CN106081572B - 一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括左平台、翻板机构、右平台、储板箱、储板箱驱动装置和推板装置；翻板机构套设在水平横向固定在左平台和右平台之间的枢轴上；储板装置安装在左平台上；翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构、滚筒驱动装置和齿轮解锁气缸；旋转滚筒本体包括圆环柱和第五齿轮；圆环柱内部成型有蓄板机架；第五齿轮内部成型有内齿轮；齿轮解锁气缸用于固定和解锁第五齿轮；蓄板机架内安装有若干调节装置；内齿轮用于驱动调节装置；本发明可有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉，同时可以调节方形蓄板孔的宽度，增加了通用性。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能硅板生产设备技术领域，具体涉及一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机。
背景技术
许多电子产品都包括有由硅板印刷而成的元件，该硅板元件可以说是电子产品最重要的一部分。以太阳能发电系统为例，太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，太阳能电池板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。而硅板则是印刷制作太阳能电池板的基础材料，硅板的印刷质量将直接决定整个太阳能发电系统的质量。一般来说，硅板需要双面印刷，这就要求在印刷完硅板的其中一面后，将硅板进行翻板，从而印刷硅板的另外一面，申请号为CN201020557753.X公开了一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括机架和平台，平台设置于机架，还包括设置于平台的输送导轨和翻板机构，所述输送导轨穿设所述翻板机构，所述翻板机构包括可转动的转盘，转盘开设有多个翻板槽。本发明所述具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机可有效提高生产效率，但是该种翻板机结构复杂，制造成本高，且效率低，安全性较差。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机。
为达到上述目的，本发明提供了一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括左平台、翻板机构、右平台、储板箱、储板箱驱动装置和推板装置；左平台中心水平设置有左输送导轨；右平台中心水平设置有右输送导轨；翻板机构设置在左平台和右平台之间；储板箱驱动装置固定在左平台上；储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置上；推板装置位于储板箱左侧并且固定在左平台的前部上端面上；
翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构、滚筒驱动装置和齿轮解锁气缸；左平台位于旋转滚筒本体左侧的后半部；右平台位于旋转滚筒本体右侧的前半部；旋转滚筒本体包括圆环柱和第五齿轮；圆环柱包括左部和右部；圆环柱的左部和右部之间设置有间隙；第五齿轮通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第五齿轮中央成型有内齿轮；圆环柱内部成型有蓄板机架；蓄板机架包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱内侧壁之间成型有多个连接板；连接板位于圆环柱的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔与圆环柱的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮的轮齿位于方形蓄板孔内；方形蓄板孔内安装有调节装置；
调节装置包括调节板、调节凸轮、转轴固定座、调节齿轮、转轴和若干调节拉簧；方形蓄板孔靠近圆环柱处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座；转轴枢接在一对转轴固定座上；调节齿轮固定在转轴中央；调节齿轮与内齿轮啮合；转轴位于调节齿轮的左右两侧对称固定有一对调节凸轮；调节板呈十字形；调节板通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板与方形蓄板孔侧壁之间设置有若干调节拉簧；调节凸轮的轮廓面抵靠在调节板的一侧壁面上；若干调节拉簧分为两组并且左右对称分布；
