JPH11115915A - 包装容器排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パッケージホルダから包装容器を移動する際
に、包装容器が倒れることがないようにする。 【解決手段】コンベヤ２１と、包装容器を保持するパッ
ケージホルダ１４と、該パッケージホルダ１４に保持さ
れた包装容器を押し出すプッシャ７１とを有する。そし
て、該プッシャ７１は上方ほどコンベヤ２１側に突出さ
せられる。プッシャ７１を前進させると包装容器がコン
ベヤ２１上に移動させられるが、このとき、包装容器が
傾いているので、包装容器の底壁とコンベヤ２１との接
触面積が少なくなり、両者間に発生する摩擦力を小さく
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装容器排出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収
容するブリック型の包装容器においては、液体食品を繰
り返し注出することができるように、頂壁に開閉自在の
蓋（ふた）体を配設したものが提供されている。この場
合、該蓋体は、蓋体取付装置によって、ホットメルト
法、ヒートシール法、超音波シール法等により、包装容
器に取り付けられる。

【０００３】前記ホットメルト法においては、ホットメ
ルトガンのノズルから液状の接着剤を噴射して包装容器
に吹き付け、前記接着剤によって蓋体を包装容器に取り
付けるようにしている。また、ヒートシール法において
は、包装容器に熱風を当て、該熱風によって包装容器を
形成する包材の表面の樹脂フィルムを溶融させ、溶融し
た樹脂フィルムに蓋体を取り付けるようにしている。

【０００４】さらに、超音波シール法においては、包装
容器に蓋体を押し付けた状態で蓋体に超音波を加え、該
超音波によって包装容器を形成する包材の表面の樹脂フ
ィルムを溶融させ、溶融した樹脂フィルムに蓋体を取り
付けるようにしている。そして、コンベヤによって搬送
されてきた包装容器は、蓋体取付装置において２個ずつ
処理が施されるようになっている。この場合、各包装容
器は、蓋体取付装置のパッケージホルダにセットされ、
蓋体が取り付けられた後、プッシャによって前記パッケ
ージホルダから再びコンベヤ上に移動させられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の蓋体取付装置においては、前記コンベヤは常時走行
させられているので、包装容器が、プッシャによってパ
ッケージホルダからコンベヤ上に移動させられる際に、
衝撃で倒れることがある。その場合、前記蓋体取付装置
の運転を停止させ、倒れた包装容器を起こしたり、除去
したりする必要があるので、作業効率が低下し、蓋体取
付装置のコストが高くなってしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の蓋体取付装置の問題
点を解決して、パッケージホルダからコンベヤ上に包装
容器を移動する際に、包装容器が倒れることがなく、作
業効率を向上させることができ、蓋体取付装置のコスト
を低くすることができる包装容器排出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の包
装容器排出装置においては、コンベヤと、包装容器を保
持するパッケージホルダと、該パッケージホルダに保持
された包装容器を押し出すプッシャとを有する。そし
て、該プッシャは上方ほどコンベヤ側に突出させられ
る。

【０００８】本発明の他の包装容器排出装置において
は、さらに、前記パッケージホルダと対向させて、か
つ、前記コンベヤに沿って当接部材が配設される。本発
明の更に他の包装容器排出装置においては、さらに、前
記パッケージホルダは第１〜第４の側板を備え、該第１
〜第４の側板によって２個の保持部が形成される。

【０００９】そして、前記第２、第４の側板を移動自在
にすることによって各保持部の幅が変更される。本発明
の更に他の包装容器排出装置においては、さらに、前記
パッケージホルダの底板の表面からプッシャの当て面の
上縁までの距離は、包装容器における底壁から重心まで
の距離より長い。

【００１０】本発明の更に他の包装容器排出装置におい
ては、さらに、前記包装容器は、プッシャによって押さ
れて当接部材側に移動したときに、プッシャの当て面の
上縁より上方において当接部材と接触する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態における蓋体取付装置の概念図、図３
は本発明の第１の実施の形態におけるリングカムの平面
図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるリングカ
ムの展開図である。

