UA73998C2 - Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда (варіанти) - Google Patents

Abstract

Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда містить посадкові місця для датчиків, які є чутливими до будь-яких діагностичних параметрів трубопроводу. Носій має множину кінематично з'єднаних між собою держаків датчиків, здатних витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія. Держаки виконані у вигляді еластичних кільцеподібних елементів або у вигляді прилеглих до стінки трубопроводу рядів з'єднаних між собою елементів, або закріплені на еластичних елементах у вигляді кілець або секторів манжет та/або з'єднані з корпусом, який здатний згинатися, на держаках встановлені еластичні прокладки між датчиками і внутрішньою поверхнею трубопроводу.

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до пристроїв, які використовують для внутрішньотрубного обстеження трубопроводів великої довжини, головним чином, магістральних нафтопроводів, нафтопродуктопроводів, а також для обстеження газопроводів методами, що не руйнують їх, шляхом пропускання усередину трубопроводу інспекційного снаряда з установленими на ньому контрольними датчиками, чутливими до будь-яких діагностичних параметрів трубопроводу, а саме, для кріплення датчиків і забезпечення необхідного для них просторового розташування відносно трубопроводу при русі інспекційного снаряда. 70 Відомі носії датчиків (58939172 від 09 жовтня 196Зр., МПК 6бО1Н; 53496457 від 03 листопада 1967р., НПК

США 324/37; 53443211 від 06 травня 1969р., НПК США 324/37; 53449662 від 10 червня 1969р., НПК США 324/37; 0О53539915 від 10 листопада 1970р., НПК США 324/37; Ш5З810384 від 14 травня 1974р., НПК США 73/67.8, МПК 501 М29/04; 53835374 від 10 вересня 1974р., НПК США 324/37 МПК 501кК33/12; 53940689 від 24 лютого 1976р., НПК США 324/37, МПК 501Кк33/12; 53949292 від 06 квітня 1976р., НПК США з324/37, МПК 79 (01833/12; 53967194 від 29 червня 1976 р., НПК США 324/37, МПК 501Кк33/12; 053973441 від 10 серпня 1976р., НПК США 73/432, МПК 50185/28; 82020023 від 07 листопада 1979р., МПК 50157/52; 54342225 від 03 серпня 1982р., НПК США 73/432, МПК с0185/28; 0О54457073 від 03 липня 1984р., НПК США 33/178, МПК

Е218В47/08; 501157443 від 23 травня 1985р., МПК 501 М27/82; 0О54717875 від 05 січня 1988р., НПК США 324/220, МПК Е21В47/02; 54598250 від 01 липня 1986бр., НПК США 324/220, МПК 001 М27/72; ОЕ3706622 від 28 серпня 198бр. МПК 50187/12; ОЕЗ3706660 від 15 вересня 1988р., МПК 501821/14; 54910877 від 27 березня 1990р., НПК США 33/544, МПК 50187/28; 54945306 від 31 липня 1990р., НПК США 324/220, МПК 601 М27/83; 54953412 від 04 вересня 1990р., НПК США 73/865.8, МПК 50185/00; 55115196 від 19 травня 1992р., НПК

США 324/220, МПК 0501 М27/72; 53755908 від 27 жовтня 1992р., НПК США 33/544.3, МПК Е21В47/08; 55460046 від 24 жовтня 1995р., НПК США 73/623, МПК 501 М29/24; ОЕ19747551 від 23 грудня 1999р., МПК с

РЕ1705/02; ОЕ3719492 від 13 квітня 1995р., МПК Е1705/06) для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з Ге) посадковими місцями для датчиків, які розташовані на поверхні з осьовою симетрією (що вписуються на поверхні з осьовою симетрією).

Носії характеризуються тим, що складаються з корпусу і підпружинених в радіальному напрямку держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків. со

Використання зазначених пристроїв не дозволяє одержати розрізнення, достатнє для ідентифікації дефектів Ге»! типу точкової корозії або тріщин у стінці трубопроводу.

Відомо носії датчиків (53529236 від 15 вересня 1970р., НПК США 324/37; 0О53543144 від 24 листопада Ме. 1970р., НПК США 3з324/37; 53786684 від 22 січня 1974р., НПК США 73/432, МПК с01Кк3/12; КО2139469 від 10 се жовтня 1999р.,, МПК Е1705/00; КО2139468 від 10 жовтня 1999р., МПК Е1705/00)| для внутрішньотрубного

Зо інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, що розташовуються по поверхні з осьовою - симетрією (які вписуються в поверхню з осьовою симетрією).

Носії характеризуються тим, що складаються з корпусу і одного або декількох поясів підпружинених в радіальному напрямку держаків датчиків, закріплених на корпусі за допомогою шарнірних з'єднань. Кожний « держак має посадкові місцями для датчиків. З 70 До переваг такого носія відноситься те, що ряди датчиків дозволяють сканувати всю поверхню трубопроводу с з перекриттям зон, які контролюються окремими датчиками. з» Основним недоліком такого носія є те, що при проходженні ділянки трубопроводу з геометричним дефектом типу вм'ятини, держаки датчиків поводять себе як тверді елементи, а потрапляння передньої частини держака на вм'ятину (виступ на внутрішній поверхні трубопроводу) супроводжується відходом усього держака від недеформованої частини трубопроводу. В результаті збільшення відстані між датчиками і внутрішньою і поверхнею трубопроводу ефективність роботи датчиків понижується, і такі ділянки трубопроводу з со геометричними дефектами залишаються не проконтрольованими.

Відомий носій датчиків (патент США 0И54098126, МПК:О0185/28, дата публікації 04.07.78| для о внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються на поверхні

Те) 20 зосьовою симетрією.

Носій характеризується тим, що складається з еластичної манжети, діаметр якої менше внутрішнього со діаметра трубопроводу, на периферії манжети встановлено контрольні датчики, що вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр манжети.

До переваг такого носія відноситься те, що при проходженні ділянки трубопроводу з незначним геометричним 29 дефектом типу вм'ятини, датчики прилягають до деформованої поверхні трубопроводу.

ГФ) Основним недоліком такого носія є те, що через розташування датчиків у вигляді одного пояса гранично досяжне лінійне рішення інспекційного снаряда є обмеженим Через кінцеву відстань між сусідніми датчиками і о розмірами датчиків.

Крім того, проходження носієм ділянок трубопроводу зі значними дефектами геометрії в його перерізі 60 супроводжується віддаленням датчиків від недеформованої частини трубопроводу поблизу дефекту геометрії, а також зминанням манжети з датчиками. При контролі трубопроводу, що складається з труб з різною товщиною стінок, наприклад, при наявності раніше відремонтованих ділянок трубопроводу, на ділянках зі збільшеною товщиною стінки, а також при наявності на поверхні трубопроводу стороннього закріпленого предмета, проходження носія датчиків може супроводжуватися зминанням манжети і втратою орієнтації частини датчиків. бо Крім того, установка датчиків зовні призводить до ушкодження датчиків на таких перешкодах, як підкладні кільця.

Прототипом заявленої групи винаходів є відомий носій датчиків (патент США 054807484, МПК с0185/28, дата публікації 28 02 89 (патентні документи-аналоги СА1307129, БЕЗ626646, ЕРО255619, ЕБ2026869,

МО172956, МО873252)| для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, що розташовуються по поверхні з осьовою симетрією.

Носій характеризується тим, що він виконаний у вигляді циліндричної еластичної манжети, стрічкові опуклості якої утворюють циліндр, діаметр якого більше внутрішнього діаметра трубопроводу, датчики розташовані в стрічкових поглибленнях манжети, стрічкові опуклості й поглиблення орієнтовані під гострим 7/0 кутом до осі манжети.

Перевагою такого носія є те, що встановлені під кутом до осі носія датчики дозволяють сканувати всю поверхню трубопроводу з перекриттям зон, які контролюються окремими датчиками, установка датчиків у поглибленнях манжети охороняє їх від ушкоджень на таких перешкодах, як підкладні кільця, при проходженні ділянки трубопроводу з геометричним дефектом типу вм'ятини датчики прилягають до деформованої і 7/5 Ннедеформованої поверхні трубопроводу як уздовж осі, так і по периметрі трубопроводу.

До недоліків такого носія відноситься те, що установка на еластичній манжеті великої кількості датчиків з підключеними до них кабелями (з метою одержання високого лінійного розрізнення) або використання достатньо важких датчиків (наприклад, магнітних) при великій довжині і малій товщині манжети і, відповідно, значної еластичності, призводить до деформації еластичної манжети під сумарною вагою датчиків і кабелів з утворенням 2о зазору між датчиками у верхній частині еластичної манжети і внутрішньою поверхнею трубопроводу, а наявність зазору перешкоджає рівномірному притисканню манжети до внутрішньої стінки труби при заповненні камери запуску середовищем, яке транспортується Збільшення жорсткості манжети (щоб уникнути вказаного явища) супроводжується втратою еластичності манжети при огинанні дефектів геометрії трубопроводу й утворенням зазорів між датчиками і внутрішньою поверхні трубопроводу поблизу дефекту геометрії. сч 25 Крім того, зазори між датчиками і внутрішньою поверхнею трубопроводу виникають при огинанні дефектів геометрії датчиками, які установлені поблизу передньої стінки манжети, здатність якої стискуватися в площині, (8) яка проходить через вісь носія, значно менше, ніж на ділянці манжети, яка віддалена від її передньої стінки.

У заявленій групі винаходів для всіх варіантів групи винаходів (у тому числі для першого варіанта) є заявленим носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, со зо що розташовуються по поверхні з осьовою симетрією (що вписуються в поверхню з осьовою симетрією).

На відміну від загального прототипу заявлений носій по першому варіанту групи винаходів характеризується Ме тим, що: б носій має множину з'єднаних між собою кільцеподібних держаків датчиків, посадкові місця для датчиків виконані в кінематично з'єднаних між собою елементів кільцеподібних держаків, при цьому елементи ме) 35 кільцеподібних держаків здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія. ї-

Основний технічний результат (загальний для усіх варіантів групи), отриманий при реалізації заявленої групи винаходів, - підвищення ефективності інспекції трубопроводів, які мають дефекти геометрії в перерізі.

