CN106115234B - 一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机 - Google Patents

一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，包括左平台、翻板机构和右平台；左平台中心水平设置有左输送导轨；右平台中心水平设置有右输送导轨；翻板机构套设在水平横向固定在左平台和右平台之间的枢轴上；翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构、滚筒驱动装置和齿轮解锁气缸；旋转滚筒本体包括圆环柱和第一齿轮；圆环柱内部成型有蓄板机架；第一齿轮内部成型有内齿轮；齿轮解锁气缸用于固定和解锁第一齿轮；蓄板机架内安装有若干调节装置；内齿轮用于驱动调节装置；本发明可有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉，同时可以调节方形蓄板孔的宽度，增加了通用性。

Description

一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机
技术领域
本发明涉及太阳能硅板生产设备技术领域，具体涉及一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机。
背景技术
许多电子产品都包括有由硅板印刷而成的元件，该硅板元件可以说是电子产品最重要的一部分。以太阳能发电系统为例，太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，太阳能电池板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。而硅板则是印刷制作太阳能电池板的基础材料，硅板的印刷质量将直接决定整个太阳能发电系统的质量。一般来说，硅板需要双面印刷，这就要求在印刷完硅板的其中一面后，将硅板进行翻板，从而印刷硅板的另外一面，申请号为CN201020557753.X公开了一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，包括机架和平台，平台设置于机架，还包括设置于平台的输送导轨和翻板机构，所述输送导轨穿设所述翻板机构，所述翻板机构包括可转动的转盘，转盘开设有多个翻板槽。本发明所述光伏太阳能硅板翻板机可有效提高生产效率，但是该种翻板机结构复杂，制造成本高，且效率低，安全性较差，并且翻板槽尺寸无法调节。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种光伏太阳能硅板的方形蓄板孔可调节的翻板机。
为达到上述目的，本发明提供了一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，包括左平台、翻板机构和右平台；左平台中心水平设置有左输送导轨；右平台中心水平设置有右输送导轨；翻板机构设置在左平台和右平台之间；
翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构、滚筒驱动装置和齿轮解锁气缸；左平台位于旋转滚筒本体左侧的后半部；右平台位于旋转滚筒本体右侧的前半部；旋转滚筒本体包括圆环柱和第一齿轮；圆环柱包括左部和右部；圆环柱的左部和右部之间设置有间隙；第一齿轮通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第一齿轮中央成型有内齿轮；圆环柱内部成型有蓄板机架；蓄板机架包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔；连接板位于圆环柱的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔与圆环柱的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮的轮齿位于方形蓄板孔内；方形蓄板孔内安装有调节装置；
调节装置包括调节板、调节凸轮、转轴固定座、调节齿轮、转轴和若干调节拉簧；方形蓄板孔靠近圆环柱处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座；转轴枢接在一对转轴固定座上；调节齿轮固定在转轴中央；调节齿轮与内齿轮啮合；转轴位于调节齿轮的左右两侧对称固定有一对调节凸轮；调节板呈十字形；调节板通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板与方形蓄板孔侧壁之间设置有若干调节拉簧；调节凸轮的轮廓面抵靠在调节板的一侧壁面上；若干调节拉簧分为两组并且左右对称分布；
第一齿轮开设有均匀分布的限位孔；齿轮解锁气缸水平向右固定在圆环柱的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸的活塞杆上固定有限位杆；
左平台前部左端面和右平台后部右端面之间水平横向固定有枢轴；旋转滚筒本体通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴上；推送机构垂直固定在左平台的前端面上；滚筒驱动装置安装在左平台的左端面和右平台的右端面之间并且位于旋转滚筒本体下方；
推送机构包括气缸和一对气缸支架；气缸水平向右设置，气缸的活塞杆上固定有推块；气缸通过一对气缸支架固定在左平台的前端面上；推块的宽度与方形蓄板孔的高度相同。
作为上述技术方案的优选，滚筒驱动装置包括第二齿轮、第一电机和一对支撑座；一对支撑座相对分别固定在左平台的左端面和右平台的右端面上；第二齿轮通过第一枢轴枢接在一对支撑座上；第一电机水平向左固定在右平台的右端面上；第一电机的输出轴与第一枢轴固联；第二齿轮与第一齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，左平台后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板；活动板位于左输送导轨上方。
作为上述技术方案的优选，左平台后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板；活动板位于左输送导轨上方。
作为上述技术方案的优选，每个方形蓄板孔对应的圆环柱外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有挡条；挡条穿过圆环柱的圆柱壁插入方形蓄板孔内。
作为上述技术方案的优选，正多边形柱体为正八边形柱体。
作为上述技术方案的优选，第一电机为伺服电机。
本发明的有益效果在于：可有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉，同时可以调节方形蓄板孔的宽度，增加了通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视的结构示意图；
图3为本发明的右视的结构示意图；
图4为本发明的左视的结构示意图；
图5为本发明的旋转滚筒本体的结构示意图；
图6为本发明的旋转滚筒本体的结构示意图；
图7为本发明的旋转滚筒本体的正视的结构示意图；
图8为本发明的旋转滚筒本体的右视的结构示意图；
图9为本发明的旋转滚筒本体的左视的结构示意图；
图10为本发明的图7中A-A的剖面结构示意图；
图中，10、左平台；11、左输送导轨；12、活动板；20、右平台；21、右输送导轨；30、翻板机构；31、旋转滚筒本体；311、圆环柱；3110、方形蓄板孔；3111、蓄板机架；312、第一齿轮；3121、限位孔；3122、内齿轮；313、第一气缸；3131、挡条；314、枢轴；32、推送机构；321、气缸；3211、气缸支架；322、推块；33、滚筒驱动装置；331、第一电机；332、支撑座；333、第二齿轮；34、调节装置；341、调节板；342、调节凸轮；343、转轴固定座；344、调节齿轮；345、转轴；346、调节拉簧；35、齿轮解锁气缸；351、限位杆。
具体实施方式
如图1所示，一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，包括左平台10、翻板机构30和右平台20；左平台10中心水平设置有左输送导轨11；右平台20中心水平设置有右输送导轨21；翻板机构30设置在左平台10和右平台20之间；
如图1～图10所示，翻板机构30包括旋转滚筒本体31、推送机构32、滚筒驱动装置33和齿轮解锁气缸35；左平台10位于旋转滚筒本体31左侧的后半部；右平台20位于旋转滚筒本体31右侧的前半部；旋转滚筒本体31包括圆环柱311和第一齿轮312；圆环柱311包括左部和右部；圆环柱311的左部和右部之间设置有间隙；第一齿轮312通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第一齿轮312中央成型有内齿轮3122；圆环柱311内部成型有蓄板机架3111；蓄板机架3111包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱311相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱311内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔3110；连接板位于圆环柱311的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔3110与圆环柱311的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮3122的轮齿位于方形蓄板孔3110内；方形蓄板孔3110内安装有调节装置34；
如图1～图10所示，调节装置34包括调节板341、调节凸轮342、转轴固定座343、调节齿轮344、转轴345和若干调节拉簧346；方形蓄板孔3110靠近圆环柱311处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座343；转轴345枢接在一对转轴固定座343上；调节齿轮344固定在转轴345中央；调节齿轮344与内齿轮3122啮合；转轴345位于调节齿轮344的左右两侧对称固定有一对调节凸轮342；调节板341呈十字形；调节板341通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板341与方形蓄板孔3110侧壁之间设置有若干调节拉簧346；调节凸轮342的轮廓面抵靠在调节板341的一侧壁面上；若干调节拉簧346分为两组并且左右对称分布；
如图1～图10所示，第一齿轮312开设有均匀分布的限位孔3121；齿轮解锁气缸35水平向右固定在圆环柱311的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸35的活塞杆上固定有限位杆351；
如图2所示，左平台10前部左端面和右平台20后部右端面之间水平横向固定有枢轴314；旋转滚筒本体31通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴314上；推送机构32垂直固定在左平台10的前端面上；滚筒驱动装置33安装在左平台10的左端面和右平台20的右端面之间并且位于旋转滚筒本体31下方；
如图1、图2所示，推送机构32包括气缸321和一对气缸支架3211；气缸321水平向右设置，气缸321的活塞杆上固定有推块322；气缸321通过一对气缸支架3211固定在左平台10的前端面上；推块322的宽度与方形蓄板孔3110的高度相同。
如图2所示，滚筒驱动装置33包括第二齿轮333、第一电机331和一对支撑座332；一对支撑座332相对分别固定在左平台10的左端面和右平台20的右端面上；第二齿轮333通过第一枢轴枢接在一对支撑座332上；第一电机331水平向左固定在右平台20的右端面上；第一电机331的输出轴与第一枢轴固联；第二齿轮333与第一齿轮312啮合。
如图1所示，左平台10后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板12；活动板12位于左输送导轨11上方。
如图1、图3～图10所示，每个方形蓄板孔3110对应的圆环柱311外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸313，第一气缸313的活塞杆上固定有挡条3131；挡条3131穿过圆环柱311的圆柱壁插入方形蓄板孔3110内。
如图5～图10所示，正多边形柱体为正八边形柱体。
第一电机331为伺服电机。
翻板机具体操作如下：
首先根据硅板尺寸调节方形蓄板孔3110的尺寸，启动气缸321，使推板322进入方形蓄板孔3110中使旋转滚筒本体31位置固定，启动第一电机331带动第一齿轮312旋转，第一齿轮312通过内齿轮3122带动调节齿轮344旋转，调节齿轮344通过转轴345带动一对调节凸轮342转动，带动调节板341调节方形蓄板孔3110的宽度；
然后启动气缸321带动推板322退出方形蓄板孔3110，接着启动齿轮解锁气缸35推动限位杆351进入第一齿轮312的限位孔3121中，使第一齿轮312与旋转滚筒本体31的相对位置固定；
当硅板完成其中一面的加工后，启动调节气缸(未画出)使活动板12向前运动，使左输送导轨11的宽度与硅板尺寸相配合；然后硅板通过左平台10的左输送导轨11进入翻板机构30，硅板进入旋转滚筒本体31的方形蓄板孔3110中，由于第一气缸313及其挡条3131的存在，硅板不会从方形蓄板孔3110中意外移出，然后第一电机331等角度间歇作动，等角度间歇驱动第二齿轮333，第二齿轮333带动第一齿轮312即旋转滚筒本体31等角度间歇旋转，然后硅板在旋转滚筒本体31的带动下旋转180度达到与右平台20的右输送导轨21水平位置，接着位于方形蓄板孔3110上的第一气缸313启动，挡条3131回收，同时推送机构32的气缸321启动，硅板在气缸321的推块322的作用下，进入右平台20上的右输送导轨21并在右输送导轨21作用下进入下一个工序。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，包括左平台(10)、翻板机构(30)和右平台(20)；左平台(10)中心水平设置有左输送导轨(11)；右平台(20)中心水平设置有右输送导轨(21)；翻板机构(30)设置在左平台(10)和右平台(20)之间；
其特征在于：翻板机构(30)包括旋转滚筒本体(31)、推送机构(32)、滚筒驱动装置(33)和齿轮解锁气缸(35)；左平台(10)位于旋转滚筒本体(31)左侧的后半部；右平台(20)位于旋转滚筒本体(31)右侧的前半部；旋转滚筒本体(31)包括圆环柱(311)和第一齿轮(312)；圆环柱(311)包括左部和右部；圆环柱(311)的左部和右部之间设置有间隙；第一齿轮(312)通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第一齿轮(312)中央成型有内齿轮(3122)；圆环柱(311)内部成型有蓄板机架(3111)；蓄板机架(3111)包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱(311)相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱(311)内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔(3110)；连接板位于圆环柱(311)的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔(3110)与圆环柱(311)的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮(3122)的轮齿位于方形蓄板孔(3110)内；方形蓄板孔(3110)内安装有调节装置(34)；
调节装置(34)包括调节板(341)、调节凸轮(342)、转轴固定座(343)、调节齿轮(344)、转轴(345)和若干调节拉簧(346)；方形蓄板孔(3110)靠近圆环柱(311)处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座(343)；转轴(345)枢接在一对转轴固定座(343)上；调节齿轮(344)固定在转轴(345)中央；调节齿轮(344)与内齿轮(3122)啮合；转轴(345)位于调节齿轮(344)的左右两侧对称固定有一对调节凸轮(342)；调节板(341)呈十字形；调节板(341)通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板(341)与方形蓄板孔(3110)侧壁之间设置有若干调节拉簧(346)；调节凸轮(342)的轮廓面抵靠在调节板(341)的一侧壁面上；若干调节拉簧(346)分为两组并且左右对称分布；
第一齿轮(312)开设有均匀分布的限位孔(3121)；齿轮解锁气缸(35)水平向右固定在圆环柱(311)的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸(35)的活塞杆上固定有限位杆(351)；
左平台(10)前部左端面和右平台(20)后部右端面之间水平横向固定有枢轴(314)；旋转滚筒本体(31)通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴(314)上；推送机构(32)垂直固定在左平台(10)的前端面上；滚筒驱动装置(33)安装在左平台(10)的左端面和右平台(20)的右端面之间并且位于旋转滚筒本体(31)下方；
推送机构(32)包括气缸(321)和一对气缸支架(3211)；气缸(321)水平向右设置，气缸(321)的活塞杆上固定有推块(322)；气缸(321)通过一对气缸支架(3211)固定在左平台(10)的前端面上；推块(322)的宽度与方形蓄板孔(3110)的高度相同；
滚筒驱动装置(33)包括第二齿轮(333)、第一电机(331)和一对支撑座(332)；一对支撑座(332)相对分别固定在左平台(10)的左端面和右平台(20)的右端面上；第二齿轮(333)通过第一枢轴枢接在一对支撑座(332)上；第一电机(331)水平向左固定在右平台(20)的右端面上；第一电机(331)的输出轴与第一枢轴固联；第二齿轮(333)与第一齿轮(312)啮合；
左平台(10)后部向前固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆上固定有活动板(12)；活动板(12)位于左输送导轨(11)上方。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，其特征在于：每个方形蓄板孔(3110)对应的圆环柱(311)外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸(313)，第一气缸(313)的活塞杆上固定有挡条(3131)；挡条(3131)穿过圆环柱(311)的圆柱壁插入方形蓄板孔(3110)内。
3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，其特征在于：正多边形柱体为正八边形柱体。
4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板的可调节翻板机，其特征在于：第一电机(331)为伺服电机。
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