【００１２】図において、１１は蓋体取付装置、１２は
シャフト、１３は該シャフト１２を中心にして回転自在
に支持され、図示されないモータを駆動することによっ
て矢印Ａ方向に間欠的に回転させられるメインホイール
である。本実施の形態において、該メインホイール１３
は、図示されない間欠送りギヤユニットによって、４５
〔°〕ずつ正確に回動させることができるようになって
いる。

【００１３】前記メインホイール１３は、八角形の形状
を有し、外周縁部における各辺上にそれぞれパッケージ
ホルダ１４が取り付けられる。該各パッケージホルダ１
４は、それぞれ２個のブリック型の包装容器１７を保持
することができるように、保持部１５、１６を備える。
そして、前記モータを駆動し、前記メインホイール１３
を４５〔°〕ずつ回動させることによって、各パッケー
ジホルダ１４は第１位置Ｓ１〜第８位置Ｓ８に順次移動
させられる。

【００１４】また、蓋体取付装置１１に包装容器１７を
送り、図示されない蓋体が取り付けられた後の包装容器
１７を搬送するためにコンベヤ２１が配設され、該コン
ベヤ２１は、前記第１位置Ｓ１及び第８位置Ｓ８におい
て、前記メインホイール１３に沿って延び、矢印Ｂ方向
に走行させられる。前記コンベヤ２１の走行方向におけ
る前記第１位置Ｓ１より手前に、インフィードブレーキ
３１が配設され、該インフィードブレーキ３１より更に
手前にホースブレーキ２９が配設される。前記コンベヤ
２１上を搬送されてきた包装容器１７は、まず、ホース
ブレーキ２９によって制動され、続いて、インフィード
ブレーキ３１によって制動されて数量が制限され、か
つ、互いに密接させられる。そして、インフィードブレ
ーキ３１は、各包装容器１７を一定の間隔を置いて一つ
ずつ第１位置Ｓ１に送る。

【００１５】該第１位置Ｓ１には、前記パッケージホル
ダ１４と対向させてインフィーダ３２が配設される。該
インフィーダ３２は、コンベヤ２１上において、第１ス
トッパ８５及び第２ストッパ８８を備えた位置決め装置
によって位置決めが行われた一対の包装容器１７を、前
記パッケージホルダ１４に連続的にセットする。そのた
めに、前記第１ストッパ８５及び第２ストッパ８８は進
退自在に配設され、前記第１ストッパ８５及び第２スト
ッパ８８を前進（図１における上方に移動）させた状態
において、コンベヤ２１上の各包装容器１７を停止させ
ることができる。なお、通常、前記第１ストッパ８５は
前進させた状態に置かれる。また、前記インフィーダ３
２は、一対のプッシャ３３、３４を備え、該プッシャ３
３、３４によって前記包装容器１７をそれぞれ保持部１
５、１６に押し込む。そして、前記プッシャ３３、３４
は、エアシリンダ３５、３６を駆動することによって進
退させられ、該エアシリンダ３５、３６は図示されない
圧縮空気回路を介して圧縮空気を給排することによって
駆動される。

【００１６】このようにして、一対の包装容器１７がパ
ッケージホルダ１４にセットされると、前記メインホイ
ール１３は４５〔°〕回動させられ、前記各パッケージ
ホルダ１４はそれぞれ次の位置に移動する。したがっ
て、前記包装容器１７がセットされたパッケージホルダ
１４は第２位置Ｓ２に置かれる。該第２位置Ｓ２におい
て、前記包装容器１７の頂壁に対して温風が吹き付けら
れ、該温風によって前記頂壁に付着していた水滴等が吹
き飛ばされるとともに、前記包装容器１７の表面が予熱
される。

【００１７】続いて、前記メインホイール１３は更に４
５〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされ
たパッケージホルダ１４は第３位置Ｓ３に置かれる。と
ころで、前記包装容器１７は、図示されないウェブ状の
包材を、縦方向にシールして筒状にし、続いて、横方向
にシールし、シール部分で切断して原型容器にし、該原
型容器を成形することによって形成される。

