UA76205C2 - Converter reducing gear and a method for adjustment of shaft support of blocking lever of blocking device on reducing gear - Google Patents

Converter reducing gear and a method for adjustment of shaft support of blocking lever of blocking device on reducing gear Download PDF

Info

Publication number
UA76205C2
UA76205C2 UA20040402917A UA20040402917A UA76205C2 UA 76205 C2 UA76205 C2 UA 76205C2 UA 20040402917 A UA20040402917 A UA 20040402917A UA 20040402917 A UA20040402917 A UA 20040402917A UA 76205 C2 UA76205 C2 UA 76205C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
converter
toothed
shaft
locking device
locking
Prior art date
Application number
UA20040402917A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Sms Demag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sms Demag Ag filed Critical Sms Demag Ag
Publication of UA76205C2 publication Critical patent/UA76205C2/uk

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/4633Supporting means
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/50Tilting mechanisms for converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до редуктора конвертера, що містить з'єднаний з віссю повороту ємності конвертера 2 зубчатий вінець у зачепленні, щонайменше, з однією привідною шестірнею редуктора конвертера, і, щонайменше, один блокувальний пристрій, який вводиться у зубчате зачеплення зубчатого вінця або виводиться з нього, у формі встановленого на горизонтальному валу, виконаного із зубчатою ділянкою блокувального важеля, вал якого встановлений у кінцевій опорі і всовується у зубчате зачеплення і висовується з нього з силовим замиканням силовими засобами, наприклад гідравлічними циліндрами, а вал з двома 70 ексцентриковими втулками, що вільно обертаються одна в одній, на його кінцях встановлений у корпусі редуктора конвертера таким чином, що його незалежним поворотом встановлюється ідеальне положення зачеплення взаємодіючих зубчатих ділянок блокувального пристрою, а також зубчатого вінця, і ексцентриковим втулкам і отворам, що їх приймають, додано по одному затискному елементу для установки опори без зазору.
У процесі вдування кисню редуктори конвертера навантажуються високими і змінними моментами сил. Вони, 72 як правило, приводять до гранично високого поверхневого навантаження і тим самим до надмірного зносу зубчатих зачеплень.
Відомий спосіб значного зменшення небезпечного навантаження за допомогою вставки блокувального важеля. Кінцева зубчата ділянка блокувального важеля для блокувального зачеплення із зубцями зубчатого вінця на ємності конвертера відповідає як "негативна форма" приблизно 5-6 заглибинам між зубцями веденої шестірні. Розподілене при цьому рівномірно навантаження на ділянку, обладнану зубцями, створює значне зменшення тиску на її поверхню і тим самим зносу, що викликається цим.
Недоліком даної конструкції є необхідна точність позиціонування блокувального важеля і його опори, зокрема, при розташуванні двох незалежних блокувальних важелів. При цьому вже незначні відхилення від ідеального положення зачеплення можуть привести до дуже високих натисків і напружень і тим самим до с
Швидкого зносу зубчатого вінця і зубців блокувального важеля. Ге)
Щоб уникнути таких наслідків використовувалася спільна обробка отворів корпусу і блокувального важеля. З цією метою необхідно заздалегідь зібрати зубчате колесо і блокувальний важіль в їх оптимальному положенні у корпусі, потім закріпити і, нарешті, обробити разом.
При цьому крім дуже високих виробничих витрат має місце ще один недолік, який полягає у тому, що о майбутня заміна і відповідно подальше регулювання блокувального важеля неможливі внаслідок особливого Га») порядку обробки.
Документ ЕР 1 022 482 АТ| описує пристрій для блокування елемента кінематичного ланцюга на сч розливальному ковші, що містить деталь з передбаченою на його периферії ділянкою рельєфних виступів і Ге) заглиблень, які доповнюють ділянки з рельєфними заглибленнями і виступами на елементі, що блокується, і встановлений на кінці блокувального важеля пристрій для зміщення деталі між пасивним положенням "поза в зачепленням" з елементом, що блокується, і активним положенням, в якому виступаючі і заглиблені ділянки елемента і деталі проникають одна в одну для блокування елемента у визначеному положенні. Крім того, передбачені також засоби індикації для елемента у заданому положенні відносно його виступаючих і « заглиблених ділянок, а також засоби для індикації положення блокувального важеля. З 50 Документ ОВ 809 683 А| стосується удосконалення регульованих опор болтів, валів і подібних елементів. с Він описує можливість регулювання положення даних елементів у всіх радіальних напрямах, для цього з» застосовуються ексцентрикові втулки, що повертаються одна в одній, з яких внутрішня приймає вал, а зовнішня встановлена у корпусі. З цього витікає необхідна можливість установки вала у всіх радіальних напрямах.
Для того, щоб зберегти у стопорному пристрої вивірене положення, |документ ЗВ 590 202 А) пропонує, щоб ексцентрики були затиснуті на конічних обертально-симетричних листах по зовнішньому різьбовому з'єднанню 7 стяжним болтом. Як видно, мова йде про надзвичайно складну і пов'язану з витратами установку, яка потребує
Ге») значно більше місця.