Для всіх варіантів групи результат досягається за рахунок множинності елементів (держаків) з посадковими місцями для датчиків з розділенням функцій притискання датчиків до внутрішньої поверхні трубопроводу й « 40 огинання дефектів геометрії в його перерізі. з с Механізм досягнення зазначеного технічного результату (для першого варіанта) полягає в тому, що

Й притиснення елементів до стінки труби задається пружністю елементів кожного держака, незалежно від и?» елементів сусіднього держака, тому відступ датчика від внутрішньої поверхні трубопроводу практично не змінюється при проходженні носія по дефекту геометрії. Функції притискання датчиків і огинання перешкод при 45 цьому розділяються, і кільцеподібні держаки можуть забезпечити досить жорстке притискання, а огинання -І досягається за рахунок множинності держаків, периферійні частини яких витримують деформацію незалежно від сусідніх кільцеподібних держаків. о Як розвиток першого варіанта групи винаходів:

Ге) зовнішні поверхні кільцеподібних держаків проходять по циліндричній поверхні, що відповідає внутрішній 5ор поверхні трубопроводу, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах кільцеподібних держаків і се) утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, с елементи кільцеподібного держака з посадковими місцями для датчиків пружно з'єднані із сусідніми елементами того ж кільцеподібного держака з посадковими місцями для датчиків.

Носій має не менше чотирьох кільцеподібних держаків, відстань між сусідніми кільцеподібними держаками в складає не більш половини діаметра циліндра, в який вписується носій датчиків, ширина кільцеподібного держака (вздовж осі носія) значно менша зазначеного діаметра і складає не більш (Ф) 0,25 зазначеного діаметра. ка Для інспекції трубопроводу по всьому периметрі з високим розрізненням, необхідна значна кількість датчиків, і розташування їх на держаках із зазначеним інтервалом утворює носій невеликої довжини, що зменшує бо разоріентацію датчиків на поворотах трубопроводу, а також спрощує запасування інспекційного снаряда з носієм. Виконання держака із шириною в зазначених межах, найбільш переважно для огинання дефектів геометрії труби і прохідності носія через повороти і звуження.

Кут між напрямком осі кільцеподібного держака і напрямком осі трубопроводу складає від 0 до З0 градусів.

Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, вирізів або поглиблень, кількість посадкових 65 місць (відповідних отворів або поглиблень) для датчиків на одному кільцеподібному держаку складає від 0,3 до вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується зазначений держак.

У можливому варіанті реалізації носій має встановлені в посадкових місцях датчики, датчики вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, у який вписуються кільцеподібні держаки, - при інспекції нафтопроводів з парафінистими відкладеннями на стінках таке виконання дозволяє забезпечити промивання датчиків потоком середовища, яке транспортується, при меншому діаметрі держаків погіршується рівномірність притискування елементів з датчиками до внутрішньої поверхні трубопроводу.

У переважному варіанті виконання кільцеподібні держаки виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких в переважному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів.

У кільцях (в опуклих частинах кілець) є поглиблення, отвори або вирізи для датчиків, які забезпечують 7/0 встановлення датчиків і безперешкодне поширення ультразвуку або світлового (електромагнітного) потоку від датчика (ультразвукового, оптичного, електромагнітного відповідно) до стінки трубопроводу.

У можливих підваріантах реалізації: кільцеподібний держак має жорсткі ланки, а також пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками; кільцеподібний держак складається з твердих і/або пружних ланок і шарнірних з'єднань між ланками; кільцеподібний держак вписується в циліндр, діаметр якого менше внутрішнього діаметра трубопроводу, але не менше за половину діаметра циліндра, у який вписується носій; послідовно з'єднані між собою кільцеподібні держаки утворюють спіраль навколо осі носія; кільцеподібні держаки встановлені співвісно, осі держаків співпадають з віссю трубопроводу; кільцеподібні держаки жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцеподібними держаками, принаймні, деякі з кільцеподібних держаків скріплені між собою планками або стрижнями, які виконані твердими або пружними; носій має з'єднані з кільцеподібними держаками опорні елементи, які вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, в який вписуються кільцеподібні держаки, кільцеподібні держаки розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець та/або с ов пружних манжет, та/або пружних дисків.

Вибір варіанта кріплення держаків між собою і виконання держаків визначаються типорозміром носія і типом і) обстежуваного трубопроводу (газопроводу, що має сухі стінки, чи нафтопроводу в якому нафта відіграє роль змащення при ковзанні по стінці)х при більшому діаметрі бажані жорсткі зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі бажані пружні ланки і зв'язки. со зо У переважному виконанні першого варіанта, носій містить в собі встановлені на держаках полози в повній відповідності з описаним далі другим варіантом реалізації і/або корпус, на якому встановлено держаки, у Ме повній відповідності з описаним далі третім варіантом реалізації. Ге!

Для другого варіанта групи винаходів також заявлений носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією. о

На відміну від загального прототипу заявлений носій у другому варіанті групи характеризується тим, що: ї- носій має множину кінематично з'єднаних елементів (держаків) з посадковими місцями для датчиків, а також еластичні полози, які здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу, полози утворюють прокладки між елементами з посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу, елементи з посадковими місцями для датчиків здатні випробувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія. «

Основний технічний результат (загальний для усіх варіантів групи), одержаний при реалізації заявленої з с групи винаходів - підвищення ефективності інспекції трубопроводів, що мають дефекти геометрії в перерізі. Для усіх варіантів групи результат досягається за рахунок множинності елементів (держаків) з посадковими місцями ;» для датчиків з розділенням функцій притискування датчиків до внутрішньої поверхні трубопроводу й огинання дефектів геометрії в його перерізі.

Механізм досягнення зазначеного технічного результату (для другого варіанта) полягає в тому, що -І притиснення кінематично пов'язаних елементів до стінки труби задається силою пружного віджимання елемента під полозом незалежно від сили притиснення елемента під сусіднім полозом, і відступ датчика від внутрішньої о поверхні трубопроводу, що задається прокладкою у вигляді полоза, практично не міняється при проходженні

Ге) носія через дефект геометрії. Функції притискання датчиків і огинання перешкод при цьому розділяються, і поліпшення огинання перешкод за рахунок множинності прокладок у вигляді полозів і їхньої еластичності не і, впливає на силу притискання елементів, яка в цьому випадку може бути досить великою. с Крім того реалізація другого варіанта групи забезпечує запобігання ушкодження датчиків в місцях дефектів геометрії, а також попередити зношування елементів з датчиками, виконуючи заміну тільки прокладок по мірі їх зносу. 5Б Розвиток другого варіанта групи винаходів полягає в тому, що кожен полоз утворює прокладку між декількома кінематично з'єднаними елементами з посадковими місцями для датчиків | внутрішньою поверхнею (Ф, трубопроводу, полози закріплені на елементах з посадковими місцями для датчиків, у полозах виконано ка наскрізні отвори та/або вирізи в зонах між посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу, що дозволяє встановлювати як магнітні, так і ультразвукові (оптичні) датчики, забезпечуючи бо безперешкодне поширення ультразвуку або світлового (електромагнітного) потоку від датчика до стінки трубопроводу.

Полози зорієнтовані уздовж спіральної (гвинтової) та/або кільцевої лінії навколо осі носія, кут між напрямком полоза і напрямком осі носія складає від 0 до 30 градусів, носій складається з пружних елементів, які здатні віджимати зазначені полози, та/або елементів з посадковими місцями для датчиків у радіальному 65 напрямку від осі носія.

У переважному підваріанті реалізації полози виконані еластичними, товщина полоза складає не менш 0,01 і не більш 0,2 діаметра циліндра, в який вписується носій, ширина полоза складає не менш 0,02 і не більш 0,4 зазначених діаметрів.

Заданий діапазон знайдений як оптимальний для рівномірного огинання характерних дефектів геометрії труби - з одного боку, і запобігання разорієнтації сусідніх елементів з датчиками - з іншого боку.

У можливих варіантах виконаннях носія, послідовно з'єднані між собою полози утворюють спіраль (гвинтову лінію) навколо осі носія, або полози утворюють співвісні з віссю трубопроводу кільця та/або кільцеподібні збірки.

В інших можливих підваріантах реалізації: полоз складається з твердих ланок, пружних та/або шарнірних з'єднань між ланками, 70 полоз складається з твердих та/або пружних ланок і шарнірних з'єднань між ланками, посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, вирізів та/"або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів.

Вибір варіанта кріплення держаків між собою І виконання держаків визначаються типорозміром носія і типом 7/5 обстежуваного трубопроводу при більшому діаметрі і сухій поверхні трубопроводу бажані тверді зв'язки застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі і обстеженні нафтопроводу бажані пружні ланки і зв'язки.

У переважному варіанті виконання елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у бажаному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів.

Кількість посадкових місць для датчиків в одному кільці складає від 0,3 до 10 вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується зазначене кільце.

Носій має опорні елементи, з'єднані з елементами и посадковими місцями для датчиків, опорні елементи вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, у який вписуються елементи з посадковими с 2г5 Місцями для датчиків, елементи з посадковими місцями для датчиків розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, пружних манжет та/або пружних і) дисків.

У переважному виконанні другого варіанта групи винаходів носій датчиків має кільцеподібні держаки датчиків, на яких установлені полози, у повній відповідності з описаним раніше першим варіантом реалізації, со зо та/або носій має корпус, на якому встановлені елементи з посадковими місцями для датчиків та/або полози, у повній відповідності з описаним далі третім варіантом реалізації, та/"або ряди згрупованих елементів, на яких Ме установлені полози, у повній відповідності з описаним далі четвертим варіантом реалізації, та/або пояс Ге! держаків датчиків, на яких установлені полози, у повній відповідності з описаним далі п'ятим варіантом реалізації, та/"або встановлені на кільцеподібних елементах держаки датчиків, на яких установлені полози, у і) повній відповідності з описаним далі шостим варіантом реалізації. ї-

Для третього варіанта групи винаходів також заявлено носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією.

