ES2210488T3 - Unidad para transferir e inclinar envases sellados que contienen productos alimenticios que se pueden verter. - Google Patents
Unidad para transferir e inclinar envases sellados que contienen productos alimenticios que se pueden verter.Info
- Publication number
- ES2210488T3 ES2210488T3 ES97830319T ES97830319T ES2210488T3 ES 2210488 T3 ES2210488 T3 ES 2210488T3 ES 97830319 T ES97830319 T ES 97830319T ES 97830319 T ES97830319 T ES 97830319T ES 2210488 T3 ES2210488 T3 ES 2210488T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- unit
- path
- arms
- rotating member
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
SE PRESENTA UNA UNIDAD (1) PARA SUMINISTRAR UNA SUCESION DE ENVASES SELLADOS QUE CONTIENEN PRODUCTOS ALIMENTICIOS FLUIDOS A LO LARGO DE UNA PRIMERA TRAYECTORIA (P) DESDE UNA ESTACION DE SUMINISTRO (4) HASTA UNA ESTACION DE SALIDA (5), Y PARA VOLTEAR SIMULTANEAMENTE LOS ENVASES (2) DESDE UNA POSICION DE SUMINISTRO EN LA CUAL LOS ENVASES (2) ESTAN POSICIONADOS CON UN EJE RESPECTIVO (A) ORIENTADO EN UNA PRIMERA DIRECCION (B), A UNA POSICION DE SALIDA EN LA CUAL EL EJE RESPECTIVO (A) ESTA ORIENTADO EN UNA SEGUNDA DIRECCION (C) PERPENDICULAR A LA PRIMERA DIRECCION (B); LA UNIDAD (1) TIENE UN NUMERO DE BRAZOS DE EMPUJE (15) PARA SUMINISTRAR LOS RESPECTIVOS ENVASES (2) A LO LARGO DE LA PRIMERA TRAYECTORIA (P), UN MIEMBRO DE ACCIONAMIENTO (14) PARA MOVER LOS BRAZOS A LO LARGO DE UNA SEGUNDA TRAYECTORIA SIN FIN (S) QUE TIENE UNA PARTE (S 1 ) EN COMUN CON LA PRIMERA TRAYECTORIA (P), UNA GUIA (17) QUE SE EXTIENDE BASICAMENTE A LO LARGO DE LA PRIMERA TRAYECTORIA (P) Y QUE COOPERA CON LOS ENVASES (2) PARA MOVER LOS ENVASES GRADUALMENTE DESDE LA POSICION DE SUMINISTRO A LA POSICION DE SALIDA, UNA EXCENTRICA (18) QUE COOPERA CON CADA BRAZO (15) PARA MOVER EL BRAZO (15), A LO LARGO DE LA PRIMERA TRAYECTORIA (P), ENTRE AL MENOS UNA PRIMERA POSICION OPERATIVA QUE INTERACTUA Y QUE EMPUJA UN ENVASE RESPECTIVO (2), Y UNA SEGUNDA POSICION OPERATIVA QUE LIBERA EL ENVASE.
Description
Unidad para transferir e inclinar envases
sellados que contienen productos alimenticios que se pueden
verter.
El presente invento se refiere a una unidad para
transferir e inclinar envases asépticos sellados o envases que
contienen productos alimenticios que se pueden verter.
Más específicamente, la unidad de acuerdo con el
presente invento proporciona transferencia e inclinación a envases
asépticos obturados o sellados sustancialmente paralelepípedos.
Muchos productos alimenticios que se pueden
verter, como bebidas, zumo de frutas, leche pasteurizada o UHT
(tratada con temperatura ultra alta), vino, salsa de tomate, etc.,
se venden en envases hechos de material de envasado
esterilizado.
Un ejemplo típico de un envase tal es el
recipiente de envasado paralelepípedo para líquido o productos
alimenticios que se pueden verter, conocido por el nombre de Tetra
Brik Aseptic (marca registrada), que se forma plegando y sellando un
material de envasado enrollado en tira.
El material de envasado enrollado comprende capas
de material fibroso, por ejemplo, papel, cubierto en ambos lados con
material termoplástico, por ejemplo, polietileno; y el lado del
material de envasado que contacta eventualmente con el producto
alimenticio del envase también comprende una capa de material de
barrera, por ejemplo, una capa de aluminio, cubierta a su vez con
una capa de material termoplástico.
Como es conocido, los envases del tipo anterior
se producen en máquinas de envasado totalmente automáticas, en las
cuales se forma un tubo continuo del material de envasado
proporcionado en forma de tira. La tira de material de envasado se
esteriliza en la máquina de envasado, por ejemplo, aplicando un
agente químico esterilizador, tal como una solución de peróxido de
hidrógeno; tras la esterilización, se retira el agente
esterilizador, por ejemplo, vaporizándolo con calor, de la
superficie del material de envasado; y la tira de material de
envasado así esterilizada se mantiene en un ambiente cerrado
estéril, y se pliega y se suelda longitudinalmente para formar un
tubo.
