JP4225604B2 - 密封パッケージの移送傾倒ユニット - Google Patents

密封パッケージの移送傾倒ユニット Download PDF

Info

Publication number
JP4225604B2
JP4225604B2 JP17891098A JP17891098A JP4225604B2 JP 4225604 B2 JP4225604 B2 JP 4225604B2 JP 17891098 A JP17891098 A JP 17891098A JP 17891098 A JP17891098 A JP 17891098A JP 4225604 B2 JP4225604 B2 JP 4225604B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
push arm
tilting unit
along
rotating member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP17891098A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1171020A (ja
Inventor
ポッピィ ルカ
フリベルグ レンナルト
Original Assignee
テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8230687&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP4225604(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム filed Critical テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム
Publication of JPH1171020A publication Critical patent/JPH1171020A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4225604B2 publication Critical patent/JP4225604B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211Fruits and vegetables

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、注入可能な食品を収容する無菌密封パッケージすなわちパケットを移送し、傾倒させるためのユニットに関するものである。
【0002】
さらに詳しく言えば、本発明によるユニットは実質的に平行六面体の無菌密封パッケージを移送し傾倒させる。
【0003】
【従来の技術】
多くの注入可能な食品、例えば飲料食品、フルーツジュース、低温殺菌またはUHT(超高温処理)されたミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージング材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【0004】
このようなパッケージの典型例は液体、またはテトラ・ブリック・アセプティック(登録商標)の名称の下で周知の注入可能な食品のための平行六面体のパッケージング容器であり、これは巻回ストリップパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成される。
【0005】
巻回パッケージング材料は、例えば紙のような繊維材料層が両面を例えばポリエチレンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆される。
【0006】
周知のように、上述形式のパッケージは全自動パッケージング機械によって製造され、その機械においてはストリップ形状にて供給されたパッケージング材料から連続チューブが形成される。パッケージング材料のストリップはパッケージング機械において例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与することで殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱により蒸発せしめられて、パッケージング材料の表面から除去される。またこのように殺菌されたパッケージング材料ストリップは密封した無菌環境内で保持され、チューブを形成するために折曲げてシールされる。