第五齿轮开设有均匀分布的限位孔；齿轮解锁气缸水平向右固定在圆环柱的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸的活塞杆上固定有限位杆；
左平台前部的右端面和右平台后部的左端面之间水平横向固定有枢轴；旋转滚筒本体通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴上；推送机构垂直固定在左平台的前端面上；滚筒驱动装置安装在左平台的右端面和右平台的左端面之间并且位于旋转滚筒本体下方；
推送机构包括气缸X和一对气缸支架；气缸X水平向右设置，气缸X的活塞杆上固定有推块；气缸X通过一对气缸支架固定在左平台的前端面上；推块的宽度与方形蓄板孔的高度相同；
储板箱包括箱体、顶板调节装置和侧板调节装置。
作为上述技术方案的优选，箱体包括壳体、若干左侧板和右侧板；左侧板和右侧板成对设置；壳体开设有若干前后贯穿的方形储板孔的长方体；左侧板和右侧板左右滑行设置在方形储板孔内；左侧板和右侧板与方形储板孔的侧壁面均设置有间隙；壳体左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔；左侧板和右侧板上部均开设有方形安装孔；顶板调节装置包括顶板和一对气缸；顶板横向插设在壳体、左侧板和右侧板的方形安装孔内；顶板、左侧板、右侧板和壳体下壁面构成若干方形储板腔；侧板调节装置包括中央齿轮、后齿条、前齿条、若干驱动组件；中央齿轮水平枢接在壳体的上端面上；后齿条、前齿条左右滑行设置在壳体的上端面上；后齿条前后两侧面均成型有齿条；前齿条前后两侧面均成型有齿条；中央齿轮前侧与前齿条的后侧齿条啮合；中央齿轮后侧与后齿条的前侧齿条啮合；驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；第一轴、第二轴、第三轴和第四轴均枢接在同一个方形储板孔的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔的上侧壁；第一轴、第二轴、第三轴和第四轴中部穿过顶板；第一齿轮固定在第一轴的顶端；第二齿轮固定在第二轴的顶端；第三齿轮固定在第三轴的顶端；第四齿轮固定在第四轴的顶端；第一轴和第三轴位于方形储板孔的左侧壁和左侧板的左端面之间；第二轴和第四轴位于方形储板孔的右侧壁和右侧板的右端面之间；第一轴上成型有一对第一凸轮；第二轴上成型有一对第二凸轮；第三轴上成型有一对第三凸轮；第四轴上成型有一对第四凸轮；第一凸轮和第三凸轮左侧与方形储板孔的左侧壁接触、右侧与左侧板的左端面接触；第二凸轮和第四凸轮右侧与方形储板孔的右侧壁接触、左侧与右侧板的右端面接触；第一齿轮和第二齿轮与后齿条后侧啮合；第三齿轮和第四齿轮与前齿条前侧啮合。
作为上述技术方案的优选，左平台后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板；活动板位于左输送导轨上方。
作为上述技术方案的优选，滚筒驱动装置包括第六齿轮、伺服电机X和一对支撑座；一对支撑座相对分别固定在左平台的右端面和右平台的左端面上；第六齿轮通过第一枢轴枢接在一对支撑座上；伺服电机X水平向左固定在右平台的左端面上；伺服电机X的输出轴与第一枢轴固联；第六齿轮与第五齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，每个方形蓄板孔对应的圆环柱外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有挡条；挡条穿过圆环柱的圆柱壁插入方形蓄板孔内。
作为上述技术方案的优选，正多边形柱体为正八边形柱体；方形储板腔的右端出口设置有传感器。
作为上述技术方案的优选，顶板左右两端超出壳体的左右两端面；一对气缸Y分别竖直向上固定在壳体的左右两端面上；一对气缸Y的活塞杆分别与顶板左右两端的下端面固定连接。
作为上述技术方案的优选，方形储板孔的左侧壁和左侧板的左端面之间设置有拉簧；方形储板孔的右侧壁和右侧板的右端面之间设置有拉簧；
顶板前后端面均匀成型有相对称的导块；前侧的导块和后侧的导块的数量与方形储板腔的数量相同；
第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮外形尺寸相同；第一凸轮和第三凸轮的初始位置相同；第二凸轮和第四凸轮的初始位置与第一凸轮和第三凸轮的初始位置相反。