На відміну від загального прототипу заявлений носій по третьому варіанту групи характеризується тим, що: носій складається з корпусу та множини кінематично з'єднаних з корпусом елементів (держаків) з « посадковими місцями для датчиків, корпус здатний згинатися, елементи з посадковими місцями для датчиків в с здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія. . Основний технічний результат (загальний для усіх варіантів групи), отриманий при реалізації заявленої и?» групи винаходів - підвищення ефективності інспекції трубопроводів, що мають дефекти геометрії в перерізі. Для усіх варіантів групи результат досягається за рахунок множинності елементів (держаків) з посадковими місцями для датчиків з розділом функцій притискання датчиків до внутрішньої поверхні трубопроводу й огинання -І дефектів геометрії в його перерізі.

Механізм досягнення зазначеного технічного результату (для третього варіанта) полягає в тому, що при о проходженні носія через ділянку труби з дефектом геометрії кінематичне з'єднання з корпусом елементів з

Ге) посадковими місцями для датчиків, забезпечуючи (при будь-якій необхідній довжині носія) проходження носія на 5о поворотах і при звуженнях у перерізі (у тому числі утворених дефектами геометрії в перерізі) завдяки і, здатності корпуса згинатися, дозволяє виконувати притиснення елементів до внутрішньої поверхні трубопроводу с з достатньою силою незалежно від місця розташування елемента на корпусі; функції притиснення датчиків і огинання перешкод при цьому розділяються.

У розвиток третього варіанта групи винаходів: корпус має вісь симетрії, яка співпадає з віссю трубопроводу, елементи з посадковими місцями для датчиків утворюють з корпусом пружні та/або шарнірні з'єднання (за допомогою шарнірних механізмів); довжина ділянок (Ф, корпуса, що не згинаються, уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, в який вписується носій. ка Нижня границя припустимого радіуса вигину осі носія складає не більш трьох діаметрів циліндра, у який уписується носій (у переважному виконанні не більш 1,5 зазначеного діаметра). во Довжина ділянки, що не згинається, та радіус вигину визначають ефективність згладжування зміщень сусідніх елементів з датчиками при проходженні дефектів геометрії труби і на поворотах, і визначають можливість обстеження трубопроводу в залежності від використаної в його складі арматури.

В одному з підваріантів корпус складається з твердих ланок, а також пружних та/або шарнірних з'єднань між ланками. 65 В іншому підваріанті корпус складається з твердих та/або пружних ланок і шарнірних з'єднань між ланками, пружні ланки виконані з еластичного матеріалу.

У переважному підваріанті, корпус виконано у вигляді джгута або троса, або шланга, або сильфона, або пружини, або полоси (містить у собі джгут, або трос, або шланг, або сильфон, пружину, або полосу).

Вибір виконання корпуса визначається типорозміром носія і типом обстежуваного трубопроводу: при більшому діаметрі і сухій поверхні трубопроводу є бажаними тверді зв'язки та застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі й обстеженні нафтопроводу бажані пружні ланки та зв'язки.

У переважному варіанті виконання, елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у переважному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів. Кількість посадкових місць для датчиків в одному кільці складає від 0,3 до 10 вираженого в дюймах 7/о ДВіаметра циліндра, у який вписується зазначене кільце.

Носій має опорні елементи, з'єднані з елементами з посадковими місцями для датчиків, опорні елементи вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, у який вписуються елементи з посадковими місцями для датчиків, елементи з посадковими місцями для датчиків розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець (ознаки яких у переважному /5 Виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів) і/або пружних манжет, і/або пружних дисків.

Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або вирізів, або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів.

У переважному виконанні третього варіанта, носій має встановлені на корпусі кільцеподібні держаки датчиків у повній відповідності з описаним раніше першим варіантом реалізації та/або встановлені на елементах з посадковими місцями для датчиків полози, в повній відповідності з описаним раніше другим варіантом реалізації, та/або скріплені з корпусом ряди згрупованих елементів у повній відповідності з описаним далі четвертим варіантом реалізації, та/або скріплений з корпусом пояс держаків датчиків у повній відповідності з сч об описаним далі п'ятим варіантом реалізації, та/або встановлені на корпусі кільцеподібні елементи з держаками о датчиків у повній відповідності з описаним далі шостим варіантом реалізації.

Для четвертого варіанта групи винаходів також заявлений носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, що розташовуються на поверхні з осьовою симетрією. со зо На відміну від загального прототипу заявлений носій у четвертому варіанті групи характеризується тим, що: носій складається з з'єднаних між собою рядів згрупованих елементів (держаків) з посадковими місцями для Ме датчиків, кожен елемент ряду кінематично з'єднаний із сусідніми елементами ряду, елементи з посадковими б місцями для датчиків здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія.

Основний технічний результат (загальний для усіх варіантів групи), отриманий при реалізації заявленої ме) зв Групи винаходів - підвищення ефективності інспекції трубопроводів, що мають дефекти геометрії в перерізі. Для ї- усіх варіантів групи, результат досягається за рахунок множинності елементів (держаків) з посадковими місцями для датчиків з розділенням функцій притискання датчиків до внутрішньої поверхні трубопроводу й огинання дефектів геометрії в його перерізі.

Механізм досягнення зазначеного технічного результату (для четвертого варіанта) полягає в тому, що при « проходженні носія через ділянку труби з дефектом геометрії ряд згрупованих елементів витримує вигин, і до з с внутрішньої поверхні трубопроводу притискаються як елементи з датчиками в зоні деформації труби, так і

Й елементи з датчиками в недеформованій зоні труби, при цьому здатність обгинати дефекти геометри задається и?» відносною рухливістю між сусідніми елементами в кожнім ряді незалежно від еластичності матеріалу, з якого виготовлені згруповані елементи; функції притиснення датчиків і огинання перешкод при цьому розділяються.

У розвиток четвертого варіанта реалізації: -І носій має підпружені елементи, скріплені з рядами згрупованих елементів (з елементами рядів), здатними віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія, кожен ряд елементів орієнтований уздовж о спіральної та/або кільцевий ліній навколо осі носія, ряд згрупованих елементів має поверхні, здатні ковзати

Ге) по внутрішній поверхні трубопроводу.

Орієнтація рядів датчиків забезпечує перекриття датчиками всього периметра в перерізі трубопроводу. ік У можливих варіантах реалізації: с елементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду; елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, шарнірні з'єднання між сусідніми елементами ряду утворені поверхнями елементів ряду в місцях контакту сусідніх елементів ряду; елементи ряду утворюють пружні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, пружні з'єднання між сусідніми елементами ряду утворені за допомогою пружних (еластичних) елементів (пластин та/або пружин), (Ф) кожний з який закріплений, принаймні, на двох сусідніх елементах ряду, пружні елементи здатні віджимати ка згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія; ряди (сусідні) згрупованих елементів утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання з іншими (сусідніми) бо рядами, елементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання з елементами іншого (сусіднього) ряду; ряди (сусідні) згрупованих елементів утворюють шарнірні з'єднання з іншими (сусідніми) рядами, елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання з елементами іншого (сусіднього) ряду, шарнірні з'єднання між (сусідніми) рядами або елементами різних (сусідніх) рядів утворені шарнірними механізмами; ряди (сусідні) згрупованих елементів утворюють пружні з'єднання з іншими (сусідніми) рядами, пружні 65 з'єднання між різними (сусідніми) рядами утворені за допомогою пружних елементів, кожний з який закріплений, принаймні, на двох рядах (сусідніх), пружні елементи здатні віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія; елементи ряду утворюють пружні з'єднання з елементами іншого (сусіднього) ряду, пружні з'єднання між елементами різних (сусідніх) рядів утворені за допомогою пружних (еластичних) елементів (пластин та/або пружин), кожний з який закріплений, принаймні, на двох елементах, що відносяться до різних (сусідніх) рядів, пружні (еластичні) елементи здатні віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія.

Носій складається з корпусу, рядів згрупованих елементів, з'єднаних з корпусом за допомогою пружних та/(або шарнірних механізмів;

Вибір варіанта кріплення рядів до корпуса і кріплення елементів у рядах визначаються типорозміром носія і /р0 типом обстежуваного трубопроводу: при більшому діаметрі і сухій поверхні трубопроводу бажані тверді зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при меншому діаметрі і обстеженні нафтопроводу бажані пружні ланки і зв'язки.

Носій складається з еластичних дискових та/або манжетних опор, встановлених на корпусі співвісно з віссю носія, ряди згрупованих елементів установлені на зазначених опорах; носій складається з еластичних кільцевих опор, встановлених на корпусі співвісно з віссю носія, ряди згрупованих елементів установлені на зазначених опорах; у переважному варіанті виконання кільцеві опори виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у переважному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів.

Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або вирізів, або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів.

У переважному виконанні: кожний ряд утворений примкненими один до одного елементами, стягнутий пружним елементом, який здатний згинатися, сусідні елементи в кожнім ряді притиснуті один до одного, зазначений стягуючий елемент с ов виконаний з еластичного матеріалу у вигляді джгута або троса, або стрічки, або трубки, або сильфона, або пружини; згруповані елементи виконані зі зносостійкого (полімерного) матеріалу; і) згруповані елементи мають центруючі відносно сусідніх елементів ряду елементи, які виконані у вигляді виступів і пазів, так що виступи одного елемента входять у пази сусіднього елемента, виступи утворені металевими елементами, які закріплені в згрупованих елементах, центруючі елементи утворюють шарнірні со зо з'єднання між сусідніми елементами ряду.

У переважному варіанті виконання четвертого варіанта групи винаходів, носій має пружні кільці, на яких Ме установлені ряди згрупованих елементів, у повній відповідності з описаним раніше першим варіантом реалізації Ге! та/або встановлені на рядах полози в повній відповідності з описаним раніше другим варіантом реалізації, та/"або корпус носія, з яким скріплені ряди згрупованих елементів, у повній відповідності з описаним раніше ме) третім варіантом реалізації, та/або підпружинні елементи, на яких установлені ряди згрупованих елементів, у ї- повній відповідності з описаним далі п'ятим варіантом реалізації, та/або кільцеподібні елементи, на яких установлені ряди згрупованих елементів, у повній відповідності з описаним далі шостим варіантом реалізації.

