JPS6382215A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品１例えば牛乳、ジュース等の液体を包装
した箱状容器の如き物品を２間欠的に駆動されるＵ字状
のキャリアから連続的に駆動されるベルトコンベア上に
所望の姿勢で移載することを可能とする物品移載装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来より、牛乳、ジュース等の流動性食品の包装に。

紙、プラスチック等を基材としたシート材で形成した箱
状容器が使用されており、この箱状容器による液体包装
装置として２両面に熱接着性の樹脂被覆を存する帯状シ
ート材を原反ロールから繰り出し、この帯状シート材を
長手方向に二つ折りし、長手方向に適当な圃隔を開けて
横方向にシールし１次いでその帯状シート材を横方向に
切断して切り離すことにより、一端が開口した袋状容器
を形成し、その袋状容器を箱状に成形し、その後、その
容器をキャリアに保持させて間欠的に搬送しながら該容
器に内容物の充填、密閉を行う装置が知られている（特
開昭６０−２０４４２４号。

特開昭６１−８１９０５号参照）。

上記の装置において、容器への充填、密閉を行う位置を
通って容器を間欠的に搬送させるために使用するキャリ
アとしては１通常箱状容器とほぼ同寸法の箱状のものが
使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような箱状のキャリアではキャリアへの容
器の挿入機構成いは箱状キャリアから容器を排出させる
機構が複雑になるという問題がある。これを解決するた
め、Ｌ字状部と逆り字状部を組み合わせてキャリアを構
成したものが上記特開昭６０−２０４４２４号に提案さ
れているが、このキャリアでは構造が複雑になる。

本発明者はこの問題を解決するため２箱状のキャリアに
変えてＵ字状のキャリアを用いた液体包装装置を開発し
た。Ｕ字状のキャリアでは容器を排出するに際し、単に
キャリアから横方向に容器を押し出すのみで排出可能で
あり５排出位置のキャリアの横にベルトコンベアを配置
すれば、キャリアから容器を突き出してベルトコンベア
上に移載することができる。ところが。

Ｕ字状のキャリアには容器を直立状態で保持しているの
で、これを移動中のベルトコンベアに突き出すと。

容器がベルトコンベア上で不規則に倒れ、ベルトコンベ
ア上での姿勢が一定にならず５　このベルトコンベアか
ら次ぎの工程に移す際のトラブルの原因になるという新
たな問題点を生じた。

本発明はかかる問題点に鑑みて為されたもので、Ｕ字状
のキャリアに保持した箱状容器のような物品を。

移動中のベルトコンベアに対して良好な姿勢で移載する
ことの可能な物品移載装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明は、Ｕ字状のキャ
リアに保持した物品をベルトコンベア上に移載する装置
であって、排出位置に停止したキャリアの横に配置され
た反転ホルダーであって、前記キャリアから物品を受け
取る直立位置と、水平な且つ前記ベルトコンベアによる
搬送方向に直角な軸線を中心として、前記直立位置から
９０度回転した転倒位置とに回動可能な前記反転ホルダ
ーと、該反転ホルダーを回動させる駆動装置と、前記キ
ャリアの反転ホルダーとは反対側に配置され、キャリア
上の物品を前記反転ホルダーに押し出すプッシャーとを
具備し、前記反転ホルダーが物品を保持して直立位置か
ら転倒位置に回動した時。

保持した物品を前記ベルトコンベア上に移載させるよう
に構成されていることを特徴とする物品移載装置を要旨
とする。

〔作用〕

上記構成の物品移載装置では、Ｕ字状のキャリアが所定
の排出位置に停止すると、プッシャーが作動してキャリ
ア上の物品を隣接した直立状態の反転ホルダーに押し出
す。この物品を受け取った反転ホルダーは。

次に水平な且つベルトコンベアの搬送方向に対して直角
な軸線を中心として９０度回動じて保持した物品をベル
トコンベア上に移載する。これによって、物品は移動中
のベルトコンベアに対して、ベルトコンベアの移動方向
に向けて且つ寝かせて状態で乗せられることになり、安
定して次の工程にベルトコンベアで搬送される。

〔実施例〕

以下２本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第４図は本発明の一実施例による物品移載装置を備えた
液体包装装置を概略的に示す斜視図である。同図におい
て、１は紙を基材とし両面に熱可塑性樹脂被覆を有する
帯状シート材、２はその帯状シート材を巻取ってなる原
反ロール、３はガイドローラ、４はストロ−穴あけ装置
、５はプルタブテープ貼り装置、６はプルタブテープの
巻取、７は日付印刷装置５８は罫線押し装置、９は帯状
シート材を所定量ずつ間欠的に搬送する第一定寸送り駆
動ローラ、１０は張力調整用のダンサ−ローラ、１１は
殺菌灯、１２は帯状シート材を二つ折りするためのシー
トフォールディング装置。

１３は二つ折りされた帯状シート材１を横方向にシール
してシール部分１４を形成するシール装置、１５は方向
転換ローラ、１６は帯状シート材を所定量ずつ間欠的に
搬送する第二定寸送り駆動ローラ、１７は帯状シート材
の先端を袋状容器１８として切り離す切断装置である。

２０は袋状容器１８を拡開して箱状容器に成形するため
の成形装置であり１袋状容器１８を保持して開閉可能な
一対の爪からなるマンドレル２１を放射状に備えた回転
盤２２と、その周囲に配置された成形手段（図示せず）
等を備えている。２４は箱状容器１８を保持するＵ字状
のキャリア２５を、その壁面が前後になるように無端状
に連結してなる容器搬送装置であり。

矢印方向に間欠的に駆動される構成となっている。８１
〜Ｓ１２はこの容器搬送装置２４のキャリア２５に保持
した容器にそれぞれ所定の処理を施すステーションを示
すものであり、各ステーションにはそれぞれ所定の処理
を施すための手段が設けられているが１図示は省略して
いる。２６は排出用のベルトコンベアであり９本発明の
実施例になる物品移載装置はステーションＳ１２に設け
られ、キャリア２５に保持した物品即ち容器１８をベル
トコンベア２６に移載するためのものである。その詳細
は後述する。

次に、上記液体包装装置全体の動作を説明する。第４図
において、原反ロール２から帯状シート材ｌが繰り出さ
れ、第一定寸送り駆動ローラ９によって間欠的に定寸送
りされる。その途中、帯状シート材１の停止中に各種の
加工が加えられる。即ち、まず、帯状シート材ｌにスト
ロ−穴あけ装置４により帯状シート材１の内面側からス
トロ−穴があけられ、そのストロ−穴の外面にプルタブ
テープ貼り装置５によりプルタブテープが貼付けられる
。プルタブテープを貼付けられた帯状シート材１はその
後１日付印刷装置７により日付が印刷され、罫線押し装
置８により罫線が形成される。この罫線は１箱状容器に
成形する際の折り目を形成するものである。

第一駆動ローラ９を通り過ぎた帯状シート材１は第二駆
動ローラ１６により間欠的に定寸送りされる。この際、
第一駆動ローラ９による定寸送りと第二駆動ローラ１６
による定寸送りは理論的には同一タイミングで行われる
ものであるが、実際には帯状シート材の伸び等により若
干狂う。しかし１両者の間にダンサ−ローラ１０が介在
しているので、このダンサ−ローラ１０の上下動により
両駆動ローラによる間欠送りの誤差が吸収される。ダン
サ−ローラ１０を通り過ぎた帯状シート材ｌは、まず殺
閑灯１１により内面側が殺菌され、ついでシートフォー
ルディング装置１２により二つ折りされ、シール装置１
３により所定間隔で横方向にシールされ、方向転換ロー
ラ１５により水平方向に方向転換され、切断装置１７に
よりシール部分１４の中央を切断されて切り離される。

これにより、第５Ａ図に示すように２両端にシール部分
１８Ａを有し。

ストロ−穴２８及びその上に貼付けられたプルタブテー
プ２９を有する袋状容器１８が形成される。

次に、この袋状容器１８は成形装置２０のマンドレル２
１に被せられ、マンドレル２１と共に回転する間に拡開
され、開口部とは反対側の端部が平坦に成形され１次い
で胴部が矩形状に成形され、第５Ｂ図に示すように下端
両側面に三角フラップ１８Ｂを形成した箱状容器１８と
なる。なお、この工程では下端の三角フラップ１８Ｂは
容器側面には接着されていない、成形された箱状容器１
日はマンドレル２１からステーション３１に位置するキ
ャリア２５に移される。この際。

節状容器１８は三角フラップ１８Ｂを有する側面がＵ字
状キャリア２５の両側の開放部に位置するようにキャリ
ア２５に挿入される。

キャリア２５に保持された箱状容器１８はキャリア２５
に保持されて間欠的に走行する間に、ステーションＳ２
においてキャリア２５に対する所定位置に押し込まれ、
ステーションＳ３で内容物が充填され、ステーションＳ
４で上部開口部を閉じるための形状（第５Ｃ図参照）に
成形され、即ち各折り目に折りくせを付けられ、ステー
ションＳ５，３６で脱気されると共に上部開口部がシー
ルされ、第５Ｄ図に示すように。

両側面の上下から横方向に延び出す三角フラップ１８Ｂ
、１８Ｃを存する形状となる０次いで、ステーションＳ
７．Ｓ８で上端が平坦に成形されると共に上下の三角フ
ラップが上方に折り曲げられ、ステーションＳ９で三角
フラップ内面及びそれに接合すべき容器外面の樹脂が加
熱溶融され、ステーションＳＩＯで各三角フラップが容
器外面に押付けられて接着され、ステーションＳｌｌで
容器１８の上面及び両側面がプレスされて容器全体が第
４Ｅ図に示す状態に成形され、ステーションＳ１２でベ
ルトコンベア２６上に排出される。

排出コンベア２６に乗せられた容器は後工程に送られ、
包装等の工程を経て製品化される。

前記したように上記液体包装装置のステーションＳ１２
に本発明の実施例による物品移載装置が配置されている
。以下、その詳細を説明する。

第１図はステーション３１２近傍を拡大して示す平面図
、第２図は第１図の■−■矢視断面図、第３図は第１図
の■−■矢視断面図である。同図において、物品移載装
置３０は、ベルトコンベア２６の一端の上方に、且つス
テーションＳ１２に停止したキャリア２５の横に位置す
る反転ホルダー３１を有する。この反転ホルダー３１は
ベルトコンベア２６による搬送方向に直角な且つ水平な
回転軸３２に保持されており、その軸線を中心に回動可
能である。即ち、この反転ホルダー３１は、第３図から
良くわかるように、ステーション３１２に停止している
キャリア２５から容器１８を直立状態で受け取る直立位
置と、その容器１８を回転軸３２の中心軸線を中心とし
て９０度転倒させてベルトコンベア２６上に乗せる転倒
位置とに回動可能である。更に反転ホルダー３１はキャ
リア２５に面する側を除いた他の３辺に側壁３１Ａ、３
１Ｂ、３１Ｃを有し、キャリア２５から送られる容器１
８を反転ホルダー３１上の所定位置に位置決めすること
ができる構成としている。ただし、ベルトコンベア２６
側の側壁３１Ｃは、後述するように反転ホルダー３１を
ベルトコンヘア２６上に転倒させた時、保持した容器１
日がベルトコンベア２６上に良好に移動するよう、高さ
を低くし且つ中間部分を抜いた構造としている０回転軸
３２には、その回転軸３２に９０度の往復回転を与えて
反転ホルダー３１を回動させる駆動装置（図示せず）が
連結されている。更に、物品移載装置３０は２キヤリア
２５の反転ホルダー３１とは反対側に設置されたプッシ
ャー３５を有している。このプッシャー３５は容器１８
の側面に接触する押圧板３６と該押圧板３６を水平に往
復動させるエアシリンダ３７からなっている。なお、３
８はベルトコンベア２６の両側に配置されたガイド板で
ある。

次に、上記構成の物品移！！！装置３０による容器移載
動作を説明する。前記したようにキャリア２５は間欠的
に走行している。一方、ベルトコンベア２６は常時一定
速度で移動している０反転ホルダー３１は第２図。

第３図に実線で示すように直立位置で待機している。

キャリア２５が容器１８を搬送してステーションＳ１２
に到達し、その位置で停止すると、ブツシャ−３５が作
動して押圧板３６が前進し、容器側面を押して容器１８
をキャリア２５から直立位置にある反転ホルダー３１に
送り出す０次に１反転ホルダー３１が図示位置から９０
度回動じて保持した容器１８をベルトコンベア２６上に
寝かせた状態で乗せる。これにより。

容器１８はベルトコンベア２６上に寝かせた状態で乗せ
られ１次の工程に搬送される。ここで、キャリア２５か
らの容器１８を一旦反転ホルダー３１で受け、９０度転
倒させてベルトコンベア２６上に乗せているので５停止
中のキャリア２５から容器を移動中のベルトコンヘア２
６上に乗せても、容器１８がベルトコンベア２６の進行
方向に対して傾斜することがなく、常に進行方向を向い
た正しい姿勢でベルトコンベア２６上に乗せられる。こ
のため、容器１８をベルトコンベア２６から次のコンベ
アに移し変える際のトラブルが回避される。

なお、上記実施例は本発明を１紙を基材とする帯状シー
ト材から２箱状容器を製造し、その容器に液体を充填、
密閉する液体包装装置に適用した場合のものであるが３
本発明はこの場合に限らず、任意の物品をＵ字状のキャ
リアからベルトコンベアに移載する場合に通用可能であ
ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明の物品移載装置は。

Ｕ字状のキャリアに直立状態で保持された物品を。

プッシャーによって、直立位置にある反転ホルダーに移
動させ２次いでその反転ホルダーを９０度転倒させるこ
とにより、その物品をベルトコンベア上に所定の方向を
向けて寝かせて乗せることができるという効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第４図に示す液体包装装置に設けた本発明の実
施例になる物品移載装置を示す平面図、第２図。 第３図はそれぞれ第１回の■−■矢視断面図、　　ｍ−
ｍ矢視断面図、第４図は前記物品移載装置を備えた液体
包装装置を示す概略斜視図、第５Ａ図〜第５Ｅ図は上記
液体包装装置によって製造される容器の途中の状態及び
最終状態を示す斜視図である。 １８−箱状容器 ２５−Ｕ字状キャリア　　２６−・−ベルトコンベア３
０−容器移載装置　　　３１−反転ホルダー３２・−回
転軸　　　　　　３５−プッシャー３６・−押圧板　　
　　　　３７−エアシリンダ代理人　弁理士　乗　松　
恭　三 第１図 第２図 第３図 第５Ｃ図 第５Ｅ図 第５Ｄ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｕ字状のキャリアに保持した物品をベルトコンベア上に
   移載する装置であって、排出位置に停止したキャリアの
   横に配置された反転ホルダーであって、前記キャリアか
   ら物品を受け取る直立位置と、水平な且つ前記ベルトコ
   ンベアによる搬送方向に直角な軸線を中心として、前記
   直立位置から９０度回転した転倒位置とに回動可能な前
   記反転ホルダーと、該反転ホルダーを回動させる駆動装
   置と、前記キャリアの反転ホルダーとは反対側に配置さ
   れ、キャリア上の物品を前記反転ホルダーに押し出すプ
   ッシャーとを具備し、前記反転ホルダーが物品を保持し
   て直立位置から転倒位置に回動した時、保持した物品を
   前記ベルトコンベア上に移載させるように構成されてい
   ることを特徴とする物品移載装置。