作为上述技术方案的优选，导块的宽度等于方形储板腔的最小宽度。
作为上述技术方案的优选，储板箱驱动装置包括一对导向座、一对第一支撑座、伺服电机Y和螺纹杆；一对导向座左右对称固定在右平台的上端面上；一对导向座开设有前后贯穿的导槽；导槽截面呈倒置的T字型；箱体底部成型有导向板；导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块；导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座；驱动块开设有螺纹孔；一对导向座前后两端成型有一对第一支撑座；其中一个第一支撑座固定有伺服电机Y；螺纹杆两端枢接在一对第一支撑座上并且与伺服电机Y的输出轴固定连接；螺纹杆中部与驱动块螺接；
推板装置包括第二气缸、一对第二气缸支撑座和第一推块；第二气缸通过一对第二气缸支撑座固定在左平台的前部上端面上；第一推块固定在第二气缸的活塞杆上；第一推块正对方形储板腔。
本发明的有益效果在于：可有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉，同时可以调节方形蓄板孔的宽度，增加了通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视的结构示意图；
图3为本发明的右视的结构示意图；
图4为本发明的左视的结构示意图；
图5为本发明的旋转滚筒本体的结构示意图；
图6为本发明的旋转滚筒本体的结构示意图；
图7为本发明的旋转滚筒本体的正视的结构示意图；
图8为本发明的旋转滚筒本体的右视的结构示意图；
图9为本发明的旋转滚筒本体的左视的结构示意图；
图10为本发明的图7中A-A的剖面结构示意图；
图11为本发明的箱体40的结构示意图；
图12为本发明的箱体40的正视的结构示意图；
图13为本发明的箱体40的俯视的结构示意图；
图14为本发明的顶板51的结构示意图；
图15为本发明的侧板驱动装置60的结构示意图；
图16为本发明的侧板驱动装置60其中一组驱动组件64的结构示意图；
图17为本发明的驱动组件64关键组件的结构示意图；
图中，10、左平台；11、左输送导轨；12、活动板；20、右平台；21、右输送导轨；30、翻板机构；31、旋转滚筒本体；311、圆环柱；3110、方形蓄板孔；3111、蓄板机架；312、第五齿轮；313、第一气缸；3131、挡条；314、枢轴；32、推送机构；321、气缸X；3211、气缸支架；322、推块；33、滚筒驱动装置；331、伺服电机X；332、支撑座；333、第六齿轮；34、调节装置；341、调节板；342、调节凸轮；343、转轴固定座；344、调节齿轮；345、转轴；346、调节拉簧；35、齿轮解锁气缸；351、限位杆；
40、箱体；400、方形储板孔；401、方形储板腔；41、壳体；42、左侧板；43、右侧板；50、顶板调节装置；51、顶板；511、导块；52、气缸Y；60、侧板调节装置；61、中央齿轮；62、后齿条；63、前齿条；64、驱动组件；641、第一齿轮；642、第二齿轮；643、第三齿轮；644、第四齿轮；645、第一轴；6451、第一凸轮；646、第二轴；6461、第二凸轮；647、第三轴；6471、第三凸轮；648、第四轴；6481、第四凸轮；
70、储板箱驱动装置；71、导向座；72、第一支撑座；73、伺服电机Y；74、螺纹杆；
80、推板装置；81、第二气缸；82、第二气缸支撑座；83、第一推块。
具体实施方式
如图1所示，一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括左平台10、翻板机构30、右平台20、储板箱、储板箱驱动装置70和推板装置80；左平台10中心水平设置有左输送导轨11；右平台20中心水平设置有右输送导轨21；翻板机构30设置在左平台10和右平台20之间；储板箱驱动装置70固定在左平台10上；储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置70上；推板装置80位于储板箱左侧并且固定在左平台10的前部上端面上；
