JP2000198532A - 容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器搬送装置の処理能力を高くし、包装容器の
所定の蓋（ふた）体取付位置に正確に蓋体を取り付ける
ことができるようにする。 【解決手段】包装容器を搬送するコンベヤと、回転自在
に配設され、複数のパッケージフィードプッシャ１４を
備えたインデックステーブル１３と、パッケージフィー
ドプッシャ１４が容器装填（てん）部に到達したとき
に、包装容器をパッケージフィードプッシャ１４に装填
し、パッケージフィードプッシャ１４が容器排出部に到
達したときに、包装容器をパッケージフィードプッシャ
１４から排出する装填・排出装置とを有する。パッケー
ジフィードプッシャ１４は、包装容器の装填時及び排出
時において、包装容器を保持した状態で径方向に移動さ
せられる。包装容器はパッケージフィードプッシャ１４
によって保持されるので、パッケージフィードプッシャ
１４を高速で移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収
容する包装容器として、液体食品を注出するために、頂
壁に開閉自在の蓋（ふた）体が配設されたものが提供さ
れている。この場合、該蓋体は、蓋体取付装置によっ
て、例えば、ヒートシール法により包装容器に取り付け
られる。前記ヒートシール法においては、包装容器に熱
風を当て、包装容器を形成する包材の表面のフィルムを
溶融させ、溶融させられたフィルムに蓋体を取り付ける
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の蓋体取付装置においては、包装容器の所定の蓋体取
付位置に安定させて蓋体を取り付けることができない。
そこで、回転自在に配設されたインデックステーブルに
包装容器を保持するためのパッケージホルダを配設し、
該パッケージホルダに包装容器を装填（てん）し、前記
インデックステーブルを回転させながら包装容器に蓋体
を取り付けるようにした蓋体取付装置が考えられる。

【０００４】その場合、コンベヤによって搬送されてき
た包装容器は、所定の向きに並べられて位相合せ、すな
わち、顔合せが行われた後、プッシャによって前記パッ
ケージホルダに押し込まれる。そして、蓋体が取り付け
られた後の包装容器は、インデックステーブルに配設さ
れた他のプッシャによって前記パッケージホルダからコ
ンベヤに押し出される。

【０００５】ところが、前記蓋体取付装置においては、
前記プッシャを往復させる間、コンベヤによって包装容
器を搬送することができず、また、インデックステーブ
ルを回転させることができない。したがって、前記蓋体
取付装置の処理能力を高くすることができない。また、
例えば、多角形の形状を有する包装容器に蓋体を取り付
けようとすると、前記プッシャによって包装容器を前記
パッケージホルダに押し込む際に包装容器の向きが変わ
ってしまう。したがって、包装容器の所定の蓋体取付位
置に正確に蓋体を取り付けることができない。

【０００６】本発明は、前記従来の蓋体取付装置の問題
点を解決して、処理能力を高くすることができ、包装容
器の所定の蓋体取付位置に正確に蓋体を取り付けること
ができる容器搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の容
器搬送装置においては、走行させられて包装容器を搬送
するコンベヤと、回転自在に配設され、複数のパッケー
ジフィードプッシャを備えたインデックステーブルと、
前記パッケージフィードプッシャが容器装填部に到達し
たときに、包装容器をパッケージフィードプッシャに装
填し、パッケージフィードプッシャが容器排出部に到達
したときに、包装容器をパッケージフィードプッシャか
ら排出する装填・排出装置とを有する。

【０００８】そして、前記パッケージフィードプッシャ
は、包装容器の装填時及び排出時において、包装容器を
保持した状態で径方向に移動する保持ユニットを備え
る。本発明の他の容器搬送装置においては、さらに、前
記保持ユニットは、径方向に移動自在に配設された第１
プッシャ、並びに該第１プッシャに近づく側及び第１プ
ッシャから離れる側に移動させられ、包装容器を選択的
に挟む第２プッシャを備える。

