TWI239313B - Unit for transferring and tipping sealed packages containing pourable food products - Google Patents

Description

1239313 Μ 、發明説明（1 -個用以移動及傾斜内含可灌倒食品 ☆封包裝或包裹之設備。 j特別地是，依據本發明之設備提供移動及傾斜大致上 馬平行六面體之無菌密封包裝之功能。 ㈣食品，如飲料、果汁、巴斯德殺菌法處理或 ♦二二::處理)之牛奶、酒類及“醬等，皆是裝在由 "又囷包裝材料做成之包裝内販售。 二個:類包裝之典型範例，爲以平行六面體包裝容器包 或可灌倒食品之Tetra Bnk As—(註册商標），係 由白登及㈣—個細片狀經輾壓之包裝材料所做成。 、經輾壓之包裝材料包含數層纖維材料，如紙，並於兩侧 乂’為塑土材料覆蛊’如聚乙烯；且包裝中會接觸到食品侧 〈包裝材料亦包含-個防護層，如㈣片，交替地覆蓋在 一層熱塑型材料上。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 如眾人所知，上述類型之包裝係由全自動包裝機器生 產，其中有一由細片包裝材料構成之連續管。該細片包裝 材料在包裝機器上藉由供給—個化學殺菌媒介物，如過氧 化氫溶液來殺菌，經過殺菌程序，則藉由如㈣汽化包裝 材料表面來清除殺菌媒介物，經過該殺菌程序之細片包裝 材料，保存於密閉無菌環境，且縱向地摺#及密封以形成 一個管。 管内内含已殺菌或經過殺菌程序之食品，且在與斷面相 等空間處密封，並於此處戴成枕頭型封裝之包裹，隨後由 機器摺疊成平行六面體之包裝。 -4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇χ297公董 Ϊ239313 、發明説明（2 本發明之主題爲提供—個用 xy 玄…坤一偌 '固用以和動及傾斜内含可灌倒食 进封，以提供包裝之移動可靠性及自供料站 土輸出站之高輸出速率，且阁陆彳话土 軸#〆斜包裝，從包裝之位置 —、、、广—、竹處，土包裝<位置軸線指向與第 万向交叉之弟一方向之輸出處。 本發明更進-步之主題，純供—個可能對連續形成内 含可灌倒食品包裝之包裝爐哭古&老、 ^ 匕农機斋有好處心設備，且就算處於 向輸出速度下，亦能將包裝自包裝機器移動至輸出裝置而 ^損壞或損害包裝之無菌品質，且不損害裝在内部可 食品之殺菌程度。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 依據本發明，提供移動及傾斜内含可灌倒食品與具有個 別轴線之密封包裝之設備；該設備沿供料站至輸出站之第 —通道，提供該包裝連續進料’且同時傾斜包裝，從包壯 之該位置軸線指向I方向之供料處，至包裝之該位置= 線指向與該第-方向交叉之第二方向之輪出處：其特色在 於包含許多推進臂與該個別之包裝連接，i沿該第—通 逼’提供個別之該包裝進料：引動機構，沿包含至少—個 與該第-通道相通之部位之無盡第二通道，移動該推進 臂：及大致上沿該第-通道延伸並與該包裝相接之凹槽機 構，使包裝逐漸自該供料位置移動至該輸出位置；以及抑 制機構，控制該推進臂之位置，且與每—個該推進臂‘ 接’沿著與該m道相通之該i通道部位，於與個別 <該包裝相互作用且推動個別之該包裝之第一作業位置， 及釋放‘該包裝之第二作業位置間，移動推進臂。 1239313 A7 五、發明説明（3 本發明較佳而無限封、、 ^ 、良制义實例，耩由附圖描述如下，其 中： ’、 圖1所示’依據本發明爲用以移動及傾斜内含可灌 密封包裝之設備之等角透視圖，其中有部份爲 清； 而移除； η叫Θ疋 圖2所7F爲圖1中設備之示意平面視圖，· 圖3所示爲圖！中設備之大比例軸向剖面圖： 圖4所示爲圖1中設備之細部側視圖。 圖1中之號碼1係指-個用以移動及傾斜内含食品，如飲 料、果汁、半欣態產品、以及一般可灌倒食品之密封平行 穴面體包裝21設備。更詳細地説，每個包裝2具有外部開 啓機構（圖中未表示），及一個與頂面3垂直之軸線Α。 