如图1～图10所示，翻板机构30包括旋转滚筒本体31、推送机构32、滚筒驱动装置33和齿轮解锁气缸35；左平台10位于旋转滚筒本体31左侧的后半部；右平台20位于旋转滚筒本体31右侧的前半部；旋转滚筒本体31包括圆环柱311和第五齿轮312；圆环柱311包括左部和右部；圆环柱311的左部和右部之间设置有间隙；第五齿轮312通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第五齿轮312中央成型有内齿轮3122；圆环柱311内部成型有蓄板机架3111；蓄板机架3111包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱311相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱311内侧壁之间成型有多个连接板；连接板位于圆环柱311的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔3110与圆环柱311的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮3122的轮齿位于方形蓄板孔3110内；方形蓄板孔3110内安装有调节装置34；
如图1～图10所示，调节装置34包括调节板341、调节凸轮342、转轴固定座343、调节齿轮344、转轴345和若干调节拉簧346；方形蓄板孔3110靠近圆环柱311处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座343；转轴345枢接在一对转轴固定座343上；调节齿轮344固定在转轴345中央；调节齿轮344与内齿轮3122啮合；转轴345位于调节齿轮344的左右两侧对称固定有一对调节凸轮342；调节板341呈十字形；调节板341通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板341与方形蓄板孔3110侧壁之间设置有若干调节拉簧346；调节凸轮342的轮廓面抵靠在调节板341的一侧壁面上；若干调节拉簧346分为两组并且左右对称分布；
如图1～图10所示，第五齿轮312开设有均匀分布的限位孔3121；齿轮解锁气缸35水平向右固定在圆环柱311的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸35的活塞杆上固定有限位杆351；
如图1～图10所示，左平台10前部的右端面和右平台20后部的左端面之间水平横向固定有枢轴314；旋转滚筒本体31通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴314上；推送机构32垂直固定在左平台10的前端面上；滚筒驱动装置33安装在左平台10的右端面和右平台20的左端面之间并且位于旋转滚筒本体31下方；
如图1～图10所示，推送机构32包括气缸X321和一对气缸支架3211；气缸X321水平向右设置，气缸X321的活塞杆上固定有推块322；气缸X321通过一对气缸支架3211固定在左平台10的前端面上；推块322的宽度与方形蓄板孔3110的高度相同；
如图1～图10所示，储板箱包括箱体40、顶板调节装置50和侧板调节装置60。
如图11～图17所示，箱体40包括壳体41、若干左侧板42和右侧板43；左侧板42和右侧板43成对设置；壳体41开设有若干前后贯穿的方形储板孔400的长方体；左侧板42和右侧板43左右滑行设置在方形储板孔400内；左侧板42和右侧板43与方形储板孔400的侧壁面均设置有间隙；壳体41左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔；左侧板42和右侧板43上部均开设有方形安装孔；顶板调节装置50包括顶板51和一对气缸Y52；顶板51横向插设在壳体41、左侧板42和右侧板43的方形安装孔内；顶板51、左侧板42、右侧板43和壳体41下壁面构成若干方形储板腔401；侧板调节装置60包括中央齿轮61、后齿条62、前齿条63、若干驱动组件64；中央齿轮61水平枢接在壳体61的上端面上；后齿条62、前齿条63左右滑行设置在壳体41的上端面上；后齿条62前后两侧面均成型有齿条；前齿条63前后两侧面均成型有齿条；中央齿轮61前侧与前齿条63的后侧齿条啮合；中央齿轮61后侧与后齿条62的前侧齿条啮合；驱动组件64包括第一齿轮641、第二齿轮642、第三齿轮643、第四齿轮644、第一轴645、第二轴646、第三轴647、第四轴648；第一轴645、第二轴646、第三轴647和第四轴648均枢接在同一个方形储板孔400的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔400的上侧壁；第一轴645、第二轴646、第三轴647和第四轴648中部穿过顶板51；第一齿轮641固定在第一轴645的顶端；第二齿轮642固定在第二轴646的顶端；第三齿轮643固定在第三轴647的顶端；第四齿轮644固定在第四轴648的顶端；第一轴645