Для п'ятого варіанта групи також заявлений носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, що розташовуються по поверхні з осьовою симетрією. «

На відміну від загального прототипу, заявлений носій по п'ятому варіанту групи характеризується тим, що: з с носій має пояс кінематично з'єднаних держаків датчиків (елементів) з посадковими місцями для датчиків, встановлених по периметру навколо осі носія, а також підпружуючих елементів, скріплених з зазначеними з держаками за краї держаків як з одного, так і з іншого боку пояса держаків відносно площини пояса, зазначені підпружуючі елементи здатні радіально віджимати зазначені держаки у напрямку від осі носія.

Основний технічний результат (загальний для усіх варіантів групи), отриманий при реалізації заявленої -І групи винаходів - підвищення ефективності інспекції трубопроводів, що мають дефекти геометрії в перерізі. Для усіх варіантів групи результат досягається за рахунок множинності елементів (держаків) з посадковими місцями о для датчиків з розділенням функції притискання датчиків до внутрішньої поверхні трубопроводу і огинання

Ге) дефектів геометрії в його перерізі.

Механізм досягнення зазначеного технічного результату (для п'ятого варіанта) полягає в тому, що при ік проходженні носія через ділянку труби з дефектом геометрії держак (елемент) обгинає перешкоду: на початку с руху передня частина держака ближче до осі трубопроводу, ніж задня, наприкінці задня частина держака пояса ближче до осі трубопроводу, ніж передня. При цьому сусідні по периметру навколо осі носія держаки пояса над бездефектними ділянками трубопроводу не здійснюють аналогічних огинаючих рухів і відступ між датчиками, ов Встановленими в цих держаках, і внутрішньою поверхнею трубопроводу практично не міняється. Функції притискання датчиків і огинання перешкод при цьому розділяються, і жорстке притискання, забезпечене (Ф, пружними елементами, не впливає на здатність держаків обгинати перешкоди зазначеним чином. ка Держаки або підпружинюючі елементи складаються з еластичних елементів, які здатні сковзати по внутрішній поверхні трубопроводу в зоні перед посадковими місцями для датчиків, - еластичні елементи перед датчиками бо дозволяють зменшити відскік і згладити вібрації при проході носієм у трубопроводі перешкоди, утвореної дефектом геометрії в перерізі труби, з різкою границею в момент зустрічі з перешкодою.

У розвиток п'ятого варіанта реалізації: держаки або підпружинюючі елементи складаються з еластичних елементів, які здатні сковзати по внутрішній поверхні трубопроводу в зоні після посадкових місць для датчиків; еластичні елементи утворюють пари по різні 65 боки від посадкових місць для датчиків, на держаках установлені планки, які утворюють прокладки між посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу і які здатні закривати датчики в посадкових місцях для датчиків.

Еластичні елементи після датчиків (по ходу руху носія з інспекційним снарядом у трубопроводі) дозволяють зменшити відскік і згладити вібрації при проходженні носієм у трубопроводі перешкоди з різкою границею в

Момент закінчення проходження перешкоди.

На держаках пояса або на підпружинюючих елементах установлені прокладки, які здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу і які можуть мати еластичність, необхідну для згладжування вібрацій, і зносостійкість, достатню для невеликої кількості діагностичних пропусків носія з заміною еластичних елементів, що зносилися, без заміни держаків або підпружинюючих елементів. 70 Підпружинюючі елементи мають важелі, встановлені під кутом від ЗО до 80 градусів до осі носія, важелі встановлені у вигляді двох поясів радіально розбіжних важелів по різні боки від пояса держаків, важелі одного пояса встановлені назустріч важелям іншого пояса, держаки скріплені з периферійними частинами важелів, носій складається з корпусу, у периферійних частинах важелів закріплені (заформовані або залиті) елементи кріплення держаків, кутова ширина важеля в його периферійній частині відносно осі носія (у площині, яка /5 перпендикулярна осі носія,) складає не більш 45 градусів.

Зазначене виконання забезпечує симетричне віджимання держаків від осі носія і незалежне огинання перешкод держаками, скріпленими з різними важелями.

Підпружинюючі елементи виконані у вигляді пружних (еластичних) елементів з еластичного матеріалу, середня товщина пружного (еластичного) елемента складає 0,02-0,15 діаметра циліндра, у який вписується носій, довжина здатної згинатися частини пружних елементів складає 0,05-0,5 зазначеного діаметра, з одним пружним елементом скріплені кілька держаків, пружні елементи виконані у вигляді секторів еластичних манжет, у секторах виконані радіальні розрізи.

Зазначені параметри підпружинюючих елементів забезпечують згладжування вібрацій на держаках з одного боку, і достатнє віджимання держаків від осі носія з урахуванням ваги держаків з датчиками - з іншого. сч

Носій має пружні елементи, які впираються в підпружинюючі елементи і віджимають їх радіально від сої носія, зазначені пружні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, що дозволяє вибирати матеріал і) важелів досить еластичним для згладжування вібрацій на держаках незалежно від необхідної сили віджимання держаків, яка при цьому забезпечується зазначеними пружними елементами, що впираються.

У можливому виконанні носія підпружинюючі елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець. со зо Ознаки пружних гофрованих кілець у переважному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів. б»

Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, вирізів або поглиблень і утворюють ряди, Ге! орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах держаків, носій має множину поясів держаків. і)

Довжина держака уздовж осі носія складає не більш 0,4 діаметри циліндра, у який вписується носій, кутова ї- ширина держака відносно осі носія в площині, перпендикулярній осі носія, складає не більш 45 градусів, - велика довжина держака послабляє здатність обгинати дефекти геометрії труби.

У переважному варіанті виконання п'ятого варіанта носій датчиків має також установлені на держаках пояса держаків полози в повній відповідності з описаним раніше другим варіантом реалізації, та/(або корпус носія, на « якому встановлено пояс держаків, у повній відповідності з описаним раніше третім варіантом реалізації, та/або з с держаки, виконані у вигляді рядів згрупованих елементів у повній відповідності з описаним раніше четвертим варіантом реалізації, та/"або підпружинюючі елементи, виконані у вигляді кільцеподібних елементів у повній з відповідності з описаним далі шостим варіантом реалізації.

Для шостого варіанта групи винаходів також заявлений носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда з посадковими місцями для датчиків, які розташовуються на поверхні з осьовою симетрією. -І На відміну від загального прототипу заявлений носій по шостому варіанту групи характеризується тим, що: носій має множину кінематично з'єднаних держаків датчиків (елементів) з посадковими місцями для датчиків, і а також декілька пружних кільцеподібних елементів, які здатні віджимати держаки в радіальному напрямку від

Ге) осі носія, держаки датчиків (елементи) скріплені з зазначеними пружними кільцеподібними елементами.

Основний технічний результат (загальний для усіх варіантів групи), одержаний при реалізації заявленої ік групи винаходів - підвищення ефективності інспекції трубопроводів, що мають дефекти геометрії в перерізі. Для с усіх варіантів групи, результат досягається за рахунок множинності елементів (держаків) з посадковими місцями для датчиків з розділенням функцій притискання датчиків до внутрішньої поверхні трубопроводу й огинання дефектів геометрії в його перерізі. 5Б Механізм досягнення зазначеного технічного результату (для шостого варіанта) полягає в тому, що притискання частини держака (елемента), що прилягає до ділянки геометричного дефекту стінки труби,

Ф) задається пружністю відповідного кільцеподібного елемента незалежно від пружної деформації сусіднього ка кільцеподібного елемента, огинання досягається за рахунок множинності держаків, і при проходженні носія по ділянці труби з дефектом геометрії держак обгинає дефект: на початку руху передня частина держака ближче до бо осі трубопроводу, чим задня, наприкінці огинаючого руху задня частина держака ближче до осі трубопроводу, чим передня. При цьому сусідні по периметру навколо осі носія держаки над бездефектними ділянками трубопроводу не здійснюють аналогічних огинаючих рухів, а відступ між датчиками, встановленими в цих елементах, і внутрішньою поверхнею трубопроводу практично не міняється. Функції притискання датчиків і огинання перешкод при цьому розділяються, притискання, спричинене кільцеподібними елементами, може бути 65 Досить жорстким і не впливати на можливість огинання перешкод зазначеним чином.

У розвиток шостого варіанта заявленої групи винаходів:

- носій має не менше чотирьох кільцеподібних елементів; - у переважному варіанті виконання кільцеподібні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, ознаки яких у переважному виконанні приведені нижче після опису усіх варіантів групи винаходів.

Посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, вирізів або поглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах держаків.

У можливих варіантах реалізації: - кільцеподібний елемент вписується в циліндр, діаметр якого менше внутрішнього діаметра трубопроводу, /о але не менший половини діаметра циліндра, у який вписується носій; - кільцеподібний елемент має жорсткі ланки, а також пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками, - кільцеподібний елемент має жорсткі та/або пружні ланки І шарнірні з'єднання між ланками.

Вибір виконання кільцеподібних елементів визначається типорозміром носія і типом обстежуваного трубопроводу при більшому діаметрі бажані жорсткі зв'язки і застосування шарнірних з'єднань, при меншому /5 діаметрі бажані пружні ланки і зв'язки.

Довжина держака уздовж осі носія складає не більш 0,4 діаметри циліндра, у який вписується носій, кутова ширина держака відносно осі носія в площині, перпендикулярній осі носія, складає не більш 60 градусів, збільшення ширини держака вище зазначеної послабляє здатність обгинати дефекти геометрії.

У переважному виконанні шостого варіанта заявленої групи винаходів носій датчиків має також установлені го на держаках полози в повній відповідності з описаним раніше другим варіантом реалізації, та/або корпус, на якому встановлені кільцеподібні елементи у повній відповідності з описаним раніше третім варіантом реалізації, та/"або держаки, які виконані у вигляді рядів згрупованих елементів у повній відповідності з описаним раніше четвертим варіантом реалізації.

У кожнім з описаних варіантів групи винаходів посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані по сч спіральній (гвинтовий) лінії навколо осі носія, переважно під кутом від ОО до 30 градусів до осі носія, що забезпечує перекриття датчиками всього периметра в перерізі трубопроводу, зовнішні поверхні кілець і) (кільцеподібних елементів, кільцеподібних держаків) проходять поблизу внутрішньої поверхні трубопроводу вписуються в концентричний з трубопроводом циліндр.