【０００９】本発明の更に他の容器搬送装置において
は、さらに、前記保持ユニットは、前記装填・排出装置
によって径方向に移動させられる。本発明の更に他の容
器搬送装置においては、さらに、前記インデックステー
ブルは、前記第１プッシャと共に包装容器を保持する保
持板を備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるパッケージフィードプッシャ
の斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態における蓋
体取付装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態
における蓋体取付装置の要部斜視図、図４は本発明の第
１の実施の形態における蓋体取付装置の第１位置の状態
を示す断面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけ
る蓋体取付装置の第２位置の状態を示す断面図、図６は
本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装置の第３
位置の状態を示す断面図、図７は本発明の第１の実施の
形態における蓋体取付装置の第４位置の状態を示す断面
図、図８は本発明の第１の実施の形態における蓋体取付
装置の第５位置、第６位置及び第７位置の状態を示す断
面図、図９は本発明の第１の実施の形態における蓋体取
付装置の第２位置の状態を示す斜視図、図１０は本発明
の第１の実施の形態における蓋体取付装置の第８位置の
状態を示す断面図である。

【００１１】図において、１１は蓋体取付装置、１３は
図示されないシャフトを中心にして回転自在に支持さ
れ、図示されないモータを駆動することによって矢印Ａ
方向に回転させられるインデックステーブルである。本
実施の形態において、該インデックステーブル１３は、
図示されない送りギヤユニットによって所定の速度で回
転させられる。

【００１２】前記インデックステーブル１３は、円形の
形状を有し、外周縁部における８箇所に、等ピッチ角度
でパッケージフィードプッシャ１４が配設される。該各
パッケージフィードプッシャ１４は、それぞれ２個の多
角形、例えば、八角形の形状を有する包装容器１７を保
持する。そして、前記モータを駆動し、前記インデック
ステーブル１３を回動させることによって、各パッケー
ジフィードプッシャ１４は、４５〔°〕ごとに設定され
た容器装填部としての第１位置Ｓ１から容器排出部とし
ての第８位置Ｓ８まで順次移動させられる。

【００１３】また、蓋体取付装置１１に包装容器１７を
送り、蓋体７０が取り付けられた後の包装容器１７を排
出するために、コンベヤ２１が配設される。該コンベヤ
２１は、図示されない搬送モータを駆動することによっ
て矢印Ｂ方向に走行させられ、前記第１位置Ｓ１におい
て前記インデックステーブル１３に沿って延びる。な
お、前記搬送モータは、図示されない制御装置によって
駆動が制御され、コンベヤ２１を走行させたり、停止さ
せたりすることができる。

【００１４】該コンベヤ２１における前記第１位置Ｓ１
にストッパ３１が配設され、該ストッパ３１は、前記コ
ンベヤ２１上を搬送され、図示されない顔合せ装置によ
って顔合せが行われた包装容器１７を停止させて列を作
る。前記パッケージフィードプッシャ１４は、前記イン
デックステーブル１３の径方向におけるほぼ中央に、上
方に突出させて配設されたブラケット５１、該ブラケッ
ト５１を貫通させて摺（しゅう）動自在に配設された一
対のバー５２、及び該バー５２の先端に固定され、バー
５２と共に径方向に移動自在に配設された保持ユニット
としてのプッシャユニット５３を備える。該プッシャユ
ニット５３は、ベース５４、該ベース５４の上端から径
方向外方に突出させられたアーム５５、該アーム５５の
先端から下方に延びる逆「Ｕ」字状の形状を有する第１
プッシャ５６、前記ベース５４の中央から径方向外方に
突出させられたロッド５７、該ロッド５７の先端から下
方に延びる逆「Ｕ」字状の形状を有する第２プッシャ５
８、前記ベース５４の下端からインデックステーブル１
３を貫通して下方に延びるポスト５９、該ポスト５９の
下端から径方向外方に突出させられた水平ロッド６０、
及び該水平ロッド６０の先端に回転自在に配設されたカ
ムフォロア６１を備える。また、前記ロッド５７を介し
て第２プッシャ５８を径方向に移動させるために、前記
ベース５４に駆動部６３が取り付けられ、前記第２プッ
シャ５８を案内するために、２本のガイド６４が配設さ
れる。したがって、駆動部６３を駆動することによっ
て、第１プッシャ５６に近づく側及び第１プッシャ５６
から離れる側に第２プッシャ５８を移動させることがで
きる。