和第三轴647位于方形储板孔400的左侧壁和左侧板42的左端面之间；第二轴646和第四轴6487位于方形储板孔400的右侧壁和右侧板43的右端面之间；第一轴645上成型有一对第一凸轮6451；第二轴646上成型有一对第二凸轮6461；第三轴647上成型有一对第三凸轮6471；第四轴648上成型有一对第四凸轮6481；第一凸轮6451和第三凸轮6471左侧与方形储板孔400的左侧壁接触、右侧与左侧板42的左端面接触；第二凸轮6461和第四凸轮6481右侧与方形储板孔400的右侧壁接触、左侧与右侧板43的右端面接触；第一齿轮641和第二齿轮642与后齿条62后侧啮合；第三齿轮643和第四齿轮644与前齿条63前侧啮合。
如图2所示，左平台10后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板12；活动板12位于左输送导轨11上方。
如图2所示，滚筒驱动装置33包括第六齿轮333、伺服电机X331和一对支撑座332；一对支撑座332相对分别固定在左平台10的右端面和右平台20的左端面上；第六齿轮333通过第一枢轴枢接在一对支撑座332上；伺服电机X331水平向左固定在右平台20的左端面上；伺服电机X331的输出轴与第一枢轴固联；第六齿轮333与第五齿轮312啮合。
如图2～图10所示，每个方形蓄板孔3110对应的圆环柱311外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸313，第一气缸313的活塞杆上固定有挡条3131；挡条3131穿过圆环柱311的圆柱壁插入方形蓄板孔3110内。
如图2～图10所示，正多边形柱体为正八边形柱体；方形储板腔401的右端出口设置有传感器(未画出)。
如图11～图17所示，顶板51左右两端超出壳体41的左右两端面；一对气缸Y52分别竖直向上固定在壳体41的左右两端面上；一对气缸Y52的活塞杆分别与顶板51左右两端的下端面固定连接。
如图11～图17所示，形储板孔400的左侧壁和左侧板42的左端面之间设置有拉簧；方形储板孔400的右侧壁和右侧板43的右端面之间设置有拉簧；
顶板51前后端面均匀成型有相对称的导块511；前侧的导块511和后侧的导块511的数量与方形储板腔401的数量相同；
第一凸轮6451、第二凸轮6461、第三凸轮6471和第四凸轮6481外形尺寸相同；第一凸轮6451和第三凸轮6471的初始位置相同；第二凸轮6461和第四凸轮6481的初始位置与第一凸轮6451和第三凸轮6471的初始位置相反。
如图11～图17所示，导块511的宽度等于方形储板腔401的最小宽度。
如图1所示，储板箱驱动装置70包括一对导向座71、一对第一支撑座72、伺服电机Y73和螺纹杆74；一对导向座71左右对称固定在右平台20的上端面上；一对导向座71开设有前后贯穿的导槽；导槽截面呈倒置的T字型；箱体40底部成型有导向板；导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块；导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座71；驱动块开设有螺纹孔；一对导向座71前后两端成型有一对第一支撑座72；其中一个第一支撑座72固定有伺服电机Y73；螺纹杆74两端枢接在一对第一支撑座72上并且与伺服电机Y73的输出轴固定连接；螺纹杆74中部与驱动块螺接；
如图1所示，推板装置80包括第二气缸81、一对第二气缸支撑座82和第一推块83；第二气缸81通过一对第二气缸支撑座82固定在左平台10的前部上端面上；第一推块83固定在第二气缸81的活塞杆上；第一推块83正对方形储板腔401。
翻板机具体操作如下：
首先根据硅板尺寸调节方形蓄板孔3110的尺寸，启动气缸321，使推板322进入方形蓄板孔3110中使旋转滚筒本体31位置固定，启动伺服电机X331带动第五齿轮312旋转，第五齿轮312通过内齿轮3122带动调节齿轮344旋转，调节齿轮344通过转轴345带动一对调节凸轮342转动，带动调节板341调节方形蓄板孔3110的宽度；
然后启动气缸X321带动推板322退出方形蓄板孔3110，接着启动齿轮解锁气缸35推动限位杆351进入第五齿轮312的限位孔3121中，使第五齿轮312与旋转滚筒本体31的相对位置固定；