El tubo se llena con el producto alimenticio
esterilizado o tratado estéril, y se suelda en secciones
transversales igualmente espaciadas, en las cuales se corta después
formando envases de paquete de almohada, que posteriormente se
pliegan mecánicamente en envases paralelepípedos.
El documento WO 94/14685 describe una unidad para
transferir e inclinar unidades de producto, como se describe en el
preámbulo de la reivindicación 1.
Es un objetivo del presente invento el
proporcionar una unidad para transferir e inclinar envases obturados
que contienen productos alimenticios que se pueden verter, y que
proporcione, para transferir los envases, fiabilidad, y a una
velocidad de producción alta, desde una estación de suministro hasta
una estación de salida, y para que, simultáneamente, incline los
envases desde una posición de suministro, en la cual los envases
están posicionados con un eje orientado en una primera dirección,
hasta una posición de salida, en la cual los envases están
posicionados con el eje orientado en una segunda dirección, que se
cruza con la primera.
Es un objetivo más del presente invento
proporcionar una unidad que pueda utilizarse con ventaja en máquinas
de envasado, para formar continuamente envases obturados que
contengan productos alimenticios que se puedan verter, y que,
incluso a elevadas velocidades de producción, realice la
transferencia de los envases desde la máquina de envasado hasta una
cinta transportadora de salida sin dañar o deteriorar la calidad
aséptica de los envases, y sin deteriorar el grado de esterilidad de
los productos alimenticios que se pueden verter contenidos en
ellos.
De acuerdo con el presente invento, se
proporciona una unidad para transferir e inclinar envases obturados
que contienen productos alimenticios que se pueden verter, de
acuerdo con la reivindicación 1.
Una realización preferente, no limitativa, del
presente invento se describirá por medio de un ejemplo con
referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva, con
partes retiradas por claridad, de una unidad para transferir e
inclinar envases obturados que contienen productos alimenticios que
se pueden verter, de acuerdo con el presente invento;
La Figura 2 muestra una vista esquemática en
planta de la unidad de la Figura 1;
La Figura 3 muestra una sección axial a mayor
escala de la unidad de la Figura 1;
La Figura 4 muestra una vista lateral de un
detalle de la unidad de la Figura 1.
El número 1 en la Figura 1 indica una unidad para
transferir e inclinar envases obturados paralelepipédicos 2 que
contienen productos alimenticios, tales como bebidas, zumo de
frutas, productos semilíquidos, y productos alimenticios que se
pueden verter, en general. Más específicamente, cada envase 2
comprende medios de abertura externos conocidos (no mostrados), y un
eje A perpendicular a una cara superior 3.
La unidad 1 está diseñada preferiblemente para
utilizarse en una máquina de envasado automática (no mostrada) para
producir envases 2 de los citados productos alimenticios y a partir
de una tira enrollada de material de envasado, y en particular
define una estación de trabajo de la máquina de envasado.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, la unidad 1
proporciona para alimentación continua una sucesión de envases 2, a
lo largo de un camino sustancialmente en forma de arco, desde una
estación de suministro 4 hasta una estación de salida 5, y para
inclinar simultánea y continuamente envases 2 desde una posición de
suministro, en la cual el eje A está orientado en una dirección
sustancialmente horizontal B, hasta una posición de salida, en la
cual el eje A está orientado en una dirección sustancialmente
vertical C perpendicular a la dirección A, y con la cara 3 hacia
arriba.
En la estación 4, la unidad 1 recibe continua y
sucesivamente envases 2 desde un transportador 6 de cadena, que no
forma parte del presente invento, y por tanto, no se describe en
detalle. El transportador 6 comprende un número de hojas
rectangulares planas 7 (sólo se muestra una) que sostienen envases
respectivos 2 con ejes A paralelos a las hojas 7, y que, cerca de la
estación 4, se desplazan a lo largo de una trayectoria curva que se
convierte en una dirección paralela a la dirección C y perpendicular
a las hojas 7.
La disposición y funcionamiento de las hojas 7 se
describen con más detalle en la solicitud de patente europea
titulada " Unidad de plegado a alta velocidad para máquinas para
envasado de productos alimenticios que se pueden verter",
presentada por el presente Peticionario simultáneamente con la
presente solicitud.
En la estación 5, la unidad 1 alimenta envases 2
sucesivamente a una cinta transportadora conocida 8 de salida (no
descrita en detalle) y a lo largo de un camino R que comprende una
porción de entrada sustancialmente recta tangente a una porción del
extremo del camino P. Más específicamente, la estación 5 se define
por una porción intermedia de la rama superior delantera 9 de la
cinta transportadora 8, a la cual se alimentan los envases 2
sucesivamente al final del camino P.
Con referencia a las Figuras 1, 2 y 3, la unidad
1 comprende una base fija 10 sustancialmente perpendicular a la
dirección C; y un eje de accionamiento 11 situado a través de la
base 10, que rota continuamente alrededor de un eje vertical
respectivo E paralelo a la dirección C, y accionado por un motor
eléctrico (no mostrado) de dicha máquina de envasado a través de una
transmisión conocida (no mostrada).
