CN106115233B - 一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机 - Google Patents

一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，包括左平台、翻板机构、右平台和补料装置；左平台中心水平设置有左输送导轨；右平台中心水平设置有右输送导轨；翻板机构套设在水平横向固定在左平台和右平台之间的枢轴上；补料装置安装在左平台上；翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构和滚筒驱动装置；旋转滚筒本体包括圆环柱和第一齿轮；圆环柱内部成型有蓄板机架；本发明可以保证不间断地提供硅板进行生产，有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉。

Description

一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机
技术领域
本发明涉及太阳能硅板生产设备技术领域，具体涉及一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机。
背景技术
许多电子产品都包括有由硅板印刷而成的元件，该硅板元件可以说是电子产品最重要的一部分。以太阳能发电系统为例，太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，太阳能电池板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。而硅板则是印刷制作太阳能电池板的基础材料，硅板的印刷质量将直接决定整个太阳能发电系统的质量。一般来说，硅板需要双面印刷，这就要求在印刷完硅板的其中一面后，将硅板进行翻板，从而印刷硅板的另外一面，申请号为CN201020557753.X公开了一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，包括机架和平台，平台设置于机架，还包括设置于平台的输送导轨和翻板机构，所述输送导轨穿设所述翻板机构，所述翻板机构包括可转动的转盘，转盘开设有多个翻板槽。本发明所述具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机可有效提高生产效率，但是该种翻板机结构复杂，制造成本高，且效率低，安全性较差。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机。
为达到上述目的，本发明提供了一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，包括左平台、翻板机构和右平台；左平台中心水平设置有左输送导轨；右平台中心水平设置有右输送导轨；翻板机构设置在左平台和右平台之间；
翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构和滚筒驱动装置；左平台位于旋转滚筒本体左侧的后半部；右平台位于旋转滚筒本体右侧的前半部；旋转滚筒本体包括圆环柱和第一齿轮；第一齿轮成型于圆环柱的外圆柱面上；圆环柱内部成型有蓄板机架；蓄板机架包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔；左平台前部的右端面和右平台后部的左端面之间水平横向固定有枢轴；旋转滚筒本体通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴上；推送机构垂直固定在左平台的前端面上；滚筒驱动装置安装在左平台的右端面和右平台的左端面之间并且位于旋转滚筒本体下方；
补料装置包括补料箱体、第一导杆、第二导杆和第一螺纹杆、电机U、第一支撑板和无杆气缸；补料箱体内部开设有若干相同间隙的蓄料腔，每个蓄料腔底部开设有左右贯穿的导槽；补料箱体上端面的后侧成型有第一导向板；补料箱体下端面的前侧成型有第二导向板；左平台上端面后侧竖直向上成型有第一支撑板；第二导杆水平向后固定在补料箱体后端面并且插设在第一支撑板上；第一导杆水平向前固定在左平台的前端面上并且插设在第二导向板上；电机U水平向前固定在第一支撑板的后端面上；电机U的输出轴与第一螺纹杆固联；第一螺纹杆的前端与第一导向板螺纹连接；左平台上端面前侧固定有一对前后水平设置的限位块，限位块的竖直横截面呈侧卧的“凵”字型；限位块与左平台上端面之间固定有无杆气缸；无杆气缸活塞上固定有L形推块；补料箱体位于无杆气缸的正上方；L形推块正对补料箱体蓄料腔的导槽；蓄料腔的右端出口位于旋转滚筒本体的左侧。
作为上述技术方案的优选，推送机构包括气缸和一对气缸支架；气缸水平向右设置，气缸的活塞杆上固定有推块；气缸通过一对气缸支架固定在左平台的前端面上。
作为上述技术方案的优选，滚筒驱动装置包括第二齿轮、电机Q和一对支撑座；一对支撑座相对分别固定在左平台的右端面和右平台的左端面上；第二齿轮通过第一枢轴枢接在一对支撑座上；电机Q水平向左固定在右平台的左端面上；电机Q的输出轴与第一枢轴固联；第二齿轮与第一齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，每个方形蓄板孔对应的圆环柱外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有挡条；挡条穿过圆环柱的圆柱壁插入方形蓄板孔内。
作为上述技术方案的优选，正多边形柱体为正八边形柱体。
作为上述技术方案的优选，电机Q、电机U均为伺服电机。
