CN204257400U - 一种用于磁环绕线的勾线机 - Google Patents

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陈政贤
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Abstract

本实用新型公开了一种用于磁环绕线的勾线机,包括机架和设置在所述机架内的电控装置,所述机架的顶部设置有磁环固定装置,所述磁环固定装置包括若干个用于磁环定位的压轮和用于所述压轮旋转的第一伺服电机,所述磁环固定装置的下方设置有勾线装置,所述勾线装置包括沿所述磁环的轴孔方向上下往返运动的勾针,所述机架的后方设置有用于翻转导线的翻转装置,所述翻转装置包括用于翻转导线的托杆,当所述勾针穿过磁环的轴孔将尾部向上的导线勾入磁环下方时,所述托杆将导线翻转至磁环上方,且所述压轮带动磁环旋转一定角度,此时勾线机完成一个绕线周期并进入下一周期,进而完成磁环的绕线,本实用新型操作方便,绕线效率高,省时省力。

Description

一种用于磁环绕线的勾线机
技术领域
本实用新型涉及勾线机技术领域,尤其涉及一种用于磁环绕线的勾线机。
背景技术
现有技术下的磁环绕线一般采用手工作业,由于磁环大小不一,且导线粗细也存在很大的不同,因此在手工作业过程中很难满足各种尺寸磁环的绕线作业要求,且手工作业存在作业效率低,绕线一致性差,产品变异大,人力成本高等诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种操作方便,绕线效率高,省时省力的勾线机。
本实用新型采用以下技术方案:
一种用于磁环绕线的勾线机,包括机架和设置在所述机架内的电控装置,所述机架的顶部设置有磁环固定装置,所述磁环固定装置包括若干个用于磁环定位的压轮和用于所述压轮旋转的第一伺服电机,所述磁环固定装置的下方设置有勾线装置,所述勾线装置包括沿所述磁环的轴孔方向上下往返运动的勾针,所述机架的后方设置有用于翻转导线的翻转装置,所述翻转装置包括用于翻转导线的托杆,当所述勾针穿过磁环的轴孔将尾部向上的导线勾入磁环下方时,所述托杆将导线翻转至磁环上方,且所述压轮带动磁环旋转一定角度,此时勾线机完成一个绕线周期并进入下一周期。
其中,所述压轮轴向设置于所述机架顶部的工作台面上,且所述压轮的根部设置有用于通过皮带和所述第一伺服电机相连接的齿轮。
其中,所述压轮外圆周面的一端设置有用于水平放置磁环的台阶。
其中,若干个所述压轮环形均布于所述磁环的外围,且至少有两个压轮与设置在所述机架顶部的工作台面上用于压轮径向压紧磁环的汽缸相连接。
其中,所述勾线装置还包括设置在所述机架底部的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的丝杆运动机构,所述丝杆运动机构包括丝杆和与所述丝杆平行设置的滑轨。
其中,所述翻转装置还包括用于所述托杆翻转的多级齿轮组,所述多级齿轮组与设置在所述机架后方的第三伺服电机相连接。
其中,所述翻转装置还包括一侧用于固定所述托杆的转盘,所述转盘的另一侧与所述多级齿轮组相配合。
其中,所述托杆分别对称设置于所述转盘的同一侧,且所述托杆的两侧的机架上对称设置有保护罩。
其中,所述转盘一侧设置有用于导线限位的拨线杆,所述拨线杆的一端位于所述磁环的轴孔的上方。
其中,所述机架顶部的工作台面上还设置有用于和所述电控装置相连接的操控面板。
本实用新型的有益效果:本实用新型包括机架和设置在所述机架内的电控装置,所述机架的顶部设置有磁环固定装置,所述磁环固定装置包括若干个用于磁环定位的压轮和用于所述压轮旋转的第一伺服电机,所述磁环固定装置的下方设置有勾线装置,所述勾线装置包括沿所述磁环的轴孔方向上下往返运动的勾针,所述机架的后方设置有用于翻转导线的翻转装置,所述翻转装置包括用于翻转导线的托杆,当所述勾针穿过磁环的轴孔将尾部向上的导线勾入磁环下方时,所述托杆将导线翻转至磁环上方,且所述压轮带动磁环旋转一定角度,此时勾线机完成一个绕线周期并进入下一周期,进而完成磁环的绕线,本实用新型操作方便,绕线效率高,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型一种用于磁环绕线的勾线机的正面的轴测图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本实用新型一种用于磁环绕线的勾线机的背面的轴测图。
图中:1.机架、2.压轮、3.磁环、4.第一伺服电机、5.勾针、6.托杆、60.翻线杆、61.线槽、7.齿轮、8.台阶、9.汽缸、10.第二伺服电机、11.丝杆、12.滑轨、13.多级齿轮组、14.第三伺服电机、15.转盘、16.保护罩。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案
一种用于磁环绕线的勾线机,包括机架1和设置在所述机架1内的电控装置,所述机架1的顶部设置有磁环固定装置,所述磁环固定装置包括四个用于磁环3定位的压轮2和用于所述压轮2旋转的第一伺服电机4,所述磁环固定装置的下方设置有勾线装置,所述勾线装置包括沿所述磁环3的轴孔方向上下往返运动的勾针5,所述机架1的后方设置有用于翻转导线的翻转装置,所述翻转装置包括用于翻转导线的托杆6,所述托杆6包括垂直设置于所述托杆6一侧的翻线杆60,翻线杆60的一端开设有线槽61,进而能够有效保证将导线翻转至磁环的上方,在磁环绕线前,先将导线的一端预先缠绕于磁环的环壁上,并将尾部向上放置于四个压轮的正中位置,当所述勾针5穿过磁环3的轴孔将尾部向上的导线勾入磁环3下方时,所述托杆6将导线翻转至磁环3上方,且所述压轮2带动磁环3旋转一定角度,此时勾线机完成一个绕线周期,并进入下一周期,经个若干个周期后完成磁环的绕线,上述运动状态是对勾线机各部件之间的机械运动配合关系的描述。