設備1係設計用於一個自動包裝機器（圖中未表示），以生 產由該食品及細片狀經輾壓之包裝材料而來之該包裝2， 且特别足義爲該包裝機器之一個工作站。 參照圖i及圖2 ,設備丨沿著一個大致上呈派形之通道p， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 自供料站4至輸出站5，提供包裝2連續地進料，且同時及 連續地傾斜包裝，從包裝之位置軸線A指向大致上爲水平 方向B之供料處，至包裝之位置軸線A指向大致上盥 垂直之垂直方向C之輸出處，且面3向上。 、^ 於站4，設備丨連續地自鍊式輸送器6接收包裝2，因其非 本發明之構成部份，故在此不就細部詳述。輸送器6包冬 許多平板長方形葉片7(圖中僅表示—個）支撑具有盘葉片^ 平行之轴線A之個別包裝2，且於站4附近，輸送器6沿一個 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1239313 A7 B7 五、發明説明（4 ) 融合平行於方向C及垂直於葉片7之弧線軌遒方向移動。 葉片7之排列及操作，於標題爲” High-speed folding unit for machines for packaging pourable food products” 之歐 洲專利申請案中有更多細部説明，並與本發明同時進行申 請。 於站5，設備1沿著一個通道R，此通道R包含大致上直行 且與通道P末端邵位正切之輸入部位，連續地提供包裝2進 料至一個已知之輸出輸送帶8 (不予細部説明）。更特別地 是，站5係由輸送帶8之前進上部分支9之中間部位所定 義，而設備1連續地提供包裝2進料至位於通遒p末端之站 爷照圖1、圖2及圖3，設備1包含一個大致上與方向c垂 直 < 固定底座1 0，以及一個穿過底座丨〇，並連續地對一個 平行於方向C之個別垂直軸e轉動之主動軸u，此主動軸 11經由已知之傳動器（圖中未表示），由該包裝機器之電動 馬達（圖中未表示）所帶動。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 設備1亦包含一個大致上呈圓柱體、安裝於軸u及軸線E 之轉動機構14，以及許多推進臂15。此推進臂15以關節 連結於轉動機構14之輻射狀向外部位，且相對於軸線£呈 等距，並沿著具有與通道P相通部位\之迴旋通道S，藉由 轉動機構14進料，且與個別之包裝2連接，沿通道p推=包 裝2。要正確地操作設備！，於站4，每個推進臂μ必須定 位於平行個別包裝2之軸線A，且位於穿過轉動機構HU 線E之平面上（參見圖2 )。 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（21Gx297^j~y 1239313

疋」恩厘10相對突出於轉動機構"，且沿著通 個肖由轉動機構14向輸送器8進料之包裝2支撑 益。4送器6中，底座1〇包含一個穿過開口部Μ之長方 形〜使用時與支撑一個個別包裝2之葉片7接合，並與葉片 7走義爲站4。更转別祕早 人、 炅特幻地疋，於作業週期中，與開口部16接 吞於已知點之葉诂7，+ 大致上處A水平及垂直於方向c，且 大致上與底座1〇之外圍部位處於同一平面。 :又備1亦包含一個大致上沿通道p延伸、位於轉動機構14 卜側心弧線導件17，其與包裝2連接，自供料位置逐 動包裝2至輸出位置；及包本一個 夂匕。個置於辰厓1 〇與轉動機構 接口表底座1 0之凸輪i 8，其連接每個推進臂1 5， 沿著與通道P相通之通道s之部位Si，從與個別包裝2相互 :用且推動個別包裝2之第—作業位M，至釋放該包裝2之 弟二作業位置，移動推進臂！ 5，且沿通道s之其餘部位 S 2，彳之第二作業位置回復至第一作業位置。 更特別地是，於第一作業位置中，每個推進臂15 機構14向外突出並與方向B平行，而於第二作業位置中， 與方向C平行且與個別包裝2分離。 經 部 t 央 標 準 局 員 工 消 費 合 作 凸輪1 8對推進臂丨5形成一個連續之束縛，且在第—及μ 二作業位置間，定義一個連續流程之中間位置，其中每個 推進臂1 5與個別包裝2相互作用且推動個別包裝2，且其固 推進臂1 5逐漸自方向β指向方向C。 