【００１５】なお、前記第１プッシャ５６は一対のアー
ム部５６ａ、５６ｂを、第２プッシャ５８は前記アーム
部５６ａ、５６ｂとそれぞれ対応する一対のアーム部５
８ａ、５８ｂを備える。また、前記ベース５４と共にポ
スト５９を移動させるために、前記インデックステーブ
ル１３に長溝２６が径方向に形成される。前記カムフォ
ロア６１の径方向内方に第１、第２のカム板６２ａ、６
２ｂが配設され、インデックステーブル１３の回転に伴
って、カムフォロア６１が第１、第２のカム板６２ａ、
６２ｂに沿って走行させられる。また、前記ポスト５９
とインデックステーブル１３の裏面に形成された突起部
１３ａとの間にスプリング６６が配設され、該スプリン
グ６６によってポスト５９は径方向内方に向けて付勢さ
れる。

【００１６】前記パッケージフィードプッシャ１４と対
向させて装填・排出装置３２が配設され、該装填・排出
装置３２を作動させることによって、前記第１、第２の
カム板６２ａ、６２ｂを径方向に移動させることができ
る。本実施の形態においては、図３に示されるように、
インデックステーブル１３の円周方向において互いに隣
接する各パッケージフィードプッシャ１４ごとに、カム
フォロア６１が交互に水平ロッド６０に対して上向き及
び下向きに配設される。そして、各カムフォロア６１に
対応させて、装填・排出装置３２に第１、第２のロッド
９０ａ、９０ｂが配設され、該第１、第２のロッド９０
ａ、９０ｂの先端にそれぞれ弧状に延びる前記第１、第
２のカム板６２ａ、６２ｂが固定される。

【００１７】なお、前記コンベヤ２１、インデックステ
ーブル１３及び装填・排出装置３２によって容器搬送装
置が構成される。次に、容器搬送装置の動作について説
明する。前記第１位置Ｓ１においては、あらかじめ、カ
ムフォロア６１が第１、第２のカム板６２ａ、６２ｂに
よって径方向外方に移動させられていて、プッシャユニ
ット５３が、図１及び４に示されるようにインデックス
テーブル１３の最外方端に置かれている。また、あらか
じめ第２プッシャ５８が第１プッシャ５６から離れる側
に移動させられている。

【００１８】そして、コンベヤ２１によって搬送されて
きた包装容器１７がストッパ３１によって停止させられ
ると、コンベヤ２１上において一対の包装容器１７の位
置決めが行われ、各包装容器１７はパッケージフィード
プッシャ１４によって包囲される。このとき、図示され
ないセンサによって先頭の包装容器１７が検出され、コ
ンベヤ２１は停止させられる。

【００１９】続いて、装填・排出装置３２が作動させら
れ、第１、第２のカム板６２ａ、６２ｂが径方向内方に
移動させられ、プッシャユニット５３も径方向内方に移
動させられる。なお、該プッシャユニット５３の移動が
開始されると、前記コンベヤ２１は再び走行させられ
る。そして、駆動部６３が駆動され、第２プッシャ５８
が第１プッシャ５６に近づく側に移動させられ、各包装
容器１７は、それぞれアーム部５６ａ、５８ａ間、及び
アーム部５６ｂ、５８ｂ間に挟まれ、パッケージフィー
ドプッシャ１４に装填される。また、前記駆動部６３の
作動に伴って、プッシャユニット５３が更に径方向内方
に移動させられる。

【００２０】したがって、包装容器１７はパッケージフ
ィードプッシャ１４によって保持された状態でインデッ
クステーブル１３上に移動させられる。この間、インデ
ックステーブル１３の回転は続けられ、インデックステ
ーブル１３が４５〔°〕回動させられると、前記包装容
器１７が装填されたパッケージフィードプッシャ１４は
第２位置Ｓ２に置かれる。また、カムフォロア６１が第
１、第２のカム板６２ａ、６２ｂから解放され、プッシ
ャユニット５３は、図５に示されるように、前記スプリ
ング６６の付勢力によってインデックステーブル１３の
最内方端に置かれる。