У кожному описаному варіанті реалізації пружні гофровані кільця в переважному варіанті виконання со зо характеризуються ознаками, приведеними нижче.

Кут між напрямком утворюючих гофр кільця | напрямком осі кільця складає від 0 до 45 градусів, гофри Ме кожного кільця зміщені відносно гофр сусідніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні поверхні гофр Ге! утворюють циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, у який вписується кільце, кількість опуклих частин гофр на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначеного діаметра, вираженого в дюймах, кільця і)

Зв Жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцями, принаймні, деякі з кілець скріплені між собою планками ї- або стрижнями, що виконані жорсткими або пружними.

У переважному виконанні кільця виконані з еластичного матеріалу, середня товщина кільця (середня з розрахунку інтегральної товщини в площині, яка перпендикулярна осі кільця, по периметрі кільця на величину периметра) складає 0,01-0,2 діаметри циліндра, в який вписується зазначене кільце Середня ширина кільця « (середня з розрахунку інтегральної ширини в напрямку осі кільця, по периметру кільця на величину периметра) з с складає не менш 0,01 І не більш 0,4 діаметри циліндра, в який вписується зазначене кільце. . Гофри утворюють пружні в площині кільця, ряди датчиків по гвинтовий лінії забезпечують перекриття а датчиками всього периметра в перерізі трубопроводу. При меншому діаметрі циліндра обмежується область стискання кільця при проходженні носієм дефекту геометрії труби; при більшому внутрішньому діаметрі кільця або меншій кількості опуклих частин гофр послабляються пружинні властивості кілець; при кількості гофр, -І більшій зазначеної, обмежується область стискання між складками гофр.

Заданий діапазон був знайдений як оптимальний для рівномірного притискання датчиків до внутрішньої о поверхні трубопроводу з урахуванням їх ваги з одного боку, і здатності пружини до деформації при проходженні

Ге) вм'ятин й інших дефектів геометрії - з іншого боку.

Кут між напрямком осі кільця і напрямком осі трубопроводу складає від 0 до 30 градусів, послідовно ік з'єднані між собою кільця утворюють спіраль (гвинтову лінію) навколо осі носія, або (у переважному виконанні) с кільця встановлені співвісно, вісі кілець збігаються з віссю трубопроводу.

Датчики можуть бути закріплені таким чином; 1) Посадкове місце для контрольного датчика виконане у вигляді закріпленої в елементі (держаку) втулки 5 Під датчик з різьбою на частині втулки, яка виступає над елементом, під накидну гайку. Датчики встановлені у втулках і затиснуті накидними гайками.

Ф) 2) Посадкове місце для датчика виконане у вигляді отвору, поблизу краю отвору в стінці, яка утворена ка отвором, є паз під стопорне кільце, датчики заглиблені в зазначених отворах і затиснуті стопорними кільцями.

Додатковий технічний результат, загальний для усіх варіантів заявленої групи винаходів, що є самостійною бо ланкою механізму досягнення зазначеного раніше основного технічного результату - зменшення частки датчиків, орієнтація яких відносно внутрішньої поверхні трубопроводу міняється при проходженні носієм дефекту геометрії в перерізі трубопроводу завдяки більш незалежному кріпленню й орієнтуванню датчиків відносно сусідніх датчиків в зоні дефекту геометрії труби.

На Фіг.1 зображений носій датчиків в одному з конструктивних виконань з кільцеподібними держаками 65 датчиків; на Фіг.2 зображено корпус носія датчиків, який здатний згинатися;

на Фіг.3З зображена секція носія датчиків в одному з конструктивних виконань з полозами; на Фіг.4 зображено носій датчиків в одному з конструктивних виконань з рядами згрупованих елементів з датчиками; на Фіг.5 зображена секція носія датчиків в одному з конструктивних виконань з поясом держаків датчиків; на Фіг.б6 зображена секція носія датчиків в одному з конструктивних виконань з держаками датчиків, які установлені на кільцеподібних елементах.

У результаті вирішення задачі по підвищенню ефективності внутрішньо трубного обстеження магістральних трубопроводів були розроблені і виготовлені внутрішньотрубні дефектоскопи (внутрішньотрубні інспекційні 70 снаряди) для обстеження нафтопроводів, газопроводів, конденсатопроводів, нафтопродуктопроводів номінальним діаметром від 10" до 56". Внутрішньотрубний інспекційний снаряд має, як правило, одну або декілька секцій, які утворюють вибухонепроникнені оболонки, і носій датчиків. В оболонках розташовується джерело живлення й електронна апаратура для вимірів, обробки і збереження одержуваних вимірів на основі бортового комп'ютера, який керує роботою інспекційного снаряда в процесі його руху усередині трубопроводу. 7/5 На корпусі снаряда встановлені поліуретанові манжети, які забезпечують центрування снаряда усередині трубопроводу і просування снаряда потоком середовища, що перекачується по трубопроводу, а також одометри, які вимірюють пройдену усередині трубопроводу дистанцію. Інформація про довжину пройденого шляху, виміряна одометрами, з прив'язкою до обмірюваних діагностичних параметрів, записується в накопичувач бортового комп'ютера і дозволяє після виконання діагностичного пропуску і обробки накопичених 2о даних визначити положення дефектів у трубопроводі і, відповідно, місце наступної екскавації і ремонту трубопроводу.

На Фіг.1-6 представлені варіанти виконання носіїв датчиків, які характеризуються ознаками заявленої групи винаходів; носій датчиків, зображений на Фіг.1, і корпус якого зображений на Фіг.2, характеризується ознаками по сч г першому і третьому варіантах заявленої групи винаходів; носій датчиків, секція якого зображена на Фіг.3, характеризується ознаками по першому і другому варіантах і) заявленої групи винаходів; носій датчиків, зображений на Фіг.4, характеризується ознаками по четвертому варіанту заявленої групи винаходів; со зо носій датчиків, секція якого зображена на Фіг.5, характеризується ознаками по п'ятому варіанту заявленої групи винаходів; б» носій датчиків, секція якого зображена на Фіг.б, характеризується ознаками по шостому варіанту заявленої Ге! групи винаходів.

Носій датчиків в одному з виконань Фіг.1, Фіг.2 (для більшої ілюстративності три кільцеподібних держаки в і) середній групі держаків не показані) має корпус 10 і 12 кільцеподібних держаків 11 у вигляді пружних ї- гофрованих кілець з еластичного матеріалу з 8 опуклими ділянками гофр 12 і 8 посадковими місцями для датчиків 13 в опуклих частинах гофр на кожнім кільці, і 8 увігнутими ділянками гофр 14; гофри кожного кільця зміщені відносно гофр сусідніх кілець по куту навколо осі кілець приблизно на 4 градуси, внутрішні поверхні гофр 15 утворюють циліндр, діаметр якого складає близько 6095 діаметра циліндра, у який вписується кільце. «

Відстань між сусідніми кільцями складає близько 395 діаметра циліндра, у який вписується носій, ширина кілець п) с складає близько 10-1595 зазначеного діаметра. Вісім опуклих частин гофр на одному кільці складає близько 0,8 зазначеного діаметра, вираженого в дюймах, товщина кільця складає близько 0,07 зазначеного діаметра. ;» Кільця згруповані в З групи по 4 кільця, у задній частині носія і між групами елементів на корпусі носія встановлені гофровані кільця 16 збільшеного діаметра, що вписуються в циліндр, діаметр якого більше діаметра циліндра, утвореного кільцями з датчиками і не менший за внутрішній діаметр контрольованого трубопроводу. У -І кожній із груп кільця скріплені між собою і з елементами збільшеного діаметра жорсткими елементами кріплення 17, кільцеві елементи встановлені співвісно з віссю трубопроводу, у кільцях залиті жорсткі елементи 18, які о впираються в сусідні кільця.

Ге) В передній частині носія встановлені металевий фланець 19 і конусний елемент 20, конусний елемент встановлений між фланцем і кільцями. Конусний елемент і кільця збільшеного діаметра вписуються в циліндр се) діаметром близько 10", кільця з посадковими місцями для датчиків вписуються в циліндр діаметром близько 9", с що складає близько 9095 внутрішнього діаметра трубопроводу, для якого призначено носій у зазначеному виконанні. На фланці є елемент кріплення 21 до апаратурної частини внутрішньотрубного інспекційного снаряда.

Ближнє до фланця кільце з'єднане з фланцем 19 жорсткими стрижневими елементами 22 Фіг.2, які проходять бв Крізь конусний елемент 20, осі стрижневих елементів 22 утворюють співвісну з трубопроводом конусну поверхню. Конусний елемент утворює гофровану конусну манжету, напрямок гофр збігається з напрямком осі

Ф) носія. Кільця і конусний елемент виконані з поліуретану. У варіанті, зображеному на Фіг.1, контрольні датчики ка виконані ультразвуковими і закріплені в посадкових місцях для датчиків за допомогою стопорних кілець.

Кільцеві елементи встановлені на корпусі 10 фіг.2, який здатний згинатися. Корпус складається з бо еластичного поліуретанового стрижня 25 круглого перерізу із сердечником у вигляді металевого троса, на стрижні закріплені три хрестоподібні металеві фланці 26 Фіг.1, Фіг.2, з якими з'єднані кільцеві елементи збільшеного діаметра 16 і сусідні кільця з датчиками 11. У передній частині корпуса на стрижні закріплений фланець 19 Фіг.1, Фіг.2. Довжина ділянки корпуса, що не згинається, у його носовій частині уздовж осі носія складає близько 0,15 діаметра циліндра, в який вписується носій, нижня границя припустимого радіуса вигину 65 осі носія складає близько 1,5 діаметра зазначеного циліндра.

У можливих варіантах виконання корпус має три шарнірно з'єднаних між собою пружних стрижні, які відповідають трьом групам кільцевих елементів, на кожному з яких установлено по чотири кільцевих елемента з посадковими отворами для датчиків.