Виходячи зі згаданого вище рівня технікию, в основі винаходу лежить задача виготовлення редуктора о конвертера вказаного в обмежувальній частині п.ї1 формули винаходу типу поліпшеної конструкції і виконання о 20 його таким чином, щоб можна було регулювати оптимальну точність установки блокувального важеля відносно зубчатого вінця редуктора у будь-який час незалежно від виготовлення даних елементів. сл Для вирішення даної задачі у редукторі конвертера згаданого вище типу винаходом пропонується, щоб затискний елемент був затискною втулкою, яка розширюється за допомогою аксіальних клинів по внутрішньому і зовнішньому діаметру. 25 З великою перевагою завдяки конструкції опори блокувального важеля відповідно до винаходу досягається
ГФ) те, що забезпечується оптимальна можливість регулювання бічного зазору між зубцями зубчатого зачеплення приводу редуктора у будь-який час і незалежно від його виготовлення і/або можна підрегулювати бічний зазор о між зубцями. Тим самим створюється рівномірний розподіл навантаження у зоні блокувальної зубчатої ділянки при приблизно 5-6 западинах між зубцями ділянки зачеплення веденої шестірні з різко зменшеним 60 навантаженням на поверхню бічних сторін зубців. Відповідно зменшується знос зубчатих шестерень редуктора.
Спосіб регулювання опори без зазору вала блокувального важеля конструкції відповідно до винаходу відрізняється тим, що шляхом повороту ексцентрикових втулок вала при розтиснутих пружних затискних елементах спочатку встановлюється оптимальне зачеплення зони зубчатої ділянки блокувального пристрою, і що після цього затискні елементи обох опор, які знаходяться на кінці, шляхом розширення приводяться у стан 62 опори без зазору, і ексцентрикові втулки встановлюються у своєму досягнутому положенні.
Інші деталі, ознаки і переваги винаходу витікають з наведеного нижче пояснення декількох зображених схематично у кресленнях прикладів виконання. Показано:
Фіг.1 - вигляд збоку редуктора конвертера;
Фіг.2 - у розрізі у площині І-І Фіг.1 опора вала блокувального важеля в ексцентрикових втулках;
Фіг.3 - в аксіальному поперечному перерізі пара ексцентрикових втулок, встановлених одна в одній у положенні ексцентрика;
Фіг.4-6 - різні положення ексцентрика встановлених одна в одній ексцентрикових втулок.
На Фіг.1 - показаний вигляд збоку редуктора конвертера 9, що містить з'єднаний з віссю хитань 6 7/0 Непоказаної ємності конвертера зубчатий вінець 7 у зачепленні, щонайменше, з однією ведучою шестірнею 8 редуктора конвертера 9 і, щонайменше, один блокувальний пристрій, який всувається і висувається у зубці зубчатого вінця 7, у формі встановленого на горизонтальному валу 10 блокувального важеля 12, обладнаного зубцями 11 на своїй кінцевій ділянці і встановленого переважно з можливістю повороту.
Блокувальний важіль 12 встановлений валом 10, щонайменше, у кінцевій опорі 13, 13 і може вводитися або /5 Виводитися з силовим замиканням переважно силовими засобами 14, 14", що входять у зачеплення на своїх кінцевих ділянках, наприклад, гідравлічними циліндрами, з силовим замиканням у зубчате зачеплення із зубчатим вінцем 7 або виходити із зачеплення. Вал 10 блокувального важеля 12 встановлений двома встановленими з можливістю вільного обертання одна в одній ексцентриковими втулками на своїх кінцях у корпусі редуктора приводу 9. Внаслідок їх незалежного провертання встановлюється взаємне ідеальне го положення зачеплення обох взаємодіючих зубчатих ділянок блокувального пристрою 12 і зубчатого вінця 7.
Ексцентриковим втулкам 4, 5 та отворам 18, 18, що приймають їх, редуктора конвертера 9 доданий пружний затискний елемент 16, 16" для установки опори 13, 13" без зазору. Цього можна досягти, наприклад, тим, що пружний затискний елемент 16 являє собою затискну втулку, що розширяється за допомогою осьових клинів 17 по внутрішньому і зовнішньому діаметру. сч
Установка опори 13, 13 без зазору вала 10 блокувального важеля 12 блокувального пристрою і установка оптимального зачеплення зубчатої ділянки блокувального важеля 12 із зубчатим вінцем 7 редуктора конвертера і) 9 проводиться поворотом ексцентрикової втулки 4, 5 при ослаблених пружних затискних елементах 16. Після цього затискні елементи 16 обох кінцевих опор 13, 13" шляхом розсування приводяться у стан опори без зазору, і ексцентрикові втулки 4, 5 встановлюються у своє положення. ю зо З цього приводу Фіг.3-6 показують різні стани проходження зовнішніх ексцентрикових втулок 5 через внутрішні ексцентрикові втулки 4. о
При цьому відповідно центри обертання зовнішніх втулок 5 позначені позицією "1", внутрішніх втулок 4 с позицією "2" і центри отворів у внутрішніх втулках 4 позицією "3".
На Фіг.3 показане так зване нульове положення, в якому ексцентриситет обох втулок взаємно знищується. ісе)
Вказаний проміжок "5" означає, тим самим, ексцентриситет втулки. ї-
Перелік позицій 1 центр зовнішньої втулки 2 центр внутрішньої втулки
З центр отвору внутрішньої втулки « 4 внутрішня ексцентрикова втулка в с 5 зовнішня ексцентрикова втулка 6 вісь повороту ємності конвертера ;» 7 зубчатий вінець 8 привідна шестірня 9 редуктор конвертера -І 10 горизонтальний вал 11 зубчата ділянка
Ме, 12 блокувальний важіль ко 13 опора 14 силовий засіб о 16 пружний затискний елемент сп 17 осьові клини 18 отвір