所述压轮2轴向设置于所述机架1顶部的工作台面上,且所述压轮2的根部设置有用于通过皮带和所述第一伺服电机4相连接的齿轮7,此结构设计,方便通过对第一伺服电机4的控制,以此控制压轮2的旋转,从而能够精确带动设置在四个压轮中部的磁环的转动角度。作为优选实施方式,本实用新型中一个压轮对应一个第一伺服电机,从而提高磁环固定装置的稳定性。
所述压轮2外圆周面的一端设置有用于水平放置磁环3的台阶8。此结构设计,能够起到有效限位的作用,且便于磁环的放置。
若干个所述压轮2环形均布于所述磁环3的外围,且至少有两个压轮2与设置在所述机架1顶部的工作台面上用于压轮2径向压紧磁环3的汽缸9相连接。作为本实用新型的优选实施方式,本实用新型中有一对压轮轴向紧固于机架1顶部的工作台面上,另外一对压轮分别与设置在所述机架1顶部的工作台面上用于压轮2径向压紧磁环3的汽缸9相连接,进而起到有效压紧且便于取放磁环的作用,使得磁环绕线安全可靠,且操作方便。
所述勾线装置还包括设置在所述机架1底部的第二伺服电机10、与所述第二伺服电机10相连接的丝杆运动机构,所述丝杆运动机构包括丝杆11和与所述丝杆11平行设置的滑轨12。此结构设计采用圆周运动变直线运动的机构运动原理,通过机架1底部的第二伺服电机10的作用进而带动丝杆旋转,以此使得与设置在丝杆上的滑套相连接的勾针能够上下运动,为保证勾针与磁环的轴孔的同心度,在丝杆的一侧设置滑轨,从而保证勾针能够顺畅的上下运动且准确的插入磁环的轴孔中。
所述翻转装置还包括用于所述托杆6翻转的多级齿轮组13,所述多级齿轮组13与设置在所述机架1后方的第三伺服电机14相连接。多级齿轮组的设置,使得能够有效控制托杆6的角速度,进而起到有效翻线的目的。
所述翻转装置还包括一侧用于固定所述托杆6的转盘15,所述转盘15的另一端与所述多级齿轮7组相配合。
所述托杆6分别对称设置于所述转盘15的同一侧,且所述托杆6的两侧的机架1上对称设置有保护罩16。此结构设计,使得转盘两侧受力平衡,且托杆运转安全可靠。
所述转盘15一侧设置有用于导线限位的拨线杆16,所述拨线杆16的一端位于所述磁环3的轴孔的上方。拨线杆的设置,使得导线准确定位进而便于勾针精确勾线。
所述机架1顶部的工作台面上还设置有用于和所述电控装置相连接的操控面板17。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于磁环绕线的勾线机,包括机架(1)和设置在所述机架(1)内的电控装置,其特征在于:所述机架(1)的顶部设置有磁环固定装置,所述磁环固定装置包括若干个用于磁环(3)定位的压轮(2)和用于所述压轮(2)旋转的第一伺服电机(4),所述磁环固定装置的下方设置有勾线装置,所述勾线装置包括沿所述磁环(3)的轴孔方向上下往返运动的勾针(5),所述机架(1)的后方设置有用于翻转导线的翻转装置,所述翻转装置包括用于翻转导线的托杆(6),当所述勾针(5)穿过磁环(3)的轴孔将尾部向上的导线勾入磁环(3)下方时,所述托杆(6)将导线翻转至磁环(3)上方,且所述压轮(2)带动磁环(3)旋转一定角度,此时勾线机完成一个绕线周期并进入下一周期。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述压轮(2)轴向设置于所述机架(1)顶部的工作台面上,且所述压轮(2)的根部设置有用于通过皮带和所述第一伺服电机(4)相连接的齿轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述压轮(2)外圆周面的一端设置有用于水平放置磁环(3)的台阶(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:若干个所述压轮(2)环形均布于所述磁环(3)的外围,且至少有两个压轮(2)与设置在所述机架(1)顶部的工作台面上用于压轮(2)径向压紧磁环(3)的汽缸(9)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述勾线装置还包括设置在所述机架(1)底部的第二伺服电机(10)、与所述第二伺服电机(10)相连接的丝杆运动机构,所述丝杆运动机构包括丝杆(11)和与所述丝杆(11)平行设置的滑轨(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述 翻转装置还包括用于所述托杆(6)翻转的多级齿轮组(13),所述多级齿轮组(13)与设置在所述机架(1)后方的第三伺服电机(14)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述翻转装置还包括一侧用于固定所述托杆(6)的转盘(15),所述转盘(15)的另一侧与所述多级齿轮组(13)相配合。
8.根据权利要求7所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述托杆(6)分别对称设置于所述转盘(15)的同一侧,且所述托杆(6)的两侧的机架(1)上对称设置有保护罩(16)。
9.根据权利要求7所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述转盘(15)一侧设置有用于导线限位的拨线杆(16),所述拨线杆(16)的一端位于所述磁环(3)的轴孔的上方。
10.根据权利要求1所述的一种用于磁环绕线的勾线机,其特征在于:所述机架(1)顶部的工作台面上还设置有用于和所述电控装置相连接的操控面板(17)。
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