На Фіг.3 зображена секція носія датчиків в іншому виконанні (для більшої ілюстративності один з полозів на носії не показаний). Носій датчиків має: полози 31, які здатні сковзати по внутрішній поверхні трубопроводу, а також кинематично з'єднані елементи у вигляді пружних гофрованих кільцевих елементів 32 з 8 опуклостями 33 гофр (і 8 увігнутостями 34 гофр відповідно), а також 8 посадковими місцями для датчиків в опуклих частинах гофр 33 у вигляді наскрізних отворів. Кільцеві елементи встановлені співвісно з віссю трубопроводу. Кожний полоз 31 закріплений на 7 кільцевих елементах 32 за допомогою заформованих (залитих) 7/0 У полозі скоб 35 і утворює прокладку між кільцевими елементами і внутрішньою поверхнею трубопроводу. Скоби мають отвір для датчика, накидна гайка 36 затискає датчик 37 і притискає полоз 31 до кільцевого елемента 32.

Кожен кільцевий елемент вписується в циліндр, діаметр якого близько 11", що трохи менше внутрішнього діаметра контрольованого трубопроводу 12", для інспекції якого призначений носій. Кут між напрямком полоза і напрямком осі носія складає близько 10 градусів, полози орієнтовані уздовж кривої, що утворює гвинтову лінію /5 Навколо осі носія.

Вісім опуклих частин гофр на одному кільцевому елементі складає близько 0,8 його діаметра, вираженого в дюймах, ширина кільцевого елемента складає близько 0,05-0,10 його діаметра, товщина кільцевого елемента складає близько 0,07 його діаметра, товщина полоза складає близько 0,1 діаметра циліндра, в який вписується кільце. Ультразвукові датчики 37 вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, в який вписуються кільцеві елементи.

В передній частині носія встановлені металевий фланець і конусний елемент 38, конусний елемент установлений між фланцем і кільцевими елементами. Конусний елемент вписується в циліндр діаметром близько 12", кільцеві елементи з посадковими місцями для датчиків вписуються в циліндр діаметром близько 11", що складає близько 9095 внутрішнього діаметра трубопроводу. На фланці закріплений елемент кріплення до сч ов апаратурної частини внутрішньотрубного інспекційного снаряда. Полози зв'язані з фланцем жорсткими стрижневими елементами, які проходять через конусний елемент 38, осі стрижневих елементів утворюють і) співвісну з трубопроводом конусну поверхню. Конусний елемент утворює гофровану конусну манжету, напрямок гофр збігається з напрямком осі носія. Кільцеві і конусні елементи виконані з поліуретану.

В передній частині носія встановлені радіально розбіжні від осі еластичні ласти 39, периферійні краї со зо ласт, які здатні витримувати пружну деформацію в площині, яка проходить через вісь носія. Ласти виконані з поліуретану і встановлені таким чином, що посадкові місця для датчиків проектуються на ласти в площині, яка Ме перпендикулярна осі носія, ласти утворюють пружний зв'язок з носієм у місцях їхнього закріплення на корпусі Ге! носія. У варіанті, зображеному на Фіг.3, контрольні датчики виконані ультразвуковими, лінзи ультразвукових датчиків утворюють поверхню, діаметр якої перевищує діаметр поверхні, утвореної опуклостями кільцевих ме) елементів. Корпус носія має декілька шарнірно з'єднаних між собою стрижнів. У варіанті, зображеному на Фіг.3, ї- контрольні датчики виконані ультразвуковими і закріплені у втулках за допомогою накидних гайок.

На Фіг.4 зображено носій датчиків в іншому виконанні (для більшої ілюстративності зображено тільки два ряди згрупованих елементів з датчиками, інші ряди встановлюються аналогічно). Носій датчиків має: корпус 41 з встановленими на ньому манжетами 42 і шарнірно з'єднаними рядами 43 притиснутих один до одного елементів « 44 з посадковими місцями для датчиків 45. Кожен ряд стягнутий металевим тросом і орієнтований по гвинтовій з с лінії навколо осі носія і утворює кут близько 10 градусів з віссю носія, елементи ряду утворюють рухливі . (шарнірні або пружні) з'єднання зі своїми сусідніми елементами ряду в місцях стику. Поверхні елементів, що и?» контактують із внутрішньою поверхнею трубопроводу, утворюють співвісний із трубопроводом циліндр. Кожен ряд у передній частині носія з'єднаний з корпусом за допомогою шарніра, а у задній частині носія ряд з'єднаний з еластичними опорними елементами 46, закріпленими на корпусі 41. -І Згруповані елементи кожного ряду для центрування відносно сусідніх згрупованих елементів мають центруючі елементи у вигляді виступів і пазів, так що виступи одного елемента входять у пази сусіднього о елемента, виступи утворені металевими елементами, які заформовані в згрупованих елементах. Посадкове со місце для контрольного датчика виконане у вигляді закріпленої в пружному елементі втулки для датчика з різьбою на частині втулки, яка виступає над пружним елементом, під накидну гайку. У передній частині носія ік радіально встановлені розбіжні від осі еластичні ласти 47, периферійні краї ластів здатні витримувати пружну с деформацію в площині, яка проходить через вісь носія. Ласти встановлені таким чином, що посадкові місця для датчиків проектуються на ласти в площині, яка перпендикулярна осі носія, ласти утворюють пружний зв'язок з носієм у місцях їхнього закріплення на носії. У варіанті, зображеному на Фіг.4, контрольні датчики виконані в ультразвуковими. Манжети 42, згруповані елементи 44, еластичні елементи 46 і ласти 47 виконані з поліуретану.

У варіанті, зображеному на Фіг.4, контрольні датчики виконані ультразвуковими і закріплені у втулках за (Ф, допомогою накидних гайок. ка На Фіг.5 зображений інший варіант реалізації носія датчиків (для більшої ілюстративності зображена секція носія, яка встановлюється на корпусі). Носій має: пояс держаків 51 з посадковими місцями для датчиків 52, а бо також два пояси радіально розбіжних важелів 53 у вигляді секторів манжет, установлених по різні боки від пояса держаків назустріч один одному, краї держаків пояса по обидва боки скріплені з периферійними частинами відповідних секторів манжет, на держаках встановлені прокладки 54, здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу, прокладки 54 утворюють пари по різні боки від посадкових місць для датчиків. Носій має корпус з установленими на краях фланцями, сектори 53 манжети, які закріплені на фланцях за допомогою болтів 65 (шпильок), що проходять крізь наскрізні отвори 55 у важелях (секторах) 53. З кожним сектором манжети скріплені по три держака. На фланці встановлені пружні елементи, які впираються у внутрішню частину секторів і які розпирають їх. Сектори 53 манжет і прокладки 54 виконані з поліуретану, середня товщина сектора складає 0,06 діаметра циліндра, в який вписується носій, у периферійних частинах манжет заформовані (залиті) елементи кріплення 56 держаків пояса 51. Кутова ширина сектора манжети в його периферійній частині складає приблизно 26 градусів, довжина здатної згинатися частини сектора складає приблизно 0,25 діаметра циліндра, в який вписується носій. У варіанті, зображеному на Фіг.5, контрольні датчики виконані ультразвуковими і закріплені у втулках за допомогою накидних гайок. На Фіг.6 зображено інший варіант реалізації носія датчиків.

Секція носія має корпус 61, пружні гофровані кільця 62, держаки датчиків 63, які закріплені на кільцях 62. На корпусі 61 встановлений фланець 64, на якому є елемент кріплення 65 до апаратурної частини 70 внутрішньотрубного інспекційного снаряда, переднє кільце 62 з'єднане з фланцем 64 за допомогою шарнірних механізмів 66. За допомогою елемента 68 корпуса 61 секція носія шарнірно з'єднується з іншими секціями носія.

Довжина держаків уздовж осі трубопроводу складає близько 0,4 діаметра циліндра, в який вписується носій, ширина кілець складає близько 0,05 діаметра циліндра, в який вписується кільце, товщина кільця складає приблизно 0,07 зазначеного діаметра. У варіанті, зображеному на Фіг.б, контрольні датчики 67 виконані /5 ультразвуковими і закріплені в посадкових місцях для датчиків за допомогою стопорних кілець.

Внутрішні поверхні гофр 69 утворюють циліндр, діаметр якого складає близько 6095 діаметра циліндра, в який вписуються кільця. Шість опуклих частин гофр на одному кільці складають приблизно 0,6 його діаметра, вираженого в дюймах.

У будь-якому описаному варіанті реалізації носій датчиків може бути шарнірно з'єднаний з апаратними 2о секціями інспекційного снаряда.

Пристрій працює таким чином: у носій датчиків встановлюють датчики, підключають їх за допомогою кабелів до апаратних секцій інспекційного снаряда, інспекційний снаряд розміщують у трубопроводі і включають перекачування продукту (нафти, газу, нафтопродукту) по трубопроводу. В процесі руху інспекційного снаряда усередині трубопроводу сч

Вимірюють діагностичні параметри, що характеризують стан трубопроводу.

При ультразвуковому контролі ультразвукові датчики періодично видають ультразвукові імпульси. Після і) подачі ультразвукових імпульсів ультразвукові датчики переключаються в режим прийому відбитих імпульсів.

Отримані дані про часові проміжки, які відповідають часу проходження ультразвукових імпульсів, і (при необхідності) амплітуди імпульсів оцифровують, перетворюють і записують у накопичувач цифрових даних со бортового комп'ютера.

При магнітному контролі стінки трубопроводу намагнічують деяку зону стінки трубопроводу і за допомогою Ме датчиків магнітного поля вимірюють складові магнітного поля поблизу намагніченої зони стінки трубопроводу. Ге!

Вимір магнітного поля виконують шляхом періодичного звертання до датчиків магнітного поля (шляхом опитування датчиків). Наявність тріщин або дефектів, пов'язаних з втратою металу (корозія, задирки), ме) зв призводить до зміни величини і характеру розподілу магнітної індукції. ї-

Аналогічним чином виконують внутрішньотрубний контроль шляхом періодичного звертання до датчиків іншого типу (магнітооптичних, оптичних, електромапнітно-акустичних, датчиків профілю перерізу трубопроводу, наприклад, шляхом періодичного звертання до датчиків кута повороту важелів, які притискаються до внутрішньої поверхні трубопроводу і інших датчиків), посилення імпульсів з датчиків, оцифровки амплітуд і збереження « цифрових даних у накопичувачі. з с По завершенні контролю заданої ділянки трубопроводу снаряд - дефектоскоп витягають з трубопроводу і переносять накопичені в процесі діагностичного пропуску дані на комп'ютер за межами снаряду. ;» Наступний аналіз записаних даних дозволяє ідентифікувати дефекти стінки трубопроводу і визначити їх положення на трубопроводі з метою наступного ремонту дефектних ділянок трубопроводу.