Claims (2)

  1. Формула винаходу Ф) ГІ 1. Редуктор конвертера, що містить з'єднаний з віссю (6) повороту ємності конвертера зубчатий вінець (7) у зачепленні, щонайменше, з однією привідною шестірнею (8) редуктора (9) конвертера і, щонайменше, один во блокувальний пристрій, виконаний з можливістю вводу у зубці зубчатого вінця (7) або виводу з них, у формі встановленого на горизонтальному валу (10), виконаного із зубчатою ділянкою (11) блокувального важеля (12), вал (10) якого встановлений у кінцевій опорі (13, 13) з можливістю всування і висування за допомогою силових засобів, наприклад гідравлічних циліндрів (14, 143, у зубчату ділянку (11) з силовим замиканням, і вал (10) з двома ексцентриковими втулками (4, 5), що вільно обертаються одна в одній, на своїх кінцях у корпусі де редуктора (9) конвертера встановлений так, що шляхом його незалежного повороту забезпечується ідеальне положення зачеплення взаємодіючих зубчатих ділянок блокувального пристрою (12), а також зубчатого вінця (7),
    і ексцентриковим втулкам (4, 5) і отворам (18, 18), що приймають їх, додано по одному затискному елементу (16, 16)) для регулювання положення опори (13) без зазору, який відрізняється тим, що затискним елементом (16) є затискна втулка (17), виконана з можливістю розсуватися осьовими клинами (177) по внутрішньому і зовнішньому діаметру.
  2. 2. Спосіб регулювання без зазору опори вала (10) блокувального важеля (12) блокувального пристрою на (9) редукторі конвертера, що забезпечує оптимальне зачеплення зубчатої ділянки блокувального пристрою (12), який відрізняється тим, що при розтиснутих затискних елементах (16) опори вала поворотом ексцентрикових втулок (4, 5) спочатку встановлюють оптимальне зачеплення зубчатих ділянок блокувального пристрою (12), 7/0 Після цього затискні елементи (16) кінцевих опор (13, 13) приводять у положення без зазору і ексцентрикові втулки (4, 5) встановлюють у своєму положенні. с щі 6) ІС) «в) с (Се) і - -
    с . и? -І (о) іме) г ШИ сл іме) 60 б5
UA20040402917A 2001-09-11 2002-08-28 Converter reducing gear and a method for adjustment of shaft support of blocking lever of blocking device on reducing gear UA76205C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10144614A DE10144614A1 (de) 2001-09-11 2001-09-11 Konvertergetriebe
PCT/EP2002/009571 WO2003023072A1 (de) 2001-09-11 2002-08-28 Konvertergetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA76205C2 true UA76205C2 (en) 2006-07-17