当硅板完成其中一面的加工后，启动调节气缸(未画出)使活动板12向前运动，使左输送导轨11的宽度与硅板尺寸相配合；然后通过左平台10的左输送导轨11进入翻板机构30，硅板进入旋转滚筒本体31的方形蓄板孔3110中，由于第一气缸313及挡条3131的存在，硅板不会从方形蓄板孔3110中意外移出，然后伺服电机X331等角度间歇作动，等角度间歇驱动第六齿轮333，第六齿轮333带动第五齿轮312即旋转滚筒本体31等角度间歇旋转，然后硅板在旋转滚筒本体31的带动下旋转180度达到与右平台20的右输送导轨21平行的位置，接着位于方形蓄板孔3110上的第一气缸313启动，挡条3131回收，同时推送机构32的气缸X321启动，硅板在气缸X321的推块322的作用下，进入右平台20上的右输送导轨21并在右输送导轨21作用下进入下一个工序；
储板箱具体操作如下：
位于方形储板腔401的右端出口的传感器可以监控方形蓄板孔3110是否具有硅板，如果没有，传感器会反馈信号给控制中心，控制中心控制伺服电机Y73转动，伺服电机Y73带动螺纹杆74转动，然后螺纹杆74带动箱体40沿导向座71左右滑动，使有硅板的方形储板腔401正对方形蓄板孔3110，通过推板装置80把硅板补充到方形蓄板孔3110中；
储板箱调节方形储板腔401的具体操作如下：
一对气缸Y52同步启动，带动底板51上下运动，来调节方形储板腔正对401的高度；第一伺服电机(未画出)带动中央齿轮61转动，中央齿轮61同步带动后齿条62和前齿条63相反方向滑行，后齿条62带动第一齿轮641、第二齿轮642旋转；前齿条63带动第三齿轮643、第四齿轮644旋转；第一齿轮641、第二齿轮642分别通过第一轴645和第二轴646带动第一凸轮6451、第二凸轮6461旋转，第三齿轮643、第四齿轮644分别通过第三轴647和第四轴648带动第三凸轮6471、第四凸轮6481旋转，第一凸轮6451和第三凸轮6471带动左侧板42向右运动，第二凸轮6461和第四凸轮6481带动右侧板43向左运动，这样方形储板腔401的宽度也得以调节。由于拉簧的存在，左侧板42和右侧板43运动距离完全由各个凸轮来控制。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括左平台(10)、翻板机构(30)、右平台(20)、储板箱、储板箱驱动装置(70)和推板装置(80)；左平台(10)中心水平设置有左输送导轨(11)；右平台(20)中心水平设置有右输送导轨(21)；翻板机构(30)设置在左平台(10)和右平台(20)之间；储板箱驱动装置(70)固定在左平台(10)上；储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置(70)上；推板装置(80)位于储板箱左侧并且固定在左平台(10)的前部上端面上；
其特征在于：
箱体(40)包括壳体(41)、若干左侧板(42)和右侧板(43)；左侧板(42)和右侧板(43)成对设置；壳体(41)开设有若干前后贯穿的方形储板孔(400)的长方体；左侧板(42)和右侧板(43)左右滑行设置在方形储板孔(400)内；左侧板(42)和右侧板(43)与方形储板孔(400)的侧壁面均设置有间隙；壳体(41)左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔；左侧板(42)和右侧板(43)上部均开设有方形安装孔；顶板调节装置(50)包括顶板(51)和一对气缸Y(52)；顶板(51)横向插设在壳体(41)、左侧板(42)和右侧板(43)的方形安装孔内；顶板(51)、左侧板(42)、右侧板(43)和壳体(41)下壁面构成若干方形储板腔(401)；侧板调节装置(60)包括中央齿轮(61)、后齿条(62)、前齿条(63)、若干驱动组件(64)；中央齿轮(61)水平枢接在壳体(61)的上端面上；后齿条(62)、前齿条(63)左右滑行设置在壳体(41)的上端面上；后齿条(62)前后两侧面均成型有齿条；前齿条(63)前后两侧面均成型有齿条；中央齿轮(61)前侧与前齿条(63)的后侧齿条啮合；中央齿轮(61)后侧与后齿条(62)的前侧齿条啮合；驱动组件(64)包括第一齿轮(641)、第二齿轮(642)、第三齿轮(643)、第四齿轮(644)、第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)、第四轴(648)；第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)和第四轴(648)均枢接在同一个方形储板孔(400)的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔(400)的上侧壁；第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)和第四轴(648