【００１８】また、前記包材は多層構造を有し、図示さ
れない紙基材、該紙基材の外側表面を被覆して最外層を
構成するポリエチレン等の樹脂フィルム、及び前記紙基
材の内側表面を被覆して最内層を構成するポリエチレン
等の樹脂フィルムを備える。なお、必要に応じて前記紙
基材と最内層との間に、ガスバリヤ性を有するアルミ箔
（はく）層から成るガスバリヤ層等を配設することもで
きる。

【００１９】そして、前記包装容器１７の頂壁における
所定の蓋体取付部、例えば、コーナ部分に蓋体が取り付
けられる。該蓋体は、樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂
によって一体成形され、ほぼ「Ｕ」字形の形状を有する
本体、ヒンジを中心にして揺動自在に支持されたプルタ
ブ、及び前記ヒンジを中心にして揺動自在に支持され、
かつ、前記プルタブの回転に連動して回転させられる開
封フラップを有する。

【００２０】したがって、前記プルタブを引き上げて回
転させると、プルタブの回転に連動して開封フラップが
回転させられ、包装容器１７の包材が破断されて注出口
が開口させられる。そのために、前記包材における蓋体
に対応する部分に、蓋体の形状にほぼ対応させて破断領
域が設定され、該破断領域が開封フラップの回転に伴っ
て押し下げられると、破断領域が破断され、注出口が開
口させられる。

【００２１】そして、前記蓋体を包装容器１７に取り付
けるために、各パッケージホルダ１４の上方に図示され
ないピッキング装置が配設され、該ピッキング装置は、
メインホイール１３が回転するのに伴ってパッケージホ
ルダ１４と共に回動させられ、第３位置Ｓ３において一
対の蓋体を把持する。また、前記第３位置Ｓ３には、前
記ピッキング装置に蓋体を供給するためのキャップフィ
ーダ４１が配設される。

【００２２】該キャップフィーダ４１は一対のレール４
３、４４を備え、キャップラダー４５、４６から剥
（は）ぎ取られた蓋体は、前記各レール４３、４４の一
端に供給され、該レール４３、４４上を振動及び風圧に
よって搬送されるようになっている。そして、レール４
３、４４の他端に各蓋体が到達すると、前記ピッキング
装置は、図示されないキャップホルダによって、一対の
蓋体を真空吸引により把持する。なお、この間、包装容
器１７は前記ピッキング装置の下方において、前記パッ
ケージホルダ１４によって保持された状態に置かれる。

【００２３】続いて、前記メインホイール１３は更に４
５〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされ
たパッケージホルダ１４は第４位置Ｓ４に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、一対の蓋体を把持した状態
で第４位置Ｓ４に置かれる。そして、該第４位置Ｓ４に
おいて、前記一対の蓋体は、前記キャップホルダの下方
に配設された図示されないバーナユニットによって下方
から加熱され、各蓋体の裏面が溶融させられる。

【００２４】次に、前記メインホイール１３は更に４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第５位置Ｓ５に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、キャップホルダによって蓋
体を把持した状態で第５位置Ｓ５に置かれる。そして、
該第５位置Ｓ５において、前記ピッキング装置が下方に
移動させられ、各蓋体を対応する包装容器１７に押し付
ける。このとき、前記蓋体の裏面が溶融させられている
ので、前記包装容器１７の表面の樹脂フィルムが溶融さ
せられる。

【００２５】続いて、前記メインホイール１３は更に４
５〔°〕ずつ回動させられて、前記包装容器１７がセッ
トされたパッケージホルダ１４は第６位置Ｓ６及び第７
位置Ｓ７を経て第８位置Ｓ８に置かれる。また、前記ピ
ッキング装置も、蓋体を包装容器１７に押し付けた状態
で第８位置Ｓ８に移動する。そして、この間に、前記蓋
体の裏面と包装容器１７の表面とが融着させられる。

【００２６】このようにして、蓋体が包装容器１７に取
り付けられると、第８位置Ｓ８において、前記各保持部
１５、１６によってそれぞれ保持された包装容器１７
は、包装容器排出装置としての図示されないアウトフィ
ーダによって保持部１５、１６から押し出される。その
後、包装容器１７はコンベヤ２１によって搬送されて次
の工程に送られる。