Family

ID=7698561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20040402917A UA76205C2 (en) 2001-09-11 2002-08-28 Converter reducing gear and a method for adjustment of shaft support of blocking lever of blocking device on reducing gear

Country Status (19)

Country Link
US (1) US8109168B2 (uk)
EP (1) EP1425425B1 (uk)
JP (1) JP4167982B2 (uk)
KR (1) KR100859317B1 (uk)
CN (1) CN1276099C (uk)
AT (1) ATE287972T1 (uk)
AU (1) AU2002339452B2 (uk)
BR (1) BR0212216B1 (uk)
CA (1) CA2460085C (uk)
DE (2) DE10144614A1 (uk)
ES (1) ES2235095T3 (uk)
HU (1) HU224680B1 (uk)
MX (1) MXPA04002285A (uk)
PL (1) PL368278A1 (uk)
RU (1) RU2287591C2 (uk)
TW (1) TW550298B (uk)
UA (1) UA76205C2 (uk)
WO (1) WO2003023072A1 (uk)
ZA (1) ZA200401099B (uk)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044956A1 (de) * 2005-09-20 2007-03-22 Voith Patent Gmbh Breitstreckwalze
DE102005044957A1 (de) 2005-09-20 2007-03-22 Voith Patent Gmbh Breitstreckwalze
JP4739030B2 (ja) * 2006-01-19 2011-08-03 Ntn株式会社 流体軸受装置
UA91793C2 (uk) * 2006-10-07 2010-08-25 Смс Зимаг Акциенгезелльшафт Спосіб експлуатації конвертера
CN102204396B (zh) 2008-09-10 2014-08-06 科姆拉布斯公司 广域定位系统
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
CN101798613B (zh) * 2009-02-06 2012-08-15 上海宝冶建设有限公司 大型转炉三点球面支承在线快速更换方法
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
DE102009056219A1 (de) * 2009-11-28 2011-06-01 Sms Siemag Ag Befestigungssystem für metallurgische Gefäße
US8353633B2 (en) * 2010-01-15 2013-01-15 Dresser-Rand Company Bearing assembly support and adjustment system
US9024493B2 (en) 2010-12-30 2015-05-05 Dresser-Rand Company Method for on-line detection of resistance-to-ground faults in active magnetic bearing systems
US8994237B2 (en) 2010-12-30 2015-03-31 Dresser-Rand Company Method for on-line detection of liquid and potential for the occurrence of resistance to ground faults in active magnetic bearing systems
US9551349B2 (en) 2011-04-08 2017-01-24 Dresser-Rand Company Circulating dielectric oil cooling system for canned bearings and canned electronics
WO2012166236A1 (en) 2011-05-27 2012-12-06 Dresser-Rand Company Segmented coast-down bearing for magnetic bearing systems
US8851756B2 (en) 2011-06-29 2014-10-07 Dresser-Rand Company Whirl inhibiting coast-down bearing for magnetic bearing systems
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
WO2013115205A1 (ja) 2012-01-31 2013-08-08 Jfeスチール株式会社 発電機リム用熱延鋼板およびその製造方法
US9247392B2 (en) 2012-06-05 2016-01-26 Nextnav, Llc Systems and methods for location positioning of user device
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
DE102018213291A1 (de) 2018-08-08 2020-02-13 Sms Group Gmbh Konverter-Drehmomentenstütze

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB590202A (en) * 1945-01-05 1947-07-10 Edward Spurr Improvements in or relating to compound eccentric mountings
US1524999A (en) * 1921-04-04 1925-02-03 Sandberg James Torsten Antifriction ball or roller bearing
GB809683A (en) * 1956-04-10 1959-03-04 Peter Dunsforth Matterson Improvements in mountings for shafts, axles and other elements
EP0142069A3 (de) * 1983-11-04 1986-12-03 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Vorspannelement für Umlaufschuhe und entsprechend wirkende Linearlager
DE3507328A1 (de) * 1985-03-01 1986-09-04 Jörg 8607 Hollfeld Lange Exzenterantrieb
DE4307535A1 (de) * 1993-03-10 1994-09-15 Mueller Weingarten Maschf Hubverstelleinrichtung für einen Exzenterantrieb, insbesondere für eine Exzenterpresse
FR2788818B1 (fr) * 1999-01-21 2001-04-20 Cie Engrenages Et Reducteurs M Dispositif de blocage d'un element d'une chaine cinematique

Also Published As

Publication number Publication date
HUP0401388A2 (en) 2004-10-28
EP1425425A1 (de) 2004-06-09
CN1553965A (zh) 2004-12-08
PL368278A1 (en) 2005-03-21
MXPA04002285A (es) 2004-07-23
CA2460085C (en) 2010-05-11
KR20040033041A (ko) 2004-04-17
CA2460085A1 (en) 2003-03-20
WO2003023072A1 (de) 2003-03-20
RU2004110927A (ru) 2005-05-20
ATE287972T1 (de) 2005-02-15
ES2235095T3 (es) 2005-07-01
US8109168B2 (en) 2012-02-07
EP1425425B1 (de) 2005-01-26
ZA200401099B (en) 2004-08-25
AU2002339452B2 (en) 2007-06-14
TW550298B (en) 2003-09-01
KR100859317B1 (ko) 2008-09-19
DE50202140D1 (de) 2005-03-03
JP2005502780A (ja) 2005-01-27
CN1276099C (zh) 2006-09-20
RU2287591C2 (ru) 2006-11-20
JP4167982B2 (ja) 2008-10-22
BR0212216B1 (pt) 2011-09-20
BR0212216A (pt) 2004-09-21
US20050012253A1 (en) 2005-01-20
HU224680B1 (hu) 2005-12-28
DE10144614A1 (de) 2003-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA76205C2 (en) Converter reducing gear and a method for adjustment of shaft support of blocking lever of blocking device on reducing gear
US8117945B2 (en) Hollow speed reducer
KR20090059119A (ko) 편심요동형 감속기 및 편심요동형 감속기를 이용한 안정기축의 회전장치
JP5121696B2 (ja) 減速装置
RU2529255C2 (ru) Планетарная передача с защитой от проворота
GB2126315A (en) Traction machine for an elevator
KR20130097055A (ko) 감속장치, 산업기계 및 감속장치의 산업기계에 대한 장착방법
KR20100075673A (ko) 베벨 기어를 갖는 동력 전달 장치
US5085093A (en) Power splitting transmission
KR20050012673A (ko) 유성기어 감속기 및 그 내치기어기구
JPH10138062A (ja) 遊星歯車減速装置の組立方法及び遊星歯車減速装置
CN107975566A (zh) 一种锥形针齿精密摆线针轮减速器
JPH02283939A (ja) バックラッシ調整機構付遊星歯車装置
JPH0416243B2 (uk)
KR20220020024A (ko) 백래쉬 조정이 가능한 감속기
BG112770A (bg) Фрикционна планетна предавка с постоянно предавателно число
US6186019B1 (en) Drive pinion for rim gear/pinion drive
JP7551884B2 (ja) 回転機器
RU2760068C1 (ru) Редуктор с сателлитами с наружной резьбой и шарнир, содержащий такой редуктор
WO2023188088A1 (ja) ロボットの関節構造
TW202246674A (zh) 諧波齒輪裝置
RU2189874C2 (ru) Прокатная клеть с консольными валками
RU43321U1 (ru) Ключ для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей
BG3021U1 (bg) Фрикционна планетна предавка с постояно предавателно число
JP2000033462A (ja) モールド振動装置のストローク調整機構