【0007】
チューブは殺菌された(すなわち、無菌処理された)食品を充填され、後で枕形パッケージとなるように切断される位置である等間隔の断面位置においてシールされ、その後に最終的な例えば平行六面体のパッケージを形成するために機械的に折曲げられる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、注入可能な食品を収容する密封パッケージを移送・傾倒するための、信頼性を確保しながら高排出速度で供給ステーションから出口ステーションへパッケージを移送すると同時に、パッケージが軸線を第1方向に配向した供給状態からその軸線が第1方向と交差する第2方向へ配向された状態となる出口状態へ向けてパッケージを傾倒させるユニットを提供することである。
【0009】
本発明の他の目的は、注入可能な食品を収容する密封パッケージを連続して形成するパッケージング機械に有利に使用でき、高排出速度においても、パッケージを損傷したりその無菌品質を損なうことなく、また内部に収容された注入可能な食品の無菌性の程度を損なうことなくパッケージング機械から出口コンベヤへパッケージを移送できるユニットを提供することである。
【0010】
本発明によれば、以下の「密封パッケージの移送傾倒ユニット」が提供される。
注入可能な食品を収容するとともに、各々が軸線を有するパッケージを供給ステーションから第1通路に沿って出口ステーションへ連続して給送すると同時に、そのパッケージを、前記軸線が第1方向に配向される供給状態から前記軸線が前記第1方向と交差する第2方向に配向される排出状態へ、傾倒させる前記密封パッケージの移送傾倒ユニットであって、
固定した支持手段と、
前記パッケージとそれぞれ協働して、前記第1通路に沿ってそれぞれのパッケージを給送するための多数のプッシュアームと、
前記プッシュアームを前記第1通路と共通の少なくとも1つの部分を含む第2無端路に沿って動かす作動手段であって、前記第2方向に実質的に平行なそれぞれの固定軸線のまわりを前記支持手段に対して回転する回転部材を含む前記作動手段と、
前記第1通路に沿って実質的に延在し、前記パッケージと協働してそのパッケージを前記供給位置から前記出口位置へ徐々に移動させるガイド手段と、
前記プッシュアームの位置を制御するために、また前記プッシュアームの各々と協働してそのプッシュアームを、それぞれ前記パッケージと相互作用して押圧する第1作動位置および前記パッケージを解放する第2作動位置の間で前記第1通路と共通の前記第2無端路の前記部分に沿って移動させる制御手段とを含む前記移送傾倒ユニットにおいて、
前記プッシュアームは、前記回転部材の外周面に関節作動するように連結され、前記固定軸線のまわりを前記回転部材と共に回転して、前記第2無端路の円形形状を規定するとともに、前記第1通路の実質的な円弧形状を規定し、
前記制御手段がカムを含み、該カムが、前記支持手段に一体的に連結され、かつ前記プッシュアームと協働してそのプッシュアームを、前記回転部材の前記外周面に対して接線方向である軸線のまわりで動かし、前記第1作動位置から前記第1通路と共通の前記第2無端路の前記部分に沿って前記第2作動位置まで、さらには、前記第2作動位置から前記第2無端路の残りの部分に沿って前記第1作動位置までの間で変位させるようになっていることを特徴とする密封パッケージの移送傾倒ユニッ
【0011】
好適なるも限定されることのない本発明の具体例について添付図面を用いて説明する。
【0012】
【発明の実施の形態】
図において、符号1は、例えば飲料食品、フルーツジュースのような食品、半液体製品、および一般に注入可能な食品を収容した密閉された平行六面体のパッケージ2を移送し、傾倒させるためのユニットを示す。具体的には、各パッケージ2は周知の外部開口手段(図示せず)と、頂面3に直角な軸線Aとを含む。
【0013】
移送傾倒ユニット1は、前記食品から、また前記ストリップを巻回されたパッケージング材料からパッケージ2を製造するための自動パッケージング機械で使用するのが好ましく、特にパッケージング機械の作動ステーションを形成するのが好ましい。
【0014】
