной относительно конвейера (6) для пакетов, причем точное местоположение соответствует точке установки на пакете без отклонений размеров.
7. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что информация об установке содержит траекторию перемещения блока (36) захвата и размещения и предназначена для размещения одного из устройств для открывания на одном из пакетов (20).
8. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что блок (30) оптического определения выполнен за одно целое с блоком (36) захвата и размещения.
9. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что блок (30) оптического определения расположен рядом с конвейером (6) для пакетов на расстоянии от блока (36) захвата и размещения.
10. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что блок (36) захвата и размещения содержит по меньшей мере один автомат (38) по меньшей мере с одним манипулятором (39a-39c) автомата.
11. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что блок (36) захвата и размещения содержит по меньшей мере один автомат (38) с тремя манипуляторами (39a-39c) автомата, причем по меньшей мере один автомат способен функционировать в трех измерениях.
12. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что устройство (13) установки дополнительно содержит блок (15) нанесения клея и предназначен для нанесения клея на устройства (2) для открывания перед захватом.
13. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит пункт (12) для подачи пакетов (3) на конвейер (6) для пакетов.
14. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит опорное ограждение (19) для пакетов для поддерживания пакетов (3) во время установки устройств (2) для открывания, закрепляя пакеты между опорным ограждением и конвейером (6) для пакетов.
15. Система (1) по п.14, отличающаяся тем, что опорное ограждение (19) для пакетов является регулируемым для обеспечения установки устройств (2) для открывания на пакеты (3) различных размеров.
16. Система (1) по п.15, отличающаяся тем, что дополнительно содержит множество разделенных направляющих элементов (9) для направления пакетов (3), причем направляющие элементы закреплены на конвейере (6) для пакетов и перемещаются вместе с ним, чтобы подавать пакеты по заданному пути (P).
17. Система (1) по п.16, отличающаяся тем, что каждый направляющий элемент (9) содержит по меньшей мере один несущий штырь (10) для поддерживания и транспортирования пакетов (3).
18. Система (1) по п.17, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство (17) для подачи устройств (2) для открывания в устройство (13) установки.
19. Система (1) по п.12, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство (17) для подачи устройств (2) для открывания в блок (15) для нанесения клея, после чего устройства для открывания захватываются блоком (36) захвата и размещения.
20. Способ установки устройств (2) для открывания на пакеты (3) для разливаемых пищевых продуктов, заключающийся в том, что подают пакеты вдоль заданного пути (P) конвейером (6) для пакетов и осуществляют установку устройств для открывания на пакеты на конвейере для пакетов, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют оптическое определение точки установки на одном из пакетов (20) на конвейере для пакетов, формируют на основании определенной оптически точки установки информацию для управления блоком (36) захвата и размещения и осуществляют захват одного из устройств для открывания и размещают его на одном из пакетов на конвейере посредством блока захвата и размещения и в соответствии с упомянутой информацией об установке.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что точку установки определяют по предварительно ламинированному отверстию (21) на одном из пакетов (20).
22. Способ по п.20 или 21, отличающийся тем, что он дополнительно записывает изображение одного из пакетов (20), в котором изображение содержит точку установки.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что информацию об установке формируют посредством сравнения изображения с эталонным изображением, содержащим эталонную систему, и получают местоположение точки установки относительно эталонной системы.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что эталонная система содержит точное местоположение точки (23) установки, соответствующее точке установки на пакете без отклонений размеров.
25. Способ по п.23, отличающийся тем, что эталонная система содержит точное местоположение точки (23) установки относительно метки (29), зафиксированной относительно конвейера (6) для пакетов, при этом точное местоположение соответствует точке установки на пакете без отклонений размеров.
26. Способ по п.20, отличающийся тем, что информация об установке содержит траекторию перемещения блока (36) захвата и размещения и предназначена для размещения одного из устройств для открывания на одном из пакетов (20).
27. Способ по п.20, отличающийся тем, что дополнительно наносят клей на устройства (2) для открывания перед их захватом.
28. Способ по п.20, отличающийся тем, что дополнительно подают пакеты (3) на конвейер (6) для пакетов.
RU2004124051/12A 2002-01-08 2002-12-05 Система и способ установки устройств для открывания пакетов RU2301149C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200029-7 2002-01-08
SE0200029A SE524756C2 (sv) 2002-01-08 2002-01-08 System och förfarande för att applicera öppningsanordningar på förpackningar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004124051A true RU2004124051A (ru) 2005-05-10
RU2301149C2 RU2301149C2 (ru) 2007-06-20

Family

ID=20286598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004124051/12A RU2301149C2 (ru) 2002-01-08 2002-12-05 Система и способ установки устройств для открывания пакетов

Country Status (18)