【００２１】そして、前記第２位置Ｓ２において、前記
包装容器１７の頂壁に対して温風が吹き掛けられ、該温
風によって前記頂壁に付着していた水滴等が吹き飛ばさ
れるとともに、前記包装容器１７の表面が予熱される。
続いて、前記インデックステーブル１３は４５〔°〕回
動させられ、パッケージフィードプッシャ１４は前記包
装容器１７を保持した状態で第３位置Ｓ３に置かれる。

【００２２】ところで、前記包装容器１７は、ウェブ状
の図示されない包材を縦方向にシールして筒状にし、続
いて、横方向にシールし、シール部分を切断して図示さ
れない原型容器にし、該原型容器を成形することによっ
て形成される。また、前記包材は、多層構造を有し、図
示されない紙基材、該紙基材の外側表面を被覆して最外
層を構成するポリエチレン等の樹脂フィルム、及び前記
紙基材の内側表面を被覆して最内層を構成するポリエチ
レン等の樹脂フィルムを備える。なお、必要に応じて前
記紙基材と最内層との間に、ガスバリヤ性を有するアル
ミ箔（はく）から成るガスバリヤ層等を配設することも
できる。

【００２３】そして、前記包装容器１７の頂壁の所定の
位置、すなわち、蓋体取付位置に前記蓋体７０が取り付
けられる。そのために、各パッケージフィードプッシャ
１４の上方に図６に示されるようなピッキング装置７１
が配設され、該ピッキング装置７１は、インデックステ
ーブル１３が回転するのに伴ってパッケージフィードプ
ッシャ１４と共に回動させられ、第３位置Ｓ３において
一対の蓋体７０を真空吸引によって把持する。また、第
３位置Ｓ３には、ピッキング装置７１に蓋体７０を供給
するためのキャップフィーダ４１が配設される。

【００２４】前記ピッキング装置７１は、上下方向に移
動自在に配設されたキャップホルダ７２、該キャップホ
ルダ７２を支持するブラケット７３、該ブラケット７３
に固定され、ベース７４を貫通して上方に延びるロッド
７５、該ロッド７５の上端に形成されたカムフォロア７
６、前記蓋体取付装置１１のフレーム７７に固定された
カム７８、前記ベース７４とカムフォロア７６との間に
配設され、ロッド７５を上方に向けて付勢するスプリン
グ７９、及びベース７４とブラケット７３との間に配設
され、キャップホルダ７２を上方に向けて付勢するスプ
リング８０を備える。

【００２５】なお、キャップホルダ７２によって一対の
蓋体７０が把持されている間、包装容器１７は、前記ピ
ッキング装置７１の下方において、前記パッケージフィ
ードプッシャ１４によって保持された状態に置かれる。
続いて、前記インデックステーブル１３は更に４５
〔°〕回動させられ、パッケージフィードプッシャ１４
は前記包装容器１７を保持した状態で第４位置Ｓ４に置
かれる。また、前記ピッキング装置７１も、蓋体７０を
把持した状態で第４位置Ｓ４に置かれる。

【００２６】そして、該第４位置Ｓ４において、図７に
示されるように、前記一対の蓋体７０は、前記キャップ
ホルダ７２の下方に配設されたバーナユニット８３によ
って下方から加熱され、各蓋体７０の裏面が溶融させら
れる。次に、前記インデックステーブル１３は更に４５
〔°〕回動させられ、パッケージフィードプッシャ１４
は前記包装容器１７を保持した状態で第５位置Ｓ５に置
かれる。また、前記ピッキング装置７１も、キャップホ
ルダ７２によって蓋体７０を把持した状態で第５位置Ｓ
５に置かれる。