)中部穿过顶板(51)；第一齿轮(641)固定在第一轴(645)的顶端；第二齿轮(642)固定在第二轴(646)的顶端；第三齿轮(643)固定在第三轴(647)的顶端；第四齿轮(644)固定在第四轴(648)的顶端；第一轴(645)和第三轴(647)位于方形储板孔(400)的左侧壁和左侧板(42)的左端面之间；第二轴(646)和第四轴(6487)位于方形储板孔(400)的右侧壁和右侧板(43)的右端面之间；第一轴(645)上成型有一对第一凸轮(6451)；第二轴(646)上成型有一对第二凸轮(6461)；第三轴(647)上成型有一对第三凸轮(6471)；第四轴(648)上成型有一对第四凸轮(6481)；第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)左侧与方形储板孔(400)的左侧壁接触、右侧与左侧板(42)的左端面接触；第二凸轮(6461)和第四凸轮(6481)右侧与方形储板孔(400)的右侧壁接触、左侧与右侧板(43)的右端面接触；第一齿轮(641)和第二齿轮(642)与后齿条(62)后侧啮合；第三齿轮(643)和第四齿轮(644)与前齿条(63)前侧啮合；
翻板机构(30)包括旋转滚筒本体(31)、推送机构(32)、滚筒驱动装置(33)和齿轮解锁气缸(35)；左平台(10)位于旋转滚筒本体(31)左侧的后半部；右平台(20)位于旋转滚筒本体(31)右侧的前半部；旋转滚筒本体(31)包括圆环柱(311)和第五齿轮(312)；圆环柱(311)包括左部和右部；圆环柱(311)的左部和右部之间设置有间隙；第五齿轮(312)通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第五齿轮(312)中央成型有内齿轮(3122)；圆环柱(311)内部成型有蓄板机架(3111)；蓄板机架(3111)包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱(311)相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱(311)内侧壁之间成型有多个连接板；连接板位于圆环柱(311)的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔(3110)与圆环柱(311)的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮(3122)的轮齿位于方形蓄板孔(3110)内；方形蓄板孔(3110)内安装有调节装置(34)；
调节装置(34)包括调节板(341)、调节凸轮(342)、转轴固定座(343)、调节齿轮(344)、转轴(345)和若干调节拉簧(346)；方形蓄板孔(3110)靠近圆环柱(311)处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座(343)；转轴(345)枢接在一对转轴固定座(343)上；调节齿轮(344)固定在转轴(345)中央；调节齿轮(344)与内齿轮(3122)啮合；转轴(345)位于调节齿轮(344)的左右两侧对称固定有一对调节凸轮(342)；调节板(341)呈十字形；调节板(341)通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板(341)与方形蓄板孔(3110)侧壁之间设置有若干调节拉簧(346)；调节凸轮(342)的轮廓面抵靠在调节板(341)的一侧壁面上；若干调节拉簧(346)分为两组并且左右对称分布；
第五齿轮(312)开设有均匀分布的限位孔(3121)；齿轮解锁气缸(35)水平向右固定在圆环柱(311)的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸(35)的活塞杆上固定有限位杆(351)；
左平台(10)前部的右端面和右平台(20)后部的左端面之间水平横向固定有枢轴(314)；旋转滚筒本体(31)通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴(314)上；推送机构(32)垂直固定在左平台(10)的前端面上；滚筒驱动装置(33)安装在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面之间并且位于旋转滚筒本体(31)下方；