La unidad 1 también comprende un miembro rotativo
sustancialmente cilíndrico 14 dispuesto sobre un eje 11 y del eje E;
y un número de brazos de empuje 15 conectados en forma articulada a
una porción radialmente externa de un miembro rotativo 14,
igualmente espaciados alrededor del eje E, alimentados por el
miembro rotativo 14 a lo largo de un camino circular S que tiene una
porción S_{1} en común con el camino P, y que coopera con
respectivos envases 2 para empujar los envases 2 a lo largo del
camino P. Para que la unidad 1 funcione correctamente, cada brazo 15
está situado, en la estación 4, paralelo al eje A del envase
respectivo 2, y se sitúa en un plano a través del eje E del miembro
rotativo 14 (Figura 2).
Más específicamente, la base 10 se proyecta hacia
fuera con respecto al miembro rotativo 14, y define, a lo largo del
camino P, un soporte para envases 2 alimentados por el miembro
rotativo 14 hacia el transportador 8. En el transportador 6, la base
10 comprende una abertura pasante rectangular 16 , a la que se
aplica, en uso, la hoja 7, que soporta un respectivo envase 2, y
que, con la hoja 7, define la estación 4. Más específicamente, la
hoja 7 que se acopla con la abertura 16 en un punto dado en el ciclo
de funcionamiento, se posiciona en esencia horizontalmente y
perpendicular a la dirección C, y es sustancialmente coplanar con la
porción que la rodea de la base 10.
La unidad 1 comprende también una guía curva 17
que se extiende sustancialmente a lo largo del camino P, hacia fuera
del miembro rotativo 14, y coopera con los envases 2 para moverlos
gradualmente desde la posición de suministro hasta la posición de
salida; y una leva 18 conectada integralmente a la base 10,
interpuesta entre la base 10 y el miembro rotativo 14, y que coopera
con cada brazo 15 para moverlo, a lo largo de la porción S_{1} del
camino S común al camino P, desde una primera posición de
funcionamiento que interactúa y empuja el respectivo envase 2, hasta
una segunda posición de funcionamiento que libera el envase 2, y, a
lo largo de la porción restante S_{2} del camino P, desde la
segunda posición de funcionamiento, de regreso hasta la primera
posición de funcionamiento.
Más específicamente, en la primera posición de
funcionamiento, cada brazo 15 se proyecta hacia fuera desde el
miembro rotativo 14 y es paralelo a la dirección B; y, en la segunda
posición de funcionamiento, el brazo 15 es paralelo a la dirección C
y está separado del envase respectivo 2.
La leva 18 forma un constreñimiento continuo para
los brazos 15, y define, entre la primera y la segunda posiciones de
funcionamiento, una sucesión continua de posiciones intermedias en
las que cada brazo 15 interactúa con, y empuja, el envase respectivo
2, y en la que el brazo 15 se orienta gradualmente desde la
dirección B hasta la dirección C.
Con referencia en particular a la Figura 3, el
miembro rotativo 14 tiene sustancialmente forma de tambor, y define
una cámara 19 que aloja la leva 18 y el eje 11, y que comunica
externamente a través de una abertura inferior 20 sustancialmente
circular opuesta a la base 10. El miembro rotativo 14 también
comprende una pared superior 21 sustancialmente circular frente a la
abertura 20 y que tiene un agujero pasante 22 al que se aplica el
eje 11 mediante la interposición de una chaveta 23; y una pared
lateral 24 sustancialmente cilíndrica que tiene un número de ranuras
pasantes 25 rectangulares, sustancialmente alargadas, con ejes
respectivos paralelos al eje E y que alojan los brazos respectivos
15 articulados con pasadores respectivos 29 tangentes al miembro
rotativo 14.
Más específicamente, cada brazo 15 tiene
sustancialmente forma de L, y comprende una porción 26 para
interactuar con un envase respectivo 2 y para proyectarse
sustancialmente de forma radial desde el miembro rotativo 14; una
porción de seguidor de leva 27 que se extiende entre la pared 24 del
miembro rotativo 14 y la leva 18, y que coopera de forma corrediza
con la leva 18; y una porción de bisagra 28 interpuesta entre las
porciones 26 y 27 y conectada por el pasador respectivo 29 a los
extremos inferiores de los bordes laterales de la ranura respectiva
25. Más específicamente, cada porción 26 es de extensión radial
máxima con respecto al eje E en la primera posición de
funcionamiento del brazo respectivo 15, y se retira totalmente
dentro de la ranura respectiva 25 en la segunda posición de
funcionamiento del brazo 15.
Como se muestra en las Figuras 3 y 4, la leva 18
comprende un cuerpo tubular 30 sustancialmente cilíndrico de eje E,
dispuesto en la parte inferior a la base 10, alojado parcial y
holgadamente dentro de la cámara 19, y sujeto a través de forma
floja radialmente con el eje 11, el cual se sujeta a su vez de
manera rotativa fijado axialmente al cuerpo 30 a través de la
interposición de un disco 31 de eje E y un apoyo 32.