Ше

Claims (67)

1. Формула винаходу со 1. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що містить посадкові місця для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину з'єднаних се) між собою кільцеподібних держаків датчиків, посадкові місця для датчиків виконані в кінематично з'єднаних між со собою елементах кільцеподібних держаків, елементи кільцеподібних держаків здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія.
2. 2. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що зовнішні поверхні кільцеподібних держаків проходять по циліндричній поверхні, яка відповідає внутрішній поверхні трубопроводу, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах кільцеподібних держаків і утворюють ряди, які орієнтовані під кутом від О до 30 градусів (Ф; до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, елементи кільцеподібного держака з посадковими місцями ГІ для датчиків пружно з'єднані із сусідніми елементами того ж кільцеподібного держака з посадковими місцями для датчиків. во З.
3. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що має не менше чотирьох кільцеподібних держаків, відстань між сусідніми кільцеподібними держаками складає не більше половини діаметра циліндра, у який вписується носій, ширина кільцеподібного держака значно менша від зазначеного діаметра і складає не більше 0,25 зазначеного діаметра, кут між напрямком осі кільцеподібного держака і напрямком осі трубопроводу складає від 0 до 30 градусів. 65
4. 4. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, вирізів або заглиблень, кількість посадкових місць для датчиків на одному кільцеподібному держаку складає від

   0,3 до 10 виражених в дюймах діаметрів циліндра, у який вписується зазначений держак.
5. 5. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що кільцеподібні держаки виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах кілець, кут між напрямком утворюючих гофрів кільця і напрямком осі кільця складає від О до 45 градусів, гофри кожного кільця зміщені відносно гофрів сусідніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні поверхні гофрів утворюють циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, в який вписується кільце, кількість опуклих частин гофра на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначених діаметрів, виражених в дюймах, кільця жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцями, принаймні деякі з кілець скріплені між собою планками або стрижнями, які виконані жорсткими або /о пружними.
6. 6. Носій за п. 1 або п. 5, який відрізняється тим, що кільцеподібні держаки виконані у вигляді пружних гофрованих кілець з еластичного матеріалу, середня товщина кільця складає 0,01-0,2 діаметра циліндра, в який вписується зазначене кільце, середня ширина кільця складає не менше 0,01 і не більше 0,4 зазначеного діаметра.
7. 7. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що кільцеподібний держак має жорсткі ланки, а також пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками.
8. 8. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що кільцеподібний держак має жорсткі та/або пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками.
9. 9. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що кільцеподібний держак вписується в циліндр, діаметр якого менший від внутрішнього діаметра трубопроводу, але не менший від половини діаметра циліндра, в який вписується носій.
10. 10. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що послідовно з'єднані між собою кільцеподібні держаки утворюють спіраль навколо осі носія.
11. 11. Носій за п.1, який відрізняється тим, що кільцеподібні держаки встановлені співвісно, осі держаків сч г Збігаються з віссю трубопроводу.
12. 12. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що кільцеподібні держаки жорстко або пружно скріплені з сусідніми і) кільцеподібними держаками, принаймні деякі з кільцеподібних держаків скріплені між собою планками або стрижнями, що виконані жорсткими чи пружними.
13. 13. Носій за п. 1, який відрізняється тим, що має з'єднані з кільцеподібними держаками опорні елементи, які со зо вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, в який вписуються кільцеподібні держаки, кільцеподібні держаки розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді Ме пружних гофрованих кілець і/або пружних манжет, і/або пружних дисків. Ге!
14. 14. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що містить посадкові місця для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має множину кінематично о з'єднаних елементів з посадковими місцями для датчиків, а також еластичні полози, які здатні ковзати по ї- внутрішній поверхні трубопроводу, полози утворюють прокладки між елементами з посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу, елементи з посадковими місцями для датчиків здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія.
15. 15. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що кожний полоз утворює прокладку між декількома кінематично « З'єднаними елементами з посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу, полози в с закріплені на елементах з посадковими місцями для датчиків, у полозах виконані наскрізні отвори та/або вирізи