図1および図2を見ると、移送傾倒ユニット1は実質的に円弧形状の第1通路Pに沿って一連のパッケージ2を供給ステーション4から出口ステーション5へ連続して給送し、同時に連続してパッケージ2を軸線Aが実質的に水平な方向Bに配向された供給状態から、軸線Aに直角な実質的に垂直な方向Cに軸線Aを配向されて頂面3が上方へ向いた出口状態となすように傾倒させる。
【0015】
供給ステーション4において、移送傾倒ユニット1は、本発明の一部を成すものではないので詳細には説明されないチェーンコンベヤ6からパッケージ2を連続して次々と受入れる。チェーンコンベヤ6は多数の平坦で矩形のブレード7(1つしか示されていない)を含み、このブレード7は軸線Aがそのブレード7に平行なそれぞれのパッケージ2を支持し、またブレード7は供給ステーション4の近くでは、第2方向Cに平行でブレード7に直角な方向に合致する湾曲した軌道に沿って移動する。
【0016】
ブレード7の配置および配向は、本願出願と併せて本出願人により出願された「注入可能な食品をパッケージングする機械の高速折曲げユニット」と題する欧州特許出願に詳細に記載されている。
【0017】
出口ステーション5において、移送傾倒ユニット1はパッケージ2を連続して周知の出口コンベヤベルト8(詳細には説明しない)上へ移送し、第1通路Pの端部に対して接線方向に連なる実質的に真直な入口部分を含む通路Rに沿って移送する。さらに詳しくは、出口ステーション5は出口コンベヤベルト8の前部上側ブランチ9の中間部分によって形成されており、これに対してパッケージ2は第1通路Pの端部で連続して給送される。
【0018】
図1、図2および図3を見ると、移送傾倒ユニット1は方向Cに対して実質的に直角な固定基部10と、基部10を通して取付けられ、方向Cに平行なそれぞれの垂直軸線Eのまわりで連続回転し、パッケージング機械の電気モーター(図示せず)により周知の伝達装置を経て駆動される駆動シャフト11とを含む。
【0019】
また、移送傾倒ユニット1は、駆動シャフト11に取付けられて軸線Eを有する実質的に円筒形の回転部材14と、回転部材14の半径方向の外部に対して関節作動するように連結された多数のプッシュアーム15とを含み、プッシュアーム15は軸線Eのまわりに等間隔に配置され、回転部材14によって通路Pと共通の部分S1を有する円形無端路Sに沿って送られて、それぞれのパッケージ2と協働してそのパッケージ2を通路Pに沿って押圧する。移送傾倒ユニット1を正確に作動させるために、各プッシュアーム15は、供給ステーション4においてそれぞれのパッケージ2の軸線Aと平行に位置づけられ、また回転部材14(図2)の軸線Eを通る平面内に位置する。
【0020】
さらに詳しくは、基部10は回転部材14に対して外方へ突出し、通路Pに沿って、出口コンベヤベルト8へ向けて回転部材14により送られるパッケージ2のための支持部を形成する。チェーンコンベヤ6の位置においては、基部10は矩形の貫通開口16を有し、この開口16は使用時にそれぞれのパッケージ2を支持するブレード7と係合し、またブレード7と共に供給ステーション4を形成する。さらに詳しくは、作動サイクルにおける所定の時点において開口16と係合するブレード7は実質的に水平で第2方向Cに直角に配置され、基部10の周囲部分と実質的に共平面となる。
【0021】
移送傾倒ユニット1はまた、第1通路Pに沿って回転部材14の外方を実質的に延在し、パッケージ2と協働してそれらのパッケージ2を供給位置から出口位置へ徐々に移動させる湾曲ガイド17と、基部10に一体に連結され、基部10および回転部材14の間に介在されるカム18とを含み、カム18は、各々のプッシュアーム15と協働し、そのプッシュアーム15を、それぞれのパッケージ2と相互作用してそのパッケージ2を押圧する第1作動位置から、パッケージ2を解放する第2作動位置へ通路Pに共通の無端路Sの部分S1 に沿って押圧し、また第2作動位置から第1作動位置へ無端路Sの残る部分S2 に沿って戻す。
【0022】
さらに詳しくは、第1作動位置において各々のプッシュアーム15は回転部材14から外方へ突出して方向Bと平行であり、また第2の作動位置においては、プッシュアーム15は方向Cに平行でそれぞれのパッケージ2から引離される。
【0023】