La periferia radialmente exterior de la leva 18
comprende una ranura 33 en forma anular a la que se aplican de forma
corrediza porciones 27 de los brazos 15.
Más específicamente, la ranura 33 comprende una
primera posición curvada 33a que se extiende desde la estación 4 a
la estación 5 y hacia abajo hacia la base 10 de manera que mueve los
brazos 15 desde la posición de suministro hasta la posición de
salida; y una segunda porción curvada 33b que extiende desde la
estación 5 hasta la estación 4 y hacia arriba, hacia la pared 21 del
miembro rotativo 14, de modo que restaura los brazos 15 a la
posición de suministro.
Como se muestra en las Figuras 1, 2 y 3, la guía
17 define, para los envases 2, una superficie T corrediza y de
soporte, que se extiende sustancialmente a lo largo del camino P, y
que está inclinada con respecto a la base 10 con un ángulo que varía
gradualmente entre una porción T_{1} plana de entrada,
sustancialmente horizontal, paralela a la dirección B y adyacente a
la estación 4, y una porción T_{2} plana de salida,
sustancialmente vertical, paralela a la dirección C y adyacente a la
estación 5.
Más específicamente, la guía 17 comprende un par
de secciones cilíndricas 35, 36, curvadas lado a lado, que definen
la superficie T, y sobre las cuales deslizan las caras laterales
respectivas 37 de los envases 2 paralelas a los ejes A de los
envases 2. Una (35) de dichas secciones tiene sustancialmente forma
de arco de eje E entre las estaciones 4 y 5, y está posicionada
contactando con la base 10, y se extiende más allá de la estación 5
sustancialmente a lo largo del camino R; y la otra sección 36 se
extiende hacia arriba desde la estación 4 hasta la estación 5, desde
una porción 38 sustancialmente en forma de arco de eje E para
recibir envases 2 y está posicionada contactando con la base 10,
hasta una porción 39 sustancialmente en forma de arco de eje E para
descargar envases 2 en un transportador 8 y que está separada de la
base 10. Más específicamente, la porción 38 de la sección 36 está
situada radialmente hacia fuera con respecto a la sección 35 en la
estación 4, y la porción 39 está situada por encima y alineada con
la sección 35 en la estación 5.
A lo largo del camino P, cada envase 2 es por
tanto posicionado con la cara 37 descansando sobre las secciones 35
y 36, y es así orientado por las secciones 35 y 36 para llevar una
cara respectiva 40, paralela y opuesta a la cara 3, gradualmente a
entrar en contacto con la base 10.
Finalmente, desde la estación 5, la sección 36 se
extiende sustancialmente a lo largo del camino R y paralela a la
sección 35, y define, con la sección 35, un hombro lateral 41 para
retener envases 2 a lo largo del transportador 8. Desde la estación
5, los envases 2 son retenidos en el lado opuesto mediante un hombro
lateral posterior 42 que se extiende paralelo al hombro 41 y que
también está definido por un par de secciones cilíndricas 43
curvadas paralelas una a otra y sujetas a la base 10.
El funcionamiento de la unidad 1 se describirá
con referencia a un envase 2, y desde la condición de comienzo del
ciclo en la cual la hoja 7 del transportador 6 que sostiene el
envase 2 se aplica a la abertura 16 para mantener el envase 2 en la
posición de suministro, y uno de los brazos 15 se dispone en la
primera posición de funcionamiento al lado y aguas arriba del envase
2 a lo largo del camino P.
El miembro rotativo 14 y el transportador 6 están
sincronizados de tal forma uno en relación al otro que el citado
brazo 15 retira el envase 2 de la hoja 7 antes de que el
transportador 6 suelte la hoja 7 de la abertura 16, y antes de que
se aplique en la abertura 16 la siguiente hoja 7.
Cuando el miembro rotativo 14 gira alrededor del
eje E, el envase 2 es alimentado por el respectivo brazo 15 a lo
largo de la porción T_{1} de la superficie T definida por las
secciones 35, 36.
Cuando el miembro rotativo 14 gira alrededor del
eje E, el envase 2, en virtud del diseño de las secciones 35, 36, es
movido gradualmente a la posición de salida, esto es, se inclina
gradualmente de modo que la cara respectiva 40 se lleve a entrar en
contacto con, y descanse sobre, la base 19, y, desde la estación 5,
sobre el transportador 8.
Cuando el miembro rotativo 14 gira, la porción 27
del brazo 15 se desliza a lo largo de la porción 33a de la ranura
33, que está formada de modo que levanta gradualmente el brazo 15
hasta la segunda posición de funcionamiento. En virtud de la leva
18, por tanto, la posición del brazo 15 con respecto al miembro
rotativo 14 se ajusta gradualmente a lo largo del camino P para
adaptarse al ángulo del envase 2 con respecto a la base 10, y así
conseguir el máximo empuje del envase 2 por el brazo 15.