【００２７】そして、該第５位置Ｓ５において、図８に
示されるように、前記ピッキング装置７１が、カム７８
によって下方に移動させられ、各蓋体７０を対応する包
装容器１７に押し付ける。このとき、前記蓋体７０の裏
面が溶融させられているので、前記包装容器１７の表面
の樹脂フィルムが溶融させられる。続いて、前記インデ
ックステーブル１３は更に４５〔°〕ずつ回動させら
れ、パッケージフィードプッシャ１４は前記包装容器１
７を保持した状態で第６位置Ｓ６及び第７位置Ｓ７を経
て第８位置Ｓ８に置かれる。また、前記ピッキング装置
７１も、蓋体７０を包装容器１７に押し付けた状態で第
８位置Ｓ８に移動する。そして、この間に、前記蓋体７
０と包装容器１７の表面の樹脂フィルムとが融着させら
れる。

【００２８】このようにして蓋体７０が包装容器１７に
取り付けられると、図１０に示されるように、第８位置
Ｓ８において、装填・排出装置３２が作動させられ、第
１、第２のカム板６２ａ、６２ｂが径方向外方に移動さ
せられ、プッシャユニット５３も径方向外方に移動させ
られる。そして、包装容器１７がコンベヤ２１上に移動
させられ、プッシャユニット５３が前記最外方端に置か
れる直前に、駆動部６３が駆動され、第２プッシャ５８
が第１プッシャ５６から離れる側に移動させられ、各包
装容器１７はパッケージフィードプッシャ１４から排出
される。

【００２９】したがって、包装容器１７はパッケージフ
ィードプッシャ１４によって保持された状態でコンベヤ
２１上に移動させられる。この間、インデックステーブ
ル１３の回転は続けられ、カムフォロア６１は第１、第
２のカム板６２ａ、６２ｂに沿って走行させられる。こ
のようにして、包装容器１７は、パッケージフィードプ
ッシャ１４から排出されると、コンベヤ２１によって搬
送されて次の工程に送られる。一方、プッシャユニット
５３が最外方端に置かれた後、前記インデックステーブ
ル１３は更に４５〔°〕回動させられ、パッケージフィ
ードプッシャ１４は第１位置Ｓ１に置かれる。この間、
プッシャユニット５３は最外方端に置かれ、第２プッシ
ャ５８は第１プッシャ５６から離れる側に移動させられ
る。

【００３０】このように、第１位置Ｓ１において、包装
容器１７がパッケージフィードプッシャ１４に装填され
た後、第８位置Ｓ８において、包装容器１７がパッケー
ジフィードプッシャ１４から排出されるまでの間、包装
容器１７はパッケージフィードプッシャ１４によって保
持されるので、包装容器１７の顔合せ状態を維持するこ
とができる。したがって、包装容器１７の所定の蓋体取
付位置に正確に蓋体７０を取り付けることができる。ま
た、第１位置Ｓ１において包装容器１７はパッケージフ
ィードプッシャ１４によって径方向内方に、第８位置Ｓ
８において包装容器１７はパッケージフィードプッシャ
１４によって径方向外方に移動させられるが、その間、
包装容器１７はパッケージフィードプッシャ１４によっ
て保持されているので、パッケージフィードプッシャ１
４を高速で移動させることができる。そして、第１位置
Ｓ１において、インデックステーブル１３を回転させな
がらプッシャユニット５３を径方向内方に移動させるこ
とができるだけでなく、プッシャユニット５３を径方向
内方に移動させた後、直ちにコンベヤ２１の走行を開始
することができる。さらに、第８位置Ｓ８において、イ
ンデックステーブル１３を回転させながらプッシャユニ
ット５３を径方向外方に移動させることができる。した
がって、容器搬送装置の処理能力を高くすることができ
る。

【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。図１１は本発明の第２の実施の形態に
おけるパッケージフィードプッシャの動作を示す第１の
概念図、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるパ
ッケージフィードプッシャの動作を示す第２の概念図、
図１３は本発明の第２の実施の形態におけるパッケージ
フィードプッシャの動作を示す第３の概念図、図１４は
本発明の第２の実施の形態におけるパッケージフィード
プッシャの動作を示す第４の概念図、図１５は本発明の
第２の実施の形態におけるパッケージフィードプッシャ
の動作を示す第５の概念図、図１６は本発明の第２の実
施の形態におけるパッケージフィードプッシャの動作を
示す第６の概念図、図１７は本発明の第２の実施の形態
におけるパッケージフィードプッシャの動作を示す第７
の概念図、図１８は本発明の第２の実施の形態における
パッケージフィードプッシャの動作を示す第８の概念図
である。

【００３２】図において、１３はインデックステーブ
ル、１４はパッケージフィードプッシャ、１７は包装容
器、２１はコンベヤ、５３は保持ユニットとしてのプッ
シャユニット、５６は第１プッシャ、５８は第２プッシ
ャ、９１は保持板である。第１位置Ｓ１（図３）におい
て、あらかじめ、図１１に示されるように、プッシャユ
ニット５３が最外方端に置かれ、駆動部６３（図１）が
駆動されて第２プッシャ５８が第１プッシャ５６から離
れる側に移動させられている。

【００３３】次に、図１２に示されるように、プッシャ
ユニット５３が径方向内方に移動させられ、駆動部６３
が駆動されて第２プッシャ５８が第１プッシャ５６に近
づく側に移動させられ、各包装容器１７は、第１プッシ
ャ５６及び第２プッシャ５８によって挟まれ、パッケー
ジフィードプッシャ１４に装填される。そして、図１３
に示されるように、プッシャユニット５３が更に径方向
内方に移動させられ、図１４に示されるように、包装容
器１７はパッケージフィードプッシャ１４によって保持
された状態でインデックステーブル１３上に移動させら
れる。

【００３４】ところで、該インデックステーブル１３上
には保持板９１が突出させて形成される。したがって、
プッシャユニット５３の径方向内方への移動に伴って、
包装容器１７が保持板９１に当接すると、その後、包装
容器１７は第１プッシャ５６及び保持板９１によって挟
まれる。そして、第２プッシャ５８は第１プッシャ５６
から離れる側に移動させられる。

【００３５】続いて、第２位置Ｓ２〜第７位置Ｓ７にお
いて、図１５に示されるように、前記包装容器１７は第
１プッシャ５６及び保持板９１によって挟まれた状態で
パッケージフィードプッシャ１４によって保持される。
そして、第８位置Ｓ８において、図１６に示されるよう
に、第２プッシャ５８が第１プッシャ５６に近づく側に
移動させられ、包装容器１７は第１プッシャ５６及び第
２プッシャ５８によって挟まれる。

【００３６】次に、図１７に示されるように、プッシャ
ユニット５３が径方向外方に移動させられ、包装容器１
７はパッケージフィードプッシャ１４によって保持され
た状態でコンベヤ２１上に移動させられる。そして、図
１８に示されるように、プッシャユニット５３が最外方
端に置かれる直前に、第２プッシャ５８は第１プッシャ
５６から離れる側に移動させられ、包装容器１７はパッ
ケージフィードプッシャ１４から排出される。

【００３７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、容器搬送装置においては、走行させられて包装容
器を搬送するコンベヤと、回転自在に配設され、複数の
パッケージフィードプッシャを備えたインデックステー
ブルと、前記パッケージフィードプッシャが容器装填部
に到達したときに、包装容器をパッケージフィードプッ
シャに装填し、パッケージフィードプッシャが容器排出
部に到達したときに、包装容器をパッケージフィードプ
ッシャから排出する装填・排出装置とを有する。

【００３９】そして、前記パッケージフィードプッシャ
は、包装容器の装填時及び排出時において、包装容器を
保持した状態で径方向に移動する保持ユニットを備え
る。この場合、パッケージフィードプッシャが容器装填
部に到達すると、コンベヤによって送られてきた包装容
器は、パッケージフィードプッシャに装填される。そし
て、包装容器は、前記パッケージフィードプッシャの保
持ユニットによって保持された状態で径方向内方に移動
させられ、インデックステーブル上に移動させられる。
また、パッケージフィードプッシャが容器排出部に到達
すると、前記包装容器は、前記保持ユニットによって保
持された状態で径方向外方に移動させられ、パッケージ
フィードプッシャからコンベヤ上に排出される。