カム18はプッシュアーム15のための連続拘束部を形成し、また第1および第2作動位置の間で一連の連続する中間位置を定めており、各プッシュアーム15は各パッケージ2と相互作用してそのパッケージ2を押圧し、またプッシュアーム15は方向Bから方向Cへ向かって徐々に方向づけられる。
【0024】
特に図3を見ると、回転部材14は実質的にドラム形状をしており、カム18および駆動シャフト11を受入れる空間19を形成し、また基部10に面した実質的に円形の底部開口20を通じて外部と連通している。また、回転部材14は、開口20の反対側の、キー23を介在させて駆動シャフト11と係合する貫通穴22を有する実質的に円形の頂壁21と、軸線Eと平行なそれぞれの軸線を有し、回転部材14に対して接線方向のそれぞれのピン29に対してヒンジ連結されたそれぞれのプッシュアーム15を収容する実質的に細長い矩形の多数の貫通スロット25を有する実質的に円筒形の側壁24とを有する。
【0025】
さらに詳しくは、各プッシュアーム15は実質的にL字形をしており、それぞれのパッケージ2と相互作用する、回転部材14から実質的に半径方向に突出した部分26と、回転部材14の側壁24およびカム18の間を延在し、滑動するようにカム18と協働するタペット部分27と、相互作用部分26およびタペット部分27の間に介在され、それぞれのピン29によってそれぞれのスロット25の側縁の下端に連結されているヒンジ部分28とを含む。さらに詳しくは、各相互作用部分26は、各プッシュアーム15の第1作動位置において軸線Eに対して最大の半径方向長さとなり、またプッシュアーム15の第2作動位置においてそれぞれのスロット25の内側に完全に引っ込む。
【0026】
図3および図4に示されるように、カム18は基部10に下端部を取付けられた軸線Eを有する実質的に管状の本体30を含み、この本体30は空間19の内側に部分的に且つ緩い状態で収容され、また半径方向に緩い状態で駆動シャフト11に取付けられており、駆動シャフト11は軸線Eを有するディスク31および軸受32を介在させて軸線方向に固定されて回転できるように本体30に取付けられている。
【0027】
カム18の半径方向外周部分は、滑動するようにプッシュアーム15のタペット部分27と係合する環状溝33を含む。
【0028】
さらに詳しくは、環状溝33は供給位置から出口位置へプッシュアーム15を移動させるように供給ステーション4から出口ステーション5へ延在し、基部10へ向かって下方へ向いている第1湾曲部分33aと、プッシュアーム15を供給位置へ戻すように出口ステーション5から供給ステーション4へ延在し、回転部材14の頂壁21へ向かって上方へ向いている第2湾曲部分33bとを含む。
【0029】
図1、図2および図3に示されるように、ガイド手段17はパッケージ2のために支持滑動面Tを形成しており、この支持滑動面Tは実質的に第1通路Pに沿って延在し、また方向Bに平行で供給ステーション4の近くの実質的に水平で平坦な入口部分T1と方向Cに平行で出口ステーション5の近くの実質的に垂直で平坦な出口部分T2との間を徐々に変化する角度で、基部10に対して傾斜されている。
【0030】
さらに詳しくは、ガイド手段17は支持滑動面Tを形成する一対の並んだ湾曲円筒部35,36を含み、支持滑動面T上をパッケージ2の軸線Aに平行なそのパッケージ2のそれぞれの側面37が滑動する。前記湾曲円筒部の一方35は供給ステーション4および出口ステーション5の間で軸線Eを有する実質的に円弧形をしていて、基部10に接触して位置され、実質的に通路Rに沿って延在しており、また他方の湾曲円筒部36は、パッケージ2を受入れるための基部10と接触して位置された軸線Eを有する実質的に円弧形状の部分38から、出口コンベヤベルト8上へパッケージ2を取り下ろすための基部10から引離されている軸線Eを有する実質的に円弧形状の部分39へと、供給ステーション4から出口ステーション5へ向かって上方へ延在している。さらに詳しくは、湾曲円筒部36の部分38は供給ステーション4の湾曲円筒部35に対して半径方向外側に位置され、部分39は出口ステーション5において部分35の上方に位置されて整合されている。
【0031】
それ故に第1通路Pに沿って各パッケージ2は、湾曲円筒部35,36上に係止した側面37で位置決めされ、頂面3と平行で逆側のそれぞれの面40を徐々に基部10と接触させるように湾曲円筒部35,36によって配向される。
【0032】