En la estación 5, la porción 33a de la ranura 33
tiene una forma tal que lleva el brazo 15 a la segunda posición de
funcionamiento dentro de la ranura respectiva 25 y alejándolo del
envase 2, el cual es alimentado sobre y por el transportador 8 a lo
largo del camino R.
Cuando el miembro rotativo 14 continúa girando, y
cuando la porción 27 del brazo 15 se desliza a lo largo de la
porción 33b de la ranura 33, el brazo 15 es devuelto gradualmente
desde la segunda hasta la primera posiciones de funcionamiento.
Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con el
presente invento se aclararán con la siguiente descripción.
En particular, la unidad 1 actúa para transferir
envases 2 continuamente y a una velocidad de producción alta (entre
8000-24000 envases a la hora) desde la estación 4
hasta la estación 5, mientras que al mismo tiempo inclina los
envases 2 desde la posición de suministro hasta la de salida, sin
dañar o deteriorar la calidad aséptica de los envases 2, y sin
deteriorar el grado de esterilidad de los productos alimenticios que
se pueden verter contenidos en ellos.
Además, la unidad 1 es muy sencilla, compacta y
fiable.
Claramente, se pueden hacer cambios en la unidad
1 como se ha descrito e ilustrado aquí sin desviarse, sin embargo,
del objeto de las reivindicaciones.
Claims (10)
1. Una unidad (1) para transferir e inclinar
envases obturados (2) que contienen productos alimenticios que se
pueden verter y teniendo cada uno un eje respectivo (A); alimentando
dicha unidad (1) una sucesión de los citados envases (2) a lo largo
de un primer camino (P) desde una estación de suministro (4) hasta
una estación de salida (5), e inclinando simultáneamente los envases
(2) desde una posición de suministro, en la cual el citado eje (A)
está orientado en una primera dirección (B), hasta una posición de
salida, en la cual el citado eje (A) está orientado en una segunda
dirección (C) que se cruza con la citada primera dirección (B);
comprendiendo dicha unidad (1):
- -
- medios de soporte fijos (10);
- -
- un número de brazos de empuje (15) que cooperan con y para alimentar los respectivos citados envases (2) a lo largo del citado primer camino (P);
- -
- medios de actuación (14) para mover los citados brazos (15) a lo largo y continuamente del segundo camino (S) que comprende al menos una porción (S_{1}) en común con el citado primer camino (P), comprendiendo dichos medios de actuación un miembro rotativo (14) que gira, con respecto a los citados medios de soporte (10), alrededor de un eje respectivo fijo (E) sustancialmente paralelo a la citada segunda dirección (C);
- -
- medios de guía (17) que se extienden sustancialmente a lo largo del citado primer camino (P) y que cooperan con los citados envases (2) para llevar gradualmente los envases (2) desde la citada posición de suministro a la citada posición de salida; y
- -
- medios de control (18) para controlar la posición de los citados brazos (15) y para cooperar con cada uno de los citados brazos (15) para llevar el brazo (15), a lo largo de la citada porción (S_{1}) del citado segundo camino (S) en común con el citado primer camino (P), entre una primera posición de funcionamiento que interactúa con y empuja un citado envase respectivo (2), y una segunda posición de funcionamiento que suelta el citado envase (2);
caracterizada porque los citados brazos
(15) están conectados de forma articulada a una periferia exterior
del citado miembro rotativo (14) y giran con él alrededor del citado
eje fijo (E) para definir una forma circular del citado segundo
camino (S)y una forma sustancialmente de arco del citado
primer camino (P), y porque los citados medios de control comprenden
una leva (18) que está conectada integralmente a los citados medios
de soporte (10) y coopera con los citados brazos (15) para llevar
los brazos (15) alrededor de un eje (29) que es tangencial a la
citada periferia exterior del citado miembro rotativo (14), desde la
citada primera posición de funcionamiento hasta la citada segunda
posición de funcionamiento a lo largo de la citada porción (S_{1})
del citado segundo camino (S) en común con el citado primer camino
(P), y desde la citada segunda posición de funcionamiento hasta la
citada primera posición de funcionamiento a lo largo de una porción
restante (S_{2}) del citado segundo camino (S).
2. Una unidad como la descrita en la
reivindicación 1, caracterizada porque, en la citada primera
posición de funcionamiento, cada uno de los citados brazos (15) es
sustancialmente paralelo a la citada primera dirección (B), y, en la
citada segunda posición de funcionamiento, cada uno de los citados
brazos (15) es sustancialmente paralelo a la citada segunda
dirección (C).
3. Una unidad como la descrita en las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque, en la citada
estación de suministro (4), cada uno de los citados brazos de empuje
(15) está posicionado paralelo al eje (A) del respectivo citado
envase (2), y se sitúa en un plano a través del eje (E) de rotación
del citado miembro rotativo (14).
4. Una unidad como la descrita en una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
citado miembro rotativo (14) tiene sustancialmente forma de tambor,
y comprende una pared lateral (24) sustancialmente cilíndrica que
tiene un número de ranuras pasantes alargadas (25) que tienen a su
vez ejes respectivos sustancialmente paralelos al eje (E) del citado
miembro rotativo (14) y que alojan dichos respectivos brazos (15)
articulados a pernos respectivos (29) tangentes al miembro rotativo
(14).
5. Una unidad como la descrita en la
reivindicación 4, caracterizada porque cada uno de los
citados brazos (15) se proyecta hacia fuera del citado miembro
rotativo (14) en la citada primera posición de funcionamiento y en
cualquier posición intermedia entre las citadas primera y segunda
posiciones de funcionamiento, y se retira completamente dentro de la
respectiva citada ranura (25) en la citada segunda posición de
funcionamiento.
6. Una unidad como la descrita en una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
citada leva (18) comprende un cuerpo (30) sustancialmente cilíndrico
coaxial con el citado miembro rotativo (14) y al menos parcialmente
alojado holgadamente dentro de la cámara (19) definida por el
miembro rotativo (14), y medios de acoplamiento
conformados(33) que se extienden anularmente a lo largo de la
periferia exterior del citado cuerpo cilíndrico (30); comprendiendo
cada uno de los citados brazos (15) una porción interactuante (26)
que interactúa con un respectivo envase citado (2) y que se puede
proyectar hacia fuera del citado miembro rotativo (14), una porción
de seguidor de leva (27) que se extiende dentro del citado miembro
rotativo (14) y que coopera de forma corrediza con los citados
medios de acoplamiento (33), y una porción de bisagra (28) para
articular el brazo (15) en el miembro rotativo (14) e interpuesta
entre las citadas porciones de interactuación y de seguidor de leva
(26, 27).
7. Una unidad como la descrita en la
reivindicación 6, caracterizada porque los citados medios de
acoplamiento comprenden una ranura anular (33) formada a lo largo de
la periferia radialmente exterior del citado cuerpo cilíndrico
(30).
8. Una unidad como la descrita en una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
citados medios de guía (17) se extienden fuera del citado miembro
rotativo (14), y definen, para los citados envases (2), una
superficie de deslizamiento y de soporte (T) inclinada con respecto
a los citados medios de soporte (10) un ángulo que varía
gradualmente desde una posición de entrada (T_{1}) paralela a la
citada primera dirección (B) y adyacente a la citada estación de
suministro (4), hasta una posición de salida (T_{2}), paralela a
la citada segunda dirección (C) y adyacente a la citada estación de
salida (5).
9. Una unidad como la descrita en la
reivindicación 8, caracterizada porque los citados medios de
guía (17) comprenden un par de secciones curvadas lado a lado (35,
36) que se extienden sustancialmente a lo largo del citado primer
camino (P) y tienen una forma tal que definen la citada superficie
de soporte y deslizamiento (T) para los citados envases (2).
10. Una unidad como la descrita en una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las
citadas primera y segunda direcciones (B, C) son perpendiculares una
respecto a la otra.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP97830319A EP0887268B1 (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Unit for transferring and tipping sealed packages containing pourable food products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2210488T3 true ES2210488T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=8230687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES97830319T Expired - Lifetime ES2210488T3 (es) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Unidad para transferir e inclinar envases sellados que contienen productos alimenticios que se pueden verter. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6109420A (es) |
| EP (1) | EP0887268B1 (es) |
| JP (1) | JP4225604B2 (es) |
| CN (1) | CN1094867C (es) |
| AR (1) | AR014362A1 (es) |
| AT (1) | ATE254064T1 (es) |
| BR (1) | BR9802284A (es) |
| DE (1) | DE69726127T2 (es) |
| DK (1) | DK0887268T3 (es) |
| ES (1) | ES2210488T3 (es) |
| HK (1) | HK1017650A1 (es) |
| RU (1) | RU2142899C1 (es) |
| TW (1) | TWI239313B (es) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1073502C (zh) * | 1999-05-07 | 2001-10-24 | 华南理工大学 | 步进式吹瓶机自动上坯装置及其自动上坯方法 |
| SE517051C2 (sv) | 1999-12-10 | 2002-04-09 | Tetra Laval Holdings & Finance | Kontinuerlig anordning vid en distributionsutrustning |
| DE60007113T2 (de) * | 2000-07-03 | 2004-07-08 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Verpackungsmaschine zum kontinuierlichen Herstellen von versiegelten Verpackungen mit einem fliessfähigen Nahrungsmittel und mit programmierbaren Photozellen |