、 特别參照圖3，轉動機構1 4大致上呈鼓型，並定義 内邵容納凸輪1 8及軸1 1之室1 9，且經由_個面向、 1239313 A7 B7 五、發明説明（6 10 大致上呈圓形之底部開口2()與外部相通。轉動機構 1 4亦包含一個相對於開口部2〇、大致上呈圓形之上壁 1並有牙透孔2 2，經由—個鍵2 3之插入與軸1丨接 :;及-個大致上呈圓柱體之側壁“，其具有許多穿過插 個別軸線平行於軸線E，大致上延長之長方形，並 容納鉸接於個別插銷29之個別推進臂15，而插物正切 於轉動機構14。 、更特別地是，每個推進臂15大致上呈L型，且包含—個 連接個別包裝2，大致上自轉動機構14向外輕射突出之部 位26 ;及包含—個延伸於轉動機構14之外壁24與凸輪18 間之挺桿部位27，於滑動狀態下與㈣18連接；及包本一 ^介㈣位26與27間之鉸鏈部位28，其藉由個別插銷μ ^個別插槽25〈側邊底端相接。更特別地是，每個部位2 6 ^固別推進臂15於第—作業位£時，㈣於轴線£達最大 :外輻射延伸量:且在推進臂15於第二作業位置時，完全 退縮於個別插槽2 5内。 如圖3及圖4所示，凸輪18包含-個於軸線Ε上，大致呈 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 =體Π狀體30，其安裝於底座1〇之底部，且部份而鬆 ^也谷納於室19内，軸η以向外輕射之鬆弛狀態穿入其内 :’、而軸U接著以軸向固定之可旋轉方式，藉由安 ，'泉圓盤31與轴承32之間，安裝在本體3〇之内。 更特別地是，凹槽33包含一個自站4延伸至站5之第 j輪18之外圍向外輻射部份，包含一個藉由推進臂。之 部位2 7，接合於滑動狀態之環型凹槽3 3 道 1239313 A7 B7 五、發明説明（7 派線邵位3 3 a，且向下朝向底座1 〇，將推進臂1 5自供料位 置移動至輸出位置：及一個自站5延伸至站4之第二道弧線 部位3 3 b，且向上朝向轉動機構丨4之外壁2 i，將推進臂i 5 回復至供料位置。 如圖1、圖2及圖3所示，導件17爲包裝2定義一個滑動與 支#面T，其大致上沿通遒p延伸，且相對於底座丨〇傾斜一 個角度，此角度於大致水平、平坦並鄰近站4且平行於方 向B之輸入部位Tl，與大致垂直、平坦並鄰近站5且平行於 方向C之輸出部位τ 2間逐漸改變。 更特別地是，導件17包含一對侧面對側面、旅線圓柱截 面並定義面T之35、36，且於導件17上滑動平行包裝2抽 線A之個別外側面37。該截面之一（35)於站4與站5間，大 致上爲軸線E之弧形，並位於接觸底座1〇之位置，且越過 站5大致上沿通道R延伸：而另一截面以自站*向上延伸至 站5，且從軸⑽大致上呈孤形之部位38，此部位μ接收 包裝2及位於接觸底座1〇之位置，延伸至軸線£大致上呈弧 形之部位39,此部位39卸除包裝2至輸送器8及從底心 卸下。更特別地是，截面 、 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ， ^ 1紅j 8相對於站4之截面 d，處於輻射狀地向外，部 截面35成一直線。 39“其上，且於站5與 、=，沿著通道P，每個包裝2位於截面35及36之面” :二；二猎由截面35、36逐漸將—個平行於相對面3 ;面40 ’轉向至與底座10接觸。 最後於站5，截面36大致上沿通道R延伸且與截面⑽ 10- 1239313 五 發明説明（8 A7 B7 仃，且與截面3 5共同定義一個側面靠肩4 1，以維持包裝2 /〇知运备8則進。包裝2並藉由更進一步及延伸平行於靠肩 4 1之側面#肩4 2，維持於相對側，且亦由一對相互平行、 安取於底座1 0之弧形圓柱截面* 3，定義侧面靠肩4 2。 叹備11操作將以—個包裝2爲例，且在週期開始之狀態 下加以描述，其中，支撑包裝2之輸送器6之葉片7，接^ 開口部16，以保持包裝2處於供料位置，且沿通道p，設定 推進臂15之一於包裝2旁邊及上游處之第一作業位置。 轉動機構14及輸送器6爲彼此同步，以至於該推進臂15 能於輸送器6自開口部16釋放葉片7之前，及在開口部被下 一個葉片接合之前，從葉片7移下包裝2。 於轉動機構14繞軸線E轉動時，沿著截面35、％定義之 面T之4位T〗’藉由個別推進臂丨5進料包裝2。 於轉動機構1 4繞軸線E轉動時，藉由截面3 5、3 6之設 二，包裝2逐漸移至輸出位置，也就是説，逐漸傾斜以至 I固别面40被帶至底座10上安放且與其接觸，到站$亦放 在輸送器8上與其接觸。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 於轉動機構14轉動時，推進臂15之部位27沿凹枰33之 部位33a滑動，其造型爲逐漸舉起推進臂15至第二ς業位 置。、所以，藉由凸輪18之特性，推進臂"相對於轉動機構 二位置沿通道Ρ逐漸調整，以合於包裝2相對於底座ι〇 <角度，且藉由推進臂15對包裝2達到最大推力。 於 =5，設計凹槽33之部位33a之形狀，以移動推進臂 土個别插槽25内之第二作業位置，且離開沿通道r進料 衣紙張尺度適用中fgl家縣（CNS ) A4規格⑺ -11 - 1239313 A7 B7 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 、發明説明（9 至輪送器8之包裝2。 當轉動機構1 4繼續轉動，且推進辟 1，、、，、 ^同1 5之部位2 7沿凹槽 ㈠〈邵位33b滑動時，推進臂15逐 到第-作業位置。 作業位置回復 依據本發明，設備i之優點於前文描述中可以全然明瞭。 特別是，自供料位置傾斜包裝2至輸出位£之同時，設備 1能連續地輸送包裝2，以及提供自站4至站5之高輸出效率 &大約每小時8000至24000包），而不損壞或降低包裝2之無 菌品質，亦不損及内含其中之可灌倒食品之殺菌度。 更進一步直接了當地説，設備1是高度堅固耐用而可靠 的。 清楚地，設備1可能會因其中之描述及插圖不能達反申請 專利範圍而有所變動。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. ^1267

   號專利申請案 專利範圍修正本(88年9月） A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 1. 一種用以移動及傾斜内含可灌倒食品之密封包裝（2)設備 (1 )，该母一包裝（2 )均包含一個別之轴線（A);該設備 (1 )沿一供料站（4 )至一輸出站（5 )之第一通道（P )，提供 該包裝（2)連續進料，且同時傾斜包裝（2)，從包裝之該 位置軸線（A)指向第一方向（B )之供料處·，至包裝之該位 置軸線（A)指向與該第一方向（B)交叉之第二方向（c)之 輸出處；其特徵在於包含許多推進臂（丨5 )，係與該個別 足包裝連接，且沿該第一通道（P )提供個別之該包裝（2 ) 進料；引動機構（1 4 )，沿包含至少一個與該第一通道（p ) 相通之部位（SQ之無盡第二通道，移動該推進臂 (1 5 );導件（1 7 )，大致上沿該第一通道（p )延伸並與該 包裝（2)相接，使包裝（2)逐漸自該供料位置移動至該輸 出位置；及控制機構（1 8 )’控制該推進臂（1 5 )之位置， 且與每一個該推進臂（1 5 )連接，沿著與該第一通道（p ) 相通之違弟一通道（S )之该部位（s !)，於與個別之該包裝 (2 )相互作用且推動個別之該包裝（2 )之第一作業位置， 及釋放該該包裝（2)之第二作業位置間，移動推進臂 (15)。 2. 如申請專利範圍第1項之設備，其特徵在於該第一作業 位置中，每個該之推進臂（i 5 )大致上平行於該第一方向 (B )，且於該第二作業位置中，每個該推進臂（丨5 )，大 致上平行於該第二方向（C )。 3. 如申請專利範圍第2項之設備，其特徵在該控制機構包 含連續限制之機構（1 8 )，以連續地限制該推進臂（丨5 )， 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

   ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 並定七個中間位置之連績流程，其中每個該推進臂 (丨5 )與該個別包裝（2 )相互作用且推動之，且其中該推 進臂（15)逐漸自該第一方向（B)朝向該第二方向（c) ^ 4如申請專利範圍第1項之設備’其特徵在包含固定支撐 機構（10)，且該引動機構包含一個轉動機構（14)，對於 該支承機構（1 0 )，亦對於一個大致上平行於該第二方向 (C)之個別固定軸線（E)轉動；該推進臂（15)與該轉動機 構（14)之一個外圍以關節接合；該第二通道（s)為迴旋 通道；且孩第一通道（p)大致上呈狐形。 5.如申請專利範圍第4項之設備，其特徵為於該供料站（4) 中·，每個該推進臂（15)位於與該個別包裝（2)之軸線（a) 平行之位置，且位於一個通過該轉動機構（丨4 )之轉動軸 線（E )之平面上。 6如申請專利範圍第5項之設備，其特徵在該轉動機構（I#) 大致上主鼓型，且包含一個具有許多細長穿透插槽（2 5 ) 及大致上為圓柱型之側壁（2 4 )，而插槽（2 5 )具有大致上 平灯於孩轉動機構（1 4 )軸線（E )之個別軸線，並容納鉸 接於個別插銷（29)之個別推進臂（15)，而插銷（29)正切 於轉動機構（1 4 )。 7. 收申π專利範圍第6項之設備，其特徵在每個該推進臂 (丨〕）於忒第一作業位置及該中間位置，自該轉動機構 (14)向外突出，且於該第二作業位置，全然縮回該個別 插槽（2 5 )中。 8. 如申請專利範圍第3項之設備，其特徵在該連續限制之 $ 張尺度祕(210χ—餐)

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   A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 β 1冓包3 一個與孩支撐機構（1 〇 )接合之凸輪（1 8 )，其並 二4推進臂（丨5 )相接，沿著與該第—通道（p)相通之該 ^二通道（s)之該部位（Sl)，移動推進臂（15)，且沿該 "〔〔（$ )之其餘部位（S 2)，從該第二作業位置回復至 該第一作業位置。 9·=申請專利範圍第8項之設備，其特徵在該凸輪（18)包 含個大致上與忒轉動機構（1 4 )同轴之圓柱體（3 〇 )，且 至少部份容納於由轉動機構（14)定義之一個室（19)内部 足圓柱體（3 0)，及沿該圓柱體（3〇)外圍環狀延伸之定型 接合機構（3 3);每個該推進臂（15)包含一個相互作用部 位（26)，其與一個該個別包裝（2)相互作用，且可自該 轉動機構（14)向外突出，一個於該轉動機構（14)内部延 伸，且於滑動狀悲與該接合機構（3 3 )相互作用之挺桿部 位（27)，及一個用以將該推進臂（15)鉸接至轉動機構 (14)，且置於該相互作用及挺桿部位（26，27)間之鉸鏈 部位（2 8 ) ° 10.如申請專利範圍第9項之設備，其特徵在該接合機構包 έ 一個沿遠圓柱體（3 0 )外圍而向外輕射部份形成之環狀 凹槽（3 3 )。 11·如申請專利範圍第4項之設備，其特徵在於該轉動機構 (14)外側延伸之該導件（17)，及為該包裝（2)定義一個 支撐且滑動之表面（Τ) ’其與該支撐機構（10)間傾斜一 角度，逐漸自鄰近於該供料站（4 )，平行於該第_方白 (Β )之輸入部位（T i)，改變為鄰近於該輸出站（5 )，平行 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T

   於該第二方向（c)之輸出部位（T2)。 12. 如申請專利範圍第1 1項之設備，其特徵在該導件機構 (1 7 )包含一對大致上沿該第一通道（P )延伸之相鄰弧形 截面（3 5，3 6 )，且設計形狀以定義該用以支撐與滑動該 包裝（2 )之傾斜面（T)。 . · 13. 如申請專利範圍第1項之設備，其特徵在該第一及第二 方向（B，C )係為互相垂直。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

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