最後に、出口ステーション5の場合と同様に、湾曲円筒部36は実質的に通路Rに沿って湾曲円筒部35と平行に延在し、湾曲円筒部35と共に出口コンベヤベルト8に沿ってパッケージ2を保持するための側方肩部分41を形成している。出口ステーション5の場合と同様に、側方肩部分41と平行に延在して互いに平行且つ基部10に取付けられた一対の湾曲円筒部43で形成された他の側方肩部分42によってパッケージ2が保持される。
【0033】
移送傾倒ユニット1の作動が1つのパッケージ2を参照して、またパッケージ2を支持するコンベヤ6のブレード7が開口16と係合してパッケージ2を供給位置に保持し、プッシュアーム15の1つが第1通路Pに沿うパッケージ2の側面に対する第1作動位置に上流側からセットされるサイクル開始状態として、説明される。
【0034】
回転部材14およびチェーンコンベヤ6は、そのコンベヤがブレード7を開口16から解放させる前、また開口16が次のブレード7と係合する前に、前記プッシュアーム15がブレード7からパッケージ2を移動させるように互いに調時されている。
【0035】
回転部材14が軸線Eの周囲で回転すると、パッケージ2は湾曲円筒部35,36で形成されている支持滑動面Tの入口部分T1に沿ってプッシュアーム15によって送られる。
【0036】
回転部材14が軸線Eの周囲で回転すると、湾曲円筒部35,36の設計によってパッケージ2は出口位置へ徐々に移動され、すなわち徐々に傾倒されて、40が基部10と接触してその基部10上に、また出口ステーション5では出口コンベヤベルト8の上に係止するようになされる。
【0037】
回転部材14が回転すると、プッシュアーム15のタペット部分27は環状溝33の第1湾曲部分33aに沿って滑動し、第1湾曲部分33aはプッシュアーム15を徐々に第2作動位置へ上昇させるように形成されている。それ故に、カム18により、回転部材14に対するプッシュアーム15の位置は第1通路Pに沿って徐々に調整され、基部10に対するパッケージ2の角度を適合させて、このようにしてプッシュアーム15によるパッケージ2に対する最大押圧力を得る。
【0038】
出口ステーション5において、環状溝33の第1湾曲部分33aは、プッシュアーム15をそれぞれのスロット25の内側の第2作動位置へ向けてパッケージ2から離して移動させるような形状とされ、パッケージ2は通路Rに沿って出口コンベヤベルト8へ移動され、また出口コンベヤベルト8によって移送される。
【0039】
回転部材14が引き続き回転すると、またプッシュアーム15のタペット部分27が環状溝33の第2湾曲部分33bに沿って滑動すると、プッシュアーム15は第2作動位置から第1作動位置へ徐々に戻される。
【0040】
本発明による移送傾倒ユニット1の利点はこれまでの説明で明らかであろう。
【0041】
特に、移送傾倒ユニット1はパッケージ2を損傷させず、その無菌性を損なわず、またその内部に収容される注入可能な食品の無菌性の度合いを損なわないで、パッケージ2を供給ステーション4から出口ステーション5へと連続的に高生産速度(1時間当たりパッケージが約8000〜24000個)で移送し、同時にパッケージ2を供給状態から排出状態へと傾倒させる。
【0042】
さらに、移送傾倒ユニット1は非常に簡単、小型で、信頼性が高い。
【0043】
しかしながら本明細書に記載し図示した移送傾倒ユニット1に対して特許請求の範囲に記載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による注入食品を収容した密封パッケージを移送し傾倒させるユニットの、明瞭化のために部品を取除いた斜視図。
【図2】図1の移送傾倒ユニットの概略平面図。
【図3】図1の移送傾倒ユニット拡大した軸線方向の断面図。
【図4】図1の移送傾倒ユニットの詳細側面図。
【符号の説明】
1 移送傾倒ユニット
2 パッケージ
3 頂面
4 供給ステーション
5 出口ステーション
6 チェーンコンベヤ
7 ブレード
8 出口コンベヤベルト
9 ブランチ
10 基部
11 駆動シャフト
14 回転部材
15 プッシュアーム
16 開口
17 ガイド手段
18 カム
19 空間
20 開口
24 側壁
25 スロット
26 相互作用部分
27 タペット部分
28 ヒンジ部分
29 ピン
30 本体
31 ディスク
32 軸受
33 環状溝
33a,33b 湾曲部分
35,36 湾曲円筒部
37 側面
41,42 側方肩部分
43 湾曲円筒部