| US6808060B1 (en) * | 2003-06-30 | 2004-10-26 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
| ITTO20070677A1 (it) * | 2007-09-26 | 2009-03-27 | Tetra Laval Holdings & Finance | Unita' e metodo di trasferimento e ribaltamento di confezioni sigillate contenenti prodotti alimentari versabili |
| KR100984081B1 (ko) * | 2009-09-11 | 2010-09-28 | 제한규 | 방향전환분배기 |
| IT1398608B1 (it) * | 2010-03-09 | 2013-03-08 | Ima Life S R L Unipersonale | Apparato di trasporto |
| CN102556446B (zh) * | 2010-12-09 | 2013-10-09 | 纷美(北京)贸易有限公司 | 一种灌装机的排包装置 |
| EP2481692B1 (en) * | 2011-01-29 | 2013-08-21 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for transferring and up-ending sealed packages of pourable food products |
| CN102390575B (zh) * | 2011-07-04 | 2013-03-20 | 楚天科技股份有限公司 | 翻转灌封定位夹具 |
| EP2586714B1 (en) | 2011-10-31 | 2014-05-21 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Conveyor for an article handling unit, in particular for a folding unit for producing packages of pourable food products |
| ES2535810T3 (es) | 2011-10-31 | 2015-05-18 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unidad de plegado y método para producir envases de productos alimenticios que se pueden verter |
| ES2480715T3 (es) * | 2011-10-31 | 2014-07-28 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Dispositivo de transferencia para transferir envases sellados de un producto alimenticio que se puede verter y método para recoger envases sellados caídos del dispositivo de transferencia |
| CN102659067A (zh) * | 2012-05-03 | 2012-09-12 | 佛山市源田床具机械有限公司 | 串网机的推送弹簧机构 |
| CN102730210A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 码垛机 |
| CN103803130B (zh) * | 2012-11-14 | 2015-09-09 | 昆山法斯泰科机械有限公司 | 联排吸管分切、供料装置 |
| EP2781474B1 (en) | 2013-03-22 | 2016-06-01 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for transferring and up-ending sealed packages containing a pourable food product |
| GB201405342D0 (en) * | 2014-03-25 | 2014-05-07 | British American Tobacco Co | Feed unit |
| GB201405340D0 (en) | 2014-03-25 | 2014-05-07 | British American Tobacco Co | Feed Unit |
| GB201405341D0 (en) | 2014-03-25 | 2014-05-07 | British American Tobacco Co | Feed unit |
| GB201405337D0 (en) | 2014-03-25 | 2014-05-07 | British American Tobacco Co | Feed unit |
| US10189591B2 (en) | 2015-09-21 | 2019-01-29 | Scholle Ipn Corporation | Rotary filling device for aseptic filling of pouches |
| CA3015429A1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | Franciscus Theodorus Henricus Johannes Van Der Steen | An apparatus for inserting food products into trays |
| CN105564952B (zh) * | 2016-03-15 | 2018-03-20 | 浙江中法制药有限公司 | 一种翻盒装置 |
| CN106081572B (zh) * | 2016-08-15 | 2018-05-18 | 马鞍山昊阳新能源科技有限公司 | 一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机 |
| CN109455328A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-12 | 浙江旭翔机械科技有限公司 | 用于灌装机的站立排包装置 |
| CN111846800A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-10-30 | 江苏天瑞仪器股份有限公司 | 一种平板旋转传送机构 |
| CN110235920B (zh) * | 2019-07-17 | 2024-05-28 | 青岛国易食品科技有限公司 | 穿串机的排签轮结构及其排签装置 |
| CN113859039A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 苏州辰光数智科技有限公司 | 一种回环型汽车电池快速更换设备及其使用方法 |
| CN113859040A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 苏州辰光数智科技有限公司 | 一种半自动化电动汽车电池快速更换系统及其运行方法 |
| US11999519B2 (en) | 2022-08-04 | 2024-06-04 | Scholle Ipn Corporation | Filler assembly and method of filling a pouch |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2182880A (en) * | 1939-12-12 | Roberts | ||
| US20530A (en) * | 1858-06-08 | Extension-table | ||
| IT1067232B (it) * | 1976-07-12 | 1985-03-16 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Alimentatore per macchine avvolgitrici veloci di oggetti del tipo delle caramelle |
| US4751997A (en) * | 1987-08-20 | 1988-06-21 | Curt G. Joa, Inc. | Pad turner and inverter |
| US5299675A (en) * | 1990-11-09 | 1994-04-05 | T L Feeding Systems, Inc. | Pouch feeder method and device with angled rim |
| ES2105618T3 (es) * | 1992-12-18 | 1997-10-16 | Procter & Gamble | Aparato y metodo de apilamiento que reorientan unidades de productos a lo largo de una curva generalmente helicoidal al tiempo que son transportados desde una estacion de carga a una estacion de descarga. |
| US5460262A (en) * | 1994-07-29 | 1995-10-24 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Conveyor assembly |
| US5531310A (en) * | 1994-09-28 | 1996-07-02 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Mechanism for righting a tipped package along a conveyor line |
| IT1285963B1 (it) * | 1996-06-21 | 1998-06-26 | Gd Spa | Metodo e e dispositivo per il convogliamento con ribaltamento di pacchetti di sigarette |
| IT1289960B1 (it) * | 1997-02-24 | 1998-10-19 | Tetra Laval Holdings & Finance | Dispositivo di apertura per confezioni di prodotti alimentari versabili |