推送机构(32)包括气缸X(321)和一对气缸支架(3211)；气缸X(321)水平向右设置，气缸X(321)的活塞杆上固定有推块(322)；气缸X(321)通过一对气缸支架(3211)固定在左平台(10)的前端面上；推块(322)的宽度与方形蓄板孔(3110)的高度相同；
储板箱包括箱体(40)、顶板调节装置(50)和侧板调节装置(60)；
滚筒驱动装置(33)包括第六齿轮(333)、伺服电机X(331)和一对支撑座(332)；一对支撑座(332)相对分别固定在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面上；第六齿轮(333)通过第一枢轴枢接在一对支撑座(332)上；伺服电机X(331)水平向左固定在右平台(20)的左端面上；伺服电机X(331)的输出轴与第一枢轴固联；第六齿轮(333)与第五齿轮(312)啮合；
储板箱驱动装置(70)包括一对导向座(71)、一对第一支撑座(72)、伺服电机Y(73)和螺纹杆(74)；一对导向座(71)左右对称固定在右平台(20)的上端面上；一对导向座(71)开设有前后贯穿的导槽；导槽截面呈倒置的T字型；箱体(40)底部成型有导向板；导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块；导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座(71)；驱动块开设有螺纹孔；一对导向座(71)前后两端成型有一对第一支撑座(72)；其中一个第一支撑座(72)固定有伺服电机Y(73)；螺纹杆(74)两端枢接在一对第一支撑座(72)上并且与伺服电机Y(73)的输出轴固定连接；螺纹杆(74)中部与驱动块螺接；
推板装置(80)包括第二气缸(81)、一对第二气缸支撑座(82)和第一推块(83)；第二气缸(81)通过一对第二气缸支撑座(82)固定在左平台(10)的前部上端面上；第一推块(83)固定在第二气缸(81)的活塞杆上；第一推块(83)正对方形储板腔(401)。
2.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，其特征在于：左平台(10)后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板(12)；活动板(12)位于左输送导轨(11)上方。
3.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，其特征在于：每个方形蓄板孔(3110)对应的圆环柱(311)外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸(313)，第一气缸(313)的活塞杆上固定有挡条(3131)；挡条(3131)穿过圆环柱(311)的圆柱壁插入方形蓄板孔(3110)内。
4.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，其特征在于：正多边形柱体为正八边形柱体；方形储板腔(401)的右端出口设置有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，其特征在于：顶板(51)左右两端超出壳体(41)的左右两端面；一对气缸Y(52)分别竖直向上固定在壳体(41)的左右两端面上；一对气缸Y(52)的活塞杆分别与顶板(51)左右两端的下端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，其特征在于：方形储板孔(400)的左侧壁和左侧板(42)的左端面之间设置有拉簧；方形储板孔(400)的右侧壁和右侧板(43)的右端面之间设置有拉簧；
顶板(51)前后端面均匀成型有相对称的导块(511)；前侧的导块(511)和后侧的导块(511)的数量与方形储板腔(401)的数量相同；
第一凸轮(6451)、第二凸轮(6461)、第三凸轮(6471)和第四凸轮(6481)外形尺寸相同；第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)的初始位置相同；第二凸轮(6461)和第四凸轮(6481)的初始位置与第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)的初始位置相反。
7.根据权利要求6所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，其特征在于：导块(511)的宽度等于方形储板腔(401)的最小宽度。
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