Claims (10)

  1. 注入可能な食品を収容するとともに、各々が軸線(A)を有するパッケージ(2)を供給ステーション(4)から第1通路(P)に沿って出口ステーション(5)へ連続して給送すると同時に、そのパッケージ(2)を、前記軸線(A)が第1方向(B)に配向される供給状態から前記軸線(A)が前記第1方向(B)と交差する第2方向Cに配向される排出状態へ、傾倒させる前記密封パッケージ(2)の移送傾倒ユニット(1)であって、
    固定した支持手段(10)と、
    前記パッケージ(2)とそれぞれ協働して、前記第1通路(P)に沿ってそれぞれのパッケージ(2)を給送するための多数のプッシュアーム(15)と、
    前記プッシュアーム(15)を前記第1通路(P)と共通の少なくとも1つの部分(S1)を含む第2無端路(S)に沿って動かす作動手段(14)であって、前記第2方向(C)に実質的に平行なそれぞれの固定軸線(E)のまわりを前記支持手段(10)に対して回転する回転部材(14)を含む前記作動手段(14)と
    前記第1通路(P)に沿って実質的に延在し、前記パッケージ(2)と協働してそのパッケージ(2)を前記供給位置から前記出口位置へ徐々に移動させるガイド手段(17)と、
    前記プッシュアーム(15)の位置を制御するために、また前記プッシュアーム(15)の各々と協働してそのプッシュアーム(15)を、それぞれ前記パッケージ(2)と相互作用して押圧する第1作動位置および前記パッケージ(2)を解放する第2作動位置の間で前記第1通路(P)と共通の前記第2無端路(S)の前記部分(S1)に沿って移動させる制御手段(18)とを含む前記移送傾倒ユニット(1)において、
    前記プッシュアーム(15)は、前記回転部材(14)の外周面に関節作動するように連結され、前記固定軸線(E)のまわりを前記回転部材(14)と共に回転して、前記第2無端路(S)の円形形状を規定するとともに、前記第1通路(P)の実質的な円弧形状を規定し、
    前記制御手段(18)がカム(18)を含み、該カム(18)が、前記支持手段(10)に一体的に連結され、かつ前記プッシュアーム(15)と協働してそのプッシュアーム(15)を、前記回転部材(14)の前記外周面に対して接線方向である軸線(29)のまわりで動かし、前記第1作動位置から前記第1通路(P)と共通の前記第2無端路(S)の前記部分(S1)に沿って前記第2作動位置まで、さらには、前記第2作動位置から前記第2無端路(S)の残りの部分(S2)に沿って前記第1作動位置までの間で変位させるようになっていることを特徴とする密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  2. 記第1作動位置において前記各プッシュアーム(15)前記第1方向(B)と実質的に平行であり、
    前記第2作動位置において、前記各プッシュアーム(15)前記第2方向(C)と実質的に平行であることを特徴とする請求項1に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  3. 記供給ステーション(4)において、前記各プッシュアーム(15)が、それぞれの前記パッケージ(2)の前記軸線(A)平行に位置づけられ、かつ、前記回転部材(14)の前記固定軸線(E)を通る平面内に位置することを特徴とする請求項1または請求項2に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  4. 記回転部材(14)は実質的にドラム形状であって、多数の細長い貫通スロット(25)を有する実質的に円筒形の側壁(24)を含み、
    前記貫通スロット(25)は前記回転部材(14)の前記固定軸線(E)に対して実質的に平行であるそれぞれの軸線を有するとともに、前記回転部材(14)に対して接線方向であるそれぞれのピン(29)にヒンジ連結されているそれぞれの前記プッシュアーム(15)を収容することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  5. 記各プッシュアーム(15)は、前記第1作動位置および、前記 第1および第2作動位置の間の中間位置において前記回転部材(14)から外方へ突出し、前記第2位置においてそれぞれの前記スロット(25)の内側に完全に引っ込むことを特徴とする請求項4に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  6. 記回転部材(14)と同軸で、前記回転部材(14)により形成された空間(19)の内側に緩く少なくとも部分的に収容された実質的に円筒形の本体(30)と、前記円筒形の本体(30)の外周面に沿って環状に延在する成形された係合手段(33)とを前記カム(18)が含み、それぞれの前記パッケージ(2)と相互作用するとともに前記回転部材(14)から外方へ突出可能な相互作用部分(26)と、前記回転部材(14)の内側を延在し、前記係合手段(33)と滑動するように協働するタペット部分(27)と、前記プッシュアーム(15)を前記回転部材(14)にヒンジ連結するための、また前記相互作用部分(26)と前記タペット部分(27)の間に介在されるヒンジ部分(28)とを前記プッシュアーム(15)の各々が含むことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  7. 記係合手段が前記円筒形の本体(30)の半径方向の外周面に沿って形成された環状溝(33)を含むことを特徴とする請求項6に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  8. 記ガイド手段(17)が前記回転部材(14)の外側を延在するとともに、前記パッケージ(2)のために、前記支持手段(10)に対して前記第1方向(B)に平行で前記供給ステーション(4)に近い入口部分(T1)から前記第2方向(C)に平行で前記出口ステーション(5)に近い出口部分(T2)へ向かって角度が徐々に変化して傾斜された支持滑動面(T)を形成していることを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  9. 記ガイド手段(17)が一対の並んだ湾曲部分(35,36)を含み、湾曲部分は前記第1通路(P)に沿って実質的に延在するとともに、前記パッケージ(2)のための前記支持滑動面(T)を形成するように成形されていることを特徴とする請求項8に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
  10. 記第1および第2方向(B,C)が互いに直角であることを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載された密封パッケージの移送傾倒ユニット。
JP17891098A 1997-06-27 1998-06-25 密封パッケージの移送傾倒ユニット Expired - Fee Related JP4225604B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP97830319.6 1997-06-27
EP97830319A EP0887268B1 (en) 1997-06-27 1997-06-27 Unit for transferring and tipping sealed packages containing pourable food products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1171020A JPH1171020A (ja) 1999-03-16
JP4225604B2 true JP4225604B2 (ja) 2009-02-18