作为上述技术方案的优选，蓄料腔的右端出口设置有传感器。
本发明的有益效果在于：可以保证不间断地提供硅板进行生产，有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视的结构示意图；
图3为本发明的右视的结构示意图；
图4为本发明的左视的结构示意图；
图5为本发明的旋转滚筒本体31的结构示意图；
图中，10、左平台；11、左输送导轨；20、右平台；21、右输送导轨；30、翻板机构；31、旋转滚筒本体；311、圆环柱；3110、方形蓄板孔；3111、蓄板机架；312、第一齿轮；313、第一气缸；3131、挡条；314、枢轴；32、推送机构；321、气缸；3211、气缸支架；322、推块；33、滚筒驱动装置；331、电机Q；332、支撑座；333、第二齿轮；40、补料装置；41、补料箱体；410、蓄料腔；411、第二导向板；412、第一导向板；413、第二导杆；42、第一导杆；43、第一螺纹杆；44、电机U；45、第一支撑板；46、限位块；47、无杆气缸；471、L形推块。
具体实施方式
如图1所示，一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，包括左平台10、翻板机构30和右平台20；左平台10中心水平设置有左输送导轨11；右平台20中心水平设置有右输送导轨21；翻板机构30设置在左平台10和右平台20之间；
如图1～图5所示，翻板机构30包括旋转滚筒本体31、推送机构32和滚筒驱动装置33；左平台10位于旋转滚筒本体31左侧的后半部；右平台20位于旋转滚筒本体31右侧的前半部；旋转滚筒本体31包括圆环柱311和第一齿轮312；第一齿轮312成型于圆环柱311的外圆柱面上；圆环柱311内部成型有蓄板机架3111；蓄板机架3111包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱311相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱311内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔3110；左平台10前部的右端面和右平面20后部的左端面之间水平横向固定有枢轴314；旋转滚筒本体31通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴314上；推送机构32垂直固定在左平台10的前端面上；滚筒驱动装置33安装在左平台10的右端面和右平台20的左端面之间并且位于旋转滚筒本体31下方；
如图1～图5所示，补料装置40包括补料箱体41、第一导杆42、第二导杆413和第一螺纹杆43、电机U44、第一支撑板45和无杆气缸47；补料箱体41内部开设有若干相同间隙的蓄料腔410，每个蓄料腔410底部开设有左右贯穿的导槽；补料箱体41上端面的后侧成型有第一导向板412；补料箱体41下端面的前侧成型有第二导向板411；左平台10上端面后侧竖直向上成型有第一支撑板45；第二导杆413水平向后固定在补料箱体41后端面并且插设在第一支撑板45上；第一导杆42水平向前固定在左平台10的前端面上并且插设在第二导向板411上；电机U44水平向前固定在第一支撑板45的后端面上；电机U44的输出轴与第一螺纹杆43固联；第一螺纹杆43的前端与第一导向板412螺纹连接；左平台10上端面前侧固定有一对前后水平设置的限位块46，限位块46的竖直横截面呈侧卧的“凵”字型；限位块46与左平台10上端面之间固定有无杆气缸47；无杆气缸47活塞上固定有L形推块471；补料箱体41位于无杆气缸47的正上方；L形推块471正对补料箱体41蓄料腔410的导槽；蓄料腔410的右端出口位于旋转滚筒本体31的左侧。
如图1、图2、图4所示，推送机构32包括气缸321和一对气缸支架3211；气缸321水平向右设置，气缸321的活塞杆上固定有推块322；气缸321通过一对气缸支架3211固定在左平台10的前端面上。
如图1、图2、图5所示，滚筒驱动装置33包括第二齿轮333、电机Q331和一对支撑座332；一对支撑座332相对分别固定在左平台10的右端面和右平台20的左端面上；第二齿轮333通过第一枢轴枢接在一对支撑座332上；电机Q331水平向左固定在右平台20的左端面上；电机Q331的输出轴与第一枢轴固联；第二齿轮333与第一齿轮312啮合。
如图5所示，每个方形蓄板孔3110对应的圆环柱311外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸313，第一气缸313的活塞杆上固定有挡条3131；挡条3131穿过圆环柱311的圆柱壁插入方形蓄板孔3110内。
如图5所示，正多边形柱体为正八边形柱体。
电机Q331、电机U44均为伺服电机。
蓄料腔410的右端出口设置有传感器(未画出)。
翻板机具体操作如下：
硅板完成其中一面的加工，然后通过左平台10的左输送导轨11进入翻板机构30，硅板进入旋转滚筒本体31的方形蓄板孔3110中，由于第一气缸313及其挡条3131的存在，硅板不会从方形蓄板孔3110中意外移出，然后电机Q331等角度间歇作动，等角度间歇驱动第二齿轮333，第二齿轮333带动第一齿轮312即旋转滚筒本体31等角度间歇旋转，然后硅板在旋转滚筒本体31的带动下旋转180度达到与右平台20的右输送导轨21水平位置，接着位于方形蓄板孔3110上的第一气缸313启动，挡条3131回收，同时推送机构32的气缸321启动，硅板在气缸321的推块322的作用下，进入右平台20上的右输送导轨21并在右输送导轨21作用下进入下一个工序；
补料装置具体操作如下；
位于蓄料腔410的右端出口的传感器可以监控方形蓄板孔3110是否具有硅板，如果没有，传感器会反馈信号给控制中心，控制中心控制电机U44转动，电机U44带动第一螺纹杆43转动，然后补料箱体41沿第二导杆413、第一导杆42左右滑动，然后使补料箱体41蓄料腔410的导槽对准L形推块471，此时控制中心控制无杆气缸47启动，无杆气缸47的L形推块471推动蓄料腔410的硅板向右运动进入旋转滚筒本体31的方形蓄板孔3110完成补料，然后L形推块471在无杆气缸47带动下回位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，包括左平台(10)、翻板机构(30)、右平台(20)和补料装置(40)；左平台(10)中心水平设置有左输送导轨(11)；右平台(20)中心水平设置有右输送导轨(21)；翻板机构(30)设置在左平台(10)和右平台(20)之间；
其特征在于：翻板机构(30)包括旋转滚筒本体(31)、推送机构(32)和滚筒驱动装置(33)；左平台(10)位于旋转滚筒本体(31)左侧的后半部；右平台(20)位于旋转滚筒本体(31)右侧的前半部；旋转滚筒本体(31)包括圆环柱(311)和第一齿轮(312)；第一齿轮(312)成型于圆环柱(311)的外圆柱面上；圆环柱(311)内部成型有蓄板机架(3111)；蓄板机架(3111)包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱(311)相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱(311)内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔(3110)；左平台(10)前部的右端面和右平台(20)后部的左端面之间水平横向固定有枢轴(314)；旋转滚筒本体(31)通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴(314)上；推送机构(32)垂直固定在左平台(10)的前端面上；滚筒驱动装置(33)安装在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面之间并且位于旋转滚筒本体(31)下方；
补料装置(40)包括补料箱体(41)、第一导杆(42)、第二导杆(413)和第一螺纹杆(43)、电机U(44)、第一支撑板(45)和无杆气缸(47)；补料箱体(41)内部开设有若干相同间隙的蓄料腔(410)，每个蓄料腔(410)底部开设有左右贯穿的导槽；补料箱体(41)上端面的后侧成型有第一导向板(412)；补料箱体(41)下端面的前侧成型有第二导向板(411)；左平台(10)上端面后侧竖直向上成型有第一支撑板(45)；第二导杆(413)水平向后固定在补料箱体(41)后端面上并且插设在第一支撑板(45)上；第一导杆(42)水平向前固定在左平台(10)的前端面上并且插设在第二导向板(411)上；电机U(44)水平向前固定在第一支撑板(45)的后端面上；电机U(44)的输出轴与第一螺纹杆(43)固联；第一螺纹杆(43)的前端与第一导向板(412)螺纹连接；左平台(10)上端面前侧固定有一对前后水平设置的限位块(46)，限位块(46)的竖直横截面呈侧卧的“凵”字型；限位块(46)与左平台(10)上端面之间固定有无杆气缸(47)；无杆气缸(47)活塞上固定有L形推块(471)；补料箱体(41)位于无杆气缸(47)的正上方；L形推块(471)正对补料箱体(41)蓄料腔(410)的导槽；蓄料腔(410)的右端出口位于旋转滚筒本体(31)的左侧；
推送机构(32)包括气缸(321)和一对气缸支架(3211)；气缸(321)水平向右设置，气缸(321)的活塞杆上固定有推块(322)；气缸(321)通过一对气缸支架(3211)固定在左平台(10)的前端面上；
滚筒驱动装置(33)包括第二齿轮(333)、电机Q(331)和一对支撑座(332)；一对支撑座(332)相对分别固定在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面上；第二齿轮(333)通过第一枢轴枢接在一对支撑座(332)上；电机Q(331)水平向左固定在右平台(20)的左端面上；电机Q(331)的输出轴与第一枢轴固联；第二齿轮(333)与第一齿轮(312)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，其特征在于：每个方形蓄板孔(3110)对应的圆环柱(311)外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸(313)，第一气缸(313)的活塞杆上固定有挡条(3131)；挡条(3131)穿过圆环柱(311)的圆柱壁插入方形蓄板孔(3110)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，其特征在于：正多边形柱体为正八边形柱体。
4.根据权利要求1所述的一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，其特征在于：电机Q(331)、电机U(44)均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种具有补料装置的光伏太阳能硅板翻板机，其特征在于：蓄料腔(410)的右端出口设置有传感器。
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