| EP0887261B1 (en) * | 1997-06-27 | 2005-09-07 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | High-speed folding unit for pourable food product packaging machines |
| US5956927A (en) * | 1998-02-06 | 1999-09-28 | Ethicon, Inc. | Suture capture and tensioning arrangement in a machine for the automated packaging of needles and attached sutures |
-
1997
- 1997-06-27 EP EP97830319A patent/EP0887268B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-27 DK DK97830319T patent/DK0887268T3/da active
- 1997-06-27 ES ES97830319T patent/ES2210488T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-27 DE DE69726127T patent/DE69726127T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-27 AT AT97830319T patent/ATE254064T1/de active
- 1997-10-01 TW TW086114267A patent/TWI239313B/zh not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-05-18 US US09/080,261 patent/US6109420A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-25 JP JP17891098A patent/JP4225604B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-25 BR BR9802284-9A patent/BR9802284A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-06-26 RU RU98112750A patent/RU2142899C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-06-26 AR ARP980103124A patent/AR014362A1/es unknown
- 1998-06-26 CN CN98115136A patent/CN1094867C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-25 HK HK99102726A patent/HK1017650A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4225604B2 (ja) | 2009-02-18 |
| DE69726127T2 (de) | 2004-08-26 |
| AR014362A1 (es) | 2001-02-28 |
| ATE254064T1 (de) | 2003-11-15 |
| DK0887268T3 (da) | 2004-03-08 |
| CN1094867C (zh) | 2002-11-27 |
| DE69726127D1 (de) | 2003-12-18 |
| US6109420A (en) | 2000-08-29 |
| RU2142899C1 (ru) | 1999-12-20 |
| TWI239313B (en) | 2005-09-11 |
| EP0887268A1 (en) | 1998-12-30 |
| CN1203881A (zh) | 1999-01-06 |
| HK1017650A1 (en) | 1999-11-26 |
| JPH1171020A (ja) | 1999-03-16 |
| EP0887268B1 (en) | 2003-11-12 |
| BR9802284A (pt) | 1999-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2210488T3 (es) | Unidad para transferir e inclinar envases sellados que contienen productos alimenticios que se pueden verter. | |
| ES2393705T5 (es) | Procedimiento y dispositivo para el embalaje de artículos de pequeñas dimensiones | |
| ES2257800T3 (es) | Metodo para producir envases sellados que contienen productos alimenticios que se pueden verter a partir de un tubo de material de envasado, y unidad de envasado que implementa dicho metodo. | |
| ES2248838T3 (es) | Unidad plegadora de alta velocidad para maquinas de envasado de productos alimenticios que se pueden verter. | |
| ES2231851T3 (es) | Unidad de envasar para producir de manera continua envases obturados, que contienen productos alimentiucios vertibles, a partir de un tubo de material de envasar. | |
| FI79681B (fi) | Maskin foer formning, sterilisering, fyllning och foersegling av behaollare. | |
| CN100556760C (zh) | 用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元 | |
| ES2365407T3 (es) | Máquina empaquetadora para piruletas y otras golosinas. | |
| ES2311929T3 (es) | Unidad para el agrupamiento de envases a lo largo de un trayecto. | |
| ES2315993T3 (es) | Unidad modular para aplicar dispositivos de apertura a envases de productos alimenticios vertibles. | |
| ES2208857T3 (es) | Unidad de envasado para producir continuamente envases sellados, que contienen productos alimenticios vertibles, a partir de un tubo de material de envasado. | |
| ES2452215T3 (es) | Máquina con una unidad de cierre para el envasado de productos de infusión dentro de cápsulas | |
| ES2428396T3 (es) | Unidad de plegado para formar envases cerrados herméticamente de productos alimenticios que se pueden verter | |
| ES2552644T3 (es) | Procedimiento y máquina para envasar productos de infusión en cápsulas | |
| ES2317418T3 (es) | Unidad de plegado para producir envases cerrados de productos alimenticios que pueden ser vertidos. | |
| CN101397060B (zh) | 用于传递并倒置可倾倒食品的密封包装的单元和方法 | |
| ES2392012T3 (es) | Unidad de plegado para máquinas de envasado de productos alimenticios que se pueden verter | |
| ES2536366T3 (es) | Dispositivo para el llenado de recipientes | |
| JP6320411B2 (ja) | 流動食品の包装機械用折畳みユニット | |
| ES2667704T3 (es) | Una unidad aplicadora para aplicar una tapa sobre un recipiente | |
| ES2206676T3 (es) | Unidad envasadora para la produccion continua envases sellados, que contienen productos alimenticios, a partir de un tubo de material de de envasar. | |
| ES2268193T3 (es) | Unidad para aplicar dispositivos de apertura a envases de productos alimenticios vertibles. | |
| ES2291289T3 (es) | Dispositivo para termosoldar un tubo de material de embalaje laminar relleno de un producto alimentacio fluido. | |
| ES2277136T3 (es) | Maquina de llenado y procedimiento para el llenado con productos alimenticios. | |
| ES2956549T3 (es) | Máquina para soldar un pitorro de plástico en un envase de plástico |