【００４０】したがって、包装容器は、容器装填部にお
いてパッケージフィードプッシャに装填された後、容器
排出部においてパッケージフィードプッシャから排出さ
れるまでの間、パッケージフィードプッシャによって保
持されるので、包装容器の顔合せ状態を維持することが
できる。したがって、包装容器の所定の蓋体取付位置に
正確に蓋体を取り付けることができる。

【００４１】また、包装容器は、容器装填部においてパ
ッケージフィードプッシャによって径方向内方に移動さ
せられ、容器排出部においてパッケージフィードプッシ
ャによって径方向外方に移動させられるが、その間、包
装容器は、パッケージフィードプッシャによって保持さ
れる。したがって、パッケージフィードプッシャを高速
で移動させることができる。

【００４２】そして、容器装填部において、インデック
ステーブルを回転させながら保持ユニットを径方向内方
に移動させることができるだけでなく、保持ユニットを
径方向内方に移動させた後、直ちにコンベヤの走行を開
始することができる。さらに、容器排出部において、イ
ンデックステーブルを回転させながら、保持ユニットを
径方向外方に移動させることができる。したがって、容
器搬送装置の処理能力を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるパッケージ
フィードプッシャの斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の要部斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の第１位置の状態を示す断面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の第２位置の状態を示す断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の第３位置の状態を示す断面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の第４位置の状態を示す断面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の第５位置、第６位置及び第７位置の状態を示す断面
図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の第２位置の状態を示す斜視図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付
装置の第８位置の状態を示す断面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第１の概念図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第２の概念図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第３の概念図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第４の概念図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第５の概念図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第６の概念図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第７の概念図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるパッケー
ジフィードプッシャの動作を示す第８の概念図である。

【符号の説明】

１３ インデックステーブル １４ パッケージフィードプッシャ １７ 包装容器 ２１ コンベヤ ３２ 装填・排出装置 ５３ プッシャユニット ５６ 第１プッシャ ５８ 第２プッシャ ９１ 保持板 Ｓ１ 第１位置 Ｓ８ 第８位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久米田 幸久 東京都千代田区紀尾井町６番12号 日本テ トラパック株式会社内 Ｆターム(参考） 3E049 AA05 AB02 BA02 CA02 DB01 EA01 EA07 EB01 EB03 EB04 EC02 FA01 3F072 AA07 GA05 GD08 GE03 GG12 GG16 HA10 JA05 KA01 KC01 KC05 KC06 KC09 KC13 KE01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）走行させられて包装容器を搬送す
   るコンベヤと、（ｂ）回転自在に配設され、複数のパッ
   ケージフィードプッシャを備えたインデックステーブル
   と、（ｃ）前記パッケージフィードプッシャが容器装填
   部に到達したときに、包装容器をパッケージフィードプ
   ッシャに装填し、パッケージフィードプッシャが容器排
   出部に到達したときに、包装容器をパッケージフィード
   プッシャから排出する装填・排出装置とを有するととも
   に、（ｄ）前記パッケージフィードプッシャは、包装容
   器の装填時及び排出時において、包装容器を保持した状
   態で径方向に移動する保持ユニットを備えることを特徴
   とする容器搬送装置。
2. 【請求項２】 前記保持ユニットは、径方向に移動自在
   に配設された第１プッシャ、並びに該第１プッシャに近
   づく側及び第１プッシャから離れる側に移動させられ、
   包装容器を選択的に挟む第２プッシャを備える請求項１
   に記載の容器搬送装置。
3. 【請求項３】 前記保持ユニットは、前記装填・排出装
   置によって径方向に移動させられる請求項２に記載の容
   器搬送装置。
4. 【請求項４】 前記インデックステーブルは、前記第１
   プッシャと共に包装容器を保持する保持板を備える請求
   項２に記載の容器搬送装置。