【００２７】ところで、前記ピッキング装置は、前記第
４位置Ｓ４において蓋体の裏面が前記バーナユニットに
よって溶融させられた後、下方に移動させられ、前記第
５位置Ｓ５、第６位置Ｓ６及び第７位置Ｓ７において蓋
体を包装容器１７に押し付け、取り付ける。その後、前
記ピッキング装置は、第８位置Ｓ８において上方に移動
させられる。

【００２８】そのために、前記メインホイール１３の上
方に、かつ、円周方向に、端面カムとしての構造を有す
るリングカム５０が配設され、該リングカム５０の下面
に設定されたカム面に沿って図示されないカムフォロア
が矢印Ｃ方向に移動するようになっている。前記リング
カム５０は、図４に示されるように、第１位置Ｓ１〜第
４位置Ｓ４までの間は幅が狭く、第５位置Ｓ５から第７
位置Ｓ７までの間は幅が広くされる。また、第４位置Ｓ
４から第５位置Ｓ５までの間に傾斜部Ｋ１が形成され、
該傾斜部Ｋ１において徐々にリングカム５０の幅が広く
される。さらに、第８位置Ｓ８から第１位置Ｓ１までの
間に傾斜部Ｋ２が形成され、該傾斜部Ｋ２において徐々
にリングカム５０の幅が狭くされる。

【００２９】そして、前記カムフォロアが円滑に前記傾
斜部Ｋ１、Ｋ２に入り、かつ、傾斜部Ｋ１、Ｋ２から出
ることができるように、前記傾斜部Ｋ１、Ｋ２の前後に
調整用カム５１〜５４が配設される。また、前記第３位
置Ｓ３及び第４位置Ｓ４において、一時的にピッキング
装置を下方に移動させるために、図示されない補助用の
カムが上下方向に移動自在に配設される。

【００３０】次に、第８位置Ｓ８に配設されたアウトフ
ィーダについて説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態におけるアウトフィーダの概略図、図５は本発明の
第１の実施の形態におけるアウトフィーダの平面図、図
６は本発明の第１の実施の形態におけるゲート開閉機構
の平面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプ
ッシャの断面図、図８は本発明の第１の実施の形態にお
けるプッシャの正面図、図９は本発明の第１の実施の形
態におけるプッシャの底面図である。

【００３１】図において、１３はメインホイール、１４
はパッケージホルダ、１５、１６は保持部、２１はコン
ベヤである。前述したように、第１位置Ｓ１において、
インフィーダ３２（図２）は一対の包装容器１７を前記
パッケージホルダ１４にセットし、その後、各包装容器
１７は保持部１５、１６によって保持された状態で第８
位置Ｓ８に送られる。該第８位置Ｓ８において、前記包
装容器１７は一対のプッシャ７１によってコンベヤ２１
上に移動させられる。

【００３２】そのために、前記パッケージホルダ１４の
背板９１は図示されない貫通穴を有し、前記各プッシャ
７１は貫通穴を介して進退自在に配設される。そして、
各プッシャ７１は、それぞれロッド７２を介して共通の
クロスヘッド７３に取り付けられ、該クロスヘッド７３
は支持板７４によって支持される。また、車輪７６が、
前記支持板７４に対して回転自在に配設され、メインホ
イール１３の径方向に配設されたレール７５を両側から
挟む。

【００３３】さらに、床面８１には、リンクプレート８
２が揺動自在に配設され、該リンクプレート８２の先端
と、前記支持板７４の後端（図１における左端）とがリ
ンクバー７７によって揺動自在に連結される。そして、
前記リンクプレート８２は、図示されない支点を介して
図示されないカムフォロワに連結され、床面８１の下方
に配設された図示されないモータを駆動し、カム機構を
作動させることによって揺動させられる。

【００３４】したがって、図示されない制御装置は、前
記モータを駆動し、リンクプレート８２を揺動させるこ
とによって支持板７４を進退（図１における左右方向に
移動）させ、前記プッシャ７１を前記貫通穴を貫通させ
て進退させることができる。ところで、前記パッケージ
ホルダ１４は、底板９０、背板９１及び第１〜第４の側
板９２〜９５から成り、該第１、第２の側板９２、９３
間に前記保持部１５が、第３、第４の側板９４、９５間
に前記保持部１６がそれぞれ形成される。そして、各包
装容器１７を保持部１５、１６から押し出す際に、包装
容器１７と第１〜第４の側板９２〜９５とが干渉して包
装容器１７が倒れないように、前記プッシャ７１が前進
を終了するまでの所定の時間、例えば、包装容器１７が
第８位置Ｓ８に到達してからプッシャ７１が前進を終了
するまでの間、保持部１５、１６の幅が広くされる。そ
のために、前記第１、第３の側板９２、９４は底板９０
及び背板９１に対して固定されるのに対して、第２、第
４の側板９３、９５は底板９０及び背板９１に対して移
動自在に配設される。

【００３５】そして、前記背板９１の裏側に、該背板９
１に固定された固定ロッド９６、該固定ロッド９６に沿
って摺（しゅう）動するとともに、前記第２、第４の側
板９３、９５を支持するスリーブ９７が配設され、前記
固定ロッド９６とスリーブ９７との間にスプリング９８
が張設される。また、メインホイール１３上の所定の位
置に配設されたピン１０１を中心にしてアーム１０２が
揺動自在に配設され、該アーム１０２のほぼ中央に突起
１０３が形成される。

【００３６】なお、前記アーム１０２の先端には、ロッ
ド１０７を介してエアシリンダ１０６が連結され、該エ
アシリンダ１０６を駆動することによって、前記アーム
１０２は図６に示す前進位置と、図示されない退避位置
とを採る。そして、アーム１０２が前進位置に置かれる
と、前記突起１０３がスリーブ９７に配設されたローラ
１０４を押し、スリーブ９７を図６における右方に移動
させる。その結果、前記第２、第４の側板９３、９５も
図６における右方に移動させられる。なお、前記スリー
ブ９７に前記第２、第４の側板９３、９５を固定するた
めに、前記背板９１に図示されない窓が形成される。

【００３７】そして、各包装容器１７が保持部１５、１
６から押し出されると、前記アーム１０２は退避位置に
置かれ、前記突起１０３がローラ１０４から離れる。そ
の結果、スリーブ９７はスプリング９８の付勢力によっ
て図６における左方に移動させられる。したがって、包
装容器１７が第８位置Ｓ８に到達してから前記プッシャ
７１が前進を終了するまでの間、保持部１５、１６の幅
が広くされるので、各包装容器１７を保持部１５、１６
から押し出す際に、包装容器１７と第１〜第４の側板９
２〜９５とが干渉しないので、包装容器１７が倒れるこ
とがない。

【００３８】ところで、前記モータを駆動し、プッシャ
７１によってコンベヤ２１上に包装容器１７を移動させ
る際に、コンベヤ２１は走行させられているので、包装
容器１７が倒れやすくなる。そこで、前記パッケージホ
ルダ１４と対向させて、かつ、前記コンベヤ２１に沿っ
て、当接部材としての当て板８３を配設するとともに、
前記各プッシャ７１の当て面８５Ａを、上方ほどコンベ
ヤ２１側に突出させる。すなわち、当て面８５Ａは、プ
ッシャ７１の上端部の中央において垂直に延在させて形
成される垂直面８５ａ、該垂直面８５ａの下方に形成さ
れ、プッシャ７１の下端に近づくに従って広くなるとと
もに後退させられる第１の傾斜面８５ｂ、並びに前記垂
直面８５ａ及び第１の傾斜面８５ｂの両側にそれぞれ形
成され、プッシャ７１の各側縁に近づくに従って広くな
るとともに後退させられる第２、第３の傾斜面８５ｃ、
８５ｄから成る。なお、８４は前記プッシャ７１をロッ
ド７２に固定するためのねじ部である。

【００３９】したがって、前記プッシャ７１が前進させ
られると、最初に垂直面８５ａが包装容器１７の側壁に
当たり、続いて、前記プッシャ７１が更に前進させられ
ると、包装容器１７が傾けられ、第１の傾斜面８５ｂが
包装容器１７の側壁に当たり、この状態で包装容器１７
が押し出される。そして、前記プッシャ７１が更に前進
させられると、包装容器１７がコンベヤ２１上に移動さ
せられるが、このとき、まず、包装容器１７の側壁の上
方部分が当て板８３に当たった後、側壁の全体が当て板
８３に当たることになる。

【００４０】この間、包装容器１７が傾いているので、
包装容器１７の底壁とコンベヤ２１との接触面積が少な
くなり、両者間に発生する摩擦力を小さくすることがで
きる。したがって、パッケージホルダ１４からコンベヤ
２１上に包装容器１７を移動する際の衝撃を小さくする
ことができるので、包装容器１７が倒れることがなくな
る。その結果、前記蓋体取付装置１１の運転を停止させ
て、倒れた包装容器１７を起こしたり、除去したりする
必要がなくなるので、作業効率を向上させることがで
き、蓋体取付装置１１のコストを低くすることができ
る。

【００４１】ところで、本実施の形態においては、前記
プッシャ７１が前進させられると、最初に垂直面８５ａ
が包装容器１７の側壁に当たり、続いて、前記プッシャ
７１が更に前進させられると、包装容器１７が当て板８
３側に傾けられ、第１の傾斜面８５ｂが包装容器１７の
側壁に当たり、この状態で包装容器１７が押し出され
る。

【００４２】ところが、例えば、包装容器１７の寸法が
大きく、前記プッシャ７１が配設された位置が包装容器
１７に対して低い場合、プッシャ７１が前進させられる
ときに包装容器１７が当て板８３側には傾かず、背板９
１側に傾いてしまう。その場合、プッシャ７１の前進に
伴って、包装容器１７がコンベヤ２１の表面から浮き上
がったまま当て板８３側に移動させられ、当て板８３に
押し付けられることになる。

【００４３】したがって、その後、プッシャ７１が後退
させられると、コンベヤ２１の表面から浮き上がってい
た包装容器１７は、プッシャ７１による押付力から解放
され、走行させられているコンベヤ２１上に落下する
が、そのときの衝撃は大きく、包装容器１７が倒れてし
まう。そこで、包装容器１７がコンベヤ２１の表面から
浮き上がることがなく、倒れてしまうことがない第２の
実施の形態について説明する。

【００４４】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
るアウトフィーダの第１の作動状態を示す図、図１１は
本発明の第２の実施の形態におけるアウトフィーダの第
２の作動状態を示す図、図１２は本発明の第２の実施の
形態におけるアウトフィーダの第３の作動状態を示す図
である。図において、１４はパッケージホルダ、２１は
コンベヤであり、前記パッケージホルダ１４の背板９１
に形成された貫通穴１１１を介してプッシャ１１２が進
退（図における左右方向に移動）自在に配設される。そ
して、該プッシャ１１２は当て面１１３を有し、該当て
面１１３は、前記第１の実施の形態におけるプッシャ７
１（図９）と同様に、プッシャ１１２の上端部の中央に
おいて垂直に延在させて形成される図示されない垂直
面、該垂直面の下方に形成され、プッシャ１１２の下端
に近づくに従って広くなるとともに後退させられる第１
の傾斜面、並びに前記垂直面及び第１の傾斜面の両側に
それぞれ形成され、プッシャ１１２の各側縁に近づくに
従って広くなるとともに後退させられる第２、第３の傾
斜面から成る。

【００４５】しかも、前記パッケージホルダ１４の底板
９０の表面から前記当て面１１３の上縁１１３ａまでの
距離をｈ１とし、包装容器１１７の底壁から包装容器１
１７の重心ｇ１までの距離をｈ２としたとき、 ｈ１＞ｈ２ にされる。

【００４６】また、前記コンベヤ２１を挟んで、かつ、
パッケージホルダ１４と対向させて、当接部材としての
複数の案内ロッド１２１〜１２３が配設される。そし
て、各案内ロッド１２１〜１２３は、コンベヤ２１の縁
部に沿っていずれも水平に、かつ、鉛直面上において所
定の間隔を置いて互いに平行に延在させられる。さら
に、少なくとも一つの案内ロッド１２３は、前記上縁１
１３ａより上方に配設される。本実施の形態において
は、前記案内ロッド１２３の最も低い点と前記上縁１１
３ａとがほぼ同じ高さに置かれる。

【００４７】前記構成のアウトフィーダにおいて、前記
プッシャ１１２が前進（図１１における右方に移動）さ
せられ、当て面１１３の垂直面が包装容器１１７の側壁
に当たると、図１０に示されるように、包装容器１１７
の重心ｇ１より高い位置において、前記上縁１１３ａに
よって包装容器１１７の側壁が押されることになる。し
たがって、包装容器１１７は確実に案内ロッド１２１〜
１２３側に傾けられ、第１の傾斜面が包装容器１１７の
側壁に当たり、この状態で包装容器１１７が押し出され
る。その場合、プッシャ１１２の前進に伴って、包装容
器１１７がコンベヤ２１の表面と接触したまま案内ロッ
ド１２１〜１２３側に移動させられるので、包装容器１
１７の安定性を高くすることができる。

【００４８】そして、前記プッシャ１１２が更に前進さ
せられると、前記包装容器１１７の側壁における頂壁の
近傍が案内ロッド１２３に当たり、包装容器１１７は、
上縁１１３ａ及び案内ロッド１２３によって挟まれる。
しかも、包装容器１１７は上縁１１３ａより高い位置に
形成された接点ｐ１で案内ロッド１２３に接触する。し
たがって、包装容器１１７は、前記接点ｐ１を中心にし
て図１１における反時計回りに回転させられ、コンベヤ
２１上において直立させられる。

【００４９】このとき、包装容器１１７の側壁は、すべ
ての案内ロッド１２１〜１２３と当接させられ、底壁の
全体がコンベヤ２１の表面と接触させられる。したがっ
て、図１２に示されるように、包装容器１１７は、プッ
シャ１１２が後退（図１２における左方に移動）させら
れ、プッシャ１１２による押付力から解放された時点で
安定してコンベヤ２１上に載置されているので、倒れる
ことはない。

【００５０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、包装容器排出装置においては、コンベヤと、包装
容器を保持するパッケージホルダと、該パッケージホル
ダに保持された包装容器を押し出すプッシャとを有す
る。そして、該プッシャは上方ほどコンベヤ側に突出さ
せられる。

【００５２】この場合、プッシャを前進させると、包装
容器が傾けられた状態で押し出される。そして、前記プ
ッシャを更に前進させると包装容器がコンベヤ上に移動
させられるが、このとき、包装容器が傾いているので、
包装容器の底壁とコンベヤとの接触面積が少なくなり、
両者間に発生する摩擦力を小さくすることができる。し
たがって、パッケージホルダからコンベヤ上に包装容器
を移動する際の衝撃を小さくすることができるので、包
装容器が倒れることがなくなる。

【００５３】その結果、蓋体取付装置の運転を停止させ
て、倒れた包装容器を起こしたり、除去したりする必要
がなくなるので、作業効率を向上させることができ、蓋
体取付装置のコストを低くすることができる。本発明の
他の包装容器排出装置においては、さらに、前記パッケ
ージホルダと対向させて、かつ、前記コンベヤに沿って
当接部材が配設される。

【００５４】この場合、プッシャを前進させると、包装
容器が傾けられた状態で押し出される。そして、前記プ
ッシャを更に前進させると、包装容器がコンベヤ上に移
動させられるが、このとき、まず、包装容器の側壁の上
方部分が当接部材に当たった後、側壁の全体が当接部材
に当たることになる。したがって、この間、包装容器が
傾いているので、包装容器の底壁とコンベヤとの接触面
積が少なくなり、両者間に発生する摩擦力を小さくする
ことができる。その結果、パッケージホルダからコンベ
ヤ上に包装容器を移動する際の衝撃を小さくすることが
できる。

【００５５】本発明の更に他の包装容器排出装置におい
ては、さらに、前記パッケージホルダは第１〜第４の側
板を備え、該第１〜第４の側板によって２個の保持部が
形成される。そして、前記第２、第４の側板を移動自在
にすることによって各保持部の幅が変更される。

【００５６】この場合、プッシャが前進を終了するまで
の所定の時間、保持部の幅が広くされる。したがって、
各包装容器を保持部から押し出すに当たり、包装容器と
パッケージホルダとが干渉しないので、包装容器が倒れ
ることはない。本発明の更に他の包装容器排出装置にお
いては、さらに、前記パッケージホルダの底板の表面か
らプッシャの当て面の上縁までの距離は、包装容器にお
ける底壁から重心までの距離より長い。

【００５７】この場合、前記プッシャが前進させられる
と、包装容器の重心より高い位置において、前記上縁に
よって包装容器の側壁が押されることになる。したがっ
て、包装容器は確実に当接部材側に傾けられ、包装容器
がコンベヤの表面と接触したまま当接部材側に移動させ
られるので、包装容器の安定性を高くすることができ
る。

【００５８】本発明の更に他の包装容器排出装置におい
ては、さらに、前記包装容器は、プッシャによって押さ
れて当接部材側に移動したときに、プッシャの当て面の
上縁より上方において当接部材と接触する。この場合、
前記包装容器は、プッシャによって押されて当接部材側
に移動したときに、プッシャの当て面の上縁より上方に
おいて当接部材と接触し、その接点を中心にして回転さ
せられ、コンベヤ上において直立させられる。

【００５９】このとき、包装容器の側壁は、当接部材と
当接させられ、底壁の全体がコンベヤの表面と接触させ
られる。したがって、包装容器は、プッシャが後退させ
られ、プッシャによる押付力から解放された時点で安定
してコンベヤ上に載置されているので、倒れることはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるアウトフィ
ーダの概略図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の概念図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるリングカム
の平面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるリングカム
の展開図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるアウトフィ
ーダの平面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるゲート開閉
機構の平面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるプッシャの
断面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるプッシャの
正面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるプッシャの
底面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるアウトフ
ィーダの第１の作動状態を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるアウトフ
ィーダの第２の作動状態を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるアウトフ
ィーダの第３の作動状態を示す図である。

【符号の説明】

１４ パッケージホルダ １５、１６ 保持部 １７、１１７ 包装容器 ２１ コンベヤ ７１、１１２ プッシャ ８３ 当て板 ８５Ａ、１１３ 当て面 ９０ 底板 ９２〜９５ 第１〜第４の側板 １１３ａ 上縁 １２１〜１２３ 案内ロッド ｇ１ 重心 ｈ１、ｈ２ 距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルフ・モスバーグ スウェーデン国 マルモ市 211 20 エ ルベガーテン ５

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）コンベヤと、（ｂ）包装容器を保
   持するパッケージホルダと、（ｃ）該パッケージホルダ
   に保持された包装容器を押し出すプッシャとを有すると
   ともに、（ｄ）該プッシャは上方ほどコンベヤ側に突出
   させられることを特徴とする包装容器排出装置。
2. 【請求項２】 前記パッケージホルダと対向させて、か
   つ、前記コンベヤに沿って当接部材が配設される請求項
   １に記載の包装容器排出装置。
3. 【請求項３】 （ａ）前記パッケージホルダは第１〜第
   ４の側板を備え、（ｂ）該第１〜第４の側板によって２
   個の保持部が形成されるとともに、（ｃ）前記第２、第
   ４の側板を移動自在にすることによって各保持部の幅が
   変更される請求項１に記載の包装容器排出装置。
4. 【請求項４】 前記パッケージホルダの底板の表面から
   プッシャの当て面の上縁までの距離は、包装容器におけ
   る底壁から重心までの距離より長い請求項１に記載の包
   装容器排出装置。
5. 【請求項５】 前記包装容器は、プッシャによって押さ
   れて当接部材側に移動したときに、プッシャの当て面の
   上縁より上方において当接部材と接触する請求項２に記
   載の包装容器排出装置。