Family

ID=8230687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17891098A Expired - Fee Related JP4225604B2 (ja) 1997-06-27 1998-06-25 密封パッケージの移送傾倒ユニット

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6109420A (ja)
EP (1) EP0887268B1 (ja)
JP (1) JP4225604B2 (ja)
CN (1) CN1094867C (ja)
AR (1) AR014362A1 (ja)
AT (1) ATE254064T1 (ja)
BR (1) BR9802284A (ja)
DE (1) DE69726127T2 (ja)
DK (1) DK0887268T3 (ja)
ES (1) ES2210488T3 (ja)
HK (1) HK1017650A1 (ja)
RU (1) RU2142899C1 (ja)
TW (1) TWI239313B (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1073502C (zh) * 1999-05-07 2001-10-24 华南理工大学 步进式吹瓶机自动上坯装置及其自动上坯方法
SE517051C2 (sv) 1999-12-10 2002-04-09 Tetra Laval Holdings & Finance Kontinuerlig anordning vid en distributionsutrustning
DK1177976T3 (da) * 2000-07-03 2004-03-29 Tetra Laval Holdings & Finance Emballeringsmaskine til kontinuerlig fremstilling af forseglede emballager til en hældbar fødevare og med programmerbare fotoceller
US6808060B1 (en) * 2003-06-30 2004-10-26 Emhart Glass S.A. Container inspection machine
ITTO20070677A1 (it) * 2007-09-26 2009-03-27 Tetra Laval Holdings & Finance Unita' e metodo di trasferimento e ribaltamento di confezioni sigillate contenenti prodotti alimentari versabili
KR100984081B1 (ko) * 2009-09-11 2010-09-28 제한규 방향전환분배기
IT1398608B1 (it) * 2010-03-09 2013-03-08 Ima Life S R L Unipersonale Apparato di trasporto
CN102556446B (zh) * 2010-12-09 2013-10-09 纷美(北京)贸易有限公司 一种灌装机的排包装置
EP2481692B1 (en) 2011-01-29 2013-08-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for transferring and up-ending sealed packages of pourable food products
CN102390575B (zh) * 2011-07-04 2013-03-20 楚天科技股份有限公司 翻转灌封定位夹具
ES2535810T3 (es) 2011-10-31 2015-05-18 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de plegado y método para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter
EP2586714B1 (en) * 2011-10-31 2014-05-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Conveyor for an article handling unit, in particular for a folding unit for producing packages of pourable food products
EP2586731B1 (en) * 2011-10-31 2014-05-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Transfer device for transferring sealed packages of a pourable food product and method of removing fallen sealed packages from the transfer device
CN102659067A (zh) * 2012-05-03 2012-09-12 佛山市源田床具机械有限公司 串网机的推送弹簧机构
CN102730210A (zh) * 2012-07-04 2012-10-17 苏州紫冠自动化设备有限公司 码垛机
CN103803130B (zh) * 2012-11-14 2015-09-09 昆山法斯泰科机械有限公司 联排吸管分切、供料装置
EP2781474B1 (en) * 2013-03-22 2016-06-01 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for transferring and up-ending sealed packages containing a pourable food product
GB201405337D0 (en) 2014-03-25 2014-05-07 British American Tobacco Co Feed unit
GB201405342D0 (en) * 2014-03-25 2014-05-07 British American Tobacco Co Feed unit
GB201405340D0 (en) 2014-03-25 2014-05-07 British American Tobacco Co Feed Unit
GB201405341D0 (en) 2014-03-25 2014-05-07 British American Tobacco Co Feed unit
US10189591B2 (en) * 2015-09-21 2019-01-29 Scholle Ipn Corporation Rotary filling device for aseptic filling of pouches
WO2017148910A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-08 Marel Meat Processing B.V. An apparatus for inserting food products into trays
CN105564952B (zh) * 2016-03-15 2018-03-20 浙江中法制药有限公司 一种翻盒装置
CN106081572B (zh) * 2016-08-15 2018-05-18 马鞍山昊阳新能源科技有限公司 一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机
CN109455328A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 浙江旭翔机械科技有限公司 用于灌装机的站立排包装置
CN111846800A (zh) * 2019-04-28 2020-10-30 江苏天瑞仪器股份有限公司 一种平板旋转传送机构
CN110235920A (zh) * 2019-07-17 2019-09-17 青岛振坤智能设备有限公司 穿串机的排签轮结构及其排签装置
CN113859040A (zh) * 2021-10-18 2021-12-31 苏州辰光数智科技有限公司 一种半自动化电动汽车电池快速更换系统及其运行方法
CN113859039A (zh) * 2021-10-18 2021-12-31 苏州辰光数智科技有限公司 一种回环型汽车电池快速更换设备及其使用方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20530A (en) * 1858-06-08 Extension-table
US2182880A (en) * 1939-12-12 Roberts
IT1067232B (it) * 1976-07-12 1985-03-16 Azionaria Costruzioni Acma Spa Alimentatore per macchine avvolgitrici veloci di oggetti del tipo delle caramelle
US4751997A (en) * 1987-08-20 1988-06-21 Curt G. Joa, Inc. Pad turner and inverter
US5299675A (en) * 1990-11-09 1994-04-05 T L Feeding Systems, Inc. Pouch feeder method and device with angled rim
CA2151720C (en) * 1992-12-18 1999-01-12 Wayne Grant Leslie Stacking apparatus and method that reorients product units along a generally helical line while being conveyed from a loading station to an unloading station
US5460262A (en) * 1994-07-29 1995-10-24 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Conveyor assembly
US5531310A (en) * 1994-09-28 1996-07-02 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Mechanism for righting a tipped package along a conveyor line
IT1285963B1 (it) * 1996-06-21 1998-06-26 Gd Spa Metodo e e dispositivo per il convogliamento con ribaltamento di pacchetti di sigarette
IT1289960B1 (it) * 1997-02-24 1998-10-19 Tetra Laval Holdings & Finance Dispositivo di apertura per confezioni di prodotti alimentari versabili
ES2248838T3 (es) * 1997-06-27 2006-03-16 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Unidad plegadora de alta velocidad para maquinas de envasado de productos alimenticios que se pueden verter.
US5956927A (en) * 1998-02-06 1999-09-28 Ethicon, Inc. Suture capture and tensioning arrangement in a machine for the automated packaging of needles and attached sutures