    . в зонах між посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу, полози орієнтовані и?» уздовж спіральної та/або кільцевої ліній навколо осі носія, кут між напрямком полоза і напрямком осі носія складає від ОО до 30 градусів, носій має пружні елементи, які здатні віджимати зазначені полози та/або елементи з посадковими місцями для датчиків у радіальному напрямку від осі носія. -І
16. 16. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що полози виконані еластичними, товщина полоза складає не менше 0,01 і не більше 0,2 діаметра циліндра, в який вписується носій, ширина полоза складає не менше 0,02 і і не більше 0,4 зазначеного діаметра. Ге)
17. 17. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що послідовно з'єднані між собою полози утворюють спіраль навколо осі носія. ік
18. 18. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що полози утворюють співвісні з віссю трубопроводу кільця та/або с кільцеподібні збірки.
19. 19. Носій за п.14, який відрізняється тим, що полоз має жорсткі ланки, пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками.
20. 20. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що полоз має жорсткі та/або пружні ланки і шарнірні з'єднання між ланками. (Ф)
21. 21. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів, ка вирізів та/або заглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від 0 до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів. во
22. 22. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах кілець, кут між напрямком утворюючих гофрів кільця і напрямком осі кільця складає від 0 до 45 градусів, гофри кожного кільця зміщені відносно гофрів сусідніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні поверхні гофрів утворюють циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, в який вписується кільце, кількість опуклих частин 65 гофрів на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначених діаметрів, виражених в дюймах, кільця жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцями, принаймні деякі з кілець скріплені між собою планками або стрижнями, які виконані жорсткими або пружними, кількість посадкових місць для датчиків в одному кільці складає від 0,3 до 10 виражених в дюймах діаметрів циліндра, в який вписується зазначене кільце.
23. 23. Носій за п. 14 або п. 22, який відрізняється тим, що елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець з еластичного матеріалу, середня товщина кільця складає 0,01-0,2 діаметра циліндра, в який вписується зазначене кільце, середня ширина кільця складає не менше 0,01 і не більше 0,4 зазначеного діаметра.
24. 24. Носій за п. 14, який відрізняється тим, що має опорні елементи, які з'єднані з елементами з посадковими місцями для датчиків, опорні елементи вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, в який 7/0 Вписуються елементи з посадковими місцями для датчиків, елементи з посадковими місцями для датчиків розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець та/або пружних манжет, та/або пружних дисків.
25. 25. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що містить посадкові місця для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має корпус і множину /5 Кінематично з'єднаних з корпусом елементів з посадковими місцями для датчиків, корпус виконаний з можливістю згинатися, елементи з посадковими місцями для датчиків виконані з можливістю витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія.
26. 26. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що корпус має вісь симетрії, яка збігається з віссю трубопроводу, елементи з посадковими місцями для датчиків утворюють з корпусом пружні та/або шарнірні 2о З'єднання, довжина ділянок корпуса, які не згинаються, уздовж осі носія не перевищує половини діаметра циліндра, в який вписується носій, нижня границя припустимого радіуса вигину осі носія складає не більше трьох діаметрів циліндра, в який вписується носій.
27. 27. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що корпус має жорсткі ланки, а також пружні та/або шарнірні з'єднання між ланками. сч 25
28. 28. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що корпус має жорсткі та/або пружні ланки і шарнірні з'єднання о між ланками, пружні ланки виконані з еластичного матеріалу.
29. 29. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що корпус виконаний у вигляді джгута або троса, або шланга, або сильфона, або пружини, або смуги.
30. 30. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у со зо Вигляді пружних гофрованих кілець, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах кілець, кут між напрямком утворюючих гофрів кільця і напрямком осі кільця складає від 0 до 45 градусів, гофри кожного кільця Ме зміщені відносно гофрів сусідніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні поверхні гофрів утворюють Ге! циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, в який вписується кільце, кількість опуклих частин гофрів на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначених діаметрів, виражених в дюймах, кільця жорстко або пружно ме) 35 скріплені із сусідніми кільцями, принаймні деякі з кілець скріплені між собою планками або стрижнями, які ї- виконані жорсткими або пружними, кількість посадкових місць для датчиків в одному кільці складає від 0,3 до виражених в дюймах діаметрів циліндра, в який вписується зазначене кільце.
31. 31. Носій за п. 25 або п. ЗО, який відрізняється тим, що елементи з посадковими місцями для датчиків виконані у вигляді пружних гофрованих кілець з еластичного матеріалу, середня товщина кільця складає 0,01-0,2 « діаметра циліндра, в який вписується зазначене кільце, середня ширина кільця складає не менше 0,01 і не з с більше 0,4 зазначеного діаметра.
32. 32. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що має опорні елементи, з'єднані з елементами з посадковими ;» місцями для датчиків, опорні елементи вписуються в циліндр, діаметр якого перевищує діаметр циліндра, в який вписуються елементи з посадковими місцями для датчиків, елементи з посадковими місцями для датчиків розташовані між зазначеними опорними елементами, опорні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих -І кілець та/або пружних манжет, та/або пружних дисків.
33. 33. Носій за п. 25, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або і вирізів, або заглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по Ге) спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів.
34. 34. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що містить посадкові місця для датчиків, ік які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має з'єднані між собою ряди с згрупованих елементів з посадковими місцями для датчиків, кожен елемент ряду кінематично з'єднаний із сусідніми елементами ряду, елементи з посадковими місцями для датчиків здатні витримувати пружне віджимання в радіальному напрямку від осі носія.
35. 35. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що має підпружинювальні елементи, скріплені з рядами згрупованих елементів і виконані з можливістю віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі Ф) носія, кожен ряд елементів орієнтований уздовж спіральної та/або кільцевої ліній навколо осі носія, ряд ка згрупованих елементів має поверхні, які здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу.
36. 36. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що елементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання із бо бусідніми елементами того ж ряду.
37. 37. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання із сусідніми елементами того ж ряду, шарнірні з'єднання між сусідніми елементами ряду утворені поверхнями елементів ряду в місцях контакту сусідніх елементів ряду.
38. 38. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що елементи ряду утворюють пружні з'єднання із сусідніми б5 елементами того ж ряду, пружні з'єднання між сусідніми елементами ряду утворені за допомогою пружних елементів, кожний з яких закріплений принаймні на двох сусідніх елементах ряду, пружні елементи виконані з можливістю віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія.
39. 39. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що ряди згрупованих елементів утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання з іншими рядами, елементи ряду утворюють шарнірні та/або пружні з'єднання з елементами іншого ВЯдУ.
40. 40. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що ряди згрупованих елементів утворюють шарнірні з'єднання з іншими рядами, елементи ряду утворюють шарнірні з'єднання з елементами іншого ряду, шарнірні з'єднання між рядами або елементами різних рядів утворені шарнірними механізмами.
41. 41. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що ряди згрупованих елементів утворюють пружні з'єднання з 7/0 іншими рядами, пружні з'єднання між різними рядами утворені за допомогою пружних елементів, кожний з яких закріплений принаймні на двох рядах, пружні елементи виконані з можливістю віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія.
42. 42. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що елементи ряду утворюють пружні з'єднання з елементами іншого ряду, пружні з'єднання між елементами різних рядів утворені за допомогою пружних елементів, кожний з у/5 ЯКИХ закріплений принаймні на двох елементах, що відносяться до різних рядів, пружні елементи виконані з можливістю віджимати згруповані елементи в радіальному напрямку від осі носія.
43. 43. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що має корпус, ряди згрупованих елементів, які з'єднані з корпусом за допомогою пружних та/або шарнірних механізмів.
44. 44. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що має еластичні дискові та/або манжетні опори, встановлені на Корпусі співвісно з віссю носія, ряди згрупованих елементів встановлені на зазначених опорах.
45. 45. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що має еластичні кільцеві опори, які встановлені на корпусі співвісно з віссю носія, ряди згрупованих елементів встановлені на зазначених опорах.
46. 46. Носій за п. 45, який відрізняється тим, що кільцеві опори виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, кут між напрямком утворюючих гофрів кільця і напрямком осі кільця складає від 0 до 45 градусів, гофри кожного сч ов Кільця зміщені відносно гофрів сусідніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні поверхні гофрів утворюють циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, в який вписується кільце, кількість (8) опуклих частин гофрів на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначених діаметрів, виражених в дюймах, кільця жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцями, принаймні деякі з кілець скріплені між собою планками або стрижнями, що виконані жорсткими або пружними. со зо
47. 47. Носій за п. 45 або п. 46, який відрізняється тим, що кільцеві опори виконані у вигляді пружних гофрованих кілець з еластичного матеріалу, середня товщина кільця складає 0,01-0,2 діаметра циліндра, в який вписується Ме зазначене кільце, середня ширина кільця складає не менш за 0,01 і не більш за 0,4 зазначеного діаметра. Ге!
48. 48. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або вирізів, або заглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по і) спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах елементів. ї-
49. 49. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що кожний ряд утворений примкненими одним до одного елементами, стягнутий пружним елементом, здатним згинатися, сусідні елементи в кожному ряді притиснуті один до одного, зазначений стягуючий елемент виконаний з еластичного матеріалу у вигляді джгута або троса, або стрічки, або трубки, або сильфона, або пружини. «
50. 50. Носій за п. 34, який відрізняється тим, що згруповані елементи мають центруючі елементи для з с центрування відносно сусідніх елементів ряду, виконані у вигляді виступів і пазів, так що виступи одного . елемента входять у пази сусіднього елемента, центруючі елементи утворюють шарнірні з'єднання між сусідніми а елементами ряду, виступи утворені металевими елементами, які закріплені в згрупованих елементах.
51. 51. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що містить посадкові місця для датчиків, які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що має пояс кінематично -І з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, встановлених по периметру навколо осі носія, а також підпружинювальні елементи, які скріплені з зазначеними держаками за краї держаків як з одного, так і і з іншого боку пояса держаків відносно площини пояса, зазначені підпружинювальні елементи здатні радіально Ге) віджимати зазначені держаки у напрямку від осі носія.
52. 52. Носій за п. 51, який відрізняється тим, що держаки або підпружинювальні елементи мають еластичні ік елементи, які здатні ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу в зоні перед посадковими місцями для с датчиків, держаки або підпружинювальні елементи мають еластичні елементи, які виконані з можливістю ковзати по внутрішній поверхні трубопроводу в зоні після посадкових місць для датчиків, еластичні елементи утворюють пари по різні боки від посадкових місць для датчиків, на держаках установлені планки, які утворюють прокладки боб Між посадковими місцями для датчиків і внутрішньою поверхнею трубопроводу, на держаках пояса або на підпружинювальних елементах встановлені прокладки, з можливістю ковзати по внутрішній поверхні Ф) трубопроводу. ка
53. 53. Носій за п. 51, який відрізняється тим, що підпружинювальні елементи мають важелі, встановлені під кутом від ЗО до 80 градусів до осі носія, важелі встановлені у вигляді двох поясів радіально розбіжних во важелів по різні боки від пояса держаків, важелі одного пояса встановлені назустріч важелям іншого пояса, держаки скріплені з периферійними частинами важелів, носій має корпус, в периферійних частинах важелів закріплені елементи кріплення держаків, кутова ширина важеля в його периферійній частині відносно осі носія складає не більше 45 градусів.
54. 54. Носій за п. 51 або п. 53, який відрізняється тим, що підпружинювальні елементи виконані у вигляді 65 пружних елементів з еластичного матеріалу, середня товщина пружного елемента складає 0,02-0,15 діаметра циліндра, в який вписується носій, довжина здатної згинатися частини пружних елементів складає 0,05-0,5 зазначеного діаметра, з одним пружним елементом скріплені кілька держаків, пружні елементи виконані у вигляді секторів еластичних манжет, у секторах виконані радіальні розрізи.
55. 55. Носій за п. 51, який відрізняється тим, що має пружні елементи, які впираються в підпружинювальні елементи і віджимають їх радіально від осі носія, зазначені пружні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець.
56. 56. Носій за п. 51, який відрізняється тим, що підпружинювальні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець.
57. 57. Носій за п. 55 або п. 56, який відрізняється тим, що кут між напрямком утворюючих гофрів кільця і 7/0 напрямком осі кільця складає від О до 45 градусів, гофри кожного кільця зміщені відносно гофрів сусідніх кілець по куту навколо осі кільця, внутрішні поверхні гофрів утворюють циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, в який вписується кільце, кількість опуклих частин гофрів на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначених діаметрів, виражених в дюймах, пружні гофровані кільця виконані з еластичного матеріалу, середня товщина кільця складає 0,01-0,2 діаметра циліндра, в який вписується зазначене кільце, середня ширина кільця /5 бкладає не менше 0,01 Її не більше 0,4 зазначеного діаметра, кільця жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцями, принаймні деякі з кілець скріплені між собою планками або стрижнями, які виконані жорсткими або пружними.
58. 58. Носій за п. 51, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або вирізів, або заглиблень і утворюють ряди, орієнтовані під кутом від О до 30 градусів до осі носія по спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах держаків, носій має множину поясів держаків.
59. 59. Носій за п. 51, який відрізняється тим, що довжина держака уздовж осі носія складає не більше 0,4 діаметра циліндра, в який вписується носій, кутова ширина держака відносно осі носія в площині, яка перпендикулярна осі носія, складає не більше 45 градусів. сч
60. 60. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, що містить посадкові місця для датчиків, о які розташовуються по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має множину кінематично з'єднаних держаків датчиків з посадковими місцями для датчиків, а також декілька пружних кільцеподібних елементів, які виконані з можливістю віджимати держаки в радіальному напрямку від осі носія, держаки датчиків скріплені з зазначеними пружними кільцеподібними елементами. со зо
61. 61. Носій за п. 60, який відрізняється тим, що має не менше ніж чотири кільцеподібних елементи, які виконані у вигляді пружних гофрованих кілець, кут між напрямком утворюючих гофрів кільця і напрямком осі кільця Ме складає від О до 45 градусів, гофри кожного кільця зміщені відносно гофрів сусідніх кілець по куту навколо Ге! осі кільця, внутрішні поверхні гофрів утворюють циліндр, діаметр якого складає 0,3-0,9 діаметра циліндра, в який вписується кільце, кількість опуклих частин гофрів на одному кільці складає 0,3-5,0 зазначених ме) діаметрів, виражених в дюймах, кільця жорстко або пружно скріплені із сусідніми кільцями, принаймні деякі з ї- кілець скріплені між собою планками або стрижнями, що виконані жорсткими або пружними.
62. 62. Носій за п. 60 або п. 61, який відрізняється тим, що кільцеподібні елементи виконані у вигляді пружних гофрованих кілець з еластичного матеріалу, середня товщина кільця складає 0,01-0,2 діаметра циліндра, в який вписується зазначене кільце, середня ширина кільця складає не менше 0,01 і не більше 0,4 зазначеного « діаметра. з с
63. 63. Носій за п. 60, який відрізняється тим, що посадкові місця для датчиків виконані у вигляді отворів або вирізів, або заглиблень і утворюють ряди, які орієнтовані під кутом від 0 до ЗО градусів до осі носія по з спіральній лінії навколо осі носія, посадкові місця для датчиків виконані в опуклих частинах держаків.
64. 64. Носій за п. 60, який відрізняється тим, що кільцеподібний елемент вписується в циліндр, діаметр якого менший від внутрішнього діаметра трубопроводу, але не менший від половини діаметра циліндра, в який -І вписується носій.
65. 65. Носій за п. 60, який відрізняється тим, що кільцеподібний елемент має жорсткі ланки, а також пружні о та/або шарнірні з'єднання між ланками. Ге)
66. 66. Носій за п. 60, який відрізняється тим, що кільцеподібний елемент має жорсткі та/або пружні ланки і 5р шарнірні з'єднання між ланками. се)
67. 67. Носій за п. 60, який відрізняється тим, що довжина держака уздовж осі носія складає не більше 0,4 с діаметра циліндра, в який вписується носій, кутова ширина держака відносно осі носія в площині, яка перпендикулярна осі носія, складає не більше 60 градусів. Ф) іме) 60 б5