Country Link
US (1) US20050173438A1 (ru)
EP (1) EP1474284B1 (ru)
JP (1) JP2005514231A (ru)
KR (1) KR20040075063A (ru)
CN (1) CN1622877A (ru)
AP (1) AP2004003090A0 (ru)
AT (1) ATE345922T1 (ru)
AU (1) AU2002367307A1 (ru)
BR (1) BR0215499A (ru)
DE (1) DE60216325T2 (ru)
DK (1) DK1474284T3 (ru)
ES (1) ES2275940T3 (ru)
MX (1) MXPA04006638A (ru)
PT (1) PT1474284E (ru)
RU (1) RU2301149C2 (ru)
SE (1) SE524756C2 (ru)
UA (1) UA78749C2 (ru)
WO (1) WO2003057460A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE526408C2 (sv) * 2004-01-13 2005-09-06 Tetra Laval Holdings & Finance Flerstegsenhet för bearbetning av en förpackningsmaterialbana
PL1798149T3 (pl) * 2005-12-19 2009-08-31 Tetra Laval Holdings & Finance Sposób i aparatura do aplikowania kleju do dziobków wylewowych w celu przyklejenia ich do opakowań z płynnymi produktami spożywczymi
EP1813533B1 (en) 2006-01-31 2008-10-01 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Modular unit for applying opening devices to packages of pourable food products
KR100889180B1 (ko) * 2008-06-03 2009-03-16 서동관 주입구 구비 아이스팩 제조장치
EP2181924B1 (en) * 2008-10-30 2012-02-01 Tetra Laval Holdings & Finance SA Gluing unit for applying adhesive to a succession of opening devices for gluing to sealed packages of food products pourable into a tube of packaging material
ITTO20080915A1 (it) * 2008-12-09 2010-06-10 Tetra Laval Holdings & Finance Unita' per l'applicazione di dispositivi di apertura su confezioni di prodotti alimentari versabili in un tubo di materiale di confezionamento
DE102012015465A1 (de) * 2012-08-07 2014-02-13 Sig Technology Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von beabstandet zueinander angeordneten und ausgerichteten sowie einen Flansch aufweisenden Ausgießelementen
EP2746175A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for the application of opening devices on sealed packages of food products
WO2014171814A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-23 Ipn Ip B.V. System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches
KR101598272B1 (ko) * 2014-04-22 2016-02-29 (주) 에스엠테크롤로지 물티슈 케이스의 캡 부착장치
ES2805321T3 (es) * 2014-05-16 2021-02-11 Tetra Laval Holdings & Finance Lámina de material de envasado para producir un recipiente y método para producir recipientes
KR101470797B1 (ko) * 2014-07-28 2014-12-09 손오종 식품 포장 장치
CN105598043A (zh) * 2016-02-29 2016-05-25 苏州泽海电子塑胶有限公司 自动化检测设备
JP7346456B2 (ja) * 2018-05-11 2023-09-19 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 包装アセンブリ用の送出装置、及び送出装置を含む包装アセンブリ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60195482A (ja) * 1984-03-05 1985-10-03 エービー　テトラパック 光電管による搬送物品の位置検出方法
US5484374A (en) * 1991-10-25 1996-01-16 Nimco Corporation Method and apparatus for attaching a spout to a container
ES2137721T3 (es) * 1995-08-02 1999-12-16 Sig Combibloc Gmbh Procedimiento y dispositivo para la aplicacion de elementos de vertido en envases con forma de paralelepipedo rectangular con remate plano llenos de productos fluidos.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005514231A (ja) 2005-05-19
SE0200029D0 (sv) 2002-01-08
DE60216325D1 (de) 2007-01-04
AP2004003090A0 (en) 2004-09-30
RU2301149C2 (ru) 2007-06-20
BR0215499A (pt) 2005-04-05
DE60216325T2 (de) 2007-06-21
ES2275940T3 (es) 2007-06-16
AU2002367307A1 (en) 2003-07-24
PT1474284E (pt) 2007-02-28
EP1474284B1 (en) 2006-11-22
DK1474284T3 (da) 2007-03-26
UA78749C2 (en) 2007-04-25
CN1622877A (zh) 2005-06-01
ATE345922T1 (de) 2006-12-15
SE524756C2 (sv) 2004-09-28
SE0200029L (sv) 2003-07-09
EP1474284A1 (en) 2004-11-10
WO2003057460A1 (en) 2003-07-17
US20050173438A1 (en) 2005-08-11
KR20040075063A (ko) 2004-08-26
MXPA04006638A (es) 2004-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004124051A (ru) Система и способ установки устройств для открывания пакетов
NO20042865L (no) System og fremgangsmate for emballering av ensrettede beholdere
CN110544666B (zh) 用于半导体装置转印的方法
TWI768482B (zh) 用於執行一或多個半導體裝置晶粒自晶圓帶至基板之直接轉移的設備及用於執行一或多個可電致動元件自晶圓帶至電路跡線之直接轉移的設備
CN110073478B (zh) 用于直接传送半导体器件的顺应针
US20170347505A1 (en) Automated inserting device for workpiece assembly
CN112005361B (zh) 用于在半导体器件转移期间控制转移参数的方法和装置
KR20190113939A (ko) 반도체 디바이스를 적층하기 위한 장치 및 방법
KR950021294A (ko) 와이어 본딩 장치
EP3192743A1 (en) Bag abnormality detection device and bag abnormality detection method
ES2942918T3 (es) Método y sistema de alimentación de grupos de productos a una unidad de procesamiento
WO2019016604A1 (en) MEASURING COMPONENTS PRIOR TO ENTRY USING A PLACEMENT HEAD
US7155299B2 (en) Method and apparatus for precise marking and placement of an object
CN105992737A (zh) 贴标装置、贴标系统以及用于将标签粘贴在产品上的方法
EP3892570A1 (en) Storage and storage apparatus provided with same
JP4656360B2 (ja) ラベル貼付システム
KR101626916B1 (ko) 플립칩 led 테이핑 장치
CN106486400B (zh) 用于在基板的基板定位上安装设有凸块的半导体的方法
US7222720B2 (en) Device for transferring electronic components from an inclined supply track to another element
SE9702134D0 (sv) Metod och anordning för hanterande av påsar vid automatiserad förpackning av burklock
KR20080074359A (ko) 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템
CN116234754A (zh) 盘贴标
CN209776924U (zh) 一种罐装机
TWI660887B (zh) Electronic component labeling equipment
ATE336429T1 (de) Vorrichtung zum abpacken von flaschen in kartons

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071206