Also Published As

Publication number Publication date
CN1094867C (zh) 2002-11-27
ATE254064T1 (de) 2003-11-15
DK0887268T3 (da) 2004-03-08
DE69726127T2 (de) 2004-08-26
RU2142899C1 (ru) 1999-12-20
TWI239313B (en) 2005-09-11
ES2210488T3 (es) 2004-07-01
JPH1171020A (ja) 1999-03-16
EP0887268B1 (en) 2003-11-12
EP0887268A1 (en) 1998-12-30
HK1017650A1 (en) 1999-11-26
US6109420A (en) 2000-08-29
AR014362A1 (es) 2001-02-28
BR9802284A (pt) 1999-10-26
CN1203881A (zh) 1999-01-06
DE69726127D1 (de) 2003-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4225604B2 (ja) 密封パッケージの移送傾倒ユニット
KR101435216B1 (ko) 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛
JP3458215B2 (ja) 包装機械
CN100556760C (zh) 用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元
JP6320411B2 (ja) 流動食品の包装機械用折畳みユニット
KR20140088083A (ko) 쏟을 수 있는 식품 생산품 패키지를 생산하기 위한 접는 유닛용의 물품 핸들링 유닛을 위한 콘베이어
BRPI0620814A2 (pt) unidade para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentìcios despejáveis
JP6637889B2 (ja) マガジンからキャリアへカートンブランクを搬送するための装置及び方法
JP2010523412A (ja) 注入可能な食品用の密閉パッケージを製造するための折り曲げユニット
KR20050120631A (ko) 용기 성형장치
CN101397060A (zh) 用于传递并倒置可倾倒食品的密封包装的单元和方法
JPH101106A (ja) 製品の包装装置
EP0575602B1 (en) Rotary hopper transfer mechanism
JP4422862B2 (ja) 密封流動食品パッケージ用の一連のキャップを所定の位置に置くための選択装置
JP6436967B2 (ja) 流動食品を収容した密封パッケージを搬送および倒置するためのユニット
JP3128338U (ja) 注入可能な食品のパッケージに開放器具を適用するユニット
EP1215144A1 (en) Device for conveying sealed packages
EP1215124A1 (en) Unit for applying opening devices to packages of pourable food products
CN110914162B (zh) 用于施加包装辅助件的方法和设备
EP1697214B1 (en) An apparatus and method for turning containers
JP2019503312A (ja) 詰り検出装置、充填機における欠陥パッケージの検出方法、充填機において流動食品のパッケージを生産するための折り畳みユニット、および充填機
MXPA98004799A (en) Unit to transfer and tilt sealed containers containing food products that can be seen
EP1471009A1 (en) Gripper for opening devices to be applied to packages of pourable food products
JPH08217005A (ja) 包装機の胴折り込み装置におけるフラップ保持装置
JP2006168853A (ja) 方向転換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071106

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080206

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080212

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080306

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080311

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080407

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080410

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081114

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081125

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees