JPH1159607A - 蓋体取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】蓋（ふた）体を精度良く、確実に把持すること
ができ、処理速度を高くすることができるようにする。 【解決手段】包装容器を搬送する搬送手段と、包装容器
の搬送に対応させて上下方向に移動させられ、蓋体を把
持して包装容器に押し付けるキャップホルダ５７と、蓋
体を前記キャップホルダ５７の下方に設定されたピッキ
ング領域に供給する蓋体供給手段と、ピッキング領域に
おいて上下方向に移動自在に配設され、上方位置に置か
れたときに蓋体の位置決めを行うガイド８１と、ガイド
８１を上方に向けて付勢する付勢手段とを有する。キャ
ップホルダ５７とガイド８１とが当接した後、ガイド８
１が付勢手段の付勢力に抗して下方に移動させられるの
で、ガイド８１の上面がピッキング領域の支持部の上面
と同一平面上に置かれることになる。ガイド８１とキャ
ップホルダ５７とが干渉することがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、蓋（ふた）体取付
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収
容するブリック型の包装容器においては、液体食品を繰
り返し注出することができるように、頂壁に開閉自在の
蓋体を取り付けたものが提供されている。この場合、該
蓋体は、蓋体取付装置によってホットメルト法、ヒート
シール法、超音波シール法等により包装容器に取り付け
られるようになっている。

【０００３】前記ホットメルト法においては、ホットメ
ルトガンのノズルから噴射された液状の接着剤を包装容
器に吹き付け、前記接着剤によって蓋体を包装容器に取
り付けるようにしている。また、ヒートシール法におい
ては、包装容器に熱風を当て、包装容器を形成する包材
の表面のフィルムを溶融させ、溶融したフィルムに蓋体
を取り付けるようにしている。

【０００４】さらに、超音波シール法においては、包装
容器に蓋体を押し付けた状態で蓋体に超音波を加え、該
超音波によって包装容器を形成する包材の表面のフィル
ムを溶融させ、溶融したフィルムに蓋体を取り付けるよ
うにしている。そして、前記各方法においては、包装容
器及び蓋体を蓋体取付装置に設定されたピッキング領域
に供給し、ピッキング装置によって蓋体を把持し、包装
容器に取り付けるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の蓋体取付装置においては、ピッキング装置によって
蓋体を把持するに当たり、蓋体の位置決めを行うガイド
とピッキング装置のキャップホルダとが干渉することが
あり、その場合、蓋体を精度良く把持することができな
くなったり、蓋体を把持することができなくなったりし
てしまう。その結果、蓋体取付装置の処理速度が低くな
ってしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の蓋体取付装置の問題
点を解決して、蓋体を精度良く、確実に把持することが
でき、処理速度を高くすることができる蓋体取付装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の蓋
体取付装置においては、包装容器を搬送する搬送手段
と、前記包装容器の搬送に対応させて上下方向に移動さ
せられ、蓋体を把持して包装容器に押し付けるキャップ
ホルダと、前記蓋体を前記キャップホルダの下方に設定
されたピッキング領域に供給する蓋体供給手段と、前記
ピッキング領域において上下方向に移動自在に配設さ
れ、上方位置に置かれたときに前記蓋体の位置決めを行
うガイドと、該ガイドを上方に向けて付勢する付勢手段
とを有する。

【０００８】本発明の他の蓋体取付装置においては、さ
らに、前記キャップホルダは蓋体を吸引することによっ
て把持する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
実施の形態における蓋体取付装置の概念図、図３は本発
明の実施の形態におけるリングカムの平面図、図４は本
発明の実施の形態におけるリングカムの展開図である。

【００１０】図において、１１は蓋体取付装置、１２は
シャフト、１３は該シャフト１２を中心にして回転自在
に支持され、図示しないモータを駆動することによって
矢印Ａ方向に間欠的に回転させられるメインホイールで
ある。本実施の形態において、該メインホイール１３
は、図示しない間欠送りギヤユニットによって、４５
〔°〕ずつ正確に回動させることができるようになって
いる。

【００１１】前記メインホイール１３は、八角形の形状
を有し、外周縁部における各辺上にそれぞれ搬送手段と
してのパッケージホルダ１４が取り付けられる。該各パ
ッケージホルダ１４は、それぞれ２個のブリック型の包
装容器１７を保持することができるように、保持部１
５、１６を備える。そして、前記モータを駆動し、前記
メインホイール１３を４５〔°〕ずつ回動させることに
よって、各パッケージホルダ１４は第１位置Ｓ１〜第８
位置Ｓ８に順次移動させられる。

【００１２】また、蓋体取付装置１１に包装容器１７を
送り、図示しない蓋体が取り付けられた後の包装容器１
７を排出するために、コンベヤ２１が配設される。該コ
ンベヤ２１は、前記第１位置Ｓ１及び第８位置Ｓ８にお
いて、前記メインホイール１３に沿って延び、矢印Ｂ方
向に走行させられる。前記コンベヤ２１の走行方向にお
ける前記第１位置Ｓ１より手前に、インフィードブレー
キ３１が配設され、該インフィードブレーキ３１より更
に手前にホースブレーキ２９が配設される。前記コンベ
ヤ２１上を搬送されてきた包装容器１７は、まず、ホー
スブレーキ２９によって制動され、続いて、インフィー
ドブレーキ３１によって制動されて数量が制限され、か
つ、互いに密接させられる。そして、前記インフィード
ブレーキ３１は、各包装容器１７を一定の間隔を置いて
一つずつ第１位置Ｓ１に送る。

【００１３】該第１位置Ｓ１には、前記パッケージホル
ダ１４と対向させてインフィーダ３２が配設される。該
インフィーダ３２は、コンベヤ２１上において、第１ス
トッパ８５及び第２ストッパ８８を備えた位置決め装置
によって位置決めが行われた一対の包装容器１７を前記
パッケージホルダ１４に連続的にセットする。そのため
に、第１ストッパ８５及び第２ストッパ８８は進退自在
に配設され、前記第１ストッパ８５及び第２ストッパ８
８を前進させた状態において、コンベヤ２１上の各包装
容器１７を停止させることができる。なお、前記第１ス
トッパ８５は通常前進させた状態に置かれる。また、前
記インフィーダ３２は一対のプッシャ３３、３４を備
え、該プッシャ３３、３４によって前記包装容器１７を
それぞれ保持部１５、１６に押し込む。そして、前記プ
ッシャ３３、３４は、エアシリンダ３５、３６を駆動す
ることによって進退させられ、該エアシリンダ３５、３
６は図示しない圧縮空気回路を介して圧縮空気を給排す
ることによって駆動される。

【００１４】このようにして、一対の包装容器１７がパ
ッケージホルダ１４にセットされると、前記メインホイ
ール１３は４５〔°〕回動させられ、前記各パッケージ
ホルダ１４はそれぞれ次の位置に移動する。したがっ
て、前記包装容器１７がセットされたパッケージホルダ
１４は第２位置Ｓ２に置かれる。該第２位置Ｓ２におい
て、前記包装容器１７の頂壁に対して温風が吹き掛けら
れ、該温風によって前記頂壁に付着していた水滴等が吹
き飛ばされるとともに、前記包装容器１７の表面が予熱
される。

【００１５】続いて、前記メインホイール１３は４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第３位置Ｓ３に置かれる。とこ
ろで、前記包装容器１７は、ウェブ状の図示しない包材
を縦方向にシールして筒状にし、続いて、横方向にシー
ルし、シール部分で切断して原型容器にし、該原型容器
を成形することによって形成される。

【００１６】また、前記包材は、多層構造を有し、図示
しない紙基材、該紙基材の外側表面を被覆して最外層を
構成するポリエチレン等の樹脂フィルム、及び前記紙基
材の内側表面を被覆して最内層を構成するポリエチレン
等の樹脂フィルムを備える。なお、必要に応じて前記紙
基材と最内層との間に、ガスバリヤ性を有するアルミ箔
（はく）層から成るガスバリヤ層等を配設することもで
きる。

【００１７】そして、前記包装容器１７の頂壁の所定の
蓋体取付部、例えば、コーナ部分には、蓋体が取り付け
られる。該蓋体は、樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂に
よって一体成形され、ほぼ「Ｕ」字型の形状を有する本
体、ヒンジを中心にして揺動自在に支持されたプルタ
ブ、及び前記ヒンジを中心にして揺動自在に支持され、
かつ、前記プルタブの回転に連動して回転させられる開
封フラップを有する。

【００１８】したがって、前記プルタブを引き上げて回
転させると、プルタブの回転に連動して開封フラップが
回転させられ、包装容器１７の包材が破断されて注出口
が開口させられる。そのために、前記包材における蓋体
に対応する部分に、蓋体の形状にほぼ対応させて破断領
域が設定され、該破断領域が開封フラップの回転に伴っ
て押し下げられると、破断領域が破断されて注出口が開
口させられる。

【００１９】そして、前記蓋体を包装容器１７に取り付
けるために、各パッケージホルダ１４の上方に図示しな
いピッキング装置が配設され、該ピッキング装置は、メ
インホイール１３が回転するのに伴ってパッケージホル
ダ１４と共に回動させられ、第３位置Ｓ３において一対
の蓋体を把持する。また、第３位置Ｓ３には、前記ピッ
キング装置に蓋体を供給するためのキャップフィーダ４
１が配設される。

【００２０】該キャップフィーダ４１は一対の蓋体供給
手段としてのレール４３、４４を備え、キャップラダー
４５、４６から剥（は）ぎ取られた蓋体は、各レール４
３、４４の一端に供給され、レール４３、４４上を振動
及び風圧によって搬送されるようになっている。そし
て、レール４３、４４の他端に各蓋体が到達すると、前
記ピッキング装置は、図示しないキャップホルダによっ
て、一対の蓋体を真空吸引により把持する。なお、この
間、包装容器１７は前記ピッキング装置の下方におい
て、前記パッケージホルダ１４によって保持された状態
に置かれる。

【００２１】続いて、前記メインホイール１３は４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第４位置Ｓ４に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、蓋体を把持した状態で第４
位置Ｓ４に置かれる。そして、該第４位置Ｓ４におい
て、前記一対の蓋体は、前記キャップホルダの下方に配
設された図示しないバーナユニットによって下方から加
熱され、各蓋体の裏面が溶融させられる。

【００２２】次に、前記メインホイール１３は４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第５位置Ｓ５に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、キャップホルダによって蓋
体を把持した状態で第５位置Ｓ５に置かれる。そして、
該第５位置Ｓ５において、前記ピッキング装置が下方に
移動させられ、蓋体を、対応する包装容器１７に押し付
ける。このとき、前記蓋体の裏面が溶融させられている
ので、前記包装容器１７の表面の樹脂フィルムが溶融さ
せられる。

【００２３】続いて、前記メインホイール１３は４５
〔°〕ずつ回動させられて、前記包装容器１７がセット
されたパッケージホルダ１４は第６位置Ｓ６及び第７位
置Ｓ７を経て第８位置Ｓ８に置かれる。この間、前記ピ
ッキング装置も、蓋体を包装容器１７に押し付けた状態
で第８位置Ｓ８に移動する。そして、この間、前記蓋体
の裏面と包装容器１７の表面とが融着させられる。

【００２４】このようにして、蓋体が包装容器１７に取
り付けられると、第８位置Ｓ８において、パッケージホ
ルダ１４の保持部１５、１６によってそれぞれ保持され
た包装容器１７は図示しないアウトフィーダによって保
持部１５、１６からコンベヤ２１上に押し出される。そ
の後、包装容器１７はコンベヤ２１によって搬送されて
次の工程に送られる。

【００２５】ところで、前記ピッキング装置は、前記第
４位置Ｓ４において蓋体の裏面が前記バーナユニットに
よって溶融させられた後、下方に移動させられ、前記第
５位置Ｓ５、第６位置Ｓ６及び第７位置Ｓ７において蓋
体を包装容器１７に押し付け、取り付ける。その後、前
記ピッキング装置は、第８位置Ｓ８において上方に移動
させられる。

【００２６】そのために、前記メインホイール１３の上
方に、かつ、円周方向にいわゆる端面カムとしての構造
を有するリングカム５０が配設され、該リングカム５０
の下面に設定されたカム面に沿って図示しないカムフォ
ロアが矢印Ｃ方向に移動するようになっている。前記リ
ングカム５０は、図４に示すように、第１位置Ｓ１〜第
４位置Ｓ４までの間は幅が狭く、第５位置Ｓ５から第７
位置Ｓ７までの間は幅が広くされる。また、第４位置Ｓ
４から第５位置Ｓ５までの間に傾斜部Ｋ１が形成され、
該傾斜部Ｋ１において徐々に幅が広くされる。そして、
第８位置Ｓ８から第１位置Ｓ１までの間に傾斜部Ｋ２が
形成され、該傾斜部Ｋ２において徐々に幅が狭くされ
る。

【００２７】また、前記カムフォロアが円滑に前記傾斜
部Ｋ１、Ｋ２に入り、かつ、該傾斜部Ｋ１、Ｋ２から出
ることができるように、前記傾斜部Ｋ１、Ｋ２の前後に
調整用カム５１〜５４が配設される。また、前記第３位
置Ｓ３及び第４位置Ｓ４において、一時的にピッキング
装置を下方に移動させるために、図示しない補助用のカ
ムが上下方向に移動自在に配設される。

【００２８】次に、前記蓋体を第３位置Ｓ３に設定され
たピッキング領域に供給するためのキャップフィーダに
ついて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるキ
ャップフィーダの要部拡大図、図５は本発明の実施の形
態におけるキャップラダーを示す図、図６は本発明の実
施の形態におけるキャップフィーダの平面図、図７は本
発明の実施の形態におけるキャップフィーダの側面図、
図８は本発明の実施の形態におけるキャップフィーダの
断面図、図９は本発明の実施の形態におけるキャップフ
ィーダの概略図である。

【００２９】図９において、１４はパッケージホルダ、
１７は包装容器、５０はリングカム、５５はピッキング
装置である。該ピッキング装置５５は、メインホイール
１３（図２）のフレームＦに対して上下方向に移動自在
に支持されたプレート５６、及び該プレート５６から下
方に垂下させられた一対のキャップホルダ５７を有し、
該キャップホルダ５７によって図示しない蓋体を真空吸
引によって把持することができるようになっている。

【００３０】また、前記プレート５６から下方に延びる
ガイドポスト６１がフレームＦに対して進退自在に支持
され、かつ、スプリング６２によってプレート５６が上
方に向けて付勢される。そして、前記プレート５６の上
面には、前記リングカム５０のカム面と接触させてカム
フォロア６３が回転自在に支持される。また、該ピッキ
ング装置５５の下方に蓋体を供給するためのキャップフ
ィーダ４１が配設される。

【００３１】該キャップフィーダ４１は、一対のレール
４３、４４を備え、キャップラダー４５、４６から剥ぎ
取られた蓋体５８が、各レール４３、４４の一端に供給
され、レール４３、４４上を振動によって搬送されるよ
うになっている。そのために、前記レール４３、４４に
図示しない振動発生源が連結される。なお、前記キャッ
プラダー４５、４６は、図５に示すように、フィルム５
９に所定間隔を置いて蓋体５８を貼（ちょう）着するこ
とによって形成される。

【００３２】該蓋体５８は、ほぼ「Ｕ」字型の形状を有
する本体６５、ヒンジ６６を中心にして揺動自在に支持
されたプルタブ６７、及び前記ヒンジ６６を中心にして
揺動自在に支持され、かつ、前記プルタブ６７の回転に
連動して回転させられる開封フラップ６８を有する。前
記レール４３、４４は、いずれも所定の間隔を置いて配
設された案内部材７１、７２から成り、各案内部材７
１、７２は、互いに対向させ、迫（せ）り出させて形成
された係止部７３、７４を有し、各係止部７３、７４よ
り下方に、前記蓋体５８を収容する空間７５が形成され
る。したがって、前記レール４３、４４が振動させられ
るのに伴って、前記蓋体５８は、本体６５が係止部７３
によって規制され、プルタブ６７が係止部７４によって
規制された状態で空間７５内を移動させられる。なお、
レール４３、４４における蓋体５８のほぼ中央に、エア
ノズル７６が配設され、該エアノズル７６から圧縮空気
を噴射させ、蓋体５８をレール４３、４４の他端側に寄
せることができるようになっている。

【００３３】ところで、前記レール４３、４４の他端に
は支持部４３ａ、４４ａによってピッキング領域ＡＲ
１、ＡＲ２が設定され、該ピッキング領域ＡＲ１、ＡＲ
２に、上下方向に移動自在にガイド８１が配設される。
そして、前記ガイド８１から下方に延びるガイドポスト
９２がプレート９１に対して進退自在に支持され、か
つ、付勢手段としてのスプリング９３によってガイド８
１は、上方に向けて付勢される。

【００３４】該ガイド８１は、突当部８２及び該突当部
８２の両側に形成された案内部８３、８４から成り、上
方位置に置かれたときに、突当部８２及び案内部８３、
８４によって蓋体５８を三方から包囲し、位置決めを行
うことができるようになっている。したがって、前記レ
ール４３、４４上を搬送されてきた蓋体５８は、上方位
置に置かれたガイト８１に突き当たり停止させられる。

【００３５】また、前記ガイド８１に突き当たった蓋体
５８を保持するために、レール４３、４４に隣接させて
ストッパ１８５、１８６が配設される。該ストッパ１８
５、１８６は、エアシリンダ８７及び該エアシリンダ８
７を駆動することによって進退させられるアーム８８か
ら成り、該アーム８８を前進させることによって蓋体５
８が保持される。

【００３６】このようにして、前記ピッキング領域ＡＲ
１、ＡＲ２において蓋体５８の位置決めが行われると、
前記ピッキング装置５５が下方に移動させられ、前記蓋
体５８を真空吸引によって把持する。そのために、補助
用のカム６４のカム面と接触させて補助用のカムフォロ
ア１９１が回転自在に支持される。さらに、前記補助用
のカム６４は、図示しない駆動装置のエアシリンダと連
結され、該エアシリンダによって上下方向に移動させら
れる。

【００３７】ところで、前記ガイド８１から下方に延び
るガイドポスト９２がプレート９１に対して進退自在に
支持され、かつ、スプリング９３によってガイド８１
は、上方に向けて付勢される。この場合、前記ピッキン
グ装置５５が下方に移動させられ、キャップホルダ５７
とガイド８１とが当接した後、ガイド８１が前記スプリ
ング９３の付勢力に抗して下方に移動させられるので、
前記ガイド８１の上面が支持部４３ａ、４４ａの上面と
同一平面上に置かれることになる。

【００３８】この場合、ガイド８１とキャップホルダ５
７とが干渉することがなくなるので、蓋体に十分な吸引
力を加えることができる。したがって、蓋体を精度良
く、確実に把持することができるので、蓋体取付装置の
処理速度を高くすることができる。なお、本発明は前記
実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に
基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本
発明の範囲から排除するものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、蓋体取付装置においては、包装容器を搬送する搬
送手段と、前記包装容器の搬送に対応させて上下方向に
移動させられ、蓋体を把持して包装容器に押し付けるキ
ャップホルダと、前記蓋体を前記キャップホルダの下方
に設定されたピッキング領域に供給する蓋体供給手段
と、前記ピッキング領域において上下方向に移動自在に
配設され、上方位置に置かれたときに前記蓋体の位置決
めを行うガイドと、該ガイドを上方に向けて付勢する付
勢手段とを有する。

【００４０】この場合、前記キャップホルダが下方に移
動させられ、キャップホルダとガイドとが当接した後、
ガイドが前記付勢手段の付勢力に抗して下方に移動させ
られるので、前記ガイドの上面がピッキング領域の支持
部の上面と同一平面上に置かれることになる。したがっ
て、ガイドとキャップホルダとが干渉することがなくな
るので、蓋体を精度良く、確実に把持することができ
る。その結果、蓋体取付装置の処理速度を高くすること
ができる。

【００４１】本発明の他の蓋体取付装置においては、さ
らに、前記キャップホルダは蓋体を吸引することによっ
て把持する。この場合、ガイドとキャップホルダとが干
渉することがなくなるので、蓋体に十分な吸引力を加え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるキャップフィーダ
の要部拡大図である。

【図２】本発明の実施の形態における蓋体取付装置の概
念図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるリングカムの平面
図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるリングカムの展開
図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるキャップラダーを
示す図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるキャップフィーダ
の平面図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるキャップフィーダ
の側面図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるキャップフィーダ
の断面図である。

【図９】本発明の実施の形態におけるキャップフィーダ
の概略図である。

【符号の説明】

１１ 蓋体取付装置 １４ パッケージホルダ １７ 包装容器 ４３、４４ レール ５７ キャップホルダ ５８ 蓋体 ８１ ガイド ９３ スプリング ＡＲ１、ＡＲ２ ピッキング領域

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図７】

【図８】

【図６】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルフ・モスバーグ スウェーデン国 マルモ市 211 20 エ ルベガーテン ５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）包装容器を搬送する搬送手段と、
   （ｂ）前記包装容器の搬送に対応させて上下方向に移動
   させられ、蓋体を把持して包装容器に押し付けるキャッ
   プホルダと、（ｃ）前記蓋体を前記キャップホルダの下
   方に設定されたピッキング領域に供給する蓋体供給手段
   と、（ｄ）前記ピッキング領域において上下方向に移動
   自在に配設され、上方位置に置かれたときに前記蓋体の
   位置決めを行うガイドと、（ｅ）該ガイドを上方に向け
   て付勢する付勢手段とを有することを特徴とする蓋体取
   付装置。
2. 【請求項２】 前記キャップホルダは蓋体を吸引するこ
   とによって把持する請求項１に記載の蓋体取付装置。